JP2012201490A - Paper supply machine, and its paper skew correction device and its paper skew correction method - Google Patents

Paper supply machine, and its paper skew correction device and its paper skew correction method Download PDF

Info

Publication number
JP2012201490A
JP2012201490A JP2011070039A JP2011070039A JP2012201490A JP 2012201490 A JP2012201490 A JP 2012201490A JP 2011070039 A JP2011070039 A JP 2011070039A JP 2011070039 A JP2011070039 A JP 2011070039A JP 2012201490 A JP2012201490 A JP 2012201490A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
holding shaft
skew
detection unit
inclination angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011070039A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5684622B2 (en
Inventor
Kazuyuki Inagaki
和幸 稲垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sato Knowledge and Intellectual Property Institute Co Ltd
Sato Holdings Corp
Original Assignee
Sato Knowledge and Intellectual Property Institute Co Ltd
Sato Holdings Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sato Knowledge and Intellectual Property Institute Co Ltd, Sato Holdings Corp filed Critical Sato Knowledge and Intellectual Property Institute Co Ltd
Priority to JP2011070039A priority Critical patent/JP5684622B2/en
Publication of JP2012201490A publication Critical patent/JP2012201490A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5684622B2 publication Critical patent/JP5684622B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper supply machine, and its paper skew correction device and its paper skew correction method that can correct a skew of a paper (label succession body) by adjusting a tilt of a cantilever type holding shaft even for rolled paper which is relatively heavy, and can prevent a ribbon from wrinkling and a paper differing in width, length, etc., from wrinkling and further jamming by automatically correcting a skew of the paper.SOLUTION: There is provided a paper supply machine 1 which is configured while paying attention to detection of a skew of a paper 9 and adjustment of a tilt of a holding shaft 3 according to the degree of the skew, and has the holding shaft 3 fitted to a device housing 2 in a cantilever manner and holding the beltlike paper 9 in a rolled state and then pays off the paper 9 from the holding shaft 3 to a transfer path 14 in a beltlike state, the paper supply machine including a detection part 5 which detects widthwise edges of the paper 9 paid off from the holding shaft 3 to the transfer path 14 in the beltlike state, and a tilt angle adjustment part 6 which adjusts a tilt angle of the holding shaft 3 to the device housing 2 according to a detection signal from the detection part 5.

Description

本発明は用紙供給機、その用紙斜行補正装置およびその用紙斜行補正方法にかかるもので、とくにロール状に保持した用紙を移送路中に帯状に繰り出す際にその斜行を補正するための用紙供給機、その用紙斜行補正装置およびその用紙斜行補正方法に関するものである。     The present invention relates to a paper feeder, a paper skew correction device, and a paper skew correction method, and more particularly to correct the skew when a paper held in a roll shape is fed out into a belt shape in a transport path. The present invention relates to a paper feeder, a paper skew correction device, and a paper skew correction method.

従来から、各種のプリンターなどに装填して印字するための帯状の印字用紙をロール状に巻いたロール紙として用紙保持部に片持ち式に保持する用紙供給装置においては、印字用紙の装填が容易である反面、印字用紙が幅広のもの、あるいは巻きが長いものになるとその総重量が増大し、たとえば５ｋｇにもなるものがある。
このような重量のあるロール紙を保持する用紙供給装置では、片持ち式のその保持軸に下方へのモーメント力が作用して保持軸が下方に傾いてしまうという問題がある。 Conventionally, it has been easy to load printing paper in a paper supply device that cantilevered in a paper holding section as a rolled paper that is rolled into a strip to be loaded into various printers. On the other hand, when the printing paper is wide or long, the total weight increases, for example, 5 kg.
In the paper supply device that holds such a heavy roll paper, there is a problem in that the holding shaft tilts downward due to a downward moment force acting on the cantilevered holding shaft.

保持軸の傾斜により、保持軸から帯状に繰り出されてゆく印字用紙が本来の移送路から外れて斜めに移送される、いわゆる斜行するという問題がある。     Due to the inclination of the holding shaft, there is a problem that the printing paper fed out in a band shape from the holding shaft is moved obliquely out of the original transfer path, so-called skew.

従来は、移送路中において印字用紙の幅方向にガイド板などを配置することにより、このような印字用紙の斜行を強制的に補正するなどの手法を採用していた。     Conventionally, a method of forcibly correcting such skew of the printing paper by arranging a guide plate or the like in the width direction of the printing paper in the transfer path has been adopted.

しかしながら、実際には保持軸自体が傾斜しているために、斜行現象を完全に修正しきれずに、印字用紙のしわ、さらには印字用紙とともに重ね合わせて印字に使用する薄いインキリボンなどのしわの発生を防止することができず、また、印字用紙のジャミングなどが発生して印字動作自体に支障が生ずるなどの諸問題がある。     However, since the holding shaft is actually inclined, the skew phenomenon cannot be completely corrected, and the wrinkles of the printing paper, and the thin wrinkles such as the thin ink ribbon used for printing by being superimposed with the printing paper, are not possible. In addition, there are various problems such as occurrence of jamming of printing paper and troubles in the printing operation itself.

さらにまた、用紙供給装置の用紙保持部およびプリンター部分における印字ヘッドの中心が合っていないと、すなわち、用紙保持部の軸方向と印字ヘッドとの間の平行度が正確に維持されていないと、上述と同様に、用紙保持部から印字ヘッド方向に繰り出される印字用紙の斜行現象が発生する問題があるために、用紙保持部および印字ヘッドの組立て精度を高める必要があり、精度向上のための部品点数が増加したり、組立て作業に手間がかかり、結果としてコストアップを招くなどの諸問題もある。     Furthermore, if the center of the print head in the paper holding unit and the printer part of the paper supply device is not aligned, that is, the parallelism between the axial direction of the paper holding unit and the print head is not accurately maintained, As described above, since there is a problem that the skew feeding phenomenon of the printing paper fed out from the paper holding unit toward the print head occurs, it is necessary to improve the assembly accuracy of the paper holding unit and the print head. There are also various problems such as an increase in the number of parts and a time-consuming assembly work, resulting in an increase in cost.

特開２００９−２５６０６１号公報JP 2009-256061 A

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、保持軸から帯状に繰り出される用紙の斜行を適正に補正可能な用紙供給機、その用紙斜行補正装置およびその用紙斜行補正方法を提供することを課題とする。     SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been considered in view of the above problems, and is a paper feeding machine capable of appropriately correcting the skew feeding of the paper fed out from the holding shaft in a belt shape, the paper skew feeding correcting device, and the paper skew feeding correcting method. It is an issue to provide.

また本発明は、比較的重量があるロール紙であっても、片持ち式の保持軸の傾斜を調整することにより用紙の斜行を補正可能な用紙供給機、その用紙斜行補正装置およびその用紙斜行補正方法を提供することを課題とする。     The present invention also provides a paper feeding machine capable of correcting the skew of the paper by adjusting the inclination of the cantilever holding shaft, and the paper skew correcting device and the It is an object of the present invention to provide a paper skew correction method.

