JP2023020680A - 結束機 - Google Patents

Abstract

【課題】結束強度を確保できるようにした結束機を提供する。【解決手段】鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻かれるワイヤＷを送るワイヤ送り部３と、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７と、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷを結束部７に誘導する誘導ガイド５１と、鉄筋Ｓが突き当てられることで作動するコンタクトスイッチ部９を備え、コンタクトスイッチ部９は、鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１を備え、突き当て部９１は、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間であって、ワイヤＷを係止し、係止したワイヤＷを捩じることで結束する結束部７の回転動作の軸線Ｌに対して、カールガイド５０と誘導ガイド５１が並ぶ方向と直交する方向に沿った少なくとも一方の側に設けられる。【選択図】図１

Description

鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。

従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。

結束機は、モータの駆動力で送られるワイヤを、カールガイド等と称すワイヤに巻き癖を付けるガイドを通すことで鉄筋の周囲に巻いている。この巻き癖が付けられたワイヤを、誘導ガイド等と称すガイドで、ワイヤを捩じる結束部に誘導し、鉄筋の周囲に巻かれたワイヤを結束部で捩じることで、鉄筋がワイヤで結束される。

このような結束機において、ハンドル部に設けたトリガスイッチ部による操作のみならず、鉄筋が配設された部位近傍の部材、または鉄筋に、コンタクト部材等と称す部材が突き当てられたことを検知して、結束動作を実行する結束機が提案されている。

鉄筋が配設された部位近傍の部材に、コンタクト部材が突き当てられたことを検知する構成では、ワイヤに巻き癖を付けるガイド、または、巻き癖が付けられたワイヤを誘導するガイドのうち、前方に突出しているガイドに対し、コンタクト部材の一部がこのガイドから突出して設けられる。そして、鉄筋が配設された部位近傍の部材に、ガイドの先端を突き当てるようにして、コンタクト部材を作動させる構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、鉄筋にコンタクト部材が突き当てられたことを検知する構成では、ワイヤに巻き癖を付けるガイド、または、巻き癖が付けられたワイヤを誘導するガイドの一方に、ガイドに近づく方向へ移動可能なコンタクト部材を備える。そして、ガイドに鉄筋を突き当てるようにしてコンタクト部材を作動させる構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特許第２９４９７０３号公報 特許第６８８７７６０号公報

鉄筋が配設された部位近傍の部材に、ガイドの先端を突き当てるようにして、コンタクト部材を作動させる構成では、鉄筋と、鉄筋を捩じる結束部の距離が離れていても結束動作が実行されるため、鉄筋とワイヤの間に隙間が生じやすく、結束力が弱くなる。

また、ガイドに鉄筋を突き当てるようにしてコンタクト部材を作動させる構成では、鉄筋と、結束部でワイヤを捩じる位置がずれ、鉄筋とワイヤの間に隙間が生じやすく、結束力が弱くなる。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、結束強度を確保できるようにした結束機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、結束物に巻かれるワイヤを送るワイヤ送り部と、結束物に巻かれたワイヤを捩じる結束部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、カールガイドで巻き癖が付けられたワイヤを結束部に誘導する誘導ガイドと、結束物が突き当てられることで作動するコンタクトスイッチ部を備え、カールガイドと誘導ガイドは、本体部の一方の端部に設けられ、コンタクトスイッチ部は、結束物が突き当てられる突き当て部を備え、突き当て部は、カールガイドと誘導ガイドとの間であって、ワイヤを係止し、係止したワイヤを捩じることで結束する結束部の回転動作の軸線に対して、カールガイドと誘導ガイドが並ぶ方向と直交する方向に沿った少なくとも一方の側に設けられ、本体部の一方の端部から、結束部の回転動作の軸線に沿った突き当て部の前端位置までの突出量が、本体部の一方の端部から、結束部の回転動作の軸線に沿ったカールガイド及び誘導ガイドの前端位置までの突出量より短く構成され、突き当て部に結束物が突き当てられてコンタクトスイッチ部が作動すると、結束動作が実行される結束機である。

本発明では、結束物が突き当て部に突き当てられるとコンタクトスイッチ部が作動し、結束動作が実行される。

本発明では、結束部の回転動作の軸線の延長線上またはその近傍に結束物が位置した状態で、結束動作を実行できる。また、突き当て部は、カールガイド及び誘導ガイドより突出しない。よって、カールガイド及び誘導ガイドより更に前側にある構造物が、突き当て部に接してコンタクトスイッチ部が作動することが抑制され、結束部の回転動作の軸線の延長線上またはその近傍に結束物が位置した状態で、結束動作を実行できる。これにより、ワイヤの捩じられる位置と、結束物の位置が大きくずれることが抑制され、結束強度を確保できる。

