JP2023028203A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 幅方向の長さが所定幅以上の記録材が定着ニップ部に搬送された場合と、定着ベルトを幅方向に広く移動させるステアリング制御が行われていた。すると定着ベルトの表面粗さの差が顕著になり、定着後の記録材上の画像にグロスムラが生じる虞があった。【解決手段】 画像形成装置はステアリングローラを揺動させる制御を行う制御部を有し、制御部は第一のモードと第二のモードとによってステアリングローラを制御し、幅方向において定着ニップ部に搬送される記録材の画像領域が所定幅より小さい場合、制御部は第一のモードによってステアリング制御を行い、定着ニップ部に搬送される記録材の画像領域が所定幅以上である場合、制御部は第二のモードによってステアリング制御を行い、第二のモードでは定着ベルトが幅方向においてステアリングローラの中央位置に移動されるようにステアリングローラが制御される。【選択図】 図１１

Description

本発明は、記録材上に画像形成可能な画像形成装置に関するものである。

画像形成装置は、記録材上の未定着トナー像を記録材に定着させる定着装置を有している。

定着装置は、未定着トナーに熱を与え、回転駆動される定着ベルトと、定着ベルトを加圧することで定着ベルトとの間にニップ部を形成し、回転駆動される加圧回転体と、を備える回転体対を有している。ニップ部に未定着トナーが乗った記録材が搬送されると、定着ベルトの熱と、加圧回転体による圧力とが記録材に加えられ、未定着トナーが記録材に定着される。

特許文献１には、定着ベルトを幅方向において、往復移動させるステアリング制御が開示されている。定着ベルトを所定の領域内において繰り返し往復移動させることで、定着ベルトがステアリングローラから脱輪してしまうことを抑制させることができる。また、記録材コバ部が、定着ベルトの同一領域を繰り返し通過することを抑制させることができる。そのため、定着ベルト表面の劣化を抑制させることができる。

ステアリング制御によって記録材のコバ部に起因する定着ベルト表面の傷を抑制させることはできる。しかしながら、繰り返し記録材のコバ部が定着ベルトに接触することで定着ベルト表面に凹みができてしまう。定着ベルト表面の凹凸状態は定着後のグロスに反映される。そのため、定着ベルト表面に凹みが生じた状態で定着が行われた場合、凹み部分が定着を行った領域のみ他の領域とはグロスが異なり線を引いたようなグロスムラが生じてしまう。そこで記録材のコバ部によって生じるグロスムラを目立たなくさせるために定着ベルト表面を研磨する研磨ローラが用いられる。研磨ローラの表面には砥粒が密に接着されており、研磨ローラが定着ベルト表面に当接し定着ベルトの表面は研磨される。これにより、定着ベルトの表面粗さを均一にさせ、定着後の画像にグロスムラが生じることを抑制させている、という技術が特許文献２に開示されている。

特開２０１５－５９９６４号 特開２００８－０４０３６３号

研磨ローラである研磨部材と定着ベルトとステアリングローラが用いられている構成では、定着ベルトの幅方向において研磨部材は定着ベルトよりも短い。そのため、定着ベルトには研磨部材が研磨できる領域と、研磨部材が研磨できない領域とがある。

また、研磨部材が定着ベルトを研磨している間、ステアリング制御が行われる。ステアリング制御によって、研磨部材が研磨できる領域は増えるが、研磨頻度が高い領域と研磨頻度が少ない領域とができてしまう。

一方で、定着ニップ部に記録材が通紙されている場合、コバ傷抑制のために定着ベルトが幅方向において広い範囲で移動されるステアリング制御が行われる。

従来、幅方向の長さが大きい記録材が定着ニップ部に搬送された場合でも、定着ベルトが幅方向において広い範囲で移動されるステアリング制御が行われていた。すると、研磨頻度の低い領域にコバ傷がつく頻度が高くなってしまうことで、研磨頻度の高い領域と低い領域との表面粗さの差が顕著になってしまう。その後、幅方向の長さが大きい記録材が定着ニップ部に搬送されると、定着ベルトの研磨頻度の高い領域と少ない領域とによって定着が行われることで画像表面にグロスムラが発生する虞があった。

そこで、幅方向の長さが大きい記録材が定着ニップ部に搬送された場合のステアリング制御を適切に行う必要があった。

上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、回転可能な無端状の定着ベルトと、前記定着ベルト内周面に当接し、前記定着ベルトに熱を与える加熱ローラと、前記加熱ローラとともに前記定着ベルト内周面に当接するステアリングローラと、前記定着ベルトを加圧することによって定着ニップ部を形成し、前記定着ニップ部に未定着トナーが担持された記録材を挟持搬送させ未定着トナー像を記録材に定着させる加圧回転体と、前記定着ベルト表面に当接し、前記定着ベルトを研磨する研磨部材と、
前記研磨部材は前記定着ベルトに当接する位置と、離間する位置と、に移動可能であって、前記研磨部材は、前記定着ニップ部に記録材が搬送されている場合、定着ベルトから離間する位置に位置しており、前記定着ベルトの幅方向における前記定着ベルトの位置を検知するベルト位置検知部と、前記ベルト位置検知部の検知結果に基づいて、前記幅方向において前記定着ベルトを所定の位置に移動させるように前記ステアリングローラを揺動させる制御を行う制御部と、を備え、前記幅方向において、前記ベルト位置検知部は前記定着ベルトが第一所定位置にあることと、第二所定位置にあることと、を検知可能であり、前記幅方向において、前記第一所定位置と前記第二所定位置との前記定着ベルトの中心位置は、前記ステアリングローラの中心に対して前記ステアリングローラの一端部側に位置しており、前記第一所定位置の前記定着ベルトの中心位置は、前記第二所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して前記一端部側に位置しており、前記制御部は第一のモードと第二のモードとを含む複数のモードから選択されたモードによって前記ステアリングローラを制御し、記録材上にトナーが担持されうる領域を画像領域とし、前記定着ニップ部に搬送される記録材の前記画像領域の前記幅方向の長さが所定幅よりも小さい場合、前記制御部は前記第一のモードによって前記ステアリングローラを制御し、前記第一のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを所定の第一の向きに傾斜させる動作を行い、前記定着ベルトが前記第二所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを傾斜させる動作を行わず、前記定着ニップ部に搬送される記録材の前記画像領域の前記幅方向の長さが所定幅以上である場合、前記制御部は前記第二のモードによって前記ステアリングローラを制御し、前記第二のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向きに傾斜させる動作を行い、前記定着ベルトが前記第二所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向きに傾斜させる動作を行うことを特徴とする。

幅方向の長さが大きい記録材を定着させた場合に発生するグロスムラを抑制させることができる。

画像形成装置の構成を示す概略図である。 定着器断面の概略図である。 ステアリング機構を示す概略図である。 定着ベルトの位置を検知するセンサ部を示す概略図である。 制御部を説明するためのブロック図である。 定着ベルトの位置を検知するためのベルト位置検知部を示す概略図である。 定着ベルト一端部側における、幅方向の定着ベルト位置を示す概略図である。 第一のモードにおけるステアリング制御を示すフローチャートである。 ステアリングローラの傾斜角（Ａと－Ａ）を示すための図である。 記録材Ｓを定着させる際に第一のモードによってステアリング制御を行った場合の、定着ベルトの他端部を表した概略図である。 第二のモードにおけるステアリング制御を示すためのフローチャートである。 ステアリングローラの傾斜角（Ｂと－Ｂ）を示すための図である。 ステアリングローラの傾斜角（Ｃと－Ｃ）を示すための図である。 第一のモードにおいて、定着ベルト位置と代入値の関係を示す表である。 記録材Ｓを定着させる際に第二のモードによってステアリング制御を行った場合の、定着ベルトの他端部を表した概略図である。

＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置１００の構成を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１００は中間転写ベルト６の移動方向に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類の画像形成部が配置されている。まず中間転写ベルト６上にトナー像が形成される過程について、イエローの画像形成部ＰＹを例にとって説明する。

帯電器２によって回転駆動される感光ドラム３の表面が一様に帯電される（帯電）。その後、感光ドラム３表面に、露光装置５が入力される画像データに応じてレーザーを照射し、感光ドラム３表面上に静電潜像が形成される（露光）。その後、現像装置１により、感光ドラム上にイエローのトナー像が形成される（現像）。一次転写ローラ２４は、イエロートナー像の電位極性とは逆の極性の電圧を中間転写ベルト６に印加させる。これにより、感光ドラム３上のイエロートナーは中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。なお、転写されずに感光ドラム表面に残ったイエロートナーはトナークリーナー４によってかき取られ、感光ドラム３表面から除去される。この一連のプロセスはマゼンタＰＭ、シアンＰＣ、ブラックＰＫでも同様に行われる。その結果、中間転写ベルト６上にフルカラーのトナー像が形成される。

中間転写ベルト６上のトナー像は、二次転写ローラ対１１、１４によって形成される二次転写部ｎ２へ搬送される。トナー像の搬送されるタイミングに合わせて記録材Ａが記録材カセット１０から１枚ずつ取り出されて二次転写部ｎ２へ給送される。すると、中間転写ベルト６上のトナー像が記録材Ａに転写される（二次転写）。

トナー像が転写された記録材Ａは、定着装置３０へ搬送され、定着装置３０で熱及び圧力を受けて定着される（定着）。トナー像が定着された記録材Ａは、排紙トレイ８へ排出される。

画像形成装置１００は、モノクロ画像形成を行うこともできる。モノクロ画像形成時は、複数の画像形成部のうちブラックの画像形成部ＰＫのみ駆動される。

記録材の両面に画像形成を行う、両面印刷について説明する。片面に画像形成された記録材Ａは定着装置３０から排出された後、フラッパー７によって紙パス１８へ案内される。記録材Ａが紙パス１８から反転パス１９に搬送されると、反転パス１９上でスイッチバック搬送される。その後、記録材Ａは両面パス２０を通り、紙パス２１に搬送される。このとき記録材Ａは裏表反転された状態となる。その後、記録材Ａは２次転写部ｎ２に再び搬送され、トナー像が転写されると、定着装置３０でトナー像の定着がおこなわれる。そして、両面印刷がおこなわれた記録材Ａは排出トレイ８に排出される。

この、帯電から始まり、トナー像が定着された記録材Ａが排出トレイ８に排出されるまでのプロセスを画像形成処理（プリントジョブ）とする。また、画像形成が行われている期間を画像形成処理中（プリントジョブ中）とする。

＜定着装置＞
次に本実施形態の定着装置３０について図２を用いて説明する。

本実施形態では、無端状の定着ベルト３１０を用いた定着装置を採用している。図２において、矢印αで示す方向から記録材は搬送される。定着装置３０は、定着ベルト３１０を有する加熱回転体３００と、定着ベルト３１０に当接し圧力を与えることによって定着ベルト３１０とニップ部Ｎを形成する加圧回転体３３０と、を有する。

加熱回転体３００は、定着ベルト３１０と、ステアリングローラ３５０と、パッド部材である定着パッド３８０と、加熱ローラ３４０と、を有する。定着パッド３８０と加熱ローラ３４０は定着ベルト内周面に当接される。また、定着パッド３８０と加熱ローラ３４０とによって定着ベルト３１０は張架されている。

加熱ローラ３４０は、アルミニウムやステンレスなどの金属により円筒状に形成される。本実施形態では、外径８０ｍｍのアルミニウム製のパイプにより形成されている。加熱ローラ３４０の内部に定着ベルト３１０を加熱するための手段としてハロゲンヒータ３４１が設置されている。ハロゲンヒータ３４１により、加熱ローラ３４０は所定の温度まで加熱される。ハロゲンヒータ３４１の熱により加熱された加熱ローラ３４０によって定着ベルト３１０は加熱される。定着ベルト３１０は、定着温度検知センサ（不図示）による温度検知結果に基づき、定着対象の記録材の坪量に応じた所定の目標温度に制御される。なお加熱手段は、ハロゲンヒータに限らず、例えば加熱ローラ３４０を電磁誘導加熱（ＩＨ）により発熱させる構成であっても良い。また、加熱ローラ３４０は、駆動モータＭ１からの駆動を受けることによって、矢印Ｒ１方向に回転駆動される。