また本発明は、片持ち式の保持軸、さらにはプリンター部分における印字ヘッドの必要以上の組立て精度向上に起因するコスト上昇を抑制可能な用紙供給機、その用紙斜行補正装置およびその用紙斜行補正方法を提供することを課題とする。     The present invention also relates to a paper feeder capable of suppressing an increase in cost due to an unnecessarily high assembly accuracy of a print head in a cantilever holding shaft and a printer portion, a paper skew feeding correction device, and a paper skew feeding It is an object to provide a correction method.

また本発明は、幅、長さなどが異なる用紙の斜行を自動的に補正することにより、リボンのしわ、用紙のしわ、さらにジャミングの発生を防止することができる用紙供給機、その用紙斜行補正装置およびその用紙斜行補正方法を提供することを課題とする。     The present invention also provides a paper feeding machine capable of preventing the occurrence of ribbon wrinkles, paper wrinkles, and jamming by automatically correcting skew feeding of papers having different widths, lengths, and the like. It is an object of the present invention to provide a line correction apparatus and a paper skew correction method.

すなわち本発明は、用紙の斜行を検出し、この斜行の程度に応じて保持軸の傾斜を調整することに着目したもので、第一の発明は、装置ハウジングと、この装置ハウジングに片持ち式に取り付けるとともに帯状の用紙をロール状に保持する保持軸と、を有し、この保持軸から上記用紙を移送路に帯状に繰り出すための用紙供給機であって、上記保持軸から上記移送路に帯状に繰り出された上記用紙の幅方向縁部を検出する検出部と、この検出部からの検出信号に応じて上記保持軸の上記装置ハウジングに対する傾斜角度を調整する傾斜角度調整部と、を有することを特徴とする用紙供給機である。     That is, the present invention focuses on detecting the skew of the paper and adjusting the inclination of the holding shaft in accordance with the degree of the skew. A holding shaft for holding the belt-like paper in a roll shape, and for feeding the paper from the holding shaft to a transport path in a belt shape, the paper feeding machine from the holding shaft A detection unit that detects a width direction edge of the paper fed out in a belt shape on the road, and an inclination angle adjustment unit that adjusts an inclination angle of the holding shaft with respect to the device housing according to a detection signal from the detection unit; A paper feeder.

第二の発明は、装置ハウジングと、この装置ハウジングに片持ち式に取り付けるとともに帯状の用紙をロール状に保持する保持軸と、を有し、この保持軸から上記用紙を移送路に帯状に繰り出すための用紙供給機の用紙斜行補正装置であって、上記保持軸から上記移送路に帯状に繰り出された上記用紙の幅方向縁部を検出する検出部と、この検出部からの検出信号に応じて上記保持軸の上記装置ハウジングに対する傾斜角度を調整する傾斜角度調整部と、を有することを特徴とする用紙供給機の用紙斜行補正装置である。     A second invention has a device housing and a holding shaft that is attached to the device housing in a cantilever manner and holds the belt-like paper in a roll shape, and feeds the paper from the holding shaft to the transport path in a belt-like manner. And a detection unit for detecting a width direction edge of the sheet fed from the holding shaft to the transport path in a band shape, and a detection signal from the detection unit. In accordance with the present invention, there is provided a paper skew correction device for a paper supply machine, comprising: an inclination angle adjusting unit that adjusts an inclination angle of the holding shaft with respect to the device housing.

第三の発明は、装置ハウジングと、この装置ハウジングに片持ち式に取り付けるとともに帯状の用紙をロール状に保持する保持軸と、を有し、この保持軸から上記用紙を移送路に帯状に繰り出すための用紙供給機の用紙斜行補正方法であって、上記保持軸から上記移送路に帯状に繰り出された上記用紙の幅方向縁部を検出部により検出し、この検出部からの検出信号に応じて傾斜角度調整部により上記保持軸の上記装置ハウジングに対する傾斜角度を調整することを特徴とする用紙供給機の用紙斜行補正方法である。     A third invention includes an apparatus housing and a holding shaft that is attached to the apparatus housing in a cantilever manner and holds a belt-like sheet in a roll shape, and feeds the sheet from the holding shaft into a transfer path in a band shape. A sheet skew correction method for a sheet feeder for detecting a width direction edge of the sheet fed from the holding shaft to the transport path in a band shape by a detection unit, and detecting a detection signal from the detection unit Accordingly, the inclination angle adjusting unit adjusts the inclination angle of the holding shaft with respect to the apparatus housing.

上記検出部は、上記移送路における上記用紙の斜行に応じて上記用紙の上記幅方向縁部を検出することができる。     The detection unit can detect the edge in the width direction of the paper according to the skew of the paper in the transport path.

上記検出部は、上記用紙の上記幅方向にそって互いにずれた位置にある複数個の用紙センサーを有することができる。     The detection unit may include a plurality of paper sensors located at positions shifted from each other along the width direction of the paper.

上記傾斜角度調整部は、上記検出部からの検出信号を受信する制御基板と、この制御基板からの制御信号により回転駆動する斜行補正駆動モーターと、を有し、この斜行補正駆動モーターとの間における偏芯カムを介して上記保持軸に駆動力を伝達可能とすることにより、上記保持軸の上記傾斜角度を調整可能であることができる。     The tilt angle adjustment unit includes a control board that receives a detection signal from the detection unit, and a skew correction drive motor that is rotationally driven by the control signal from the control board. By making it possible to transmit the driving force to the holding shaft via the eccentric cam in between, the inclination angle of the holding shaft can be adjusted.

上記傾斜角度調整部は、上記検出部からの検出信号を受信する制御基板と、この制御基板からの制御信号により回転駆動する斜行補正駆動モーターと、この斜行補正駆動モーターの出力軸に取り付けた偏芯カムと、この偏芯カムに当接しているとともに上記保持軸の端部に取り付けている軸ローラーと、を有し、この軸ローラーと上記偏芯カムとの相対位置により上記保持軸の上記傾斜角度を調整可能であることができる。     The tilt angle adjustment unit is attached to a control board that receives a detection signal from the detection unit, a skew correction drive motor that is rotated by a control signal from the control board, and an output shaft of the skew correction drive motor. An eccentric cam, and a shaft roller that is in contact with the eccentric cam and attached to the end of the holding shaft, and the holding shaft depends on the relative position of the shaft roller and the eccentric cam. The tilt angle can be adjustable.

上記保持軸は、上記装置ハウジングに自動調心ベアリングを介してこれを片持ち式に取り付けていることができる。     The holding shaft can be attached to the device housing in a cantilever manner via a self-aligning bearing.

上記傾斜角度調整部は、上記保持軸において上記用紙をロール状に保持している用紙保持部分の、上記装置ハウジングに対して反対側にこれを設けていることができる。     The inclination angle adjusting unit may be provided on a side opposite to the apparatus housing of a paper holding portion that holds the paper in a roll shape on the holding shaft.

