JP2023030829A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】流体を各部に供給する効率を向上できる構造を有する駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１００は、ロータ２１および、ロータ２１と隙間を介して対向するステータ２２を有するモータ２０と、ロータ２１に接続されたギヤ機構３０と、モータ２０を内部に収容するモータハウジング１１、およびギヤ機構３０を内部に収容するギヤハウジング１２を有するハウジング１０と、流体が内部に流れる流路９０と、を備える。ロータ２１は、軸方向に延びる中空のモータシャフト２３を有する。ギヤ機構３０は、中空のギヤシャフト３３を有する。流路９０は、ギヤハウジング１２の内部とギヤシャフト３３の内部とを繋ぐ第１流路部９１と、第１流路部９１に繋がる第２流路部９２と、第２流路部９２のうち軸方向他方側の部分に繋がる第３流路部９３と、第３流路部９３に繋がり、ステータ２２の鉛直方向上側に位置する第１流体供給部９４と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、駆動装置に関する。

オイルを供給する供給油路を備える駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、そのような駆動装置として、電気自動車に搭載される駆動装置が記載されている。

特開２０２０－１７８５２０号公報

上記のような駆動装置においては、例えば、ステータへオイルを供給する供給油路、および中空のシャフト内へオイルを供給する供給油路など、各部へオイルを供給する複数の供給油路が設けられる場合がある。このような場合において、各部に対してより効率よくオイルを供給できることが求められていた。

本発明は、上記事情に鑑みて、流体を各部に供給する効率を向上できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータおよび、前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記モータを内部に収容するモータハウジング、および前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し、前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、流体が内部に流れる流路と、を備える。前記ロータは、軸方向に延びる中空のモータシャフトを有する。前記ギヤ機構は、前記モータシャフトの軸方向一方側に繋がる中空のギヤシャフトを有する。前記ギヤハウジングは、前記流体を内部に収容する。前記流路は、前記ギヤハウジングの内部と前記ギヤシャフトの内部とを繋ぐ第１流路部と、少なくとも一部が前記ギヤシャフトの内部と前記モータシャフトの内部とによって構成され、前記第１流路部に繋がる第２流路部と、前記第２流路部のうち軸方向他方側の部分に繋がる第３流路部と、前記第３流路部に繋がり、前記ステータの鉛直方向上側に位置する第１流体供給部と、を有する。

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータおよび、前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記モータを内部に収容するモータハウジング、および前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し、前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、前記ギヤ機構に接続され、軸方向に延びる中空のドライブシャフトと、流体が内部に流れる流路と、を備える。前記ギヤハウジングは、前記流体を内部に収容する。前記流路は、前記ギヤハウジングの内部と前記ドライブシャフトの内部とを繋ぐ第１流路部と、少なくとも一部が前記ドライブシャフトの内部によって構成され、前記第１流路部に繋がる第２流路部と、前記第２流路部のうち軸方向他方側の部分に繋がる第３流路部と、前記第３流路部に繋がり、前記ステータの鉛直方向上側に位置する第１流体供給部と、を有する。

本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、流体を各部に供給する効率を向上できる。

図１は、第１実施形態の駆動装置を示す斜視図である。 図２は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す断面図である。 図３は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す断面図であって、駆動装置を軸方向一方側から見た図である。 図４は、第１実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。 図５は、第２実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。 図６は、第３実施形態の駆動装置を模式的に示す断面図である。 図７は、第４実施形態の駆動装置を模式的に示す断面図である。 図８は、第５実施形態の駆動装置を模式的に示す断面図である。

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。Ｚ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）は、鉛直方向上側であり、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）は、車両における前側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両における左側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）が車両の後側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）が車両の前側であってもよい。この場合には、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両の右側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

適宜図に示す中心軸Ｊ１は、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊ１は、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向、つまり中心軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の実施形態においては、左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、図示しない車輪に繋がるドライブシャフト３９を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、ハウジング１０と、インバータユニット５０と、を備える。図２に示すように、駆動装置１００は、モータ２０と、ギヤ機構３０と、ポンプ７１と、クーラ７２と、を備える。

ハウジング１０は、モータ２０を内部に収容するモータハウジング１１と、ギヤ機構３０を内部に収容するギヤハウジング１２と、モータハウジング１１の内部とギヤハウジング１２の内部とを仕切る隔壁部１３と、を有する。本実施形態においてギヤハウジング１２は、モータハウジング１１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に繋がっている。つまり、ギヤハウジング１２は、モータハウジング１１の軸方向一方側に位置する。隔壁部１３は、モータハウジング１１の内部とギヤハウジング１２の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部１３は、隔壁部１３を軸方向に貫通する孔部１３ａを有する。隔壁部１３は、モータハウジング１１の内部とギヤハウジング１２の内部とを繋ぐ隔壁開口１３ｂを有する。

モータハウジング１１は、軸方向に延びる略円筒状である。モータハウジング１１は、モータハウジング本体１１ａと、モータカバー１４と、を有する。本実施形態においてモータハウジング本体１１ａとモータカバー１４とは、互いに別体である。なお、モータハウジング本体１１ａとモータカバー１４とは、同一の単一部材の一部であってもよい。

モータハウジング本体１１ａは、モータ２０を中心軸Ｊ１回りに囲む周壁部である。モータカバー１４は、モータハウジング１１を構成する壁部のうち軸方向他方側（－Ｙ側）の壁部である。モータカバー１４は、モータ２０の軸方向他方側に位置する。本実施形態においてモータカバー１４は、隔壁部１３との間でモータハウジング１１の内部空間を挟んで配置されている。モータカバー１４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、軸方向他方側に窪む保持穴部１４ａが設けられている。

ギヤハウジング１２は、ギヤハウジング本体１２ａと、ギヤカバー１５と、を有する。本実施形態においてギヤハウジング本体１２ａとギヤカバー１５とは、互いに別体である。なお、ギヤハウジング本体１２ａとギヤカバー１５とは、同一の単一部材の一部であってもよい。

ギヤハウジング本体１２ａは、ギヤ機構３０を中心軸Ｊ１回りに囲む周壁部である。ギヤカバー１５は、ギヤハウジング１２を構成する壁部のうち軸方向一方側（＋Ｙ側）の壁部である。ギヤカバー１５は、ギヤ機構３０の軸方向一方側に位置する。本実施形態においてギヤカバー１５は、隔壁部１３との間でギヤハウジング１２の内部空間を挟んで配置されている。ギヤハウジング１２のうち下側に位置する底部１２ｂは、モータハウジング１１のうち下側に位置する底部１１ｂよりも下側に位置する。ギヤカバー１５は、ギヤカバー１５の軸方向他方側（－Ｙ側）の面から軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪む保持穴部１５ａを有する。

