JP2023045069A - 等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】パッキンのシール性を向上させる。【解決手段】外側継手部材２の端面にパッキン１１を介してブーツアダプタ９を配置する。ワッシャ１６から外側継手部材２とブーツアダプタ９に軸力を与えることで、パッキン１１が圧縮される。ワッシャ１６に、継手外径側に設けられ、剛体で支持される第一領域Ｐ１と、継手内径側に設けられ、外側継手部材２の端面とパッキン１１を介して対向する第二領域Ｐ２と、第一領域Ｐ１よりも継手内径側に設けられ、外側継手部材の端面と接触する第三領域Ｐ３とを設ける。【選択図】図１０

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達機構において使用される等速自在継手、例えば４ＷＤ車やＦＲ車などで使用されるプロペラシャフトまたはドライブシャフトに組み込まれる等速自在継手に関する。

等速自在継手において、継手内部に充填した潤滑剤の漏洩を防ぐと共に、継手内部への異物の侵入を防止するため、等速自在継手を構成する外側継手部材の開口部は、シール装置により密封されるのが通例である。例えば、下記特許文献１に記載の等速自在継手では、外側継手部材の軸方向両端面に、金属製のシール部材（エンドプレートあるいはブーツアダプタ）を、パッキンを介して装着することで、外側継手部材の軸方向両側の開口部を密封したシール装置が開示されている。

このシール装置では、外側継手部材とシール部材の間にボルト部材のねじ込みにより軸力を作用させ、この軸力でパッキンを軸方向に圧縮することで、外側継手部材とシール部材の間のシール性を確保している。

ボルト部材の頭部とシール部材の間には、ワッシャを配置するのが通例である。下記特許文献２には、重量バランスの不均衡の調整を容易にするため、ワッシャを周方向で三分割したものが開示されている。

特開２０１０－１３８９７４号公報 実開平２－１２７５３７号公報

従来の等速自在継手におけるパッキンには、内径寸法を小さくした小径部と、内径寸法を小径部よりも大きくした大径部とが円周方向交互に設けられる（図３参照）。このパッキンは、外側継手部材とシール部材の間にボルト部材のねじ込みにより軸力を作用させることで圧縮される。

しかしながら、ボルト部材を締め付けると、実際には、外側継手部材の端面に対向するシール部材が、その内径側ほど外側継手部材側に寄るように僅かに傾くことが明らかとなった。このようにシール部材が傾くと、パッキンの小径部では圧縮量が大きくなるのに対し、大径部では軸方向の圧縮量が小さくなる。その結果、圧縮後の小径部の肉厚が、大径部の肉厚よりも薄くなる。これは、パッキンの圧縮率が円周方向でばらつくことを意味するため、パッキンのシール性に円周方向で強弱がつき、その程度によっては、シール性の低下を招くことになる。

そこで、本発明は、パッキンのシール性を向上させることを目的とする。

本発明は、軸方向の少なくとも一方の端部が開口し、内周面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外周面に前記外側継手部材のトラック溝と対をなす複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内周面と前記内側継手部材の外周面との間に介在して前記ボールを保持するケージとを備え、前記外側継手部材の端面にパッキンを介してシール部材が配置され、ワッシャから前記外側継手部材と前記シール部材に軸力を与えることで、前記パッキンを圧縮する等速自在継手において、前記ワッシャが、継手外径側に設けられ、剛体で支持される第一領域と、継手内径側に設けられ、前記外側継手部材の端面と前記パッキンを介して対向する第二領域と、前記第一領域よりも継手内径側に設けられ、前記外側継手部材の端面と接触する第三領域とを備えることを特徴とする。

ワッシャの継手外径側の第一領域が剛体で支持されるのに対し、継手内径側の第二域がパッキンを介して支持されるため、ボルト部材の締付けに伴ってワッシャが継手内径側に傾きやすくなるが、上記のように、ワッシャの第一領域よりも継手内径側に、外側継手部材の端面と接触する第三領域を設けることにより、第一領域よりも継手内径側でもワッシャを剛体で支持することが可能となる。従って、軸力付与後のワッシャの継手内径側への傾きを抑制することができ、そのシール性を全周にわたって均一化し、パッキンのシール性の向上を図ることができる。