本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す上面図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。 図３ＡのＡ－Ａ線断面図である。 図３ＡのＢ－Ｂ線断面図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す斜視図である。 図４Ａの要部Ｃ－Ｃ線断面図である。 本実施の形態のコンタクトスイッチ部の一例を示す斜視図である。 本実施の形態のコンタクトスイッチ部の一例を示す上面図である。 本実施の形態のコンタクトスイッチ部の一例を示す側面図である。 本実施の形態のコンタクトスイッチ部の一例を示す側面図である。 本実施の形態のコンタクトスイッチ部の一例を示す正面図である。 本実施の形態のコンタクトスイッチ部の取付構造の一例を示す要部側面図である。 本実施の形態のコンタクトスイッチ部の取付構造の一例を示す要部側面図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側面図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示すコンタクトスイッチ部の上面図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示すコンタクトスイッチ部の上面図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示すコンタクトスイッチ部の上面図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示すコンタクトスイッチ部の上面図である。

以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。

＜本実施の形態の鉄筋結束機の構成例＞
図１は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図である。また、図２Ａ、図２Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図２Ｃは、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面図、図２Ｄは、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す上面図である。

更に、図３Ａは、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た内部構成図、図３Ｂ、図３Ｃは、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す上面から見た断面図で、図３Ｂは、図３ＡのＡ－Ａ線断面図、図３Ｃは、図３ＡのＢ－Ｂ線断面図である。また、図４Ａは、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す斜視図、図４Ｂは、図４Ａの要部Ｃ－Ｃ線断面図である。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを矢印Ｆ０で示す正方向に送り、結束物である鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒ０で示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けて切断した後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。

鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷが収容されるマガジン２と、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５と、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６を備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７と、結束部７を駆動する駆動部８を備える。

また、鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０とハンドル部１１を備える。

鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１を把持する手の操作で作動するトリガスイッチ部１２と、鉄筋Ｓが突き当てられることで作動するコンタクトスイッチ部９を備える。鉄筋結束機１Ａは、トリガスイッチ部１２が作動すると共に、コンタクトスイッチ部９が作動すると、結束動作が実行される。鉄筋結束機１Ａは、トリガスイッチ部１２が作動した状態で、コンタクトスイッチ部９が作動すると、結束動作が実行されても良い。また、鉄筋結束機１Ａは、コンタクトスイッチ部９が作動した状態で、トリガスイッチ部１２が作動すると、結束動作が実行されても良い。更に、鉄筋結束機１Ａは、コンタクトスイッチ部９が作動すると、結束動作が実行されても良く、トリガスイッチ部１２を備えない構成でも良い。

マガジン２は収容部の一例で、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収納される。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。

ワイヤ送り部３は、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０と、送りギア３０を駆動する図示しない送りモータを備える。ワイヤ送り部３は、送りモータの回転動作が伝達機構を介して伝達されて送りギア３０が回転する。

ワイヤ送り部３は、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。

ワイヤ送り部３は、送りモータの回転方向の正逆を切り替えることで、送りギア３０の回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向が、一の方向である正方向と、一の方向と反対向きの他の方向である逆方向に切り替えられる。

ワイヤガイド４は、ワイヤＷを正方向に送る送り方向に対して、ワイヤ送り部３の上流側及び下流側の所定の位置に設けられる。ワイヤガイド４は、２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷの径方向の向きを規制し、進入してきた２本のワイヤＷを並列にして、一対の送りギア３０の間にガイドする。

カール形成部５は、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７に誘導する誘導ガイド５１を備える。鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの経路がカール形成部５で規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図１に二点鎖線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。

切断部６は、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７の動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６は、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。

結束部７は、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させる回転軸７２を備える。駆動部８は、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。結束部７と駆動部８は、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。

ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌと、回転軸７２の回転動作と連動して、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを作動させるスリーブ７１とを備える。

結束部７において、センターフック７０Ｃ及び第１のサイドフック７０Ｒ、第２のサイドフック７０Ｌが設けられた側を前側、回転軸７２が減速機８１と連結される側を後側とする。

センターフック７０Ｃは、回転軸７２の一方の端部である前端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。

第１のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して一方の側部に位置する。また、第１のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。

第２のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して他方の側部に位置する。また、第２のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。

