JP2023049358A - Web press - Google Patents

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Abstract

To provide a web press which can stabilize reference point alignment accuracy.SOLUTION: A web press 1 comprises: a conveyance device which conveys a web-like sheet W; a plurality of printers; a plurality of sensors which detects a reference point mark M1 printed on the sheet W; and a control device 15. The plurality of printers is located so as to be side by side at an arbitrary interval on a conveyance path, and a plate having a reference point mark printing part 8a is attached to each plate cylinder with a plate cylinder reference point X of the plate cylinder of the printer as a reference. The plurality of sensors is located so as to be apart by a prescribed distance on the downstream side in the conveyance direction of the sheet W from an axial line P of the plate cylinder for each printer. The control device 15 calculates for each printer a plate reference point Y with respect to the plate cylinder reference point X based on a distance to the sensor from the axial line P of the plate cylinder of the printer and a conveyance amount of the sheet W conveyed by a feeding roller 3 until the sensors detect the reference point mark M1 printed on a base material by the plate attached to the plate cylinder.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、輪転印刷機に関する。 The present invention relates to rotary printing presses.

従来、連続して搬送されるウェブ状の基材に対し、一定間隔で印刷を連続して行う輪転印刷機が知られている。前記輪転印刷機は、印刷する色の数に対応させて、複数の印刷装置を備えている。前記複数の印刷装置は、前記基材の搬送ラインに沿って所定の間隔で位置している。前記輪転印刷機は、前記複数の印刷装置によってそれぞれ異なる色の図柄、文字等を基材に印刷する。前記輪転印刷機は、上流側の印刷装置によって前記基材に印刷された図柄、文字等に対して下流側の印刷装置の印刷位置を見当合せ（位置合わせ）しつつ下流側の印刷装置によって前記基材に印刷する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a rotary printing press that continuously prints at regular intervals on a web-like base material that is continuously conveyed. The rotary printing press has a plurality of printing devices corresponding to the number of colors to be printed. The plurality of printing devices are positioned at predetermined intervals along the conveying line of the substrate. The rotary printing press prints patterns, characters, etc. of different colors on the base material by the plurality of printing devices. The rotary press aligns (aligns) the printing position of the downstream printing device with respect to the designs, characters, etc. printed on the base material by the upstream printing device, and the downstream printing device Print on substrate.

前記輪転印刷機は、各印刷装置の版胴に印刷図柄、文字等が形成されている版を固定する際、前記版胴の基準点に対する前記版の位置ずれと、前記複数の印刷装置間での前記版の位相ずれが生じる。前記輪転印刷機は、高精度に見当合せを行うために前記複数の印刷装置の版胴に貼られたそれぞれの前記版の位置のずれをできるだけ小さくする必要がある。そこで、前記輪転印刷機では、印刷前に前記複数の印刷装置間の前記版の位置を調整する基準点合わせを実施可能な輪転印刷機が知られている。例えば特許文献１の如くである。 In the rotary printing press, when fixing a plate on which a printing pattern, characters, etc. are formed on the plate cylinder of each printing device, positional deviation of the plate with respect to a reference point of the plate cylinder, and between the plurality of printing devices phase shift of the plate of . In the rotary printing press, it is necessary to minimize the positional deviation of each of the plates attached to the plate cylinders of the plurality of printing devices in order to perform registration with high accuracy. Therefore, among the rotary printing presses, there is known a rotary printing press capable of performing reference point alignment for adjusting the positions of the plates between the plurality of printing devices before printing. For example, it is like patent document 1.

特許文献１に記載の輪転印刷機は、複数の印刷装置の間隔が版の周長の整数倍になるように前記複数の印刷装置が位置している状態において、前記複数の印刷装置の版胴に固定された前記版により３０ｍ／分程度の低速で搬送される基材に見当マーク（十字マーク）をそれぞれ印刷する。前記輪転印刷機は、印刷された前記複数の見当マークをカメラ等によって撮影する。前記輪転印刷機の作業者は、撮影した前記複数の見当マークのうち任意に選んだ一の見当マークを基準とした場合の他の見当マークの位置から、前記基準とした見当マークを印刷した版に対する他の版の相対的な位置ずれ量を算出する。作業者は、前記基準とした見当マークを印刷した版を基準として前記他の版の位相を調整する基準点合わせを行う。 In the rotary printing press described in Patent Document 1, in a state in which the plurality of printing devices are positioned such that the interval between the plurality of printing devices is an integral multiple of the circumferential length of the plate, the plate cylinders of the plurality of printing devices A register mark (cross mark) is printed on the substrate conveyed at a low speed of about 30 m/min by the plate fixed to the plate. The rotary printing press photographs the plurality of printed register marks with a camera or the like. The operator of the rotary printing press uses one of the photographed register marks arbitrarily selected as a reference, and from the position of another register mark, the plate on which the reference register mark is printed. Calculate the amount of relative positional deviation of the other plate with respect to the . The operator performs reference point alignment for adjusting the phase of the other plate with reference to the plate on which the reference mark is printed.

前記輪転印刷機は、低速で搬送される前記基材に上流側の印刷装置から順に前記見当マークを印刷する。従って、前記複数の印刷装置が印刷する前記見当マークの位置は、搬送中の前記基材の張力変動及び前記複数の印刷装置が前記見当マークを印刷する際の前記基材の張力変動の影響を受ける。更に、前記基準とした見当マークの印刷位置は、張力変動によって変動する。従って、前記基準とした見当マークを印刷した前記一の版に対する前記他の版の相対的な位置は、前記基材の張力変動の大きさに影響される。このため、特許文献１に記載の輪転印刷機は、基準点合わせの精度を安定させることが難しい。 The rotary printing press prints the register marks on the base material conveyed at a low speed in order from the printing device on the upstream side. Therefore, the positions of the register marks printed by the plurality of printing devices are affected by tension fluctuations of the substrate during transportation and tension fluctuations of the substrate when the plurality of printing devices print the register marks. receive. Furthermore, the printing position of the register mark used as the reference fluctuates due to tension fluctuations. Therefore, the relative position of the other plate with respect to the one plate on which the reference register marks are printed is affected by the magnitude of the tension variation of the substrate. For this reason, it is difficult for the rotary printing press described in Patent Document 1 to stabilize the accuracy of reference point alignment.

特許第３３７３４７８号Patent No. 3373478

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、基準点合わせの精度を安定させることができる輪転印刷機の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotary printing press capable of stabilizing the accuracy of reference point alignment.

本発明の一実施形態に係る輪転印刷機は、ウェブ状の基材を搬送する搬送装置と、前記基材の搬送速度に合わせて版を回転させる版胴を有し、前記版によって前記基材に印刷する複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置がそれぞれ前記基材に印刷した基準点用のマークを検出する複数のセンサと、前記搬送装置及び前記複数の印刷装置をそれぞれ独立して制御可能な制御装置と、を有する。 A rotary printing press according to one embodiment of the present invention has a conveying device that conveys a web-like substrate and a plate cylinder that rotates a plate according to the conveying speed of the substrate, and the substrate is rotated by the plate. a plurality of printing devices that print on the substrate; a plurality of sensors that detect reference point marks printed on the base material by the plurality of printing devices; and independent control of the transport device and the plurality of printing devices. and a control device capable of

前記複数の印刷装置は、前記基材の搬送経路上に任意の間隔で並んで位置し、前記基準点用のマークを印刷する基準点マーク印刷部を有する版がそれぞれの前記版胴の周方向の基準点を基準として前記版胴に貼り付けられている。前記複数のセンサは、前記印刷装置毎に、前記版胴の軸線から前記基材の搬送方向下流側にそれぞれ所定の距離だけ離れて位置している。前記制御装置は、前記印刷装置の前記版胴の軸線から前記センサまでの距離と、前記版胴に貼り付けられた前記版が前記基材に印刷した前記基準点用のマークを前記センサが検出するまでに前記搬送装置が搬送した前記基材の搬送量とから、前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を前記印刷装置毎に算出する。 The plurality of printing devices are arranged side by side at arbitrary intervals on the conveying path of the base material, and the plates having reference point mark printing units for printing marks for the reference points are arranged in the circumferential direction of the respective plate cylinders. is affixed to the plate cylinder with the reference point of . The plurality of sensors are positioned downstream of the axis of the plate cylinder in the conveying direction of the base material at predetermined distances for each of the printing apparatuses. The controller detects a distance from the axis of the plate cylinder of the printing device to the sensor, and a mark for the reference point printed on the base material by the plate attached to the plate cylinder. The position of the plate in the circumferential direction with respect to the reference point in the circumferential direction of the plate cylinder is calculated for each of the printing devices, based on the transport amount of the base material transported by the transport device.

上述の構成では、既知である前記印刷装置の前記版胴の軸線から前記センサまでの距離と、前記センサが前記基準点用のマークを検出するまでの前記基材の搬送量とから、前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を前記印刷装置毎に算出する。つまり、前記制御装置は、前記複数の印刷装置における前記版の貼りずれ量を前記版胴の基準点からの絶対値として算出している。従って、前記複数の印刷装置の間における前記版の相対的なずれは、前記版がそれぞれ貼り付けられている前記版胴の基準点からの絶対値に基づいて補正される。つまり、本願の輪転印刷機は、前記複数の印刷装置の間における前記版の相対的な位置ずれの補正において前記基材の張力変動による影響が抑制される。これにより、基準点合わせの精度を安定させることができる。 In the above-described configuration, the plate is determined from the known distance from the axis of the plate cylinder of the printing apparatus to the sensor and the conveyance amount of the substrate until the sensor detects the mark for the reference point. A circumferential position of the plate with respect to a circumferential reference point of the cylinder is calculated for each of the printing devices. That is, the control device calculates the amount of misalignment of the plate in the plurality of printing devices as an absolute value from the reference point of the plate cylinder. Therefore, the relative displacement of the plates among the plurality of printing devices is corrected based on the absolute value from the reference point of the plate cylinder to which the plates are attached respectively. That is, in the rotary printing press of the present application, the influence of tension variation of the base material is suppressed in correcting the relative positional deviation of the plate between the plurality of printing devices. As a result, the accuracy of reference point alignment can be stabilized.

他の観点によれば、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機は、以下の構成を含むことが好ましい。前記搬送装置は、前記基材を給紙ロールから繰り出す送りローラと、前記送りローラが繰り出した前記基材を巻き取りロールに繰り入れる引っ張りローラとを有する。前記制御装置は、前記基材に所定の張力が生じている状態において前記送りローラの回転速度と前記引っ張りローラの回転速度とを等しくして前記基材を搬送させ、前記印刷装置によって前記基準点用のマークを前記基材に印刷するとともに、前記基準点用のマークを前記センサが検出するまでに前記搬送装置が搬送した前記基材の搬送量を算出する。 According to another aspect, the rotary printing press according to one embodiment of the present invention preferably includes the following configuration. The conveying device has a feed roller that feeds the base material from a feed roll, and a pull roller that feeds the base material fed by the feed roller onto a take-up roll. The control device equalizes the rotation speed of the feed roller and the rotation speed of the tension roller in a state in which a predetermined tension is applied to the substrate, and causes the substrate to be transported, and the printing device causes the substrate to reach the reference point. A mark for the reference point is printed on the base material, and a transport amount of the base material transported by the transport device until the sensor detects the mark for the reference point is calculated.

上述の構成では、前記輪転印刷機は、基準点用のマークを印刷する際に前記基材に所定の張力を生じさせて前記基材を安定させるとともに、前記送りローラの回転速度と前記引っ張りローラの回転速度を等しくすることで、搬送時の前記基材に前記所定の張力以上の張力を加えずに張力の変動を抑制している。よって、前記基材には、前記版が有する基準点マーク印刷部の形状が適切に印刷される。また、搬送中における前記基材の伸縮が抑制されるので、前記基材に印刷された前記基準点用のマークは、印刷された際の形状を維持したまま前記センサまで搬送される。つまり、本願の輪転印刷機は、前記複数の印刷装置の間における前記版の相対的な位置ずれの補正において前記基材の張力変動による影響を抑制する。これにより、基準点合わせの精度を安定させることができる。 In the above-described configuration, the rotary printing press stabilizes the base material by applying a predetermined tension to the base material when printing the marks for the reference points. By making the rotational speeds of the rollers equal, the variation of the tension is suppressed by not applying tension greater than the predetermined tension to the base material during transportation. Therefore, the shape of the reference point mark printed portion of the plate is appropriately printed on the base material. In addition, since expansion and contraction of the base material is suppressed during transportation, the mark for the reference point printed on the base material is transported to the sensor while maintaining its printed shape. That is, the rotary printing press of the present application suppresses the influence of tension variation of the base material in correcting the relative positional deviation of the plate between the plurality of printing devices. As a result, the accuracy of reference point alignment can be stabilized.