前記シール部材に、前記ワッシャの前記第三領域を収容する収容部を設けるのが好ましい。これにより、ワッシャの第三領域を外側継手部材の端面に確実に接触させることが可能となる。

この場合、前記シール部材の前記収容部と、前記ワッシャの前記第三領域とを締まり嵌めで嵌合させるのが好ましい。これにより、シール部材の収容部にワッシャの第三領域を圧入することができ、この圧入によって、ワッシャをシール部材と一体化することができる。そのため、等速自在継手の組み立て作業性が向上する。

以上の構成においては、前記外側継手部材の端面に、前記軸力を発生させる締結部材を挿入するための挿入孔を開口させ、当該挿入孔の周囲の最も継手内径側となる部分に、前記ワッシャの前記第三領域を接触させることができる。

あるいは、前記外側継手部材の端面に、前記軸力を発生させる締結部材を挿入するための挿入孔を開口させ、前記挿入孔の周囲の全周に、前記ワッシャの前記第三領域を接触させてもよい。

上記何れの構成においても、具体的には、前記外側継手部材の端面に凹部と凸部を設け、前記凹部に前記パッキンを配置し、前記ワッシャの前記第一領域を前記凸部と対向させると共に、前記ワッシャの前記第三領域を前記外側継手部材の端面の前記凹部に接触させることができる。

以上のように、本発明によれば、パッキンのシール性を向上させることができる。

この等速自在継手の軸方向に沿った断面図（図３のＹ－Ｏ－Ｘ線での断面図）である。 図２は図１に示す等速自在継手を車両に装着した状態を示す断面図である。 図３は、ブーツアダプタ側から見た外側継手部材の正面図である。 （ａ）図は図３のＯ－Ｘ線での断面図であり、（ｂ）図は図３のＯ－Ｙ線での断面図である。 （ａ）図は図３のＯ－Ｘ線での断面図であり、（ｂ）図は図３のＯ－Ｙ線での断面図である。 ブーツアダプタおよびパッキンを取り付けた外側継手部材を、ブーツアダプタ側から見た拡大正面図である。 第一の実施形態を示すもので、（ａ）図は（ｂ）図中のＫ－Ｋ線での断面図であり、（ｂ）図はワッシャを外側継手部材側から見た正面図である。 第一の実施形態において、ブーツを取り付けたブーツアダプタを反外側継手部材側から見た正面図である。 第一の実施形態において、パッキンを反外側継手部材側から見た正面図である。 第一の実施形態において、ボルト部材の軸線に沿う方向の拡大断面図である。 第一の実施形態の第一変形例を示すもので、（ａ）図は（ｂ）図中のＬ－Ｌ線での断面図であり、（ｂ）図はワッシャを外側継手部材側から見た正面図である。 第一の実施形態の第一変形例を示すもので、ワッシャ、およびブーツアダプタを取り付けた外側継手部材を反外側継手部材側から見た正面図である。 第一の実施形態の第二変形例を示すもので、（ａ）図は（ｂ）図中のＭ－Ｍ線での断面図であり、（ｂ）図はワッシャを外側継手部材側から見た正面図である。 第二の実施形態を示すもので、（ａ）図は（ｂ）図中のＮ－Ｎ線での断面図であり、（ｂ）図はワッシャを外側継手部材側から見た正面図である。 第一の実施形態において、ボルト部材の軸線に沿う方向の拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図１～図１５に基づいて説明する。

先ず、等速自在継手１の一般的構造を図１および図２に基づいて説明する。図１は、等速自在継手の軸方向に沿った断面図であり、図２は図１に示す等速自在継手を車両に装着した状態を示す断面図である。なお、図１および図２は、図３におけるＹ－Ｏ－Ｘ線での断面図に相当する。

図１に示すように、本実施形態に係る等速自在継手１は、内周面２１に複数のトラック溝２２が形成された外側継手部材２と、外周面３１に外側継手部材２のトラック溝２２と対をなす複数のトラック溝３２が形成された内側継手部材３と、外側継手部材２のトラック溝２２と内側継手部材３のトラック溝３２との間に介在してトルクを伝達するトルク伝達部材としてのボール４と、外側継手部材２の内周面２１と内側継手部材３の外周面３１との間に介在してボール４を保持するケージ５とを備えている。