ギヤハウジング１２は、流体としてのオイルＯを収容する。ギヤハウジング１２の内部には、オイルＯを貯留可能な第１貯留部１６が設けられている。つまり、駆動装置１００は、第１貯留部１６を備える。第１貯留部１６は、ギヤハウジング１２の下側部分によって構成されている。第１貯留部１６の内部は、ギヤハウジング１２の内部における下部領域である。第１貯留部１６の一部は、ギヤハウジング１２の底部１２ｂによって構成されている。第１貯留部１６にオイルＯが貯留されることで、ギヤハウジング１２の内部における下部領域には、オイル溜りＰが設けられる。

オイルＯは、後述する流路９０内を流れる。本実施形態においてオイルＯは、モータ２０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、ギヤ機構３０および後述する各ベアリングに対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

モータ２０は、中心軸Ｊ１を中心として回転可能なロータ２１と、ロータ２１と隙間を介して対向するステータ２２と、を有する。ロータ２１は、軸方向に延びる中空のモータシャフト２３と、モータシャフト２３の外周面に固定されたロータコア２４ａと、ロータコア２４ａに固定されたマグネット２４ｂと、を有する。モータシャフト２３は、中心軸Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。モータシャフト２３は、モータシャフト２３の内周面からモータシャフト２３の外周面までモータシャフト２３の壁部を径方向に貫通する貫通孔２３ａを有する。貫通孔２３ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。貫通孔２３ａが設けられたモータシャフト２３の内周面は、後述する第２流路部９２の内周面の一部である。

モータシャフト２３の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、ベアリング４１を介して、モータカバー１４に支持されている。モータシャフト２３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ベアリング４２を介して、隔壁部１３に支持されている。ベアリング４１，４２によって、ロータ２１が中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持されている。つまり、本実施形態において駆動装置１００は、モータシャフト２３を回転可能に支持するベアリング４１，４２を備える。ベアリング４１は、モータカバー１４の保持穴部１４ａ内に保持され、モータシャフト２３における軸方向他方側の端部を支持している。ベアリング４２は、隔壁部１３の孔部１３ａ内に保持され、モータシャフト２３の軸方向一方側の端部を支持している。ベアリング４１，４２は、例えば、ボールベアリングである。

ステータ２２は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２２は、モータハウジング１１の内部に固定されている。ステータ２２は、ロータ２１を囲む環状のステータコア２５と、ステータコア２５に取り付けられた複数のコイル２６と、を有する。

ギヤ機構３０は、ロータ２１に接続されている。より詳細には、ギヤ機構３０は、モータシャフト２３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。ギヤ機構３０は、減速装置３１と、差動装置３２と、を有する。減速装置３１は、モータシャフト２３の軸方向一方側の端部に接続されている。減速装置３１は、第１ギヤシャフト３３と、第１ギヤ３４と、第２ギヤ３５と、第３ギヤ３６と、第２ギヤシャフト３７と、を有する。つまり、ギヤ機構３０は、第１ギヤシャフト３３と、第１ギヤ３４と、第２ギヤ３５と、第３ギヤ３６と、第２ギヤシャフト３７と、を有する。

第１ギヤシャフト３３は、モータシャフト２３の軸方向一方側（＋Ｙ側）に繋がっている。第１ギヤシャフト３３は、軸方向に延びる中空のシャフトである。第１ギヤシャフト３３は、中心軸Ｊ１と中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。第１ギヤシャフト３３の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータシャフト２３の内部に嵌め合わされている。本実施形態において第１ギヤシャフト３３の軸方向他方側の端部は、モータシャフト２３の軸方向一方側の端部に、スプライン嵌合により連結されている。つまり、本実施形態においてモータシャフト２３と第１ギヤシャフト３３とは、互いに別体であり、かつ、スプライン嵌合により互いに連結されている。第１ギヤシャフト３３は、隔壁部１３の孔部１３ａに保持されたベアリング４３とギヤカバー１５の保持穴部１５ａに保持されたベアリング４４とによって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持されている。ベアリング４３，４４は、例えば、ボールベアリングである。

第１ギヤ３４は、第１ギヤシャフト３３の外周面に固定されている。これにより、第１ギヤ３４は、第１ギヤシャフト３３を介して、ロータ２１に接続されている。第１ギヤシャフト３３および第１ギヤ３４は、ロータ２１と共に中心軸Ｊ１回りに回転する。

第２ギヤシャフト３７は、軸方向に延びている。第２ギヤシャフト３７は、軸方向に延びる中間軸Ｊ２を中心とする円柱状である。中間軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行な仮想軸である。中間軸Ｊ２は、例えば、中心軸Ｊ１よりも下側に位置する。本実施形態において第２ギヤシャフト３７は、ギヤ機構３０に設けられ第２ギヤ３５と共に回転するシャフトである。

第２ギヤ３５および第３ギヤ３６は、第２ギヤシャフト３７の外周面に固定されている。第２ギヤ３５は、第１ギヤ３４に噛み合っている。第３ギヤ３６は、差動装置３２の後述するリングギヤ３８に噛み合っている。第１ギヤシャフト３３の回転数および第１ギヤ３４の回転数は、ロータ２１の回転数と同じである。第２ギヤ３５の回転数、第３ギヤ３６の回転数、および第２ギヤシャフト３７の回転数は、ロータ２１の回転数よりも小さい。

差動装置３２は、リングギヤ３８を有する。リングギヤ３８には、モータ２０から出力されるトルクが減速装置３１を介して伝えられる。リングギヤ３８の下側の端部は、第１貯留部１６の内部に位置する。リングギヤ３８の下側の端部は、ギヤ機構３０における下側の端部である。つまり、本実施形態においてギヤ機構３０の下側の端部は、第１貯留部１６内に位置する。これにより、リングギヤ３８の下側の端部は、第１貯留部１６に設けられたオイル溜りＰに浸漬される。リングギヤ３８が回転することで、オイル溜りＰのオイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置３１および差動装置３２に潤滑油として供給される。差動装置３２は、差動軸Ｊ３回りにドライブシャフト３９を回転させる。差動軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行に延びる仮想軸である。

本実施形態において駆動装置１００は、オイルＯが内部に流れる流路９０を備える。本実施形態において流路９０は、オイルＯが流れる油路である。流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、第１流体供給部９４と、ロータコア内流路部９５と、を有する。