これにより、ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。

スリーブ７１は、回転軸７２の周囲を覆う筒状で、回転軸７２が挿入される筒状の空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である前後方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。

スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。

開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状を有する。

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ｒ１で示す後方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。

これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。

スリーブ７１が回転しない領域に移動し、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態となると、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５に誘導される。そして、カール形成部５で巻き癖が付けられ、結束部７に誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間を通る。

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ｆ１で示す前方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。

第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を延伸方向に沿って移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

ワイヤ係止体７０は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１を備える。また、ワイヤ係止体７０は、切断部６で切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。

スリーブ７１は、矢印Ｆ１で示す前方向の端部が、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌと、センターフック７０Ｃを挟んで２分割された形状で、回転しない領域において上側に位置する前方向の端部に曲げ部７１ｃ１が形成され、下側に位置する前方向の端部に曲げ部７１ｃ２が形成される。

スリーブ７１は、切断部６でワイヤＷが切断された後、更に矢印Ｆ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６で切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。

ワイヤＷの先端側及び終端側が鉄筋Ｓ側に折り曲げられた後、スリーブ７１が更に前方向に移動すると、回転軸７２と連動してスリーブ７１が回転し、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷが捩じられる。

回転軸７２は、減速機８１と一体的に回転可能、かつ、減速機８１に対して軸方向に移動可能とする構成を有した連結部７２ｂを介して、他方の端部である後端が減速機８１に連結される。連結部７２ｂは、回転軸７２を減速機８１に近づく方向である後方へ付勢し、軸方向に沿った回転軸７２の位置を規制するバネ７２ｃを備える。これにより、回転軸７２は、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら、減速機８１から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。よって、回転軸７２は、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作で、軸方向に沿ってワイヤ係止体７０を前方に移動させる力が加わると、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動することで、ワイヤＷが鉄筋Ｓに密着するようにして結束可能である。

鉄筋結束機１Ａは、上述したカール形成部５のカールガイド５０と誘導ガイド５１が、回転軸７２の軸方向に沿った一方の側である本体部１０の前側の端部に設けられる。

図５Ａは、本実施の形態のコンタクトスイッチ部の一例を示す斜視図、図５Ｂは、本実施の形態のコンタクトスイッチ部の一例を示す上面図、図５Ｃ、図５Ｄは、本実施の形態のコンタクトスイッチ部の一例を示す側面図、図５Ｅは、本実施の形態のコンタクトスイッチ部の一例を示す正面図である。また、図６Ａ、図６Ｂは、本実施の形態のコンタクトスイッチ部の取付構造の一例を示す要部側面図である。

コンタクトスイッチ部９は、鉄筋Ｓが突き当てられる一対の突き当て部９１（第１の突き当て部９１ａ、第２の突き当て部９２ｂ）を備える。突き当て部９１は、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられる鉄筋Ｓが突き当てられるようにするため、カールガイド５０と誘導ガイド５１で本体部１０からの突出量が少ない誘導ガイド５１の前端位置ＰＦより突出せず、本体部１０の前側の端部で、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に設けられる。

突き当て部９１は、ワイヤＷを係止し、係止したワイヤＷをワイヤ係止体７０が回転して捻ることで結束する結束部７の回転動作の軸線Ｌ、すなわち、回転軸７２の軸中心の延長線に対して、カールガイド５０と誘導ガイド５１が並ぶ方向と直交する左右方向である矢印Ｌ２、Ｒ２方向に沿った少なくとも一方の側に設けられる。本例では、矢印Ｌ２、Ｒ２方向に沿った一方の側（正面から見て左側）に第１の突き当て部９１ａが設けられ、他方の側（正面から見て右側）に第２の突き当て部９１ｂが設けられる。

第１の突き当て部９１ａと第２の突き当て部９１ｂは、カールガイド５０と誘導ガイド５１が並ぶ方向に沿って延伸し、カールガイド５０と誘導ガイド５１に入れられた鉄筋Ｓが、結束部７の回転動作の軸線Ｌの延長線上で、第１の突き当て部９１ａと第２の突き当て部９１ｂの少なくとも一方に接することが可能である。

また、突き当て部９１（第１の突き当て部９１ａ、第２の突き当て部９２ｂ）は、本体部１０の一方の端部である前端位置ＰＦ１から、軸線Ｌに沿って突出した前端位置ＰＦ２までの突出量Ｌ１１が、本体部１０の前端位置ＰＦ１から、軸線Ｌに沿って突出したカールガイド５０及び誘導ガイド５１の前端位置ＰＦまでの突出量Ｌ１２より短く構成される。

