JP2023049734A - 電子キーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの利便性を損なうことなく十分なセキュリティを確保する。【解決手段】本発明に係る電子キーシステムは、一又は複数のプロセッサに、携帯機から出力されるキー情報が登録キー情報に適合すること、ユーザの前記携帯機に対する動作が登録第１動作情報に適合すること、及び前記動作が登録第２動作情報に適合することの全てを満たすことを条件として、ドアユニットの解錠を許可する複合認証処理と、前記ドアユニットが施錠されてから設定時間が経過するまでの間、又は前記ドアユニットが施錠されてから認証通知エリア外に前記携帯機が位置するまでの間において、前記キー情報が前記登録キー情報に適合することを条件として前記ドアユニットの解錠を許可する簡易認証処理と、を実行させる。【選択図】図６

Description

本発明は、認証結果に応じて施錠対象の施錠及び解錠を制御する電子キーシステムに関する。

車両のドアの施錠及び解錠を携帯機との無線通信により行う電子キーシステムが知られている。この電子キーシステムによれば、例えばユーザの保持する携帯機が車両との通信圏内にあるときには、ユーザが携帯機の操作部に対する操作を入力することなしに、ドアハンドルに触れるといった簡易な操作のみで車両の解錠及び施錠を行うことができる。

ここで、ユーザが車両から離れたのを見計らって中継器を用いて通信圏外にある携帯機と車両の通信を成立させ不正に解錠等を行う所謂リレーアタックなどの犯罪を防止するための技術が提案されている。

例えば特許文献１には、車両のドアの施錠及び解錠を許可する条件として携帯機への叩き動作を検出することによるユーザ認証を課すことで、リレーアタックを防止する技術が開示されている。

特開２０１０－２７５７０１号公報

このような電子キーシステムにおいては、上述の特許文献１に開示された技術のようなリレーアタックなどによる不正な解錠に対するセキュリティの確保はもちろんであるが、同時にユーザの解錠操作における利便性の向上もまた望まれている。

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、ユーザの利便性を向上させるとともに十分なセキュリティが確保された電子キーシステムを提供することを目的とする。

本発明の一実施形態に係る電子キーシステムは、施錠対象に設けられたドアユニットと、前記施錠対象に設けられた設置機と、認証通知エリアにおいて前記設置機と通信可能とされユーザが保持可能な携帯機と、一又は複数のプロセッサと、前記一又は複数のプロセッサによって実行されるプログラムが記憶された記憶媒体と、を備え、前記プログラムは一又は複数の命令を含み、前記命令は、前記一又は複数のプロセッサに、前記携帯機から出力されるキー情報があらかじめ登録された登録キー情報に適合すること、ユーザの動作があらかじめ登録された登録第１動作情報に適合すること、及び前記動作があらかじめ登録された登録第２動作情報に適合することの全てを満たすことを条件として、前記ドアユニットの解錠を許可する複合認証処理と、前記ドアユニットが施錠されてからあらかじめ設定された設定時間が経過するまでの間、又は前記ドアユニットが施錠されてから前記認証通知エリア外に前記携帯機が位置するまでの間において、前記キー情報が前記登録キー情報に適合することを条件として前記ドアユニットの解錠を許可する簡易認証処理と、を実行させるものである。

このように、通常は登録キー情報との適合に加えて登録第１動作情報との適合及び登録第２動作情報の適合という条件が解錠許可にあたり課されるが、ドアユニットを施錠してから設定時間が経過するまでの間、又は施錠してから認証通知エリア外に携帯機が位置するまでの間といった、ユーザが施錠対象付近にいると想定される状況においては、解錠許可にあたり登録第１動作情報との適合及び登録第２動作情報の適合という条件が課されない。

本発明によれば、ユーザの利便性を向上させるとともに十分なセキュリティが確保された電子キーシステムを提供することができる。

電子キーシステムの概要を示す説明図である。 電子キーシステムの構成例を示すブロック図である。 車載機に対する携帯機の位置するエリアを概念的に示した説明図である。 電子キーシステムにおける施錠及び解錠に関する処理例を示すフローチャートである。 電子キーシステムにおける解錠許可に関する処理例を示すフローチャートである。 電子キーシステムにおける複合認証処理に関する処理例を示すフローチャートである。 電子キーシステムにおける通知制御処理に関する処理例を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について図１から図７を参照して説明する。
なお、本実施の形態の説明にあたり参照する図面に記載された構成には、本実施の形態を実現するにあたり必要な部分及びその周辺の構成を抽出して模式的に示しているものがある。

＜１．電子キーシステムの構成例＞
本実施の形態の電子キーシステム１の構成について図１及び図２を参照して説明する。

電子キーシステム１は、図１に示すように、ユーザが保持可能な携帯機２と、施錠対象である車両１０に設けられた設置機としての車載機３と、車両１０のドアに設けられたドアユニット４とを有している。携帯機２と車載機３は互いに通信可能とされている。

なお、ここでの車両１０には、内燃機関を備えた車両や電動車両、ハイブリッド車両などの各種の車両を適用することができる。

この電子キーシステム１においては、携帯機２の操作部２５（図２参照）への操作や車両１０のドアハンドルへの接触などによりドアユニット４が施錠される。

操作部２５のユーザによる操作に応じて車両１０のドアユニット４が解錠されるが、携帯機２が車載機３の通信圏内である場合には、携帯機２のモーションセンサ２２により検出されたユーザの動作の振動波形信号があらかじめ登録された登録動作情報における振動波形信号と所定の誤差範囲において一致することを条件として、ドアユニット４が解錠される。例えば、ユーザが車両１０に向かう際に特定の動作を行うことで、携帯機２の操作部２５を操作することなくドアユニット４を解錠することができる。

携帯機２は、例えばスマートフォンや専用の電子キー等により構成されている。携帯機２は、図２に示すように電波受信部２１、モーションセンサ２２、通知部２３、携帯機制御部２４、操作部２５及び電波送信部２６を有している。

電波受信部２１は、あらかじめ設定されたポーリング信号を変調した変調信号を車載機３から受信するための受信機によって構成されている。変調信号には、第１変調信号と第２変調信号があり、第１変調信号は、例えばＬＦ（Low Frequency）信号であり、第２変調信号は第１通信信号よりも伝搬範囲が広くされた例えばＬＦ信号相当の信号などである。
電波受信部２１は、第１変調信号や第２変調信号を車載機３から受信する。