定着ベルト３１０は、熱伝導性や耐熱性に優れており、その形状は、例えば、内径１２０ｍｍで薄肉の無端状のベルトである。本実施形態においては、定着ベルト３１０は基層、基層の外側に弾性層、弾性層の外側に離型層、が形成された３層構造としている。基層は厚さ６０μｍで材質はポリイミド樹脂（ＰＩ）を、弾性層は厚さ３００μｍでシリコーンゴムを、離型層は厚さ３０μｍでフッ素樹脂としてのＰＦＡ（四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂）を用いている。後述する加圧回転体３３０が定着ベルト３１０を介して定着パッド３８０を加圧し回転駆動されることによって、定着ベルトは従動回転される。また、加熱ローラ３４０が駆動モータＭ１からの駆動を受けることで回転駆動されているため、定着ベルト３１０は加熱ローラ３４０の回転駆動によっても従動回転されていることになる。

定着パッド３８０は、定着ベルト３１０の内周面に、定着ベルト３１０を挟んで加圧回転体３３０と対向するように配置される。尚、本実施形態では定着パッド３８０と定着ベルト３１０との間に、例えばシリコーンオイルを含んだ潤滑シートやシリコーンオイル等の潤滑剤を介在させて、定着ベルト３１０と定着パッド３８０とが互いに滑らかに摺動できるようにしている。そのため、定着ベルト３１０内周面にはシリコーンオイル等のオイルが塗布された状態となっている。

加圧回転体３３０はアルミニウム製の円筒状の芯金を有し、芯金の外側に厚さが１ｍｍの弾性層を有し、弾性層の外側にトナーとの分離性を高めるための離型層を有している。

また、加圧回転体３３０は矢印Ｒ２方向に回転駆動される。そのため、加圧回転体３３０と、定着パッド３８０と、によって挟まれた定着ベルト３１０は、加圧回転体３３０の回転駆動に対して従動して回転されている。

加圧回転体３３０を、定着ベルト３１０に対して、当接または離間可能に移動させる当接離間機構によって移動可能である。当接離間機構はフレーム３８５と、不図示の駆動モータを有する。フレーム３８５は画像形成装置１００によって支持される。フレーム３８５は加圧回転体３３０を支持している。フレーム３８５は回転軸３３２を回転軸として、不図示の駆動モータから駆動を受けて、回転される。不図示の駆動モータによって、フレーム３８５が回転軸３３２を回転軸として、紙面上時計回りに回転されると、加圧回転体３３０は、矢印Ｐ方向に移動される。これにより、加圧回転体３３０は、記録材の搬送方向αに対して垂直方向に、定着ベルト３１０を挟んで定着パッド３８０に向かって当接される（当接状態）。これにより定着ニップ部Ｎが形成される。本実施形態では総加圧力２０００Ｎで加圧され、定着ニップ部Ｎの幅は２４ｍｍである。フレーム３８５が回転軸３３２を回転軸として紙面上反時計回りに回転されると、加圧回転体３３０が定着ベルト３１０から離間された状態となる（離間状態）。

以上の説明により、加熱回転体３００と加圧回転体３３０とによって未定着トナー像を担持した記録材は定着ニップ部Ｎで挟持搬送され、熱と圧力が加えられ、定着が行われる。

＜ステアリングローラ＞
次に本実施形態におけるステアリングローラ３５０について図２、図３を用いて説明を行う。

本実施形態の当接状態では、２０００Ｎの力が定着ベルトに対して与えられている。そのため、記録材のコバ部によって定着ベルト３１０表面が傷つけられ、それにより光沢ムラが発生してしまう虞がある。以下にその詳細を後述する。

＜紙コバ傷によるグロスムラ＞
紙コバ傷とは、記録材の切れ端部分（コバ部）が定着ベルト表面と接触することで定着ベルト表面につく傷のことである。記録材に未定着トナーを定着させる際に、定着ベルト３１０がコバ部と接触する部分（コバ部接触部）は、コバ部と接触しない部分（コバ部非接触部）よりも大きなストレスがかかる。記録材コバ部によって傷つけられた領域は、コバ部非接触部に比べて凹んだ形状をしてしまう。このように記録材のコバ部によって、定着ベルト３１０表面に生じた凹みを紙コバ傷と呼んでいる。

未定着トナーを記録材に定着させる際、定着装置３０は記録材に圧力及び熱を加える。このとき、定着ベルト３１０の表面状態が定着後の画像表面の光沢に反映される。定着ベルト３１０表面に凹凸が存在すると、その凹凸の状態が画像表面の光沢に反映されてしまうので、結果、画像表面上に光沢ムラ（グロスムラ）が生じてしまう。したがって、定着ベルト表面に紙コバ傷がついた状態で未定着トナーが記録材に定着されると、画像表面上に直線が引かれたようなグロスムラが生じてしまう。

本実施形態では、定着ベルト３１０表面の紙コバ傷を抑制させるために、定着ベルト３１０の幅方向において定着ベルト３１０を往復移動させる、ステアリング機構４００によるステアリング制御が用いられる。

ステアリング制御について、図３を用いて説明を行う。

ステアリング機構４００は、図３に示すように、ステアリングローラ３５０、ステアリングモータ４０１、ウォーム４０２、ウォームホイール４０３、フォーク板４０４を有している。ステアリングモータ４０１は正転方向と逆転方向に回転可能である。ステアリングモータ４０１が制御部６００からの信号を受けて回転駆動されると、ステアリングモータ４０１に取り付けられたウォーム４０２が回転される。

ウォーム４０２の回転は、ウォームホイール４０３とフォーク板４０４とが一体形成された駆動変換部４１０によって、回転軸部４０５を揺動中心とするステアリングモータ４０１の回転軸線方向への揺動に変換される。即ち、ウォームホイール４０３は、ウォーム４０２に噛合されており、ウォーム４０２の回転に従って、ステアリングモータ４０１の回転軸線方向へ往復移動可能に設けられている。そうするために、ウォームホイール４０３の噛合面は、ウォーム４０２に対し回転軸線方向の中央部で噛合うように円弧状に形成されている。このようにして、ステアリングモータ４０１の回転に従ってウォーム４０２とウォームホイール４０３とを介し、駆動変換部４１０が回転軸部４０５を揺動中心に揺動し得る。

また、ステアリング機構４００は、ステアリング操作軸４０６、ステアリングローラ支持アーム３５１、ベアリング部３５２を有している。これらステアリング操作軸４０６とステアリングローラ支持アーム３５１と、ベアリング部３５２とは一体的に形成され、ステアリングローラ３５０に取り付けられる。ベアリング部３５２は、ステアリングローラ３５０の回転軸を回転自在に支持している。ステアリングローラ支持アーム３５１は回動可能に設けられて、ベアリング部３５２を保持することでステアリングローラ３５０を回動可能に支持する。

ステアリングローラ支持アーム３５１には、上記した駆動変換部４１０に嵌合されるステアリング操作軸４０６が固定されている。ステアリング操作軸４０６は駆動変換部４１０のフォーク板４０４に嵌合され、駆動変換部４１０に嵌合された状態に維持されたまま駆動変換部４１０と共に動き得る。このように、駆動変換部４１０の揺動に連動してステアリングローラ３５０の傾きが変化する。つまり、ステアリングモータ４０１を駆動することによって、ステアリングローラ３５０の加熱ローラ３４０（図２参照）に対する配設角度を変更させることができる。こうして、ステアリングローラ３５０の舵角が調整されると、ステアリングローラ３５０と、加熱ローラ３４０と、によって張架された定着ベルト３１０がＲ１方向に回転することで、定着ベルト３１０はＲ１方向に回転しながら幅方向に蛇行するように往復移動される。そのため、定着ベルト３１０を幅方向の所定領域内で往復移動される、定着ベルト３１０のステアリング制御を実現できる。定着ベルト３１０は、ステアリングモータ４０１を正回転させてステアリングローラ３５０を傾けた場合と、ステアリングモータ４０１を逆回転させてステアリングローラ３５０を傾けた場合とで、移動方向が正反対となるようにして往復移動される。

このように、ステアリング機構４００によって、定着ベルト３１０は幅方向において、ステアリングローラ３５０の領域内で所定の位置へ往復移動される。定着ベルト３１０が往復移動されることによって、記録材のコバ部が、定着ベルト３１０表面の同一領域を繰り返し通過することを抑制させることができる。これにより、定着ベルト３１０表面に生じる紙コバ傷を抑制させることができる。

＜研磨機構＞
記録材のコバ部によって、定着ベルト３１０は表面に凹凸ができてしまうことを前述した。そこで本実施形態の定着装置３０は凹凸ができた定着ベルト３１０表面粗さを均すための研磨機構を備える。以下に研磨機構の説明を記載する。

研磨機構は研磨部材である研磨ローラ４２０と、研磨部材当接離間機構４２１とを有する。研磨ローラ４２０は例えば、直径１２ｍｍのステンレス等の金属を芯金として有している。芯金の表面には砥粒が密に接着してあり、砥粒一つの大きさは３μｍ～１６μｍである。ここで用いられる砥粒はアルミナで形成されている。そのため、砥粒は定着ベルト３１０の表面層よりも硬度が高く定着ベルト３１０表面を研磨するのに適している。このように、芯金の表面にアルミナ砥粒を密に接着させることで研磨ローラ４２０は形成される。しかしながら、研磨ローラ４２０は砥粒を有する構成でなくても良い。砥粒の部分を、表面性を粗くし凹凸をつけた金属で形成させることで、円筒状のローラ部分と研磨を行う部分とを一体形成させた研磨部材でもよい。

研磨ローラ４２０の幅方向における中心と、ステアリングローラ３５０の中心位置と、が一致するように、研磨ローラ４２０は配設される。しかしながら、製品の個体ごとに少なからず誤差が生じるため、磨ローラ４２０の幅方向における中心と、ステアリングローラ３５０の中心位置と、は多少ズレても良い。本実施形態では定着ベルト３１０の幅方向において、研磨ローラ４２０の長さは定着ベルト３１０よりも短い。定着ベルト３１０をステアリング制御によって幅方向に移動させても、幅方向における定着ベルト３１０の端部が研磨ローラ４２０に接触しないように構成されている。これは、定着ベルト３１０の内側に塗布されたオイルが、定着ベルト３１０の端部が研磨ローラ４２０に接触することで、研磨ローラ４２０に付着しないようにするためである。定着ベルト３１０の内側に塗布されたオイルが研磨ローラ４２０に付着した場合、オイルが研磨ローラ４２０から定着ベルト３１０表面に移される。オイルが付着した定着ベルト３１０の表面の領域が記録材の定着に使用された場合、オイルが記録材に移り画像不良が発生してしまう虞がある。そのため幅方向における研磨ローラ４２０の長さは定着ベルト３１０の長さから寄り制御の幅を引いた長さよりも短くしている。これにより、定着ベルト３１０をステアリング制御によって幅方向に移動させても、幅方向における定着ベルト３１０の端部が研磨ローラ４２０に接触せず、オイルに起因する画像不良を抑制させることができる。

研磨ローラ４２０は定着ベルト３１０を介して加熱ローラ３４０を押圧する。また、研磨ローラ４２０は研磨部材当接離間機構４２１によって、定着ベルト３１０に当接させる当接状態と、定着ベルト３１０から離間させる離間状態と、に移動可能である。研磨部材当接離間機構４２１は不図示のモータによって駆動される。研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に当接し、研磨する場合、図２中の矢印Ｂ方向に４２１ａを回転軸として研磨部材当接離間機構４２１が回転される。これにより、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に当接され、不図示のモータから駆動を受けて回転される。研磨ローラ４２０は図２中の定着ベルト３１０の回転方向Ｒ２とは逆方向に回転される。これにより定着ベルト３１０表面の研磨が行われる。ここでいう研磨とは、研磨ローラ４２０によって研磨した定着ベルト３１０の領域の表面粗さＲｚが０．５μｍ以上２．０μｍ以下になることを指す。研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０表面を研磨している場合を研磨中とする。

