JP2023023461A - Circularity estimation system and circularity estimation method of cylinder bore - Google Patents

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Wataru Miyahara
秀則 野口
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Abstract

To accurately estimate circularity of a cylinder bore.SOLUTION: An estimation system 1 includes a rotating shaft 3 rotating in a cylinder bore 11, wherein length measuring sensors 36A, 36B for measuring separation distances α, β from a facing inner peripheral surface 11a of the cylinder bore 11 are disposed at two positions opposed by 180° to each other across a center axis Os thereof. Every time the rotating shaft 3 rotates by a prescribed angle, a deviation amount δ1 of the center axis Os of the rotating shaft 3 with respect to a center axis Ob of the cylinder bore 11 is calculated on the basis of the separation distances α, β respectively calculated by the two length measuring sensors 36A, 36B, and a radius value of the cylinder bore 11 calculated on the basis of the separation distance α is corrected by the deviation amount δ1.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、エンジンのシリンダブロックに形成されるシリンダボアの真円度（横断面形状）を推定するためのシステム及び方法に関する。 The present invention relates to a system and method for estimating the roundness (cross-sectional shape) of a cylinder bore formed in a cylinder block of an engine.

周知のように、レシプロエンジンにおいては、シリンダブロックのシリンダボア内に配設されたピストンが上死点と下死点との間を往復動するのに伴って吸気、圧縮、膨張（燃焼）及び排気の行程が繰り返し実行されることにより、回転動力が連続的に出力されるようになっている。ピストンの外周面にはＯリング等のピストンリングが嵌合されており、このピストンリングはピストンの往復動に伴ってシリンダボアの内周面を摺動する。このとき、シリンダボアの真円度が低下していると、シリンダボアに対するピストンリングの摺動抵抗（エンジンの機械損失）が増大するため、エンジンの出力効率が低下する。そのため、シリンダボアの真円度を計測し、その結果をエンジンの設計や加工（製造）に反映させる取り組みがなされている。 As is well known, in a reciprocating engine, intake, compression, expansion (combustion) and exhaust occur as pistons arranged in cylinder bores of a cylinder block reciprocate between top dead center and bottom dead center. By repeatedly executing the process of (1), rotational power is continuously output. A piston ring such as an O-ring is fitted to the outer peripheral surface of the piston, and the piston ring slides on the inner peripheral surface of the cylinder bore as the piston reciprocates. At this time, if the circularity of the cylinder bore is reduced, the sliding resistance of the piston ring with respect to the cylinder bore (mechanical loss of the engine) is increased, so the output efficiency of the engine is reduced. Therefore, efforts have been made to measure the roundness of the cylinder bore and reflect the results in engine design and processing (manufacturing).

特開２０１５－１９７２９６号公報（特許文献１）には、シリンダボア（の内周面）の真円度を測定するためのシステムが記載されている。このシステムは、シリンダヘッド及びシリンダブロックのそれぞれを燃焼室及びシリンダボア内から加熱しながらシリンダボアの真円度を測定・算出可能とした点、すなわち、シリンダブロックの温度をエンジンの実働状態に近付けた状態でシリンダボアの真円度を測定可能とした点に特徴がある。これにより、実働状態のエンジンにおけるシリンダボアの真円度を推測することが可能となり、エンジンの設計などに有用なデータを取得することができる、としている。 Japanese Patent Laying-Open No. 2015-197296 (Patent Document 1) describes a system for measuring the roundness of (the inner peripheral surface of) a cylinder bore. This system makes it possible to measure and calculate the roundness of the cylinder bore while heating the cylinder head and cylinder block from within the combustion chamber and cylinder bore, respectively. It is characterized by being able to measure the circularity of the cylinder bore. As a result, it is possible to estimate the roundness of the cylinder bore in an engine in actual operation, and obtain useful data for engine design.

上記システムにおいては、シリンダボアの内周にその中心軸回りに回転する回転軸が同軸に配置され、この回転軸に取り付けられた（１個の）ギャップセンサにより、互いに対向する回転軸の外周面とシリンダボアの内周面との間に形成される径方向のギャップが検出される。そして、制御装置が、回転軸が所定角度（例えば、５°）回転する毎にギャップセンサによる検出値（ギャップ値）を取得し、複数のギャップ値（例えば、回転軸が一回転する間に取得した計７２個のギャップ値）に基づいてシリンダボアの真円度を算出するようになっている。 In the above system, a rotating shaft that rotates about the central axis is coaxially arranged on the inner periphery of the cylinder bore. A radial gap formed with the inner peripheral surface of the cylinder bore is detected. Then, the control device acquires a detection value (gap value) by the gap sensor each time the rotary shaft rotates by a predetermined angle (for example, 5°), and obtains a plurality of gap values (for example, while the rotary shaft rotates once). The roundness of the cylinder bore is calculated based on a total of 72 gap values.

特開２０１５－１９７２９６号公報JP 2015-197296 A

本発明者らが特許文献１に記載された技術手段を用いて複数のギャップ値を取得し、これに基づいてシリンダボアの横断面形状に関する図形データを作成したところ、実際には存在し得ないような大きな凹凸を有する図形データが得られ、参考のために真円度測定器を用いて作成された常温のシリンダボアの横断面形状に関する図形データとの形状の相違が顕著であった。 The inventors of the present invention obtained a plurality of gap values using the technical means described in Patent Document 1, and created graphical data on the cross-sectional shape of the cylinder bore based on these values. Graphical data with large unevenness was obtained, and the difference in shape from the graphical data relating to the cross-sectional shape of the cylinder bore at normal temperature, which was prepared using a roundness measuring instrument for reference, was remarkable.

特許文献１の技術手段を用いて作成した図形データに大きな凹凸（形状の崩れ）が生じた主な理由は、ギャップセンサが取り付けられた回転部材の回転駆動時に軸振れが生じ、その振れ量がギャップセンサによる検出値に反映されたためだと推察される。従って、特許文献１に記載された技術手段は、大きな計測誤差が生じ易く、エンジンの設計等に有効に活用し得るような信頼性の高いデータを適切に取得することができない可能性が高いと言え、改善の余地がある。 The main reason why the graphic data created using the technical means of Patent Document 1 has large unevenness (shape collapse) is that the shaft runout occurs when the rotating member to which the gap sensor is attached is rotated, and the amount of runout is increased. It is presumed that this was reflected in the detected value by the gap sensor. Therefore, the technical means described in Patent Document 1 is likely to cause large measurement errors, and there is a high possibility that highly reliable data that can be effectively utilized in engine design, etc., cannot be obtained appropriately. That said, there is room for improvement.