他の観点によれば、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機は、以下の構成を含むことが好ましい。前記基準点用のマークは前記基材の搬送方向に辺部が位置する矩形状である。前記制御装置は、前記センサが矩形状の前記基準点用のマークにおける前記基材の搬送方向の下流側の辺部を検出すると、前記搬送装置による前記基材の搬送速度を低下させ、前記センサが矩形状の前記基準点用のマークにおける前記基材の搬送方向の上流側の辺部を検出するまでに前記搬送装置が搬送した前記基材の搬送量に基づいて前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を算出する。 According to another aspect, the rotary printing press according to one embodiment of the present invention preferably includes the following configuration. The mark for the reference point has a rectangular shape with sides positioned in the conveying direction of the base material. When the sensor detects a side portion of the rectangular mark for the reference point on the downstream side in the conveying direction of the base material, the control device reduces the conveying speed of the base material by the conveying device, causing the sensor to based on the transport amount of the base material transported by the transport device until the upstream side part of the base material transport direction in the rectangular reference point mark is detected. A circumferential position of the plate with respect to a reference point is calculated.

上述の構成では、前記輪転印刷機は、前記センサが前記基準点用のマークの搬送方向下流側の辺部を検出すると前記基材の搬送速度を低下させる。よって、前記輪転印刷機は、前記基準点用のマークの搬送方向上流側の辺部を前記センサによって高精度に検出することができる。つまり、本願の輪転印刷機は、前記基材の搬送速度を低下させることで前記センサによる前記基準点用のマークの前記搬送方向上流側の辺部の検出位置のばらつきを抑制する。これにより、基準点合わせの精度を安定させることができる。 In the above configuration, the rotary printing press reduces the conveying speed of the base material when the sensor detects the downstream side portion of the reference point mark in the conveying direction. Therefore, in the rotary printing press, the sensor can detect the upstream side of the reference point mark with high accuracy. That is, in the rotary printing press of the present application, by reducing the transport speed of the base material, variations in detection position of the upstream side portion of the reference point mark in the transport direction by the sensor are suppressed. As a result, the accuracy of reference point alignment can be stabilized.

他の観点によれば、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機は、以下の構成を含むことが好ましい。前記制御装置は、前記印刷装置における前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を下流側の前記印刷装置から順に１台ずつ算出する。 According to another aspect, the rotary printing press according to one embodiment of the present invention preferably includes the following configuration. The control device calculates a circumferential position of the plate with respect to a reference point in the circumferential direction of the plate cylinder in the printing device, one by one in order from the printing device on the downstream side.

上述の構成では、前記輪転印刷機は、前記複数の印刷装置のうち一の印刷装置しか前記基材に接触していない。つまり、本願の輪転印刷機は、前記複数の印刷装置の間における版の相対的な位置ずれの補正において前記基材の張力変動による影響が抑制される。これにより、基準点合わせの精度を安定させることができる。 In the above configuration, only one of the plurality of printing devices of the rotary printing press is in contact with the substrate. In other words, in the rotary printing press of the present application, the influence of tension variation of the base material is suppressed in correcting the relative positional deviation of the plates between the plurality of printing devices. As a result, the accuracy of reference point alignment can be stabilized.

また、前記輪転印刷機は、前記複数の印刷装置のうち搬送経路上の下流側に位置する印刷装置から一台ずつ順に前記基準点用のマークの印刷及び検出を行う。つまり、前記基準点用のマークの印刷及び検出を行う前記印刷装置よりも上流側において、他の前記印刷装置による前記基準点用のマークの印刷が行われない。従って、前記基準点用のマークの印刷及び検出を行う一の前記印刷装置は、他の前記印刷装置が前記基材に印刷した前記基準点用のマークに重ねて前記基準点用のマークを印刷することがない。また、一の前記印刷装置が前記基材に印刷した前記基準点用のマークを検出する前記センサが他の前記印刷装置が前記基材に印刷した前記基準点用のマークを検出することがない。これにより、前記センサの誤検知を防止し、基準点合わせの精度を安定させることができる。 Further, the rotary printing press sequentially prints and detects the mark for the reference point one by one from the printing apparatuses located downstream on the conveying path among the plurality of printing apparatuses. That is, on the upstream side of the printing device that prints and detects the reference point mark, the other printing device does not print the reference point mark. Therefore, the one printing device that prints and detects the reference point mark prints the reference point mark superimposed on the reference point mark printed on the base material by the other printing device. I have nothing to do. Further, the sensor that detects the reference point mark printed on the base material by one of the printing apparatuses does not detect the reference point mark printed on the base material by the other printing apparatus. . As a result, erroneous detection of the sensor can be prevented, and the accuracy of reference point alignment can be stabilized.

本明細書で使用される専門用語は、特定の実施例のみを定義する目的で使用されるのであって、前記専門用語によって発明を制限する意図はない。他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解される意味と同じ意味を有する。 The terminology used herein is for the purpose of defining particular embodiments only and is not intended to limit the invention by the terminology. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

以下の開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。 The following disclosure should be considered exemplary of the invention and is not intended to limit the invention to the specific embodiments illustrated by the following drawings or description.

本発明の一実施形態によれば、基準点合わせの精度を安定させることができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to stabilize the accuracy of reference point alignment.

図１は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a rotary printing press according to one embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機に使用される版の平面模式図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a plate used in a rotary printing press according to one embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the rotary printing press according to one embodiment of the present invention. 図４は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の基準点合わせ工程の工程図である。FIG. 4 is a process diagram of a reference point matching process of a rotary printing press according to an embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の版胴の軸線方向に見た版の位置関係を表す軸線方向に見た模式図である。FIG. 5 is a schematic view of the positional relationship of the plates seen in the axial direction of the plate cylinder of the rotary printing press according to one embodiment of the present invention. 図６は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の版胴の径方向に見た版の位置関係を表す径方向に見た模式図である。FIG. 6 is a schematic view in the radial direction showing the positional relationship of the plates in the plate cylinder of the rotary printing press according to one embodiment of the present invention. 図７は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の基準点合わせ工程における版胴の軸線と基材に印刷された基準点マークとの位置関係を表す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the positional relationship between the axis of the plate cylinder and the reference point marks printed on the substrate in the reference point alignment process of the rotary printing press according to one embodiment of the present invention. 図８は、本発明の一実施形態に係る輪転印刷機の版位置補正工程における版の補正量を表す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing the plate correction amount in the plate position correction process of the rotary printing press according to the embodiment of the present invention.

（第１実施形態）
初めに、図１から図３を用いて、本発明に係る輪転印刷機の１実施形態である輪転印刷機１について説明する。図１は、輪転印刷機１の構成を示す模式図である。図２は、輪転印刷機１に使用される第１版８A、第２版８B及び第３版８Cの平面模式図である。図３は、輪転印刷機１の制御ブロック図である。なお、本実施形態において、輪転印刷機１は、単色を印刷する印刷装置を３台有するものとする。また、本実施形態において、輪転印刷機１は、基材として紙Ｗに印刷するものとする。 (First embodiment)
First, a rotary printing press 1, which is an embodiment of the rotary printing press according to the present invention, will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a rotary printing press 1. As shown in FIG. FIG. 2 is a schematic plan view of the first plate 8A, the second plate 8B and the third plate 8C used in the rotary printing press 1. FIG. FIG. 3 is a control block diagram of the rotary printing press 1. As shown in FIG. In this embodiment, it is assumed that the rotary printing press 1 has three printing apparatuses for printing single colors. Further, in this embodiment, the rotary printing press 1 prints on paper W as a base material.

図１に示すように、輪転印刷機１は、基材を間欠で搬送しつつ印刷する間欠輪転印刷機である。また、輪転印刷機１は、凸版印刷機である。輪転印刷機１は、給紙ロール支持軸２、送りローラ３、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ、第３印刷装置４Ｃ、引っ張りローラ１２、巻き取りロール支持軸１３、ガイドローラ１４、制御装置１５を有する。 As shown in FIG. 1, the rotary press 1 is an intermittent rotary press that prints while intermittently conveying a substrate. Further, the rotary printing press 1 is a letterpress printing press. The rotary printing press 1 includes a feed roll support shaft 2, a feed roller 3, a first printing device 4A, a second printing device 4B, a third printing device 4C, a pull roller 12, a take-up roll support shaft 13, a guide roller 14, It has a control device 15 .

給紙ロール支持軸２は、印刷前のウェブ状の紙Ｗがロール状に巻き取られている給紙ロールＷ１を回転可能に支持する。給紙ロール支持軸２は、基材の搬送方向において最も上流側に位置している。給紙ロール支持軸２は、給紙ロールＷ１の筒状の芯材に挿入される。なお、給紙ロール支持軸２は、自動供給装置の一部として構成されていてもよい。 The paper feed roll support shaft 2 rotatably supports a paper feed roll W1 around which the web-like paper W before printing is wound. The paper feed roll support shaft 2 is located on the most upstream side in the direction in which the substrate is conveyed. The paper feed roll support shaft 2 is inserted into the tubular core member of the paper feed roll W1. Note that the paper feed roll support shaft 2 may be configured as a part of the automatic feeder.

供給部である送りローラ３は、給紙ロールＷ１から紙Ｗを繰り出して下流側に送り出す駆動ローラである。送りローラ３は、給紙ロール支持軸２の下流側であって、第１印刷装置４Ａの上流側に位置する。送りローラ３は、紙Ｗの印刷されない面である裏面に接するように位置している。送りローラ３には、中心角が９０度以上１８０度未満の範囲で紙Ｗが巻き付けられている。送りローラ３は、図示しないサーボモータで駆動される。送りローラ３は、制御装置１５によって回転角度、給紙速度、紙Ｗの張力等を制御可能である。また、送りローラ３は、引っ張りローラ１２と同期可能である。 The feed roller 3, which is a supply unit, is a drive roller that feeds the paper W from the paper feed roll W1 and feeds it downstream. The feed roller 3 is positioned downstream of the paper feed roll support shaft 2 and upstream of the first printing device 4A. The feed roller 3 is positioned so as to be in contact with the back surface of the paper W, which is the non-printed surface. The paper W is wound around the feed roller 3 with a center angle of 90 degrees or more and less than 180 degrees. The feed roller 3 is driven by a servomotor (not shown). The control device 15 can control the rotation angle, paper feed speed, tension of the paper W, etc. of the feed roller 3 . Also, the feed roller 3 can be synchronized with the tension roller 12 .

第１印刷装置４Ａは、紙Ｗの表面に第１版８Ａの図形を単色で印刷する。第１印刷装置４Ａは、インク壺５Ａ、着けローラ６Ａ、第１版胴７Ａ、第１版８Ａ、圧胴９Ａ、第１基準点合わせ用センサ１０Ａ及び第１見当合わせ用センサ１１Ａを有する。 The first printing device 4A prints the figure of the first version 8A on the surface of the paper W in a single color. The first printing device 4A has an ink fountain 5A, an applicator roller 6A, a first plate cylinder 7A, a first plate 8A, an impression cylinder 9A, a first datum sensor 10A and a first register sensor 11A.