研磨ローラ４２０による研磨が行われない場合、研磨部材当接離間機構４２１は研磨ローラ４２０を定着ベルト３１０から離間させる。離間させる場合、図２中の矢印の反対方向に４２１ａを回転軸として研磨部材当接離間機構４２１が回転される。これにより、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０から離間される。

本実施形態では、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されている場合、研磨ローラ４２０は定着ベルト３１０から離間され、研磨は行われない。これは、研磨ローラ４２０がオフセットトナーによって汚れてしまうことを防ぐためである。定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されている場合、記録材上のトナーが記録材に定着されずに定着ベルト３１０表面に付着することがある。定着ベルト３１０表面に付着したトナーはオフセットトナーと呼ばれる。オフセットトナーは、定着ベルト３１０の回転方向において定着ニップ部Ｎの下流に搬送される。研磨部材が定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときに定着ベルト３１０に当接していた場合、オフセットトナーが研磨ローラ４２０に付着し研磨ローラ４２０表面の砥粒と砥粒の隙間に入り込んでしまう。すると、定着ベルト３１０表面を研磨する研磨効率が落ちてしまう。よって、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されている場合は研磨ローラ４２０を定着ベルト３１０から離間させる。

また、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されている場合、研磨部材当接離間機構４２１によって研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に対して当接する動作は行われない。定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときに研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に対して当接した場合、当接による衝撃が定着ニップ部Ｎに伝わる。当接による衝撃によって、記録材上のトナーがずれて定着されてしまい画像不良となってしまう虞がある。これを防止するために、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されている場合は、研磨部材当接離間機構４２１によって研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に対して当接する動作は行われない。

研磨が行われるタイミングについて説明をする。まず、画像形成が行われると、制御部６００が定着ニップ部Ｎを通過した幅サイズごとの記録材の枚数をカウントする。その後、記録材が定着ニップ部Ｎに搬送されなくなり、画像形成が終了される。画像形成終了時点で、カウントされた記録材の枚数が所定枚数（例えばＡ４紙の場合５００枚）以上に達していた場合、画像形成終了後に研磨が行われる。このときの研磨は、カウントされた記録材の枚数に応じた分の時間行われる（カウントがＡ４紙５００の場合１０秒程度）。つまりカウントされた記録材の枚数が多ければ多いほど研磨時間は長くなる。研磨が行われると、記録材の枚数のカウントはリセットされる。研磨中、定着ベルト３１０は最低でも１周し、研磨される。カウントに応じた研磨を行うことによって、定着ベルト３１０表面の粗さに応じた研磨を行うことができ、過剰に研磨を行うこと、研磨が不足してしまうことを抑制することができる。画像形成終了時にカウントされた記録材の枚数が所定枚数（例えばＡ４紙の場合５００枚）に達していなかった場合、研磨は行われない。この場合、カウントされた記録材の枚数は直後に行われる画像形成に持ち越される。同一のジョブで複数の画像形成が１時間以上中断せず（例えばＡ４紙の場合６０００枚以上）継続して行われる場合、画像形成が開始されてから１時間後に、記録材は定着ニップ部Ｎに搬送されず画像形成が中断され、研磨が行われる。このとき研磨はおよそ１分間程度行われる。研磨が行われると、記録材の枚数のカウントはリセットされる。定着ベルト３１０表面にできるコバ傷は記録材が定着ニップ部Ｎを通過するごとに進行する虞がある。１時間以上のように長時間の画像形成が行われると画像形成終了時には、コバ傷が進行しすぎてしまう場合がある。コバ傷が進行しすぎてしまうと、研磨ローラ４２０の研磨では定着ベルト３１０の表面粗さを均一にできない虞がある。そのため、同一ジョブの複数の画像形成が１時間以上行われる場合は、１時間毎に研磨を行うことで、定着ベルト３１０の表面粗さを均一に保つことができる。

尚、画像形成が中断される場合とは、感光ドラム３の回転が停止し、画像形成が行われない場合を指す。

＜定着ベルト位置検知＞
図２、図３、図４を用いて、幅方向において定着ベルト３１０の位置を検知するための、ベルト位置検知部について説明する。

本実施形態では、幅方向において定着ベルト３１０端部の位置を検知するためのセンサ部３９０が設けられている。このセンサ部３９０の出力信号に基づいて、定着ベルト３１０の端部の位置が検出される。検出された定着ベルト３１０端部位置に基づいて上述したステアリング機構４００が動作されることで、ステアリングローラ３５０の傾斜角が変更される。センサ部３９０の構成について、図４を用いて説明する。

図４で示すように、本実施形態のセンサ部３９０は、定着ベルト３１０の端部に当接する当接部材３９１と、当接部材３９１を支持するためのアーム部材３９２と移動部材としてのベルト位置検知部３９３と、定着ベルト３１０端部の位置を検知するための３つのセンサ３９４、３９５、３９６と、を有する。ベルト位置検知部としてのセンサ３９４、３９５、３９６は、例えば光学センサが用いられる。当接部材３９１は、幅方向の端部に当接するようにアーム部材３９２の一端側に配置されている。

アーム部材３９２は、コイルばね（不図示）によって、幅方向において定着ベルト３１０端部から中央部に向けて付勢される。アーム部材３９２は、当接部材３９１を介して幅方向の移動に追従するように回転可能に設けられている。アーム部材３９２の他端部側には、移動部材としてのベルト位置検知部３９３が設けられている。ベルト位置検知部３９３は例えば扇形柱の部材であり、円弧状の外周面に複数の開口部３９３ａと複数の被検出部３９３ｂとが形成されている。このベルト位置検知部３９３に対し、開口部３９３ａと被検出部３９３ｂとが形成された外周面に対向するように、３つのセンサ３９４、３９５、３９６がベルト位置検知部３９３の回転移動方向に沿って所定間隔を空けて並べて配置されている。

本実施形態では、定着ベルト３１０が幅方向の一端側から他端部側まで移動した際に、定着ベルト３１０の移動にあわせてベルト位置検知部３９３が回動する。ベルト位置検知部３９３が回動することに応じて、センサ３９４、３９５、３９６と被検出部３９３ｂ（又は開口部３９３ａ）との位置関係が変化する。具体的には、センサ３９４、３９５、３９６が被検出部３９３ｂを検出している検出状態と、センサ３９４、３９５、３９６が開口部３９３ａに対向するが故に被検出部３９３ｂを検出していない非検出状態との切り替えが行われる。

本実施形態では、センサ３９４、３９５、３９６には光学センサが用いられている。センサ３９４、３９５、３９６は光を照射する発光部と、発光部から照射された光の反射光を受光する受光部とを有する。センサ３９４、３９５、３９６は、発光部によりベルト位置検知部３９３に向けて所定光量の光を照射する。照射された光が、ベルト位置検知部３９３の被検出部３９３ｂによって遮られた場合、センサ３９４、３９５、３９６が有する受光部は、発光部から照射された光を受光しない。一方で、照射された光がベルト位置検知部３９３の開口部３９３ａによって遮られなかった場合、受光部は発光部から照射された光を受光する。このようにベルト位置検知部３９３の移動に応じて、各センサ３９４、３９５、３９６における受光の有無が決められる。

＜制御部＞
図１に示すように、画像形成装置１００は制御部６００を備えている。制御部６００について、図２乃至図４を参照しながら図５を用いて説明する。ただし、制御部６００には図示した以外にも画像形成装置１００を動作させるためのモータや電源等の各種機器が接続されているが、ここでは発明の本旨でないのでそれらの図示及び説明を省略する。

制御手段としての制御部６００は、画像形成動作などの各種制御を行うものであり、例えばＣＰＵ６０１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリ６０２とを有する。メモリ６０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成されている。メモリ６０２は、画像形成装置１００を制御するための各種プログラムや各種データなどが記憶される。ＣＰＵ６０１はメモリ６０２に記憶されている各種プログラムを実行可能であり、各種プログラムを実行して画像形成装置１００を動作させ得る。

本実施形態の場合、ＣＰＵ６０１は、メモリ６０２に記憶されている「画像形成ジョブ処理（プログラム）」や後述する「ステアリング制御」などを実行可能である。

メモリ６０２には、例えばベルト寄り制御処理の際に、ステアリング制御によって往復移動される定着ベルト３１０の端部位置を特定することや、センサ部３９０の故障有無を判定したりするために参照される「センサ値テーブル」などが記憶されている。なお、メモリ６０２は、各種プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一時的に記憶することもできる。

制御部６００には入出力インタフェースを介して、操作部４０が接続されている。操作部４０は、ユーザによる画像形成ジョブ処理などの各種プログラムの開始指示や、記録材のサイズ（Ａ３、Ｂ４など）等の各種データの入力などを行うことが可能に、例えばタッチパネル式の液晶画面（表示部）などを有している。

液晶画面にはソフトウェアキーを含む各種画面を表示可能であり、ユーザによるソフトウェアキーへのタッチ操作に応じて予め割り当て済みの各種プログラムの開始指示などの各種機能が実行され得る。また、液晶画面はユーザに報知するために、画像形成装置の動作状況やエラー情報などの各種情報を表示可能である。即ち、本実施形態の場合、操作部４０は報知手段として機能し得る。なお、エラー情報などの各種情報の報知は、上記したような表示による報知方法に限らず、スピーカなどの音発生手段による音による報知方法など適宜の方法であってよい。

操作部４０から、記録材の幅方向における長さを入力することも可能である。操作部４０から入力された記録材の幅方向における長さの情報は制御部６００に送られる。送られた情報を基に、後述する、記録材の幅方向における長さによって、ステアリング制御を変更させる。記録材の幅方向における長さの情報を制御部に送る手段は、操作部４０から入力される情報に限らない。例えば、不図示の幅方向に並べた記録材の有無検知センサ等によって、記録材の幅方向における長さを算出する手段でもよい。

制御部６００にはさらに、入出力インタフェースを介して駆動モータＭ１、ステアリングモータ４０１、温度センサ３７０、ハロゲンヒータ３４１、センサ部３９０、ポジションセンサ４０７、加圧回転体３３０を駆動させるモータ、が接続されている。操作部４０から画像形成ジョブの開始指示がなされた場合、制御部６００（詳しくはＣＰＵ６０１）はメモリ６０２に記憶されている「画像形成ジョブ」を実行する。制御部６００は、「画像形成ジョブ」の実行に基づいて画像形成装置１００を制御する。それに伴い、制御部６００は駆動モータＭ１を駆動して加熱ローラ３４０を回転させることにより定着ベルト３１０を回転させる。また、制御部６００は、温度センサ３７０の検出結果に基づいて、定着ベルト３１０の表面温度が所望の目標温度（本実施形態では１８０℃）となるように、ハロゲンヒータ３４１を制御する。制御部６００は加圧回転体３３０を駆動させるモータを制御しているため、加圧回転体３３０が定着ベルト３１０に当接しているか、離間しているかの判断を行うことも可能である。

本実施形態の場合、制御部６００は、センサ部３９０の検出結果に基づいて、具体的には３つのセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせ（後述する図６（ｂ）参照）に基づいてステアリングモータ４０１を制御する。即ち、制御部６００は，センサ部３９０の検出結果に基づいて定着ベルト３１０の端部位置を検出し、それに応じて求められる回転量に従ってステアリングモータ４０１を正転又は逆転させる。こうして、制御部６００はステアリングモータ４０１により上述のステアリング機構４００を動作させて、定着ベルト３１０をステアリング制御し得る。