係る実情に鑑み、本発明は、エンジンのシリンダブロックに形成されるシリンダボアの真円度（横断面形状）を精度良く推定可能とすることを目的とする。 In view of such circumstances, it is an object of the present invention to enable accurate estimation of the roundness (cross-sectional shape) of a cylinder bore formed in a cylinder block of an engine.

上記の目的を達成するため、本発明では、シリンダブロックに形成されたシリンダボアの真円度を推定するシステムであって、シリンダボア内でその中心軸回りに回転する回転軸と、回転軸に取り付けられ、対向するシリンダボアの内周面との離間距離を計測する測長センサと、を備え、測長センサは、少なくとも、回転軸の中心軸を挟んで１８０°対向する二箇所に配設されており、回転軸が所定量回転する毎に、各測長センサが計測した上記離間距離に基づいてシリンダボアの中心軸に対する回転軸の中心軸のズレ量が算出されると共に、このズレ量により上記離間距離に基づいて算出されるシリンダボアの半径値が補正されることを特徴とするシリンダボアの真円度推定システムを提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a system for estimating the roundness of a cylinder bore formed in a cylinder block, comprising a rotating shaft rotating around the central axis within the cylinder bore and a rotating shaft attached to the rotating shaft. and a length measuring sensor for measuring the distance between the opposing inner peripheral surfaces of the cylinder bores. Each time the rotary shaft rotates by a predetermined amount, the amount of deviation of the central axis of the rotary shaft with respect to the central axis of the cylinder bore is calculated based on the separation distance measured by each length measuring sensor. A circularity estimation system for a cylinder bore characterized in that the radius value of the cylinder bore calculated based on is corrected.

上記の構成によれば、回転軸の中心軸を挟んで１８０°対向する二箇所に配設された測長センサのそれぞれによる計測値に基づいて、回転軸が所定量回転したときのシリンダボアの中心軸に対する回転軸の中心軸のズレ量（回転軸の振れ量）を算出することができる。これにより、各回転角でシリンダボアの内径寸法を算出する際には、回転軸の軸振れの影響を緩和することができる。また、上記ズレ量により測長センサが計測した離間距離に基づいて算出されるシリンダボアの半径値（内径寸法）が補正されるので、各回転角で算出すべきシリンダボアの内径寸法の正確性（信頼性）が高まる。本発明では、回転軸が所定量回転する毎、換言するとシリンダボアの内径寸法が算出される毎に上記のズレ算出処理及び補正処理が実施されるので、シリンダボアの真円度（横断面形状）を精度良く推定することが可能になる。 According to the above configuration, the center of the cylinder bore when the rotating shaft rotates by a predetermined amount is determined based on the measurement values obtained by the length measuring sensors arranged at two locations facing each other at 180° with respect to the central axis of the rotating shaft. It is possible to calculate the amount of deviation of the central axis of the rotating shaft with respect to the axis (the deflection amount of the rotating shaft). As a result, when calculating the inner diameter dimension of the cylinder bore at each rotation angle, the influence of the shaft runout of the rotating shaft can be mitigated. In addition, since the radius value (inner diameter dimension) of the cylinder bore calculated based on the separation distance measured by the length measuring sensor is corrected by the amount of deviation, the accuracy (reliability) of the inner diameter dimension of the cylinder bore to be calculated at each rotation angle can be improved. sexuality) increases. In the present invention, each time the rotary shaft rotates by a predetermined amount, in other words, each time the inner diameter dimension of the cylinder bore is calculated, the deviation calculation process and correction process are performed. It becomes possible to estimate with high accuracy.

測長センサは、回転軸に対し、上記のように１８０°ピッチで２つ取り付けることができる他、９０°ピッチで４つ取り付けることもできる。 Two length measuring sensors can be attached to the rotating shaft at a pitch of 180° as described above, or four can be attached at a pitch of 90°.

また、上記の目的を達成するため、本発明では、シリンダブロックに形成されたシリンダボアの真円度を推定するに際し、シリンダボア内でその中心軸回りに回転する回転軸のうち、少なくともその中心軸を挟んで１８０°対向する二箇所に、対向するシリンダボアの内周面との離間距離を計測する測長センサを取り付け、回転軸が所定量回転する毎に、各測長センサが計測した上記離間距離に基づいて算出されたシリンダボアの中心軸に対する回転軸の中心軸のズレ量により上記離間距離に基づいて算出されるシリンダボアの半径値を補正する補正処理が実施されることを特徴とするシリンダボアの真円度推定方法を提供する。 Further, in order to achieve the above object, in the present invention, when estimating the roundness of a cylinder bore formed in a cylinder block, at least the central axis of rotation axes rotating around the central axis in the cylinder bore is Length measuring sensors for measuring the separation distance from the inner peripheral surface of the opposing cylinder bore are attached at two locations facing each other by 180°, and the above-mentioned separation distance measured by each length measuring sensor each time the rotating shaft rotates by a predetermined amount. Correction processing is performed to correct the radius value of the cylinder bore calculated based on the separation distance by the amount of deviation of the central axis of the rotating shaft with respect to the central axis of the cylinder bore calculated based on A circularity estimation method is provided.

係る方法によっても、上述した本発明に係るシステムと同様の作用効果を享受することができる。 This method can also provide the same effects as the system according to the present invention described above.

以上より、本発明によれば、シリンダブロックに設けられるシリンダボアの真円度（横断面形状）を精度良く推定することが可能になる。 As described above, according to the present invention, it is possible to accurately estimate the roundness (cross-sectional shape) of the cylinder bores provided in the cylinder block.