図３は、電波受信部２１が車載機３から第１変調信号を受信できる領域を模式的に施錠対象近傍エリアＡＲ１として示している。施錠対象近傍エリアＡＲ１は、例えば車載機３から半径２ｍ程に設定されている。この施錠対象近傍エリアＡＲ１がいわゆるスマートアクセスによる解錠を行うことが可能なエリアとされる。電波受信部２１が車載機３から第１変調信号を定期的に受信することで、携帯機２が施錠対象近傍エリアＡＲ１内に位置することを判定することができる。
また本図では、電波受信部２１が車載機３から第２変調信号を受信できる領域を模式的に認証通知エリアＡＲ２として示している。認証通知エリアＡＲ２は、例えば車載機３から半径１０ｍ程に設定されている。電波受信部２１が車載機３から第２変調信号を定期的に受信することで、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に位置することを判定することができる。
電波受信部２１は、受信した変調信号を復調して携帯機制御部２４に供給する。

モーションセンサ２２は、加速度センサやジャイロセンサ等により構成されている。モーションセンサ２２は、携帯機２に付与された振動等の振動波形信号を検出する。この振動波形信号は、例えば携帯機２を所定回数叩くなどの携帯機２を保持するユーザが行う動作や、携帯機２を保持するユーザの歩行や足踏みなどの動作、または置いてある携帯機２を掴み上げるなどの携帯機２を保持するためにユーザが行う動作などにより検出される。
モーションセンサ２２は、検出した振動波形信号を携帯機制御部２４及び電波送信部２６に供給する。

通知部２３は、図示しないバイブレータやスピーカ等を有して構成されている。通知部２３は、携帯機制御部２４から供給される通知制御信号に応じてバイブレータやスピーカ等を通じて振動や音を発生させる。これにより、ユーザは、保持する携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に進入したことを振動や音により認識することができる。

携帯機制御部２４は、送信許可判定部２７、通知制御部２８及び操作検知部２９としての機能を有する。携帯機制御部２４は、一又は複数のプロセッサと、一又は複数のプロセッサによって実行されるプログラムが記憶された記憶媒体とを有して構成されている。このプログラムは一又は複数の命令を含み、当該命令は、一又は複数のプロセッサに上記の各種機能を実現させるための処理を実行させる。

送信許可判定部２７は、電波受信部２１が第２変調信号を受信した場合に携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に位置すると判定し、モーションセンサ２２により検出された振動波形信号の送信許可信号、及び携帯機２にあらかじめ設定されているキーのＩＤ（Identifier）情報としてのキー信号を電波送信部２６に供給する。

また送信許可判定部２７は、電波受信部２１による第２変調信号の受信、又はモーションセンサ２２からの振動波形信号の供給が所定時間行われなかった場合には、再び電波受信部２１から第２変調信号が供給されるまでの間、電波送信部２６への送信許可信号の供給を停止する。

通知制御部２８は、電波受信部２１から第２変調信号が供給された場合に携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に位置すると判定し、モーションセンサ２２から供給される振動波形信号に応じて通知制御信号を通知部２３に出力させる制御を実行する。

操作検知部２９は、操作部２５へのユーザの操作に応じてドアユニット４の施錠及び解錠を要求する操作信号を電波送信部２６に供給する。

電波送信部２６は、モーションセンサ２２から供給された振動波形信号や携帯機２に設定されたキー信号などを例えばＲＦ信号（Radio Frequency信号）に変調して送信するための送信機によって構成されている。電波送信部２６は、当該ＲＦ信号を車載機３から受信した第２変調信号に応じて出力する。
電波送信部２６は、送信許可判定部２７から通信許可信号が供給されていることを条件として変調したＲＦ信号を車載機３に向けて出力する。
なお、本実施の形態においては、携帯機２がＲＦ信号を送信し、車載機３がＬＦ信号及びＬＦ信号に相当する信号を送信する構成の一例について説明したが、各機器が送信する信号はこれらに限定されるものではなく他の信号を用いることも可能である。

また電波送信部２６は、操作部２５から操作信号が供給されたことに応じて、当該操作信号やキー信号などを変調した信号を車載機３に向けて出力する。

車載機３は、電波送信部３１、電波受信部３２及び車載機制御部３３を有している。
電波送信部３１は、あらかじめ設定されたポーリング信号を変調した変調信号を送信するための送信機によって構成されている。電波送信部３１は、各種変調信号を設定周期で繰り返し送信する。

電波受信部３２は、携帯機２からのＲＦ信号を受信するための受信機によって構成されている。電波受信部３２は、ＲＦ信号に変調されたキー信号や振動波形信号、操作信号等の各種信号を携帯機２から受信する。電波受信部３２は、受信した各種信号を復調して車載機制御部３３に供給する。

車載機制御部３３は、キー照合部３４、波形記憶部３５、波形照合部３６及び解錠判定部３７の機能を有している。車載機制御部３３は、一又は複数のプロセッサと、一又は複数のプロセッサによって実行されるプログラムが記憶された記憶媒体とを有して構成されている。このプログラムは一又は複数の命令を含み、当該命令は、一又は複数のプロセッサに上記の各種機能を実現させるための処理を実行させる。

キー照合部３４は、電波受信部３２から供給されたキー信号を車載機３にあらかじめ登録されている登録キー情報と照合する。これにより、キー照合部３４は、キー信号が登録キー情報に適合するか否か、即ち、携帯機２が車載機３に対応付けられたものであるか否かを判定する。
キー照合部３４は、キー信号と登録キー情報が一致しているとき、キー信号が登録キー情報に適合すると判定する。このときキー照合部３４は、キー照合完了信号を解錠判定部３７に供給する。

またキー照合部３４は、図示しない車両１０の各所に設けられた車載アンテナ（電波受信部３２）による携帯機２からの電波の受信状況等に基づいて、携帯機２が車室内に位置するか否かや、携帯機２が車室外且つ車両１０の近傍、即ち施錠対象近傍エリアＡＲ１内に位置するか否かを判定する。キー照合部３４は判定結果を解錠判定部３７に供給する。

波形記憶部３５には、ユーザが解錠を行うための複数の認証動作について、それぞれの認証動作に応じた振動波形信号が登録動作情報としてあらかじめ登録されている。なお、これら波形記憶部３５に対する登録動作情報の登録は、ディーラ等において１人または複数人について行うことが可能となっている。従って、車両１０の所有者のみならず、例えば所有者の家族などによる認証動作の振動波形信号をそれぞれのユーザごとに登録動作情報として登録することができる。

このような認証動作は、同じ動作であっても人によって異なる振動波形信号を描くため、ユーザごとの認証動作を登録動作情報として登録しておき、携帯機２で検出した振動波形信号と照合することでユーザの認証に用いることができる。