第１流路部９１は、ギヤハウジング１２の内部と第１ギヤシャフト３３の内部とを繋ぐ流路部である。本実施形態において第１流路部９１は、ギヤカバー１５に設けられている。第１流路部９１は、第１貯留部１６の内部とポンプ７１とを繋ぐ第１接続流路部９１ａと、ポンプ７１とクーラ７２とを繋ぐ第２接続流路部９１ｂと、クーラ７２と第１ギヤシャフト３３の内部とを繋ぐ第３接続流路部９１ｃと、を有する。

図３に示すように、第１接続流路部９１ａの一端部は、第１貯留部１６の内部に繋がっている。第１接続流路部９１ａの他端部は、第１接続流路部９１ａの一端部よりも上側かつ後側（－Ｘ側）に位置し、ポンプ７１に繋がっている。第３接続流路部９１ｃは、クーラ７２から前側（＋Ｘ側）かつ斜め上方に延びて第１ギヤシャフト３３の内部に繋がっている。

図２に示すように、第２流路部９２は、少なくとも一部が第１ギヤシャフト３３の内部とモータシャフト２３の内部とによって構成される流路部である。本実施形態において第２流路部９２の全体は、第１ギヤシャフト３３の内部とモータシャフト２３の内部とによって構成されている。第２流路部９２は、軸方向に延びている。第２流路部９２は、第１流路部９１に繋がっている。より詳細には、第２流路部９２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部がギヤカバー１５に設けられた保持穴部１５ａを介して第３接続流路部９１ｃの上端部に繋がっている。

第３流路部９３は、第２流路部９２のうち軸方向他方側（－Ｙ側）の部分に繋がる流路部である。本実施形態において第３流路部９３は、モータカバー１４に設けられた保持穴部１４ａを介して第２流路部９２の軸方向他方側の端部に繋がっている。本実施形態において第３流路部９３は、モータカバー１４に設けられている。第３流路部９３は、鉛直方向に延びている。第３流路部９３は、第２流路部９２の軸方向他方側の端部から上側に延びている。図４に示すように、第３流路部９３の流路断面積は、第２流路部９２の流路断面積よりも小さい。つまり、本実施形態において第２流路部９２の流路断面積は、第３流路部９３の流路断面積よりも大きい。

図２に示すように、第１流体供給部９４は、モータハウジング１１の内部に位置する。第１流体供給部９４は、ステータ２２の鉛直方向上側に位置する。本実施形態において第１流体供給部９４は、軸方向に延びる管状の部材である。第１流体供給部９４は、例えば、軸方向両側に開口する円筒状のパイプである。第１流体供給部９４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁部１３に保持されている。第１流体供給部９４の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータカバー１４に保持されている。第１流体供給部９４は、第３流路部９３に繋がっている。より詳細には、第１流体供給部９４の軸方向他方側の端部は、第３流路部９３の上側の端部に繋がっている。図４に示すように、第１流体供給部９４の流路断面積は、例えば、第３流路部９３の流路断面積と同じである。

第１流体供給部９４は、複数の供給口９４ａを有する。供給口９４ａは、下側に開口している。本実施形態において各供給口９４ａは、第１流体供給部９４を構成する管部材の壁部のうち下側に位置する部分に設けられた孔によって構成されている。第１流体供給部９４内のオイルＯは、複数の供給口９４ａから吐出され、ステータ２２に上側から供給される。これにより、第１流体供給部９４は、ステータ２２にオイルＯを供給する。

ロータコア内流路部９５は、ロータコア２４ａに設けられている。ロータコア内流路部９５は、貫通孔２３ａを介して、第２流路部９２に繋がっている。ロータコア内流路部９５は、ロータコア２４ａの軸方向両端部に開口している。

流路９０は、モータシャフト２３を回転可能に支持するベアリング４１にオイルＯを供給する第２流体供給部９６を有する。本実施形態において第２流体供給部９６は、モータシャフト２３の内周面からモータシャフト２３の外周面までモータシャフト２３の壁部を径方向に貫通する孔によって構成されている。第２流体供給部９６は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。第２流体供給部９６は、モータシャフト２３のうちベアリング４１によって保持された部分に設けられている。第２流体供給部９６は、第２流路部９２と繋がっている。第２流体供給部９６は、保持穴部１４ａ内に開口する。

なお、本明細書において「或る２つの流路部同士が繋がる」とは、或る２つの流路部のうち一方の流路部から他方の流路部へと流体が流れることが可能になっていればよい。

図２に示すように、ポンプ７１およびクーラ７２は、ギヤハウジング１２のギヤカバー１５に取り付けられている。本実施形態においてポンプ７１は、オイルＯを送る電動ポンプである。クーラ７２は、第１流路部９１に設けられている。より詳細には、クーラ７２は、第２接続流路部９１ｂと第３接続流路部９１ｃとの間に設けられている。クーラ７２には、冷媒循環路６０の一部が通っている。冷媒循環路６０は、冷媒が循環する流路である。冷媒循環路６０内を流れる冷媒は、例えば、水である。冷媒循環路６０は、図示しないラジエータから、インバータユニット５０およびクーラ７２をこの順に通って、当該ラジエータに戻る。クーラ７２は、冷媒循環路６０内を流れる冷媒との熱交換により、第１流路部９１を流れるオイルＯを冷却する。

ポンプ７１が駆動されると、第１流路部９１の下側の端部から、オイル溜りＰ内のオイルＯが流路９０内に吸入される。流路９０内に吸入されたオイルＯは、第１接続流路部９１ａ、ポンプ７１、第２接続流路部９１ｂ、クーラ７２、および第３接続流路部９１ｃをこの順に流れて、第２流路部９２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に流入する。第２流路部９２に流入したオイルＯは、第２流路部９２内を軸方向他方側向き（－Ｙ向き）に流れて、ギヤハウジング１２内からモータハウジング１１内へと流れる。

第２流路部９２に流入したオイルＯの一部は、モータシャフト２３と第１ギヤシャフト３３とがスプライン嵌合された部分に供給される。第２流路部９２に流入したオイルＯの他の一部は、貫通孔２３ａを介してロータコア内流路部９５に流入する。ロータコア内流路部９５に流入したオイルＯは、ロータコア２４ａの軸方向両端部から径方向外側に飛散し、コイル２６に供給される。これにより、ロータ２１およびステータ２２をオイルＯで冷却できる。第２流路部９２に流入したオイルＯのさらに他の一部は、第２流体供給部９６からベアリング４１に供給される。これにより、ベアリング４１に潤滑油としてオイルＯを供給できる。第２流路部９２に流入したオイルＯの残りの一部は、第３流路部９３に流入する。第３流路部９３に流入したオイルＯは、第１流体供給部９４に流入する。