本発明の一実施形態に係るシリンダボアの真円度推定システムの全体概略構造を示す図である。1 is a diagram showing an overall schematic structure of a cylinder bore roundness estimation system according to an embodiment of the present invention; FIG. 図１の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1; 図１に示すシステムにおける電気的な接続状態を示すブロック図である。2 is a block diagram showing electrical connections in the system shown in FIG. 1; FIG. 図２のＡ－Ａ線矢視概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2; 回転軸がシリンダボアに対して偏心した状態を示す横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the rotating shaft is eccentric with respect to the cylinder bore; 測長センサの計測値に基づく線図である。FIG. 4 is a diagram based on measured values of a length measuring sensor; 本発明の他の実施形態に係るシステムの部分横断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a system according to another embodiment of the invention; 他の実施形態で回転軸がシリンダボアに対して偏心した状態を示す横断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the rotating shaft is eccentric with respect to the cylinder bore in another embodiment;

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に、本発明の一実施形態に係る推定システム１の全体概略構造を示し、図２に、同推定システム１の部分拡大図を示す。図１等に示す推定システム１は、エンジンのシリンダブロック１０に形成されるシリンダボア１１の真円度（横断面形状）を推定するために使用されるシステムである。シリンダブロック１０には、シリンダボア１１と連通する燃焼室１３と、燃焼室１３と連通する吸気ポート１４及び排気ポート１５と、点火プラグが収容されるプラグ収容室１６とが形成されたシリンダヘッド１２が取り付けられている。シリンダブロック１０及びシリンダヘッド１２には、それぞれウォータージャケット１７，１８が形成されている。シリンダブロック１０及びシリンダヘッド１２は、何れも鋳鉄製又はアルミ合金製とされる。 FIG. 1 shows the overall schematic structure of an estimation system 1 according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a partially enlarged view of the same estimation system 1. As shown in FIG. An estimation system 1 shown in FIG. 1 and the like is a system used for estimating the roundness (cross-sectional shape) of a cylinder bore 11 formed in a cylinder block 10 of an engine. A cylinder block 10 has a cylinder head 12 formed with a combustion chamber 13 communicating with a cylinder bore 11, an intake port 14 and an exhaust port 15 communicating with the combustion chamber 13, and a plug accommodating chamber 16 in which a spark plug is accommodated. installed. Water jackets 17 and 18 are formed in the cylinder block 10 and the cylinder head 12, respectively. Both the cylinder block 10 and the cylinder head 12 are made of cast iron or aluminum alloy.

推定システム１は、図示しない治具を介してシリンダブロック１０を固定的に保持する基台２Ａと、基台２Ａに対して昇降可能に設けられたブラケット２Ｂと、ブラケット２Ｂに対して回転可能に支持された回転軸３と、回転軸３をその中心軸回りに回転駆動させる回転駆動部４と、回転駆動部４等の動作を制御する制御部５（図３参照）とを備える。 The estimating system 1 includes a base 2A that holds the cylinder block 10 fixedly via a jig (not shown), a bracket 2B that is vertically movable with respect to the base 2A, and a bracket 2B that is rotatable with respect to the bracket 2B. It comprises a supported rotary shaft 3, a rotary drive section 4 that rotates the rotary shaft 3 around its central axis, and a control section 5 (see FIG. 3) that controls the operation of the rotary drive section 4 and the like.

シリンダブロック１０は、クランクケース側が下側に配置されると共に、シリンダボア１１の中心軸が上下方向に沿って配置されるように基台２Ａに保持される。 The cylinder block 10 is held on the base 2A so that the crankcase side is arranged on the lower side and the central axis of the cylinder bore 11 is arranged along the vertical direction.

シリンダヘッド１２が取り付けられた状態で基台２Ａに保持されたシリンダブロック１０には、シリンダヘッド１２に形成された燃焼室１３（及びこれに連通するシリンダボア１１）に常温よりも高温の流体（例えば、油）を供給するための高温流体供給部２０が接続される。すなわち、本実施形態の推定システム１は、高温流体供給部２０をさらに備える。高温流体供給部２０は、例えば、油を貯留したオイルタンク（図示省略）と、オイルタンクに貯留された油（高温油）を圧送するオイルポンプ２１と、一端がオイルポンプ２１の吐出ポートに接続された給油管２２と、一端がオイルポンプ２１の吸入ポートに接続された排油管２３と、を備えるものが使用される。係る構成の高温流体供給部２０は、図３に模式的に示すように、制御部５と電気的に接続されている。 In the cylinder block 10 held on the base 2A with the cylinder head 12 attached, a combustion chamber 13 formed in the cylinder head 12 (and the cylinder bore 11 communicating therewith) is supplied with a fluid having a temperature higher than normal temperature (for example, , oil) is connected. That is, the estimation system 1 of this embodiment further includes a high-temperature fluid supply section 20 . The high-temperature fluid supply unit 20 includes, for example, an oil tank (not shown) storing oil, an oil pump 21 for pumping the oil (high-temperature oil) stored in the oil tank, and one end connected to a discharge port of the oil pump 21. and an oil drain pipe 23 whose one end is connected to the suction port of the oil pump 21 is used. The high-temperature fluid supply unit 20 having such a configuration is electrically connected to the control unit 5 as schematically shown in FIG.

本実施形態では、プラグ収容室１６に給油管２２の他端が接続され、排気ポート１５に排油管２３の他端が接続され、吸気ポート１４が図示しない蓋材により閉塞されている。このため、オイルポンプ２１から吐出された高温油は、給油管２２及びプラグ収容室１６を介して燃焼室１３、さらにはシリンダボア１１に流入し、シリンダボア１１に流入した高温油は、燃焼室１３、排気ポート１５及び排油管２３を介してオイルタンクに還流する。上記態様で高温油が流通することにより、シリンダブロック１０のシリンダボア１１を常温よりも高温（高温油の油温に応じた温度）に加熱することができる。 In this embodiment, the other end of the oil supply pipe 22 is connected to the plug housing chamber 16, the other end of the oil drain pipe 23 is connected to the exhaust port 15, and the intake port 14 is closed by a cover member (not shown). Therefore, the high-temperature oil discharged from the oil pump 21 flows into the combustion chamber 13 and further into the cylinder bore 11 via the oil supply pipe 22 and the plug housing chamber 16, and the high-temperature oil flowing into the cylinder bore 11 flows into the combustion chamber 13, The oil is returned to the oil tank through the exhaust port 15 and the oil drain pipe 23 . By circulating the high-temperature oil in the manner described above, the cylinder bores 11 of the cylinder block 10 can be heated to a temperature higher than normal temperature (temperature corresponding to the oil temperature of the high-temperature oil).

回転軸３は、シリンダボア１１と同軸に配置された縦姿勢（鉛直姿勢）の状態で軸受６を介してブラケット２Ｂに支持されており、下端が回転駆動部４に連結された軸部３１と、軸部３１の上端部に設けられた頭部３２とを備える。この回転軸３は、シリンダブロック１０の形成材料よりも線膨張係数が小さい材料で形成される。 The rotating shaft 3 is supported by the bracket 2B via the bearing 6 in a vertical posture (vertical posture) disposed coaxially with the cylinder bore 11, and includes a shaft portion 31 having a lower end connected to the rotation driving portion 4; and a head portion 32 provided at the upper end portion of the shaft portion 31 . The rotating shaft 3 is made of a material having a smaller coefficient of linear expansion than the material of the cylinder block 10 .