本例では、カールガイド５０と誘導ガイド５１のうちで、誘導ガイド５１の方が本体部１０の前端位置ＰＦ１からの突出量が少ない。そこで、突き当て部９１（第１の突き当て部９１ａ、第２の突き当て部９２ｂ）は、本体部１０の前端位置ＰＦ１から、軸線Ｌに沿って突出した部位の中で、最大に突出した部位の突出量Ｌ１１が、本体部１０の前端位置ＰＦ１から、軸線Ｌに沿って突出した誘導ガイド５１の前端位置ＰＦまでの突出量Ｌ１２より短く構成される。

これにより、突き当て部９１（第１の突き当て部９１ａ、第２の突き当て部９２ｂ）は、軸線Ｌに沿って突出した前端位置ＰＦ２が、カールガイド５０と誘導ガイド５１のうちで、本体部１０からの突出量が少ない誘導ガイド５１の前端位置ＰＦより突出しない。よって、カールガイド５０及び誘導ガイド５１の前端位置より更に前側にある構造物が、突き当て部９１に接して突き当て部９１を作動させることが抑制される。

コンタクトスイッチ部９は、第１の突き当て部９１ａと第２の突き当て部９１ｂを、結束部７の回転動作の軸線Ｌに沿った前後方向に、独立して移動可能に支持する一対の移動部材９２（第１の移動部材９２ａ、第２の移動部材９２ｂ）を備える。また、コンタクトスイッチ部９は、第１の突き当て部９１ａと第２の突き当て部９１ｂを、独立して前方向に独立して付勢する一対の付勢部材９３（第１の付勢部材９３ａ、第２の付勢部材９３ｂ）を備える。

本体部１０は、正面から見て左右に分割された一方のケース１４Ｌと、他方のケース１４Ｒがネジ等で一体に組み立てられる構成である。第１の突き当て部９１ａは、本体部１０を構成する一方のケース１４Ｌに、第１の移動部材９２ａを介して取り付けられる。ケース１４Ｌは、第１の移動部材９２ａを前後方向に沿って移動可能に支持する支持部１６Ｌを、前側の端部に備える。第１の突き当て部９１ａが取り付けられた第１の移動部材９２ａは、ケース１４Ｌの支持部１６Ｌに、前後方向に移動可能な状態で支持される。これにより、第１の突き当て部９１ａは、本体部１０の前側の端部に、結束部７の回転動作の軸線Ｌに沿った直線方向に移動可能に支持される。

第１の付勢部材９３ａは、例えばコイルバネで構成され、ケース１０４Ｌの支持部１６Ｌに、前後方向に移動可能な状態で支持された第１の移動部材９２ａを、前方向に付勢する。これにより、第１の突き当て部９１ａは、本体部１０の前側の端部から、前方に突出する方向へ付勢される。また、第１の突き当て部９１ａは、後方に押される力を受けると、第１の付勢部材９３ａを圧縮しながら、後方へ移動する。

第１の突き当て部９１ａは、本体部１０の前側の端部から、第１の付勢部材９３ａで付勢されて前方に突出した第１の位置を初期位置Ｐ１と称す。また、第１の突き当て部９１ａは、第１の付勢部材９３ａを圧縮しながら、後方へ所定量移動した第２の位置を結束位置Ｐ２と称す。

第２の突き当て部９１ｂは、本体部１０を構成する他方のケース１４Ｒに、第２の移動部材９２ｂを介して取り付けられる。ケース１４Ｒは、第２の移動部材９２ｂを前後方向に沿って移動可能に支持する支持部１６Ｒを、前側の端部に備える。第２の突き当て部９１ｂが取り付けられた第２の移動部材９２ｂは、ケース１４Ｒの支持部１６Ｒに、前後方向に移動可能な状態で支持される。これにより、第２の突き当て部９１ｂは、本体部１０の前側の端部に、第１の突き当て部９１ａと独立して直線方向に移動可能に支持される。

第２の付勢部材９３ｂは、例えばコイルバネで構成され、ケース４Ｒの支持部１６Ｒに、前後方向に移動可能な状態で支持された第２の移動部材９２ｂを、前方向に付勢する。これにより、第２の突き当て部９１ｂは、本体部１０の前側の端部から、第１の突き当て部９１ａと独立して前方に突出する方向へ付勢される。また、第２の突き当て部９１ｂは、後方に押される力を受けると、第２の付勢部材９３ｂを圧縮しながら、後方へ移動する。