本発明による用紙供給機、その用紙斜行補正装置およびその用紙斜行補正方法においては、保持軸から帯状に繰り出された用紙の斜行を検出部が検出し、この斜行に応じて片持ち式の保持軸の装置ハウジングに対する傾斜角度を調整するようにしたので、用紙の消費量に応じて保持軸を適正な角度に補正維持可能であり、帯状に繰り出された用紙の斜行を適正に補正可能である。     In the paper feeder, the paper skew correction device, and the paper skew correction method according to the present invention, the detection unit detects the skew of the paper fed out in a belt shape from the holding shaft, and cantilevered according to the skew. Since the inclination angle of the holding shaft of the type with respect to the device housing is adjusted, the holding shaft can be corrected and maintained at an appropriate angle according to the amount of paper consumption, and the skew of the paper fed out in a belt shape can be properly adjusted. It can be corrected.

とくに第一の発明の用紙供給機によれば、用紙の斜行の程度を検出可能な検出部と、用紙の斜行に応じて保持軸の傾斜の程度を調整可能な傾斜角度調整部と、を設けたので、保持軸から移送路上に帯状に繰り出される用紙の斜行を適正に補正した状態で用紙を供給可能である。     In particular, according to the paper feeder of the first invention, a detection unit capable of detecting the degree of skew of the paper, an inclination angle adjustment unit capable of adjusting the degree of inclination of the holding shaft according to the paper skew, Thus, the sheet can be supplied in a state in which the skew of the sheet fed in a belt shape from the holding shaft onto the transfer path is appropriately corrected.

とくに第二の発明の用紙供給機の用紙斜行補正装置によれば、保持軸から移送路に帯状に繰り出された用紙の幅方向縁部を検出する検出部と、この検出部からの検出信号に応じて保持軸の装置ハウジングに対する傾斜角度を調整する傾斜角度調整部と、を有するので、用紙の斜行を確実に補正して下流側における印字処理などに支障を生ずることがない。     In particular, according to the sheet skew correction device for the sheet feeder of the second invention, a detection unit for detecting a width direction edge of the sheet fed in a belt shape from the holding shaft to the transfer path, and a detection signal from the detection unit Accordingly, the inclination angle adjusting section for adjusting the inclination angle of the holding shaft with respect to the apparatus housing is provided, so that the skew of the paper is reliably corrected and the downstream printing process is not hindered.

とくに第三の発明の用紙供給機の用紙斜行補正方法によれば、保持軸から移送路に帯状に繰り出された用紙の幅方向縁部を検出部により検出し、この検出部からの検出信号に応じて傾斜角度調整部により保持軸の装置ハウジングに対する傾斜角度を調整するようにしたので、用紙の斜行を確実に補正して下流側における印字処理などに支障を生ずることがない。     In particular, according to the sheet skew correction method of the sheet feeder of the third aspect of the invention, the detection unit detects the widthwise edge of the sheet fed from the holding shaft to the transfer path in a strip shape, and the detection signal from the detection unit Accordingly, the inclination angle adjustment unit adjusts the inclination angle of the holding shaft with respect to the apparatus housing, so that the skew of the sheet is reliably corrected, and there is no problem in the printing process on the downstream side.

本発明の実施例による用紙供給機１の斜視図である。1 is a perspective view of a paper feeder 1 according to an embodiment of the present invention. 同、用紙供給機１の、図１とは反対側から見た一部切欠き斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the paper feeder 1 as viewed from the opposite side to FIG. 1. 同、用紙供給機１および用紙斜行補正装置７の要部説明図であって、図３（１）は、要部平面図、図３（２）は、傾斜角度調整部６の側面図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of main parts of the paper feeder 1 and the paper skew correction device 7, in which FIG. 3 (1) is a main part plan view, and FIG. is there. 同、検出部５の要部平面図である。2 is a plan view of the main part of the detection unit 5 in the same manner. FIG. 同、図３と同様の、用紙供給機１の要部説明図であって、図５（１）は、ラベル連続体９が移送路１４において右方向に斜行した状態（点線）および補正した状態（実線）を示す要部平面図、図５（２）は、傾斜角度調整部６による補正作用の要部側面図である。FIG. 5 is an explanatory view of the main part of the paper feeder 1 as in FIG. 3, and FIG. 5 (1) shows a state in which the label continuum 9 is skewed rightward in the transport path 14 (dotted line) and corrected. FIG. 5B is a side view of the main part of the correcting action by the tilt angle adjusting unit 6. 同、図３と同様の、用紙供給機１の要部説明図であって、図６（１）は、ラベル連続体９が移送路１４において左方向に斜行した状態（点線）および補正した状態（実線）を示す要部平面図、図６（２）は、傾斜角度調整部６による補正作用の要部側面図である。FIG. 6 is an explanatory view of the main part of the paper feeder 1 as in FIG. 3, and FIG. 6 (1) shows a state in which the label continuum 9 is skewed leftward in the transport path 14 (dotted line) and corrected. FIG. 6B is a side view of the main part of the correction action performed by the tilt angle adjusting unit 6. 同、用紙供給機１および用紙斜行補正装置７による斜行補正の手順を示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of skew correction by the sheet feeder 1 and the sheet skew correction device 7;

本発明は、保持軸から移送路上に帯状に繰り出された用紙の斜行を検出部が検出し、この斜行に応じて片持ち式の保持軸の装置ハウジングに対する傾斜角度を調整するようにしたので、用紙の消費量に応じて保持軸を適正な角度に補正維持可能な用紙供給機、その用紙斜行補正装置およびその用紙斜行補正方法を実現した。     In the present invention, the detection unit detects the skew of the sheet fed out in a belt shape from the holding shaft onto the transfer path, and the inclination angle of the cantilevered holding shaft with respect to the device housing is adjusted according to the skew. Therefore, a paper feeder, a paper skew correction device, and a paper skew correction method that can maintain and maintain the holding shaft at an appropriate angle according to the amount of paper consumption have been realized.

つぎに本発明の実施例による用紙供給機１、その用紙斜行補正装置７およびその用紙斜行補正方法を図１ないし図７にもとづき説明する。
図１は、用紙供給機１の斜視図、図２は、用紙供給機１の、図１とは反対側から見た一部切欠き斜視図であって、用紙供給機１は、装置ハウジング２と、この装置ハウジング２に片持ち式に取り付けている保持軸３と、移送部４と、検出部５と、傾斜角度調整部６と、を有する。
また、保持軸３、検出部５および傾斜角度調整部６により用紙斜行補正装置７を構成している。 Next, the paper feeder 1, the paper skew correction device 7 and the paper skew correction method according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view of the paper supply machine 1, and FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the paper supply machine 1 as viewed from the side opposite to FIG. A holding shaft 3 attached to the device housing 2 in a cantilever manner, a transfer unit 4, a detection unit 5, and an inclination angle adjustment unit 6.
In addition, the sheet skew correction device 7 is configured by the holding shaft 3, the detection unit 5, and the tilt angle adjustment unit 6.

装置ハウジング２は、その鉛直壁面部２Ａに、保持軸３、移送部４、検出部５および傾斜角度調整部６を取り付けている。     The apparatus housing 2 has a holding shaft 3, a transfer unit 4, a detection unit 5, and an inclination angle adjustment unit 6 attached to the vertical wall surface 2 </ b> A.

