JP2023049681A - 移動体応答装置 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯端末による移動体のファインダ操作に応じて、移動体からの報知を、移動体の位置の把握が容易な態様で行うことができる移動体応答装置を提供する。【解決手段】移動体応答装置１０は、携帯キー５０との間で無線通信を行う通信制御部２１と、携帯端末５０から送信される報知要求信号を通信制御部２１により受信したときに、報知要求信号の電界強度を測定する電界強度測定部２２と、報知要求信号の電波強度に基づいて、移動体１の外部への報知レベルを設定する報知レベル設定部２５と、報知レベル設定部２５により設定された報知レベルにより、移動体１の外部への報知を行う報知制御部２６と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、移動体応答装置に関する。

従来、携帯端末に対するカーファインダの操作に応じて、携帯端末から車両の電子―にカーファインダ命令が送信されたときに、電子キーが車載機に対してカーファインダ信号を間欠的に繰り替えし送信し、車載機がカーファインダ信号を受信した時に車外報知を行うようにしたカーファインダシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、車両から携帯機に対して送信強度が異なる複数の距離検出用信号を送信し、携帯機が、受信強度が有効範囲内である２以上の距離検出信号を受信して、２以上の距離検出用信号の受信強度に基づいて車両までの距離を検出するカーファインダシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１３－１６４８０５号公報 特開２０１３－８８２８６号公報

上述したように、携帯端末による車両等の移動体のファインダ操作に応じて、移動体から報知を行うことにより、移動体の位置を利用者に報知する場合、移動体の位置を利用者が把握し易い態様で報知がなされることが望ましい。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、携帯端末による移動体のファインダ操作に応じて、移動体からの報知を、移動体の位置の把握が容易な態様で行うことができる移動体応答装置を提供することを目的とする。また、かかる移動体応答装置の提供により、全ての人々に、安全かつ安価で容易に利用できる、持続可能な輸送システムへの迅速なアクセスを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための態様として、移動体において使用される移動体応答装置であって、携帯端末との間で、無線通信を行う通信制御部と、前記携帯端末から送信される報知要求信号を前記通信制御部により受信したときに、前記報知要求信号の電界強度を測定する電界強度測定部と、前記報知要求信号の電波強度に基づいて、前記移動体の外部への報知レベルを設定する報知レベル設定部と、前記報知レベル設定部により設定された前記報知レベルにより、前記移動体の外部への報知を行う報知制御部と、を備える移動体応答装置が挙げられる。

上記移動体応答装置において、前記報知レベル設定部は、前記電界強度測定部により測定された前記報知要求信号の電界強度が、第１閾値以下である場合は、前記報知レベルを第１レベルに設定する構成としてもよい。

上記移動体応答装置において、前記報知レベル設定部は、前記電界強度測定部により測定された前記報知要求信号の電界強度が、前記第１閾値よりも大きく第２閾値以下である場合に、前記通信制御部により前記携帯端末に対して確認要求信号を送信し、前記確認要求信号に応じた確認応答信号を、前記通信制御部により前記携帯端末から受信しなかった場合に、前記報知レベルを前記第１レベルよりも報知の強度が低い第２レベルに設定する構成としてもよい。
ここで、報知の強度は、移動体の外部に対する注意喚起の効果の高低を意味し、例えば、報知を音の出力によって行う場合は、出力する音の音圧が高いほど報知の強度が高くなる。

上記移動体応答装置において、前記報知レベル設定部は、前記確認要求信号に応じた前記確認応答信号を、前記通信制御部により前記携帯端末から受信した場合に、前記報知レベルを前記第２レベルよりも報知の強度が低い第３レベルに設定する構成としてもよい。

上記移動体応答装置において、前記報知レベル設定部は、前記電界強度測定部により測定された前記報知要求信号の電界強度が、前記第２閾値よりも大きいときには、前記報知レベルを前記第３レベルよりも報知の強度が低い第４レベルに設定する構成としてもよい。