第１流体供給部９４に流入したオイルＯは、複数の供給口９４ａからモータハウジング１１の内部に吐出される。複数の供給口９４ａから吐出されたオイルＯは、ステータ２２に供給される。これにより、ステータ２２をオイルＯでより冷却できる。ロータコア内流路部９５からステータ２２に供給されたオイルＯ、第２流体供給部９６からベアリング４１に供給されたオイルＯ、および供給口９４ａからステータ２２に供給されたオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング１１内の下部領域に溜まる。モータハウジング１１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部１３に設けられた隔壁開口１３ｂを介してギヤハウジング１２内に戻る。

本実施形態によれば、流路９０は、ギヤハウジング１２の内部と第１ギヤシャフト３３の内部とを繋ぐ第１流路部９１と、少なくとも一部が第１ギヤシャフト３３の内部とモータシャフト２３の内部とによって構成され、第１流路部９１に繋がる第２流路部９２と、第２流路部９２のうち軸方向他方側の部分に繋がる第３流路部９３と、第３流路部９３に繋がり、ステータ２２の鉛直方向上側に位置する第１流体供給部９４と、を有する。つまり、第１流路部９１と第２流路部９２と第３流路部９３と第１流体供給部９４とが一繋がりとなっている。そのため、１つのポンプ７１によって、モータシャフト２３の内部およびステータ２２の上側に位置する第１流体供給部９４などを含む各流路部に、オイルＯを順次供給していくことができる。これにより、ポンプ７１を複数用いる場合に比べて、駆動装置１００の各部に効率よくオイルＯを供給していくことができる。

また、例えば、第１流体供給部９４からステータ２２に供給された後のオイルＯが第２流路部９２内に流入されるような場合に比べて、第１流路部９１または第３流路部９３を介して各シャフトで構成される第２流路部９２内にオイルＯを流しやすくできる。また、ステータ２２に供給された後のオイルＯの温度は、ステータ２２の発熱量などによって異なる。そのため、ステータ２２に供給された後のオイルＯの粘性は、ステータ２２の発熱量などによって異なる。これにより、ステータ２２に供給された後のオイルＯを第２流路部９２に流す場合には、ステータ２２に供給された後のオイルＯの粘性によって、第２流路部９２に流れるオイルＯの流量にバラつきが生じる。これに対して、本実施形態では、ステータ２２に供給される前のオイルＯが第２流路部９２に供給されるため、第２流路部９２に供給されるオイルＯの流量を安定させることができる。

また、例えば、第２流路部９２と第１流体供給部９４とに分岐してオイルＯが流れる場合、オイルＯの粘性が変化することによって、第２流路部９２に供給されるオイルＯの流量と第１流体供給部９４に供給されるオイルＯの流量との比が変化する恐れがある。具体的に、例えば、第１流体供給部９４から供給口９４ａを介してステータ２２に供給されるオイルＯの流量は、オイルＯの粘性によって変化しやすい。そのため、第２流路部９２と第１流体供給部９４とに分岐してオイルＯが流れる場合、オイルＯの粘性が変化することで、第１流体供給部９４に流れるオイルＯの流量が変化して、第２流路部９２に流れるオイルＯの流量がバラつく恐れがある。これに対して、本実施形態によれば、第２流路部９２と第１流体供給部９４との間は第３流路部９３で繋がれて一繋がりとなっているため、オイルＯの粘性が変化しても第２流路部９２に供給されるオイルＯの流量がバラつくことを抑制できる。

以上により、駆動装置１００において、オイルＯを各部に供給する効率を向上できる。また、駆動装置１００の各部に供給されるオイルＯの流量を好適に制御しやすくできる。また、ポンプ７１を複数設けなくてよいため、駆動装置１００の部品点数を少なくできる。また、分岐する流路部を設けるような場合に比べて、流路９０が複雑化することを抑制できる。そのため、流路９０を作る作業に要する工数を低減できる。これにより、駆動装置１００の製造コストを低減できる。

また、本実施形態によれば、ポンプ７１は、オイルＯが第２流路部９２から第３流路部９３を介して第１流体供給部９４に流れる向きに、流路９０内にオイルＯを流す。そのため、ポンプ７１によって送られるオイルＯは、第１流体供給部９４よりも先に第２流路部９２を流れる。これにより、本実施形態のようにポンプ７１の近くにクーラ７２が設けられる場合などに、クーラ７２によって冷却された比較的低温のオイルＯを第２流路部９２内に流しやすくできる。したがって、モータシャフト２３内に比較的低温のオイルＯを流しやすくでき、ロータ２１を冷却しやすくできる。そのため、ロータ２１のマグネット２４ｂを冷却しやすく、マグネット２４ｂの温度が高温になることを抑制できる。これにより、マグネット２４ｂが減磁することを抑制できる。したがって、モータ２０の出力トルクが低下することを抑制できる。これにより、マグネット２４ｂとして磁力が比較的小さい安価なマグネットを用いても、モータ２０の出力トルクを維持することが可能となる。したがって、駆動装置１００の出力を維持しつつ、安価なマグネット２４ｂを用いて駆動装置１００の製造コストを低減できる。本実施形態では、第２流路部９２に繋がるロータコア内流路部９５が設けられているため、第２流路部９２から比較的低温のオイルＯをロータコア内流路部９５に流して、ロータコア２４ａに固定されたマグネット２４ｂをより好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、モータシャフト２３は、第２流路部９２の内周面からモータシャフト２３の外周面までモータシャフト２３の壁部を径方向に貫通する貫通孔２３ａを有する。そのため、第２流路部９２を流れるオイルＯの一部を、貫通孔２３ａを介して、モータシャフト２３の径方向外側に供給することができる。これにより、モータシャフト２３に固定されたロータコア２４ａおよびマグネット２４ｂをオイルＯによってより冷却しやすくできる。

また、本実施形態によれば、第２流路部９２の流路断面積は、第３流路部９３の流路断面積よりも大きい。そのため、第２流路部９２内を流れるオイルＯの流量を大きくできる。これにより、貫通孔２３ａを介して第２流路部９２内からモータシャフト２３の径方向外側へと流れるオイルＯの流量を大きくできる。したがって、ロータコア２４ａおよびマグネット２４ｂをオイルＯによってより冷却しやすくできる。