＜ベルト位置検知部＞
上記したベルト位置検知部３９３について、図６（ａ）及び図６（ｂ）を用いて説明する。図６（ａ）はベルト位置検知部３９３について説明するための上面図であり、図６（ｂ）はベルト位置検知部３９３を用いた場合の各センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせを示す。図６（ａ）の２７個の領域は、幅方向の定着ベルト３１０の９つ位置を、３つのセンサー（３９４、３９５、３９６）で検出する場合に用いられる構成である。例えば、各センサ３９４、３９５、３９６は被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５を検出している検出状態にあるとき、言い換えれば被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５に遮蔽された遮蔽状態にある場合、出力信号「０」を出力する。他方、各センサ３９４、３９５、３９６は被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５を検出していない非検出状態にあるとき、言い換えれば開口部３９３ａ１～３９３ａ４に対向した開放状態（非遮蔽状態とも呼ぶ）にある場合、出力信号「１」を出力する。

図６（ｂ）において、「第一センサ」はセンサ３９４、「第二センサ」はセンサ３９５、「第三センサ」はセンサ３９６を示し、ベルトポジションは各センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせによって決まる値である。本実施形態の場合、制御部６００はセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号（０又は１）の組み合わせに応じて決まる上記のベルトポジションに従って、定着ベルト３１０の端部位置を９つに細分化した位置で検知可能である。

定着ベルト３１０の端部位置を９つに細分化した位置の説明を、図７を用いて行う。図７は搬送方向αから、加圧回転体３３０が下側に位置されるように、定着ベルト３１０の一端部側を表した図である。一端部側に対して幅方向において反対方向を他端部側とする。検知可能な位置は、定着ベルト３１０が一端側に最大限移動した「第一寄り切り」位置と、他端部側に最大限移動した「第二寄り切り」位置と、これら「第一寄り切り」位置と「第二寄り切り」位置との間を均等に細分化した７つの位置である。７つの位置は、「第一寄り切り」位置に近い方から順に「手前３」位置、「手前２」位置、「手前１」位置、「中」位置、「奥１」位置、「奥２」位置、「奥３」位置である。ここでいう「手前」、「奥」位置とは、画僧形成装置において、操作部４０が設けられた側を「手前」側、その反対側を「奥」側とする。

なお、本実施形態の場合、被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５は、センサフラグ３９３の上記した移動位置に応じて同時にセンサ３９４、３９５、３９６の２つ以上が検出状態（０）であるか非検出状態（１）となるように配置されている。また、被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５は、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置や「第二寄り切り」位置にある状態で、センサ３９４、３９５、３９６の全てが検出状態（あるいは非検出状態）となるように配置されている。

本実施形態では、「手前３」位置が第一所定位置、「手前１」位置が第二所定位置、「手前２」位置が第三所定位置である。「手前３」位置に対して、「手前２」位置は「中」位置側に位置する。「手前２」位置に対して、「手前１」位置は「中」位置側に位置する。

「中」位置に定着ベルト３１０が位置している場合は、幅方向において定着ベルト３１０の中心位置が定着ベルトの移動範囲の中心位置にあるまたはステアリングローラ３５０の中心位置にあることを示す。また、「手前１～３」位置に定着ベルト３１０が位置している場合は、幅方向において定着ベルト３１０の中心位置が、ステアリングローラ３５０の中心位置よりも一端部側に位置していることを示す。逆に、「奥１～３」位置に定着ベルト３１０が位置している場合は、幅方向において定着ベルト３１０の中心位置が、ステアリングローラ３５０の中心位置よりも他端部側に位置していることを示す。そのため、幅方向において、定着ベルト３１０が第二所定位置に位置していることを、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、定着ベルト３１０は、第一所定位置に位置している場合に対して、ステアリングローラ３５０中央位置側に位置していることを示す。

また、定着ベルト３１０の中心位置とステアリングローラ３５０の中心位置は、組み立て精度のばらつきによって多少ズレても構わない。

図７は、第一寄り切り位置から第二寄り切り位置までの、９つの位置を示している。９つの位置は等間隔に並べられ、本実施形態でのそれぞれの間隔は３ｍｍである（図７参照）。また、本実施形態では、第一寄り切り位置がステアリングローラ３５０の一端部側である。「中」位置は、等間隔に並べた９つの位置の中央位置である。そのため、定着ベルト３１０端部が「中」位置に位置するということをベルト位置検知部３９３が検知した場合、定着ベルトは、幅方向におけるステアリングローラ３５０の中央位置に位置していることを意味する。

図６（ａ）に示すように、センサフラグ３９３は扇形柱の部材であり、センサ３９４、３９５、３９６が対向配置される外周面に、５つの被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５が形成されている。言い換えれば、５つの被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５が形成されるように、外周面に４つの開口部３９３ａ１～３９３ａ４が形成されている。本実施形態では、３つのセンサ３９４、３９５、３９６がセンサフラグ３９３の移動方向（矢印Ｘ方向）に沿って所定間隔を空けて並べて配置されている。なお、被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５はセンサ数よりも多い４つ以上形成されていればよい。

センサフラグ３９３は移動に伴い、センサ３９４、３９５、３９６のうちいずれか１つで検出状態と非検出状態との切り替えが行われるように、５つの被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５が形成される。即ち、定着ベルト３１０が幅方向に移動した際に、図６（ｂ）に示すように、センサ３９４、３９５、３９６の出力信号のいずれか１つのみが変化するように、被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５が形成されている。被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５は、例えばセンサフラグ３９３の回動中心Ｏを起点に周方向に均等な角度で２７個の領域に分けた場合に、図６（ａ）に示すような幅で形成される。具体的に、被検出部３９３ｂ１、３９３ｂ２が２つの領域を占め、被検出部３９３ｂ３、３９３ｂ５が４つの領域を占め、被検出部３９３ｂ４が３つの領域を占めるように形成される。

図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）に示すセンサフラグ３９３を用いた場合、定着ベルト３１０（詳しくは端部位置）が「第二寄り切り」位置にあるとき、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号は全て「０」である。つまり、３つのセンサ３９４、３９５、３９６が、それぞれ被検出部３９３ｂ１、３９３ｂ３、３９３ｂ４を検出している検出状態にある。そして、定着ベルト３１０が「第二寄り切り」位置から「奥３」位置に移動すると、センサ３９６の出力信号が「０」から「１」に変化し、その他のセンサ３９４、３９５の出力信号は「０」のまま変化しない。つまり、センサ３９６の出力信号のみが変化する。このとき、センサ３９６は開口部３９３ａ４に対向する。

定着ベルト３１０が「奥３」位置から「奥２」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「０」から「１」に変化する。このとき、センサ３９４は開口部３９３ａ１に対向する。定着ベルト３１０が「奥２」位置から「奥１」位置に移動した場合には、センサ３９５の出力信号のみが「０」から「１」に変化する。このとき、センサ３９５は開口部３９３ａ３に対向する。つまり、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の全てが、それぞれ開口部３９３ａ１、３９３ａ３、３９３ａ４に対向し、いずれの被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５も検出していない非検出状態にある。したがって、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号が全て「１」となる。

そして、定着ベルト３１０が「奥１」位置から「中」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９４は被検出部３９３ｂ２を検出している。定着ベルト３１０が「中」位置から「手前１」位置に移動した場合には、センサ３９６の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９６は被検出部３９３ｂ５を検出している。定着ベルト３１０が「手前１」位置から「手前２」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「０」から「１」に変化する。このとき、センサ３９４は開口部３９３ａ２に対向する。定着ベルト３１０が「手前２」位置から「手前３」位置に移動した場合には、センサ３９５の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９５は被検出部３９３ｂ４を検出している。さらに、定着ベルト３１０が「手前３」位置から「第一寄り切り」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９４は被検出部３９３ｂ３を検出している。定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置にあるとき、全てのセンサの出力信号は「０」である。つまり、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の全てが、それぞれ被検出部３９３ｂ３、３９３ｂ４、３９３ｂ５を検出している検出状態にある。なお、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置から「第二寄り切り」位置に向けて移動する場合は、上述した各センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の変化を逆にするだけでよいので、ここでの説明を省略する。

定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０から脱輪してしまうことを防ぐために、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置または「第二寄り切り」位置に位置していることを、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、センサ部３９０を介して、制御部６００が寄り切りエラーであると判断する。寄り切りエラーであると制御部６００に判断された場合、プリントジョブを停止させ、加圧回転体３３０は離間状態となる。また、ユーザに寄り切りエラーであることを知らせるために、操作部４０に寄り切りエラーであることを表示させてもよい。離間状態にさせることによって、サービスマンが、画像形成装置１００を寄り切りエラーから画像形成可能な状態、つまり復帰させるための作業が容易になる。本実施形態においては、定着ベルト３１０を「第一寄り切り」位置または「第二寄り切り」位置よりも「中」位置側に移動させる作業である。

本実施形態では、ベルト位置検知部３９３とセンサ３９４，３９５，３９６で幅方向位置を検知する方法について説明したが、ベルト幅方向位置を検知する手段はこれに限定するのもではなく、ラインセンサや渦電流式センサ等を用いてもよい。

＜第一のモードによるステアリング制御＞
定着ニップ部Ｎに搬送される記録材の幅方向における長さが所定幅より小さい場合、第一のモードによってステアリング制御が行われる。第一のモードのステアリング制御について以下に詳細を記載する。

所定幅の説明を行う。所定幅は、定着ベルトの幅方向における長さである。所定幅未満か以上であるかで制御部６００はステアリング制御のモードを選択している。所定幅は、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨する長さから、研磨中のステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さと、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときの第一のモードのステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さと、を引いた長さ以上で、幅方向において研磨ローラが定着ベルトを研磨する長さ以下である。

研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨する長さ、とは研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨しているときに、研磨ローラ４２０の砥粒が接着されてある部分が、定着ベルト３１０に接触する範囲である。このときの範囲の幅方向における長さを、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨する長さ、とする（図１０ｅの３１０ａの領域と斜線領域との幅方向における長さ）。

研磨中のステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さとは、研磨中に研磨ローラ４２０の砥粒が接着されてある領域の端部４２０ａが移動する範囲の幅方向における長さである。図１０（ｅ）に示すＤｄ間が、研磨中のステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さである（図１０ｅの斜線領域）。

研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨する長さから、研磨中のステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さを引いた長さは、研磨中研磨ローラ４２０が定着ベルトに常に接触している長さとなる。ここでは研磨頻度の高い領域とする（図１０中３１０ａ）。

また、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときの第一のモードのステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さ、を説明する。第一のモードでのステアリング制御は、後述するが、定着ベルト３１０が「手前３」または「奥３」位置に位置した場合、ステアリングローラ３５０の傾斜角が変更される。「手前３」位置に定着ベルト３１０が位置した場合、ステアリングローラ３５０の傾斜角は角度Ａに傾斜され、「奥３」位置に定着ベルト３１０が位置した場合、ステアリングローラ３５０の傾斜角は角度－Ａに傾斜される。「手前３」と「奥３」間の長さを、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときの第一のモードのステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さとする（図１０ｅのＤｃ間の長さ）。

研磨頻度の高い領域から、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときの第一のモードのステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さを引いた長さは、研磨頻度の高い領域が常に定着ニップ部Ｎに用いられている長さ、である。記録材上にトナーが担持されうる領域である画像領域の幅方向における長さが、研磨頻度の高い領域が常に定着ニップ部Ｎに用いられている長さを超えた場合、研磨頻度の低い領域が定着に用いられてしまい、グロスムラが発生してしまう虞がある。そのため、本実施形態では所定幅を、研磨頻度の高い領域が常に定着ニップ部Ｎに用いられている長さとする。所定幅を研磨頻度の高い領域が常に定着ニップ部Ｎに用いられている長さ、にすることで、第一のモードでステアリング制御が行われる場合、記録材の画像領域は研磨頻度の高い領域で定着が行われる。そのため、画像領域にグロスムラが発生する虞が抑制される。