上記移動体応答装置において、前記報知制御部は、前記報知要求信号を前記通信制御部により受信した時点から所定時間以内に、前記通信制御部により前記報知要求信号を前記携帯端末から再度受信したときに、直前に行った前記報知よりも報知の強度を高くして前記報知を再度実行する構成としてもよい。

上記移動体応答装置において、前記移動体の周辺の明るさを認識する周辺照度認識部を備え、前記報知制御部は、前記周辺照度認識部により認識される前記移動体の周囲の照度が所定レベル以下であるときに、前記移動体に備えられた灯体の点灯による前記報知を実行する構成としてもよい。

上記移動体応答装置において、カメラによる前記移動体の周辺の撮影画像を取得する周辺画像取得部と、前記撮影画像から携帯品を手に持った人物を認識する人物認識部と、を備え、前記報知レベル設定部は、前記人物認識部により携帯品を手に持った人物が認識されているときに、前記人物認識部により携帯品を手に待った人物が認識されていないときよりも、前記報知レベルを低く設定する構成としてもよい。

上記移動体応答装置において、前記報知制御部は、音の出力によって前記報知を行い、出力する音の音圧又は音の出力回数の相違により、前記報知の報知レベルを変更する構成としてもよい。

上記移動体応答装置によれば、携帯端末による移動体のファインダ操作に応じて、移動体からの報知を、移動体の位置の把握が容易な態様で行うことができる。

図１は、移動体応答装置、及び移動体応答装置が搭載された車両の構成図である。 図２は、応答報知処理のフローチャートである。 図３は、報知レベルの設定表である。 図４は、車両に対する携帯キーの位置に応じた電界強度と報知レベルの説明図である。

［１．移動体応答装置の構成］
図１を参照して、本実施形態の移動体応答装置１０の構成について説明する。移動体応答装置１０は、車両１に搭載された車両制御ユニットの機能の一部として構成されてもよく、専用の装置であってもよい。車両１は、本開示の移動体に相当する。移動体応答装置１０は、車両１に搭載された通信ユニット１１、照度センサ１２、カメラ１３、ブザー１４、及びライト類１５と接続されている。

通信ユニット１１は、ＬＦ（Low Frequency）、ＲＦ（Radio Frequency）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、Bluetoothは登録商標）、及びＵＷＢ（Ultra Wide Band）による無線通信を行う機能を有している。通信ユニット１１は、車両１に備えられたＬＦアンテナ１１ａ、ＲＦアンテナ１１ｂ、ＢＬＥアンテナ１１ｃ、及びＵＷＢアンテナ１１ｄと接続され、これらのアンテナ１１ａ～１１ｄにより無線信号の送受信を行う。

図１では、移動体応答装置１０が、通信ユニット１１により、車両１の利用者Ｕにより所持された車両１の携帯キー（ＦＯＢキー）５０との間で無線通信を行う状況を示している。携帯キー５０は、本開示の携帯端末に相当し、車両１のドアロックを指示するためのドアロックスイッチ５１とドアアンロックを指示するためのドアアンロックスイッチ５２を有している。

携帯キー５０は、ドアロックスイッチ５１が操作されたときに、認証用データを含むドアロック指示信号をＲＦ通信により車両１に送信する。また、携帯キー５０は、ドアアンロックスイッチ５２が操作されたときに、認証用データを含むドアアンロック信号をＲＦ通信により車両１に送信する。また、移動体応答装置１０は、車両１のドアハンドルに設けられたタッチセンサ（図示しない）がオンしたときに、携帯キー５０との間でＬＦ通信及びＲＦ通信を行って携帯キー５０の認証処理を行い、認証ＯＫであれば車両１のドアを解錠する。

照度センサ１２は、車両１の周辺の照度を検出して、照度検出信号を移動体応答装置１０に出力する。カメラ１３は、車両１の周辺を撮影して、撮影画像を移動体応答装置１０に出力する。ブザー１４は、所定の報知音を車両１の車外に出力する。ライト類１５には、ヘッドライト、スモールライト、テールライト、ブレーキライト等が含まれる。ライト類１５は、本開示の灯体に相当する。移動体応答装置１０から出力される制御信号によって、ブザー１４とライト類１５の作動が制御される。