図２中の拡大図にも示すように、頭部３２は、円筒面状の外周面３３を有し、この外周面３３は円筒面状に形成されたシリンダボア１１の内周面１１ａと径方向の隙間７を介して対向する。頭部３２の外周面３３の上端部には環状溝３４が形成されており、この環状溝３４には、シリンダボア１１の内周面１１ａに圧接したＯリング３５が嵌合されている。そのため、回転軸３が回転駆動部４の出力を受けて回転するとき、及びブラケット２Ｂの昇降移動に伴って回転軸３が昇降移動するとき、Ｏリング３５は、シリンダボア１１の内周面１１ａを摺動する。また、係る態様でＯリング３５が設けられていることにより、回転軸３とシリンダボア１１との間に画成される空間が密封されるので、シリンダボア１１に供給された高温油の外部漏洩を阻止することができる。これにより、シリンダブロック１０をシリンダボア１１内から適切に加熱することができる。 As also shown in the enlarged view of FIG. 2, the head 32 has a cylindrical outer peripheral surface 33, which is radially aligned with the inner peripheral surface 11a of the cylinder bore 11 formed in a cylindrical surface shape. are opposed to each other with a gap 7 between them. An annular groove 34 is formed in the upper end portion of the outer peripheral surface 33 of the head 32 , and an O-ring 35 is fitted in the annular groove 34 in pressure contact with the inner peripheral surface 11 a of the cylinder bore 11 . Therefore, when the rotary shaft 3 rotates by receiving the output of the rotary drive unit 4 and when the rotary shaft 3 moves up and down along with the vertical movement of the bracket 2B, the O-ring 35 does not move the inner peripheral surface 11a of the cylinder bore 11. slide. In addition, since the space defined between the rotating shaft 3 and the cylinder bore 11 is sealed by providing the O-ring 35 in such a manner, external leakage of the high-temperature oil supplied to the cylinder bore 11 is prevented. can do. Thereby, the cylinder block 10 can be appropriately heated from inside the cylinder bores 11 .

図４にも示すように、回転軸３の頭部３２のうち環状溝３４よりも下側には、対向するシリンダボア１１の内周面１１ａとの径方向の離間距離を計測可能な測長センサ３６が取り付けられている。測長センサ３６は、頭部３２に対して周方向等間隔で偶数個取り付けられ、本実施形態では、回転軸３の中心軸（回転中心）Ｏｓを挟んで１８０°対向する二箇所に取り付けられている。各測長センサ３６は制御部５と電気的に接続されている（図３参照）。測長センサ３６は、変位センサやギャップセンサとも称されるものであり、レーザ式、ＬＥＤ式、超音波式、渦電流式などといった非接触タイプが好ましく使用される。なお、以下、頭部３２に取り付けられた二つの測長センサ３６を区別する必要がある場合には、一方を第１測長センサ３６Ａと、また他方を第２測長センサ３６Ｂと言う。 As shown in FIG. 4, a length measuring sensor capable of measuring the radial separation distance from the inner peripheral surface 11a of the opposing cylinder bore 11 is provided below the annular groove 34 in the head portion 32 of the rotating shaft 3. 36 is attached. An even number of the length measurement sensors 36 are attached to the head 32 at equal intervals in the circumferential direction. ing. Each length measurement sensor 36 is electrically connected to the controller 5 (see FIG. 3). The length measurement sensor 36 is also called a displacement sensor or a gap sensor, and a non-contact type such as a laser type, LED type, ultrasonic type, eddy current type, or the like is preferably used. Hereinafter, when it is necessary to distinguish between the two length measurement sensors 36 attached to the head 32, one is referred to as the first length measurement sensor 36A and the other as the second length measurement sensor 36B.

回転駆動部４は、回転軸３を回転させるための回転動力を発生させるモータ４１と、モータ４１の出力軸に設けられた駆動ギヤ４２と、回転軸３の軸部３１の下端に設けられ、駆動ギヤ４２と噛合した受動ギヤ４３と、回転角検出センサとしてのロータリーエンコーダ４４と、ロータリーエンコーダ４４の回転軸に設けられ、受動ギヤ４３と噛合したエンコーダギヤ４５とを備えている。以上の構成を有する回転駆動部４は、ブラケット２Ｂに保持されており、回転軸３とともに昇降移動する。 The rotation drive unit 4 includes a motor 41 that generates rotational power for rotating the rotation shaft 3, a drive gear 42 provided on the output shaft of the motor 41, and a lower end of the shaft portion 31 of the rotation shaft 3, It includes a passive gear 43 meshed with the drive gear 42 , a rotary encoder 44 as a rotation angle detection sensor, and an encoder gear 45 provided on the rotating shaft of the rotary encoder 44 and meshed with the passive gear 43 . The rotary drive unit 4 having the above configuration is held by the bracket 2B and moves up and down together with the rotating shaft 3. As shown in FIG.

回転駆動部４は制御部５と電気的に接続されており、モータ４１の動作が制御部５により制御される。モータ４１が駆動され、その出力軸及び駆動ギヤ４２が一体に回転すると、駆動ギヤ４２と噛合した受動ギヤ４３、及び受動ギヤ４３が設けられた回転軸３が一体に回転する。受動ギヤ４３が回転すると、これに噛合したエンコーダギヤ４５及びこれが設けられたロータリーエンコーダ４４の回転軸も回転する。ロータリーエンコーダ４４の回転軸が所定角度回転する毎にロータリーエンコーダ４４から信号（パルス信号）が出力され、このパルス信号は制御部５に入力される。なお、モータ４１としては、例えば回転検出センサが一体的に設けられたサーボモータを使用することも可能である。この場合には、図示例のようにモータ４１とロータリーエンコーダ４４を個別に設置する必要はない。 The rotation drive section 4 is electrically connected to the control section 5 , and the operation of the motor 41 is controlled by the control section 5 . When the motor 41 is driven and its output shaft and drive gear 42 rotate together, the passive gear 43 meshing with the drive gear 42 and the rotary shaft 3 provided with the passive gear 43 rotate together. When the passive gear 43 rotates, the rotary shaft of the encoder gear 45 meshed therewith and the rotary encoder 44 provided therewith also rotates. A signal (pulse signal) is output from the rotary encoder 44 each time the rotating shaft of the rotary encoder 44 rotates by a predetermined angle, and this pulse signal is input to the control section 5 . As the motor 41, for example, a servomotor integrally provided with a rotation detection sensor can be used. In this case, it is not necessary to install the motor 41 and the rotary encoder 44 separately as shown in the illustrated example.