ここでは或るユーザの登録動作情報として、波形記憶部３５に登録第１動作情報、登録第２動作情報及び登録第３動作情報が登録されている例について説明する。例えば登録第１動作情報は登録第２動作情報と異なる認証動作の振動波形信号が登録されている。また登録第３動作情報は、登録第２動作情報と対になるものであり、登録第２動作情報として登録された認証動作を行うことが困難な状態である場合であっても、代わりの認証動作として行うことのできる動作の振動波形信号が登録されている。

登録第１動作情報として登録される振動波形信号は、例えば携帯機２を保持したユーザが携帯機２に対して意図的に行う認証動作によるものである。ここでは、例えばユーザが携帯機２を所定回数、所定のリズムで叩く動作の振動波形信号が登録第１動作情報として登録される。

また、登録第２動作情報として登録される振動波形信号は、例えば携帯機２を保持したユーザが携帯機２に対して意図的に行わない認証動作によるものである。ここでは、例えばユーザが歩行する動作の振動波形信号が登録第２動作情報として登録される。

さらに、登録第３動作情報として登録される振動波形信号は、例えば登録第２動作情報と同様に携帯機２を保持したユーザが携帯機２に対して意図的に行わない動作によるものである。ここでは、例えば携帯機２を保持したユーザが車両１０に近付きすぎたことで登録第２動作情報に係る歩行動作を検出することが難しくなった場合を想定して、ユーザの車両１０からの距離を問わずに行うことのできる足踏み動作の振動波形信号が登録第３動作情報として登録される。

波形照合部３６は、波形記憶部３５からの登録動作情報に基づき、電波受信部３２から供給された振動波形信号の照合を行う。すなわち、波形照合部３６は、波形記憶部３５から読み出した登録動作情報の振動波形信号と供給された振動波形信号とが所定の誤差範囲において一致する場合に、ユーザの動作が対応する登録動作情報に適合すると判定する。

波形照合部３６は、例えばユーザの動作が登録第１動作情報に適合し、且つユーザの動作が登録第２動作情報又は登録第３動作情報に適合したこと、即ち複合認証に成功したことに応じて、照合完了信号を解錠判定部３７に供給する。

解錠判定部３７は、複合認証処理部３８及び簡易認証処理部３９としての機能を有している。

複合認証処理部３８は、携帯機２が車両１０の車室外、且つ施錠対象近傍エリアＡＲ１外に位置する場合において施錠要求信号を受信すると、車両１０のドアユニット４を施錠する。このときの施錠要求信号は、例えば操作部２５の操作により携帯機２から受信するものである。複合認証処理部３８は、ドアユニット４の施錠に応じて複合認証セキュリティをＯＮとする。

複合認証セキュリティがＯＮの状態において、複合認証処理部３８は、キー照合部３４からのキー照合完了信号、及び波形照合部３６からの照合完了信号を受信することに応じて、ドアユニット４の解除が許可された解除許可状態を設定する。

解除許可状態において、複合認証処理部３８は、解錠要求信号を受信することに応じてドアユニット４を解錠する。このときの解錠要求信号は、例えばドアハンドルのタッチセンサ４１への接触などに応じてドアユニット４から受信するものである。複合認証処理部３８は、ドアユニット４の解錠に応じて複合認証セキュリティをＯＦＦとする。

簡易認証処理部３９は、携帯機２が車両１０の車室外、且つ施錠対象近傍エリアＡＲ１内に位置する場合において、施錠要求信号を受信した場合には、車両１０のドアユニット４を施錠する。このとき施錠要求信号は、例えばドアハンドルのタッチセンサ４１への接触などに応じてドアユニット４から受信するものである。このとき、簡易認証処理部３９は簡易認証セキュリティをＯＮとする。

簡易認証セキュリティがＯＮの状態において、ドアユニット４が施錠されてからあらかじめ設定された設定時間が経過するまでの間、又はドアユニット４が施錠されてから認証通知エリアＡＲ２外に携帯機２が位置するまでの間において、簡易認証処理部３９は、キー照合部３４からのキー照合完了信号を受信することに応じて解錠許可状態を設定する。

解錠許可状態において、簡易認証処理部３９は、解錠要求信号を受信することに応じてドアユニット４を解錠する。このとき施錠要求信号は、例えばドアハンドルのタッチセンサ４１への接触などに応じてドアユニット４から受信するものである。簡易認証処理部３９は、ドアユニット４の解錠に応じて簡易認証セキュリティをＯＦＦとする。

一方で、簡易認証処理部３９は、ドアユニット４が施錠されてからあらかじめ設定された設定時間が経過し、又はドアユニット４が施錠されてから認証通知エリアＡＲ２外に携帯機２が位置した場合、簡易認証セキュリティをＯＦＦとし複合認証セキュリティをＯＮとする。

なお、解錠判定部３７は、携帯機２の操作部２５への解錠操作を行うことにより、携帯機２から車載機３に送信された操作信号を検知した場合は、解錠許可状態であるか否かに関わらず、キー照合完了信号が供給されたことに応じてドアユニット４を解錠する。

ドアユニット４は、図３に示すように車両１０の各ドアにそれぞれ設けられている。このドアユニット４は、タッチセンサ４１及びアクチュエータ４２を有している。

タッチセンサ４１は、例えば車両１０のドアハンドルに隣接する位置やドアハンドルの裏面側等に設けられている。タッチセンサ４１は、ユーザ等によって触れられた際に施錠要求信号や解錠要求信号を解錠判定部３７に対して出力する。

タッチセンサ４１は、図３に示すように車両１０の全てのドアユニット４に設けることができる。なお、ドアユニット４は、例えば少なくとも運転席側のフロントドアに設けられていればよく、助手席側のフロントドア及びバックドアなどの一部のドアに設けられてもよい。また、ドアユニット４においては、タッチセンサ４１に代えてボタンを設けることができる。この場合、ユーザがボタンを押下することで施錠要求信号又は解錠要求信号が出力される。

アクチュエータ４２は、車両１０のドアユニット４を施錠及び解錠するためのアクチュエータである。アクチュエータ４２は、車載機３の解錠判定部３７から施錠指示信号が入力された場合にドアユニット４を施錠し、解錠判定部３７から解錠指示信号が入力された場合にドアユニット４を解錠する。

＜２．車載機制御部の処理例＞
本実施の形態における車載機制御部３３が実行する処理例について図４から図６を参照して説明する。

車載機制御部３３が実行する施錠及び解錠の制御に関する処理例について図４を参照して説明する。車載機制御部３３は、図４に示す処理を所定時間ごとに定期的に実行する。

ステップＳ１０１において、車載機制御部３３は、携帯機２が車両１０の車室外に位置するか否かを判定する。車載機制御部３３は、車載アンテナ（電波受信部３２）による携帯機２からの電波の受信状況から携帯機２が車室外に位置するか否かを判定する（図３参照）。