第２の突き当て部９１ｂは、本体部１０の前側の端部から、第２の付勢部材９３ｂで付勢されて前方に突出した第１の位置を初期位置Ｐ１と称す。また、第２の突き当て部９１ｂは、第２の付勢部材９３ｂを圧縮しながら、後方へ所定量移動した第２の位置を結束位置Ｐ２と称す。

コンタクトスイッチ部９は、第１の突き当て部材９１ａと第２の突き当て部材９１ｂの作動の有無を検知する検知部９４と、第１の突き当て部材９１ａと第２の突き当て部材９１ｂの動きを検知部９４に伝達する伝達部材９５を備える。

検知部９４は、例えばマイクロスイッチと称すスイッチで構成され、可動子９４ａが所定量押されることで出力が変化する。検知部９４は、可動子９４ａの移動方向が前後方向となる向きで、一方のケース１４Ｒに取り付けられる。なお、検知部９４は、マイクロスイッチ以外の他のスイッチ、センサでも良く、ホールセンサや光学センサ等の非接触型のセンサでも良い。

伝達部材９５は、第１の突き当て部材９１ａが取り付けられた第１の移動部材９２ａに、軸９５ａを介して回転可能に取り付けられる。伝達部材９５は、第１の移動部材９２ａと共に前後方向に移動すると共に、軸９５ａを支点とした回転動作で、第１の移動部材９２ａに対して変位する。伝達部材９５は、軸９５ａを支点とした回転動作で変位する反対側の端部が、検知部９４の可動子９４ａと対向する。

伝達部材９５は、軸９５ａに支持される側と反対側の端部が、第２の突き当て部材９１ｂが取り付けられた第２の移動部材９２ｂと係合する。伝達部材９５は、軸９５ａに支持される側と反対側の端部が、第２の移動部材９２ｂに押し付けられる方向に、コイルバネ等の付勢部材９５ｂで付勢される。

これにより、伝達部材９５は、第１の突き当て部９１ａが後方へ押され、第１の移動部材９２ａが後方向に移動すると、第１の移動部材９２ａと共に後方へ移動し、検知部９４の可動子９４ａを押す。

また、伝達部材９５は、第２の突き当て部９１ｂが後方へ押され、第２の支持部材９２ｂが後方向に移動すると、付勢部材９５ｂを圧縮しながら軸９５ａを支点に回転し、検知部９４の可動子９４ａを押す。

なお、第１の突き当て部９１ａ及び第２の突き当て部９１ｂの移動方向が、結束部７の回転動作の軸線Ｌに沿った前後方向に円弧を描くように、第１の突き当て部９１ａ及び第２の突き当て部９１ｂが回転動作で移動する構成としても良い。

トリガスイッチ部１２は、手で把持されるハンドル部１１の一方の側である前側に、指の動作で前後方向に変位可能なトリガ１３ａを備える。また、トリガスイッチ部１２は、ハンドル部１１の内部に、トリガ１３ａの作動の有無を検知するスイッチ１３ｂを備える。

鉄筋結束機１Ａは、コンタクトスイッチ部９とトリガスイッチ部１２の作動の有無で、結束動作を実行する制御部１００を備える。制御部１００は、トリガスイッチ部１２が作動すると共に、コンタクトスイッチ部９が作動すると、モータ８０及び送りギア３０を駆動する図示しない送りモータを制御して結束動作を実行する。制御部１００は、トリガスイッチ部１２が作動した状態で、コンタクトスイッチ部９が作動すると、結束動作を実行する。なお、制御部１００は、コンタクトスイッチ部９が作動した状態で、トリガスイッチ部１２が作動すると、結束動作を実行しても良い。また、制御部１００は、コンタクトスイッチ部９が作動すると、結束動作を実行しても良く、トリガスイッチ部１２を備えない構成でも良い。

鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１が本体部１０から下方向に延在する。また、ハンドル部１１の下部にバッテリ１５が着脱可能に取り付けられる。更に、鉄筋結束機１Ａは、マガジン２がハンドル部１１の前方に設けられる。鉄筋結束機１Ａは、上述したワイヤ送り部３、切断部６、結束部７，結束部７を駆動する駆動部８、コンタクトスイッチ部９、トリガスイッチ部１２等が本体部１０に収納される。