インク壺５Ａは、印刷されるインクが充填される容器である。着けローラ６Ａは、インク壺５Ａに貯留されているインクを第１版胴７Ａに貼り付けられている第１版８Ａに供給するローラである。着けローラ６Ａの外周面の一部は、インク壺５Ａに貯留されているインクに接触している。また、着けローラ６Ａの外周面の一部は、第１版胴７Ａに貼り付けられた第１版８Ａに接触する。これにより、着けローラ６Ａは、インク壺５Ａで外表面に付着したインクを第１版胴７Ａの第１版８Ａに付着可能である。着けローラ６Ａは、第１版胴７Ａと機械的に連動連結されている。 The ink reservoir 5A is a container filled with ink to be printed. The applicator roller 6A is a roller that supplies the ink stored in the ink reservoir 5A to the first plate 8A attached to the first plate cylinder 7A. A portion of the outer peripheral surface of the applicator roller 6A is in contact with the ink stored in the ink reservoir 5A. Part of the outer peripheral surface of the applicator roller 6A contacts the first plate 8A attached to the first plate cylinder 7A. As a result, the applicator roller 6A can adhere the ink adhered to the outer surface of the ink reservoir 5A to the first plate 8A of the first plate cylinder 7A. The applicator roller 6A is mechanically interlocked with the first plate cylinder 7A.

第１版胴７Ａは、第１版８Ａを適切な位置及びタイミングで紙Ｗに接触させる。第１版胴７Ａの外周面には、第１版８Ａが粘着テープ等によって貼り付けられている。第１版胴７Ａは、紙Ｗの印刷面である表面側に位置している。第１版胴７Ａは、外周面に貼り付けられた第１版８Ａが着けローラ６Ａに接触可能である。また、第１版胴７Ａは、外周面に貼り付けられた版が紙Ｗの表面に接触可能である。第１版胴７Ａは、図示しないサーボモータで駆動される。第１版胴７Ａは、制御装置１５によって回転角度または回転速度を制御可能である。 The first plate cylinder 7A brings the first plate 8A into contact with the paper W at an appropriate position and timing. A first plate 8A is attached to the outer peripheral surface of the first plate cylinder 7A with an adhesive tape or the like. The first plate cylinder 7A is positioned on the front side of the paper W, which is the printing surface. The first plate 8A attached to the outer peripheral surface of the first plate cylinder 7A can come into contact with the applicator roller 6A. Further, the plate attached to the outer peripheral surface of the first plate cylinder 7A can come into contact with the surface of the paper W. As shown in FIG. The first plate cylinder 7A is driven by a servomotor (not shown). The rotation angle or rotation speed of the first plate cylinder 7A can be controlled by the control device 15 .

図１と図２に示すように、第１版８Ａは、紙Ｗに図柄及び文字等を転写する板状部材である。第１版８Ａは、本実施形態において凸版である。第１版８Ａは、筒状の第１版胴７Ａに貼り付け可能な円弧状に形成されている（図４参照）。第１版８Ａの内周面は、第１版胴７Ａの外周面の曲率と等しい曲率を有している。第１版８Ａの外周面には、印刷面を有している。第１版８Ａは、図柄を印刷する図柄印刷部８、基準点用のマークである基準点マークＭ１（図７参照）を印刷する基準点マーク印刷部８ａを有する。更に、第１版８Ａは、見当用のマークである見当マークＭ２（図７参照）を印刷する見当マーク印刷部８ｂを有する。基準点マーク印刷部８ａは、第１版８Ａを第１版胴７Ａに貼り付けた際、紙Ｗの搬送方向に辺部が位置する矩形状のマークを印刷する矩形状の凸部である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first plate 8A is a plate-like member for transferring patterns, letters, etc. to the paper W. As shown in FIG. The first plate 8A is a relief plate in this embodiment. The first plate 8A is formed in an arc shape that can be attached to the tubular first plate cylinder 7A (see FIG. 4). The inner peripheral surface of the first plate 8A has the same curvature as the outer peripheral surface of the first plate cylinder 7A. The outer peripheral surface of the first plate 8A has a printing surface. The first plate 8A has a pattern printing portion 8 for printing a pattern, and a reference point mark printing portion 8a for printing a reference point mark M1 (see FIG. 7) which is a mark for a reference point. Further, the first plate 8A has a register mark printing section 8b for printing a register mark M2 (see FIG. 7) which is a mark for registration. The reference point mark printing portion 8a is a rectangular convex portion for printing a rectangular mark whose side portions are positioned in the transport direction of the paper W when the first plate 8A is attached to the first plate cylinder 7A.

図１に示すように、圧胴９Ａは、第１版胴７Ａに貼り付けられた第１版８Ａに紙Ｗを押し付けるローラである。圧胴９Ａは、紙Ｗの裏面側に位置している。また、圧胴９Ａは、外周面が紙Ｗの裏面に接触可能である。圧胴９Ａは、紙Ｗを挟んで第１版胴７Ａと対向するように位置している。つまり、第１版胴７Ａと圧胴９Ａとは、紙Ｗを挟んで位置している。圧胴９Ａは、第１版胴７Ａとの間隔を調整可能である。これにより、圧胴９Ａは、紙Ｗを版に押し付ける力を調整可能である。圧胴９Ａは、第１版胴７Ａと機械的に連動連結されている。 As shown in FIG. 1, the impression cylinder 9A is a roller that presses the paper W against the first plate 8A attached to the first plate cylinder 7A. The impression cylinder 9A is positioned on the back side of the paper W. As shown in FIG. Further, the impression cylinder 9A can come into contact with the back surface of the paper W at its outer peripheral surface. The impression cylinder 9A is positioned so as to face the first plate cylinder 7A with the paper W therebetween. That is, the first plate cylinder 7A and the impression cylinder 9A are positioned with the paper W therebetween. The impression cylinder 9A can adjust the distance from the first plate cylinder 7A. Thereby, the impression cylinder 9A can adjust the force with which the paper W is pressed against the plate. The impression cylinder 9A is mechanically interlocked with the first plate cylinder 7A.

第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、紙Ｗに印刷された基準点用のマークである基準点マークＭ１を検出するセンサである。第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、例えば発光部と受光部とを有する光電センサである。第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、前記発行部から基準点マークＭ１に対して投光された光を前記受光部によって検出する。第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、受光量の変化によって基準点マークＭ１の有無を検出する。第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、第１版胴７Ａの下流側に位置している。第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、第１版胴７Ａの軸線Ｐから既知のセンサ距離Ｌ１だけ離れて位置している。第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、紙Ｗの表面に対して前記投光部と前記受光部とを対向させて位置している。また、第１基準点合わせ用センサ１０Ａは、搬送に印刷されている基準点マークＭ１の下流側の辺部Ｍ１ａ（図７参照）と上流側の辺部Ｍ１ｂ（図７参照）とを検出するように位置している。 The first reference point alignment sensor 10A is a sensor that detects a reference point mark M1, which is a reference point mark printed on the paper W. FIG. The first reference point alignment sensor 10A is, for example, a photoelectric sensor having a light emitting portion and a light receiving portion. The first reference point alignment sensor 10A uses the light receiving section to detect light projected from the issuing section toward the reference point mark M1. The first reference point alignment sensor 10A detects the presence or absence of the reference point mark M1 based on changes in the amount of light received. The first reference point alignment sensor 10A is positioned downstream of the first plate cylinder 7A. The first reference point alignment sensor 10A is located a known sensor distance L1 away from the axis P of the first plate cylinder 7A. The first reference point alignment sensor 10A is positioned with the light projecting portion and the light receiving portion opposed to the surface of the paper W. As shown in FIG. Further, the first reference point alignment sensor 10A detects the downstream side portion M1a (see FIG. 7) and the upstream side portion M1b (see FIG. 7) of the reference point mark M1 printed on the transport. It is located like

第１見当合わせ用センサ１１Ａは、紙Ｗに印刷された矩形の見当マークＭ２を検出するセンサである。第１見当合わせ用センサ１１Ａは、例えば発光部と受光部とを有する光電センサである。第１見当合わせ用センサ１１Ａは、前記発行部からマークに対して投光された光を前記受光部によって検出する。第１見当合わせ用センサ１１Ａは、受光量の変化によって見当マークＭ２の位置を検出する。第１見当合わせ用センサ１１Ａは、第１版胴７Ａの下流側に位置している。第１見当合わせ用センサ１１Ａは、第１版胴７Ａの軸線Ｐから既知のセンサ距離Ｌ１だけ離れて位置している。第１見当合わせ用センサ１１Ａは、紙Ｗの表面に対して前記投光部と前記受光部とを対向させて位置している。また、第１見当合わせ用センサ１１Ａは、紙Ｗの搬送方向に見て、第１基準点合わせ用センサ１０Ａに対して紙Ｗの搬送方向に垂直な方向且つ紙Ｗの表面に平行な方向である紙Ｗの幅方向にずれている。つまり、第１見当合わせ用センサ１１Ａは、紙Ｗの搬送方向に見て第１基準点合わせ用センサ１０Ａと重ならない。よって、第１見当合わせ用センサ１１Ａは、基準点マークＭ１を誤検出しない。 The first registration sensor 11A is a sensor that detects a rectangular registration mark M2 printed on the paper W. As shown in FIG. The first registration sensor 11A is, for example, a photoelectric sensor having a light emitting portion and a light receiving portion. The first registration sensor 11A detects the light projected from the issuing unit onto the mark by the light receiving unit. The first registration sensor 11A detects the position of the registration mark M2 based on the change in the amount of light received. The first registration sensor 11A is positioned downstream of the first plate cylinder 7A. The first registration sensor 11A is located a known sensor distance L1 from the axis P of the first plate cylinder 7A. The first registration sensor 11A is positioned so that the light projecting portion and the light receiving portion face each other with respect to the surface of the paper W. As shown in FIG. In addition, the first registration sensor 11A is positioned in a direction perpendicular to the paper W transport direction and parallel to the surface of the paper W with respect to the first reference point alignment sensor 10A when viewed in the transport direction of the paper W. It is shifted in the width direction of a certain sheet of paper W. That is, the first registration sensor 11A does not overlap the first reference point alignment sensor 10A when viewed in the paper W transport direction. Therefore, the first registration sensor 11A does not erroneously detect the reference point mark M1.

第２印刷装置４Ｂは、紙の表面に第２版８Ｂの図形を第１版と異なる単色で印刷する。第２印刷装置４Ｂは、インク壺５Ｂ、着けローラ６Ｂ、第２版胴７Ｂ、第２版８Ｂ、圧胴９Ｂ、第２基準点合わせ用センサ１０Ｂ及び第２見当合わせ用センサ１１Ｂを有する。第２印刷装置４Ｂは、第１印刷装置４Ａの下流側に位置している。第２印刷装置４Ｂは、第１印刷装置４Ａにおける第１版胴７Ａの軸線Ｐから既知の間隔Ｐ２だけ離れている。第２印刷装置４Ｂの構成は、第１印刷装置４Ａの構成と同一である。 The second printing device 4B prints the figure of the second version 8B on the surface of the paper in a single color different from that of the first version. The second printing device 4B includes an ink fountain 5B, an applicator roller 6B, a second plate cylinder 7B, a second plate 8B, an impression cylinder 9B, a second reference sensor 10B and a second register sensor 11B. The second printing device 4B is positioned downstream of the first printing device 4A. The second printing device 4B is separated from the axis P of the first plate cylinder 7A in the first printing device 4A by a known distance P2. The configuration of the second printing device 4B is the same as the configuration of the first printing device 4A.

第２基準点合わせ用センサ１０Ｂ及び第２見当合わせ用センサ１１Ｂは、第２版胴７Ｂの軸線Ｐから既知のセンサ距離Ｌ２だけ離れて位置している。第２見当合わせ用センサ１１Ｂは、紙Ｗの搬送方向に見て、第２基準点合わせ用センサ１０Ｂに対して紙Ｗの幅方向にずれている。なお、第２基準点合わせ用センサ１０Ｂは、紙Ｗの搬送方向に見て第１基準点合わせ用センサ１０Ｂと重なっていてもよい。第２見当合わせ用センサ１１Ｂは、紙Ｗの搬送方向に見て第１見当合わせ用センサ１１Ａと重なっている。第２基準点合わせ用センサ１０Ｂは、第２版８Ｂが紙Ｗに印刷した基準点マークＭ１を検出する。第２見当合わせ用センサ１１Ｂは、第１見当合わせ用センサ１１Ａが検出した見当合わせ用の見当マークＭ２を検出する。 The second datum sensor 10B and the second registration sensor 11B are located a known sensor distance L2 from the axis P of the second plate cylinder 7B. The second registration sensor 11B is shifted in the width direction of the paper W with respect to the second reference point alignment sensor 10B when viewed in the direction in which the paper W is conveyed. The second reference point alignment sensor 10B may overlap the first reference point alignment sensor 10B when viewed in the direction in which the paper W is transported. The second registration sensor 11B overlaps the first registration sensor 11A when viewed in the direction in which the paper W is transported. The second reference point alignment sensor 10B detects the reference point mark M1 printed on the paper W by the second plate 8B. The second registration sensor 11B detects the registration marks M2 for registration detected by the first registration sensor 11A.