ステップＳ１０１で携帯機２が車室内に位置すると判定した場合、車載機制御部３３は図４の処理を終了する。なお、詳細は省略するが、この場合には車載機制御部３３による車室内における施錠及び解錠の制御に関する処理が別途実行される。

ステップＳ１０１で携帯機２が車室外に位置すると判定した場合、車載機制御部３３はステップＳ１０２に処理を進め、携帯機２が施錠対象近傍エリアＡＲ１外に位置するか否かを判定する。このとき車載機制御部３３は、車載アンテナ（電波受信部３２）による、第１変調信号を受信した携帯機２からの電波の受信状況から携帯機２が施錠対象近傍エリアＡＲ１外に位置するか否かを判定する。

ステップＳ１０２で携帯機２が施錠対象近傍エリアＡＲ１外に位置すると判定した場合、車載機制御部３３はステップＳ１０３に処理を進める。このとき、携帯機２を保持するユーザが施錠対象近傍エリアＡＲ１外に位置するため、ユーザがドアユニット４のタッチセンサ４１に触れることのできない程に車両１０から離れていることが推定される。

ステップＳ１０３において、車載機制御部３３は施錠要求信号を検知したか否かを判定する。ここでの施錠要求信号は、例えば車両１０の近傍から離れた施錠対象近傍エリアＡＲ１外に位置するユーザが、保持する携帯機２の操作部２５への施錠操作を行うことにより、携帯機２から車載機３に送信された信号である。なお、施錠要求信号は、携帯機２と車載機３が通信圏外に位置した場合、即ち携帯機２が認証通知エリアＡＲ２外に移動した際に、携帯機２から車載機３に送信されてもよい。

ステップＳ１０３で施錠要求信号を検知しない場合、車載機制御部３３は図４の処理を終了する。

ステップＳ１０３で施錠要求信号を検知した場合、車載機制御部３３はステップＳ１０４に処理を進め、アクチュエータ４２に対して施錠指示信号を出力する。アクチュエータ４２は、車載機制御部３３から施錠指示信号が入力されることに応じてドアユニット４を施錠する。

続くステップＳ１０５において、車載機制御部３３は複合認証セキュリティをＯＮとする。複合認証セキュリティがＯＮの状態において、ユーザは、複合認証を完了することによりドアユニット４を解錠することができる。

ステップＳ１０６において、車載機制御部３３は解錠要求信号を検知したか否かを判定する。ここでの解錠要求信号は、車両１０の近傍にいるユーザがタッチセンサ４１に触れることに応じて、タッチセンサ４１から車載機制御部３３に出力された信号である。

ステップＳ１０６で解錠要求信号を検知しなかった場合、車載機制御部３３は図４の処理を終了する。

ステップＳ１０６で解錠要求信号を検知した場合、車載機制御部３３はステップＳ１０７に処理を進め、解錠許可状態であるか否かを判定する。ここでは、キー信号が登録キー情報に適合したうえで、ユーザの動作が登録第１動作情報に適合し、且つユーザの動作が登録第２動作情報又は登録第３動作情報に適合したことで解錠許可状態となる。解錠許可状態の詳細については、図５を参照して改めて説明する。

ステップＳ１０７で解錠許可状態でない場合、車載機制御部３３は図４の処理を終了する。つまり、複合認証が成功していない状態においては、車載機制御部３３がステップＳ１０６で解錠要求信号を検知した場合であってもドアユニット４は解錠されない。

ステップＳ１０７で解錠許可状態である場合、車載機制御部３３はステップＳ１０８に処理を進め、アクチュエータ４２に対して解錠指示信号を出力する。アクチュエータ４２は、車載機制御部３３から解錠指示信号が入力されることに応じてドアユニット４を解錠する。

その後、車載機制御部３３は、ステップＳ１０９において複合認証セキュリティをＯＦＦとし、図４の処理を終了する。上記のステップＳ１０５からステップＳ１０９までの処理により、複合認証セキュリティがＯＮの状態におけるドアユニット４の解錠に関する処理が完了する。

一方で、上述のステップＳ１０２において携帯機２が施錠対象近傍エリアＡＲ１内に位置すると判定した場合、車載機制御部３３はステップＳ１１０に処理を進める。このときユーザは車両１０の近傍にいることが推定される。

ステップＳ１１０において、車載機制御部３３は施錠要求信号を検知したか否かを判定する。ここでの施錠要求信号は、例えば施錠対象近傍エリアＡＲ１内に位置するユーザがタッチセンサ４１に触れることに応じて、タッチセンサ４１から車載機制御部３３に出力された信号である。また、施錠要求信号は、ユーザが保持する携帯機２の操作部２５への施錠操作を行うことにより、携帯機２から車載機３に送信された信号であってもよい。

ステップＳ１１０で施錠要求信号を検知しない場合、車載機制御部３３は図４の処理を終了する。

ステップＳ１１０で施錠要求信号を検知した場合、車載機制御部３３はステップＳ１１１に処理を進め、アクチュエータ４２に対して施錠指示信号を入力する。アクチュエータ４２は、車載機制御部３３から施錠指示信号が入力されることに応じてドアユニット４を施錠する。

続くステップＳ１１２において、車載機制御部３３は、簡易認証セキュリティをＯＮとする。簡易認証セキュリティがＯＮの状態においては、ユーザが複合認証をすることなくドアの解錠が許可される。

その後、車載機制御部３３は、ステップＳ１１３、ステップＳ１１４、ステップＳ１１５について監視ループ処理を行う。

監視ループ処理のステップＳ１１３において、車載機制御部３３は、解錠要求信号を検知したか否かを判定する。

ステップＳ１１３において解錠要求信号を検知した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１１６に処理を進め、解錠許可状態であるか否かを判定する。ここでは、キー信号が登録キー情報に適合したことで解錠許可状態となる。このように、ユーザが車両１０の近傍に位置している状態においては、ドアユニット４を再度解錠しようとすることが想定されるため、この場合に複合認証を不要とすることでユーザが容易にドアユニット４を解錠できるようにしている。

ステップＳ１１６で解錠許可状態でない場合、車載機制御部３３はステップＳ１１３に処理を進め監視ループ処理に戻る。

ステップＳ１１６で解錠許可状態である場合、車載機制御部３３はステップＳ１１７に処理を進め、アクチュエータ４２に対して解錠指示信号を出力する。アクチュエータ４２は、車載機制御部３３から解錠指示信号が入力されることに応じてドアユニット４を解錠する。

その後、車載機制御部３３は、ステップＳ１１８において簡易認証セキュリティをＯＦＦとし、複合認証セキュリティがＯＮの状態におけるドアユニット４の解錠に関するステップＳ１０５からステップＳ１０９までの処理を実行する。