外側継手部材２の内周面２１と内側継手部材３の外周面３１は、何れも継手中心Ｏを中心とする球面状に形成される。外側継手部材２の内周面２１は、ケージ５の球面状外周面と篏合し、内側継手部材３の外周面３１は、ケージ５の球面状内周面と嵌合している。外側継手部材２のトラック溝２２の曲率中心と内側継手部材３のトラック溝３２の曲率中心は、継手中心Ｏに対して継手軸線上で軸方向反対側に等距離だけオフセットされている。本実施形態では、外側継手部材２のトラック溝２２の曲率中心が、継手中心Ｏよりも後述するエンドプレート７側に配置され、内側継手部材３のトラック溝３２の曲率中心が、継手中心Ｏよりも反エンドプレート側に配置されている。

内側継手部材３の軸心孔の内周面に雌スプライン３３が形成され、この軸心孔に図２に示すシャフト６の先端部の雄スプライン６１が嵌入される。雌スプライン３３と雄スプライン６１とが噛合することで、内側継手部材３とシャフト６がトルク伝達可能に結合される。

なお、図１および図２では、等速自在継手１として、ツェッパ型と呼ばれる固定式等速自在継手を例示しているが、等速自在継手の種類、構造は任意に選択することができる。等速自在継手１として、各種固定式等速自在継手の他、例えばクロスグルーブ型のような摺動式等速自在継手を使用することもできる。固定型等速自在継手では、二軸間の角度変位のみが許容され、摺動式等速自在継手では、二軸間の角度変位と軸方向変位の双方が許容される。

外側継手部材２は、軸方向の両端が開口したディスクタイプと呼ばれるものである。外側継手部材２の軸方向一方側（図１の右側）では、外側継手部材２の開口部が金属製のエンドプレート７で密封され、外側継手部材２の軸方向他方側（図１の左側）では、外側継手部材２とシャフト６の間の開口部がシール装置８によって密封されている。エンドプレート７およびシール装置８により、継手内部に充填したグリースの漏洩が防止され、かつ継手内部への異物の侵入が防止される。本実施形態において、エンドプレート７と、シール装置８のブーツアダプタ９（後で詳細に説明する）は、シールに寄与する部材であるので「シール部材」と総称する。

エンドプレート７は、外側継手部材２の開口部を塞ぐ蓋状の部材であり、外側継手部材２の外周面に嵌合される筒部７１と、外側継手部材２から離れる方向に膨出する皿状部７２と、筒部７１と皿状部７２とを連結する平板部７３とを一体に備える。

シール装置８は、金属製のブーツアダプタ９と、ゴムや樹脂等の可撓性材料で形成されたブーツ１０とを備える。ブーツアダプタ９およびブーツ１０の何れも、軸方向両端が開口した環状に形成される。ブーツアダプタ９は、高速回転時のブーツ１０の回転膨張を抑える役割を有する。ブーツアダプタ９は、外側継手部材２の外周面に嵌合される大径筒部９１と、ブーツ１０を支持する小径筒部９２と、大径筒部９１および小径筒部９２を連結する平板部９３とを一体に有する。ブーツ１０は大径端部１０ａと小径端部１０ｂを有し、大径端部１０ａと小径端部１０ｂの間で折り返した形状をなす。ブーツ１０の大径端部１０ａはブーツアダプタ９の小径筒部９２に取り付けられる。

エンドプレート７の大径筒部７１を外側継手部材２の外周面に圧入固定することで、エンドプレート７が外側継手部材２に取り付けられる。また、ブーツアダプタ９の大径筒部９１を外側継手部材２の外周面に圧入固定することで、ブーツアダプタ９が外側継手部材２に取り付けられる。この時、外側継手部材２は、その軸方向両側に配置されたエンドプレート７の平板部７３と、ブーツアダプタ９の平板部９３とで軸方向両側から挟まれた状態にある。

外側継手部材２の円周方向の複数個所には、後述する締結部材を挿入するため、外側継手部材２を軸方向に貫通する挿入孔としてのボルト孔２３が設けられている。エンドプレート７の平板部７３と、ブーツアダプタ９の平板部９３には、それぞれ、外側継手部材２のボルト孔２３と軸心が一致する貫通孔７３ａ、９３ａが設けられている。外側継手部材２の軸方向両側の端面の内径側には、それぞれ環状の凹部２４，２５が設けられ、これらの凹部２４，２５には、それぞれ環状のパッキン１１，１２が配置されている。外側継手部材２の両端面のうち、凹部２４，２５よりも外径側の領域は環状の凸部２６，２７を構成している。