しかしながら、研磨頻度の低い領域がわずかに定着に用いられて発生するグロスムラは画像品位を大きく損ねづらい。そのため所定幅は、研磨頻度の高い領域が常に定着ニップ部Ｎに用いられている長さ以上であって、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨する長さ以下とする。

本実施形態では、幅方向において研磨ローラ４２０の砥粒が接着されてある領域の長さは３３５ｍｍであり、研磨中に４２０ａが移動する範囲の幅方向における長さは「手前１」「奥１」間とした場合、６ｍｍである。また、定着ニップ部Ｎに記録材が搬送されているときの第一のモードのステアリング制御によって定着ベルト３１０が幅方向に移動する長さは、「手前３」「奥３」間であるため、９ｍｍとする。すると、本実施形態における所定幅は、３２０ｍｍ以上、３３５ｍｍ以下である。

未定着トナー像を担持した記録材に、熱と圧力を加えることで定着装置３０によって定着を行う場合、加圧回転体３３０は、定着ニップ部Ｎを形成するために、定着ベルト３１０に対して当接する、当接状態となる。当接状態では記録材コバ部によって定着ベルト３１０表面にコバ傷が生じることを＜紙コバ傷によるグロスムラ＞で述べた。そこで、紙コバ傷による定着ベルト３１０表面の劣化を抑制させるために制御部６００は幅方向において定着ベルト３１０を往復移動させるステアリング制御を行う。

制御部６００によるステアリング制御の詳細を、図８、図９を用いて後述する。図８のフローチャートに沿って説明を行う。

まず、定着ニップ部Ｎに搬送される記録材の幅方向における長さが所定幅より小さいと制御部６００が判断した場合、制御部６００は第一のモードによってステアリング制御を行う。

Ｓ００１
ベルト位置検知部３９３による定着ベルト３１０の位置の一回目の検知が行われる。定着ベルト３１０が、第一寄り切り位置または第二寄り切り位置（寄り切り位置）に位置すると、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、制御部６００が寄り切りエラーを出す。定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置しないと検知された場合は、Ｓ００２に進む。

Ｓ００２
ベルト位置検知部３９３による一回目の検知で、定着ベルト３１０が「手前１」、「手前２」、「手前３」位置に位置していると、検知された場合、Ｓ００３に進む。ベルト位置検知部３９３による一回目の検知で、定着ベルト３１０が、「中」、「奥１」、「奥２」、「奥３」、に位置していると、検知された場合、Ｓ００６に進む。

Ｓ００３
制御部６００はステアリングローラ３５０を第一傾斜角に傾斜する動作を行う。

図９を用いて、第一傾斜角を説明する。図９は、図２中の矢印α方向から見た図であり、ステアリングローラ３５０の傾斜角を説明するため、定着ベルト３１０を図示していない。紙面上の下側に加圧回転体３３０がある。図９中の３５０ａはステアリングローラが加熱ローラ３４０に対して、平行であるときを示す。第一傾斜角とは、定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０ａに対して、ステアリングローラ３５０を傾斜させた角度である。本実施形態では、制御部６００は、図９の紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０ａを３５０ｂの位置まで傾斜する動作を行う。紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０ａを傾斜させる向きを、第一の向きとする。すると、ステアリングローラ３５０他端部側に定着ベルト３１０が移動される傾向にある。このときのステアリングローラ３５０ａから３５０ｂまでの傾斜角を第一傾斜角（角度Ａ）とする。本実施形態での３５０ａは加熱ローラ３４０に対して、平行であるときを示しているが、組み立て精度のばらつきによって、ステアリングローラ３５０ａの角度は多少ズレても構わない。

ステアリングローラ３５０ａを３５０ｂの位置まで傾斜する動作が行われた結果、ステアリングローラ３５０は第一傾斜角で傾斜した状態となる。

ステアリングローラ３５０の傾斜角を変更させるには１．５秒程度要する。そのため、定着ベルト３１０が「手前３」位置を第一寄り切り位置側に超えてしまう場合がある（オーバーシュート）。定着ベルト３１０が第一寄り切り位置に達し且つ、定着ベルト３１０が第一寄り切り位置に位置していると、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、制御部６００が寄り切りエラーを出す。

一方で、定着ベルト３１０が「手前３」位置を第一寄り切り位置側に超えた位置、且つ第一寄り切り位置に達さなかった場合も考えられる。この場合、ステアリングローラ３５０が第一傾斜角に傾斜されることで、定着ベルト３１０は、「手前３」位置と第一寄り切り位置の間から、ステアリングローラ３５０他端部側に移動される。これによりベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０が「手前３」位置に位置したことを検知するが、ステアリングローラ３５０の傾斜角は第一の向きである第一傾斜角Ａで傾斜される。

ステアリングローラ３５０が第一傾斜角に傾斜されているため、定着ベルト３１０は、「手前２」、「手前１」（第二所定位置）、「中」、「奥１」、「奥２」位置の順に移動される。定着ベルト３１０が他端部側に移動されている間、ベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０の位置を、「手前２」、「手前１」（第二所定位置）、「中」、「奥１」、「奥２」位置で検知するが、ステアリング制御によるステアリングローラ３５０の傾斜角を変更する動作は行われない。ステアリングローラ３５０が第一傾斜角で傾斜した状態となる。尚、「手前２」、「手前１」（第二所定位置）、「中」、「奥１」、「奥２」の位置に定着ベルト３１０が位置していることをベルト位置検知部３９３が検知を行わず、ステアリング制御によるステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われない、という構成であってもよい。

Ｓ００４
定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側に移動され、定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知した場合、Ｓ００６に進む。定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知しなかった場合、Ｓ００５に進む。

Ｓ００５
定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置していると検知された場合、寄り切りエラーを出す。定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置していることを検知されなかった場合、Ｓ００３に戻る。

Ｓ００６
制御部６００は、定着ベルト３１０が一端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０を角度－Ａに傾斜する動作を行う。

図９中の３５０ａはステアリングローラが加熱ローラ３４０に対して、平行であるときを示す。－Ａ角とは、定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の一端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０ａに対して、ステアリングローラ３５０を傾斜させた角度である。本実施形態では、図９の紙面上時計回りにステアリングローラ３５０ａを３５０ｃの位置まで傾斜する動作が行われる。紙面上時計回りにステアリングローラ３５０ａを傾斜させる向きを、第二の向きとする。つまり、第二の向きは、紙面上反時計回りに傾斜させた第一の向きに対して、反対の時計回りに傾斜させる向きである。すると、ステアリングローラ３５０一端部側に定着ベルト３１０が移動される傾向にある。このときのステアリングローラ３５０ａからステアリングローラ３５０ｃまでの傾斜角を角度－Ａとする。

ステアリングローラ３５０ａを３５０ｃの位置まで傾斜する動作が行われた結果、ステアリングローラ３５０は－Ａ角に傾斜した状態となる。

ステアリングローラ３５０の傾斜角を変更させるには１．５秒程度要する。そのため、定着ベルト３１０が「奥３」位置を第二寄り切り位置側に超えてしまう場合がある。定着ベルト３１０が第二寄り切り位置に達し且つ、定着ベルト３１０が第二寄り切り位置に位置していると、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、制御部６００が寄り切りエラーを出す。

一方で、定着ベルト３１０が「奥３」位置を第二寄り切り位置側に超えた位置、且つ第二寄り切り位置に達さなかった場合も考えられる。この場合、ステアリングローラ３５０が角度－Ａに傾斜されることで、定着ベルト３１０は、「奥３」位置と第二寄り切り位置の間から、ステアリングローラ３５０一端部側に移動される。これによりベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置したことを検知するが、ステアリングローラ３５０の傾斜角は－Ａで傾斜した状態となる。

ステアリングローラ３５０の角度が－Ａに傾斜されているため、定着ベルト３１０は、「奥２」、「奥１」、「中」、「手前１」（第二所定位置）、「手前２」位置の順に移動される。定着ベルト３１０が一端部側に移動されている間、ベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０の位置を、「手前２」、「手前１」（第二所定位置）、「中」、「奥１」、「奥２」位置で検知するが、ステアリング制御による、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われない。ステアリングローラ３５０が－Ａ角で傾斜した状態となる。

尚、「奥２」、「奥１」、「中」、「手前１」、「手前２」の位置に定着ベルト３１０が位置していることをベルト位置検知部３９３が検知を行わず、制御部６００によるステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われない、という構成であってもよい。

Ｓ００７
定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の一端部側に移動され、定着ベルト３１０が手前３（第一所定位置）位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知した場合、Ｓ００３に進む。定着ベルト３１０が「手前３」位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知しなかった場合、Ｓ００８に進む。

Ｓ００８
定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置していることを検知した場合、寄り切りエラーを出す。定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置していることを検知しなかった場合、Ｓ００６に戻る。

ベルト位置検知部３９３が、定着ベルト３１０が「手前１」「手前２」「奥１」「奥２」位置のいずれかに位置していることを検知した場合、制御部６００はステアリングローラ３５０を傾斜する動作を行わない。しかし「手前３」「奥３」位置で、制御部６００はステアリングローラ３５０を傾斜する動作を行う。よって、定着ベルト３１０は「手前３」（第一所定位置）位置と「奥３」位置との間で往復移動されることになる。つまり、幅方向において、寄り切りエラーが出ない範囲且つ広い範囲で往復移動させることができる。幅方向において、広い範囲で定着ベルトを往復移動させることは、記録材コバ部が通過し得る定着ベルト３１０の範囲が広がる。すると、記録材コバ部が定着ベルト３１０の同一領域を繰り返し通過することが抑制される。よって紙コバ傷による定着ベルト３１０表面の劣化を抑制させることができる。

図９に示すように、第一のモードでは、ステアリングローラ３５０は角度Ａまたは角度－Ａに傾斜される。後述する図１２、図１３に示す、角度Ｂ、角度－Ｂ、角度Ｃ、角度－Ｃよりも、角度Ａまたは角度－Ａは大きい。ステアリングローラ３５０の傾斜角が大きいことによって、幅方向において定着ベルト３１０の移動速度を大きくすることができる。定着ベルト３１０の移動速度が大きいと、記録材コバ部が定着ベルト３１０の同一領域を繰り返し通過することを抑制させる傾向にある。よって、コバ傷による定着ベルト３１０表面の劣化を抑制させることができる。

尚、「手前３」位置と、「奥３」位置とでステアリング制御を行うことを記したが、「手前２」「奥２」でもステアリング制御を行っても良い。この場合、定着ベルト３１０が手前２位置に位置するとベルト位置検知部３９３が検知した場合に、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。このときのステアリングローラ３５０の位置は３５０ｂに対して、３５０ａ側に傾斜されている。同様に、定着ベルト３１０が「奥２」位置に位置したとベルト位置検知部３９３が検知した場合に、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。このときのステアリングローラ３５０の位置は３５０ｃに対して、３５０ａ側に傾斜されている。

＜第一のモードの変形例＞
変形例では、幅方向において定着ベルト３１０の移動方向は「手前３」または「奥３」で変更させ、「手前１、２」「奥１、２」では、ステアリングローラ３５０の傾斜角は変更させるが、定着ベルト３１０の移動方向は変更させないことを目的とする。以下詳細なステアリングローラ３５０の制御方法を記載する。変形例のステアリング制御は、定着ベルト３１０が「手前１」「奥１」位置に位置した場合、上記の例と異なる。そのため、定着ベルト３１０が「手前１」「奥１」位置に位置した場合を述べる。

変形例において「手前３」位置は第一所定位置とし、「手前１」位置は第二所定位置とする。

ベルト位置検知部３９３が、定着ベルト３１０の位置を検知する。

定着ベルト３１０が「手前３」位置に位置した場合、制御部６００はステアリングローラ３５０を第一傾斜角に傾斜させる。定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置した場合、制御部６００はステアリングローラ３５０を－Ａ角に傾斜させる。