監視ループ処理のステップＳ１１４において、車載機制御部３３は、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２外に位置するか否かを判定する。つまり、ユーザが車両１０から十分に離れたかどうかを判定する。車載機制御部３３は、例えば携帯機２からのＲＦ信号が定期的に受信されなくなったことに応じて、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２外に位置することを判定する。

ステップＳ１１４で携帯機２が認証通知エリアＡＲ２外に位置する場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１１８において簡易認証セキュリティをＯＦＦとし、複合認証セキュリティがＯＮの状態におけるドアユニット４の解錠に関するステップＳ１０５からステップＳ１０９までの処理を実行する。即ち、ユーザが車両１０から十分に離れた場合には、すぐにドアユニット４を解錠する必要性が低くなるため、よりセキュリティの高い複合認証が必要とされる複合認証セキュリティをＯＮとする。

監視ループ処理のステップＳ１１５において、車載機制御部３３は、ドアユニット４が施錠されてからあらかじめ設定された設定時間が経過したか否かを判定する。

ステップＳ１１５でドアユニット４が施錠されてから設定時間が経過した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１１８において簡易認証セキュリティをＯＦＦとし、複合認証セキュリティがＯＮの状態におけるドアユニット４の解錠に関するステップＳ１０５からステップＳ１０９までの処理を実行する。このように、ドアユニット４が施錠されてから所定時間が経過するまでは簡易認証セキュリティをＯＮとしておくことで、ドアユニット４を施錠したユーザがすぐに解錠しようとした場合であってもスムーズに解錠を行うことができる。

車載機制御部３３が実行する解錠許可に関する処理例について図５を参照して説明する。車載機制御部３３は、例えば図５に示す処理を所定時間ごとに定期的に実行する。

ステップＳ２０１において、車載機制御部３３は、携帯機２からキー信号を受信したか否かを判定する。

ステップＳ２０１で携帯機２からキー信号を受信していない場合、車載機制御部３３はステップＳ２０９に処理を進め、ドアユニット４の解錠を許可しない解錠不許可状態の設定を行い、図５に示す処理を終了する。

ステップＳ２０１で携帯機２からキー信号を受信した場合、車載機制御部３３はステップＳ２０２に処理を進め、携帯機２が車両１０の車室外に位置するか否かを判定する。車載機制御部３３は、図示しない車載アンテナ（電波受信部３２）による携帯機２の電波の受信状況から携帯機２が車室外に位置するか否かを判定する。

ステップＳ２０２で車室内に位置すると判定した場合、車載機制御部３３はステップＳ２０９に処理を進め、解錠不許可状態の設定を行ったうえで図５に示す処理を終了する。

ステップＳ２０２で車室外に位置すると判定した場合、車載機制御部３３はステップＳ２０３に処理を進め、登録キー情報との照合を行う。車載機制御部３３は、携帯機２から受信したキー信号を車載機３に登録された登録キー情報と照合する。これにより、携帯機２から受信したキー信号に基づいて、当該携帯機２が車載機３に対応付けられたものであるか否かを判定することができる。

続くステップＳ２０４において、車載機制御部３３は、照合結果に基づいてキー信号と登録キー情報が一致するか否かを判定する。

ステップＳ２０４でキー信号と登録キー情報が一致しない場合、車載機制御部３３はステップＳ２０９に処理を進め、解錠不許可状態の設定を行ったうえで図５の処理を終了する。つまり、キー信号を送信した携帯機２が車載機３に対応付けられたものでないため、ドアユニット４の解錠を許可しない。

ステップＳ２０４でキー信号と登録キー情報が一致する場合、車載機制御部３３はステップＳ２０５に処理を進め、複合認証セキュリティがＯＮであるか否かを判定する。つまり、ドアユニット４の解錠にあたり複合認証が必要とされるか否かを判定する。

ステップＳ２０５で複合認証セキュリティがＯＮである場合、車載機制御部３３はステップＳ２０６、ステップＳ２０７の監視ループ処理に移行する。車載機制御部３３は、ステップＳ２０６で登録キー情報との照合が完了してから所定期間経過したか否かを判定する。また車載機制御部３３は、ステップＳ２０７で照合完了信号を検知したか否かを判定する。照合完了信号の詳細については図６を参照して改めて説明する。

車載機制御部３３は、ステップＳ２０７で照合完了信号を検知する前に所定時間が経過した場合、ステップＳ２０６からステップＳ２０９に処理を進め、解錠不許可状態の設定を行ったうえで図５に示す処理を終了する。このように、ドアユニット４の解錠にあたり複合認証が必要とされるときに、登録キー情報の照合が完了してから所定時間が経過するまでに認証処理が完了しなかった場合には、ドアユニット４の解錠を許可しない。認証処理が完了しない理由としては、ユーザがあらかじめ設定した認証動作を行っていない場合や、ユーザでない第三者が認証動作を行った場合などが想定される。また、このように複合認証の受付時間を制限することで、ユーザの意図しない動作による解錠許可の誤作動を防止することができる。

また車載機制御部３３は、所定期間の経過前にステップＳ２０７で照合完了信号を検知すると、ステップＳ２０８においてドアユニット４の解錠が可能な解錠許可状態の設定を行い、図５の処理を終了する。このように、複合認証セキュリティがＯＮの状態においては、複合認証を成功させることでドアユニット４の解錠が可能となる。

一方、ステップＳ２０５で複合認証セキュリティがＯＮでない場合、車載機制御部３３は、ステップＳ２０６、ステップＳ２０７の処理を行うことなくステップＳ２０８においてドアユニット４の解錠が可能な解錠許可状態の設定を行い、図５の処理を終了する。このように、複合認証セキュリティがＯＮの状態においては、複合認証の条件は課されないため、キー信号が登録キー情報と一致することのみでドアユニット４の解錠が可能となる。

車載機制御部３３が実行する複合認証に関する処理例について図６を参照して説明する。車載機制御部３３は、例えば図６に示す処理を所定時間ごとに定期的に実行する。

まずステップＳ３０１において、車載機制御部３３は、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に位置するか否かを判定する。即ち、モーションセンサ２２により検出した振動波形信号を携帯機２から受信可能であるかどうかを判定する。車載機制御部３３は、例えば携帯機２からのＲＦ信号が定期的に受信されることに応じて、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に位置することを判定する。

ステップＳ３０１で携帯機２が認証通知エリアＡＲ２外に位置する場合、複合認証処理に用いられる振動波形信号を携帯機２から受信することができないため、車載機制御部３３は図６の処理を終了する。