また、本実施形態によれば、モータシャフト２３と第１ギヤシャフト３３とは、互いに別体であり、かつ、スプライン嵌合により互いに連結されている。そのため、第２流路部９２を流れるオイルＯの一部をモータシャフト２３と第１ギヤシャフト３３とのスプライン嵌合部分に供給することができる。これにより、モータシャフト２３と第１ギヤシャフト３３とが好適に連結された状態を維持しやすい。また、モータシャフト２３と第１ギヤシャフト３３とのスプライン嵌合部分に供給されたオイルＯを、各シャフトを支持するベアリングに供給することもできる。具体的に、本実施形態においてモータシャフト２３と第１ギヤシャフト３３とのスプライン嵌合部分に供給されたオイルＯは、孔部１３ａ内に流入し、孔部１３ａに保持されたベアリング４２，４３に供給される。

また、本実施形態によれば、流路９０は、ベアリング４１にオイルＯを供給する第２流体供給部９６を有する。そのため、ベアリング４１に対してオイルＯを潤滑剤として好適に供給できる。なお、流路９０は、他のベアリング４２，４３，４４にオイルＯを供給する第２流体供給部を有してもよいし、第２ギヤシャフト３７を支持するベアリングにオイルＯを供給する第２流体供給部を有してもよい。

また、本実施形態によれば、第１流体供給部９４は、軸方向に延びる管状の部材である。そのため、第１流体供給部９４を作りやすい。また、第１流体供給部９４内にオイルＯを圧送しやすい。そのため、第１流体供給部９４へと好適にオイルＯを送りやすくできる。

また、本実施形態によれば、クーラ７２は、第１流路部９１に設けられている。そのため、クーラ７２によって第１流路部９１を流れるオイルＯを冷却できる。これにより、本実施形態のように第１流路部９１から第２流路部９２に向かう向きにオイルＯが流される場合、第１流路部９１においてクーラ７２で冷却されたばかりのオイルＯを第２流路部９２に流すことができる。そのため、モータシャフト２３内を流れるオイルＯの温度を好適に低くすることができる。これにより、ロータ２１をより好適に冷却できる。したがって、マグネット２４ｂをより好適に冷却できる。

＜第２実施形態＞
以下、上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより、説明を省略する場合がある。図５に示すように、本実施形態の駆動装置２００において中空のモータシャフト２２３の内径は、第１実施形態のモータシャフト２３の内径よりも小さい。流路２９０における第２流路部２９２の流路断面積は、第１実施形態の第２流路部９２の流路断面積よりも小さい。第３流路部２９３の流路断面積は、第１実施形態の第３流路部９３の流路断面積よりも大きい。第１流体供給部２９４の流路断面積は、第１実施形態の第１流体供給部９４の流路断面積よりも大きい。

第２流路部２９２の流路断面積は、第３流路部２９３の流路断面積よりも小さい。そのため、第２流路部２９２を流れるオイルＯの流量を小さくしやすく、第２流路部２９２から貫通孔２３ａを通ってロータコア内流路部９５へと流れるオイルＯの流量を小さくすることができる。これにより、相対的に第３流路部２９３から第１流体供給部２９４へ流れるオイルＯの流量を大きくできる。したがって、第１流体供給部２９４からステータ２２に供給されるオイルＯの流量を大きくできる。駆動装置２００のその他の構成は、第１実施形態の駆動装置１００のその他の構成と同様である。

＜第３実施形態＞
以下、上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより、説明を省略する場合がある。図６に示すように、本実施形態の駆動装置３００の流路３９０において、第１流体供給部３９４は、鉛直方向上側に開口する樋状の部材である。そのため、オイルＯの粘性が高くオイルＯを圧送しにくい場合など、管状の部材からステータ２２へとオイルＯを供給しにくいような場合であっても、第１流体供給部３９４の供給口３９４ａからステータ２２へと好適にオイルＯを供給しやすい。

第３流路部３９３のうち第２流路部９２に繋がる側と逆側の端部は、モータハウジング１１内に開口する開口部３９３ａである。開口部３９３ａは、モータハウジング１１を構成する壁部のうち上側に位置する壁部に設けられている。開口部３９３ａは、第１流体供給部３９４の上側に位置する。開口部３９３ａは、下側に開口している。開口部３９３ａから吐出された第３流路部３９３内のオイルＯは、上側から第１流体供給部３９４内に供給される。第１流体供給部３９４内にはオイルＯが貯留される。第１流体供給部３９４内に貯留されたオイルＯは、樋状の第１流体供給部３９４に沿って流れ、供給口３９４ａからステータ２２に供給される。駆動装置３００のその他の構成は、第１実施形態の駆動装置１００のその他の構成と同様である。

＜第４実施形態＞
以下、上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより、説明を省略する場合がある。図７に示すように、本実施形態の駆動装置４００は、ギヤハウジング１２内に設けられた第２貯留部４８０を備える。第２貯留部４８０は、第１貯留部１６よりも上側に位置する。本実施形態において第２貯留部４８０は、ギヤ機構３０よりも上側に位置する。第２貯留部４８０は、上側に開口している。第２貯留部４８０は、例えば、樋状である。第２貯留部４８０の内部には、リングギヤ３８によってかき上げられたオイルＯの少なくとも一部が貯留される。第２貯留部４８０は、供給口４８１を有する。

第２貯留部４８０は、流路４９０に設けられている。第２貯留部４８０の供給口４８１には、流路４９０の第１流路部４９１が繋がっている。本実施形態において第１流路部４９１は、第２貯留部４８０と第２流路部９２とを繋いでいる。

本実施形態においてポンプ４７１は、メカニカルポンプである。ポンプ４７１は、モータシャフト２３の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に接続されている。ポンプ４７１は、モータシャフト２３の外周面に固定された環状のインナーロータ４７１ａと、インナーロータ４７１ａを径方向外側において囲む環状のアウターロータ４７１ｂと、を有する。インナーロータ４７１ａおよびアウターロータ４７１ｂは、モータカバー１４に設けられたポンプ室４７１ｃ内に設けられている。インナーロータ４７１ａとアウターロータ４７１ｂとは、図示しない歯部を介して互いに噛み合っている。

モータシャフト２３が回転してインナーロータ４７１ａが中心軸Ｊ１回りに回転するとアウターロータ４７１ｂも回転する。これにより、第２貯留部４８０内のオイルＯが第１流路部４９１内に吸引される。第１流路部４９１に吸引されたオイルＯは、第１流路部４９１および第２流路部９２をこの順に流れて、保持穴部１４ａを介してインナーロータ４７１ａとアウターロータ４７１ｂとの隙間に流入する。インナーロータ４７１ａとアウターロータ４７１ｂとの隙間に流入したオイルＯは、インナーロータ４７１ａおよびアウターロータ４７１ｂの回転に伴って周方向に移動し、第３流路部４９３内に吐出される。つまり、本実施形態において第３流路部４９３は、ポンプ４７１を介して第２流路部９２に繋がっている。駆動装置４００のその他の構成は、第１実施形態の駆動装置１００のその他の構成と同様である。

