JP2023038049A - Image formation device, light-emission control method and program - Google Patents

Abstract

To provide an image formation device, a light-emission control method and a program which correct inclination for each light source at each main scanning position, and can reduce occurrence of irregular pitches.SOLUTION: An image formation device includes: an image formation part 10 for scanning an image carrier (photoreceptor 200) with a plurality of rays of light emitted from a plurality of light sources in a main scanning direction, and forming an image; a modulation part (control part 20) for modulating frequencies of each of the light sources according to main scanning intervals at a plurality of main scanning positions; a light-emission control part (control part 20) for controlling light-emission timings of each of the light sources on the basis of a modulation result; and a storage part 30 for storing main scanning intervals measured by a first measurement part for measuring the main scanning intervals, and a second measurement part arranged corresponding to the plurality of main scanning positions in a manufacturing process. The modulation part modulates frequencies of each of the light sources on the basis of a frequency modulation rate calculated based on a main scanning interval stored in the storage part 30 and a main scanning interval measured by the first measurement part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置、発光制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, light emission control method, and program.

従来、レーザープリンターやデジタル複写機などの画像形成装置には、光源より出射される半導体レーザーを用いて感光体を走査する画像書込部が搭載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as laser printers and digital copiers are equipped with an image writing section that scans a photosensitive member using a semiconductor laser emitted from a light source.

近年、画像形成装置においては、画像記録の高速高密度化が求められており、複数の光源から出射されたレーザービームを用いて複数ラインの画像を１回の走査で感光体に書き込むことで画像形成が行われ、上記の画像形成を副走査方向に繰り返し行うことで１ページの画像形成が行われる。複数の光源を用いる構成では、周辺温度の上昇等により、各光源が設計位置に対して主走査方向にずれてしまい、光源ごとの傾き（主走査間隔）が変化する場合がある。これにより、出力画像にピッチムラが発生する。 In recent years, there has been a demand for high-speed, high-density image recording in image forming apparatuses. Formation is performed, and the image formation for one page is performed by repeating the above image formation in the sub-scanning direction. In a configuration using a plurality of light sources, an increase in ambient temperature or the like may cause each light source to shift from its design position in the main scanning direction, and the inclination (main scanning interval) of each light source may change. As a result, pitch unevenness occurs in the output image.

そこで、光源ごとの発光開始タイミングを調整することで、主走査間隔（主走査ピッチ）を補正する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, a configuration for correcting the main scanning interval (main scanning pitch) by adjusting the light emission start timing for each light source has been disclosed (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１８－１０５８９５号公報JP 2018-105895 A

しかしながら、上記特許文献１記載の構成においても、fθレンズのレンズ精度やメカ調整精度により、感光体上の各主走査位置（主走査方向の各位置）における光源ごとの傾きが変化するため、光源ごとに主走査倍率が変化して主走査ピッチ補正の効果が出なくなり、結果として出力画像にピッチムラが発生するという課題がある。 However, even in the configuration described in Patent Document 1, the inclination of each light source at each main scanning position (each position in the main scanning direction) on the photoreceptor changes depending on the lens accuracy and mechanical adjustment accuracy of the fθ lens. The main scanning magnification changes every time, and the effect of the main scanning pitch correction is lost, resulting in pitch unevenness in the output image.

本発明は、各主走査位置における光源ごとの傾きを補正して、ピッチムラの発生を低減させることが可能な画像形成装置、発光制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus, a light emission control method, and a program capable of correcting the inclination of each light source at each main scanning position to reduce the occurrence of pitch unevenness.

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
画像形成装置において、
画像データに応じて複数の光源から発せられた複数の光線を像担持体において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部と、
前記複数の光線の複数の主走査位置における主走査間隔に応じて、各光源に周波数変調をかける変調部と、
前記変調部による変調結果に基づいて前記各光源の発光タイミングを制御する発光制御部と、
前記主走査間隔を測定する第１測定部と、
生産工程で前記複数の主走査位置に対応するように配置された第２測定部により測定された前記主走査間隔を記憶する記憶部と、
を備え、
前記変調部は、前記記憶部に記憶された主走査間隔及び前記第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて前記各光源の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて前記各光源に周波数変調をかけることを特徴とする。 The invention according to claim 1 was made to achieve the above object,
In an image forming apparatus,
an image forming unit that scans an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources according to image data to form an image;
a modulation unit that frequency-modulates each light source according to a main scanning interval at a plurality of main scanning positions of the plurality of light beams;
a light emission control unit that controls the light emission timing of each light source based on the result of modulation by the modulation unit;
a first measuring unit that measures the main scanning interval;
a storage unit that stores the main scanning intervals measured by a second measuring unit arranged to correspond to the plurality of main scanning positions in the production process;
with
The modulation unit calculates the frequency modulation rate of each light source based on the main scanning interval stored in the storage unit and the main scanning interval measured by the first measurement unit, and based on the calculated frequency modulation rate and frequency-modulating each light source.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１測定部は、画像領域外の照射開始位置及び照射終了位置付近に配置されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1,
The first measurement unit is arranged near an irradiation start position and an irradiation end position outside the image area.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
装置内の環境変化を検知する検知部を備え、
前記変調部は、前記検知部により所定以上の環境変化が検知された場合に、前記記憶部に記憶された主走査間隔及び前記第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて前記各光源の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて前記各光源に周波数変調をかけることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 1 or 2,
Equipped with a detection unit that detects environmental changes in the device,
The modulating unit modulates each of the light sources based on the main scanning interval stored in the storage unit and the main scanning interval measured by the first measuring unit when the detecting unit detects an environmental change of a predetermined value or more. is calculated, and each light source is frequency-modulated based on the calculated frequency modulation rate.

請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部により、前記主走査間隔を算出するためのチャートを形成させる画像形成制御部と、
前記画像形成部により形成されたチャートの濃度情報を取得する取得部と、
前記濃度情報に基づいて前記主走査間隔を算出する算出部と、
を備え、
前記変調部は、前記算出部による算出結果に基づいて前記主走査間隔の変動を検知した場合に、前記記憶部に記憶された主走査間隔及び前記第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて前記各光源の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて前記各光源に周波数変調をかけることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
an image forming control unit that causes the image forming unit to form a chart for calculating the main scanning interval;
an acquisition unit that acquires density information of the chart formed by the image forming unit;
a calculation unit that calculates the main scanning interval based on the density information;
with
The modulating unit adjusts the main scanning interval stored in the storage unit and the main scanning interval measured by the first measuring unit when a change in the main scanning interval is detected based on the calculation result of the calculating unit. The frequency modulation rate of each light source is calculated based on the calculated frequency modulation rate, and each light source is frequency-modulated based on the calculated frequency modulation rate.

請求項５に記載の発明は、請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記変調部は、所定時間が経過した場合に、前記記憶部に記憶された主走査間隔及び前記第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて前記各光源の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて前記各光源に周波数変調をかけることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The modulation unit calculates a frequency modulation rate of each light source based on the main scanning interval stored in the storage unit and the main scanning interval measured by the first measurement unit when a predetermined time has elapsed, It is characterized in that each light source is frequency-modulated based on the calculated frequency-modulation rate.