定着ベルト３１０が「奥１」位置に位置し且つ、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度Ａに傾斜されていると制御部６００が判断した場合、角度Ａよりも小さい角度である角度Ｂまたは角度Ｃに傾斜される。これにより、幅方向の定着ベルト３１０の移動速度が、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度Ａに傾斜されている場合と比べて、小さくなる。

定着ベルト３１０が「奥１」位置に位置し且つ、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度－Ａに傾斜されていると制御部６００が判断した場合、角度－Ａよりも小さい角度である角度－Ｂまたは角度－Ｃに傾斜される。これにより、幅方向の定着ベルト３１０の移動速度が、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度－Ａに傾斜されている場合と比べて、小さくなる。

同様に定着ベルト３１０が「手前１」位置に位置し且つ、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度－Ａに傾斜されていると制御部６００が判断した場合、角度－Ａよりも小さい角度である角度－Ｂまたは－Ｃに傾斜される。これにより、幅方向の定着ベルト３１０の移動速度が、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度－Ａに傾斜されている場合と比べて、小さくなる。

定着ベルト３１０が「手前１」位置に位置し且つ、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度Ａに傾斜されていると制御部６００が判断した場合、角度Ａよりも小さい角度である角度ＢまたはＣに傾斜される。これにより、幅方向の定着ベルト３１０の移動速度が、ステアリングローラ３５０の傾斜角が角度Ａに傾斜されている場合と比べて、小さくなる。加圧回転体３３０が当接状態から離間状態に遷移し、幅方向における定着ベルト３１０の移動速度の上昇を抑えることができる。よって、寄り切りエラーの発生を抑制させることができる。

変形例では、先述した第一のモードのステアリング制御に比べて、定着ベルト３１０の幅方向における移動速度が低下する場合がある。しかしながら記録材のコバ部が定着ベルト３１０の同一箇所を繰り返し通過することを抑制させることができる。そのため、十分にコバ傷抑制のためのステアリング制御を行うことはできる。

＜第二のモードによるステアリング制御＞
本実施形態では、幅方向において定着ニップ部Ｎに搬送される記録材の画像領域が所定幅以上である場合、制御部６００はステアリング制御を第一のモードから第二のモードに切り替える。幅方向において画像領域が所定幅以上の記録材が定着ニップ部Ｎに搬送された場合も第一のモードによってステアリング制御が行われると、グロスムラが発生する虞がある。その理由を以下に説明する。説明には図１０を用いる。図１０は定着ベルト３１０と研磨ローラ４２０と記録材Ｓの他端部側を表している。図１０、１６中の記録材Ｓは画像領域が所定幅以上の記録材であり、実施形態において、幅方向の長さが最大であるものを図示した（以降記録材Ｓと略す）。

定着ベルト３１０とステアリングローラ３５０と研磨ローラ４２０とを備える本実施形態において、幅方向において、研磨ローラ４２０の長さは定着ベルト３１０の長さより短い。ここでいう短いとは、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に当接したときに第一のモードによってステアリング制御が行われた場合においても、定着ベルト３１０の端部が研磨ローラ４２０に接触しないように構成されていることをいう。研磨ローラ４２０の長さが定着ベルト３１０よりも短いことによって、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０表面に当接した場合、定着ベルト３１０表面には、研磨ローラ４２０が研磨可能な領域が当接する領域（図１０（ａ）Ｄａ）と、研磨ローラ４２０が研磨可能な領域が当接されない領域（図１０（ａ）Ｄｂ）とがある。

図１０（ｂ）は記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送された場合を示している。また、図１０（ｂ）は定着ベルト３１０が第一のモードによってステアリング制御されている場合を示しており、定着ベルト３１０が「中」位置に位置している場合を示している。図１０（ｃ）は定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置している場合を示している。図１０（ｄ）は定着ベルト３１０が「手前３」位置に位置している場合を示している。図１０（ａ～ｄ）から、記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送されたときに定着ベルト３１０が第一のモードによってステアリング制御された場合、図１０（ｅ）中の矢印Ｄｃ間に記録材のコバ部が接触する虞がある。同様に、記録材Ｓの定着が連続で行われた場合、Ｄｃ間の表面粗さは定着が行われる度に粗くなっていく。一方で、図１０中のＤｄは、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０を研磨する間、研磨ローラ４２０の砥粒が接着されてある領域の端部４２０ａが移動する範囲を示している。研磨中もステアリングローラ３５０はステアリング制御される。４２０ａがＤｄ間を移動したとする。するとＤｄ間に対応する定着ベルト３１０の領域（図１０（ｅ）中斜線部））は、Ｄｄ間の一端部よりも一端部側の領域３１０ａ（研磨中常に研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０に接触している領域。研磨頻度の高い領域）に比べて、研磨が十分に行われない。そのため、記録材Ｓの定着が連続で行われた場合、定着ベルト３１０のＤｄ間の表面粗さと、領域３１０ａの表面粗さに差が生じてしまう虞がある。図１０（ｆ）は定着ベルト３１０が「手前３」位置に位置しており、記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送された場合を示している。このとき、定着ベルト３１０におけるＤｄ間と領域３１０ａの表面粗さには差が生じている状態である。この状態で、記録材Ｓの定着が行われると、Ｄｄ間と領域３１０ａとが用いられ、画像表面にグロスムラが生じてしまう虞がある。

そこで本実施形態における画像形成装置は、記録材Ｓを定着させる際、制御部６００は第二のモードによってステアリング制御を行う。これによって、記録材Ｓを定着した際に生じるグロスムラを抑制させることができる。以下に第二のモードの詳細と効果を記載する。

定着ベルト３１０の表面粗さに差が生じてしまうことを抑制させるためには研磨ローラ４２０を幅方向に大きくすることによって可能である。幅方向において研磨ローラ４２０の大きさを定着ベルト３１０よりも大きくすることで、研磨中に定着ベルト３１０が研磨ローラ４２０と接触しない領域をなくす又は減らすことができる。しかしながら幅方向において研磨ローラ４２０を定着ベルト３１０よりも大きくした構成とした場合、定着ベルト３１０が研磨ローラ４２０に当接すると、幅方向の定着ベルト３１０の端が研磨ローラ４２０と接触してしまう。定着ベルト３１０の内周面にはオイルが塗布されており、定着ベルト３１０の端にも少なからずオイルは付着している。そのため定着ベルト３１０内周面のオイルが、定着ベルト３１０の端を伝って研磨ローラ４２０に付着してしまう。すると、定着ベルト３１０と研磨ローラ４２０が当接していることによって研磨ローラ４２０表面に伝ったオイルは、定着ベルトの幅方向に塗り広げられてしまう。オイルが付着した定着ベルト３１０の領域が記録材に接触することで画像不良の原因となってしまう虞がある。そのため、幅方向において研磨ローラ４２０は定着ベルト３１０よりも短い構成としている。

また、定着ベルト３１０の幅方向における端部が研磨ローラ４２０に接触しない構成を保ちつつ、定着ベルト３１０と研磨ローラ４２０を幅方向に大きくすることで、研磨ムラに起因するグロスムラの発生を抑制させることができる。しかしながら研磨ローラ４２０と定着ベルト３１０を従来よりも大きくした場合、大きくした分のコストがかかる上に、定着装置３０を幅方向に大型化しなければいけなくなる。そのため研磨ローラ４２０を定着ベルト３１０よりも大きい構成を用いることは困難である。

そこで本実施形態では、幅方向において記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送された場合、制御部６００が第二のモードによってステアリングローラ３５０を制御する。第二のモードでは、定着ベルト３１０の目標位置を設定し（本実施形態での目標位置は「中」位置）、定着ベルト３１０が目標位置に移動されるように、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。

まず、ステアリング制御が第二のモードに切り替わるタイミングについて説明を行う。定着ニップ部Ｎに通紙される記録材の画像領域の幅方向の長さが所定幅以上であることを制御部６００は記録材Ｓの定着が行われる前に判断する。記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに到達したときに、第二のモードにステアリング制御が切り替わる。記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに到達したときに第二のモードによってステアリング制御を行うことによって、例えば記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送される前に、所定幅よりも小さい記録材の定着を行っていた場合は、第一のモードが適用され、コバ傷抑制のためのステアリング制御を行うことができる。そのため定着ベルト３１０の劣化を抑制させることができる。

尚、ステアリング制御が第二のモードに設定されるタイミングは、記録材Ｓのひとつ前に搬送される記録材が定着ニップ部Ｎを通過した後から、記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに到達する前までの間、でもよい。

ステアリング制御が第二のモードに切り替わった後の具体的な傾斜角の決定方法を図１１のフローチャートを用いて説明を行う。

Ｓ３０
ベルト位置検知部３９３が、定着ベルト３１０の位置を検知する。

Ｓ３１
定着ベルト３１０の位置が、寄り切り位置であった場合、Ｓ３５に進み、寄り切りエラーを出す。

定着ベルト３１０の位置が、寄り切り位置でなかった場合、Ｓ３２に進む。

Ｓ３２
ベルト位置検知部３９３の検知結果（Ｂ．Ｐｎоｗ）に基づき、目標位置「中」位置との差分Ｂ．Ｐｄｉｆを求める。

Ｂ．Ｐｎоｗには１～７の数字が代入される。定着ベルト３１０の位置と、Ｂ．Ｐｎоｗに代入される数字の関係は図１４に示したとおりである。例えば、定着ベルト３１０が手前３（第一所定位置）の場合、１を代入し、定着ベルト３１０が奥３の場合、７が代入される。
Ｂ．Ｐｄｉｆ＝４－Ｂ．Ｐｎоｗ・・・式１
Ｓ３３
差分Ｂ．Ｐ．ｄｉｆに積分ゲインＩ、１ＳＴＥＰ前の積分の累積値Ｉｔｏｔａｌを足す。ここでＩｔｏｔａｌの初期値は０である。
Ｉｔｏｔａｌ（ｎ） ＝ Ｉ×Ｂ．Ｐ．ｄｉｆ ＋ Ｉｔｏｔａｌ（ｎ－１）・・・式２
Ｓ３４
差分Ｂ．Ｐ．ｄｉｆに比例ゲインＰをかけたものと、積分の累積値Ｉｔｏｔａｌ（ｎ）と、の合計を舵角とする。
舵角 ＝ Ｐ×Ｂ．Ｐ．ｄｉｆ ＋ Ｉｔｏｔａｌ（ｎ）・・・式３
本実施形態において、比例ゲインＰは１００、積分ゲインＩは１で、演算は０．２秒毎に実施している。例えば、ベルト位置検知部３９３の検知結果が奥１であった場合、Ｂ．Ｐｎｏｗに５を代入する。この場合の舵角は以下のようになる。

舵角 ＝ １００×（４－５）＋ １×（４－５） ＝ －１０１
以上の計算から求められる舵角の値によって、ステアリングローラ３５０の傾斜角は決定される。

傾斜角はステアリングローラ３５０ａを基準として、正負の傾斜角を有する。式１～３から求められる値が正の場合、定着ベルト３１０をステアリングローラ３５０の他端部側に移動されることを目的としてステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。舵角が正の場合、図９、図１２、図１３の紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０は傾斜される（第一の向き）。同様に、舵角の値が負である場合、定着ベルト３１０をステアリングローラ３５０の一端部側に移動されることを目的としてステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。舵角が負の場合、図９、図１２、図１３の紙面上時計回りにステアリングローラ３５０は傾斜される（第二の向き）。

本実施形態において、第一のモードのステアリング制御は、定着ベルト３１０の位置が「手前１」（第二所定位置）位置ではステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われない。第二のモードのステアリング制御では、定着ベルト３１０の位置が「手前１」（第二所定位置）位置ではステアリングローラ３５０の傾斜角を角度Ｂに傾斜させる動作が行われる。