ステップＳ３０１で携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に位置する場合、車載機制御部３３はステップＳ３０２に処理を進め、モーションセンサ２２から検出された振動波形信号を携帯機２から受信する。

ステップＳ３０３において、車載機制御部３３は登録第１動作情報との照合を行う。このとき車載機制御部３３は、携帯機２から受信した振動波形信号と車載機３に登録された登録第１動作情報の振動波形信号とが所定の誤差範囲において一致するか否かを判定する。

登録第１動作情報は、例えばユーザが携帯機２に対し、あらかじめ設定された所定回数のタップを所定のリズムで行う動作の振動波形信号である。

続くステップＳ３０４で携帯機２から受信した振動波形信号が登録第１動作情報と一致しない場合、車載機制御部３３は、ユーザの動作が登録第１動作情報に適合しないと判定し、図６の処理を終了する。即ち、複合認証は失敗となる。

ステップＳ３０４で携帯機２から受信した振動波形信号が登録第１動作情報と一致する場合、車載機制御部３３は、ユーザの動作が登録第１動作情報に適合すると判定し、ステップＳ３０５に処理を進める。

ステップＳ３０５において、車載機制御部３３は携帯機２の位置情報を取得する。車載機制御部３３は、例えば図示しない車載アンテナ（電波受信部３２）による第１変調信号を受信した携帯機２からの電波の受信状況から携帯機２が施錠対象近傍エリアＡＲ１内に位置するか否かを判定する。

ステップＳ３０６において、車載機制御部３３は、携帯機２が登録第２情報との照合に用いる振動波形信号を検出できる位置にいるか否かを判定する。登録第２動作情報は、例えば携帯機２を保持するユーザが車両１０に向かって歩いていく方向動作の振動波形信号であるが、この場合においてユーザと車両１０の距離が近すぎる場合には、登録第２情報との照合に用いるユーザの歩行の振動波形信号を十分に検出できないことがある。そのため、車載機制御部３３は、ユーザの保持する携帯機２と車両１０の距離が十分に確保されているかを判定する。

車載機制御部３３は、例えば携帯機２が施錠対象近傍エリアＡＲ１外に位置することをもって携帯機２が登録第２情報との照合に用いる振動波形信号を検出できる位置にいるものと判定する。

この場合、車載機制御部３３は、ステップＳ３０７でモーションセンサ２２から検出された振動波形信号を受信し、ステップＳ３０８で登録第２動作情報との照合を行う。このとき車載機制御部３３は、携帯機２から受信した振動波形信号と車載機３に登録された登録第２動作情報の振動波形信号とが所定の誤差範囲において一致するか否かを判定する。

続くステップＳ３０９で携帯機２から受信した振動波形信号が登録第２動作情報と一致しない場合、車載機制御部３３は、ユーザの認証動作が登録第２動作情報に適合しないと判定し、図６の処理を終了する。即ち、複合認証は失敗となる。

ステップＳ３０９で携帯機２から受信した振動波形信号が登録第２動作情報と一致する場合、車載機制御部３３は、ユーザの認証動作が登録第２動作情報に適合すると判定する。そして車載機制御部３３は、ステップＳ３１０において照合完了信号を出力し、図６の処理を終了する。これにより、複合認証は成功となる。

一方、ステップＳ３０６において携帯機２が登録第２動作情報との照合に用いる振動波形信号を検出できる位置にいないと判定すると、車載機制御部３３はステップＳ３１１に処理を進める。この場合には、携帯機２から受信した振動波形信号との照合を登録第２動作情報の代わりに登録第３動作情報により行う。

登録第３動作情報には、例えば歩行の距離が十分に確保されていなくても照合に必要な振動波形信号を検出することのできる足踏み動作の振動波形信号が登録される。これにより、登録第２動作情報により照合ができない状況であっても代わりの登録第３動作情報により複合認証を行うことができる。

ステップＳ３１１において、車載機制御部３３は、モーションセンサ２２から検出された振動波形信号を受信し、ステップＳ３１２で登録第３動作情報との照合を行う。このとき車載機制御部３３は、携帯機２から受信した振動波形信号と車載機３に登録された登録第３動作情報の振動波形信号とが所定の誤差範囲において一致するか否かを判定する。

続くステップＳ３１３で携帯機２から受信した振動波形信号が登録第３動作情報と一致しない場合、車載機制御部３３は、ユーザの認証動作が登録第３動作情報に適合しないと判定し、図６の処理を終了する。即ち、複合認証は失敗となる。

ステップＳ３１３で携帯機２から受信した振動波形信号が登録第３動作情報と一致する場合、車載機制御部３３は、ユーザの動作が登録第３動作情報に適合すると判定する。そして車載機制御部３３は、ステップＳ３１０において照合完了信号を出力し、図６の処理を終了する。これにより、複合認証は成功となる。

＜３．携帯機制御部の処理例＞
本実施の形態における携帯機制御部２４が実行する処理例について図７を参照して説明する。携帯機制御部２４は、図７に示す処理を所定時間ごとに定期的に実行する。

ステップＳ４０１において、携帯機制御部２４は、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２外から認証通知エリアＡＲ２内まで移動したか否かを判定する。

携帯機制御部２４は、例えば車載機３からの第２変調信号を受信しなくなってから所定期間経過後に、再度第２変調信号を受信した場合、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２外から認証通知エリアＡＲ２内に移動してきたものと判定する。これにより、携帯機２を保持するユーザが認証通知エリアＡＲ２内に進入してきたことを判定することができる。

なお、携帯機制御部２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用して、携帯機２の位置の推移から認証通知エリアＡＲ２内への携帯機２の進入を判定することもできる。

ステップＳ４０１で携帯機２が認証通知エリアＡＲ２外から認証通知エリアＡＲ２内まで移動した場合、携帯機制御部２４はステップＳ４０９に処理を進め、通知制御処理を実行する。このとき携帯機制御部２４は、通知情報を通知部２３に出力させる。例えば、通知部２３のバイブレータを振動させることにより、或いは、通知部２３のスピーカを通じて通知音を出力することにより、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に位置していること、即ち、複合認証を行うことができることをユーザに認識させることができる。

ステップＳ４０１で携帯機２が認証通知エリアＡＲ２外から認証通知エリアＡＲ２内まで移動していない場合、携帯機制御部２４はステップＳ４１０に処理を進める。このとき、携帯機２は、認証通知エリアＡＲ２外又は認証通知エリアＡＲ２内の何れかに位置している。

ステップＳ４１０において、携帯機制御部２４は、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に位置するか否かを判定する。このとき携帯機制御部２４は、例えば車載機３からの第２変調信号が定期的に受信されることに応じて、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に位置することを判定する。なお、ＧＰＳを利用して携帯機２の位置情報を取得することで、携帯機制御部２４は携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に位置するか否かを判定することもできる。