第３印刷装置４Ｃは、紙Ｗの表面に第３版８Ｃの図形を第１版８Ａ及び第２版８Ｂと異なる単色で印刷する。第３印刷装置４Ｃは、インク壺５Ｃ、着けローラ６Ｃ、第３版胴７Ｃ、第３版８Ｃ、圧胴９Ｃ、第３基準点合わせ用センサ１０Ｃ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃを有する。第３印刷装置４Ｃは、第２印刷装置４Ｂの下流側に位置している。第３印刷装置４Ｃは、第２印刷装置４Ｂにおける第２版胴７Ｂの軸線Ｐから既知の間隔Ｐ３だけ離れている。第３印刷装置４Ｃの構成は、第２印刷装置４Ｂの構成と同一である。 The third printing device 4C prints the figure of the third version 8C on the surface of the paper W in a single color different from that of the first version 8A and the second version 8B. The third printing device 4C has an ink fountain 5C, an applicator roller 6C, a third plate cylinder 7C, a third plate 8C, an impression cylinder 9C, a third reference sensor 10C and a third register sensor 11C. The third printing device 4C is positioned downstream of the second printing device 4B. The third printing device 4C is separated from the axis P of the second plate cylinder 7B in the second printing device 4B by a known distance P3. The configuration of the third printing device 4C is the same as that of the second printing device 4B.

第３基準点合わせ用センサ１０Ｃ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃは、第３版胴７Ｃの軸線Ｐから既知のセンサ距離Ｌ３だけ離れて位置している。第３見当合わせ用センサ１１Ｃは、紙Ｗの搬送方向に見て、第３基準点合わせ用センサ１０Ｃに対して紙Ｗの幅方向にずれている。なお、第３基準点合わせ用センサ１０Ｃは、紙Ｗの搬送方向に見て第１基準点合わせ用センサ１０Ａ及び第２基準点合わせ用センサ１０Ｂと重なっていてもよい。第３見当合わせ用センサ１１Ｃは、紙Ｗの搬送方向に見て第２見当合わせ用センサ１１Ｂと重なっている。第３基準点合わせ用センサ１０Ｃは、第３版８Ｃが紙Ｗに印刷した基準点マークＭ１を検出する。第３見当合わせ用センサ１１Ｃは、第１見当合わせ用センサ１１Ａ及び第２見当合わせ用センサ１１Ｂが検出した見当マークＭ２を検出する。 The third datum sensor 10C and the third registration sensor 11C are located a known sensor distance L3 from the axis P of the third plate cylinder 7C. The third registration sensor 11C is shifted in the width direction of the paper W with respect to the third reference point alignment sensor 10C when viewed in the paper W transport direction. Note that the third reference point alignment sensor 10C may overlap the first reference point alignment sensor 10A and the second reference point alignment sensor 10B when viewed in the paper W transport direction. The third registration sensor 11C overlaps the second registration sensor 11B when viewed in the direction in which the paper W is conveyed. The third reference point alignment sensor 10C detects the reference point mark M1 printed on the paper W by the third plate 8C. The third registration sensor 11C detects the registration marks M2 detected by the first registration sensor 11A and the second registration sensor 11B.

第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃは、紙Ｗの搬送経路上に並んで位置している。第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃは、インク壺５Ａ、５Ｂ、５Ｃ内に充填されているインクを着けローラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃによって第１版胴７Ａに貼り付けられている第１版８Ａ、第２版胴７Ｂに貼り付けられている第２版８Ｂまたは第３版胴７Ｃに貼り付けられている第３版８Ｃに供給する。第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃは、第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃと圧胴９Ａ、９Ｂ、９Ｃとの間を紙Ｗが通過する際、印刷内容に対応した濃度で第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃに付着したインクを上流側から紙Ｗに印刷する。第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃは、圧胴９Ａ、９Ｂ及び９Ｃによって紙Ｗを各版に押し付ける。この際、第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃ及び圧胴９Ａ、９Ｂ及び９Ｃは、第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの印刷面の周速度が紙Ｗの搬送速度に一致する回転速度で回転している。 The first printing device 4A, the second printing device 4B, and the third printing device 4C are positioned side by side on the paper W transport path. The first printing device 4A, the second printing device 4B and the third printing device 4C apply the ink filled in the ink reservoirs 5A, 5B and 5C to the first plate cylinder 7A by the application rollers 6A, 6B and 6C. The first plate 8A attached to the second plate cylinder 7B, the second plate 8B attached to the second plate cylinder 7B, or the third plate 8C attached to the third plate cylinder 7C. The first printing device 4A, the second printing device 4B and the third printing device 4C move the paper W between the first printing cylinder 7A, the second printing cylinder 7B and the third printing cylinder 7C and the impression cylinders 9A, 9B and 9C. passes, the ink adhering to the first plate 8A, the second plate 8B and the third plate 8C is printed on the paper W from the upstream side with a density corresponding to the printing content. The first printing device 4A, the second printing device 4B and the third printing device 4C press the paper W against each plate by impression cylinders 9A, 9B and 9C. At this time, the first plate cylinder 7A, the second plate cylinder 7B, the third plate cylinder 7C, and the impression cylinders 9A, 9B, and 9C keep the peripheral speeds of the printing surfaces of the first plate 8A, the second plate 8B, and the third plate 8C. is rotating at a rotational speed that matches the transport speed of the paper W.

回収部である引っ張りローラ１２は、給紙ロールＷ１から引き出された紙Ｗを引っ張って下流側の巻き取りロールＷ２に繰り入れる駆動ローラである。引っ張りローラ１２は、第３印刷装置４Ｃの下流側であって、巻き取りロール支持軸１３の上流側に位置する。引っ張りローラ１２は、紙Ｗの裏面に接するように位置している。引っ張りローラ１２には、中心角が９０度以上１８０度未満の範囲で紙Ｗが巻き付けられている。引っ張りローラ１２は、図示しないサーボモータで駆動される。引っ張りローラ１２は、制御装置１５によって紙Ｗの搬送位置、搬送速度及び張力等を制御可能である。また、引っ張りローラ１２は、送りローラ３と同期可能である。 The pulling roller 12, which is a recovery unit, is a drive roller that pulls the paper W pulled out from the paper supply roll W1 and feeds it into the winding roll W2 on the downstream side. The pulling roller 12 is located downstream of the third printing device 4C and upstream of the take-up roll support shaft 13 . The pulling roller 12 is positioned so as to contact the back surface of the paper W. As shown in FIG. The paper W is wound around the pulling roller 12 with a center angle of 90 degrees or more and less than 180 degrees. The pulling roller 12 is driven by a servomotor (not shown). The pulling roller 12 can control the transport position, transport speed, tension, etc. of the paper W by the control device 15 . Also, the pull roller 12 can be synchronized with the feed roller 3 .

巻き取りロール支持軸１３は、印刷後のウェブ状の紙Ｗをロール状に巻き取る巻き取りロールＷ２を駆動する駆動軸である。巻き取りロール支持軸１３は、紙Ｗの搬送方向において最も下流側に位置している。巻き取りロール支持軸１３は、図示しないサーボモータで駆動される。巻き取りロール支持軸１３は、給紙ロールＷ１の筒状の芯材に挿入される。なお、給紙ロール支持軸２は、自動排出装置の一部として構成されていてもよい。 The take-up roll support shaft 13 is a drive shaft that drives a take-up roll W2 that winds the web-like paper W after printing into a roll. The take-up roll support shaft 13 is located on the most downstream side in the direction in which the paper W is transported. The take-up roll support shaft 13 is driven by a servomotor (not shown). The take-up roll support shaft 13 is inserted into the cylindrical core material of the paper feed roll W1. Note that the paper feed roll support shaft 2 may be configured as a part of the automatic discharge device.

複数のガイドローラ１４は、ウェブ状の紙Ｗが所定の搬送ラインに沿って搬送されるように紙Ｗをガイドするローラである。複数のガイドローラ１４は、給紙ロール支持軸２、送りローラ３、引っ張りローラ１２及び巻き取りロール支持軸１３の周囲に位置している。複数のガイドローラ１４のうち給紙ロール支持軸２及び送りローラ３の近傍に位置するガイドローラ１４は、送りローラ３に紙Ｗを巻き付かせている。同様に、複数のガイドローラ１４のうち引っ張りローラ１２及び給紙ロール支持軸２の近傍に位置するガイドローラ１４は、引っ張りローラ１２に紙Ｗを巻き付かせている。 The plurality of guide rollers 14 are rollers that guide the web of paper W so that the paper W is transported along a predetermined transport line. A plurality of guide rollers 14 are positioned around the feed roll support shaft 2 , the feed roller 3 , the tension roller 12 and the take-up roll support shaft 13 . Of the plurality of guide rollers 14 , the guide roller 14 positioned near the paper feed roll support shaft 2 and the feed roller 3 winds the paper W around the feed roller 3 . Similarly, of the plurality of guide rollers 14 , the guide roller 14 located near the pull roller 12 and the paper feed roll support shaft 2 winds the paper W around the pull roller 12 .

図３に示すように、制御装置１５は、送りローラ３、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ、第３印刷装置４Ｃ、引っ張りローラ１２及び巻き取りロール支持軸１３を制御する。制御装置１５は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続されている。または、制御装置１５は、ワンチップのＬＳＩ等からなる構成でもよい。制御装置１５は、送りローラ３、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ、第３印刷装置４Ｃ、引っ張りローラ１２及び巻き取りロール支持軸１３の動作を制御するために種々のプログラムおよびデータが格納されている。 As shown in FIG. 3, the control device 15 controls the feed roller 3, the first printing device 4A, the second printing device 4B, the third printing device 4C, the tension roller 12 and the take-up roll support shaft 13. The control device 15 is substantially connected with a CPU, a ROM, a RAM, an HDD, and the like via a bus. Alternatively, the control device 15 may be composed of a one-chip LSI or the like. The control device 15 has various programs and data for controlling the operations of the feed roller 3, the first printing device 4A, the second printing device 4B, the third printing device 4C, the tension roller 12 and the take-up roll support shaft 13. stored.

制御装置１５は、送りローラ３及び引っ張りローラ１２に接続されている。制御装置１５は、送りローラ３及び引っ張りローラ１２の回転角度、回転速度及びトルクのうち少なくとも一つを制御する。また、制御装置１５は、送りローラ３及び引っ張りローラ１２の回転角度、回転速度及びトルクのうち少なくとも一つを連動させることで紙Ｗの搬送位置、搬送速度及び張力を制御可能である。 A control device 15 is connected to the feed roller 3 and the tension roller 12 . The control device 15 controls at least one of the rotation angle, rotation speed and torque of the feed roller 3 and the tension roller 12 . Further, the control device 15 can control the transport position, transport speed and tension of the paper W by interlocking at least one of the rotation angle, rotation speed and torque of the feed roller 3 and the tension roller 12 .

制御装置１５は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃに接続されている。制御装置１５は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃにおける各版胴の回転角度及び回転速度のうち少なくとも一つを制御する。また、制御装置１５は、送りローラ３及び引っ張りローラ１２の回転角度及び回転速度とのうち少なくとも一つと、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃにおける各版胴の回転角度及び回転速度のうち少なくとも一つを連動させることで紙Ｗの搬送位置及び搬送速度と第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃにおける各版胴の回転角度及び回転速度を連動可能である。 The control device 15 is connected to the first printing device 4A, the second printing device 4B and the third printing device 4C. The control device 15 controls at least one of the rotation angle and rotation speed of each plate cylinder in the first printing device 4A, the second printing device 4B and the third printing device 4C. Further, the control device 15 controls at least one of the rotation angle and rotation speed of the feed roller 3 and the tension roller 12, and the rotation of each plate cylinder in the first printing device 4A, the second printing device 4B and the third printing device 4C. By interlocking at least one of the angle and rotation speed, the transport position and transport speed of the paper W and the rotation angle and rotation speed of each plate cylinder in the first printing device 4A, the second printing device 4B and the third printing device 4C can be linked.