移動体応答装置１０は、プロセッサ２０、メモリ４０、図示しないインターフェース回路等により構成された制御ユニットである。プロセッサ２０は、メモリ４０に保存された移動体応答装置１０の制御プログラム４１を読み込んで実行することにより、通信制御部２１、電界強度測定部２２、周辺画像取得部２３、人物認識部２４、報知レベル設定部２５、及び報知制御部２６として機能する。

通信制御部２１は、通信ユニット１１による携帯キー５０との無線通信を制御して、携帯キー５０との間で無線信号を送受信する。電界強度測定部２２は、携帯キー５０からＲＦ通信により送信される無線信号を受信したときに、受信した無線信号の電界強度をＲＳＳＩ（Receive Signal Strength Indication）等により測定する。

周辺画像取得部２３は、カメラ１３による車両１の周辺の撮影画像を種痘する。人物認識部２４は、周辺画像取得部２３により取得された撮影画像から、携帯品を手に持っている人物を認識する。報知レベル設定部２５は、図３に示した設定表に従って報知レベルを設定する。報知制御部２６は、報知レベル設定部２５により設定された報知レベルによる報知を行う。報知レベル設定部２５と報知制御部２６による処理の詳細についは後述する。

［２．応答報知処理］
図３、図４を参照しつつ、図２に示したフローチャートに従って、移動体応答装置１０により実行される応答報知処理について説明する。

図２のステップＳ１で、報知制御部２６は、通信制御部２１により、携帯キー５０から、所定時間（例えば５秒）以内にドアロック信号を２回連続して受信したときに、２回目のドアロック信号を、車両１の位置の報知を要求する報知要求信号として認識し、ステップＳ２に処理を進める。ステップ２で、報知制御部２６は、後述するステップＳ４０の再報知の要求を認識するためのタイマーをスタートさせる。タイマーのタイムアップ時間は、例えば１０秒程度に設定される。

続くステップＳ３で、電界強度測定部２２は、報知要求信号の電界強度Ｅを測定する。次のステップＳ４～Ｓ７，ステップＳ２０～Ｓ２２，ステップ３０は、報知レベル設定部２５による処理である。報知レベル設定部２５は、図３に示した設定表に従って、報知要求信号の電界強度Ｅに応じた報知レベルを設定する。

すなわち、報知レベル設定部２５は、ステップＳ４で、電界強度Ｅが第１閾値Ｅｔｈ１よりも大きく第２閾値Ｅｔｈ２以下（Ｅｔｈ１＜Ｅ≦Ｅｔｈ２）であるか否かを判断する。そして、報知レベル設定部２５は、報知要求信号の電界強度Ｅが第１閾値Ｅｔｈ１よりも大きく第２閾値Ｅｔｈ２以下であるときは、ステップＳ５に処理を進め、通信制御部２１により、携帯キー５０に対して確認要求信号を送信する。

続くステップＳ６で、報知レベル設定部２５は、通信制御部２１が携帯キー５０から送信された確認応答信号を受信したか否かを判断する。そして、報知レベル設定部２５は、通信制御部２１が確認応答信号を受信したときはステップＳ７に処理を進めて、報知レベルを第２レベルに設定する。また、報知レベル設定部２５は、通信制御部２１が確認応答信号を受信しなかったときにはステップＳ３０に処理を進めて、報知レベルを第３レベルに設定する。

一方、ステップＳ４で、報知要求信号の電界強度Ｅが第１閾値Ｅｔｈ１以下（Ｅ≦Ｅｔｈ１）であるか、又は第２閾値Ｅｔｈ２よりも大きい（Ｅｔｈ２＜Ｅ）ときには、報知レベル設定部２５は、ステップＳ２０に処理を進める。ステップＳ２０で、報知レベル設定部２５は、報知要求信号の電界強度Ｅが第１閾値Ｅｔｈ１以下であるか否かを判断する。