また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３、カール形成部５、切断部６、結束部７，駆動部８を構成する各要素、コンタクトスイッチ部９を構成する第１の突き当て部９１ａ、第１の移動部材９２ａ、第１の付勢部材９３ａ、検知部９４及び伝達部材９５と、トリガスイッチ部１２、制御部１００を構成する各要素が、本体部１０を構成する一方のケース１４Ｌに取り付けられる。また、鉄筋結束機１Ａは、コンタクトスイッチ部９を構成する第２の突き当て部９１ｂ、第２の移動部材９２ｂ及び第２の付勢部材９３ｂが、本体部１０を構成する他方のケース１４Ｒに取り付けられる。そして、一方のケース１４Ｌと、他方のケース１４Ｒがネジ等で一体に組み立てられる。これにより、鉄筋結束機１Ａの組み立てが容易に行える。

＜本実施の形態の鉄筋結束機の動作例＞
図７は、本実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示す要部側面図、図８Ａ～図８Ｄは、本実施の形態の鉄筋結束機の動作の一例を示すコンタクトスイッチ部の上面図であり、次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機１ＡにおいてワイヤＷで鉄筋Ｓの結束を開始する動作について説明する。

鉄筋Ｓがカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられていない状態では、図８Ａに示すように、第１の突き当て部９１ａは、第１の付勢部材９３ａで付勢されて本体部１０の前側の端部から前方に突出した初期位置Ｐ１に移動し、第２の突き当て部９１ｂは、第２の付勢部材９３ｂで付勢されて本体部１０の前側の端部から前方に突出した初期位置Ｐ１に移動する。これにより、検知部９４の可動子９４ａが押されず、第１の突き当て部９１ａ及び第２の突き当て部９１ｂの何れも非作動の状態である。

制御部１００は、第１の突き当て部９１ａ及び第２の突き当て部９１ｂの何れも非作動の状態では、トリガスイッチ部１２Ａが作動しても、結束動作を実行しない。

図７に示すように、鉄筋Ｓがカール形成部５のカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられる動作では、結束部７の回転動作の軸線Ｌの延長線上またはその近傍で、鉄筋Ｓが第１の突き当て部９１ａと第２の突き当て部９１ｂの少なくとも一方に接する。

鉄筋Ｓが第１の突き当て部９１ａ側に近づく方向に、鉄筋Ｓ及び鉄筋結束機１Ａが相対的に傾斜している場合、図８Ｂに示すように、鉄筋Ｓにより第１の突き当て部９１ａが後方へ押され、第１の移動部材９２ａが後方向に移動する。

第１の移動部材９２ａが後方向に移動すると、伝達部材９５が第１の移動部材９２ａと共に後方へ移動し、検知部９４の可動子９４ａを押す。そして、第１の突き当て部９１ａが初期位置Ｐ１から結束位置Ｐ２に移動することで、可動子９４ａが所定量押されることにより検知部９４の出力が変化し、第１の突き当て部９１ａが作動したことが、検知部９４で検知される。

鉄筋Ｓが第２の突き当て部９１ｂ側に近づく方向に、鉄筋Ｓ及び鉄筋結束機１Ａが相対的に傾斜している場合、図８Ｃに示すように、鉄筋Ｓにより第２の突き当て部９１ｂが後方へ押され、第２の移動部材９２ｂが後方向に移動する。

第２の支持部材９２ｂが後方向に移動すると、伝達部材９５が付勢部材９５ｂを圧縮しながら軸９５ａを支点に回転し、検知部９４の可動子９４ａを押す。そして、第２の突き当て部９１ｂが初期位置Ｐ１から結束位置Ｐ２に移動することで、可動子９４ａが所定量押されることにより検知部９４の出力が変化し、第２の突き当て部９１ｂが作動したことが、検知部９４で検知される。

鉄筋Ｓが第１の突き当て部９１ａ及び第２の突き当て部９１ｂに対して略平行となっている場合、図８Ｄに示すように、鉄筋Ｓにより第１の突き当て部９１ａが後方に押され、第１の移動部材９２ａが後方に移動すると共に、第２の突き当て部９１ｂが後方へ押され、第２の移動部材９２ｂが後方向に移動する。

第１の移動部材９２ａ及び第２の移動部材９２ｂが後方向に移動すると、伝達部材９５が第１の移動部材９２ａと共に後方へ移動し、検知部９４の可動子９４ａを押す。そして、第１の突き当て部９１ａ及び第２の突き当て部９１ｂが初期位置Ｐ１から結束位置Ｐ２に移動することで、可動子９４ａが所定量押されることにより検知部９４の出力が変化し、第１の突き当て部９１ａ及び第２の突き当て部９１ｂが作動したことが、検知部９４で検知される。