角度Ｂの説明を行う。角度Ｂは第二傾斜角のことである。図１２の紙面上において、角度Ｂとは、定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０ａに対して、ステアリングローラ３５０を傾斜させた角度である。第一の向きである紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０を傾斜させた場合、ステアリングローラ３５０他端部側に定着ベルト３１０が移動される傾向にある。定着ベルト３１０が手前１（第二所定位置）の位置に位置しているとベルト位置検知部３９３が検知した場合、ステアリングローラ３５０ａを、３５０ｂの位置に対して３５０ａ側の位置、３５０ｄの位置に傾斜させた状態となる。このときの傾斜角を角度Ｂ（第二傾斜角）とする。つまり、第一傾斜角＞角度Ｂ（第二傾斜角）の関係となる。

同様に、定着ベルト３１０が「奥１」位置に位置しているとベルト位置検知部３９３が検知した場合、第二の向きである紙面上時計回りにステアリングローラ３５０を傾斜させる。この場合、ステアリングローラ３５０を、－Ａ角で傾斜させた場合と比較して、３５０ａ側に傾斜させた位置、３５０ｅの位置（角度－Ｂ）に傾斜させた状態となる。

また、第二モードで定着ベルト３１０が「手前２」（第三所定位置）位置に位置した場合、制御部６００はステアリングローラ３５０の傾斜角を角度Ｃ（第三傾斜角）に傾斜させる動作を行う。

図１３の紙面上において、角度Ｃとは、ステアリングローラ３５０ａに対して、定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０を傾斜させた角度である。紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０を傾斜させた場合、ステアリングローラ３５０他端部側に定着ベルト３１０が移動される傾向にある。定着ベルト３１０が「手前２」の位置に位置しているとベルト位置検知部３９３が検知した場合、ステアリングローラ３５０を、角度Ｂで傾斜させた場合と比較して、３５０ｂ側に傾斜させた位置、つまり３５０ｆの位置に傾斜させた状態となる。このときの傾斜角を角度Ｃ（第三傾斜角）とする。つまり、第一傾斜角＞第三傾斜角＞第二傾斜角の関係となる。

同様に、定着ベルト３１０が「奥２」位置に位置しているとベルト位置検知部３９３が検知した場合、第二の向きである紙面上時計回りにステアリングローラ３５０を傾斜させる。この場合、ステアリングローラ３５０を、－Ｂ角で傾斜させた場合と比較して、３５０ｃ側に傾斜させた位置、つまり３５０ｇの位置（角度－Ｃ）に傾斜させた状態となる。

式１、２、３から、定着ベルト３１０の位置が目標位置「中」位置に位置する場合、本実施形態では、舵角は０となる。このとき定着ベルト３１０が「中」位置に維持されるように、ステアリングローラ３５０は傾斜される。これにより、定着ベルト３１０の位置が目標位置「中」位置に位置した場合、定着ベルト３１０が目標位置から、ステアリングローラ３５０の他端部側または一端部側に移動されることが抑制される。図９、図１２、図１３上では、舵角０はステアリングローラ３５０が３５０ａであるときを示しており、ステアリングローラ３５０ａは加熱ローラ３４０に対して平行であるときを示している。しかしながら、組み立て精度のばらつきによってステアリングローラ３５０の舵角０が加熱ローラ３４０と平行ではない場合もある。そのため、ステアリングローラ３５０の舵角０は加熱ローラ３４０に対して平行である状態から多少ずれても構わない。

求められた舵角の絶対値が大きければ大きいほど、図９、図１２、図１３で示された３５０ａの、時計回りまたは反時計回りへの移動量は大きくなる。つまり、幅方向において、定着ベルト３１０の位置が目標位置「中」位置から、遠いほど、ステアリングローラ３５０の傾斜角は大きくなる。

第二のモードによってステアリング制御を行った場合、「手前３」「奥３」位置に対してステアリングローラ３５０の中心位置に近い位置である「手前１」「奥１」位置でステアリング制御が行われる。この時のステアリング制御は定着ベルト３１０が「中」位置に移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０は傾斜される。これにより、定着ベルト３１０は幅方向において「手前１」「奥１」位置間で移動される傾向にある。

図１５を用いて、記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送された場合に第二のモードによってステアリング制御を行い、定着ベルト３１０が「中」位置に位置されるようにステアリング制御が行われることの効果を説明する。

まず図１５の説明を行う。図１５中の記録材Ｓの幅方向における長さは、本実施形態における画像形成装置が印刷可能とする最大の幅である。図１５（ａｂｃｄ）はすべて記録材Ｓが定着ニップ部に搬送された場合、第二のモードによってステアリング制御が行われている場合を示している。図１５（ａ、ｂ、ｃ）はそれぞれ、定着ベルト３１０が「中」位置に位置している場合、「手前１」位置に位置している場合、「奥１」位置に位置している場合を示している。図１５（ｄ）は、記録材Ｓによるコバ傷がつく領域Ｄｅ間と、研磨頻度の少ない領域であるＤｄ間とが重なるＤｆ間の領域を説明するための図である。図１５（ｅ）は、研磨頻度の少ない領域についたコバ傷が、記録材Ｓの定着に用いられる場合を示している。図１５で示したＤｄ間は、図１０で示したＤｄ間と同様に、４２０ａが研磨中に移動する移動範囲を示したものである。

第二のモードによってステアリング制御が行われた場合、定着ベルト３１０は「中」位置に移動されるようにステアリングローラ３５０が制御される。つまり定着ベルト３１０は「手前１」「奥１」間を往復移動される傾向にある。そのため、記録材Ｓを連続通紙した場合、主に図１５（ａｂｃｄ）で示すＤｅ間にコバ傷が発生する虞がある。連続で記録材Ｓの定着が行われると、Ｄｅ間の表面粗さは粗くなっていく。但し、定着ベルト３１０の幅方向における移動速度等によって、第二のモードによってステアリング制御が行われた場合でも、定着ベルト３１０は「手前３」「奥３」間を往復移動することがある。そのため、図１０のＤｃ間の領域にコバ傷が発生する虞はあるが、第二のモードによってステアリング制御が行われた場合、定着ベルト３１０は「中」位置に保たれやすく、「手前１」「奥１」間を往復移動される傾向にあるため、主にＤｅ間にコバ傷が発生する虞と記載している。本実施形態ではＤｅ間の幅は「手前１」「奥１」間の幅に対応するため、およそ６ｍｍである。また、図１０と同様に、図１５（ｄ）で示すＤｄ間に対応する定着ベルト３１０の領域は領域３１０ａと比べて、研磨頻度が少ない。よって、Ｄｄ間とＤｅ間の重なる部分Ｄｆ間（図１５（ｄ）の斜線部）は十分に研磨されない。そのためＤｆ間の領域は、記録材Ｓの通紙が連続で行われるときに第二のモードによってステアリング制御が行われた場合に、３１０ａとの表面粗さに差が生じてしまう虞がある領域である。本実施形態では、定着ベルト３１０が「中」位置に位置する場合、Ｄｄ間の一端部は、Ｄｅ間の幅方向における中央と一致する。そのため、Ｄｆ間はおよそ３ｍｍである。

第二のモードによってステアリング制御が行われた場合、記録材Ｓによるコバ傷が研磨頻度の少ない領域につく頻度を減らすことを説明する。第二のモードによってステアリング制御が行われた場合、定着ベルト３１０は「中」位置に位置されやすくなる一方で、第一のモードによってステアリング制御が行われた場合、定着ベルト３１０が「手前３」「奥３」間を往復移動する。よって、第二のモードによってステアリング制御を行うと、第一のモードの場合と比べて、記録材のコバ部が定着ベルト３１０の同一領域を通過する頻度は高くなるが、研磨頻度の少ない領域であるＤｄ間にコバ傷がつく頻度が低くなる。これにより、画像領域が所定幅以上の記録材が定着ニップ部搬送された場合、第一のモードでステアリング制御を行う場合に比べて、第二のモードによってステアリング制御を行うと、定着ベルト３１０の研磨頻度の高い領域と低い領域とで表面粗さに差が生じにくくなる。すると、画像表面のグロスムラの発生を抑制させることができる。

記録材Ｓを定着するときに第二のモードのステアリング制御が行われることによって、Ｄｆ間の領域が定着に用いられにくく、グロスムラの発生を抑制させることを説明する。Ｄｆ間の領域と領域３１０ａとに表面粗さに差が生じている状態で記録材Ｓの通紙を行い、通紙中は第二のモードによってステアリング制御が行われ、定着ベルト３１０が「手前１」位置に位置した場合を図１５（ｅ）は示している。図１５（ｅ）では、定着ベルト３１０が「手前１」位置に位置した場合のＤｆ間の他端部と、記録材Ｓの幅方向における他端部と、が一致する場合を示している。図１５（ｅ）が示すように定着ベルト３１０が「手前１」位置に位置した場合、Ｄｆ間の領域が定着に用いられてしまう虞がある。しかしながら、記録材Ｓを定着するときに第二のモードによってステアリング制御が行われることで、定着ベルト３１０が「手前１」位置よりも一端部側の「手前２、３」位置まで移動されることが抑制される。これにより、Ｄｆ間の領域が、記録材がトナーを担持する領域である画像領域に接触することが抑制されて、定着が行われる。但しトナーが担持されない領域である記録材の「余白」に接触する虞はあるが、トナーが担持されない領域であるため、グロスムラの発生には問題ない。これによって、記録材Ｓを定着するときに発生するコバ傷によるグロスムラを抑制させることができる。

記録材の画像領域が所定幅を超える場合でも第一のモードによって定着を行うと、コバ傷が定着ベルト３１０の同一領域につく頻度を減らすことができる。しかしながら、研磨頻度の低い領域にコバ傷がついてしまう頻度が高くなってしまう。この領域が定着に用いられると、画像品位を大きく損ねてしまう虞がある。そのため、記録材の画像領域が所定幅を超える場合は第二のモードによってステアリング制御を行うことで、定着ベルト３１０が「中」位置に保たれやすくなり、研磨頻度の低い領域にコバ傷がつく頻度が低くなる。研磨頻度の低い領域が定着に用いられる頻度も低くなり、画像品位を損ねてしまう虞を抑制させることができる。そのため、本実施形態では、記録材の画像領域が所定幅を超えた場合、第二のモードによってステアリング制御が行われる。

記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送されると第二のモードによってステアリング制御が行われ、定着ベルト３１０が「手前２」または「奥２」位置に位置した場合でもステアリング制御が行われることの効果を説明する。定着ベルト３１０の幅方向における移動速度が速いなどの理由から、定着ベルト３１０が「手前１」または「奥１」位置に位置した場合のステアリング制御が間に合わないことがある。すると定着ベルト３１０は「手前２」または「奥２」位置まで達してしまう（オーバーシュート）。しかしながら定着ベルト３１０が「手前１」または「奥１」位置を一端側または他端部側に越えてしまっても「手前２」または「奥２」位置で、定着ベルト３１０が「中」位置に移動されることを目的として、ステアリング制御が行われる。定着ベルト３１０が「手前２」位置の場合、ステアリングローラ３５０は角度Ｂに傾斜され、定着ベルト３１０が「奥２」位置の場合、ステアリングローラ３５０は角度－Ｂに傾斜される。定着ベルト３１０が「手前１」または「奥１」位置に位置した場合のステアリング制御が間に合わなくても、定着ベルト３１０は幅方向において「手前２」「奥２」位置間で移動される傾向にある。このように、第二のモードによってステアリング制御をしていたときにオーバーシュートしてしまった場合でも、「手前２」「奥２」位置でステアリング制御が行われる。よって、記録材Ｓが定着ニップ部Ｎに搬送されている場合、第一のモードでステアリング制御を行うよりも、第二のモードによってステアリング制御を行った場合のほうが、研磨頻度の少ない領域にコバ傷がつく頻度が少なくなる。すると、記録材Ｓの定着を行った場合につくグロスムラの発生を抑制することができる。