そして、報知レベル設定部２５は、報知要求信号の電界強度Ｅが第１閾値以上Ｅｔｈ１以下（Ｅ≦Ｅｔｈ１）であるときは、ステップＳ２１に処理を進めて、報知レベルを第４レベルに設定する。一方、報知要求信号の電界強度Ｅが第１閾値Ｅｔｈ１以下でないとき（この場合は、Ｅｔｈ２＜Ｅとなる）は、報知レベル設定部２５は、ステップＳ２２に処理を進めて、報知レベルを第１レベルに設定する。

続くステップＳ８で、報知制御部２６は、報知レベル設定部２５により設定された報知レベルの音圧により、ブザー１４から報知音を出力する。ここで、報知レベルは、第１レベルから第４レベルへと高くなるに従って、ブザー１４から出力される報知音の音圧が高くなって、報知の強度が大きくなる設定となっている。

図４は、以上説明したように、報知要求信号の電界強度Ｅにより、車両１と携帯キー５０との距離に応じて、車両１の外部への報知のレベルをレベル１～レベル４の４段階に切り替える態様を説明したものである。図４において、Ａ１の円は、携帯キー５０から送信される報知要求信号を車両１が受信した際の電界強度Ｅが、第２閾値Ｅｒｈ２よりも大きくなると想定される範囲を示している。また、Ａ２の円は、電界強度Ｅが第１閾値Ｅｔｈ１（＜第２閾値Ｅｔｈ２）よりも大きくなると想定される範囲を示している。

図４において、Ｃ４は、携帯キー５０がＡ２の範囲の外側に位置している状態を示し、この場合は、報知レベル設定部２５により報知レベルが第４レベルに設定される。そして、報知制御部２６により、第４レベルの音圧でブザー１４から報知音が出力される。Ｃ３は、携帯キー５０が、Ａ１の外側のＡ２の範囲内で、Ａ２の外側寄りに位置していて、車両１側で確認応答信号が受信されなかった状況を示している。この場合は、報知レベル設定部２５により報知レベルが第３レベルに設定される。そして、報知制御部２６により、第３レベルの音圧（＜第４レベルの音圧）でブザー１４から報知音が出力される。

Ｃ２は、携帯キー５０が、Ａ１の外側のＡ２の範囲内で、Ａ２の内側寄りに位置していて、車両１側で確認応答信号が受信された状況を示している。この場合は、報知レベル設定部２５により報知レベルが第２レベルに設定される。そして、報知制御部２６により、第２レベルの音圧（＜第３レベルの音圧）でブザー１４から報知音が出力される。Ｃ１は、携帯キー５０が、Ａ１の範囲内に位置している状態を示し、この場合は、報知レベル設定部２５により、報知レベルが第１レベルに設定される。そして、報知制御部２６により、第１レベルの音圧（＜第２レベルの音圧）でブザー１４から報知音が出力される。

このように、携帯キー５０が、Ｃ４→Ｃ３→Ｃ２→Ｃ１と車両１に近づくに従って、ブザー１４から出力される報知音の音圧が小さくなる（報知の強度が低くなる）。そのため、携帯キー５０を操作（ファインダ操作）して車両１を見つけようとしている利用者Ｕに対して、報知音の音圧の違いにより、車両１の位置を特定し易くすることができる。

図２のフローチャートに戻り、ステップＳ９で、報知制御部２６は、タイマーがタイムアップしたか否かを判断し、タイマーがタイムアップしたときは、ステップＳ１０に処理を進めて応答報知処理を終了する。一方、タイマーがタイムアップしていないときには、報知制御部２６は、ステップＳ４０に処理を進め、携帯キー５０から報知要求信号を受信したか否かを判断する。