図２に示すように、締結部材としてのボルト部材１３を、ボルト頭部とブーツアダプタ９との間にワッシャ１６を介在させつつ、ブーツアダプタ９の貫通孔９３ａ、ボルト孔２３，およびエンドプレート７の貫通孔７３ａに順次挿入し、さらに、ボルト部材１３の先端部を、車両側のコンパニオンフランジ１４に設けられたねじ孔１５に螺着することで、等速自在継手１が車両に取り付けられる。内側継手部材３と結合したシャフト６には、ブーツバンド１７を用いてブーツ１０の小径端部１０ｂが固定される。

ボルト部材１３のねじ孔１５への螺着に伴い、外側継手部材２の軸方向一方側の凹部２５に配置したパッキン１２は、外側継手部材２の端面とエンドプレート７の平板部７３とで挟持され、ボルト部材１３の螺着に伴う軸力を受けて軸方向に圧縮される。外側継手部材２の軸方向他方側の凹部２４に配置したパッキン１１は、外側継手部材２の端面と、ブーツアダプタ９の平板部９３とで挟持され、ボルト部材１３の螺着に伴う軸力を受けて軸方向に圧縮される。パッキン１１，１２の圧縮により、エンドプレート７と外側継手部材２の接触部、およびブーツアダプタ９と外側継手部材２の接触部がシールされる。

図３はシール装置８、内側継手部材３、ボール４、ケージ５、およびシャフト６を省略して、外側継手部材２、および外側継手部材２の軸方向他方側の凹部２４に配置したパッキン１１をブーツアダプタ９側から見た正面図である（パッキン１１はハッチングを付して表している）。また、図４（ａ）および図５（ａ）は図３のＯ－Ｘ線での断面図であり、図４（ｂ）および図４（ｂ）は図３のＯ－Ｙ線での断面図である。さらに、図６は、ブーツアダプタ９およびパッキン１１を取り付けた外側継手部材を、ブーツアダプタ側から見た拡大正面図である。図示は省略するが、外側継手部材２の軸方向一方側の凹部２５に配置したパッキン１２も、図３および図４（ａ）（ｂ）に示すパッキン１１と同じ形状を有する。

図３に示すように、外側継手部材２のボルト孔２３は、外側継手部材２のトラック溝２２の開口端２２ａよりも外径側で、かつ隣接するトラック溝２２間の円周方向中間部に配置される。ボルト孔２３は、外側継手部材２の端面に形成された凹部２４と凸部２６の双方に跨って形成される。

パッキン１１は、内径寸法を小さくした小径部１１１と、内径寸法を小径部１１１よりも大きくした大径部１１２とを円周方向交互に備える。小径部１１１の内径端は、隣接するトラック溝２２の間に配置され、外側継手部材２の球面状の内周面２１に沿う凹円弧状に形成される。大径部１１２の内径端は、トラック溝２２の開口端２２ａよりも外径側に位置した凹曲線状に形成される。パッキン１１の円周方向では、小径部１１１とボルト孔２３の位相が一致し、大径部１１２とトラック溝２２の位相が一致している。小径部１１１の外径端には、ボルト孔２３の輪郭に対応して、概略半円状の切欠き部１１３が設けられている。

既に述べたように、ボルト部材１３をコンパニオンフランジ１４のねじ孔１５に螺着すると、ブーツアダプタ９の平板部９３と外側継手部材２の間、およびエンドプレート７の平板部７３と外側継手部材２の間に、それぞれ軸力が作用し、パッキン１１，１２が軸方向に圧縮される。従来では、パッキン１１，１２の全体（パッキンの円周方向全体および半径方向全体）が均一厚さを有するため、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ボルト部材１３の締付けに伴い、パッキン１１の小径部１１１（図４（ａ）参照）と、大径部１１２（図４（ｂ）参照）が均等に圧縮され、圧縮後の肉厚Ａが等しくなると考えられていた。