本実施形態の真円度推定システム１は概ね以上の構成を有し、以下のような手順を踏むことでシリンダボア１１の真円度が計測・推定される。 The roundness estimation system 1 of the present embodiment generally has the above configuration, and the roundness of the cylinder bore 11 is measured and estimated by performing the following procedure.

まず、図１及び図２に示すように、シリンダヘッド１２が取り付けられたシリンダブロック１０を基台２Ａに保持させると共に、回転軸３及び回転駆動部４を支持したブラケット２Ｂを昇降移動させることにより、シリンダブロック１０に形成されたシリンダボア１１に対する回転軸３の頭部３２（に取り付けられた測長センサ３６）の上下方向での位置決めを行う。 First, as shown in FIGS. 1 and 2, the cylinder block 10 to which the cylinder head 12 is attached is held by the base 2A, and the bracket 2B supporting the rotary shaft 3 and the rotary drive unit 4 is moved up and down. , position the head 32 of the rotating shaft 3 (the length measuring sensor 36 attached thereto) with respect to the cylinder bore 11 formed in the cylinder block 10 in the vertical direction.

次いで、制御部５により高温流体供給部２０が制御されて、シリンダヘッド１２が取り付けられたシリンダブロック１０に対して高温油が供給される。高温油の供給時には、シリンダボア１１の周囲に配置された図示しない温度センサによってシリンダボア１１の内周面１１ａ付近の温度が検出され、その検出値が制御部５に送られる。制御部５は、シリンダボア１１の内周面１１ａの温度を所定の温度範囲内に収めるべく、温度センサから送られてきた上記検出値に基づき、油温を調整するための指令を高温流体供給部２０に与える。そして、例えば、制御部５により、温度センサにより検出される温度が所定範囲内に収まったと判断されると、回転駆動部４のモータ４１が駆動されて回転軸３がその中心軸Ｏｓ回りに回転し、回転軸３の頭部３２に取り付けられた２つの測長センサ３６（第１測長センサ３６Ａ及び第２測長センサ３６Ｂ）のそれぞれにより、対向するシリンダボア１１の内周面１１ａとの離間距離α，β（図４参照）が計測される。 Next, the high-temperature fluid supply unit 20 is controlled by the control unit 5 to supply high-temperature oil to the cylinder block 10 to which the cylinder head 12 is attached. During supply of high-temperature oil, a temperature sensor (not shown) arranged around the cylinder bore 11 detects the temperature near the inner peripheral surface 11 a of the cylinder bore 11 and sends the detected value to the controller 5 . In order to keep the temperature of the inner peripheral surface 11a of the cylinder bore 11 within a predetermined temperature range, the control unit 5 issues a command to the high-temperature fluid supply unit to adjust the oil temperature based on the detected value sent from the temperature sensor. Give to 20. Then, for example, when the controller 5 determines that the temperature detected by the temperature sensor falls within a predetermined range, the motor 41 of the rotary drive unit 4 is driven to rotate the rotary shaft 3 around its central axis Os. Then, two length measurement sensors 36 (a first length measurement sensor 36A and a second length measurement sensor 36B) attached to the head portion 32 of the rotating shaft 3 detect the separation from the inner peripheral surface 11a of the opposed cylinder bore 11. Distances α and β (see FIG. 4) are measured.

より具体的に説明すると、回転駆動部４のモータ４１が駆動されると、制御部５により、ロータリーエンコーダ４４から入力されるパルス信号に基づいて回転軸３がステップ的に所定角度（例えば、５°）ずつ回転する。回転軸３が所定角度回転する毎に、制御部５により、第１測長センサ３６Ａの検出信号、すなわち第１測長センサ３６Ａが計測した計測値（離間距離α：図４参照）に関する信号と、第２測長センサ３６Ｂの検出信号、すなわち第２測長センサ３６Ｂが計測した計測値（離間距離β：図４参照）に関する信号とが取得される。そして、回転軸３を一回転させる間に、両測長センサ３６Ａ，３６Ｂの検出信号がそれぞれ複数個（ここでは７２個）取得される。 More specifically, when the motor 41 of the rotary drive unit 4 is driven, the control unit 5 causes the rotary shaft 3 to rotate at a predetermined angle (for example, 5 °). Every time the rotating shaft 3 rotates by a predetermined angle, the control unit 5 outputs the detection signal of the first length measurement sensor 36A, that is, the signal related to the measurement value (separation distance α: see FIG. 4) measured by the first length measurement sensor 36A. , the detection signal of the second length measurement sensor 36B, that is, the signal related to the measurement value (separation distance β: see FIG. 4) measured by the second length measurement sensor 36B. A plurality of detection signals (here, 72 signals) are obtained from each of the length measurement sensors 36A and 36B while the rotary shaft 3 is rotated once.

ここで、横軸を回転軸３の回転角とし、縦軸を測長センサ３６により計測される上記の離間距離とした図６に、回転軸３が一回転する間に第１測長センサ３６Ａが計測した計測値（離間距離α）に基づく線図を細実線で示し、回転軸３が一回転する間に第２測長センサ３６Ｂが計測した計測値（離間距離β）に基づく線図を破線で示す。 Here, the horizontal axis is the rotation angle of the rotating shaft 3, and the vertical axis is the separation distance measured by the length measuring sensor 36. In FIG. A diagram based on the measurement value (separation distance α) measured by is indicated by a thin solid line, and a diagram based on the measurement value (separation distance β) measured by the second length measurement sensor 36B while the rotary shaft 3 rotates once is shown by Indicated by a dashed line.

図６中に細実線及び破線で示す２つの線図は、何れも、各測長センサ３６による計測値が回転軸３の回転角に応じて大きく異なっている。これはすなわち、シリンダボア１１の内周面１１ａの真円度が（非常に）低いことを意味するが、推定システム１の使用に際してシリンダボア１１の内周面１１ａを高温油によって加熱しているといえども、上記２つの線図が上下に大きく波打つ（内周面１１ａの真円度が大きく低下する）ほどにまでシリンダボア１１の内周面１１ａが大きく熱変形するとは考え難い。従って、各測長センサ３６による計測値が回転軸３の回転角に応じて大きく異なっているのは、別の要因があると推察される。 In the two diagrams shown by the thin solid line and the broken line in FIG. 6, the measured values by each length measuring sensor 36 are greatly different depending on the rotation angle of the rotating shaft 3 . This means that the circularity of the inner peripheral surface 11a of the cylinder bore 11 is (very) low. It is difficult to imagine that the inner peripheral surface 11a of the cylinder bore 11 is greatly thermally deformed to such an extent that the above two diagrams undulate greatly (the roundness of the inner peripheral surface 11a is greatly reduced). Therefore, it is inferred that the reason why the measured values of the respective length measuring sensors 36 differ greatly according to the rotation angle of the rotary shaft 3 is due to another factor.

