JP2023035638A - 配管溶接部の検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態に係る配管溶接部の検査装置は、カメラとレーザー光計測装置と取付装置と検査部とを有する。カメラは、溶接により接続された第1の配管と第2の配管の溶接部を撮影する。レーザー光計測装置は、溶接部にレーザー光を照射して溶接部で反射したレーザー光を撮影することで画像を作成する。取付装置は、第1の配管もしくは第2の配管の周囲に配置されるレール台と、レール台に沿って溶接部の周囲を移動するリングレールギアと、リングレールギアにカメラおよびレーザー光計測装置を固定する取付台と、を有する。検査部は、カメラおよびレーザー光計測装置で撮影した画像に基づいて溶接部の溶接欠陥の有無を判断する。
【選択図】図2
Description
上記の説明では、カメラ11で撮影した画像とレーザー光計測装置12で撮影した画像のそれぞれに、溶接欠陥有りもしくは溶接欠陥無しの情報を付加して教師ありデータを作成する場合について説明した。他の実施形態として、カメラ11で撮影した溶接部の指定された部分の画像と、カメラ11で撮影した溶接部の部分と同じ部分にレーザー光を照射して溶接部で反射したレーザー光を撮影した画像とを紐付けた情報に、溶接欠陥有りもしくは溶接欠陥無しの情報を付加して教師ありデータを作成してもよい。カメラ11とレーザー光計測装置12とは、決められた位置(例えば、180度離れた位置)に配置されている。したがって、カメラ11とレーザー光計測装置12の設置位置、モーター・エンコーダー54の直流モーター541の回転量、およびカメラ11とレーザー光計測装置12の撮影タイミングとの関係に基づき、溶接部の任意の部分をカメラ11で撮影した画像と、同じ部分をレーザー光計測装置12で撮影した画像とを紐付けることができる。そして、溶接欠陥の有無を検査する際には、溶接部の同じ個所をカメラ11で撮影した画像とレーザー光計測装置12で撮影した画像とを紐付けた情報について、溶接欠陥の有無を判断する。この場合、カメラ画像検査部22とレーザー画像検査部23とは、一つの検査部となる。
変形例1の説明では、溶接部の同じ個所をカメラ11で撮影した画像とレーザー光計測装置12で撮影した画像とを紐付け、紐付けられた画像に対して、溶接欠陥有りもしくは溶接欠陥無しの情報を付加して教師ありデータを作成する場合について説明した。他の実施形態として、カメラ11で撮影した画像の画像情報、レーザー光計測装置12で撮影した画像の画像情報、浸透探傷試験で作成した画像の画像情報、磁粉浸透探傷試験で作成した画像の画像情報、超音波探傷試験で作成した画像の画像情報、放射線透過試験で作成した画像の画像情報、の複数の試験により作成した画像の画像情報を任意の組み合わせで紐付けた情報に、溶接欠陥の有無の情報を付加して教師ありデータを作成することもできる。
変形例1および2に係る発明において、突合せ溶接やソケット溶接等の溶接条件、アーク溶接やガス溶接等の溶接条件、配管の材質や配管の大きさや厚さ等の条件、などの条件と紐付けて教師ありデータを作成する。そして、検査装置1に溶接欠陥の有無の判断をさせるときに、これらの条件を指定して溶接欠陥の有無を判断する。このように、溶接条件を指定して検査することにより、検査精度の向上を期待することができる。
11…カメラ
12…レーザー光計測装置
12a…出力部
12b…受信部
20…検査部
21…入力部
22…カメラ画像検査部
23…レーザー画像検査部
24…浸透探傷試験画像検査部
25…磁粉探傷試験画像検査部
26…超音波探傷試験画像検査部
27…放射線浸透試験画像検査部
28…出力部
50…取付装置
51…レール台
511、511a、511b…レール台本体
512…レールガイド
512a…溝
513…固定軸
52…リングレールギア
521…第1部材
522…第2部材
53…パンチ錠
54…モーター・エンコーダー
541…直流モーター
542…歯車
55…取付台
56…取付台
561…角度調整機構
58…装置保持脚
581…スライド部
582…固定部
101…第1の配管
102…第2の配管
W…溶接部
Claims (10)
- 溶接により接続された第1の配管と第2の配管の溶接部を撮影するカメラと、前記溶接部にレーザー光を照射して前記溶接部で反射したレーザー光を撮影することで画像を作成するレーザー光計測装置と、