しかしながら、本発明者らの検証を通じて、実際には、ボルト部材１３の締め付け後は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、ブーツアダプタ９の平板部９３が、継手軸線と直交する平面に対し、平板部９３の内径側ほど外側継手部材２側に寄るように僅かに傾く（傾斜角α）ことが明らかとなった。これは、図６に示すように、平板部９３のうち、継手外径側の領域（ハッチングで示す領域）が、外側継手部材２の端面の凸部２６と接触するのに対し、継手内径側の領域が、外側継手部材２の端面の凹部２４に配置されたパッキン１１と接触するため、ワッシャ１６から平板部９３に付与された軸力に対する支持剛性が継手外径側よりも継手内径側で低くなることによると考えられる。

このように平板部９３が傾くと、平板部９３の内径側が外径側よりも先にパッキン１１に接触するため、パッキン１１の内径側に位置する小径部１１１（図５（ａ）参照）では軸方向の圧縮量が大きくなるのに対し、小径部１１１よりも外径側に位置する大径部１１２（図５（ｂ）参照）では軸方向の圧縮量が小さくなる。そのため、圧縮後の小径部１１１の肉厚Ｂが、大径部１１２の肉厚Ｃよりも薄くなり（Ｂ＜Ｃ）、大径部１１２の圧縮率が、必要とされる圧縮率（軸方向の圧縮量／圧縮前の肉厚）である２０％を下回ることが確認された。これは、パッキン１１の圧縮率が円周方向でばらつくことを意味するため、パッキン１１のシール性に円周方向で強弱が生じ、その強弱の程度によっては、シール性の低下を招くことになる。

以上に述べた課題を解決するため、本発明では、従来、円周方向および径方向の全体で均一肉厚としていたワッシャ１６の形状に改良を加えている。

図７（ａ）（ｂ）に第一の実施形態を示す。図７（ａ）は図７（ｂ）中のＫ－Ｋ線での断面図であり、図７（ｂ）はワッシャ１６を外側継手部材２側から見た正面図である。

この実施形態のワッシャ１６は、図７（ａ）に示すように、ボルト部材１３を挿通するための円形の孔１６１を有する平板状のワッシャ本体１６２と、孔１６１に沿ってワッシャ本体１６２からワッシャ１６の厚さ方向に突出する柱部１６３とを有する。各孔１６１の内周面の一部領域が、柱部１６３の内周面で形成される。柱部１６３は、孔１６１の周囲のうち、最も継手内径側となる領域に設けられている。この実施形態のワッシャ１６の各部（１６１，１６２，１６３）は、鋼板をプレス加工することで一体に形成することができる。この他、切削加工でワッシャ１６を形成することも可能である。

図７（ｂ）に示すように、この実施形態では、ワッシャ本体１６２は無端の環状に形成され、このワッシャ本体１６２の円周方向の複数箇所に、孔１６１および柱部１６３のセットが形成されている。

図８は、第一の実施形態において、ブーツ１０を取り付けたブーツアダプタを反外側継手部材側から見た正面図である。図８に示すように、ブーツアダプタ９の平板部９３に設けられた貫通孔９３ａには、ワッシャ１６の柱部１６３の輪郭に対応した形状の収容部９３ｂが形成されている。収容部９３ｂは、ワッシャ１６の柱部１６３に対して締め代を有するように形成される。これにより収容部９３ｂにワッシャの柱部１６３を圧入することができ、この圧入によって、ワッシャ１６をブーツアダプタ９に一体化できる。そのため、等速自在継手の組み立て作業性が向上する。

図９は、本実施形態で使用するパッキン１１を反外側継手部材側から見た正面図である。図９に示すように、パッキン１１の切欠き部１１３には、ワッシャ１６の柱部１６３の輪郭に対応した形状の収容部１１４が形成されている。パッキン１１の切欠き部１１３とワッシャの柱部１６３の嵌め合いは、隙間嵌めが好ましい。

図１０は、以上に説明した第一の実施形態のボルト中心線方向に沿った断面図であり、ボルト部材１３の締め付けによりパッキン１１を圧縮させた状態を示す。

図１０に示すように、ボルト部材１３の中心線よりも継手外径側の領域（図面右側）では、ワッシャ本体１６２の端面と外側継手部材の端面の凸部２６に、それぞれブーツアダプタ９の平板部９３が接触している。ブーツアダプタ９の平板部９３および外側継手部材２は、何れも金属製の剛体であるから、ワッシャ本体１６２の継手外径側の領域（「第一領域Ｐ１」と呼ぶ）は、軸力方向で剛体に支持された状態にある。ボルト部材１３の中心線よりも継手内径側（図１０の左側）の領域では、ブーツアダプタ９の平板部９３と外側継手部材２の端面の間に、ゴム等の可撓性材料からなるパッキン１１が介在している。従って、ワッシャ本体１６２の継手内径側の領域（「第二領域Ｐ２」と呼ぶ）は、パッキン１１を介して外側継手部材２の端面の凹部２４と軸力方向で対向している。