制御装置１５は、第１基準点合わせ用センサ１０Ａ、第２基準点合わせ用センサ１０Ｂ及び第３基準点合わせ用センサ１０Ｃに接続されている。制御装置１５は、第１基準点合わせ用センサ１０Ａ、第２基準点合わせ用センサ１０Ｂ及び第３基準点合わせ用センサ１０Ｃから基準点マークＭ１の検出信号を取得可能である。 The control device 15 is connected to the first reference point alignment sensor 10A, the second reference point alignment sensor 10B, and the third reference point alignment sensor 10C. The control device 15 can acquire detection signals of the reference point mark M1 from the first reference point alignment sensor 10A, the second reference point alignment sensor 10B, and the third reference point alignment sensor 10C.

制御装置１５は、第１見当合わせ用センサ１１Ａ、第２見当合わせ用センサ１１Ｂ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃに接続されている。制御装置１５は、第１見当合わせ用センサ１１Ａ、第２見当合わせ用センサ１１Ｂ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃから見当マークＭ２の検出信号を取得可能である。 The control device 15 is connected to the first registration sensor 11A, the second registration sensor 11B and the third registration sensor 11C. The control device 15 can acquire detection signals of the registration marks M2 from the first registration sensor 11A, the second registration sensor 11B, and the third registration sensor 11C.

制御装置１５は、巻き取りロール支持軸１３に接続されている。制御装置１５は、巻き取りロール支持軸１３の回転角度及び回転速度のうち少なくとも一つを制御する。制御装置１５は、送りローラ３及び引っ張りローラ１２の回転角度及び回転速度とのうち少なくとも一つと、巻き取りロール支持軸１３の回転角度及び回転速度のうち少なくとも一つを連動させることで紙Ｗの搬送位置及び搬送速度に基づいて紙Ｗの巻き取り量を制御可能である。 The control device 15 is connected to the take-up roll support shaft 13 . The control device 15 controls at least one of the rotation angle and rotation speed of the take-up roll support shaft 13 . The control device 15 interlocks at least one of the rotation angle and rotation speed of the feed roller 3 and the tension roller 12 with at least one of the rotation angle and rotation speed of the take-up roll support shaft 13, thereby adjusting the thickness of the paper W. The winding amount of the paper W can be controlled based on the transport position and transport speed.

このように構成される輪転印刷機１は、送りローラ３及び引っ張りローラ１２によって紙Ｗの搬送位置、搬送速度及び張力を制御しつつ、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃによって第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの図柄を重ねて印刷する。この際、輪転印刷機１は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃの各版胴を一定速度で回転させる。一方、輪転印刷機１は、各版胴に対して紙Ｗの搬送位置を制御して紙Ｗ面における印刷位置を制御する。これにより、輪転印刷機１は、各版胴に対する版の大きさに関わらず、隣り合う印刷部分の間隔を狭くすることができる。 The rotary printing press 1 configured as described above controls the conveying position, conveying speed and tension of the paper W by the feed roller 3 and the tension roller 12, and controls the first printing device 4A, the second printing device 4B and the third printing device 4B. The design of the first plate 8A, the second plate 8B and the third plate 8C are superimposed and printed by the device 4C. At this time, the rotary printing press 1 rotates the plate cylinders of the first printing device 4A, the second printing device 4B, and the third printing device 4C at a constant speed. On the other hand, the rotary printing press 1 controls the printing position on the surface of the paper W by controlling the conveying position of the paper W with respect to each plate cylinder. As a result, the rotary printing press 1 can narrow the interval between adjacent printed portions regardless of the plate size for each plate cylinder.

次に、図１及び図４から図８を用いて、輪転印刷機１の基準点合わせ工程Ｓ１００について説明する。図４は、輪転印刷機1の基準点合わせ工程Ｓ１００の工程図である。図５は、輪転印刷機1において第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃの軸線Ｐの方向に見た第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの位置関係を表す模式図である。図６は、輪転印刷機１において第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃの径方向に見た第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの位置関係を表す模式図である。図７は、輪転印刷機１の基準点合わせ工程Ｓ１００における第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃの軸線Ｐと紙Ｗに印刷された基準点マークＭ１との位置関係を表す模式図である。図８は、輪転印刷機１の版位置補正工程Ｓ１３０における第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの補正量を表す模式図である。 Next, the reference point matching step S100 of the rotary printing press 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 8. FIG. FIG. 4 is a process diagram of the reference point matching process S100 of the rotary printing press 1. As shown in FIG. FIG. 5 shows the positions of the first plate 8A, the second plate 8B and the third plate 8C viewed in the direction of the axis P of the first plate cylinder 7A, the second plate cylinder 7B and the third plate cylinder 7C in the rotary printing press 1. It is a schematic diagram showing a relationship. FIG. 6 shows the positional relationship of the first plate 8A, the second plate 8B and the third plate 8C viewed in the radial direction of the first plate cylinder 7A, the second plate cylinder 7B and the third plate cylinder 7C in the rotary printing press 1. It is a schematic diagram representing. 7 shows the positional relationship between the axis P of the first plate cylinder 7A, the second plate cylinder 7B, and the third plate cylinder 7C and the reference point mark M1 printed on the paper W in the reference point alignment step S100 of the rotary printing press 1. It is a schematic diagram showing. FIG. 8 is a schematic diagram showing correction amounts of the first plate 8A, the second plate 8B, and the third plate 8C in the plate position correction step S130 of the rotary printing press 1. FIG.

図４に示すように、基準点合わせ工程Ｓ１００は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃの各版胴に貼り付けられた各版の周方向の位置に基づいて各版の相対的な位置ずれを補正する制御である。基準点合わせ工程Ｓ１００は、紙Ｗの張力を一定にする張力調整工程Ｓ１１０と、各印刷装置の版胴に貼り付けられた版の位置を検出する版位置検出工程Ｓ１２０と、各版の相対位置を補正する版位置補正工程Ｓ１３０とを有する。 As shown in FIG. 4, the reference point alignment step S100 is based on the circumferential positions of the plates attached to the plate cylinders of the first printing device 4A, the second printing device 4B, and the third printing device 4C. This control corrects the relative positional deviation of each plate. The reference point alignment step S100 includes a tension adjustment step S110 for making the tension of the paper W constant, a plate position detection step S120 for detecting the position of the plate attached to the plate cylinder of each printing device, and a relative position detection step S120 for each plate. and a plate position correction step S130 for correcting the

図１、図５及び図６に示すように、第１印刷装置４Ａの第１版胴７Ａには、第１版８Ａが貼り付けられている。第２印刷装置４Ｂの第２版胴７Ｂには、第２版８Ｂが貼り付けられている。第３印刷装置４Ｃの第３版胴７Ｃには、第３版８Ｃが貼り付けられている。この際、第１版８Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版８Ｃは、各版胴に対して作業者の目測で貼り付けられている。 As shown in FIGS. 1, 5 and 6, a first plate 8A is attached to the first plate cylinder 7A of the first printing device 4A. A second plate 8B is attached to the second plate cylinder 7B of the second printing device 4B. A third plate 8C is attached to the third plate cylinder 7C of the third printing device 4C. At this time, the first printing cylinder 8A, the second printing cylinder 7B and the third printing cylinder 8C are adhered to each printing cylinder by the operator's eye measurement.

第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃは、周方向における基準点である版胴基準点Ｘを有している。制御装置１５は、第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃの版胴基準点Ｘが各版胴の軸線Ｐの鉛直方向上方に位置する場合、各版胴の回転角度を０度と規定する。 The first printing cylinder 7A, the second printing cylinder 7B and the third printing cylinder 7C have a printing cylinder reference point X which is a reference point in the circumferential direction. When the plate cylinder reference point X of the first plate cylinder 7A, the second plate cylinder 7B, and the third plate cylinder 7C is positioned vertically above the axis P of each plate cylinder, the control device 15 determines the rotation angle of each plate cylinder. is defined as 0 degrees.

第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃは、基準点用のマークである基準点マークＭ１を印刷する基準点マーク印刷部８ａを有する。第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃは、各版胴に貼り付けた際の基準点マーク印刷部８ａにおける搬送方向上流側の辺部Ｍ１ｂを版基準点Ｙとする。 The first plate 8A, the second plate 8B, and the third plate 8C have a reference point mark printing section 8a for printing a reference point mark M1, which is a mark for reference points. For the first plate 8A, the second plate 8B, and the third plate 8C, the plate reference point Y is the side portion M1b on the upstream side in the transport direction in the reference point mark printing portion 8a when attached to each plate cylinder.

第１版８Ａは、版基準点Ｙが第１版胴７Ａの版胴基準点Ｘにおおよそ一致するように第１版胴７Ａの外周面に貼り付けられている。第２版８Ｂは、版基準点Ｙが第２印刷装置４Ｂの版胴基準点Ｘにおおよそ一致するように第２版胴７Ｂの外周面に貼り付けられている。第３版８Ｃは、版基準点Ｙが第３印刷装置４Ｃの版胴基準点Ｘにおおよそ一致するように第３版胴７Ｃの外周面に貼り付けられている。この際、第１版８Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版８Ｃは、各版胴に対して作業者の目測で貼り付けられている。また、各版胴の軸線Ｐから各版胴に貼り付けられた第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの印刷面までの回転半径を半径Ｄとする。 The first plate 8A is attached to the outer peripheral surface of the first plate cylinder 7A so that the plate reference point Y approximately coincides with the plate cylinder reference point X of the first plate cylinder 7A. The second plate 8B is attached to the outer peripheral surface of the second plate cylinder 7B so that the plate reference point Y approximately coincides with the plate cylinder reference point X of the second printing device 4B. The third plate 8C is attached to the outer peripheral surface of the third plate cylinder 7C so that the plate reference point Y approximately coincides with the plate cylinder reference point X of the third printing device 4C. At this time, the first printing cylinder 8A, the second printing cylinder 7B and the third printing cylinder 8C are adhered to each printing cylinder by the operator's eye measurement. A radius D is the radius of rotation from the axis P of each plate cylinder to the printing surfaces of the first plate 8A, second plate 8B, and third plate 8C attached to each plate cylinder.

張力調整工程Ｓ１１０において、制御装置１５は、送りローラ３によって紙Ｗを一定の搬送速度である第１搬送速度Ｖ１で下流側に送り出すとともに引っ張りローラ１２によって紙Ｗを下流側に引っ張る。この際、制御装置１５は、送りローラ３の回転速度よりも引っ張りローラ１２の回転速度が大きくなるように制御する。つまり、引っ張りローラ１２は、紙Ｗの第１搬送速度Ｖ１よりも速い回転速度で回転する。引っ張りローラ１２は、外周面と紙Ｗとの間の静止摩擦力を越える回転力で回転することで紙Ｗに対して外周面が滑る。引っ張りローラ１２の外周面と紙Ｗとの間には、動摩擦力が生じる。この結果、引っ張りローラ１２は、第１搬送速度Ｖ１で紙Ｗを搬送しつつ、動摩擦力によって紙Ｗに張力を与える。紙Ｗは張力に応じて搬送方向に伸びる。 In the tension adjustment step S110, the control device 15 feeds the paper W downstream with the feed roller 3 at a first transport speed V1, which is a constant transport speed, and pulls the paper W downstream with the pull roller 12. At this time, the controller 15 controls the rotation speed of the tension roller 12 to be higher than the rotation speed of the feed roller 3 . In other words, the pulling roller 12 rotates at a rotational speed faster than the paper W first transport speed V1. The pulling roller 12 is rotated by a rotational force exceeding the static frictional force between the outer peripheral surface and the paper W, so that the outer peripheral surface slides on the paper W. - 特許庁A dynamic frictional force is generated between the outer peripheral surface of the pulling roller 12 and the paper W. As shown in FIG. As a result, the pulling roller 12 applies tension to the paper W by dynamic friction while conveying the paper W at the first conveying speed V1. The paper W stretches in the conveying direction according to the tension.