具体的には、回転軸３が回転駆動されるときに、回転軸３の中心軸Ｏｓがシリンダボア１１の中心軸Ｏｂ（図４参照）に対して径方向に位置ズレする、いわゆる軸振れが生じ、軸振れによる径方向の移動量が計測値に反映されていることに大きな一因があると推察される。軸振れは、例えば、軸受による回転軸３の支持箇所を増やすことによって抑制することができるとも考えられるが、シリンダブロック１０に形成されるシリンダボア１１の構造上、そのような対策を講じるのは容易ではない。 Specifically, when the rotary shaft 3 is rotationally driven, the central axis Os of the rotary shaft 3 is radially displaced from the central axis Ob of the cylinder bore 11 (see FIG. 4), that is, the so-called axial runout occurs. It is speculated that a major factor is that the amount of radial movement due to shaft runout is reflected in the measured values. It is conceivable that the shaft run-out can be suppressed by, for example, increasing the number of bearings that support the rotating shaft 3. However, due to the structure of the cylinder bores 11 formed in the cylinder block 10, it is easy to take such countermeasures. isn't it.

そこで、本発明の実施形態に係る推定システム１においては、回転軸３が所定量（所定角度）回転する毎に、各測長センサ３６（３６Ａ，３６Ｂ）が計測した離間距離α，βに基づいてシリンダボア１１の中心軸Ｏｂに対する回転軸３の中心軸Ｏｓのズレ量δ１（図５参照）が算出されると共に、このズレ量δ１により上記離間距離α（又はβ）に基づいて算出されるシリンダボア１１の半径値が補正される。この補正処理の具体的な手順を、図５を参照しながら以下説明する。 Therefore, in the estimation system 1 according to the embodiment of the present invention, each time the rotating shaft 3 rotates by a predetermined amount (a predetermined angle) 1 (see FIG. 5) of the central axis Os of the rotating shaft 3 with respect to the central axis Ob of the cylinder bore 11 is calculated. The radius value of the cylinder bore 11 is corrected. A specific procedure of this correction processing will be described below with reference to FIG.

［第１ステップ］
まず、回転軸３の中心軸（測長センサ３６Ａ，３６Ｂが取り付けられた軸方向位置における回転軸３の中心軸。当段落において以下同様。）Ｏｓと第１測長センサ３６Ａの検出面との離間距離ＤＳＡ、及び回転軸３の中心軸Ｏｓと第２測長センサ３６Ｂの検出面との離間距離ＤＳＢを計測する。この計測作業は、回転軸３の頭部３２に測長センサ３６Ａ，３６Ｂを取り付けた段階で実施しておいても良い。
［第２ステップ］
回転軸３を所定角度（ここでは５°）回転させてから、各測長センサ３６Ａ，３６Ｂにより、当回転角におけるセンサの検出面とシリンダボア１１の内周面１１ａとの離間距離α，βを計測する。
［第３ステップ］
第１ステップ及び第２ステップで計測された計測値ＤＳＡ，ＤＳＢ，α，βから、当回転角での計測値に基づくシリンダボア１１の内径寸法Ｄｂ（＝ＤＳＡ＋ＤＳＢ＋α＋β）を求める。
［第４ステップ］
第３ステップで求めた、当回転角での計測値に基づくシリンダボア１１の内径寸法Ｄｂを２等分する（＝Ｄｂ／２）ことにより、当回転角での計測値に基づくシリンダボア１１の半径寸法、換言するとシリンダボア１１の中心軸Ｏｂを求める。
［第５ステップ］
第１ステップで計測していた離間距離ＤＳＡ，ＤＳＢに基づき、回転軸３の半径寸法（＝（ＤＳＡ＋ＤＳＢ）／２）を求める。この半径寸法と、第４ステップで求めた当回転角での計測値に基づくシリンダボア１１の半径寸法とから、回転軸３の中心軸Ｏｓと当回転角での計測値に基づくシリンダボア１１の中心軸Ｏｂとのズレ量δ１を求める。
［第６ステップ］
第１ステップで計測した離間距離ＤＳＡ（又はＤＳＢ）と第２ステップで計測した離間距離α（又はβ）とを加算することで得られる当回転角におけるシリンダボア１１の半径寸法（＝ＤＳＡ＋α）を、第５ステップで求められたズレ量δ１を用いて補正する。
以降、回転軸３が所定角度回転する毎に、上記の第２ステップ～第６ステップが順に実施される。 [First step]
First, the central axis of the rotating shaft 3 (the central axis of the rotating shaft 3 at the axial position where the length measuring sensors 36A and 36B are attached; the same shall apply in this paragraph) Os and the detection surface of the first length measuring sensor 36A A separation distance D SA and a separation distance D SB between the central axis Os of the rotating shaft 3 and the detection surface of the second length measurement sensor 36B are measured. This measurement work may be performed at the stage when the length measurement sensors 36A and 36B are attached to the head portion 32 of the rotary shaft 3. FIG.
[Second step]
After rotating the rotary shaft 3 by a predetermined angle (here, 5 degrees), the separation distances α and β between the detection surfaces of the sensors and the inner peripheral surface 11a of the cylinder bore 11 at this rotation angle are measured by the length measurement sensors 36A and 36B. measure.
[Third step]
From the measured values D SA , D SB , α, β measured in the first step and the second step, the inner diameter dimension Db (=D SA + DSB +α+β) of the cylinder bore 11 based on the measured values at this rotation angle is obtained.
[Fourth step]
By dividing the inner diameter dimension Db of the cylinder bore 11 based on the measured value at this rotation angle obtained in the third step into two (=Db/2), the radial dimension of the cylinder bore 11 based on the measured value at this rotation angle , in other words, the central axis Ob of the cylinder bore 11 is obtained.
[Fifth step]
Based on the separation distances D SA and D SB measured in the first step, the radial dimension (=(D SA +D SB )/2) of the rotating shaft 3 is obtained. From this radial dimension and the radial dimension of the cylinder bore 11 based on the measured value at this rotation angle obtained in the fourth step, the central axis Os of the rotating shaft 3 and the central axis of the cylinder bore 11 based on the measured value at this rotation angle A deviation amount δ1 from Ob is obtained.
[6th step]
The radial dimension of the cylinder bore 11 at this rotation angle (=D SA +α) is corrected using the amount of deviation δ1 obtained in the fifth step.
Thereafter, the above-described second to sixth steps are performed in order each time the rotating shaft 3 rotates by a predetermined angle.