そして、報知制御部２６は、携帯キー５０から報知要求信号を受信したときはステップＳ４１に処理を進め、携帯キー５０から報知要求信号を受信しなかったときにはステップＳ９に処理を進める。ステップＳ４１で、報知制御部２６は、直前に行った報知（ステップＳ８による報知）よりも、報知レベルを上げて報知を実行し、ステップＳ１０に処理を進める。例えば、ステップＳ７で第２レベルによる音圧でブザー１４から報知音を出力した場合は、ステップＳ４１では、第３レベル或いは第４レベル等の第２レベルによる音圧よりも高い音圧でブザー１４から報知音を出力する。

［３．他の実施形態］
上記実施形態では、本開示の移動体として車両１を例示したが、本開示の移動体は携帯端末との無線通信が可能であればよく、飛行体、船舶等の車両以外の移動体であってもよく。

上記実施形態では、本開示の携帯端末として携帯キーを例示したが、本実施の携帯端末は、車両１の遠隔操作アプリがインストールされたスマートフォン、携帯電話、タブレット端末であってもよい。この場合、携帯端末と車両１との無線通信は、ＢＬＥ通信により行ってもよい。

上記実施形態において、報知制御部２６は、ブザー１４からの報知音の出力による報知を行ったが、ライト類１５の点灯又は点滅による報知を行ってもよい。ライト類１５の点灯又は点滅による報知を行う場合、報知レベルは、点灯させるライト類１５の個数、或いは点滅回数によって変更することができる。

特に、例えば、夜間、或いは車両１が屋内駐車場に駐車していて、照度センサ１２により検出される車両１の周囲の照度が所定レベル以下であるときに、報知制御部２６により、ライト類１５を点灯又は点滅することによる報知を行ってもよい。

上記実施形態において、人物認識部２４により、車両１の周辺の画像から、携帯品を手に持った人物が認識されているときに、報知制御部２６による報知の強度を、携帯品を手に持った人物が認識されていないときよりも低くしてもよい。これにより、携帯キーを手に持った利用者Ｕが車両１の近くにいる場合に、ブザー１４からの報知音の音圧を下げて、利用者Ｕが報知音を過剰と感じることを抑制することができる。

上記実施形態において、報知制御部２６は、報知レベルに応じて、ブザー１４から出力される報知音の音圧を変更した。他の実施形態として、報知制御部２６が、報知レベルに応じて、ブザー１４からの報知音の出力回数を変更してもよい。例えば、報知レベルが高いほど報知音の出力回数を多くして、報知の強度を高くしてもよい。

なお、図１は、本願発明の理解を容易にするために、移動体応答装置１０の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、移動体応答装置１０を他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図２に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［４．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

（構成１）移動体において使用される移動体応答装置であって、携帯端末との間で、無線通信を行う通信制御部と、前記携帯端末から送信される報知要求信号を前記通信制御部により受信したときに、前記報知要求信号の電界強度を測定する電界強度測定部と、前記報知要求信号の電波強度に基づいて、前記移動体の外部への報知レベルを設定する報知レベル設定部と、前記報知レベル設定部により設定された前記報知レベルにより、前記移動体の外部への報知を行う報知制御部と、を備える移動体応答装置。
構成１の移動体応答装置によれば、移動体の利用者による携帯端末に応じて、携帯端末から送信された報知要求信号が移動体により受信されたときに、移動体と携帯端末との距離に応じて変化する報知要求信号の電界強度に基づく報知レベルによって、移動体の外部への報知が行われる。これにより、携帯端末による移動体のファインダ操作に応じて、移動体からの報知を、移動体の位置の把握が容易な態様で行うことができる。

（構成２）前記報知レベル設定部は、前記電界強度測定部により測定された前記報知要求信号の電界強度が、第１閾値以下である場合は、前記報知レベルを第１レベルに設定する構成１に記載の移動体応答装置。
構成２の移動体応答装置によれば、報知要求信号の電界強度が第１閾値以下であるときに、第１レベルによる報知を行うことによって、携帯端末を操作した利用者に対して、携帯端末と移動体との距離がある程度長いことを認識させることができる。