制御部１００は、トリガスイッチ部１２が作動した状態で、第１の突き当て部９１ａ及び第２の突き当て部９１ｂの少なくとも一方が後方へ所定量移動し、検知部９４の出力が変化して、コンタクトスイッチ部９が作動したことを検知すると、モータ８０及び送りギア３０を駆動する図示しない送りモータを制御して結束動作を実行する。なお、制御部１００は、コンタクトスイッチ部９が作動した状態で、トリガスイッチ部１２が作動すると、結束動作を実行しても良い。また、制御部１００は、コンタクトスイッチ部９が作動すると、結束動作を実行しても良く、トリガスイッチ部１２を備えない構成でも良い。

結束動作が開始されると、図示しない送りモータが正回転方向に駆動され、ワイヤ送り部３でワイヤＷが矢印Ｆ０で示す正方向に送られる。

複数本、例えば２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成の場合、ワイヤガイド４により、２本のワイヤＷが当該ワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向に沿って並列された状態で送られる。

正方向に送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通り、カール形成部５のカールガイド５０に送られる。ワイヤＷは、カールガイド５０を通ることで、鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。

カールガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷは、誘導ガイド５１に誘導され、更にワイヤ送り部３で正方向に送られることで、誘導ガイド５１によりセンターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間に誘導される。そして、ワイヤＷの先端が所定の位置まで送られると、ワイヤＷの正方向への送りが停止される。

ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、モータ８０が正回転方向に駆動される。スリーブ７１は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止する動作域では、前方向である矢印Ｆ１方向に移動する。

スリーブ７１が前方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を延伸方向に沿って移動することが可能な形態で係止される。

また、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが閉じる動作でワイヤＷを係止する位置までスリーブ７１を前進させた後、モータ８０の回転を一時停止し、図示しない送りモータを逆回転方向に駆動する。

これにより、一対の送りギア３０が逆転し、一対の送りギア３０の間に挟持されたワイヤＷが、矢印Ｒ０で示す逆方向に送られる。ワイヤＷの先端側が、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止されているので、ワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤＷは鉄筋Ｓに巻き付けられる。

ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けて、ワイヤＷの逆方向への送りを停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を更に矢印Ｆ１で示す前方向に移動させる。

スリーブ７１が前方向に移動する動作が伝達機構６２で切断部６に伝達されることで可動刃部６１が回転し、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃで係止されたワイヤＷが、固定刃部６０と可動刃部６１の動作で切断される。

モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ｆ１で示す前方向に移動させてワイヤＷを切断するとほぼ同時に、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２が鉄筋Ｓに接近する方向へ移動する。これにより、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌとの間で係止されたワイヤＷの先端側が、曲げ部７１ｃ１で鉄筋Ｓ側へ押圧され、鉄筋Ｓ側へ曲げられる。

また、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間で係止され、切断部６で切断されたワイヤＷの終端側が、曲げ部７１ｃ２で鉄筋Ｓ側へ押圧され、鉄筋Ｓ側へ曲げられる。

ワイヤＷの先端側及び終端側を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が更に前方向に移動する。スリーブ７１が所定の位置まで移動することで、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域に到達すると、回転軸７２と連動してスリーブ７１が回転し、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷが捩じられる。

ワイヤＷを捩じることで、モータ８０に掛かる負荷が最大となったことが検知されると、モータ８０の正転が停止される。次に、モータ８０が逆回転方向に駆動されることで、回転軸７２が逆回転し、スリーブ７１は、後方向である矢印Ｒ１方向に移動する。

スリーブ７１が後方向に移動すると、ワイヤＷの保持が解消される。また、スリーブ７１が後方向に移動すると、第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動すると共に、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。これにより、ワイヤ係止体７０からワイヤＷが抜ける。

以上説明したように、鉄筋Ｓがカール形成部５のカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられる動作では、結束部７の回転動作の軸線Ｌの延長線上またはその近傍で、鉄筋Ｓが第１の突き当て部９１ａと第２の突き当て部９１ｂの少なくとも一方に接する。そして、鉄筋Ｓで第１の突き当て部９１ａと第２の突き当て部９１ｂの少なくとも一方が押され、後方に移動することでコンタクトスイッチ部９が作動したことが検知されると、結束動作が実行される。

これにより、結束部７の回転動作の軸線Ｌの延長線上またはその近傍に鉄筋Ｓが位置した状態で、結束動作を実行できる。また、第１の突き当て部９１ａ及び第２の突き当て部９１ｂの移動方向が、結束部７の回転動作の軸線Ｌに沿った前後方向であるので、コンタクトスイッチ部９を作動させる動作でも、結束部７の回転動作の軸線Ｌの延長線上またはその近傍から、鉄筋Ｓの位置が大きくずれることが抑制される。