制御装置１５は、引っ張りローラ１２によって紙Ｗに張力が加わると、引っ張りローラ１２の回転速度を送りローラ３による回転速度と等しくする。つまり、引っ張りローラ１２は、紙Ｗの第１搬送速度Ｖ１と等しい回転速度で回転する。この際、引っ張りローラ１２は、紙Ｗに対して外周面が滑らない。引っ張りローラ１２の外周面と紙Ｗとの間には、静止摩擦力が生じる。引っ張りローラ１２は、静止摩擦力によって紙Ｗの伸び量を一定に維持しつつ、紙Ｗを第１搬送速度Ｖ１で下流側に引っ張る。紙Ｗは、送りローラ３と引っ張りローラ１２との間において所定の張力が加えられた状態で、第１搬送速度Ｖ１で搬送される。この際、紙Ｗの張力は、所定の張力で維持され、搬送時の張力変動が抑制される。 When tension is applied to the paper W by the pulling roller 12 , the control device 15 makes the rotational speed of the pulling roller 12 equal to the rotational speed of the feed roller 3 . That is, the pulling roller 12 rotates at a rotational speed equal to the first transport speed V1 of the paper W. As shown in FIG. At this time, the outer peripheral surface of the pulling roller 12 does not slip on the paper W. A static frictional force is generated between the outer peripheral surface of the pulling roller 12 and the paper W. As shown in FIG. The pulling roller 12 pulls the paper W to the downstream side at the first transport speed V1 while maintaining a constant elongation amount of the paper W by static friction force. The paper W is conveyed at the first conveying speed V<b>1 while a predetermined tension is applied between the feed roller 3 and the tension roller 12 . At this time, the tension of the paper W is maintained at a predetermined tension, and tension fluctuations during transport are suppressed.

版位置検出工程Ｓ１２０において、制御装置１５は、第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃの版胴基準点Ｘに対する第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの版基準点Ｙの周方向の位置を検出する。制御装置１５は、第１版８Ａ、第２版８Ｂ及び第３版８Ｃの版基準点Ｙの検出を第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃのうち最も下流側に位置する第３印刷装置４Ｃから上流側に向かって第２印刷装置４Ｂ、第１印刷装置４Ａの順に一つずつ行う。 In the plate position detection step S120, the controller 15 controls the first plate 8A, the second plate 8B and the third plate 8C relative to the plate cylinder reference point X of the first plate cylinder 7A, the second plate cylinder 7B and the third plate cylinder 7C. The position of the plate reference point Y in the circumferential direction is detected. The control device 15 detects the plate reference points Y of the first printing device 8A, the second printing device 8B and the third printing device 8C at the most downstream side among the first printing device 4A, the second printing device 4B and the third printing device 4C. From the positioned third printing device 4C toward the upstream side, the second printing device 4B and the first printing device 4A are processed one by one in this order.

図７に示すように、制御装置１５は、第３印刷装置４Ｃの第３版胴７Ｃの回転角度が０度の状態から第３版胴７Ｃを紙Ｗの第１搬送速度Ｖ１に同期する速度で回転させる。第３印刷装置４Ｃは、第３版８Ｃによって紙Ｗに基準点マークＭ１を印刷する。この際、紙Ｗは、所定の張力が一定に加えられた状態で搬送されている。印刷された矩形状の基準点マークＭ１は、第１搬送速度Ｖ１で第３基準点合わせ用センサ１０Ｃの検出位置まで移動する。第３基準点合わせ用センサ１０Ｃは、基準点マークＭ１の下流側の辺部Ｍ１ａを検出する。制御装置１５は、第３基準点合わせ用センサ１０Ｃから基準点マークＭ１の下流側の辺部Ｍ１ａの検出信号を取得すると、送りローラ３及び引っ張りローラ１２による紙Ｗの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１よりも遅い極低速の第２搬送速度Ｖ２に切り替える。第２搬送速度Ｖ２は、例えば毎分１ｍ程度である。 As shown in FIG. 7, the control device 15 controls the rotation angle of the third plate cylinder 7C of the third printing device 4C to synchronize with the first conveying speed V1 of the paper W from the state where the rotation angle of the third plate cylinder 7C is 0 degree. to rotate. The third printing device 4C prints the reference point mark M1 on the paper W using the third printing plate 8C. At this time, the paper W is conveyed while a predetermined tension is constantly applied. The printed rectangular reference point mark M1 moves at the first transport speed V1 to the detection position of the third reference point alignment sensor 10C. The third reference point alignment sensor 10C detects the downstream side portion M1a of the reference point mark M1. When the control device 15 acquires the detection signal of the side portion M1a on the downstream side of the reference point mark M1 from the third reference point alignment sensor 10C, the control device 15 changes the conveying speed of the paper W by the feed roller 3 and the tension roller 12 to the first conveying speed. It switches to the second conveying speed V2 which is extremely low speed lower than V1. The second conveying speed V2 is, for example, about 1 m/min.

印刷された矩形状の基準点マークＭ１は、第２搬送速度Ｖ２で下流側に移動する。第３基準点合わせ用センサ１０Ｃは、基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂを検出する。制御装置１５は、第３基準点合わせ用センサ１０Ｃから基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂの検出信号を取得すると、送りローラ３及び引っ張りローラ１２による紙Ｗの搬送を停止する。 The printed rectangular reference point mark M1 moves downstream at the second transport speed V2. The third reference point alignment sensor 10C detects the upstream side portion M1b of the reference point mark M1. When the control device 15 acquires the detection signal of the side portion M1b on the upstream side of the reference point mark M1 from the third reference point alignment sensor 10C, the conveyance of the paper W by the feed roller 3 and the tension roller 12 is stopped.

制御装置１５は、第３版胴７Ｃの回転角度が０度の状態において回転を開始した時点から、第３基準点合わせ用センサ１０Ｃが基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂを検出するまでの間に搬送された紙Ｗの搬送量Ｓ３を算出する。制御装置１５は、第３版胴７Ｃに貼られた第３版８Ｃの印刷面における半径Ｄと、紙Ｗの搬送量Ｓ３と、第３版胴７Ｃの軸線Ｐから第３基準点合わせ用センサ１０Ｃまでのセンサ距離Ｌ３とに基づいて、版胴７Ｃが回転角度０度の状態から第３基準点合わせ用センサ１０Ｃが基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂを検出するまでの間に回転した版胴７Ｃの回転角度を算出する。これにより、制御装置１５は、第３版胴７Ｃの版胴基準点Ｘに対する第３版８Ｃの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ３を算出する。周方向位置とは、各版胴の版胴基準点Ｘから各版の版基準点Ｙまでの各版胴の周長とする。 The control device 15 controls the rotation of the third plate cylinder 7C at a rotation angle of 0 degrees until the third reference point alignment sensor 10C detects the upstream side portion M1b of the reference point mark M1. A transport amount S3 of the paper W transported during the period is calculated. The control device 15 controls the radius D of the printing surface of the third plate 8C attached to the third plate cylinder 7C, the conveying amount S3 of the paper W, and the third reference point alignment sensor from the axis P of the third plate cylinder 7C. Based on the sensor distance L3 to 10C, the plate cylinder 7C rotates from the state where the rotation angle is 0 degrees until the third reference point alignment sensor 10C detects the upstream side portion M1b of the reference point mark M1. Then, the rotation angle of the plate cylinder 7C is calculated. Thereby, the control device 15 calculates the circumferential position C3 of the plate reference point Y of the third plate 8C with respect to the plate cylinder reference point X of the third plate cylinder 7C. The circumferential position is the circumferential length of each plate cylinder from the plate reference point X of each plate cylinder to the plate reference point Y of each plate.

同様に、制御装置１５は、第２印刷装置４Ｂにおける第２版胴７Ｂの版胴基準点Ｘに対する第２版８Ｂの版基準点Ｙの周方向の位置を検出する。制御装置１５は、送りローラ３と引っ張りローラ１２とによって紙Ｗを所定の張力が一定に加えられた状態で搬送させる。制御装置１５は、第２印刷装置４Ｂにおける第２版胴７Ｂの回転角度が０度の状態から第２版胴７Ｂを紙Ｗの搬送速度に同期する速度で回転させる。第２印刷装置４Ｂは、第２版８Ｂによって基準点マークＭ１を印刷する。第２印刷装置４Ｂは、第３印刷装置４Ｃよりも上流側に位置している。従って、第２版８Ｂによって印刷される基準点マークＭ１は、第３印刷装置４Ｃの第３版８Ｃで印刷された基準点マークＭ１に重ならない。 Similarly, the control device 15 detects the circumferential position of the plate reference point Y of the second plate 8B with respect to the plate cylinder reference point X of the second plate cylinder 7B in the second printing device 4B. The control device 15 causes the paper W to be conveyed while a predetermined tension is constantly applied by the feed roller 3 and the tension roller 12 . The control device 15 rotates the second printing cylinder 7B at a speed synchronized with the transport speed of the paper W from a state where the rotation angle of the second printing cylinder 7B in the second printing device 4B is 0 degrees. The second printing device 4B prints the reference point mark M1 using the second plate 8B. The second printing device 4B is located upstream of the third printing device 4C. Therefore, the reference point mark M1 printed by the second plate 8B does not overlap the reference point mark M1 printed by the third plate 8C of the third printing device 4C.

制御装置１５は、第２版胴７Ｂの回転角度が０度の状態において回転を開始した時点から、第２基準点合わせ用センサ１０Ｂが基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂを検出するまでの間に搬送された紙Ｗの搬送量Ｓ２を算出する。制御装置１５は、第２版胴７Ｂに貼られた第２版８Ｂの印刷面における半径Ｄと、紙Ｗの搬送量Ｓ２と、第２版胴７Ｂの軸線Ｐから第２基準点合わせ用センサ１０Ｂまでのセンサ距離Ｌ２とから、第２版胴７Ｂの版胴基準点Ｘに対する第２版８Ｂの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ２を算出する。 The control device 15 controls the operation from the time when the second plate cylinder 7B starts rotating at a rotation angle of 0 degrees until the second reference point alignment sensor 10B detects the upstream side portion M1b of the reference point mark M1. A transport amount S2 of the paper W transported during the period is calculated. The controller 15 controls the radius D of the printing surface of the second plate 8B attached to the second plate cylinder 7B, the transport amount S2 of the paper W, and the second reference point alignment sensor from the axis P of the second plate cylinder 7B. From the sensor distance L2 to 10B, the circumferential position C2 of the plate reference point Y of the second plate 8B with respect to the plate cylinder reference point X of the second plate cylinder 7B is calculated.

同様に、制御装置１５は、第１印刷装置４Ａにおける１版胴の版胴基準点Ｘに対する第１版８Ａの版基準点Ｙの周方向の位置を検出する。制御装置１５は、送りローラ３と引っ張りローラ１２とによって紙Ｗを所定の張力が一定に加えられた状態で搬送させる。制御装置１５は、第１印刷装置４Ａにおける第１版胴７Ａの回転角度が０度の状態から第１版胴７Ａを紙Ｗの搬送速度に同期する速度で回転させる。第１印刷装置４Ａは、第１版８Ａによって基準点マークＭ１を印刷する。第１印刷装置４Ａは、第３印刷装置４Ｃ及び第２印刷装置４Ｂよりも上流側に位置している。従って、第１版８Ａによって印刷される基準点マークＭ１は、第３印刷装置４Ｃの第３版８Ｃ及び第２印刷装置４Ｂの第２版８Ｂで印刷された基準点マークＭ１に重ならない。 Similarly, the control device 15 detects the circumferential position of the plate reference point Y of the first plate 8A with respect to the plate cylinder reference point X of the first plate cylinder in the first printing device 4A. The control device 15 causes the paper W to be conveyed while a predetermined tension is constantly applied by the feed roller 3 and the tension roller 12 . The control device 15 rotates the first plate cylinder 7A at a speed synchronized with the transport speed of the paper W from a state where the rotation angle of the first plate cylinder 7A in the first printing device 4A is 0 degree. The first printing device 4A prints the reference point mark M1 using the first plate 8A. The first printing device 4A is located upstream of the third printing device 4C and the second printing device 4B. Therefore, the reference point mark M1 printed by the first plate 8A does not overlap the reference point mark M1 printed by the third plate 8C of the third printing device 4C and the second plate 8B of the second printing device 4B.