このようにワッシャ１６の継手外径側の第一領域Ｐ１が剛体で支持されるのに対し、継手内径側の第二領域Ｐ２がパッキン１１を介して支持されるため、ボルト部材１３の締付けに伴ってワッシャ１６が継手内径側に傾きやすくなる。これに対し、本実施形態では、ワッシャ本体１６２に柱部１６３を設けることで、ワッシャ１６の第一領域Ｐ１よりも継手内径側に、外側継手部材２の端面（特に凹部２４）と接触する第三領域Ｐ３を設けている。これにより、第一領域Ｐ１よりも継手内径側でもワッシャ１６を剛体で支持することが可能となるので、ボルト部材１３の締付け後におけるワッシャ１６の継手内径側への傾きを抑制することができる。そのため、均一厚さを有するパッキン１１であっても、そのシール性を全周にわたって均一化し、パッキンのシール性の向上を図ることができる。また、変形・切れ等のパッキン１１の損傷を回避することが可能となる。

なお、柱部１６３の高さは、圧縮前の自然状態のパッキン１１の肉厚と、ブーツアダプタ９の平板部９３の肉厚の和よりも小さい。つまり柱部１６３の高さは、ワッシャ１６に軸力を与えて柱部１６３を外側継手部材２の端面（特に凹部２４）に接触させた時に、パッキン１１が軸力方向で圧縮される寸法とする。

図７（ａ）（ｂ）では、複数の孔１６１を有する環状に形成したワッシャ１６を例示したが、ワッシャ１６は、円周方向の複数箇所で分割して形態を有するものであってもよい。例えば、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、ワッシャ本体１６２の内径端と外径端を、継手中心Ｏを中心とする円弧で形成すると共に、ワッシャ本体１６２の円周方向の複数個所、例えば２か所に孔１６１と柱部１６３のセットを設けたワッシャ１６（円弧状ワッシャ）を使用しても良い。この円弧状ワッシャ１６は、図１２に示すように、各孔１６１をボルト孔２３と一致させて円周方向の複数個所に配置される。

また、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、ワッシャ本体１６２を穴あきのリング状として、ワッシャ本体１６２に孔１６１と柱部１６３の１セットを設けてもよい（リング状ワッシャ）。この場合、各ボルト孔２３と孔１６１を一致させつつ、円周方向の複数個所（ボルト孔２３と同数箇所）にリング状ワッシャ１６が配置される。

図１４（ａ）（ｂ）および図１５に、本発明の第二の実施形態を示す。図１～図１３に示す第一の実施形態に係るワッシャ１６では、ワッシャ本体１６２に設けられた各孔１６１の周辺のうち、最も継手内径側となる領域のみに柱部１６３を設けているが、第二の実施形態に係るワッシャ１６では、ワッシャ本体１６２に設けられた孔１６１の周囲の全周にわたって環状の柱部１６３を形成している。図１４（ａ）（ｂ）および図１５では、ワッシャ本体１６２を、図１１（ａ）（ｂ）に示す円弧状ワッシャのワッシャ本体１６２と同じ形態にした場合を例示しているが、図７（ａ）（ｂ）に示す環状ワッシャ１６のワッシャ本体１６２や、図１３（ａ）（ｂ）に示すリング状ワッシャ１６のワッシャ本体１６２と同じ形状にしてもよい。以上に述べた第二の実施形態に係るワッシャ１６は、例えば切削加工で形成することができる。