請求項６に記載の発明は、
画像データに応じて複数の光源から発せられた複数の光線を像担持体において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部と、前記複数の光線の複数の主走査位置における主走査間隔を測定する第１測定部と、生産工程で前記複数の主走査位置に対応するように配置された第２測定部により測定された前記主走査間隔を記憶する記憶部と、を備える画像形成装置の発光制御方法であって、
前記複数の光線の複数の主走査位置における主走査間隔に応じて、各光源に周波数変調をかける変調工程と、
前記変調工程による変調結果に基づいて前記各光源の発光タイミングを制御する発光制御工程と、
を含み、
前記変調工程は、前記記憶部に記憶された主走査間隔及び前記第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて前記各光源の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて前記各光源に周波数変調をかけることを特徴とする。 The invention according to claim 6,
an image forming unit that scans an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources according to image data to form an image; and main scanning of the plurality of light beams at a plurality of main scanning positions An image forming apparatus comprising: a first measuring unit that measures an interval; and a storage unit that stores the main scanning interval measured by a second measuring unit arranged to correspond to the plurality of main scanning positions in a production process. A light emission control method for a device,
a modulation step of frequency-modulating each light source according to a main scanning interval at a plurality of main scanning positions of the plurality of light beams;
a light emission control step of controlling the light emission timing of each of the light sources based on the modulation result of the modulation step;
including
In the modulating step, the frequency modulation rate of each light source is calculated based on the main scanning interval stored in the storage unit and the main scanning interval measured by the first measurement unit, and based on the calculated frequency modulation rate and frequency-modulating each light source.

請求項７に記載の発明は、
画像データに応じて複数の光源から発せられた複数の光線を像担持体において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部と、前記複数の光線の複数の主走査位置における主走査間隔を測定する第１測定部と、生産工程で前記複数の主走査位置に対応するように配置された第２測定部により測定された前記主走査間隔を記憶する記憶部と、を備える画像形成装置のコンピュータを、
前記複数の光線の複数の主走査位置における主走査間隔に応じて、各光源に周波数変調をかける変調部、
前記変調部による変調結果に基づいて前記各光源の発光タイミングを制御する発光制御部、
として機能させ、
前記変調部は、前記記憶部に記憶された主走査間隔及び前記第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて前記各光源の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて前記各光源に周波数変調をかけることを特徴とするプログラムである。 The invention according to claim 7,
an image forming unit that scans an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources according to image data to form an image; and main scanning of the plurality of light beams at a plurality of main scanning positions An image forming apparatus comprising: a first measuring unit that measures an interval; and a storage unit that stores the main scanning interval measured by a second measuring unit arranged to correspond to the plurality of main scanning positions in a production process. device computer,
a modulation unit that frequency-modulates each light source according to a main scanning interval at a plurality of main scanning positions of the plurality of light beams;
a light emission control unit that controls the light emission timing of each light source based on the result of modulation by the modulation unit;
function as
The modulation unit calculates the frequency modulation rate of each light source based on the main scanning interval stored in the storage unit and the main scanning interval measured by the first measurement unit, and based on the calculated frequency modulation rate and frequency-modulating each light source.

本発明によれば、各主走査位置における光源ごとの傾きを補正して、ピッチムラの発生を低減させることができる。 According to the present invention, it is possible to correct the inclination of each light source at each main scanning position and reduce the occurrence of pitch unevenness.

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment; FIG. 本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram showing the control structure of the image forming apparatus according to the embodiment; FIG. 画像書込部の概略構成を示す図である。3 is a diagram showing a schematic configuration of an image writing unit; FIG. 用紙の主走査方向の先端、中央、後端の３か所で直線を印字する場合における各光源の発光タイミングの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of light emission timing of each light source when printing a straight line at three positions of the leading edge, the center, and the trailing edge of the paper in the main scanning direction. 用紙の主走査方向の先端、中央、後端の３か所で直線を印字するケースにおいて、徐々に印字位置がずれていく様子の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of how a print position gradually deviates in a case where straight lines are printed at three locations of the leading edge, the center, and the trailing edge of a sheet in the main scanning direction. 生産工程時に、フォトダイオードを用いて複数の主走査位置における各光源の傾きを測定する構成の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a configuration for measuring the inclination of each light source at a plurality of main scanning positions using photodiodes during the production process; 図６の構成において各光源の傾きを測定する際の各フォトダイオードにおける受光タイミングの一例を示す図である。7 is a diagram showing an example of light reception timing in each photodiode when measuring the inclination of each light source in the configuration of FIG. 6. FIG. 生産工程で測定された変化前のデータ及び運用開始後の実機で測定された変化後のデータの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of data before change measured in a production process and data after change measured on an actual machine after starting operation; 本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the image forming apparatus according to the embodiment;

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態に係る画像形成装置１０００は、例えば、レーザープリンターやデジタル複写機等として用いられ、図１及び図２に示すように、画像形成部１０と、制御部２０と、記憶部３０と、カメラ４０と、操作パネル５０と、環境検知部６０と、を備えて構成される。 An image forming apparatus 1000 according to the present embodiment is used as, for example, a laser printer, a digital copier, or the like. As shown in FIGS. It comprises a camera 40 , an operation panel 50 and an environment detection section 60 .

画像形成部１０は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色ごとに設けられた複数の画像書込部１００と、画像書込部１００に対応して設けられた感光体ドラム等の感光体（像担持体）２００と、感光体２００を帯電させる帯電部２１０と、光を照射された感光体２００に現像剤を供給することで静電潜像を現像剤による像に顕像化する現像部２２０と、中間転写ベルト３００と、現像剤による像を用紙Ｐに転写する転写ローラー４００と、転写ローラー４００により転写された現像剤による像を用紙Ｐに定着する定着部５００と、を備えて構成される。 The image forming unit 10 includes a plurality of image writing units 100 provided for each of cyan, magenta, yellow, and black, and photoreceptors (image forming units) such as photoreceptor drums provided corresponding to the image writing units 100 . a carrier 200, a charging unit 210 that charges the photoreceptor 200, and a developing unit 220 that supplies a developer to the photoreceptor 200 irradiated with light to develop an electrostatic latent image into an image formed by the developer. , an intermediate transfer belt 300, a transfer roller 400 for transferring the developer image onto the paper P, and a fixing unit 500 for fixing the developer image transferred by the transfer roller 400 onto the paper P. be.

画像形成部１０は、画像データに応じて複数の光源１（図３参照）から発せられた複数のレーザー光（光線）を感光体２００において主走査方向に照射（走査）して、画像を形成する。具体的には、まず、画像形成部１０は、画像書込部１００より照射されるレーザー光によって感光された感光体２００でトナー像を形成し、中間転写ベルト３００上に当該トナー像を転写させる。次に、画像形成部１０は、中間転写ベルト３００に転写されたトナー像を転写ローラー４００によって用紙Ｐに押圧して転写させ、定着部５００によって当該用紙Ｐを加熱及び加圧することで、トナー像を用紙Ｐ上に定着する。そして、画像形成部１０は、用紙Ｐを排紙ローラー（図示省略）等により搬送してトレイ（図示省略）に排紙することで画像形成処理を行う。 The image forming unit 10 irradiates (scans) a plurality of laser beams (light beams) emitted from a plurality of light sources 1 (see FIG. 3) on the photoreceptor 200 in the main scanning direction according to image data to form an image. do. Specifically, first, the image forming unit 10 forms a toner image on the photosensitive member 200 exposed to laser light emitted from the image writing unit 100, and transfers the toner image onto the intermediate transfer belt 300. . Next, the image forming unit 10 causes the transfer roller 400 to press the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 300 onto the paper P to transfer it, and the fixing unit 500 heats and presses the paper P to form the toner image. is fixed on the paper P. Then, the image forming section 10 carries out the image forming process by conveying the paper P by a paper discharge roller (not shown) or the like and discharging the paper P to a tray (not shown).