図３は、用紙供給機１および用紙斜行補正装置７の要部説明図であって、図３（１）は、要部平面図、図３（２）は、傾斜角度調整部６の側面図である。
とくに図３（１）に示すように、保持軸３は、鉛直壁面部２Ａを貫通して装置ハウジング２に自動調心ベアリング８を介してこれを片持ち式に取り付けているもので、鉛直壁面部２Ａを隔てて一体の用紙保持部分３Ａおよび角度調整部分３Ｂからなっている。
用紙保持部分３Ａには、帯状の用紙（図示の例ではラベル連続体９）をロール状に保持可能とし、角度調整部分３Ｂの端部には、軸ローラー１０を固定している。
なお、ロール状のラベル連続体９の左右側面を押さえる一対のロール紙フランジ１１を設けて巻き崩れが発生しないようにしている。 3A and 3B are explanatory views of main parts of the paper feeder 1 and the paper skew correction device 7. FIG. 3A is a plan view of the main parts, and FIG. 3B is a side view of the tilt angle adjusting unit 6. FIG. FIG.
In particular, as shown in FIG. 3 (1), the holding shaft 3 penetrates the vertical wall surface portion 2A and is attached to the device housing 2 via a self-aligning bearing 8 in a cantilever manner. The sheet holding portion 3A and the angle adjustment portion 3B are integrated with a portion 2A.
The sheet holding portion 3A can hold a belt-like sheet (label continuous body 9 in the illustrated example) in a roll shape, and the shaft roller 10 is fixed to the end of the angle adjusting portion 3B.
In addition, a pair of roll paper flanges 11 that hold down the left and right side surfaces of the roll-shaped continuous label body 9 are provided to prevent the roll from collapsing.

ラベル連続体９は、帯状の台紙１２に複数枚のラベル片１３を仮着したもので、保持軸３にロール状に保持された状態から、移送路１４の移送部４および検出部５に向かって帯状に繰り出される。     The label continuum 9 is obtained by temporarily attaching a plurality of label pieces 13 to a belt-like mount 12, and from the state held in a roll shape on the holding shaft 3, toward the transfer unit 4 and the detection unit 5 of the transfer path 14. It is fed out in a strip shape.

移送部４は、移送駆動モーター１５と、移送駆動モーター１５により回転駆動されるとともにラベル連続体９の裏面側に所定押圧力で接触してラベル連続体９を移送路１４上で検出部５方向に移送可能な移送ローラー１６と、を有する。     The transfer unit 4 is driven to rotate by the transfer drive motor 15 and the transfer drive motor 15, and contacts the back side of the label continuous body 9 with a predetermined pressing force to bring the label continuous body 9 on the transfer path 14 toward the detection unit 5. And a transfer roller 16 that can be transferred to the vehicle.

図４は、検出部５の要部平面図であって、検出部５は、保持軸３から移送路１４に帯状に繰り出されたラベル連続体９の斜行に応じて左右少なくともいずれか一方の幅方向縁部９Ａ（図示の例では移送方向右側の縁部）を検出するもので、ラベル連続体９の幅方向に沿ってそれぞれの光軸が互いにずれた位置にある複数個の用紙センサー１７（第１の用紙センサー１７Ａ、第２の用紙センサー１７Ｂ、第３の用紙センサー１７Ｃ）を有する。
なおラベル連続体９が斜行していない適正移送状態では、第１の用紙センサー１７Ａがラベル連続体９に対して最も接近状態（ラベル連続体９の幅方向内側）にあり、第２の用紙センサー１７Ｂが中央部（幅方向縁部９Ａ付近）に位置しており、第３の用紙センサー１７Ｃがラベル連続体９に対して最も離反状態（ラベル連続体９の幅方向外側）にあるものとする。
それぞれの用紙センサー１７は、たとえば透過型あるいは反射型など（図１に示した例は透過型）任意のタイプのセンサーであって、ラベル連続体９が正規の移送路１４から左右いずれかに斜行した場合にその幅方向縁部９Ａが遮られて斜行を光学的に判定可能である。 FIG. 4 is a plan view of a main part of the detection unit 5, and the detection unit 5 has at least one of left and right according to the skew of the continuous label body 9 fed out from the holding shaft 3 to the transfer path 14. A width direction edge 9A (in the illustrated example, the right edge in the transport direction) is detected, and a plurality of paper sensors 17 are located at positions where their optical axes are shifted from each other along the width direction of the label continuous body 9. (First paper sensor 17A, second paper sensor 17B, third paper sensor 17C).
In the proper transport state in which the label continuous body 9 is not skewed, the first paper sensor 17A is closest to the label continuous body 9 (in the width direction of the label continuous body 9), and the second paper The sensor 17B is located at the center (near the width direction edge 9A), and the third paper sensor 17C is most distant from the label continuous body 9 (outside in the width direction of the label continuous body 9). To do.
Each paper sensor 17 is a sensor of any type, for example, a transmissive type or a reflective type (the transmissive type in the example shown in FIG. 1), and the label continuum 9 is inclined to the left or right from the regular transport path 14. In the case of running, the edge in the width direction 9A is blocked and the skew can be optically determined.

傾斜角度調整部６は、検出部５からの検出信号に応じて保持軸３の装置ハウジング２に対する傾斜角度を調整するもので、保持軸３においてラベル連続体９をロール状に保持している用紙保持部分３Ａの、装置ハウジング２（鉛直壁面部２Ａ）に対して反対側にこれを設けている。
とくに図３に示すように、傾斜角度調整部６は、制御基板１８と、斜行補正駆動モーター１９と、偏芯カム２０と、上記保持軸３の軸ローラー１０と、を有する。 The tilt angle adjusting unit 6 adjusts the tilt angle of the holding shaft 3 with respect to the apparatus housing 2 in accordance with a detection signal from the detecting unit 5, and the sheet holding the label continuum 9 in a roll shape on the holding shaft 3. The holding portion 3A is provided on the opposite side of the device housing 2 (vertical wall surface portion 2A).
In particular, as shown in FIG. 3, the tilt angle adjustment unit 6 includes a control board 18, a skew correction drive motor 19, an eccentric cam 20, and the shaft roller 10 of the holding shaft 3.

制御基板１８は、検出部５における用紙センサー１７からの検出信号を受信する。
斜行補正駆動モーター１９は、たとえばステッピングモーターなどからこれを構成し、制御基板１８からの制御信号により所定のステップ数だけ正逆いずれかの方向に回転駆動することにより偏芯カム２０を所定の回転角度だけ回転させる。
すなわち、偏芯カム２０は、斜行補正駆動モーター１９の出力軸２１にこれを取り付けてある。
軸ローラー１０は、偏芯カム２０に当接しているとともに保持軸３の端部にこれを取り付けているもので、軸ローラー１０と偏芯カム２０との相対位置により保持軸３の傾斜角度を調整可能である。 The control board 18 receives a detection signal from the paper sensor 17 in the detection unit 5.
The skew correction drive motor 19 is composed of, for example, a stepping motor, and the eccentric cam 20 is driven in a predetermined direction by a predetermined number of steps according to a control signal from the control board 18 to thereby rotate the eccentric cam 20 in a predetermined direction. Rotate only the rotation angle.
That is, the eccentric cam 20 is attached to the output shaft 21 of the skew feeding correction drive motor 19.
The shaft roller 10 is in contact with the eccentric cam 20 and is attached to the end of the holding shaft 3, and the inclination angle of the holding shaft 3 is determined by the relative position of the shaft roller 10 and the eccentric cam 20. It can be adjusted.