本実施形態によれば、駆動装置４００は、ギヤハウジング１２の内部に設けられ、オイルＯを貯留可能な第２貯留部４８０を備える。第２貯留部４８０は、第１貯留部１６よりも鉛直方向上側に位置し、かつ、流路４９０に設けられている。そのため、ギヤハウジング１２内に収容されたオイルＯの一部を第２貯留部４８０に貯留しておくことができ、相対的に第１貯留部１６内に貯留されるオイルＯの量を少なくできる。これにより、第１貯留部１６におけるオイル溜りＰの液面を下げることができる。したがって、モータハウジング１１の底部１１ｂとギヤハウジング１２の底部１２ｂとの高低差が小さくても、流路４９０によってモータハウジング１１内に供給されたオイルＯをギヤハウジング１２内に戻しやすくできる。

また、本実施形態によれば、第１流路部４９１は、第２貯留部４８０と第２流路部９２とを繋いでいる。第２貯留部４８０は、鉛直方向上側に開口している。ギヤ機構３０の鉛直方向下側の端部は、第１貯留部１６内に位置する。そのため、ギヤ機構３０によってかき上げられた第１貯留部１６内のオイルＯの一部を第２貯留部４８０内に貯留させることができる。また、第２貯留部４８０内に貯留されたオイルＯを、第１流路部４９１を介して第２流路部９２に流すことができる。これにより、第１貯留部１６におけるオイル溜りＰの液面を下げてギヤハウジング１２内にオイルＯを戻しやすくしつつ、第２流路部９２を介してモータハウジング１１内に好適にオイルＯを送ることができる。

＜第５実施形態＞
以下、上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより、説明を省略する場合がある。図８に示すように、駆動装置５００のハウジング５１０において、モータハウジング５１１の底部５１１ｂは、ギヤハウジング５１２の底部５１２ｂよりも下側に位置する。モータハウジング５１１において後述する流路部材５９７の下側にはオイル溜りＰ１が設けられている。ギヤハウジング５１２の下部領域には、オイル溜りＰ２が設けられている。オイル溜りＰ１とオイル溜りＰ２とは、隔壁部１３の隔壁開口１３ｂを介して互いに繋がっている。モータ２０の一部は、オイル溜りＰ１のオイルＯに浸かっていてもよい。

ギヤ機構５３０における減速装置５３１の第１ギヤシャフト５３３は、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。第２ギヤ５３５と第３ギヤ５３６とは、クラッチ機構５７３により、互いに接続された状態と、互いに切り離された状態とが切り替えられる。第２ギヤ５３５は、ロータ２１に接続された第１ギヤ３４に噛み合っている。第２ギヤ５３５は、中心軸Ｊ１に対して径方向位置が異なる中間軸Ｊ２を中心として回転可能である。本実施形態において中間軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１よりも上側に位置する。第３ギヤ５３６は、クラッチ機構５７３を介して第２ギヤ５３５と接続された状態において、第２ギヤ５３５と共に中間軸Ｊ２回りに回転可能である。

駆動装置５００は、ギヤ機構５３０に接続されるドライブシャフト５３９を備える。ドライブシャフト５３９は、軸方向に延びる中空のシャフトである。ドライブシャフト５３９は、差動装置５３２の軸方向両側にそれぞれ設けられている。各ドライブシャフト５３９は、車両の車輪Ｈにそれぞれ接続されている。差動装置５３２から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びるドライブシャフト５３９は、第１ギヤシャフト５３３の内部およびモータシャフト２３の内部に通されている。本実施形態において差動装置５３２の差動軸Ｊ３は、モータ２０の中心軸Ｊ１と一致している。本実施形態において差動装置５３２のリングギヤ３８は、第３ギヤ５３６に噛み合う第４ギヤに相当する。

駆動装置５００は、モータハウジング５１１内に配置された流路部材５９７を備える。流路部材５９７は、ステータ２２の径方向外側に配置されている。流路部材５９７は、ステータ２２を囲む筒状である。流路部材５９７は、モータハウジング１１の内周面に固定されている。流路部材５９７には、冷媒が流れる冷媒流路５９７ａが設けられている。冷媒流路５９７ａを流れる冷媒は、例えば、水である。つまり、流路部材５９７は、例えば、ウォータジャケットである。冷媒流路５９７ａには、図示しないラジエータから延びる冷媒流入路５６１および冷媒流出路５６２が接続されている。冷媒流路５９７ａ内には、図示しないラジエータによって冷却された冷媒が冷媒流入路５６１から流入する。冷媒流路５９７ａ内を流れる冷媒によって、ステータ２２を冷却できる。冷媒流路５９７ａ内の冷媒は、冷媒流出路５６２に流出し、図示しないラジエータに戻る。

本実施形態において、オイルＯが内部に流れる流路５９０は、第１流路部５９１と、第２流路部５９２と、第３流路部５９３と、第４流路部５９４と、第１流体供給部５９５と、を有する。第１流路部５９１は、ギヤハウジング１２の内部とドライブシャフト５３９の内部とを繋ぐ流路部である。本実施形態において第１流路部５９１は、オイル溜りＰ２が設けられる第１貯留部１６の内部と、差動装置５３２から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びるドライブシャフト５３９の内部とを繋いでいる。第１流路部５９１は、オイル溜りＰ２内に開口している。第１流路部５９１の途中には、ポンプ５７１とクーラ５７２とが設けられている。ポンプ５７１は、電動ポンプである。本実施形態においてポンプ５７１およびクーラ５７２は、ギヤハウジング５１２に取り付けられている。より詳細には、ポンプ５７１およびクーラ５７２は、ギヤハウジング５１２のうち軸方向一方側に位置する壁部、すなわちギヤカバー１５に取り付けられている。

第２流路部５９２は、少なくとも一部がドライブシャフト５３９の内部によって構成される流路部である。本実施形態において第２流路部５９２は、軸方向一方側（＋Ｙ側）のドライブシャフト５３９の内部と、差動装置５３２の内部と、軸方向他方側（－Ｙ側）のドライブシャフト５３９の内部とによって構成されている。第２流路部５９２の軸方向一方側の端部は、第１流路部５９１に繋がっている。

第３流路部５９３は、第２流路部５９２のうち軸方向他方側（－Ｙ側）の部分に繋がる流路部である。本実施形態において第３流路部５９３は、第２流路部５９２の軸方向他方側の端部と第１流体供給部５９５の軸方向他方側の端部とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部５９３は、モータハウジング５１１に設けられている。より詳細には、第３流路部５９３は、モータカバー１４に設けられている。本実施形態においてモータカバー１４は、ステータ２２の軸方向他方側に位置する軸方向壁部に相当する。