（構成３）前記報知レベル設定部は、前記電界強度測定部により測定された前記報知要求信号の電界強度が、前記第１閾値よりも大きく第２閾値以下である場合に、前記通信制御部により前記携帯端末に対して確認要求信号を送信し、前記確認要求信号に応じた確認応答信号を、前記通信制御部により前記携帯端末から受信しなかった場合に、前記報知レベルを前記第１レベルよりも報知の強度が低い第２レベルに設定する構成２に記載の移動体応答装置。
構成３の移動体応答装置によれば、報知要求信号の電界強度が第１閾値よりも大きく第２閾値以下である場合に、移動体と携帯端末との間で確認要求信号と確認応答信号の送受信の可否を確認することにより、移動体と携帯端末とがどの程度離れているかをより詳細に区分して認識することができる。そして、報知レベル設定部により、確認応答信号を受信しなかったときに、報知レベルを第１レベルよりも低い第２レベルに設定することにより、携帯端末を操作した利用者に対して、携帯端末と移動体との距離が短い状況にあることを報知することができる。

（構成４）前記報知レベル設定部は、前記確認要求信号に応じた前記確認応答信号を、前記通信制御部により前記携帯端末から受信した場合に、前記報知レベルを前記第２レベルよりも報知の強度が低い第３レベルに設定する構成３に記載の移動体応答装置。
構成４の移動体応答装置によれば、報知レベル設定部は、確認要求信号の送信に応じて、携帯端末から確認応答信号を受信したときに、報知レベルを第２レベルよりも低い第３レベルに設定する。これにより、携帯端末を操作した利用者に対して、移動体と携帯端末との距離が、第２レベルに応じた距離よりも短いことを報知することができる。

（構成５）前記報知レベル設定部は、前記電界強度測定部により測定された前記報知要求信号の電界強度が、前記第２閾値よりも大きいときには、前記報知レベルを前記第３レベルよりも報知の強度が低い第４レベルに設定する構成４に記載の移動体応答装置。
構成５の移動体応答装置によれば、報知要求信号の電界強度が第２閾値よりも大きいときに、報知レベルを第３レベルよりも低い第４レベルに設定ことにより、携帯端末を操作した利用者に対して、移動体と携帯端末との距離が、第３レベルに応じた距離よりも短いことを報知することができる。

（構成６）前記報知制御部は、前記報知要求信号を前記通信制御部により受信した時点から所定時間以内に、前記通信制御部により前記報知要求信号を前記携帯端末から再度受信したときに、直前に行った前記報知よりも報知の強度を高くして前記報知を再度実行する構成１から構成５のうちいずれか一つの構成に記載の移動体応答装置。
構成６の移動体応答装置によれば、携帯端末の利用者は、携帯端末の操作を続けて行うことにより、移動体からの報知を、報知レベルを上げて再度実行させることができる。これにより、利用者による移動体の位置の確認を容易にすることができる。

（構成７）前記移動体の周辺の明るさを認識する周辺照度認識部を備え、前記報知制御部は、前記周辺照度認識部により認識される前記移動体の周囲の照度が所定レベル以下であるときに、前記移動体に備えられた灯体の点灯による前記報知を実行する構成１から構成６のうちいずれか一つの構成に記載の移動体応答装置。
構成７の移動体応答装置によれば、夜間等の移動体の周辺の照度が低い場合に、灯体の点灯により、携帯端末を所持した利用者が視認し易い報知を行うことができる。

（構成８）カメラによる前記移動体の周辺の撮影画像を取得する周辺画像取得部と、前記撮影画像から携帯品を手に持った人物を認識する人物認識部と、を備え、前記報知レベル設定部は、前記人物認識部により携帯品を手に持った人物が認識されているときに、前記人物認識部により携帯品を手に待った人物が認識されていないときよりも、前記報知レベルを低く設定する構成１から構成７のうちいずれか一つの構成に記載の移動体応答装置。
構成８の移動体応答装置によれば、カメラの撮影画像から、携帯端末を所持した利用者が移動体の近くにいると推測される場合に、報知レベルを低くして報知を行うことができる。