制御装置１５は、第１版胴７Ａの回転角度が０度の状態において回転を開始した時点から第１基準点合わせ用センサ１０Ａが第１搬送速度Ｖ１で移動する基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂを検出するまでの間に搬送された紙Ｗの搬送量Ｓ１を算出する。更に、制御装置１５は、紙Ｗの搬送量Ｓ１と、第１版胴７Ａに貼られた第１版８Ａの印刷面における半径Ｄと、第１版胴７Ａの軸線Ｐから第１基準点合わせ用センサ１０Ａまでのセンサ距離Ｌ１とから、第１版胴７Ａの版胴基準点Ｘに対する第１版８Ａの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ１を算出する。 The control device 15 controls the upstream side of the reference point mark M1 where the first reference point alignment sensor 10A moves at the first conveying speed V1 from the time when the first plate cylinder 7A starts rotating with the rotation angle of 0 degree. A transport amount S1 of the paper W transported until the side portion M1b is detected is calculated. Further, the control device 15 controls the transport amount S1 of the paper W, the radius D of the printing surface of the first plate 8A attached to the first plate cylinder 7A, and the first reference point alignment from the axis P of the first plate cylinder 7A. The circumferential position C1 of the plate reference point Y of the first plate 8A with respect to the plate cylinder reference point X of the first plate cylinder 7A is calculated from the sensor distance L1 to the sensor 10A.

図４と図８とに示すように、版位置補正工程Ｓ１３０において、制御装置１５は、算出した第３版胴７Ｃの版胴基準点Ｘに対する第３版８Ｃの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ３、第２版胴７Ｂの版胴基準点Ｘに対する第２版８Ｂの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ２及び第１版胴７Ａの版胴基準点Ｘに対する第１版８Ａの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ１のうち一つの周方向位置を基準として他の周方向位置を補正する。制御装置１５は、例えば第２版胴７Ｂの版胴基準点Ｘに対する第２版８Ｂの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ２を基準として、第１版胴７Ａの版胴基準点Ｘに対する第１版８Ａの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ１を周方向位置Ｃ１－周方向位置Ｃ２に補正する。また、制御装置１５は、第３版胴７Ｃの版胴基準点Ｘに対する第３版８Ｃの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ３を周方向位置Ｃ３－周方向位置Ｃ２に補正する。 As shown in FIGS. 4 and 8, in the plate position correction step S130, the controller 15 calculates the circumferential position of the plate reference point Y of the third plate 8C with respect to the calculated plate cylinder reference point X of the third plate cylinder 7C. C3, the circumferential position C2 of the plate reference point Y of the second plate 8B with respect to the plate cylinder reference point X of the second plate cylinder 7B, and the plate reference point Y of the first plate 8A with respect to the plate cylinder reference point X of the first plate cylinder 7A. One of the circumferential positions C1 is used as a reference to correct the other circumferential positions. The control device 15, for example, uses the circumferential position C2 of the plate reference point Y of the second plate 8B with respect to the plate cylinder reference point X of the second plate cylinder 7B as a reference, and calculates the first position with respect to the plate cylinder reference point X of the first plate cylinder 7A. The circumferential position C1 of the plate reference point Y of the plate 8A is corrected to circumferential position C1−circumferential position C2. Further, the control device 15 corrects the circumferential position C3 of the plate reference point Y of the third plate 8C with respect to the plate cylinder reference point X of the third plate cylinder 7C to the circumferential position C3-the circumferential position C2.

基準点合わせを行った輪転印刷機１は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃにおける各版の周方向の位置が一致している。従って、第１印刷装置４Ａの第１版８Ａ、第２印刷装置４Ｂの第２版８Ｂ及び第３印刷装置４Ｃの第３版８Ｃは、紙Ｗ上の同一の位置を印刷する。 In the rotary printing press 1 on which the reference points have been adjusted, the circumferential positions of the plates in the first printing device 4A, the second printing device 4B, and the third printing device 4C match. Therefore, the first plate 8A of the first printing device 4A, the second plate 8B of the second printing device 4B, and the third plate 8C of the third printing device 4C print at the same position on the paper W. FIG.

次に、図１と図２を用いて輪転印刷機１の見当合わせについて説明する。見当合わせは、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃの各版胴に貼り付けられた各版の印刷位置を補正する制御である。第１印刷装置４Ａの第１版胴７Ａに貼り付けられている第１版８Ａは、見当合わせ用の見当マークＭ２を印刷する見当マーク印刷部８ｂを有している。見当マーク印刷部８ｂは、第１版８Ａを周方向に見て、基準点マーク印刷部８ａと重ならないように位置している。 Next, registration of the rotary printing press 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. Registration is control for correcting the printing positions of the plates attached to the plate cylinders of the first printing device 4A, the second printing device 4B, and the third printing device 4C. The first plate 8A attached to the first plate cylinder 7A of the first printing device 4A has a register mark printing section 8b for printing a register mark M2 for registration. The register mark printing portion 8b is positioned so as not to overlap the reference point mark printing portion 8a when viewing the first plate 8A in the circumferential direction.

図１と図２に示すように、見当合わせにおいて、制御装置１５は、第１版８Ａが印刷した見当マークＭ２を第１見当合わせ用センサ１１Ａ、第２見当合わせ用センサ１１Ｂ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃによって検出する。制御装置１５は、第１版胴７Ａの軸線Ｐと第１見当合わせ用センサ１１Ａとのセンサ距離Ｌ１、第２版胴７Ｂの軸線Ｐと第２見当合わせ用センサ１１Ｂとのセンサ距離Ｌ２及び第３版胴７Ｃの軸線Ｐと第３見当合わせ用センサ１１Ｃとのセンサ距離Ｌ３、第１印刷装置４Ａと第２印刷装置４Ｂとの間隔Ｐ２及び第２印刷装置４Ｂと第３印刷装置４Ｃとの間隔Ｐ３とから第１見当合わせ用センサ１１Ａ、第２見当合わせ用センサ１１Ｂ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃが検出した見当マークＭ２の相対的な位置関係を算出する。制御装置１５は、第１見当合わせ用センサ１１Ａ、第２見当合わせ用センサ１１Ｂ及び第３見当合わせ用センサ１１Ｃが検出する見当マークＭ２の相対的な位置関係が適切になるように第１版胴７Ａ、第２版胴７Ｂ及び第３版胴７Ｃの回転角度または回転速度のうち少なくとも一つを制御する。 As shown in FIGS. 1 and 2, in registration, the control device 15 moves the registration marks M2 printed by the first plate 8A to the first registration sensor 11A, the second registration sensor 11B, and the third registration sensor 11B. sensor 11C for detection. The control device 15 controls the sensor distance L1 between the axis P of the first plate cylinder 7A and the first register sensor 11A, the sensor distance L2 between the axis P of the second plate cylinder 7B and the second register sensor 11B, and the sensor distance L2 between the axis P of the second plate cylinder 7B and the second register sensor 11B. 3. The sensor distance L3 between the axis P of the plate cylinder 7C and the third registration sensor 11C, the distance P2 between the first printing device 4A and the second printing device 4B, and the distance between the second printing device 4B and the third printing device 4C. The relative positional relationship of the registration marks M2 detected by the first registration sensor 11A, the second registration sensor 11B, and the third registration sensor 11C is calculated from the interval P3. The control device 15 controls the first plate cylinder so that the relative positional relationship of the registration marks M2 detected by the first registration sensor 11A, the second registration sensor 11B, and the third registration sensor 11C becomes appropriate. At least one of the rotation angle or rotation speed of 7A, second plate cylinder 7B and third plate cylinder 7C is controlled.

このように構成される輪転印刷機１は、第１印刷装置４Ａにおいて、第１版胴７Ａに貼られた第１版８Ａの印刷面における半径Ｄと、第１版胴７Ａの回転角度が０度の状態から第１基準点合わせ用センサ１０Ａが基準点マークＭ１の上流側の辺部Ｍ１ｂを検出するまでの間に搬送される紙Ｗの搬送量Ｓ１と、第１版胴７Ａの軸線Ｐから第１基準点合わせ用センサ１０Ａまでのセンサ距離Ｌ１とから、第１版胴７Ａの版胴基準点Ｘに対する第１版８Ａの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ１を算出する。同様にして、輪転印刷機１は、第２版胴７Ｂの版胴基準点Ｘに対する第２版８Ｂの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ２及び第３版胴７Ｃの版胴基準点Ｘに対する第３版８Ｃの版基準点Ｙの周方向位置Ｃ３を算出する。つまり、輪転印刷機１は、各印刷装置における各版胴に対する版の貼りずれ量を版胴基準点Ｘから版基準点Ｙまでの絶対値として算出している。従って、複数の印刷装置の間における版の相対的なずれは、各版胴の版胴基準点Ｘから各版の版基準点Ｙまでの絶対値に基づいて補正される。つまり、輪転印刷機１は、複数の印刷装置の間における版の相対的な位置ずれの補正において紙Ｗの張力変動による影響が抑制される。また、輪転印刷機１は、基準点合わせ工程Ｓ１００の際に紙Ｗの搬送速度を極低速の第２搬送速度に切り替えることにより、紙Ｗの搬送量の検出精度を向上させている。これにより、基準点合わせ工程Ｓ１００の精度を安定させることができる。 In the rotary printing press 1 configured as described above, in the first printing device 4A, the radius D on the printing surface of the first plate 8A stuck to the first plate cylinder 7A and the rotation angle of the first plate cylinder 7A are 0. The transport amount S1 of the paper W transported from the state of the degree until the first reference point alignment sensor 10A detects the side portion M1b on the upstream side of the reference point mark M1, and the axis P of the first plate cylinder 7A. to the first reference point alignment sensor 10A, the circumferential position C1 of the plate reference point Y of the first plate 8A with respect to the plate cylinder reference point X of the first plate cylinder 7A is calculated. Similarly, the rotary printing press 1 sets the circumferential position C2 of the plate reference point Y of the second plate 8B with respect to the plate cylinder reference point X of the second plate cylinder 7B and the circumferential position C2 of the plate reference point X of the third plate cylinder 7C with respect to the plate cylinder reference point X. A circumferential position C3 of the plate reference point Y of the third plate 8C is calculated. In other words, the rotary printing press 1 calculates the displacement amount of the plate with respect to each plate cylinder in each printing apparatus as an absolute value from the plate cylinder reference point X to the plate reference point Y. FIG. Therefore, the relative displacement of the plates among the plurality of printing devices is corrected based on the absolute value from the plate reference point X of each plate cylinder to the plate reference point Y of each plate. In other words, the rotary printing press 1 suppresses the influence of the tension variation of the paper W in correcting the relative positional deviation of the plates between the plurality of printing apparatuses. Further, the rotary printing press 1 improves the detection accuracy of the transport amount of the paper W by switching the transport speed of the paper W to the very low second transport speed during the reference point matching step S100. Thereby, the accuracy of the reference point alignment step S100 can be stabilized.