第４流路部５９４は、モータハウジング５１１の内部と第１流体供給部５９５とを繋ぐ流路部である。第４流路部５９４は、オイル溜りＰ１内に開口している。本実施形態において第４流路部５９４は、モータカバー１４に設けられている。第４流路部５９４内を流れるオイルＯの一部は、モータシャフト２３を回転可能に支持するベアリングに供給される。第４流路部５９４には、メカニカルポンプ５７４が設けられている。メカニカルポンプ５７４は、軸方向他方側（－Ｙ側）のドライブシャフト５３９に接続されている。

第１流体供給部５９５は、ステータ２２の上側に位置する。本実施形態において第１流体供給部５９５は、モータハウジング５１１のうち上側の壁部に設けられている。第１流体供給部５９５は、軸方向に延びている。第１流体供給部５９５は、第３流路部５９３および第４流路部５９４に繋がっている。より詳細には、第１流体供給部５９５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部には、第３流路部５９３の上端部および第４流路部５９４の上端部が繋がっている。第１流体供給部５９５は、ステータ２２、およびモータシャフト２３を支持するベアリングにオイルＯを供給する供給口を有する。

ドライブシャフト５３９が駆動するとメカニカルポンプ５７４が駆動される。メカニカルポンプ５７４が駆動されると、モータハウジング５１１内のオイル溜りＰ１のオイルＯが第４流路部５９４内に吸入される。第４流路部５９４内に吸入されたオイルＯは、第４流路部５９４内を上側に向かって流れて、第１流体供給部５９５に流入する。第１流体供給部５９５に流入したオイルＯは、ステータ２２、およびモータシャフト２３を支持するベアリングに供給される。

ポンプ５７１が駆動されると、第１貯留部１６内のオイルＯ、すなわちオイル溜りＰ２のオイルＯが第１流路部５９１内に流入する。第１流路部５９１内に流入したオイルＯは、クーラ５７２およびポンプ５７１をこの順に流れて、第２流路部５９２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に流入する。第２流路部５９２内に流入したオイルＯは、軸方向他方側（－Ｙ側）に流れ、第３流路部５９３を通って、第１流体供給部５９５に流入する。第１流体供給部５９５に流入したオイルＯは、ステータ２２、およびモータシャフト２３を支持するベアリングに供給される。駆動装置５００のその他の構成は、第１実施形態の駆動装置１００のその他の構成と同様にできる。

本実施形態によれば、流路５９０は、ギヤハウジング５１２の内部とドライブシャフト５３９の内部とを繋ぐ第１流路部５９１と、少なくとも一部がドライブシャフト５３９の内部によって構成され、第１流路部５９１に繋がる第２流路部５９２と、第２流路部５９２のうち軸方向他方側の部分に繋がる第３流路部５９３と、第３流路部５９３に繋がり、ステータ２２の鉛直方向上側に位置する第１流体供給部５９５と、を有する。つまり、第１流路部５９１と第２流路部５９２と第３流路部５９３と第１流体供給部５９５とが一繋がりとなっている。そのため、上述した実施形態と同様に、１つのポンプ５７１によって、ドライブシャフト５３９の内部などを含む各流路部に、オイルＯを順次供給していくことができる。これにより、駆動装置５００の各部に効率よくオイルＯを供給していくことができる。

また、本実施形態によれば、ドライブシャフト５３９は、中空のモータシャフト２３の内部に通されている。そのため、少なくとも一部がドライブシャフト５３９の内部によって構成される第２流路部５９２を、ハウジング５１０内に好適に配置しやすい。これにより、ギヤハウジング５１２内のオイルＯを、第２流路部５９２を介して第１流体供給部５９５に好適に送りやすくできる。また、ドライブシャフト５３９がモータシャフト２３の内部に通されない場合に比べて、駆動装置５００を小型化しやすい。

また、本実施形態によれば、ギヤ機構５３０は、ロータ２１に接続された第１ギヤ３４と、中心軸Ｊ１に対して径方向位置が異なる中間軸Ｊ２を中心として回転可能であり、第１ギヤ３４に噛み合う第２ギヤ５３５と、第２ギヤ５３５と共に中間軸Ｊ２回りに回転可能である第３ギヤ５３６と、第３ギヤ５３６に噛み合う第４ギヤとしてのリングギヤ３８を有し、差動軸Ｊ３回りにドライブシャフト５３９を回転させる差動装置５３２と、を有する。差動軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と一致している。そのため、中空のモータシャフト２３の内部に、ドライブシャフト５３９を容易かつ好適に通すことができる。

また、本実施形態によれば、ポンプ５７１およびクーラ５７２は、ギヤハウジング５１２に取り付けられている。そのため、ポンプ５７１によって、ギヤハウジング５１２内のオイルＯをドライブシャフト５３９の内部に送りやすい。また、クーラ５７２によって、ギヤハウジング５１２の内部からドライブシャフト５３９の内部に送られるオイルＯを冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、第３流路部５９３は、モータハウジング５１１に設けられている。そのため、管部材などの別部材を設けることなく、第３流路部５９３を作ることができる。これにより、駆動装置５００の部品点数が増加することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第３流路部５９３は、ステータ２２の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する軸方向壁部としてのモータカバー１４に設けられている。そのため、モータカバー１４を軸方向に貫通するドライブシャフト５３９の内部を、第３流路部５９３に繋ぎやすい。これにより、第２流路部５９２を第３流路部５９３に繋ぎやすい。

また、本実施形態によれば、第３流路部５９３は、第２流路部５９２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部と第１流体供給部５９５の軸方向他方側の端部とを繋いでいる。そのため、第３流路部５９３によって第２流路部５９２と第１流体供給部５９５とを繋ぎやすい。

また、本実施形態によれば、流路５９０は、モータハウジング５１１の内部と第１流体供給部５９５とを繋ぐ第４流路部５９４を有する。そのため、モータハウジング５１１内のオイルＯを、第４流路部５９４を介して、第１流体供給部５９５に送ることができる。これにより、第１流体供給部５９５に、第３流路部５９３および第４流路部５９４の２つの流路部のそれぞれからオイルＯを供給することが可能である。したがって、第１流体供給部５９５に好適にオイルＯを供給できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。

流路は、第１流路部と、第２流路部と、第３流路部と、第１流体供給部と、を有していれば、どのような構成であってもよい。流路内において流体は、どのような向きに流れてもよい。例えば、流体を送るポンプは、流体が第１流体供給部から第３流路部を介して第２流路部に流れる向きに、流路内に流体を流してもよい。流路を流れる流体は、どのような種類の流体であってもよい。