以上のような手順を踏んで補正された数値に基づく線図を図６中に太実線で示している。当該線図においても、縦軸に示す「距離」の値は回転軸３の回転角に応じて異なっているが、その最大値と最小値の差は相当に小さくなっている。そのため、図６中に太実線で示す線図は、シリンダボア１１（常温よりも高温に加熱されたシリンダボア１１）の内周面１１ａの横断面形状を精度良く反映しているものと考えられる。 The thick solid line in FIG. 6 shows a diagram based on the numerical values corrected through the above procedure. In this diagram as well, the value of "distance" shown on the vertical axis differs according to the rotation angle of the rotating shaft 3, but the difference between the maximum value and the minimum value is considerably small. Therefore, it is considered that the diagram indicated by the thick solid line in FIG. 6 accurately reflects the cross-sectional shape of the inner peripheral surface 11a of the cylinder bore 11 (the cylinder bore 11 heated to a temperature higher than room temperature).

なお、回転軸３を一回転させた後（所定の上下方向位置におけるシリンダボア１１の真円度が求められた後）には、回転軸３及び回転駆動部４を支持したブラケット２Ｂを昇降させることにより、シリンダボア１１に対する回転軸３の頭部３２の上下方向位置を変更する。そして、変更後の上下方向位置において、以上で説明したようにしてシリンダボア１１の内周面１１ａの真円度を求める。 After one rotation of the rotating shaft 3 (after the roundness of the cylinder bore 11 at a predetermined vertical position is obtained), the bracket 2B supporting the rotating shaft 3 and the rotary drive unit 4 is moved up and down. , the vertical position of the head portion 32 of the rotating shaft 3 with respect to the cylinder bore 11 is changed. Then, at the changed vertical position, the roundness of the inner peripheral surface 11a of the cylinder bore 11 is obtained as described above.

以上で説明した本実施形態に係る真円度推定システム１では、回転軸３の中心軸Ｏｓを挟んで１８０°対向する二箇所に配置した測長センサ３６（第１測長センサ３６Ａ及び第２測長センサ）のそれぞれで計測された離間距離α，βに基づいて、シリンダボア１１の中心軸Ｏｂに対する回転軸３の中心軸Ｏｓのズレ量δ１、つまり回転軸３の振れ量が算出される。これにより、回転軸３の各回転角でシリンダボア１１の内径寸法を算出する際には、回転軸３の軸振れの影響を緩和することができる。また、上記ズレ量δ１により、測長センサ３６（ここでは第１測長センサ３６Ａ）が計測した離間距離αに基づいて算出されるシリンダボア１１の半径値（＝ＤＳＡ＋α）が補正されるので、回転軸３の各回転角で算出すべきシリンダボア１１の内径寸法の正確性・信頼性が高まる。 In the roundness estimation system 1 according to the present embodiment described above, the length measurement sensors 36 (the first length measurement sensor 36A and the second The deviation amount δ 1 of the central axis Os of the rotating shaft 3 with respect to the central axis Ob of the cylinder bore 11, that is, the deflection amount of the rotating shaft 3 is calculated based on the separation distances α and β measured by the respective measuring sensors. . Thereby, when calculating the inner diameter dimension of the cylinder bore 11 at each rotation angle of the rotating shaft 3, the influence of the axial runout of the rotating shaft 3 can be reduced. In addition, the radius value (=D SA +α) of the cylinder bore 11 calculated based on the separation distance α measured by the length measurement sensor 36 (here, the first length measurement sensor 36A) is corrected by the deviation amount δ1. Therefore, the accuracy and reliability of the inner diameter dimension of the cylinder bore 11 to be calculated at each rotation angle of the rotation shaft 3 are enhanced.

特に、本実施形態のシステム１は、常温よりも高温の流体（高温油）をシリンダブロック１０に供給する高温流体供給部２０を有し、シリンダボア１１に供給された上記高温油によって常温よりも高温に加熱された状態のシリンダボア１１の内周で回転軸３が所定角度回転する毎に、ズレ算出処理（上記の第２～第５ステップ）及び補正処理（上記の第６ステップ）が実施されることから、実働状態のエンジンにおけるシリンダボア１１の真円度（横断面形状）を精度良く推定することができる。 In particular, the system 1 of this embodiment has a high-temperature fluid supply section 20 that supplies a fluid (high-temperature oil) having a temperature higher than room temperature to the cylinder block 10 , and the high-temperature oil supplied to the cylinder bore 11 causes a temperature higher than room temperature. Each time the rotating shaft 3 rotates by a predetermined angle on the inner circumference of the cylinder bore 11 heated to 200°C, the deviation calculation process (second to fifth steps above) and the correction process (sixth step above) are performed. Therefore, it is possible to accurately estimate the circularity (cross-sectional shape) of the cylinder bore 11 in the engine in actual operation.

以上、本発明の一実施形態に係るシリンダボア１１の真円度推定システム１及び推定方法について説明を行ったが、本発明の実施の形態は、以上で説明したものに限定されるわけではない。 The roundness estimation system 1 and the estimation method for the cylinder bore 11 according to the embodiment of the present invention have been described above, but the embodiment of the present invention is not limited to the above.

例えば、回転軸３の頭部３２には、図７に示すように、その中心軸Ｏｓを挟んで１８０°対向する二箇所に配設された第１測長センサ３６Ａ及び第２測長センサ３６Ｂに加え、第１測長センサ３６Ａに対して周方向一方側及び他方側に９０°シフトした位置に第３測長センサ３６Ｃ及び第４測長センサ３６Ｄを取り付けても良い。つまり、測長センサ３６は、回転軸３の頭部３２に対して９０°ピッチで４つ取り付けることもできる。なお、第３測長センサ３６Ｃ及び第４測長センサ３６Ｄも、第１測長センサ３６Ａと同様に、対向するシリンダボア１１の内周面１１ａとの離間距離を計測するセンサである。 For example, as shown in FIG. 7, on the head 32 of the rotating shaft 3, a first length measuring sensor 36A and a second length measuring sensor 36B are arranged at two locations facing each other at 180° across the central axis Os. In addition, the third length measurement sensor 36C and the fourth length measurement sensor 36D may be attached at positions shifted by 90° to one side and the other side in the circumferential direction with respect to the first length measurement sensor 36A. That is, four length measuring sensors 36 can be attached to the head portion 32 of the rotating shaft 3 at a pitch of 90°. Note that the third length measurement sensor 36C and the fourth length measurement sensor 36D are also sensors that measure the separation distance from the inner peripheral surface 11a of the opposed cylinder bore 11, like the first length measurement sensor 36A.