すなわち、斜行補正駆動モーター１９の回転により偏芯カム２０が回転し、その回転量に応じて自動調心ベアリング８を支点軸として保持軸３が上下し、もしくは左右動してラベル連続体９の斜行を補正する。
換言すれば、用紙センサー１７によるラベル連続体９のずれ量の検出に応じて斜行補正駆動モーター１９を必要量だけ回転することによりラベル連続体９の斜行を補正可能である。 That is, the eccentric cam 20 is rotated by the rotation of the skew correction drive motor 19, and the holding shaft 3 is moved up and down or moved left and right with the self-aligning bearing 8 as a fulcrum shaft according to the amount of rotation. Correct the skew.
In other words, the skew of the label continuum 9 can be corrected by rotating the skew correction drive motor 19 by a necessary amount in accordance with the detection of the shift amount of the label continuum 9 by the paper sensor 17.

なお、傾斜角度調整部６においては、斜行補正駆動モーター１９との間における偏芯カム２０を介して保持軸３に駆動力を伝達可能とすることにより、保持軸３の傾斜角度を調整可能であればよく、偏芯カム２０を出力軸２１に取り付けるか、保持軸３（角度調整部分３Ｂ）に取り付けるかは任意である。     Note that the tilt angle adjusting unit 6 can adjust the tilt angle of the holding shaft 3 by allowing the driving force to be transmitted to the holding shaft 3 via the eccentric cam 20 with the skew correction driving motor 19. The eccentric cam 20 may be attached to the output shaft 21 or attached to the holding shaft 3 (angle adjustment portion 3B).

こうした構成の用紙供給機１および用紙斜行補正装置７の作用を図５ないし図７にもとづき説明する。
図５は、図３と同様の、用紙供給機１の要部説明図であって、図５（１）は、ラベル連続体９が移送路１４において右方向に斜行した状態（点線）および補正した状態（実線）を示す要部平面図、図５（２）は、傾斜角度調整部６による補正作用の要部側面図である。
図６は、図３と同様の、用紙供給機１の要部説明図であって、図６（１）は、ラベル連続体９が移送路１４において左方向に斜行した状態（点線）および補正した状態（実線）を示す要部平面図、図６（２）は、傾斜角度調整部６による補正作用の要部側面図である。
図７は、用紙供給機１および用紙斜行補正装置７による斜行補正の手順を示すフローチャート図である。 The operation of the sheet feeder 1 and the sheet skew correction device 7 having such a configuration will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is an explanatory view of the main part of the sheet feeder 1 similar to FIG. 3, and FIG. 5 (1) shows a state in which the label continuum 9 is skewed rightward in the transfer path 14 (dotted line) and FIG. 5B is a side view of the main part of the correction action by the inclination angle adjusting unit 6, showing the corrected state (solid line).
FIG. 6 is an explanatory view of the main part of the paper feeder 1 similar to FIG. 3, and FIG. 6 (1) shows a state in which the label continuum 9 is skewed leftward in the transfer path 14 (dotted line) and FIG. 6B is a side view of the main part of the correction operation by the tilt angle adjusting unit 6, showing the corrected state (solid line).
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of skew correction performed by the paper feeder 1 and the paper skew correction device 7.

とくに図５（１）に示すように、保持軸３におけるラベル連続体９の重量が大きい場合には、保持軸３が鉛直壁面部２Ａに対して傾斜し、保持軸３の用紙保持部分３Ａが角度調整部分３Ｂより下方に傾斜状態となる結果、ラベル連続体９は移送路１４上に帯状に繰り出されると移送方向右側（図中、点線）に斜行する。
この斜行を検出部５における用紙センサー１７が検出し、制御基板１８を介して斜行補正駆動モーター１９に制御信号を出力し、その出力軸２１の偏芯カム２０を所定角度だけ回転することにより、図５（２）に示すように、点線から実線の状態に保持軸３（角度調整部分３Ｂの軸ローラー１０）を図中、下方に押し下げる。
したがって、装置ハウジング２（鉛直壁面部２Ａ）の反対側に位置している保持軸３（用紙保持部分３Ａ）は水平状態に戻され、ラベル連続体９の斜行が補正されることになる。 In particular, as shown in FIG. 5A, when the weight of the label continuous body 9 on the holding shaft 3 is large, the holding shaft 3 is inclined with respect to the vertical wall surface portion 2A, and the sheet holding portion 3A of the holding shaft 3 is As a result of the inclined state below the angle adjusting portion 3B, the label continuum 9 is skewed to the right in the transport direction (dotted line in the figure) when it is fed out on the transport path 14 in a strip shape.
The sheet sensor 17 in the detection unit 5 detects this skew, outputs a control signal to the skew correction drive motor 19 via the control board 18, and rotates the eccentric cam 20 of the output shaft 21 by a predetermined angle. Thus, as shown in FIG. 5 (2), the holding shaft 3 (the shaft roller 10 of the angle adjusting portion 3B) is pushed downward from the dotted line to the solid line.
Accordingly, the holding shaft 3 (paper holding portion 3A) located on the opposite side of the device housing 2 (vertical wall surface portion 2A) is returned to the horizontal state, and the skew of the label continuous body 9 is corrected.

とくに図６（１）に示すように、保持軸３におけるラベル連続体９の重量が小さくなった場合には、上述とは逆に、保持軸３の用紙保持部分３Ａが角度調整部分３Ｂより上方に傾斜状態となる結果、ラベル連続体９は移送路１４上に帯状に繰り出されると移送方向左側（図中、点線）に斜行する。
この斜行を検出部５における用紙センサー１７が検出し、制御基板１８を介して斜行補正駆動モーター１９に制御信号を出力し、その出力軸２１の偏芯カム２０を所定角度だけ回転することにより、図６（２）に示すように、ロール状のラベル連続体９の自重により、点線から実線の状態に保持軸３（角度調整部分３Ｂの軸ローラー１０）を図中、上方に押し上げる。
したがって、装置ハウジング２（鉛直壁面部２Ａ）の反対側に位置している保持軸３（用紙保持部分３Ａ）は水平状態に戻され、ラベル連続体９の斜行が補正されることになる。 In particular, as shown in FIG. 6A, when the weight of the label continuous body 9 in the holding shaft 3 is reduced, the sheet holding portion 3A of the holding shaft 3 is positioned above the angle adjusting portion 3B, contrary to the above. As a result, the label continuum 9 is skewed to the left in the transport direction (dotted line in the figure) when it is fed out on the transport path 14 in a strip shape.
The sheet sensor 17 in the detection unit 5 detects this skew, outputs a control signal to the skew correction drive motor 19 via the control board 18, and rotates the eccentric cam 20 of the output shaft 21 by a predetermined angle. 6 (2), the holding shaft 3 (the shaft roller 10 of the angle adjusting portion 3B) is pushed upward in the drawing from the dotted line to the solid line by the self-weight of the roll-shaped label continuous body 9.
Accordingly, the holding shaft 3 (paper holding portion 3A) located on the opposite side of the device housing 2 (vertical wall surface portion 2A) is returned to the horizontal state, and the skew of the label continuous body 9 is corrected.