画像書込部１００は、図３に示すように、帯電部２１０により帯電された感光体２００に対してレーザー光Ｌを照射することで感光体２００を感光させる（感光体２００上に静電潜像を形成する）。画像書込部１００は、レーザー光Ｌを出射させる光源１と、光源１より出射されたレーザー光Ｌを偏向させる偏向器２と、偏向器２により偏向されたレーザー光Ｌを感光体２００上に集光させるｆθレンズ３と、ｆθレンズ３を透過したレーザー光Ｌを感光体２００に向けて反射する第１反射ミラー４と、偏向器２により偏向されたレーザー光Ｌの一部を反射する第２反射ミラー５と、第２反射ミラー５により反射されたレーザー光Ｌを受光する受光部６と、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 3, the image writing unit 100 exposes the photoreceptor 200 charged by the charging unit 210 to the photoreceptor 200 by irradiating the photoreceptor 200 with a laser beam L (electrostatic latent charge on the photoreceptor 200). image). The image writing unit 100 includes a light source 1 that emits a laser beam L, a deflector 2 that deflects the laser beam L emitted from the light source 1, and the laser beam L deflected by the deflector 2 onto the photosensitive member 200. a first reflecting mirror 4 that reflects the laser beam L transmitted through the fθ lens 3 toward the photosensitive member 200; 2 reflecting mirror 5 and a light receiving section 6 for receiving the laser beam L reflected by the second reflecting mirror 5 .

光源１は、レーザー光Ｌを出射させるレーザーダイオード（ＬＤ）である。光源１から出射されたレーザー光Ｌは、偏向器２へと照射される。なお、図３に示す例では、説明の便宜上、１つの光源１のみを図示しているが、本実施形態においては、複数の光源１が主走査方向に等間隔で配置されており、これら複数の光源１により光源部１１が構成される。なお、光源部１１は、色ごとに備えられている。 A light source 1 is a laser diode (LD) that emits laser light L. As shown in FIG. A laser beam L emitted from a light source 1 is applied to a deflector 2 . In the example shown in FIG. 3, for convenience of explanation, only one light source 1 is shown. A light source unit 11 is configured by the light source 1 of the above. Note that the light source unit 11 is provided for each color.

偏向器２は、側面が鏡面からなる多角柱形状をしたポリゴンミラーと、ポリゴンミラーに回動力を付与してポリゴンミラーを回動させるモーターと、を含んで構成される。偏向器２は、光源１から出射されたレーザー光Ｌを、回転に応じた向きに偏向する。そして、偏向器２は、偏向させたレーザー光Ｌを、ｆθレンズ３を介して感光体２００の周面に照射する。この際、偏向器２は、回転位置に応じて感光体２００の長手方向の異なる位置にレーザー光Ｌを照射するため、主走査方向（図３における感光体２００の長手方向）へのレーザー光Ｌの走査を可能とする。 The deflector 2 includes a polygon mirror having a polygonal prism shape with mirrored side surfaces, and a motor that applies a rotating force to the polygon mirror to rotate the polygon mirror. The deflector 2 deflects the laser light L emitted from the light source 1 in a direction corresponding to the rotation. Then, the deflector 2 irradiates the peripheral surface of the photosensitive member 200 with the deflected laser light L through the fθ lens 3 . At this time, the deflector 2 irradiates the laser light L at different positions in the longitudinal direction of the photoreceptor 200 according to the rotational position. allows scanning of

ｆθレンズ３は、偏向器２で偏向されたレーザー光Ｌを感光体２００に集光し、結像させる。
第１反射ミラー４は、ｆθレンズ３を透過したレーザー光Ｌを感光体２００に向けて反射する。 The fθ lens 3 converges the laser light L deflected by the deflector 2 onto the photosensitive member 200 to form an image.
The first reflecting mirror 4 reflects the laser beam L transmitted through the fθ lens 3 toward the photosensitive member 200 .

第２反射ミラー５は、画像領域外の照射開始位置及び照射終了位置付近に配置され、偏向器２により偏向されてｆθレンズ３を透過したレーザー光Ｌの一部を反射し、反射したレーザー光Ｌを受光部６に入射させる。
受光部６は、第２反射ミラー５と同様、画像領域外の照射開始位置及び照射終了位置付近に配置され、第２反射ミラー５により反射されたレーザー光Ｌを検出する。受光部６は、画像領域外の照射開始位置付近に配置されたＳＯＳ基板６１と、画像領域外の照射終了位置付近に配置されたＥＯＳ基板６２と、を含んで構成されている。各基板（ＳＯＳ基板６１、ＥＯＳ基板６２）には、一対のフォトダイオードＰＤ１１、ＰＤ１２が備えられている。フォトダイオードＰＤ１１、ＰＤ１２は、各主走査位置における主走査間隔を測定する本発明の第１測定部として機能する。 The second reflecting mirror 5 is arranged near the irradiation start position and the irradiation end position outside the image area, reflects a part of the laser light L that has been deflected by the deflector 2 and transmitted through the fθ lens 3, and reflects the reflected laser light. L is made incident on the light receiving portion 6 .
The light receiving unit 6 is arranged near the irradiation start position and the irradiation end position outside the image area, like the second reflection mirror 5 , and detects the laser light L reflected by the second reflection mirror 5 . The light receiving unit 6 includes an SOS substrate 61 arranged near an irradiation start position outside the image area, and an EOS substrate 62 arranged near an irradiation end position outside the image area. Each substrate (SOS substrate 61, EOS substrate 62) is provided with a pair of photodiodes PD11 and PD12. The photodiodes PD11 and PD12 function as a first measurement section of the invention that measures the main scanning interval at each main scanning position.

制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えて構成される。ＣＰＵは、記憶部３０等の記憶装置に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１０００の各部の動作を集中制御する。
例えば、制御部２０は、照射終了位置付近に配置された第２反射ミラー５により反射されたレーザー光Ｌを検出する受光部６により検出される検出信号に基づいて、感光体２００への書き出し位置のタイミング調整などを行う。
また、制御部２０は、複数の光線の複数の主走査位置における主走査間隔（傾き）に応じて、各光源１に周波数変調をかける。すなわち、制御部２０は、本発明の変調部として機能する。
また、制御部２０は、変調結果に基づいて各光源１の発光タイミングを制御する。すなわち、制御部２０は、本発明の発光制御部として機能する。 The control unit 20 is configured with a CPU, a RAM, and the like. The CPU reads out various processing programs stored in a storage device such as the storage unit 30, develops them in the RAM, and centrally controls the operation of each unit of the image forming apparatus 1000 according to the developed programs.
For example, the control unit 20 detects the writing position on the photoreceptor 200 based on the detection signal detected by the light receiving unit 6 that detects the laser light L reflected by the second reflecting mirror 5 arranged near the irradiation end position. timing adjustment, etc.
Further, the control unit 20 frequency-modulates each light source 1 according to the main scanning intervals (tilts) of the plurality of light beams at the plurality of main scanning positions. That is, the control section 20 functions as a modulating section of the present invention.
Also, the control unit 20 controls the light emission timing of each light source 1 based on the modulation result. That is, the control section 20 functions as a light emission control section of the present invention.

記憶部３０は、制御部２０により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部３０としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。
例えば、記憶部３０は、生産工程で複数の主走査位置に対応するように配置されたフォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２（第２測定部：図６参照）により測定された主走査間隔を記憶する。また、記憶部３０は、フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２により測定された主走査間隔に基づいて算出された各光源１の周波数変調率を記憶するようにしてもよい。 The storage unit 30 stores programs that can be read by the control unit 20, files that are used when the programs are executed, and the like. A large-capacity memory such as a hard disk can be used as the storage unit 30 .
For example, the storage unit 30 stores main scanning intervals measured by photodiodes PD1 and PD2 (second measurement unit: see FIG. 6) arranged to correspond to a plurality of main scanning positions in the production process. The storage unit 30 may also store the frequency modulation rate of each light source 1 calculated based on the main scanning interval measured by the photodiodes PD1 and PD2.