この第二の実施形態に係るワッシャ１６では、図１５に示すように、ワッシャ本体１６の継手外径側の領域がブーツアダプタ９の平板部９３に接触し、平板部９３が外側継手部材２の端面の凸部２６に接触しているため、ワッシャ１６の継手外径側に、剛体で支持された第一領域Ｐ１が形成される。また、ワッシャ１６の継手内径側の領域は、パッキン１１を介在させて外側継手部材２の端面と対向する第二領域Ｐ２となる。また、環状の柱部１６３により、ワッシャ１６の第一領域Ｐ１よりも継手内径側に、外側継手部材２の端面（特に凹部２４）と接触する第三領域Ｐ３が形成される。従って、第一領域Ｐ１よりも継手内径側でも、ワッシャ１６を剛体で支持することが可能となるので、ボルト部材１３の締付け後におけるワッシャ１６の継手内径側への傾きを抑制することができる。そのため、第一の実施形態と同様の効果を得ることができる。

以上の説明では、ブーツアダプタ９と接触するパッキン１１に起因したブーツアダプタ９の傾きを回避するための手段として、ブーツアダプタ９と接触するワッシャ１６の形態を改良しているが、エンドプレート７の平板部７３についても、パッキン１２に起因して、同様に軸力付与後の傾きを生じるおそれがある。この場合、エンドプレート７の平板部７３と接触するワッシャを使用し、このワッシャに、以上に述べた各実施形態を適用することにより、パッキン１２のシール性を向上させることが可能となる。

なお、本発明は上述の各実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論である。例えば、外側継手部材２として、軸方向両側を開口したディスクタイプを例示したが、軸方向の一方側のみ開口した外側継手部材を使用し、その開口部にシール部材（エンドプレート７、ブーツアダプタ９等）を配置した等速自在継手にも各実施形態を適用することができる。また、図４（ａ）および図５（ａ）では、ブーツアダプタ９の小径筒部９２と平板部９３の間のコーナー部をパッキン１１の小径部１１１上に配置する場合を例示しているが、このコーナー部をパッキン１１の小径部１１１よりも継手内径側に配置することもできる。

１ 等速自在継手
２ 外側継手部材
３ 内側継手部材
４ ボール
５ ケージ
７ シール部材（エンドプレート）
８ シール装置
９ シール部材（ブーツアダプタ）
１０ ブーツ
１１ パッキン
１２ パッキン
１３ 締結部材（ボルト部材）
１６ ワッシャ
２３ 挿入孔（ボルト孔）
１６１ 孔
１６２ ワッシャ本体
１６３ 柱部
Ｐ１ 第一領域
Ｐ２ 第二領域
Ｐ３ 第三領域

Claims (6)

1. 軸方向の少なくとも一方の端部が開口し、内周面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外周面に前記外側継手部材のトラック溝と対をなす複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内周面と前記内側継手部材の外周面との間に介在して前記ボールを保持するケージとを備え、
   前記外側継手部材の端面にパッキンを介してシール部材が配置され、ワッシャから前記外側継手部材と前記シール部材に軸力を与えることで、前記パッキンを圧縮する等速自在継手において、
   前記ワッシャが、継手外径側に設けられ、剛体で支持される第一領域と、継手内径側に設けられ、前記外側継手部材の端面と前記パッキンを介して対向する第二領域と、前記第一領域よりも継手内径側に設けられ、前記外側継手部材の端面と接触する第三領域とを備えることを特徴とする等速自在継手。
2. 前記シール部材に、前記ワッシャの前記第三領域を収容する収容部を設けた請求項１に記載の等速自在継手。
3. 前記シール部材の前記収容部と、前記ワッシャの前記第三領域とを締まり嵌めで嵌合させた請求項２に記載の等速自在継手。
4. 前記外側継手部材の端面に、前記軸力を発生させる締結部材を挿入するための挿入孔を開口させ、当該挿入孔の周囲の最も継手内径側となる部分に、前記ワッシャの前記第三領域を接触させた請求項１～３何れか１項に記載の等速自在継手。
5. 前記外側継手部材の端面に、前記軸力を発生させる締結部材を挿入するための挿入孔を開口させ、前記挿入孔の周囲の全周に、前記ワッシャの前記第三領域を接触させた請求項１～３何れか１項に記載の等速自在継手。
6. 前記外側継手部材の端面に凹部と凸部を設け、前記凹部に前記パッキンを配置し、前記ワッシャの前記第一領域を前記凸部と対向させると共に、前記ワッシャの前記第三領域を前記外側継手部材の端面の前記凹部に接触させた請求項１～５何れか１項に記載の等速自在継手。

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