前記第1の配管もしくは前記第2の配管の周囲に配置されるレール台と、前記レール台に沿って前記溶接部の周囲を移動するリングレールギアと、前記リングレールギアに前記カメラおよび前記レーザー光計測装置を固定する取付台と、を有する取付装置と、
前記カメラおよび前記レーザー光計測装置で撮影した画像に基づいて前記溶接部の溶接欠陥の有無を判断する検査部と、
を有する配管溶接部の検査装置。 - 前記検査部は、前記カメラで撮影した前記溶接部の画像を示す画像情報に溶接欠陥有りもしくは溶接欠陥無しの情報を付加した教師ありデータおよび前記レーザー光計測装置で撮影した前記溶接部の画像を示す画像情報に溶接欠陥有りもしくは溶接欠陥無しの情報を付加した教師ありデータを用い、人工知能を用いた解析プログラムに基づいて、前記溶接部の溶接欠陥の有無を判断する、
請求項1に記載の配管溶接部の検査装置。 - 前記カメラおよび前記レーザー光計測装置は、前記リングレールギアの所定の位置に固定されており、前記レーザー光計測装置は、前記カメラが撮影した前記溶接部の位置と同じ位置の画像を作成する、
請求項1または2に記載の配管溶接部の検査装置。 - 前記検査部は、前記カメラで撮影した前記溶接部の指定された部分の画像を示す画像情報と、前記レーザー光計測装置で前記溶接部の前記指定された部分にレーザー光を照射して前記溶接部で反射したレーザー光を撮影した画像を示す画像情報と、を紐付けた情報に、溶接欠陥有りもしくは溶接欠陥無しの情報を付加した教師ありデータを用い、人工知能を用いた解析プログラムに基づいて前記溶接部の溶接欠陥の有無を判断する、
請求項3に記載の配管溶接部の検査装置。 - 前記検査部は、前記カメラで撮影した前記溶接部の画像を示す画像情報および前記レーザー光計測装置で撮影した前記溶接部の画像を示す画像情報のそれぞれに、前記画像情報に対する前記溶接部の溶接欠陥の有無の判断結果の情報を付加した情報を前記教師ありデータに追加し、以後の溶接部の画像について溶接欠陥の有無を判断する、
請求項2または4に記載の配管溶接部の検査装置。 - 前記検査部は、
浸透探傷試験により前記溶接部に浸透した検査液を現像した前記溶接部の画像を示す画像情報、磁粉浸透探傷試験により前記溶接部に付着した磁粉で表された前記溶接部の画像を示す画像情報、超音波探傷試験により計測した前記溶接部で反射した超音波による前記溶接部の画像を示す画像情報、放射線透過試験により得られた感光したフィルムによる前記溶接部の画像を示す画像情報、を入力する入力部を有し、
前記検査部は、
前記カメラで撮影した前記溶接部の画像を示す画像情報、前記レーザー光計測装置で撮影した前記溶接部の画像を示す画像情報、浸透探傷試験により取得した前記溶接部の画像を示す画像情報、磁粉浸透探傷試験により取得した前記溶接部の画像を示す画像情報、超音波探傷試験により取得した前記溶接部の画像を示す画像情報、放射線透過試験により取得した前記溶接部の画像を示す画像情報、の少なくとも何れか二つの情報を教師ありデータとして用いることにより、人工知能を用いた解析プログラムに基づいて、前記溶接部の溶接欠陥の有無を判断する、
請求項2に記載の配管溶接部の検査装置。 - 前記リングレールギアは、モーター・エンコーダーによって駆動され、前記レール台に沿って前記溶接部の周囲を移動する、
請求項1に記載の配管溶接部の検査装置。 - 前記取付台は、前記溶接部に対する前記カメラおよび前記レーザー光計測装置による撮影角度を調整する調整機構を有する、
請求項1に記載の配管溶接部の検査装置。 - カメラで撮影した溶接部の指定された部分の画像を示す画像情報と、レーザー光計測装置で前記溶接部の前記指定された部分にレーザー光を照射して前記溶接部で反射したレーザー光を撮影した画像を示す画像情報と、を紐付けた情報に、溶接欠陥有りもしくは溶接欠陥無しの情報を付加した教師ありデータを用い、
検査対象である溶接部の指定された部分をカメラで撮影した画像を示す画像情報と、レーザー光計測装置で検査対象である前記溶接部の前記指定された部分にレーザー光を照射して前記溶接部で反射したレーザー光を撮影した画像を示す画像情報と、を紐付けた情報について、人工知能を用いた解析プログラムに基づいて前記溶接部の前記指定された部分についての溶接欠陥の有無を判断する、
配管溶接部の検査装置。 - 前記教師ありデータは、溶接部のアンダーカット、余盛の高さ、脚長が異なる前記溶接部の複数の画像を示す画像情報それぞれに、溶接欠陥有りもしくは溶接欠陥無しの情報を付加することにより作成される、
請求項9に記載の配管溶接部の検査装置。
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