カメラ４０は、画像形成部１０により形成された画像（チャート）の濃度情報を取得する。すなわち、カメラ４０は、本発明の取得部として機能する。なお、カメラ４０の代わりに、フォトダイオード等のセンサーを用いるようにし、画像形成部１０により形成された画像に光を照射してその反射光を受光し、受光した反射光の光量等により画像の濃度情報を取得するようにしてもよい。 The camera 40 acquires density information of the image (chart) formed by the image forming section 10 . That is, the camera 40 functions as an acquisition section of the present invention. A sensor such as a photodiode may be used instead of the camera 40 to irradiate the image formed by the image forming unit 10 with light and receive the reflected light. Concentration information may be acquired.

操作パネル５０は、ユーザーに対して各種情報を表示する表示部５１と、ユーザーによる操作入力を受け付ける操作部５２と、を備えて構成されている。
表示部５１は、カラー液晶ディスプレイなどで構成され、制御部２０から入力される表示制御信号に従って、操作画面等（各種設定画面、各種ボタン、各機能の動作状況等）を表示する。
操作部５２は、表示部５１の画面上に設けられるタッチパネルと、表示部５１の画面周囲に配置される各種ハードキーと、を備えて構成されている。操作部５２は、画面上に表示されたボタンが手指やタッチペン等で押下された場合、押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置に対応付けられた操作信号を制御部２０に出力する。なお、タッチパネルは感圧式に限らず、例えば静電式や光式等であってもよい。また、操作部５２は、ハードキーが押下された場合、押下されたキーに対応付けられた操作信号を制御部２０に出力する。ユーザーは、操作部５２を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに装置の停止操作などを行うことができる。 The operation panel 50 includes a display section 51 that displays various information to the user, and an operation section 52 that accepts operation input by the user.
The display unit 51 is configured by a color liquid crystal display or the like, and displays operation screens and the like (various setting screens, various buttons, operation status of each function, etc.) according to display control signals input from the control unit 20 .
The operation unit 52 includes a touch panel provided on the screen of the display unit 51 and various hard keys arranged around the screen of the display unit 51 . When a button displayed on the screen is pressed with a finger, a touch pen, or the like, the operation unit 52 detects the XY coordinates of the pressed power point as a voltage value, and controls an operation signal associated with the detected position. Output to unit 20 . Note that the touch panel is not limited to the pressure-sensitive type, and may be, for example, an electrostatic type or an optical type. Further, when a hard key is pressed, the operation unit 52 outputs an operation signal associated with the pressed key to the control unit 20 . By operating the operation unit 52, the user can perform settings related to image formation such as image quality settings, magnification settings, application settings, output settings and paper settings, paper transport instructions, and device stop operations.

環境検知部（検知部）６０は、例えば、温湿度センサーなどであり、装置内の温度や湿度などの環境情報（環境変化）を検知する。 The environment detection unit (detection unit) 60 is, for example, a temperature and humidity sensor, and detects environmental information (environmental change) such as temperature and humidity in the device.

本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、４つの光源１（ＬＤ１～ＬＤ４）が主走査方向に等間隔で配置されている。本実施形態において、光源部１１は、複数（４つ）の光源１（ＬＤ１～ＬＤ４）を備えている。なお、光源部１１を構成する光源１の数は、４つに限られず、複数であればいかなる個数であってもよい。
図４（Ｂ）に示すように、用紙Ｐの主走査方向の先端、中央、後端の３か所で直線を印字する場合、図４（Ａ）に示すような発光タイミングで、光源部１１を構成する各光源１（ＬＤ１～ＬＤ４）の発光を副走査方向に繰り返し制御している。図４（Ａ）に示す例では、主走査方向後端側の光源１から順に（すなわち、ＬＤ４→ＬＤ３→ＬＤ２→ＬＤ１の順）に発光するよう制御している。なお、図中の符号Ｘ２は主走査方向に隣接する光源１間の距離を示しており、かつ、各光源１の発光時間を示している。すなわち、各光源１は、隣接する光源１間の距離に相当する時間だけ発光（走査）するよう制御されている。また、図中の符号Ｘ１は主走査方向先端側の光源１（ＬＤ１）と主走査方向後端側の光源１（ＬＤ４）との間の距離を示しており、かつ、主走査方向後端側の光源１（ＬＤ４）が発光を開始するタイミングと主走査方向先端側の光源１（ＬＤ１）が発光を開始するタイミングとの時間差を示している。 In this embodiment, as shown in FIG. 4A, four light sources 1 (LD1 to LD4) are arranged at regular intervals in the main scanning direction. In this embodiment, the light source unit 11 includes a plurality (four) of light sources 1 (LD1 to LD4). The number of light sources 1 constituting the light source unit 11 is not limited to four, and may be any number as long as it is plural.
As shown in FIG. 4(B), when printing a straight line at three points in the main scanning direction of the paper P, the light source unit 11 emits light at the light emission timings shown in FIG. 4(A). is repeatedly controlled in the sub-scanning direction. In the example shown in FIG. 4A, control is performed so that light is emitted in order from the light source 1 on the rear end side in the main scanning direction (that is, in the order of LD4→LD3→LD2→LD1). In addition, the symbol X2 in the drawing indicates the distance between the light sources 1 adjacent in the main scanning direction, and indicates the light emission time of each light source 1. FIG. That is, each light source 1 is controlled to emit light (scan) for a time corresponding to the distance between adjacent light sources 1 . Reference symbol X1 in the drawing indicates the distance between the light source 1 (LD1) on the leading end side in the main scanning direction and the light source 1 (LD4) on the trailing end side in the main scanning direction. and the timing at which the light source 1 (LD1) on the leading end side in the main scanning direction starts emitting light.

本実施形態に係る画像形成装置１０００の構成では、fθレンズのレンズ精度やメカ調整精度により主走査位置における光源１ごとの主走査間隔（傾き）が変化するため、用紙Ｐの主走査方向の先端、中央、後端の３か所で直線を印字するケースにおいて、図５に示すように、先端では直線だったとしても、中央や後端では印字位置がずれて直線ではなくなるケースがある。
そこで、本実施形態では、上記のようなピッチムラの発生を抑えるために、記憶部３０に記憶された主走査間隔（生産工程で測定された主走査間隔）及び受光部６（フォトダイオードＰＤ１１、ＰＤ１２）により測定された主走査間隔に基づいて周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて各光源１に周波数変調をかけ（各光源１の周波数変調率を変更し）、変調結果に基づいて各光源１の発光タイミングを制御する。 In the configuration of the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, the main scanning interval (inclination) for each light source 1 at the main scanning position changes depending on the lens accuracy of the fθ lens and the mechanical adjustment accuracy. , the center, and the rear end, as shown in FIG. 5, even if the front end is a straight line, there is a case where the printing position shifts at the center or the rear end and the line is no longer a straight line.
Therefore, in this embodiment, in order to suppress the occurrence of pitch unevenness as described above, the main scanning interval (main scanning interval measured in the production process) stored in the storage unit 30 and the light receiving unit 6 (photodiodes PD11, PD12) ), frequency modulation is applied to each light source 1 based on the calculated frequency modulation rate (the frequency modulation rate of each light source 1 is changed), and the modulation result is The light emission timing of each light source 1 is controlled based on.