図７を参照すると、ステップＳ１において移送駆動モーター１５をオンとし、ステップＳ２でラベル連続体９の移送を開始する。
ステップＳ３において、第２の用紙センサー１７Ｂ（図４参照）がラベル連続体９（幅方向縁部９Ａ）を検出しているか否かを判断する。
検出していれば、ステップＳ４において第３の用紙センサー１７Ｃがラベル連続体９（幅方向縁部９Ａ）を検出しているか否かを判断する。
第３の用紙センサー１７Ｃがラベル連続体９を検出していなければ、ステップＳ５において、ラベル連続体９の幅方向縁部９Ａは第２の用紙センサー１７Ｂと第３の用紙センサー１７Ｃとの間にあると判断して（すなわち、ラベル連続体９はその移送に支障があるほどには斜行はしていないと判断して）、ステップＳ３に戻る。 Referring to FIG. 7, the transfer drive motor 15 is turned on in step S1, and the transfer of the label continuous body 9 is started in step S2.
In step S3, it is determined whether or not the second paper sensor 17B (see FIG. 4) has detected the label continuous body 9 (width direction edge portion 9A).
If detected, it is determined in step S4 whether the third paper sensor 17C has detected the label continuous body 9 (width direction edge portion 9A).
If the third sheet sensor 17C has not detected the label continuum 9, the width direction edge 9A of the label continuum 9 is located between the second sheet sensor 17B and the third sheet sensor 17C in step S5. If it is determined that there is (that is, it is determined that the label continuum 9 is not skewed so as to hinder its transfer), the process returns to step S3.

ステップＳ４において第３の用紙センサー１７Ｃがラベル連続体９（幅方向縁部９Ａ）を検出すれば、ステップＳ６において、ラベル連続体９は第３の用紙センサー１７Ｃをこえて図４中、さらに右側（すなわち、移送路１４からさらに外れる方向に斜行する側）にあると判断する。
すなわち、保持軸３の用紙保持部分３Ａがラベル連続体９の重量により下方に傾斜したと判断し、ステップＳ７において斜行補正駆動モーター１９を駆動し、偏芯カム２０と軸ローラー１０との間の相対回転によって、ラベル連続体９の右方向への斜行を補正する方向（図５を参照）に保持軸３（角度調整部分３Ｂ）を押し下げる。つまり、保持軸３の用紙保持部分３Ａは装置ハウジング２（鉛直壁面部２Ａ）に対して押し上げられることになり、ラベル連続体９の斜行を補正する方向に保持軸３を立て直し、ステップＳ３に戻る。
なお、このステップＳ７における偏芯カム２０の回転角度については任意に設計可能である。 If the third paper sensor 17C detects the label continuum 9 (width direction edge portion 9A) in step S4, the label continuum 9 exceeds the third paper sensor 17C in FIG. In other words, it is determined that the vehicle is on the side inclined in a direction further away from the transfer path 14.
That is, it is determined that the sheet holding portion 3A of the holding shaft 3 is inclined downward due to the weight of the label continuum 9, and the skew feeding correction drive motor 19 is driven in step S7, and between the eccentric cam 20 and the shaft roller 10. The holding shaft 3 (angle adjustment portion 3B) is pushed down in a direction (see FIG. 5) for correcting the skew of the label continuous body 9 to the right by the relative rotation of the label continuous body 9. That is, the sheet holding portion 3A of the holding shaft 3 is pushed up with respect to the apparatus housing 2 (vertical wall surface portion 2A), and the holding shaft 3 is repositioned in a direction for correcting the skew of the label continuous body 9, and the process goes to step S3. Return.
In addition, about the rotation angle of the eccentric cam 20 in this step S7, it can design arbitrarily.

ステップＳ３において、第２の用紙センサー１７Ｂ（図４参照）がラベル連続体９（幅方向縁部９Ａ）を検出していなければ、ステップＳ８において第１の用紙センサー１７Ａがラベル連続体９（幅方向縁部９Ａ）を検出しているか否かを判断する。
第１の用紙センサー１７Ａがラベル連続体９を検出していれば、ステップＳ９において、ラベル連続体９の幅方向縁部９Ａは第１の用紙センサー１７Ａと第２の用紙センサー１７Ｂとの間にあると判断して（すなわち、ラベル連続体９はその移送に支障があるほどには斜行はしていないと判断して）、ステップＳ３に戻る。 If the second paper sensor 17B (see FIG. 4) does not detect the label continuum 9 (width direction edge portion 9A) in step S3, the first paper sensor 17A detects that the label continuum 9 (width) in step S8. It is determined whether or not the direction edge 9A) is detected.
If the first paper sensor 17A detects the label continuum 9, the width direction edge portion 9A of the label continuum 9 is located between the first paper sensor 17A and the second paper sensor 17B in step S9. If it is determined that there is (that is, it is determined that the label continuum 9 is not skewed so as to hinder its transfer), the process returns to step S3.

ステップＳ８において第１の用紙センサー１７Ａがラベル連続体９（幅方向縁部９Ａ）を検出していなければ、ステップＳ１０において、ラベル連続体９は第１の用紙センサー１７Ａをこえて図４中、さらに左側（すなわち、移送路１４からさらに外れる方向に斜行する側）にあると判断する。
すなわち、保持軸３の用紙保持部分３Ａがラベル連続体９の重量減少により上方に傾斜したと判断し、ステップＳ１１において斜行補正駆動モーター１９を駆動し、偏芯カム２０と軸ローラー１０との間の相対回転によって、ラベル連続体９の左方向への斜行を補正する方向（図６を参照）に保持軸３（角度調整部分３Ｂ）を押し上げる。つまり、保持軸３の用紙保持部分３Ａは装置ハウジング２（鉛直壁面部２Ａ）に対して押し下げられることになり、ラベル連続体９の斜行を補正する方向に保持軸３を立て直し、ステップＳ３に戻る。 If the first paper sensor 17A does not detect the label continuous body 9 (width direction edge portion 9A) in step S8, the label continuous body 9 exceeds the first paper sensor 17A in step S10 in FIG. Further, it is determined that it is on the left side (that is, the side that is inclined in a direction further away from the transfer path 14).
That is, it is determined that the sheet holding portion 3A of the holding shaft 3 is inclined upward due to the weight reduction of the label continuum 9, and the skew feeding correction drive motor 19 is driven in step S11, so that the eccentric cam 20 and the shaft roller 10 The holding shaft 3 (angle adjustment portion 3B) is pushed up in a direction (see FIG. 6) for correcting the skew of the label continuous body 9 in the left direction by the relative rotation. That is, the sheet holding portion 3A of the holding shaft 3 is pushed down with respect to the apparatus housing 2 (vertical wall surface portion 2A), and the holding shaft 3 is repositioned in a direction for correcting the skew of the label continuous body 9, and the process goes to step S3. Return.