ステップＳ４１０で携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に位置しない場合、携帯機制御部２４は図７の処理を終了する。

ステップＳ４１０で携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に位置する場合、携帯機制御部２４はステップＳ４０２に処理を進める。これは、例えば携帯機２を保持するユーザが、車両１０から降りてからまだ認証通知エリアＡＲ２外に出ていない状態である。

ステップＳ４０２において、携帯機制御部２４はモーションセンサ２２により検出された振動波形信号の取得を開始する。また、ステップＳ４０３において、携帯機制御部２４は、取得した振動波形信号に基づいて携帯機２の動きを検出する。

ステップＳ４０３で携帯機２の動きが検出された場合、携帯機制御部２４はステップＳ４０６に処理を進め、非通知モードが設定されていないことから図７の処理を終了する。これにより、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内に継続して位置している場合においては、携帯機２の動きが検出されても通知部２３から振動や音などの通知が出力されない。従って、ユーザが認証通知エリアＡＲ２内にいる間に何度も通知部２３から通知が行われることを防止することができる。

ステップＳ４０３で携帯機２の動きが検出されない場合、携帯機制御部２４はステップＳ４０４に処理を進め、携帯機２の動きが検出されなくなってから所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過するまでにステップＳ４０３で携帯機２の動きが検出された場合、携帯機制御部２４はステップＳ４０６に処理を進め図７の処理を終了する。

ステップＳ４０４において、携帯機２の動きが検出されなくなってから所定時間が経過すると、携帯機制御部２４はステップＳ４０５に処理を進め、非通知モードを設定する。携帯機２の動きが長時間検出されない状況としては、例えばユーザが携帯機２を一時的に置いておくなどして保持していないことが想定される。

その後、携帯機制御部２４は、ステップＳ４０６、ステップＳ４０７の順に処理を進め、取得した振動波形信号に基づいて携帯機２の動きを検出する。

ステップＳ４０７で携帯機２の動きが検出されない場合、携帯機制御部２４は、通知部２３に対する通知制御を行うことなく図７の処理を終了する。これにより、ユーザが携帯機２を一時的に置いておくような場合に、通知部２３から通知が出力されない。従って、ユーザが携帯機２を保持しておらず、車両１０に戻る意思がないと推定される状況においてまで通知部２３からの通知が行われることを防止することができる。

ステップＳ４０７で携帯機２の動きが検出された場合、携帯機制御部２４は、ステップＳ４０８で非通知モードの解除を行う。この場合、ユーザが置いてあった携帯機２を掴み上げるなどの動作を行い車両１０へ戻ろうとしていることが推定できる。

続くステップＳ４０９において携帯機制御部２４は、通知部２３に対する通知制御処理を実行し、携帯機制御部２４は図７の処理を終了する。携帯機制御部２４は、通知部２３に対して通知制御信号を出力することで、通知部２３にバイブレータやスピーカ等を通じて振動や音を発生させる。これにより、ユーザが携帯機２を再び保持して車両１０に戻ろうとした際に、認証通知エリアＡＲ２内であること、即ち、複合認証を行うことができる位置にいることをユーザに認識させることができる。

＜４．まとめ＞
以上の実施の形態における電子キーシステム１は、車両１０に設けられたドアユニット４と、車両１０に設けられた車載機３と、認証通知エリアＡＲ２において車載機３と通信可能とされユーザが保持可能な携帯機２と、一又は複数のプロセッサと、前記一又は複数のプロセッサによって実行されるプログラムが記憶された記憶媒体と、を備えている（図１及び図２参照）。

上記命令は、一又は複数のプロセッサに、携帯機２から出力されるキー情報があらかじめ登録された登録キー情報に適合すること、ユーザの携帯機２に対する動作があらかじめ登録された登録第１動作情報に適合すること、及び当該動作があらかじめ登録された登録第２動作情報に適合することの全てを満たすことを条件として、ドアユニット４の解錠を許可する複合認証処理を実行させる（図４及び図５参照）。

これにより、通常は解錠許可にあたり登録キー情報との適合に加えて登録第１動作情報との適合及び登録第２動作情報の適合という複数の認証処理が課される。このように、解錠許可にあたりユーザの特定の動作の検出を認証の条件とする複数の認証処理を課すことで、例えばユーザが車両１０から離れたのを見計らって中継器を用いて通信圏外にある携帯機と車両に設けられた車載機３との通信を成立させ不正に解錠等を行う所謂リレーアタックなどを防止することができる。従って、電子キーシステム１のセキュリティを十分に確保することができる。

また上記命令は、一又は複数のプロセッサに、ドアユニット４が施錠されてからあらかじめ設定された設定時間が経過するまでの間、又はドアユニット４が施錠されてから認証通知エリアＡＲ２外に携帯機２が位置するまでの間において、キー情報が登録キー情報に適合することを条件としてドアユニット４の解錠を許可する簡易認証処理と、を実行させる（図４及び図５参照）。

このようなドアユニット４を施錠してから設定時間が経過するまでの間、又は施錠してから認証通知エリアＡＲ２外に携帯機２が位置するまでの間といった、ユーザが車両１０からあまり離れていないと想定される状況においては第三者からの不正な解錠等によるリスクも低いため、解錠許可にあたり登録第１動作情報との適合及び登録第２動作情報の適合という複合認証処理を課さないようにしている。

これにより、例えばユーザが車内に忘れ物をして車両１０に戻ってきた場合などにおいて、ドアハンドル（タッチセンサ４１）を触れるなどユーザの複合認証を伴わない簡易な認証処理により解錠を行うことができる。従って、不正な解錠等のリスクの低い状況において電子キーシステム１を利用するユーザの利便性を向上させることができる。

実施の形態における電子キーシステム１における記憶媒体に記憶されたプログラムに含まれる命令は、一又は複数のプロセッサに、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２の一部である施錠対象近傍エリアＡＲ１内に位置するときに車両１０のドアユニット４が施錠された場合に簡易認証処理を実行させる（図４及び図５参照）。

携帯機２が施錠対象近傍エリアＡＲ１内に位置するときには、ユーザが車両１０付近にいることが推定される。このようにユーザが車両１０付近にいるという再び解錠する蓋然性が高い状況において、簡易な認証処理により解錠を行うことができるようにしておくことで、ユーザの利便性を向上させることができる。

実施の形態における電子キーシステム１における記憶媒体に記憶されたプログラムに含まれる命令は、一又は複数のプロセッサに、認証通知エリアＡＲ２内に位置する携帯機２の動きが検出されない状態が所定時間経過した場合には、携帯機２が通知情報を出力しない非通知モードに切り替えられるように制御するモード切替処理を実行させる（図７参照）。