生産工程で複数の主走査位置における各光源１の傾き（主走査間隔）を測定する方法の一例としては、センサー（フォトダイオード）を用いる方法が挙げられる。
具体的には、図６に示すように、複数のセンサー基板７０を、画像書込部１００からみて主走査方向の先端、中央、後端の各位置に対応するように固定配置し、各主走査位置における各光源１の傾き（主走査間隔）を測定する。なお、各センサー基板７０には、一対のフォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２が備えられている。フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２は、本発明の第２測定部として機能する。なお、図６に示す例では、センサー基板７０を主走査方向の先端、中央、後端の各位置に対応するように配置するようにしているが、これに限定されるものではなく、主走査方向の各位置に合わせてより多くのセンサー基板７０を配置することも可能である。
ここで、主走査方向後端側の光源１（ＬＤ４）から出射された光が主走査方向先端側のフォトダイオードＰＤ１に入射してから主走査方向後端側のフォトダイオードＰＤ２に入射するまでの時間をＡ（図７（Ａ）参照）、主走査方向後端側の光源１（ＬＤ４）から出射された光が主走査方向先端側のフォトダイオードＰＤ１に入射してから主走査方向先端側の光源１（ＬＤ１）から出射された光が主走査方向後端側のフォトダイオードＰＤ２に入射するまでの時間をＢ（図７（Ｂ）参照）としたとき、ＬＤ１－ＬＤ４間の傾き（主走査間隔）Ｘ１は、下記式（１）を用いて算出することができる。また、隣接するＬＤ間の傾き（主走査間隔）Ｘ２は下記式（２）を用いて算出することができる。
Ｘ１＝Ｂ－Ａ …（１）
Ｘ２＝Ｘ１／３ …（２）
生産工程で第２測定部（フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２）により測定された各光源１の主走査間隔は、記憶部３０に記憶される。 One example of a method of measuring the inclination (main scanning interval) of each light source 1 at a plurality of main scanning positions in the production process is a method using a sensor (photodiode).
Specifically, as shown in FIG. 6, a plurality of sensor substrates 70 are fixedly arranged so as to correspond to respective positions of the leading edge, the center, and the trailing edge in the main scanning direction when viewed from the image writing unit 100. The inclination (main scanning interval) of each light source 1 at the scanning position is measured. Each sensor substrate 70 is provided with a pair of photodiodes PD1 and PD2. The photodiodes PD1 and PD2 function as the second measuring section of the invention. In the example shown in FIG. 6, the sensor substrates 70 are arranged so as to correspond to the respective positions of the leading edge, the center, and the trailing edge in the main scanning direction. It is also possible to place more sensor substrates 70 for each position in the direction.
Here, the light emitted from the light source 1 (LD4) on the rear end side in the main scanning direction enters the photodiode PD1 on the front end side in the main scanning direction until it enters the photodiode PD2 on the rear end side in the main scanning direction. Time A (see FIG. 7A), light emitted from the light source 1 (LD4) on the rear end side in the main scanning direction is incident on the photodiode PD1 on the front end side in the main scanning direction, and When the time required for the light emitted from the light source 1 (LD1) to enter the photodiode PD2 on the rear end side in the main scanning direction is B (see FIG. 7B), the inclination between LD1 and LD4 (main scanning The interval) X1 can be calculated using the following formula (1). Also, the inclination (main scanning interval) X2 between adjacent LDs can be calculated using the following equation (2).
X1=B-A (1)
X2=X1/3 (2)
The main scanning interval of each light source 1 measured by the second measuring unit (photodiodes PD1, PD2) in the production process is stored in the storage unit 30. FIG.

なお、上記図６及び図７に示す例では、生産工程時に一対のフォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２を用いて各光源１の主走査間隔を測定する方法を説明しているが、運用開始後の実機において各光源１の主走査間隔を測定する場合も、受光部６を構成する各基板（ＳＯＳ基板６１、ＥＯＳ基板６２）が備える一対のフォトダイオードＰＤ１１、ＰＤ１２を用いて、上記と同様の方法で測定することができる。 In the examples shown in FIGS. 6 and 7, the method of measuring the main scanning interval of each light source 1 using a pair of photodiodes PD1 and PD2 during the production process is described. When measuring the main scanning interval of each light source 1, a pair of photodiodes PD11 and PD12 provided on each substrate (SOS substrate 61, EOS substrate 62) constituting the light receiving section 6 is used, and the same method as described above is used. can do.

本実施形態において、制御部２０は、運用開始後の実機で測定されたデータ及び事前に生産工程で測定されたデータ（記憶部３０に記憶されたデータ）の、画像領域外の照射開始位置及び照射終了位置のデータを比較して、運用開始後の実機で測定不可能な領域（照射開始位置及び照射終了位置以外の主走査位置）の補正値を算出する。
図８に、生産工程で測定された変化前のデータ及び運用開始後の実機で測定された変化後のデータの一例を示す。図８に示すグラフにおいて、Ｘ軸はセンサー位置（照射開始位置に配置された基板の位置からの距離）であり、Ｙ軸は主走査間隔（ＬＤ１－ＬＤ４のズレ量）である。なお、図中の符号Ｌ１は変化前の測定データであり、図中の符号Ｌ２は変化後の測定データである。また、図中の符号Ｃ１は照射開始位置（ＳＯＳ基板６１）の測定データであり、図中の符号Ｃ２は照射終了位置（ＥＯＳ基板６２）の測定データである。
具体的には、まず、変化前の測定データの座標を（Ｘ（ｎ）、Ｙ（ｎ））、変化後の測定データを（Ｘ’（ｎ）、Ｙ’（ｎ））とする。本実施形態では、６つの主走査位置で測定される構成（生産工程において基板が６つ配置された構成）を例示するものとする。ｎは基板の位置（順番）であり、基板の位置に応じて１～６が入力される。照射開始位置（ＳＯＳ基板６１）はｎ＝１であり、照射終了位置（ＥＯＳ基板６２）はｎ＝６である。
各主走査位置における変化前の補正特性Ａ（ｎ）は、下記式（３）を用いて算出される。
Ａ（ｎ）＝（Ｙ（ｎ）－Ｙ（ｎ－１））／（Ｘ（ｎ）－Ｘ（ｎ－１））…（３）
各主走査位置における変化後の補正値Ａ’（ｎ）は、下記式（４）を用いて算出される。
Ａ’（ｎ）＝（Ｙ’（６）－Ｙ（６））／（Ｙ’（１）－Ｙ（１）） ×Ａ（ｎ）…（４）
この補正値Ａ’（ｎ）は、各主走査位置における各光源１の周波数変調率として用いられる。 In the present embodiment, the control unit 20 controls the irradiation start position outside the image area and the The data of the irradiation end positions are compared to calculate the correction value of the area (main scanning positions other than the irradiation start position and the irradiation end position) that cannot be measured by the actual machine after the start of operation.
FIG. 8 shows an example of data before the change measured in the production process and data after the change measured on the actual machine after the start of operation. In the graph shown in FIG. 8, the X-axis is the sensor position (the distance from the position of the substrate placed at the irradiation start position), and the Y-axis is the main scanning interval (the amount of deviation from LD1 to LD4). Reference character L1 in the figure indicates measurement data before change, and reference character L2 in the figure indicates measurement data after change. Further, reference symbol C1 in the figure is measurement data of the irradiation start position (SOS substrate 61), and reference symbol C2 in the figure is measurement data of the irradiation end position (EOS substrate 62).
Specifically, the coordinates of the measured data before change are (X(n), Y(n)), and the measured data after change are (X'(n), Y'(n)). This embodiment exemplifies a configuration measured at six main scanning positions (a configuration in which six substrates are arranged in the production process). n is the position (order) of the substrate, and 1 to 6 are input according to the position of the substrate. The irradiation start position (SOS substrate 61) is n=1, and the irradiation end position (EOS substrate 62) is n=6.
The correction characteristic A(n) before change at each main scanning position is calculated using the following formula (3).
A(n)=(Y(n)-Y(n-1))/(X(n)-X(n-1)) (3)
The post-change correction value A'(n) at each main scanning position is calculated using the following equation (4).
A′(n)=(Y′(6)−Y(6))/(Y′(1)−Y(1))×A(n) (4)
This correction value A'(n) is used as the frequency modulation rate of each light source 1 at each main scanning position.