従って、ワイヤＷの捩じられる位置と、鉄筋Ｓの位置が大きくずれることが抑制され、結束強度を確保できる。

１Ａ・・・鉄筋結束機、１０・・・本体部、１１・・・ハンドル部、１２・・・トリガスイッチ部、１３ａ・・・トリガ、１３ｂ・・・スイッチ、２・・・マガジン、３・・・ワイヤ送り部、３０・・・送りギア、４・・・ワイヤガイド、５・・・カール形成部、５０・・・カールガイド、５１・・・誘導ガイド、６・・・切断部、７・・・結束部、７０・・・ワイヤ係止体、７２・・・回転軸、８・・・駆動部、８０・・・モータ、９・・・コンタクトスイッチ部、９１・・・突き当て部（９１ａ・・・第１の突き当て部、９１ｂ・・・第２の突き当て部）、９２・・・移動部材（９２ａ・・・第１の移動部材、９２ｂ・・・第２の移動部材）、９３・・・付勢部材（９３ａ・・・第１の付勢部材、９３ｂ・・・第２の付勢部材）、９４・・・検知部、９４ａ・・・可動子、９５・・・伝達部材、９４ａ・・・軸、９５ｂ・・・付勢部材、Ｗ・・・ワイヤ

Claims (9)

1. 結束物に巻かれるワイヤを送るワイヤ送り部と、
   結束物に巻かれたワイヤを捩じる結束部と、
   前記ワイヤ送り部で送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、
   前記カールガイドで巻き癖が付けられたワイヤを前記結束部に誘導する誘導ガイドと、
   結束物が突き当てられることで作動するコンタクトスイッチ部を備え、
   前記カールガイドと前記誘導ガイドは、本体部の一方の端部に設けられ、
   前記コンタクトスイッチ部は、結束物が突き当てられる突き当て部を備え、
   前記突き当て部は、前記カールガイドと前記誘導ガイドとの間であって、ワイヤを係止し、係止したワイヤを捩じることで結束する前記結束部の回転動作の軸線に対して、前記カールガイドと前記誘導ガイドが並ぶ方向と直交する方向に沿った少なくとも一方の側に設けられ、
   前記本体部の一方の端部から、前記結束部の回転動作の軸線に沿った前記突き当て部の前端位置までの突出量が、前記本体部の一方の端部から、前記結束部の回転動作の軸線に沿った前記カールガイド及び前記誘導ガイドの前端位置までの突出量より短く構成され、
   前記突き当て部に結束物が突き当てられて前記コンタクトスイッチ部が作動すると、結束動作が実行される
   結束機。
2. 前記突き当て部は、前記結束部の回転動作の軸線に沿って第１の位置から第２の位置まで移動し、前記突き当て部が第２の位置に移動すると、前記コンタクトスイッチ部が作動する
   請求項１に記載の結束機。
3. 前記突き当て部は、前記本体部を構成するケースに移動可能に取り付けられる
   請求項２に記載の結束機。
4. 前記突き当て部は、前記結束部の回転動作の軸線に沿って直線方向に移動する
   請求項２または請求項３に記載の結束機。
5. 前記突き当て部は、前記結束部の回転動作の軸線に沿った円弧方向に回転動作で移動する
   請求項２または請求項３に記載の結束機。
6. 前記突き当て部は、前記結束部の回転動作の軸線に対して、前記カールガイドと前記誘導ガイドが並ぶ方向と直交する方向に沿った一方の側に第１の突き当て部を備えると共に、他方の側に第２の突き当て部を備え、
   前記第１の突き当て部と前記第２の突き当て部が独立して移動する
   請求項２～請求項５の何れか１項に記載の結束機。
7. 前記第１の突き当て部と前記第２の突き当て部が移動したことを検知する検知部を備えた
   請求項６に記載の結束機。
8. 前記第１の突き当て部と前記第２の突き当て部の移動を、単一の前記検知部に伝達する伝達部材を備えた
   請求項７に記載の結束機。
9. 前記本体部から突出するハンドル部と、
   前記ハンドル部を把持する手の操作で作動するトリガスイッチ部とを備え、
   前記トリガスイッチ部が作動すると共に、前記コンタクトスイッチ部が作動すると、結束動作が実行される
   請求項１～８の何れか１項に記載の結束機。

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