これにより、例えばユーザが自宅の玄関などに一時的に携帯機２を置いておいた場合など、ユーザが車両１０の解錠を意図していないと推定される状況においては、携帯機２から認証通知エリアＡＲ２内であることの通知が出力されない。
従って、ユーザの意図に反して携帯機２から通知が何度も出力されることによる煩わしさを解消し、認証通知エリアＡＲ２内に滞在するユーザの利便性を向上させることができる。

実施の形態における電子キーシステム１における記憶媒体に記憶されたプログラムに含まれる命令は、一又は複数のプロセッサに、モード切替処理として、非通知モードにおいて携帯機２の動きを検出した場合には、非通知モードを解除する処理を実行させる（図７参照）。

このように再び携帯機２の動きが検出された場合には、例えばユーザが置いておいた携帯機２を再び保持して車両１０に向かうことが想定される。このような場合には、携帯機２が認証通知エリアＡＲ２内にいること、即ち、施錠のための複合認証を行うことが可能であることを通知することで、ユーザが解錠のための動作にスムーズに移行することができる。従って、認証通知エリアＡＲ２内に滞在するユーザの利便性を向上させることができる。

なお、携帯機２にＧＰＳ機能が搭載されていた場合は、携帯機２が車両１０方向に移動することを検知することに応じて、非通知モードを解除する処理を一又は複数のプロセッサに実行させることができる。

実施の形態における電子キーシステム１における記憶媒体に記憶されたプログラムに含まれる命令は、一又は複数のプロセッサに、複合認証処理として、動作が登録第１動作情報に適合すること、動作が前記登録第２動作情報に適合すること、及び動作があらかじめ登録された登録第３動作情報に適合することのうち、二つを満たすことを条件としてドアユニット４の解錠を許可する処理と、を実行させる（図４及び図５参照）。

これにより、例えば登録第１動作情報又は登録第２動作情報の何れか一方に対応する動作をユーザが行うことができない制約があった場合であっても、その代わりとして登録第３動作情報に適合することを条件として、ドアユニット４の解錠を行うことができる。

例えば、登録第２動作情報に対応する動作が歩行することであり、登録第３動作情報に対応する動作が足踏みすることであった場合において、ユーザが車両１０に近付きすぎていて、ユーザの歩行を検出することができない場合、即ち登録第２動作情報に対応する振動波形信号を検出することができない状況においては、足踏みの動作が登録第３動作情報に適合することで、条件を満たすことができる。

これにより、複合認証という条件を維持しつつユーザの状況に応じて認証手段を柔軟に使い分けることができる。従って、ユーザの利便性を向上させるとともに十分なセキュリティを確保することができる。

本実施の形態における電子キーシステム１は、波形記憶部３５及び波形照合部３６の機能を車載機制御部３３に代えて携帯機制御部２４に設けることとしてもよい。この場合、携帯機制御部２４は図６の処理を実行し、ステップＳ３１０において出力した照合完了信号を、電波送信部２６を介して車載機３に送信する。車載機制御部３３は、携帯機２から受信した照合完了信号に基づいて図５の処理を実行する。

以上の本開示に記載された効果は例示であって限定されるものではない。即ち、他の効果を奏するものであってもよいし、本開示に記載された効果の一部を奏するものであってもよい。また、上述の実施の形態はあくまで一例であり本発明を限定するものではない。従って、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能なことはもちろんである。なお、上述の実施の形態で説明した構成の組み合わせの全てが本発明の課題の解決に必須であるとは限らない。

１ 電子キーシステム
２ 携帯機
３ 車載機
４ ドアユニット
１０ 車両
２２ モーションセンサ
２３ 通知部
２４ 携帯機制御部
２８ 通知制御部
３３ 車載機制御部
３６ 波形照合部
３７ 解錠判定部
３８ 複合認証処理部
３９ 簡易認証処理部
ＡＲ１ 施錠対象近傍エリア
ＡＲ２ 認証通知エリア

Claims (5)

1. 施錠対象に設けられたドアユニットと、
   前記施錠対象に設けられた設置機と、
   認証通知エリアにおいて前記設置機と通信可能とされユーザが保持可能な携帯機と、
   一又は複数のプロセッサと、
   前記一又は複数のプロセッサによって実行されるプログラムが記憶された記憶媒体と、を備え、
   前記プログラムは一又は複数の命令を含み、
   前記命令は、前記一又は複数のプロセッサに、
   前記携帯機から出力されるキー情報があらかじめ登録された登録キー情報に適合すること、ユーザの動作があらかじめ登録された登録第１動作情報に適合すること、及び前記動作があらかじめ登録された登録第２動作情報に適合することの全てを満たすことを条件として、前記ドアユニットの解錠を許可する複合認証処理と、
   前記ドアユニットが施錠されてからあらかじめ設定された設定時間が経過するまでの間、又は前記ドアユニットが施錠されてから前記認証通知エリア外に前記携帯機が位置するまでの間において、前記キー情報が前記登録キー情報に適合することを条件として前記ドアユニットの解錠を許可する簡易認証処理と、を実行させる
   電子キーシステム。
2. 前記命令は、前記一又は複数のプロセッサに、
   前記携帯機が前記認証通知エリアの一部である施錠対象近傍エリア内に位置するときに前記施錠対象が施錠された場合に前記簡易認証処理を実行させる
   請求項１に記載の電子キーシステム。
3. 前記一又は複数のプロセッサは、
   前記携帯機が前記認証通知エリア内に位置する場合に通知情報を前記携帯機に出力させる機能を有し、
   前記命令は、前記一又は複数のプロセッサに、
   前記認証通知エリア内に位置する前記携帯機の動きが検出されない状態が所定時間経過した場合には、前記携帯機が前記通知情報を出力しない非通知モードに切り替えられるように制御するモード切替処理を実行させる
   請求項１又は請求項２に記載の電子キーシステム。
4. 前記命令は、前記一又は複数のプロセッサに、
   前記モード切替処理として、前記非通知モードにおいて前記携帯機の動きを検出した場合には、前記非通知モードを解除する処理を実行させる
   請求項３に記載の電子キーシステム。
5. 前記命令は、前記一又は複数のプロセッサに、
   前記複合認証処理として、前記動作が前記登録第１動作情報に適合すること、前記動作が前記登録第２動作情報に適合すること、及び前記動作があらかじめ登録された登録第３動作情報に適合することのうち、二つを満たすことを条件として前記ドアユニットの解錠を許可する処理と、を実行させる
   請求項１から請求項４の何れかに記載の電子キーシステム。

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