以下、本実施形態に係る画像形成装置１０００の動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。 The operation of the image forming apparatus 1000 according to this embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG.

まず、制御部２０は、記憶部３０に記憶されたデータを読み出す（ステップＳ１０１）。 First, the control unit 20 reads data stored in the storage unit 30 (step S101).

次に、制御部２０は、ステップＳ１０１で読み出されたデータが補正値（各光源１の周波数変調率）であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
制御部２０は、ステップＳ１０１で読み出されたデータが補正値であると判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４へと移行する。
一方、制御部２０は、ステップＳ１０１で読み出されたデータが補正値でない（すなわち、測定値（第２測定部（フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２）により測定された主走査間隔）である）と判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、次のステップＳ１０３へと移行する。 Next, the control unit 20 determines whether or not the data read in step S101 is a correction value (frequency modulation rate of each light source 1) (step S102).
When the control unit 20 determines that the data read in step S101 is the correction value (step S102: YES), the process proceeds to step S104.
On the other hand, the control unit 20 determines that the data read in step S101 is not the correction value (that is, the measured value (the main scanning interval measured by the second measurement unit (photodiodes PD1 and PD2))). If so (step S102: NO), the process proceeds to the next step S103.

ステップＳ１０３において、制御部２０は、ステップＳ１０１で読み出されたデータ（測定値）に基づいて、各主走査位置における補正値を算出する。 At step S103, the control unit 20 calculates a correction value at each main scanning position based on the data (measured value) read at step S101.

ステップＳ１０４において、制御部２０は、ステップＳ１０１で読み出された補正値又はステップＳ１０３で算出された補正値に基づいて、各光源１に周波数変調をかける。 In step S104, the control unit 20 frequency-modulates each light source 1 based on the correction value read out in step S101 or the correction value calculated in step S103.

次に、制御部２０は、所定の条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、所定の条件とは、各光源１の主走査間隔が変化するおそれがある条件のことであり、例えば、環境検知部６０により所定以上の環境変化（温度変化）が検知されたこと、ステップＳ１０４における周波数変調から所定時間が経過したこと、などが挙げられる。ここで、所定以上の環境変化（温度変化）とは、例えば、光学系が変形するおそれがある程度の変化のことである。また、所定時間とは、光学系の劣化が発生するおそれがある程度の時間のことである。
制御部２０は、所定の条件を満たしている（例えば、所定以上の環境変化が検知された、所定時間が経過した）と判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０６へと移行する。
一方、制御部２０は、所定の条件を満たしていない（例えば、所定以上の環境変化が検知されていない、所定時間が経過していない）と判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、所定の条件を満たしていると判定するまでステップＳ１０５の処理を繰り返す。 Next, the control unit 20 determines whether or not a predetermined condition is satisfied (step S105). Here, the predetermined condition is a condition under which the main scanning interval of each light source 1 may change. For example, a predetermined time has passed since the frequency modulation in step S104. Here, an environmental change (temperature change) exceeding a predetermined level is, for example, a change to some extent that the optical system may be deformed. Also, the predetermined time is a certain amount of time during which there is a possibility that deterioration of the optical system will occur.
If the control unit 20 determines that a predetermined condition is satisfied (for example, a predetermined environmental change or more has been detected, or a predetermined period of time has elapsed) (step S105: YES), the process proceeds to the next step S106. .
On the other hand, if the control unit 20 determines that the predetermined condition is not satisfied (for example, a predetermined environmental change or more has not been detected, or the predetermined time has not elapsed) (step S105: NO), the predetermined condition The process of step S105 is repeated until it is determined that

ステップＳ１０６において、制御部２０は、第１測定部（フォトダイオードＰＤ１１、ＰＤ１２）により測定された測定値（主走査間隔）を取得する。 In step S106, the control unit 20 acquires the measured value (main scanning interval) measured by the first measuring unit (photodiodes PD11 and PD12).

次に、制御部２０は、ステップＳ１０６で取得された測定値及び記憶部３０に記憶された測定値に基づいて、各主走査位置における補正値を算出する（ステップＳ１０７）。具体的には、制御部２０は、上記式（３）及び式（４）を用いて各主走査位置における補正値Ａ’（ｎ）を算出する。
その後、制御部２０は、ステップＳ１０４へと移行し、ステップＳ１０７で算出された補正値に基づいて、各光源１に周波数変調をかける。 Next, the control unit 20 calculates a correction value at each main scanning position based on the measured value acquired in step S106 and the measured value stored in the storage unit 30 (step S107). Specifically, the control unit 20 calculates the correction value A'(n) at each main scanning position using the above equations (3) and (4).
After that, the control unit 20 proceeds to step S104, and frequency-modulates each light source 1 based on the correction value calculated in step S107.

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１０００は、画像データに応じて複数の光源１から発せられた複数の光線（レーザー光Ｌ）を像担持体（感光体２００）において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部１０と、複数の光線の複数の主走査位置における主走査間隔に応じて、各光源１に周波数変調をかける変調部（制御部２０）と、変調部による変調結果に基づいて各光源１の発光タイミングを制御する発光制御部（制御部２０）と、主走査間隔を測定する第１測定部（フォトダイオードＰＤ１１、ＰＤ１２）と、生産工程で複数の主走査位置に対応するように配置された第２測定部（フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２）により測定された主走査間隔を記憶する記憶部３０と、を備える。また、変調部は、記憶部３０に記憶された主走査間隔及び第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて各光源１の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて各光源１に周波数変調をかける。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、各主走査位置における光源１ごとの傾きを補正することができるので、ピッチムラの発生を低減させることができる。特に、実機内で起きた経時的な変化に対応することができるので、使用開始後の実機においても、ピッチムラの発生を低減させることができる。 As described above, the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment emits a plurality of light beams (laser beams L) emitted from a plurality of light sources 1 according to image data on the image carrier (photoreceptor 200) in the main scanning direction. an image forming unit 10 for scanning to form an image, a modulating unit (control unit 20) for frequency-modulating each light source 1 according to the main scanning interval at a plurality of main scanning positions of a plurality of light beams, and a modulation A light emission control unit (control unit 20) that controls the light emission timing of each light source 1 based on the modulation result by the unit, a first measurement unit (photodiodes PD11, PD12) that measures the main scanning interval, and a plurality of and a storage unit 30 that stores the main scanning interval measured by the second measuring unit (photodiodes PD1, PD2) arranged to correspond to the main scanning position. Further, the modulation unit calculates the frequency modulation rate of each light source 1 based on the main scanning interval stored in the storage unit 30 and the main scanning interval measured by the first measurement unit, and based on the calculated frequency modulation rate to apply frequency modulation to each light source 1.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of the present embodiment, it is possible to correct the tilt of each light source 1 at each main scanning position, thereby reducing the occurrence of pitch unevenness. In particular, since it is possible to cope with changes over time that occur in the actual machine, it is possible to reduce the occurrence of pitch unevenness even in the actual machine after the start of use.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、第１測定部は、画像領域外の照射開始位置及び照射終了位置付近に配置されている。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、画像領域への照射を妨げない位置に配置された測定部により主走査間隔を測定することができるので、通常通りの画像形成を行いつつ、ピッチムラの発生を低減させることができる。 Further, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, the first measuring section is arranged near the irradiation start position and the irradiation end position outside the image area.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, the main scanning interval can be measured by the measurement unit arranged at a position that does not interfere with the irradiation of the image area. , the occurrence of pitch unevenness can be reduced.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、装置内の環境変化を検知する検知部（環境検知部６０）を備える。また、変調部は、検知部により所定以上の環境変化が検知された場合に、記憶部３０に記憶された主走査間隔及び第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて各光源１の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて各光源１に周波数変調をかける。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、光学系が変形するおそれがある場合に各光源１に周波数変調をかけることができるので、より適切なタイミングで各主走査位置における光源１ごとの傾きを補正することができる。 Further, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, the detection section (environment detection section 60) that detects environmental changes within the apparatus is provided. Further, when the detection unit detects an environmental change of a predetermined value or more, the modulation unit modulates each light source 1 based on the main scanning interval stored in the storage unit 30 and the main scanning interval measured by the first measurement unit. A frequency modulation rate is calculated, and each light source 1 is frequency-modulated based on the calculated frequency modulation rate.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, each light source 1 can be frequency-modulated when there is a risk of deformation of the optical system. It is possible to correct the tilt of each image.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、変調部は、所定時間が経過した場合に、記憶部３０に記憶された主走査間隔及び第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて各光源１の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて各光源１に周波数変調をかける。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、光学系の劣化が発生するおそれがある場合に各光源１に周波数変調をかけることができるので、より適切なタイミングで各主走査位置における光源１ごとの傾きを補正することができる。 Further, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, the modulation unit changes the main scanning interval stored in the storage unit 30 and the main scanning interval measured by the first measurement unit when the predetermined time has passed. Based on this, the frequency modulation rate of each light source 1 is calculated, and each light source 1 is frequency-modulated based on the calculated frequency modulation rate.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of the present embodiment, each light source 1 can be frequency-modulated when there is a risk of deterioration of the optical system. The inclination of each light source 1 can be corrected.