また、輪転印刷機１は、基準点マークＭ１を印刷する際に紙Ｗに張力を生じさせて紙Ｗのたわみ、ねじれ等を抑制して紙Ｗの姿勢を安定させるとともに、送りローラ３と引っ張りローラ１２との回転速度を同一にすることで搬送時の紙Ｗの張力の変動を抑制している。よって、紙Ｗには、各版が有する基準点マーク印刷部８ａの形状が適切に印刷される。また、搬送中における紙Ｗの伸縮が抑制されるので、紙Ｗに印刷された基準点マークＭ１は、印刷された際の形状及び寸法を維持したまま各基準点合わせ用センサまで搬送される。つまり、輪転印刷機１は、複数の印刷装置の間における各版の相対的な位置ずれの補正において紙Ｗの張力変動及び紙Ｗの伸縮による影響を抑制する。 Further, the rotary printing press 1 applies tension to the paper W when printing the reference point mark M1 to suppress bending and twisting of the paper W, thereby stabilizing the posture of the paper W. By making the rotation speed the same as that of the roller 12, fluctuations in the tension of the paper W during transport are suppressed. Therefore, on the paper W, the shape of the reference point mark printed portion 8a of each plate is printed appropriately. In addition, since the expansion and contraction of the paper W during transportation is suppressed, the reference point mark M1 printed on the paper W is transported to each reference point alignment sensor while maintaining the shape and dimensions when printed. In other words, the rotary printing press 1 suppresses the effects of tension fluctuations of the paper W and expansion and contraction of the paper W in correcting the relative positional deviation of each plate between a plurality of printing devices.

また、輪転印刷機１は、各基準点合わせ用センサが基準点マークＭ１の搬送方向下流側の辺部Ｍ１ａを検出すると紙Ｗの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に低下させる。よって、輪転印刷機１は、基準点マークＭ１の搬送方向上流側の辺部Ｍ１ｂを各基準点合わせ用センサによって高精度に検出することができる。つまり、輪転印刷機１は、紙Ｗの搬送速度を低下させることで各基準点合わせ用センサによる基準点マークＭ１の搬送方向上流側の辺部Ｍ１ｂの検出位置のばらつきを抑制する。 Further, the rotary printing press 1 reduces the transport speed of the paper W from the first transport speed V1 to the second transport speed V2 when each reference point alignment sensor detects the downstream side portion M1a of the reference point mark M1 in the transport direction. Let Therefore, the rotary printing press 1 can detect the side portion M1b of the reference point mark M1 on the upstream side in the transport direction with high accuracy by the respective reference point alignment sensors. In other words, the rotary printing press 1 suppresses variation in detection positions of the upstream side portion M1b in the transport direction of the reference point mark M1 by the respective reference point alignment sensors by reducing the transport speed of the paper W. FIG.

また、輪転印刷機１は、基準点合わせ工程Ｓ１００の際、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃのうち一の印刷装置しか紙Ｗに接触していない。つまり、輪転印刷機１は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃの間における各版の相対的な位置ずれの補正において紙Ｗの張力変動による影響を抑制する。これにより、基準点合わせ工程Ｓ１００の精度を安定させることができる。 Further, in the rotary printing press 1, only one of the first printing device 4A, the second printing device 4B, and the third printing device 4C is in contact with the paper W during the reference point matching step S100. In other words, the rotary printing press 1 suppresses the influence of the tension variation of the paper W in correcting the relative displacement of each plate among the first printing device 4A, the second printing device 4B and the third printing device 4C. Thereby, the accuracy of the reference point alignment step S100 can be stabilized.

（その他の実施形態）
上述の実施形態において、輪転印刷機１は、紙Ｗを間欠で搬送しつつ印刷する間欠輪転印刷機である。しかしながら、輪転印刷機は、基材を連続して搬送する輪転印刷機でもよい。また、輪転印刷機１は、凸版印刷機である。しかしながら、輪転印刷機は、凹版印刷機でもよい。また、輪転印刷機は、オフセット印刷機でもよい。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the rotary press 1 is an intermittent rotary press that prints while intermittently conveying the paper W. As shown in FIG. However, the rotary printing press may also be a rotary printing press in which the substrate is continuously transported. Further, the rotary printing press 1 is a letterpress printing press. However, the rotary press may also be an intaglio press. Alternatively, the rotary printing press may be an offset printing press.

上述の実施形態において、輪転印刷機１は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃを有している。しかしながら、輪転印刷機は、複数の印刷装置を有していればよい。輪転印刷装置は、例えば、２台の印刷装置または４台以上の印刷装置を有していてもよい。 In the embodiment described above, the rotary printing press 1 has a first printing device 4A, a second printing device 4B and a third printing device 4C. However, the rotary printing press only needs to have a plurality of printing devices. A rotary printing machine may have, for example, two printing machines or four or more printing machines.

上述の実施形態において、輪転印刷機１は、基材である紙Ｗに印刷をしている。しかしながら、輪転印刷機は、基材として、樹脂、金属等で構成されるフィルム状の部材であればよい。 In the above-described embodiment, the rotary printing press 1 prints on the paper W as the base material. However, the rotary printing press may use a film-like member made of resin, metal, or the like as the base material.

上述の実施形態において、輪転印刷機１の各印刷装置は、基準点合わせ用センサと見当合わせ用センサとをそれぞれ有している。しかしながら、各印刷装置は、基準点合わせ用センサと見当合わせ用センサとを共通のセンサで構成してもよい。 In the above-described embodiments, each printing unit of the rotary printing press 1 has a reference sensor and a register sensor. However, each printing apparatus may be configured with a common sensor for the reference point alignment sensor and the registration sensor.

上述の各実施形態において、輪転印刷機１は、第１印刷装置４Ａ、第２印刷装置４Ｂ及び第３印刷装置４Ｃの各版胴の回転位置または回転速度によって印刷位置を調整している。しかしながら、輪転印刷機は、コンペンセンータロールによって搬送距離を変更することで印刷位置を変更してもよい。 In each of the embodiments described above, the rotary printing press 1 adjusts the printing position by the rotational positions or rotational speeds of the plate cylinders of the first printing device 4A, the second printing device 4B, and the third printing device 4C. However, the rotary printing press may change the printing position by changing the conveying distance with the compensator roll.

上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 The above-described embodiment merely shows typical forms, and various modifications can be made without departing from the gist of one embodiment. It goes without saying that it can be embodied in various forms, and the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of the claims. Including changes.

１ 輪転印刷機
２ 給紙ロール支持軸
３ 送りローラ
４Ａ 第１印刷装置
４Ｂ 第２印刷装置
４Ｃ 第３印刷装置
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ インク壺
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ 着けローラ
７Ａ 第１版胴
７Ｂ 第２版胴
７Ｃ 第３版胴
８Ａ 第１版
８Ｂ 第２版
８Ｃ 第３版
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ 圧胴
１０Ａ 、第１基準点合わせ用センサ
１０Ｂ 、第２基準点合わせ用センサ
１０Ｃ 、第３基準点合わせ用センサ
１１Ａ 、第１見当点合わせ用センサ
１１Ｂ 、第２見当点合わせ用センサ
１１Ｃ 、第３見当点合わせ用センサ
１２ 引っ張りローラ
１３ 巻き取りロール支持軸
１４ ガイドローラ
１５ 制御装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 rotary press 2 feed roll support shaft 3 feed roller 4A first printing device 4B second printing device 4C third printing device 5A, 5B, 5C ink fountain 6A, 6B, 6C applicator roller 7A first plate cylinder 7B second Plate cylinder 7C Third plate cylinder 8A First plate 8B Second plate 8C Third plate 9A, 9B, 9C Impression cylinder 10A, first reference point alignment sensor 10B, second reference point alignment sensor 10C, third reference point Alignment sensor 11A, first register sensor 11B, second register sensor 11C, third register sensor 12 tension roller 13 winding roll support shaft 14 guide roller 15 control device

Claims (4)

ウェブ状の基材を搬送する搬送装置と、前記基材の搬送速度に合わせて版を回転させる版胴を有し、前記版によって前記基材に印刷する複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置がそれぞれ前記基材に印刷した基準点用のマークを検出する複数のセンサと、前記搬送装置及び前記複数の印刷装置をそれぞれ独立して制御可能な制御装置と、を有する輪転印刷機であって、
前記複数の印刷装置は、
前記基材の搬送経路上に任意の間隔で並んで位置し、前記基準点用のマークを印刷する基準点マーク印刷部を有する版がそれぞれの前記版胴の周方向の基準点を基準として前記版胴に貼り付けられ、
前記複数のセンサは、
前記印刷装置毎に、前記版胴の軸線から前記基材の搬送方向下流側にそれぞれ所定の距離だけ離れて位置し、
前記制御装置は、
前記印刷装置の前記版胴の軸線から前記センサまでの距離と、前記版胴に貼り付けられた前記版が前記基材に印刷した前記基準点用のマークを前記センサが検出するまでに前記搬送装置が搬送した前記基材の搬送量とから、前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を前記印刷装置毎に算出する、
輪転印刷機。 a plurality of printing devices that have a conveying device that conveys a web-shaped base material and a plate cylinder that rotates a plate according to the conveying speed of the base material, and that prints on the base material with the plates; and the plurality of printing devices. A rotary printing press comprising a plurality of sensors for detecting reference point marks printed on the substrate, and a control device capable of independently controlling the conveying device and the plurality of printing devices. hand,
The plurality of printing devices are
Plates having reference point mark printing portions for printing marks for reference points are positioned side by side on the conveying path of the base material at arbitrary intervals, with the reference points in the circumferential direction of the respective plate cylinders as references. affixed to the plate cylinder,
The plurality of sensors are
positioned downstream of the axis of the plate cylinder in the conveying direction of the substrate by a predetermined distance for each of the printing devices,
The control device is
The transportation until the sensor detects the distance from the axis of the plate cylinder of the printing device to the sensor, and the mark for the reference point printed on the base material by the plate attached to the plate cylinder calculating a circumferential position of the plate with respect to a reference point in the circumferential direction of the plate cylinder for each of the printing devices, based on the transport amount of the base material transported by the device;
rotary printing machine. 請求項１に記載の輪転印刷機において、
前記搬送装置は、
前記基材を給紙ロールから繰り出す送りローラと、前記送りローラが繰り出した前記基材を巻き取りロールに繰り入れる引っ張りローラとを有し、
前記制御装置は、
前記基材に所定の張力が生じている状態において前記送りローラの回転速度と前記引っ張りローラの回転速度とを等しくして前記基材を搬送させ、前記印刷装置によって前記基準点用のマークを前記基材に印刷するとともに、前記基準点用のマークを前記センサが検出するまでに前記搬送装置が搬送した前記基材の搬送量を算出する、
輪転印刷機。 The rotary printing press according to claim 1,
The conveying device is
a feed roller for feeding the base material from a feed roll, and a pull roller for feeding the base material fed by the feed roller to a take-up roll,
The control device is
In a state in which a predetermined tension is generated in the base material, the base material is conveyed with the rotational speed of the feed roller equal to the rotational speed of the tension roller, and the mark for the reference point is formed by the printing device. While printing on the base material, calculating the amount of the base material conveyed by the conveying device until the sensor detects the mark for the reference point,
rotary printing machine. 請求項１または２に記載の輪転印刷機において、
前記基準点用のマークは前記基材の搬送方向に辺部が位置する矩形状であり、
前記制御装置は、
前記センサが矩形状の前記基準点用のマークにおける前記基材の搬送方向の下流側の辺部を検出すると、前記搬送装置による前記基材の搬送速度を低下させ、前記センサが矩形状の前記基準点用のマークにおける前記基材の搬送方向の上流側の辺部を検出するまでに前記搬送装置が搬送した前記基材の搬送量に基づいて前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を算出する、
輪転印刷機。 In the rotary printing press according to claim 1 or 2,
The mark for the reference point has a rectangular shape with a side portion positioned in the conveying direction of the base material,
The control device is
When the sensor detects a side portion of the rectangular reference point mark on the downstream side in the conveying direction of the base material, the conveying speed of the base material by the conveying device is reduced, and the sensor detects the rectangular mark for the reference point. The plate relative to the reference point in the circumferential direction of the plate cylinder based on the amount of conveyance of the substrate conveyed by the conveying device until the side portion of the reference point mark on the upstream side in the conveyance direction of the substrate is detected. Calculate the circumferential position of
rotary printing machine. 請求項１から３のいずれか一項に記載の輪転印刷機において、
前記制御装置は、
前記印刷装置における前記版胴の周方向の基準点に対する前記版の周方向の位置を下流側の前記印刷装置から順に１台ずつ算出する、
輪転印刷機。 In the rotary printing press according to any one of claims 1 to 3,
The control device is
calculating the position of the plate in the circumferential direction relative to the reference point in the circumferential direction of the plate cylinder in the printing device, one by one from the printing device on the downstream side;
rotary printing machine.
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