（構成９）前記報知制御部は、音の出力によって前記報知を行い、出力する音の音圧又は音の出力回数の相違により、前記報知の報知レベルを変更する構成１から構成８のうちいずれか一つの構成に記載の移動体応答装置。
構成９の移動体応答装置によれば、音の出力によって報知を行う場合に、音圧又は音の出力回数の相違によって、携帯端末を所持している利用者に対して、携帯端末と移動体がどの程度離れているかを認識させることができる。

１…車両（移動体）、１０…移動体応答装置、１１…通信ユニット、１２…照度センサ、１３…カメラ、１４…ブザー、１５…ライト類、２０…プロセッサ、２１…通信制御部、２２…電界強度測定部、２３…周辺画像取得部、２４…人物認識部、２５…報知レベル設定部、２６…報知制御部、４０…メモリ、４１…制御プログラム、５０…携帯キー（携帯端末）、５１…ドアロックスイッチ、５２…ドアアンロックスイッチ、Ｕ…利用者。

Claims (9)

1. 移動体において使用される移動体応答装置であって、
   携帯端末との間で、無線通信を行う通信制御部と、
   前記携帯端末から送信される報知要求信号を前記通信制御部により受信したときに、前記報知要求信号の電界強度を測定する電界強度測定部と、
   前記報知要求信号の電波強度に基づいて、前記移動体の外部への報知レベルを設定する報知レベル設定部と、
   前記報知レベル設定部により設定された前記報知レベルにより、前記移動体の外部への報知を行う報知制御部と、
   を備える移動体応答装置。
2. 前記報知レベル設定部は、前記電界強度測定部により測定された前記報知要求信号の電界強度が、第１閾値以下である場合は、前記報知レベルを第１レベルに設定する
   請求項１に記載の移動体応答装置。
3. 前記報知レベル設定部は、前記電界強度測定部により測定された前記報知要求信号の電界強度が、前記第１閾値よりも大きく第２閾値以下である場合に、前記通信制御部により前記携帯端末に対して確認要求信号を送信し、前記確認要求信号に応じた確認応答信号を、前記通信制御部により前記携帯端末から受信しなかった場合に、前記報知レベルを前記第１レベルよりも報知の強度が低い第２レベルに設定する
   請求項２に記載の移動体応答装置。
4. 前記報知レベル設定部は、前記確認要求信号に応じた前記確認応答信号を、前記通信制御部により前記携帯端末から受信した場合に、前記報知レベルを前記第２レベルよりも報知の強度が低い第３レベルに設定する
   請求項３に記載の移動体応答装置。
5. 前記報知レベル設定部は、前記電界強度測定部により測定された前記報知要求信号の電界強度が、前記第２閾値よりも大きいときには、前記報知レベルを前記第３レベルよりも報知の強度が低い第４レベルに設定する
   請求項４に記載の移動体応答装置。
6. 前記報知制御部は、前記報知要求信号を前記通信制御部により受信した時点から所定時間以内に、前記通信制御部により前記報知要求信号を前記携帯端末から再度受信したときに、直前に行った前記報知よりも報知の強度を高くして前記報知を再度実行する
   請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の移動体応答装置。
7. 前記移動体の周辺の明るさを認識する周辺照度認識部を備え、
   前記報知制御部は、前記周辺照度認識部により認識される前記移動体の周囲の照度が所定レベル以下であるときに、前記移動体に備えられた灯体の点灯による前記報知を実行する
   請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の移動体応答装置。
8. カメラによる前記移動体の周辺の撮影画像を取得する周辺画像取得部と、
   前記撮影画像から携帯品を手に持った人物を認識する人物認識部と、を備え、
   前記報知レベル設定部は、前記人物認識部により携帯品を手に持った人物が認識されているときに、前記人物認識部により携帯品を手に待った人物が認識されていないときよりも、前記報知レベルを低く設定する
   請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の移動体応答装置。
9. 前記報知制御部は、音の出力によって前記報知を行い、出力する音の音圧又は音の出力回数の相違により、前記報知の報知レベルを変更する
   請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載の移動体応答装置。
   

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