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 As described above, the present invention has been specifically described based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified without departing from the scope of the invention.

例えば、上記実施形態では、所定の条件として、所定以上の環境変化（温度変化）が検知された場合や、所定時間が経過した場合に、第１測定部（フォトダイオードＰＤ１１、ＰＤ１２）により測定された測定値及び記憶部３０に記憶された測定値に基づいて、各主走査位置における補正値を算出するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、主走査間隔を算出するための画像（チャート）の濃度情報に基づいて主走査間隔を算出するようにし、当該算出結果に基づいて主走査間隔の変動を検知した場合に、フォトダイオードＰＤ１１、ＰＤ１２により測定された測定値及び記憶部３０に記憶された測定値に基づいて、各主走査位置における補正値を算出するようにしてもよい。
具体的には、まず、制御部２０は、画像形成部１０により、主走査間隔を算出するための画像（チャート）を形成させる。すなわち、制御部２０は、本発明の画像形成制御部として機能する。次いで、制御部２０は、取得部（カメラ４０）により取得された画像（チャート）の濃度情報に基づいて各光源１の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する。すなわち、制御部２０は、本発明の算出部として機能する。次いで、制御部２０は、算出結果に基づいて主走査間隔の変動を検知した場合に、フォトダイオードＰＤ１１、ＰＤ１２により測定された測定値及び記憶部３０に記憶された測定値に基づいて、各主走査位置における補正値を算出する。
上記のように、画像形成部１０により、主走査間隔を算出するためのチャートを形成させる画像形成制御部（制御部２０）と、画像形成部１０により形成されたチャートの濃度情報を取得する取得部（カメラ４０）と、濃度情報に基づいて主走査間隔を算出する算出部（制御部２０）と、を備え、変調部が、算出部による算出結果に基づいて主走査間隔の変動を検知した場合に、記憶部３０に記憶された主走査間隔及び第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて各光源１の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて各光源１に周波数変調をかけることで、実際に主走査間隔の変動を検知した場合に各光源１に周波数変調をかけることができるので、より適切なタイミングで各主走査位置における光源１ごとの傾きを補正することができる。 For example, in the above-described embodiment, as the predetermined condition, when a predetermined or more environmental change (temperature change) is detected, or when a predetermined time elapses, the first measurement units (photodiodes PD11 and PD12) measure Although the correction value at each main scanning position is calculated based on the measured value stored in the storage unit 30 and the measured value stored in the storage unit 30, the present invention is not limited to this. For example, when the main scanning interval is calculated based on density information of an image (chart) for calculating the main scanning interval, and a change in the main scanning interval is detected based on the calculation result, the photodiode PD11, A correction value at each main scanning position may be calculated based on the measured value measured by the PD 12 and the measured value stored in the storage unit 30 .
Specifically, first, the control unit 20 causes the image forming unit 10 to form an image (chart) for calculating the main scanning interval. That is, the control section 20 functions as an image forming control section of the present invention. Next, the control unit 20 calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source 1 based on the density information of the image (chart) acquired by the acquisition unit (camera 40). That is, the control section 20 functions as a calculation section of the present invention. Next, when the control unit 20 detects a change in the main scanning interval based on the calculation result, the control unit 20 calculates each main scanning interval based on the measured values measured by the photodiodes PD11 and PD12 and the measured values stored in the storage unit 30. A correction value at the scanning position is calculated.
As described above, the image forming control unit (control unit 20) that causes the image forming unit 10 to form a chart for calculating the main scanning interval, and the acquisition that acquires the density information of the chart formed by the image forming unit 10. section (camera 40) and a calculation section (control section 20) that calculates the main scanning interval based on the density information, and the modulation section detects a change in the main scanning interval based on the calculation result of the calculation section. In this case, the frequency modulation rate of each light source 1 is calculated based on the main scanning interval stored in the storage unit 30 and the main scanning interval measured by the first measurement unit, and each light source is calculated based on the calculated frequency modulation rate. 1 is frequency-modulated, it is possible to frequency-modulate each light source 1 when a change in the main scanning interval is actually detected. can be corrected.

また、上記実施形態では、生産工程で複数の主走査位置における各光源１の主走査間隔を測定する方法の一例として、フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２を用いる構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２を用いる代わりに、カメラ（ＣＣＤカメラ）を用いるようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, as an example of a method of measuring the main scanning interval of each light source 1 at a plurality of main scanning positions in the production process, the configuration using the photodiodes PD1 and PD2 has been exemplified and explained. is not limited to For example, instead of using the photodiodes PD1 and PD2, a camera (CCD camera) may be used.

また、上記実施形態では、受光部６が、第２反射ミラー５により反射されたレーザー光Ｌを検出する構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、第２反射ミラー５を設けないようにし、受光部６を第２反射ミラー５の位置に配置する構成としてもよい。また、受光部６は、必ずしも画像書込部１００の内部に配置される必要はなく、照射開始時及び照射終了時のレーザー光Ｌを検出可能であれば、画像書込部１００の外部に配置されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the light receiving section 6 detects the laser beam L reflected by the second reflecting mirror 5 is illustrated and described, but the configuration is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which the second reflecting mirror 5 is not provided and the light receiving section 6 is arranged at the position of the second reflecting mirror 5 . Further, the light receiving unit 6 does not necessarily have to be arranged inside the image writing unit 100, and can be arranged outside the image writing unit 100 as long as it can detect the laser light L at the start and end of the irradiation. may have been

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and detailed operation of each device constituting the image forming apparatus can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.