係る構成によれば、回転軸３の中心軸Ｏｓを挟んで１８０°対向する二箇所に配設された第３測長センサ３６Ｃ及び第４測長センサ３６Ｄによる計測値（上記離間距離）に基づいてシリンダボア１１の中心軸Ｏｓに対する回転軸３の中心軸Ｏｂのズレ量δ２（図８参照）を算出することができる。このズレ量δ２は、第１測長センサ３６Ａ及び第２測長センサ３６Ｂによる計測値に基づいて算出されるズレ量δ１に対して直交する方向のズレ量である。そのため、本実施形態の構成によれば、シリンダボア１１の内径寸法を算出する際には、互いに直交する二つの方向における回転軸３の軸振れを考慮することができる。従って、シリンダボア１１の内周面１１ａの真円度（横断面形状）を一層精度良く推定することができる According to such a configuration, based on the measured value (separation distance) by the third length measurement sensor 36C and the fourth length measurement sensor 36D, which are arranged at two locations facing each other by 180° across the central axis Os of the rotation shaft 3, 2 (see FIG. 8) of the central axis Ob of the rotating shaft 3 with respect to the central axis Os of the cylinder bore 11 can be calculated. This deviation amount δ2 is a deviation amount in a direction orthogonal to the deviation amount δ1 calculated based on the measurement values by the first length measurement sensor 36A and the second length measurement sensor 36B. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, when calculating the inner diameter dimension of the cylinder bore 11, it is possible to consider the axial runout of the rotating shaft 3 in two mutually orthogonal directions. Therefore, the roundness (cross-sectional shape) of the inner peripheral surface 11a of the cylinder bore 11 can be estimated with higher accuracy.

本発明の実施形態に係る推定システム１は、高温流体供給部２０から供給される高温油により加熱されたシリンダボア１１（温間又は熱間にあるシリンダボア１１）の真円度を推定する場合のみならず、常温のシリンダボア１１（冷間にあるシリンダボア１１）の真円度を推定する場合に使用できるのはもちろんである。 The estimation system 1 according to the embodiment of the present invention is used only when estimating the roundness of the cylinder bore 11 (the warm or hot cylinder bore 11) heated by the high-temperature oil supplied from the high-temperature fluid supply unit 20. Needless to say, it can be used for estimating the roundness of the cylinder bore 11 at room temperature (the cylinder bore 11 in the cold state).

１ 推定システム
３ 回転軸
４ 回転駆動部
５ 制御部
１０ シリンダブロック
１１ シリンダボア
１１ａ 内周面
１２ シリンダヘッド
２０ 高温流体供給部
３２ 頭部
３６ 測長センサ
Ｏｂ シリンダボアの中心軸
Ｏｓ 回転軸の中心軸
α 離間距離
β 離間距離
δ１ ズレ量 REFERENCE SIGNS LIST 1 estimating system 3 rotating shaft 4 rotating drive unit 5 control unit 10 cylinder block 11 cylinder bore 11a inner peripheral surface 12 cylinder head 20 high-temperature fluid supply unit 32 head 36 length measurement sensor Ob center axis of cylinder bore Os center axis of rotation shaft α spacing Distance β Separation distance δ１ Deviation amount

Claims (3)

シリンダブロックに形成されたシリンダボアの真円度を推定するシステムであって、
前記シリンダボア内でその中心軸回りに回転する回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ、対向する前記シリンダボアの内周面との離間距離を計測する測長センサと、を備え、
前記測長センサは、少なくとも、前記回転軸の中心軸を挟んで１８０°対向する二箇所に配設されており、
前記回転軸が所定量回転する毎に、各測長センサが計測した前記離間距離に基づいて前記シリンダボアの中心軸に対する前記回転軸の中心軸のズレ量が算出されると共に、このズレ量により前記離間距離に基づいて算出される前記シリンダボアの半径値が補正されることを特徴とするシリンダボアの真円度推定システム。 A system for estimating the roundness of a cylinder bore formed in a cylinder block,
a rotating shaft that rotates about its central axis within the cylinder bore;
a length measuring sensor that is attached to the rotating shaft and measures a separation distance from the inner peripheral surface of the opposing cylinder bore,
The length measurement sensors are disposed at least at two locations facing each other by 180° across the central axis of the rotation shaft,
Each time the rotating shaft rotates by a predetermined amount, the deviation amount of the central axis of the rotating shaft with respect to the central axis of the cylinder bore is calculated based on the separation distance measured by each length measuring sensor. A system for estimating the roundness of a cylinder bore, wherein the radius value of the cylinder bore calculated based on the separation distance is corrected. 前記測長センサが、前記回転軸の周方向四箇所に等配されている請求項１に記載のシリンダボアの真円度推定システム。 2. A system for estimating the roundness of a cylinder bore according to claim 1, wherein said length measuring sensors are equally distributed at four locations in the circumferential direction of said rotating shaft. シリンダブロックに形成されたシリンダボアの真円度を推定するに際し、
前記シリンダボア内でその中心軸回りに回転する回転軸のうち、少なくともその中心軸を挟んで１８０°対向する二箇所に、対向する前記シリンダボアの内周面との離間距離を計測する測長センサを取り付け、
前記回転軸が所定量回転する毎に、各測長センサが計測した前記離間距離に基づいて算出された前記シリンダボアの中心軸に対する前記回転軸の中心軸のズレ量により、前記離間距離に基づいて算出される前記シリンダボアの半径値を補正する補正処理が実施されることを特徴とするシリンダボアの真円度推定方法。
When estimating the roundness of the cylinder bore formed in the cylinder block,
A length measuring sensor for measuring the separation distance between the opposing inner peripheral surface of the cylinder bore is provided at least at two positions facing each other by 180° with respect to the central axis of the rotating shaft that rotates around the central axis in the cylinder bore. attachment,
Each time the rotary shaft rotates by a predetermined amount, the displacement amount of the central axis of the rotary shaft with respect to the central axis of the cylinder bore calculated based on the separation distance measured by each length measuring sensor is calculated based on the separation distance. A method for estimating the circularity of a cylinder bore, wherein correction processing is performed to correct the calculated radius value of the cylinder bore.
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