かくして、保持軸３から移送路１４に帯状に繰り出されたラベル連続体９の幅方向縁部９Ａを検出部５により検出し、この検出部５からの検出信号に応じて傾斜角度調整部６により保持軸３の装置ハウジング２に対する傾斜角度を調整して、ラベル連続体９の斜行を補正することができる。     Thus, the detection unit 5 detects the widthwise edge 9A of the label continuous body 9 fed out in a belt shape from the holding shaft 3 to the transfer path 14, and the inclination angle adjustment unit 6 responds to the detection signal from the detection unit 5. The skew of the label continuous body 9 can be corrected by adjusting the inclination angle of the holding shaft 3 with respect to the device housing 2.

なお、上述の実施例においては、用紙供給機１単体の作用を説明したが、本発明においては、用紙供給機１を任意のプリンター組み合わせるか、プリンターに組み込んでこれを使用することができる。
また、プリンターとともに用いる場合に、保持軸３とプリンターにおける印字ヘッドとの間の平行度を所定範囲に維持することができ、印字動作の安定性を保証することができるとともに、組立て精度向上のためのコストアップを抑制することも可能である。
さらに、用紙としてもラベル連続体９に限らず、裏面側に粘着剤を塗布していない下げ札（タグ）などの供給にも応用することができる。
もちろん、用紙に多色印字を行うプリンターなどと組み合わせた場合には、用紙の斜行によるヘッド間のドット位置ずれによる色ずれを回避し画質の劣化を防止可能である。 In the above-described embodiment, the operation of the sheet feeder 1 alone has been described. However, in the present invention, the sheet feeder 1 can be combined with an arbitrary printer or incorporated into a printer and used.
Further, when used with a printer, the parallelism between the holding shaft 3 and the print head in the printer can be maintained within a predetermined range, the stability of the printing operation can be guaranteed, and the assembly accuracy can be improved. It is also possible to suppress the cost increase.
Further, the paper is not limited to the label continuous body 9 but can be applied to supply of a tag (tag) or the like in which an adhesive is not applied to the back side.
Of course, when combined with a printer that performs multicolor printing on a sheet, it is possible to avoid a color shift due to a dot position shift between the heads due to the skew of the sheet and to prevent deterioration in image quality.

１ 用紙供給機（実施例、図１、図２）
２ 装置ハウジング
２Ａ 装置ハウジング２の鉛直壁面部
３ 保持軸
３Ａ 保持軸３の用紙保持部分
３Ｂ 保持軸３の角度調整部分
４ 移送部
５ 検出部
６ 傾斜角度調整部
７ 用紙斜行補正装置
８ 自動調心ベアリング
９ ラベル連続体（用紙）
９Ａ ラベル連続体９の幅方向縁部
１０ 保持軸３の軸ローラー
１１ ロール紙フランジ
１２ 台紙
１３ ラベル片
１４ 移送路
１５ 移送駆動モーター
１６ 移送ローラー
１７ 用紙センサー
１７Ａ 第１の用紙センサー
１７Ｂ 第２の用紙センサー
１７Ｃ 第３の用紙センサー
１８ 制御基板
１９ 斜行補正駆動モーター
２０ 偏芯カム
２１ 出力軸 1 Paper feeder (Example, Fig. 1 and Fig. 2)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Apparatus housing 2A Vertical wall part of apparatus housing 2 3 Holding shaft 3A Paper holding part of holding shaft 3 3B Angle adjustment part of holding shaft 3 4 Transfer part 5 Detection part 6 Inclination angle adjustment part 7 Paper skew correction apparatus 8 Automatic adjustment Core bearing 9 Label continuum (paper)
9A Width direction edge 10 of label continuous body 9 Axle roller 11 of holding shaft 3 Roll paper flange 12 Mount 13 Label piece 14 Transfer path 15 Transfer drive motor 16 Transfer roller 17 Paper sensor 17A First paper sensor 17B Second paper Sensor 17C Third paper sensor 18 Control board 19 Skew correction drive motor 20 Eccentric cam 21 Output shaft

Claims (9)

装置ハウジングと、
この装置ハウジングに片持ち式に取り付けるとともに帯状の用紙をロール状に保持する保持軸と、を有し、
この保持軸から前記用紙を移送路に帯状に繰り出すための用紙供給機であって、
前記保持軸から前記移送路に帯状に繰り出された前記用紙の幅方向縁部を検出する検出部と、
この検出部からの検出信号に応じて前記保持軸の前記装置ハウジングに対する傾斜角度を調整する傾斜角度調整部と、
を有することを特徴とする用紙供給機。 A device housing;
A holding shaft that is attached to the device housing in a cantilever manner and holds the belt-like paper in a roll shape;
A paper feeder for feeding the paper from the holding shaft into a transport path in a strip shape,
A detection unit for detecting a width direction edge of the sheet fed in a belt shape from the holding shaft to the transfer path;
An inclination angle adjusting unit that adjusts an inclination angle of the holding shaft with respect to the device housing in accordance with a detection signal from the detection unit;
A paper feeder. 前記検出部は、前記移送路における前記用紙の斜行に応じて前記用紙の前記幅方向縁部を検出することを特徴とする請求項１記載の用紙供給機。 The paper feeding machine according to claim 1, wherein the detection unit detects the widthwise edge of the paper according to the skew of the paper in the transport path. 前記検出部は、前記用紙の前記幅方向にそって互いにずれた位置にある複数個の用紙センサーを有することを特徴とする請求項１または２記載の用紙供給機。 3. The paper feeding machine according to claim 1, wherein the detection unit includes a plurality of paper sensors located at positions shifted from each other along the width direction of the paper. 前記傾斜角度調整部は、
前記検出部からの検出信号を受信する制御基板と、
この制御基板からの制御信号により回転駆動する斜行補正駆動モーターと、を有し、
この斜行補正駆動モーターとの間における偏芯カムを介して前記保持軸に駆動力を伝達可能とすることにより、前記保持軸の前記傾斜角度を調整可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の用紙供給機。 The inclination angle adjustment unit is
A control board for receiving a detection signal from the detection unit;
A skew correction drive motor that is rotationally driven by a control signal from the control board,
2. The tilt angle of the holding shaft can be adjusted by enabling a driving force to be transmitted to the holding shaft via an eccentric cam between the skew correction driving motor and the skew correction driving motor. 4. The paper feeder according to any one of 3 to 3. 前記傾斜角度調整部は、
前記検出部からの検出信号を受信する制御基板と、
この制御基板からの制御信号により回転駆動する斜行補正駆動モーターと、
この斜行補正駆動モーターの出力軸に取り付けた偏芯カムと、
この偏芯カムに当接しているとともに前記保持軸の端部に取り付けている軸ローラーと、
を有し、
この軸ローラーと前記偏芯カムとの相対位置により前記保持軸の前記傾斜角度を調整可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の用紙供給機。 The inclination angle adjustment unit is
A control board for receiving a detection signal from the detection unit;
A skew correction drive motor that is driven to rotate by a control signal from the control board;
An eccentric cam attached to the output shaft of the skew correction drive motor;
A shaft roller in contact with the eccentric cam and attached to the end of the holding shaft;
Have
4. The sheet feeder according to claim 1, wherein the inclination angle of the holding shaft can be adjusted by a relative position between the shaft roller and the eccentric cam. 5. 前記保持軸は、前記装置ハウジングに自動調心ベアリングを介してこれを片持ち式に取り付けていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の用紙供給機。 6. The paper feeder according to claim 1, wherein the holding shaft is attached to the device housing in a cantilever manner via a self-aligning bearing. 前記傾斜角度調整部は、前記保持軸において前記用紙をロール状に保持している用紙保持部分の、前記装置ハウジングに対して反対側にこれを設けていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の用紙供給機。 7. The inclination angle adjusting portion is provided on a side opposite to the apparatus housing of a paper holding portion that holds the paper in a roll shape on the holding shaft. The paper feeder according to any one of the above. 装置ハウジングと、
この装置ハウジングに片持ち式に取り付けるとともに帯状の用紙をロール状に保持する保持軸と、を有し、
この保持軸から前記用紙を移送路に帯状に繰り出すための用紙供給機の用紙斜行補正装置であって、
前記保持軸から前記移送路に帯状に繰り出された前記用紙の幅方向縁部を検出する検出部と、
この検出部からの検出信号に応じて前記保持軸の前記装置ハウジングに対する傾斜角度を調整する傾斜角度調整部と、
を有することを特徴とする用紙供給機の用紙斜行補正装置。 A device housing;
A holding shaft that is attached to the device housing in a cantilever manner and holds the belt-like paper in a roll shape;
A paper skew correction device of a paper feeder for feeding the paper from the holding shaft to a transport path in a strip shape,
A detection unit for detecting a width direction edge of the sheet fed in a belt shape from the holding shaft to the transfer path;
An inclination angle adjusting unit that adjusts an inclination angle of the holding shaft with respect to the device housing in accordance with a detection signal from the detection unit;
A paper skew feeding correction apparatus for a paper feeding machine, comprising: 装置ハウジングと、
この装置ハウジングに片持ち式に取り付けるとともに帯状の用紙をロール状に保持する保持軸と、を有し、
この保持軸から前記用紙を移送路に帯状に繰り出すための用紙供給機の用紙斜行補正方法であって、
前記保持軸から前記移送路に帯状に繰り出された前記用紙の幅方向縁部を検出部により検出し、
この検出部からの検出信号に応じて傾斜角度調整部により前記保持軸の前記装置ハウジングに対する傾斜角度を調整することを特徴とする用紙供給機の用紙斜行補正方法。 A device housing;
A holding shaft that is attached to the device housing in a cantilever manner and holds the belt-like paper in a roll shape;
A paper skew feeding correction method of a paper supply machine for feeding the paper from the holding shaft to a transport path in a strip shape,
A detection unit detects a width direction edge of the sheet fed out in a belt shape from the holding shaft to the transfer path,
A paper skew correction method for a paper supply machine, wherein an inclination angle of the holding shaft with respect to the apparatus housing is adjusted by an inclination angle adjustment unit in accordance with a detection signal from the detection unit.
JP2011070039A 2011-03-28 2011-03-28 Paper feeder Active JP5684622B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011070039A JP5684622B2 (en) 2011-03-28 2011-03-28 Paper feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011070039A JP5684622B2 (en) 2011-03-28 2011-03-28 Paper feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012201490A true JP2012201490A (en) 2012-10-22
JP5684622B2 JP5684622B2 (en) 2015-03-18