本実施形態の第二のモードでは、定着ベルト３１０の位置によってステアリングローラ３５０の傾斜角を変更しており、定着ベルト３１０の位置が「中」位置に近いほど、ステアリングローラ３５０の傾斜角を緩やかにしている。このとき、定着ベルト３１０が「中」位置に移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０は傾斜される。具体的には、「手前３」位置では第一傾斜角であるＡ角、「手前１」位置では第二傾斜角であるＢ角である。これにより、定着ベルト３１０が「中」位置に近くなるほど、定着ベルト３１０の幅方向の移動速度が小さくなる。これによって、定着ベルト３１０が「中」位置に維持されやすくなる。記録材Ｓが通紙された場合も同様に定着ベルト３１０が「中」位置に維持されやすくなるため、記録材Ｓのコバ傷はＤｆ間の領域内につきやすくなる。よって、記録材Ｓが定着に用いられた場合に発生するグロスムラを抑制させることができる。

幅方向において、定着ベルト３１０の移動範囲の中心位置と、定着ベルト３１０の中心位置と、の距離は、定着ベルト３１０が「奥１」位置から「奥３」位置に移動するにつれて大きくなる。同様に、定着ベルト３１０が「手前１」位置から「手前３」位置に移動するにつれて大きくなる。定着ベルト３１０が「中」位置から移動した後、ステアリングローラを傾斜させる最初の動作は、第二のモードによってステアリング制御が行われた場合、定着ベルトの位置が「手前１」位置または「奥１」位置で行われる。一方、第一のモードによってステアリング制御が行われた場合、定着ベルトの位置が「手前３」位置または「奥３」位置で行われる。よって、幅方向において、定着ベルト３１０の中心位置が定着ベルト３１０の移動範囲の中心から離れた後、最初にステアリングローラを傾斜する動作を行う定着ベルトの中心位置と、定着ベルトの移動範囲の中心位置と、の距離は、第二のモードによってステアリング制御が行われる場合のほうが第一のモードによってステアリング制御が行われる場合のほうが小さいことが言える。これによって、記録材Ｓのコバ傷の範囲は、第一のモードのステアリング制御を行ったことで生じたＤｃの領域よりも、第二のモードのステアリング制御を行ったことで生じたＤｅ間の領域は小さくなる傾向にある。よって、記録材Ｓを定着させる場合、第二のモードによってステアリング制御を行うことで、画像表面上に発生するグロスムラが生じにくい。

尚、本実施形態では、研磨ローラ４２０が定着ベルト３１０表面を研磨する研磨が行われている最中のステアリング制御は、第二のモードによって行われる。研磨中、第一のモードによってステアリング制御が行われると、図１５（ｄ）中のＤｄ間の領域は、幅方向において定着ベルト３１０が「手前３」から「奥３」まで移動する距離に対応する範囲となる。定着ベルト３１０におけるＤｄ間の領域は研磨中、常に研磨ローラ４２０が当接されるわけではない。定着ベルト３１０におけるＤｄ間の領域には、定着ベルト３１０の位置によって研磨される領域とそうでない領域とができてしまう。そのため、定着ベルト３１０におけるＤｄ間の領域は、３１０ａと比較すると、十分に研磨されていない領域となってしまう。

そこで、研磨中、第二のモードによってステアリング制御が行われた場合、Ｄｄ間の領域は幅方向において定着ベルト３１０が「手前１」から「奥１」まで移動する距離に対応する範囲となる。定着ベルト３１０が「手前１」から「奥１」まで移動する距離は、定着ベルト３１０が「手前３」から「奥３」まで移動する距離よりも小さい。そのため、第一のモードによって研磨頻度が少なくなっていた領域の研磨量を増やすことができる。よって、ステアリング制御が行われることによって研磨頻度が少なくなってしまう領域と、研磨中常に研磨が行われる領域と、で定着が行われた場合でも、画像表面に発生するグロスムラを抑制させることができる。

尚、本実施形態では第一のモードと第二のモードによってステアリング制御が行われることを示した。しかしながら３つ以上のステアリング制御のモードを有していてもよい。例えば、本発明では研磨ローラ４２０を有する場合のステアリング制御のモードを示した。そこで、研磨ローラ４２０を有していない画像形成装置の場合、第三のモードを有していてもよい。

３０ 定着装置
１００ 画像形成装置
３１０ 定着ベルト
３３０ 加圧回転体
３４０ 加熱ローラ
３５０ ステアリングローラ
４２０ 研磨ローラ
４２１ 研磨部材当接離間機構
Ｎ 定着ニップ部

Claims (7)

1. 回転可能な無端状の定着ベルトと、
   前記定着ベルト内周面に当接し、前記定着ベルトに熱を与える加熱ローラと、
   前記加熱ローラとともに前記定着ベルト内周面に当接するステアリングローラと、
   前記定着ベルトを加圧することによって定着ニップ部を形成し、前記定着ニップ部に未定着トナーが担持された記録材を挟持搬送させ未定着トナー像を記録材に定着させる加圧回転体と、
   前記定着ベルト表面に当接し、前記定着ベルトを研磨する研磨部材と、
   前記研磨部材は前記定着ベルトに当接する位置と、離間する位置と、に移動可能であって、
   前記研磨部材は、前記定着ニップ部に記録材が搬送されている場合、定着ベルトから離間する位置に位置しており、
   前記定着ベルトの幅方向における前記定着ベルトの位置を検知するベルト位置検知部と、
   前記ベルト位置検知部の検知結果に基づいて、前記幅方向において前記定着ベルトを所定の位置に移動させるように前記ステアリングローラを揺動させる制御を行う制御部と、を備え、
   前記幅方向において、前記ベルト位置検知部は前記定着ベルトが第一所定位置にあることと、第二所定位置にあることと、を検知可能であり、
   前記幅方向において、前記第一所定位置と前記第二所定位置との前記定着ベルトの中心位置は、前記ステアリングローラの中心に対して前記ステアリングローラの一端部側に位置しており、前記第一所定位置の前記定着ベルトの中心位置は、前記第二所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して前記一端部側に位置しており、
   前記制御部は第一のモードと第二のモードとを含む複数のモードから選択されたモードによって前記ステアリングローラを制御し、
   記録材上にトナーが担持されうる領域を画像領域とし、
   前記定着ニップ部に搬送される記録材の前記画像領域の前記幅方向の長さが所定幅よりも小さい場合、前記制御部は前記第一のモードによって前記ステアリングローラを制御し、
   前記第一のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを所定の第一の向きに傾斜させる動作を行い、前記定着ベルトが前記第二所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを傾斜させる動作を行わず、
   前記定着ニップ部に搬送される記録材の前記画像領域の前記幅方向の長さが所定幅以上である場合、前記制御部は前記第二のモードによって前記ステアリングローラを制御し、
   前記第二のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向きに傾斜させる動作を行い、前記定着ベルトが前記第二所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向きに傾斜させる動作を行う
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 回転可能な無端状の定着ベルトと、
   前記定着ベルト内周面に当接し、前記定着ベルトに熱を与える加熱ローラと、
   前記加熱ローラとともに前記定着ベルト内周面に当接するステアリングローラと、
   前記定着ベルトを加圧することによって定着ニップ部を形成し、前記定着ニップ部に未定着トナーが担持された記録材を挟持搬送させ未定着トナー像を記録材に定着させる加圧回転体と、
   前記定着ベルト表面に当接し、前記定着ベルトを研磨する研磨部材と、
   前記研磨部材は前記定着ベルトに当接する位置と、離間する位置と、に移動可能であって、
   前記研磨部材は、前記定着ニップ部に記録材が搬送されていると、定着ベルトから離間する位置に位置しており、
   前記定着ベルトの幅方向における前記定着ベルトの位置を検知するベルト位置検知部と、
   前記ベルト位置検知部の検知結果に基づいて、前記幅方向において前記定着ベルトを所定の位置に移動させるように前記ステアリングローラを揺動させる制御を行う制御部と、を備え、
   前記幅方向において、前記ベルト位置検知部は前記定着ベルトが第一所定位置にあることと、第二所定位置にあることと、を検知可能であり、
   前記幅方向において、前記第一所定位置と前記第二所定位置との前記定着ベルトの中心位置は、前記ステアリングローラの中心に対して前記ステアリングローラの一端部側に位置しており、前記第一所定位置の前記定着ベルトの中心位置は、前記第二所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して前記一端部側に位置しており、
   前記制御部は第一のモードと第二のモードとによって前記ステアリングローラを制御し、
   記録材上にトナーが担持されうる領域を画像領域とし、
   前記定着ニップ部に搬送される記録材の前記画像領域の前記幅方向の長さが所定幅よりも小さい場合、前記制御部は前記第一のモードによって前記ステアリングローラを制御し、
   前記第一のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを所定の第一の向きに傾斜しており、
   前記定着ベルトは、前記幅方向において前記定着ベルトの中心が前記ステアリングローラの中心にある位置から、前記第二所定位置に移動した場合、前記ステアリングローラは前記第一の向きとは反対の第二の向きに傾斜しており、
   前記定着ニップ部に搬送される記録材の前記画像領域の前記幅方向の長さが所定幅以上である場合、前記制御部は前記第二のモードによって前記ステアリングローラを制御し、
   前記第二のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向きに傾斜しており、
   前記定着ベルトは、前記幅方向において前記定着ベルトの中心が前記ステアリングローラの中心にある位置から前記定着ベルトが第二所定位置に位置した場合、前記ステアリングローラは前記第一の向きに傾斜している、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記ステアリングローラは、前記ステアリングローラが前記加熱ローラと平行である位置に対して、第一傾斜角で傾斜した位置と、前記第一傾斜角よりも小さい第二傾斜角で傾斜した位置と、に移動可能であり、
   前記第一のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向き且つ前記第一傾斜角に傾斜させる動作を行い、
   前記第二のモードでは、前記定着ベルトが前記第一所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向き且つ前記第一傾斜角に傾斜させる動作を行い、前記定着ベルトが前記第二所定位置に位置したことが検知されると、前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向き且つ前記第二傾斜角に傾斜させる動作を行う
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記幅方向において、前記定着ベルトの中心位置が前記定着ベルトの移動範囲の中心から離れた後、最初に前記ステアリングローラを傾斜する動作を行う前記定着ベルトの中心位置と、前記定着ベルトの移動範囲の中心位置と、の距離は、前記制御部が前記第二のモードによって前記ステアリングローラを制御した場合のほうが、前記制御部が前記第一のモードによって前記ステアリングローラを制御した場合よりも小さい
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記ベルト位置検知部は前記幅方向において、前記定着ベルトが第三所定位置にあることを検知可能であり、前記第三所定位置の前記定着ベルトの中心位置は、前記幅方向において前記第一所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して前記幅方向における前記一端部側の反対方向の他端部側、且つ前記第二所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して前記一端部側に位置し、
   前記制御部が第二モードによって前記ステアリングローラを制御する場合、前記ベルト位置検知部が、前記定着ベルトが前記第三所定位置に位置したことを検知すると、
   前記制御部は前記ステアリングローラを前記第一の向きに傾斜させる動作を行い、前記ステアリングローラは、前記ステアリングローラが前記加熱ローラと平行である位置に対して前記第二傾斜角よりも大きく第一傾斜角よりも小さい第三傾斜角で傾斜される
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記所定幅は、前記幅方向において前記研磨部材が前記定着ベルトを研磨する長さから、研磨中のステアリング制御によって前記定着ベルトが前記幅方向に移動する長さと、前記定着ニップ部に記録材が搬送されているときの前記第一のモードのステアリング制御によって前記定着ベルトが前記幅方向に移動する長さと、を引いた長さ以上で、
   前記幅方向において前記研磨部材が前記定着ベルトを研磨する長さ以下である
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 記録材が前記定着ニップ部に搬送されているときに前記第一のモードでステアリング制御が行われている場合、
   前記幅方向において前記研磨部材が前記定着ベルトを研磨する長さから、研磨中のステアリング制御によって前記定着ベルトが前記幅方向に移動する長さと、前記定着ニップ部に記録材が搬送されているときの前記第一のモードのステアリング制御によって前記定着ベルトが前記幅方向に移動する長さと、を引いた長さは、前記幅方向における前記画像領域の長さ以上である
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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