１０００ 画像形成装置
１０ 画像形成部
１００ 画像書込部
１１ 光源部
１ 光源
２ 偏向器
３ ｆθレンズ
４ 第１反射ミラー
５ 第２反射ミラー
６ 受光部
６１ ＳＯＳ基板
６２ ＥＯＳ基板
ＰＤ１１、ＰＤ１２ フォトダイオード（第１測定部）
２００ 感光体（像担持体）
２１０ 帯電部
２２０ 現像部
３００ 中間転写ベルト
４００ 転写ローラー
５００ 定着部
２０ 制御部（変調部、発光制御部、画像形成制御部、算出部）
３０ 記憶部
４０ カメラ（取得部）
５０ 操作パネル
５１ 表示部
５２ 操作部
６０ 環境検知部（検知部）
７０ センサー基板
ＰＤ１、ＰＤ２ フォトダイオード（第２測定部）
Ｌ レーザー光（光線） 1000 Image forming apparatus 10 Image forming unit 100 Image writing unit 11 Light source unit 1 Light source 2 Deflector 3 fθ lens 4 First reflecting mirror 5 Second reflecting mirror 6 Light receiving unit 61 SOS substrate 62 EOS substrate PD11, PD12 Photodiode (second 1 measurement part)
200 photoreceptor (image carrier)
210 charging unit 220 developing unit 300 intermediate transfer belt 400 transfer roller 500 fixing unit 20 control unit (modulation unit, light emission control unit, image formation control unit, calculation unit)
30 storage unit 40 camera (acquisition unit)
50 operation panel 51 display unit 52 operation unit 60 environment detection unit (detection unit)
70 sensor substrates PD1, PD2 photodiodes (second measurement unit)
L laser light (ray)

Claims (7)

画像データに応じて複数の光源から発せられた複数の光線を像担持体において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部と、
前記複数の光線の複数の主走査位置における主走査間隔に応じて、各光源に周波数変調をかける変調部と、
前記変調部による変調結果に基づいて前記各光源の発光タイミングを制御する発光制御部と、
前記主走査間隔を測定する第１測定部と、
生産工程で前記複数の主走査位置に対応するように配置された第２測定部により測定された前記主走査間隔を記憶する記憶部と、
を備え、
前記変調部は、前記記憶部に記憶された主走査間隔及び前記第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて前記各光源の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて前記各光源に周波数変調をかけることを特徴とする画像形成装置。 an image forming unit that scans an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources according to image data to form an image;
a modulation unit that frequency-modulates each light source according to a main scanning interval at a plurality of main scanning positions of the plurality of light beams;
a light emission control unit that controls the light emission timing of each light source based on the result of modulation by the modulation unit;
a first measuring unit that measures the main scanning interval;
a storage unit that stores the main scanning intervals measured by a second measuring unit arranged to correspond to the plurality of main scanning positions in the production process;
with
The modulation unit calculates the frequency modulation rate of each light source based on the main scanning interval stored in the storage unit and the main scanning interval measured by the first measurement unit, and based on the calculated frequency modulation rate and applying frequency modulation to each of the light sources. 前記第１測定部は、画像領域外の照射開始位置及び照射終了位置付近に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first measurement unit is arranged near an irradiation start position and an irradiation end position outside the image area. 装置内の環境変化を検知する検知部を備え、
前記変調部は、前記検知部により所定以上の環境変化が検知された場合に、前記記憶部に記憶された主走査間隔及び前記第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて前記各光源の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて前記各光源に周波数変調をかけることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 Equipped with a detection unit that detects environmental changes in the device,
The modulating unit modulates each of the light sources based on the main scanning interval stored in the storage unit and the main scanning interval measured by the first measuring unit when the detecting unit detects an environmental change of a predetermined value or more. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the frequency modulation rate of is calculated, and each light source is frequency-modulated based on the calculated frequency modulation rate. 前記画像形成部により、前記主走査間隔を算出するためのチャートを形成させる画像形成制御部と、
前記画像形成部により形成されたチャートの濃度情報を取得する取得部と、
前記濃度情報に基づいて前記主走査間隔を算出する算出部と、
を備え、
前記変調部は、前記算出部による算出結果に基づいて前記主走査間隔の変動を検知した場合に、前記記憶部に記憶された主走査間隔及び前記第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて前記各光源の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて前記各光源に周波数変調をかけることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 an image forming control unit that causes the image forming unit to form a chart for calculating the main scanning interval;
an acquisition unit that acquires density information of the chart formed by the image forming unit;
a calculation unit that calculates the main scanning interval based on the density information;
with
The modulating unit adjusts the main scanning interval stored in the storage unit and the main scanning interval measured by the first measuring unit when a change in the main scanning interval is detected based on the calculation result of the calculating unit. The image formation according to any one of claims 1 to 3, wherein the frequency modulation rate of each light source is calculated based on the calculated frequency modulation rate, and the frequency modulation is applied to each light source based on the calculated frequency modulation rate. Device. 前記変調部は、所定時間が経過した場合に、前記記憶部に記憶された主走査間隔及び前記第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて前記各光源の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて前記各光源に周波数変調をかけることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The modulation unit calculates a frequency modulation rate of each light source based on the main scanning interval stored in the storage unit and the main scanning interval measured by the first measurement unit when a predetermined time has elapsed, 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each light source is frequency-modulated based on the calculated frequency modulation rate. 画像データに応じて複数の光源から発せられた複数の光線を像担持体において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部と、前記複数の光線の複数の主走査位置における主走査間隔を測定する第１測定部と、生産工程で前記複数の主走査位置に対応するように配置された第２測定部により測定された前記主走査間隔を記憶する記憶部と、を備える画像形成装置の発光制御方法であって、
前記複数の光線の複数の主走査位置における主走査間隔に応じて、各光源に周波数変調をかける変調工程と、
前記変調工程による変調結果に基づいて前記各光源の発光タイミングを制御する発光制御工程と、
を含み、
前記変調工程は、前記記憶部に記憶された主走査間隔及び前記第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて前記各光源の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて前記各光源に周波数変調をかけることを特徴とする発光制御方法。 an image forming unit that scans an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources according to image data to form an image; and main scanning of the plurality of light beams at a plurality of main scanning positions An image forming apparatus comprising: a first measuring unit that measures an interval; and a storage unit that stores the main scanning interval measured by a second measuring unit arranged to correspond to the plurality of main scanning positions in a production process. A light emission control method for a device,
a modulation step of frequency-modulating each light source according to a main scanning interval at a plurality of main scanning positions of the plurality of light beams;
a light emission control step of controlling the light emission timing of each of the light sources based on the modulation result of the modulation step;
including
In the modulating step, the frequency modulation rate of each light source is calculated based on the main scanning interval stored in the storage unit and the main scanning interval measured by the first measurement unit, and based on the calculated frequency modulation rate and applying frequency modulation to each of the light sources. 画像データに応じて複数の光源から発せられた複数の光線を像担持体において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部と、前記複数の光線の複数の主走査位置における主走査間隔を測定する第１測定部と、生産工程で前記複数の主走査位置に対応するように配置された第２測定部により測定された前記主走査間隔を記憶する記憶部と、を備える画像形成装置のコンピュータを、
前記複数の光線の複数の主走査位置における主走査間隔に応じて、各光源に周波数変調をかける変調部、
前記変調部による変調結果に基づいて前記各光源の発光タイミングを制御する発光制御部、
として機能させ、
前記変調部は、前記記憶部に記憶された主走査間隔及び前記第１測定部により測定された主走査間隔に基づいて前記各光源の周波数変調率を算出し、当該算出した周波数変調率に基づいて前記各光源に周波数変調をかけることを特徴とするプログラム。 an image forming unit that scans an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources according to image data to form an image; and main scanning of the plurality of light beams at a plurality of main scanning positions An image forming apparatus comprising: a first measuring unit that measures an interval; and a storage unit that stores the main scanning interval measured by a second measuring unit arranged to correspond to the plurality of main scanning positions in a production process. device computer,
a modulation unit that frequency-modulates each light source according to a main scanning interval at a plurality of main scanning positions of the plurality of light beams;
a light emission control unit that controls the light emission timing of each light source based on the result of modulation by the modulation unit;
function as
The modulation unit calculates the frequency modulation rate of each light source based on the main scanning interval stored in the storage unit and the main scanning interval measured by the first measurement unit, and based on the calculated frequency modulation rate and applying frequency modulation to each of the light sources.

Images