Family

ID=47182861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011070039A Active JP5684622B2 (en) 2011-03-28 2011-03-28 Paper feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5684622B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018008796A (en) * 2016-07-14 2018-01-18 株式会社沖データ Medium supply unit and image formation device
JP2020138814A (en) * 2019-02-27 2020-09-03 セイコーエプソン株式会社 Roll-paper steering device, printer, and method for assembling roll-paper steering device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5374445U (en) * 1976-11-26 1978-06-21
JPH07290142A (en) * 1994-04-26 1995-11-07 Aida Eng Ltd Uncoiler device
JP2003201665A (en) * 2001-12-26 2003-07-18 Konica Corp Printing apparatus
JP2005096887A (en) * 2003-09-22 2005-04-14 Noritsu Koki Co Ltd Roller carrying mechanism, and photo processor having the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5374445U (en) * 1976-11-26 1978-06-21
JPH07290142A (en) * 1994-04-26 1995-11-07 Aida Eng Ltd Uncoiler device
JP2003201665A (en) * 2001-12-26 2003-07-18 Konica Corp Printing apparatus
JP2005096887A (en) * 2003-09-22 2005-04-14 Noritsu Koki Co Ltd Roller carrying mechanism, and photo processor having the same

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018008796A (en) * 2016-07-14 2018-01-18 株式会社沖データ Medium supply unit and image formation device
US10611590B2 (en) 2016-07-14 2020-04-07 Oki Data Corporation Medium feed unit and image forming apparatus
JP2020138814A (en) * 2019-02-27 2020-09-03 セイコーエプソン株式会社 Roll-paper steering device, printer, and method for assembling roll-paper steering device
CN111620165A (en) * 2019-02-27 2020-09-04 精工爱普生株式会社 Roll paper handling device, printing device, and method for assembling roll paper handling device
US11020989B2 (en) 2019-02-27 2021-06-01 Seiko Epson Corporation Roll paper steering devive, printing apparatus and method for assembling printing roll paper steering device
JP7205294B2 (en) 2019-02-27 2023-01-17 セイコーエプソン株式会社 ROLL PAPER STEERING DEVICE, PRINTING DEVICE, AND ROLL PAPER STEERING DEVICE ASSEMBLY METHOD
CN111620165B (en) * 2019-02-27 2023-06-09 精工爱普生株式会社 Web handling device, printing device, and method for assembling web handling device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5684622B2 (en) 2015-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100810181B1 (en) Sheet conveying device
JP5531322B2 (en) Media transport mechanism, printer apparatus, and media transport method
US10407266B2 (en) Transport apparatus and printer apparatus
US8424870B2 (en) Sheet handling device
JP2018089843A (en) Printer
JP5684622B2 (en) Paper feeder
JP2018167943A (en) Conveying apparatus, recording apparatus and conveying method
JP2008044272A (en) Recorder and liquid ejection device
US5992846A (en) Sheet feeder and printer
US7532852B2 (en) Registration device and image forming apparatus with the same
JP2007084224A (en) Recording device and liquid jetting device
JP2011105507A (en) Carrying device and image processing device
JP2008142985A (en) Apparatus for conveying medium to be recorded, recording apparatus, and liquid jetting apparatus
JP7017118B2 (en) Conveyor device and image forming device
JP4585593B2 (en) Image recording device
JP4475169B2 (en) Sheet conveying apparatus and printer
JP2016196339A (en) Curl correction device and printer
JP2007261778A (en) Recorded medium conveyance device, recording device, manufacturing method for recording device, and liquid jetting device
JP2006044149A (en) Ink-jet recording device
JP2004249536A (en) Sheet feeder and image forming apparatus
JP2009113265A (en) Recording device
JP2023049358A (en) Web press
US8405695B2 (en) Printing apparatus
KR20170053083A (en) Printing sheet transfer device of digital printing machine
KR200342954Y1 (en) Automatic compensator correcting distortion of wall paper for plotter

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20130418

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141003

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141014

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150113

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150115

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5684622

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250