本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車輪に接続されたドライブシャフトを回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。モータの中心軸は、鉛直方向と直交する水平方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向に延びてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，５１０…ハウジング、１１，５１１…モータハウジング、１２ｂ，５１２ｂ…底部、１２，５１２…ギヤハウジング、１４…モータカバー（軸方向壁部）、１６…第１貯留部、２０…モータ、２１…ロータ、２２…ステータ、２３，２２３…モータシャフト、２３ａ…貫通孔、３０，５３０…ギヤ機構、３３…第１ギヤシャフト（ギヤシャフト）、３４…第１ギヤ、３５，５３５…第２ギヤ、３６，５３６…第３ギヤ、３８…リングギヤ（第４ギヤ）、３９，５３９…ドライブシャフト、４１，４２，４３，４４…ベアリング、７１，４７１，５７１…ポンプ、７２，５７２…クーラ、９０，２９０，３９０，４９０，５９０…流路、９１，４９１，５９１…第１流路部、９２，２９２，５９２…第２流路部、９３，２９３，３９３，４９３，５９３…第３流路部、９４，２９４，３９４，５９５…第１流体供給部、９６…第２流体供給部、１００，２００，３００，４００，５００…駆動装置、４８０…第２貯留部、５９４…第４流路部、Ｊ１…中心軸、Ｊ２…中間軸、Ｊ３…差動軸

Claims (20)

1. 中心軸を中心として回転可能なロータおよび、前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータと、
   前記ロータに接続されたギヤ機構と、
   前記モータを内部に収容するモータハウジング、および前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し、前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、
   流体が内部に流れる流路と、
   を備え、
   前記ロータは、軸方向に延びる中空のモータシャフトを有し、
   前記ギヤ機構は、前記モータシャフトの軸方向一方側に繋がる中空のギヤシャフトを有し、
   前記ギヤハウジングは、前記流体を内部に収容し、
   前記流路は、
   前記ギヤハウジングの内部と前記ギヤシャフトの内部とを繋ぐ第１流路部と、
   少なくとも一部が前記ギヤシャフトの内部と前記モータシャフトの内部とによって構成され、前記第１流路部に繋がる第２流路部と、
   前記第２流路部のうち軸方向他方側の部分に繋がる第３流路部と、
   前記第３流路部に繋がり、前記ステータの鉛直方向上側に位置する第１流体供給部と、
   を有する、駆動装置。
2. 前記流体を送るポンプを備え、
   前記ポンプは、前記流体が前記第２流路部から前記第３流路部を介して前記第１流体供給部に流れる向きに、前記流路内に前記流体を流す、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ギヤハウジングの内部に設けられ、前記流体を貯留可能な第１貯留部および第２貯留部を備え、
   前記第１貯留部の一部は、前記ギヤハウジングの底部によって構成され、
   前記第２貯留部は、前記第１貯留部よりも鉛直方向上側に位置し、かつ、前記流路に設けられている、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記第１流路部は、前記第２貯留部と前記第２流路部とを繋ぎ、
   前記第２貯留部は、鉛直方向上側に開口し、
   前記ギヤ機構の鉛直方向下側の端部は、前記第１貯留部内に位置する、請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記モータシャフトは、前記第２流路部の内周面から前記モータシャフトの外周面まで前記モータシャフトの壁部を径方向に貫通する貫通孔を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記第２流路部の流路断面積は、前記第３流路部の流路断面積よりも大きい、請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記第２流路部の流路断面積は、前記第３流路部の流路断面積よりも小さい、請求項５に記載の駆動装置。
8. 前記モータシャフトと前記ギヤシャフトとは、互いに別体であり、かつ、スプライン嵌合により互いに連結されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記モータシャフトを回転可能に支持するベアリングを備え、
   前記流路は、前記ベアリングに前記流体を供給する第２流体供給部を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記第１流体供給部は、軸方向に延びる管状の部材である、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 前記第１流体供給部は、鉛直方向上側に開口する樋状の部材である、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置。
12. 前記流体を冷却するクーラを備え、
    前記クーラは、前記第１流路部に設けられている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
13. 中心軸を中心として回転可能なロータおよび、前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータと、
    前記ロータに接続されたギヤ機構と、
    前記モータを内部に収容するモータハウジング、および前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し、前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、
    前記ギヤ機構に接続され、軸方向に延びる中空のドライブシャフトと、
    流体が内部に流れる流路と、
    を備え、
    前記ギヤハウジングは、前記流体を内部に収容し、
    前記流路は、
    前記ギヤハウジングの内部と前記ドライブシャフトの内部とを繋ぐ第１流路部と、
    少なくとも一部が前記ドライブシャフトの内部によって構成され、前記第１流路部に繋がる第２流路部と、
    前記第２流路部のうち軸方向他方側の部分に繋がる第３流路部と、
    前記第３流路部に繋がり、前記ステータの鉛直方向上側に位置する第１流体供給部と、
    を有する、駆動装置。
14. 前記ロータは、軸方向に延びる中空のモータシャフトを有し、
    前記ドライブシャフトは、前記モータシャフトの内部に通されている、請求項１３に記載の駆動装置。
15. 前記ギヤ機構は、
    前記ロータに接続された第１ギヤと、
    前記中心軸に対して径方向位置が異なる中間軸を中心として回転可能であり、前記第１ギヤに噛み合う第２ギヤと、
    前記第２ギヤと共に前記中間軸回りに回転可能である第３ギヤと、
    前記第３ギヤに噛み合う第４ギヤを有し、差動軸回りに前記ドライブシャフトを回転させる差動装置と、
    を有し、
    前記差動軸は、前記中心軸と一致している、請求項１４に記載の駆動装置。
16. 前記流体を送るポンプと、
    前記流体を冷却するクーラと、
    を備え、
    前記ポンプおよび前記クーラは、前記ギヤハウジングに取り付けられている、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の駆動装置。
17. 前記第３流路部は、前記モータハウジングに設けられている、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の駆動装置。
18. 前記モータハウジングは、前記ステータの軸方向他方側に位置する軸方向壁部を有し、
    前記第３流路部は、前記軸方向壁部に設けられている、請求項１７に記載の駆動装置。
19. 前記第３流路部は、前記第２流路部の軸方向他方側の端部と前記第１流体供給部の軸方向他方側の端部とを繋いでいる、請求項１３から１８のいずれか一項に記載の駆動装置。
20. 前記流路は、前記モータハウジングの内部と前記第１流体供給部とを繋ぐ第４流路部を有する、請求項１３から１９のいずれか一項に記載の駆動装置。

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