JP2023020672A - カードリーダ - Google Patents

Abstract

【課題】耐久性を高めたカードリーダを提供する。【解決手段】カードリーダ５１は、カード挿入口３からの引抜きを阻止するカードロック機構５７と、カードロック機構５７によるロックを手動で解除するためのノブ７１と、を備える。カードロック機構５７は、モータ１４と、阻止爪８５ａ、８５ｂが形成されるとともにモータ１４から伝達される動力によってカード２に阻止爪８５ａ、８５ｂが接触する接触位置とカード搬送路から阻止爪８５ａ、８５ｂが退避する退避位置との間で移動するロック部材１５と、を有する。ノブ７１は、モータ１４の出力軸１４ａを囲む内周壁７１ａを有する筒状の回転部材７１２と、内周壁７１ａに設けられ、出力軸１４ａの周方向に沿って延び且つ出力軸１４ａの外周面と係合可能な係合部材７１Ａ、７１Ｂと、を有し、係合部材７１Ａ、７１Ｂは、出力軸１４ａに垂直な方向へ弾性変形可能に構成されている。【選択図】図８

Description

本発明は、情報が記録されたカードに対する情報の読取りや記録を行うカードリーダに関する。

特許文献１には、カードが挿入されるとともに排出されるカード挿入口と、前記カード挿入口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、前記カード搬送路で前記カードが異常停止して前記カード搬送路に前記カードが詰まったときに前記カード挿入口からの前記カードの引抜きを阻止するカードロック機構を備えるカードリーダが記載されている。このカードロック機構は、カードに接触してカードの引抜きを阻止する阻止爪に動力を伝達するモータと、このモータの出力軸を手動で回転させるためのノブとを含む。このノブを回転させることで、阻止爪をカードから離間させて、カードのロックを手動で解除可能となっている。

特開２０１６－２２４８３０号公報

ノブをロック解除方向に回すことで、阻止爪が移動可能範囲のカード側とは反対側端に到達した状態で、ノブが更にロック解除方向に回転されると、過大な力がモータの内部にかかる可能性がある。

本発明は、耐久性を高めたカードリーダを提供することを目的とする。

本発明の一態様のカードリーダは、カード搬送路に詰まったカードのカード挿入口からの引抜きを阻止するカードロック機構と、上記カードロック機構による上記カードのロックを手動で解除するための操作部と、を備え、上記カードロック機構は、モータと、上記カードに接触して上記カードの引抜きを阻止する阻止爪が形成されるとともに上記モータから伝達される動力によって上記カードに上記阻止爪が接触する接触位置と上記カード搬送路から上記阻止爪が退避する退避位置との間で移動するロック部材と、を有し、上記操作部は、上記モータの出力軸を囲む内周壁を有する筒状の回転部材と、上記内周壁に設けられ、上記出力軸の周方向に沿って延び且つ上記出力軸の外周面と係合可能な係合部材と、を有し、上記係合部材は、上記出力軸に垂直な方向へ弾性変形可能に構成されている、ものである。

本発明によれば、耐久性を高めたカードリーダを提供することができる。

本発明の一実施形態であるカードリーダ５１の概略平面図である。 図１に示すカードロック機構５７の側面図である。 図２に示すカードロック機構５７の斜視図である。 図３に示すカードロック機構５７を別の方向から示す斜視図である。 図２に示すカードロック機構５７からノブ７１を取り外した状態の平面図である。 図３に示すカードロック機構５７から支持フレーム６７およびノブ７１等を取り外した状態を別の方向から示す斜視図である。 図６に示す平歯車２３と回転軸２４との間に配置されるピンクラッチ３１の構成を説明するための概略図である。 図１に示すカードロック機構５７のノブ７１の近傍の拡大平面図である。 図８に示すノブ７１のみを上側から示す斜視図である。 図９に示すノブ７１を下側から示す斜視図である。 図９に示すノブ７１を下側から示す平面図である。 ロック部材１５が退避位置にあると仮定した図８に示す状態から、ノブ７１を時計方向に回転させた状態を示す図である。

（カードリーダの概略構成）
図１は、本発明の一実施形態であるカードリーダ５１の概略平面図である。図２は、図１に示すカードロック機構５７の側面図である。

本形態のカードリーダ５１は、カード２に記録された磁気データ等の情報の読取りおよびカード２への磁気データ等の情報の記録の少なくとも一方を行うための装置であり、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の所定の上位装置に搭載されて使用される。カードリーダ５１は、カード２が挿入されるとともに排出されるカード挿入口３が形成されるカード挿入部と、カード挿入部が収容される本体部５とを備えている。カードリーダ５１の内部には、カード挿入口３から挿入されたカード２が搬送されるカード搬送路（図示省略）が形成されている。また、カードリーダ５１は、犯罪者の不正行為等によってカード搬送路でカード２が異常停止してカード搬送路にカード２が詰まったときに、カード挿入口３からのカード２の引抜きを阻止するカードロック機構５７を備えている。すなわち、カードロック機構５７は、カードリーダ５１に搭載されて使用されている。

カード２は、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードである。本形態のカード２は、国際規格（たとえば、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１１）やＪＩＳ規格（たとえば、ＪＩＳＸ６３０２）に準拠した磁気ストライプ付きのカードであり、四隅に丸みを持った略長方形状に形成されている。カード２には、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード２には、ＩＣチップが内蔵されている。なお、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い

本形態では、図１等に示すＸ方向でカード２が搬送される。具体的には、Ｘ１方向にカード２が取り込まれ、Ｘ２方向にカード２が排出される。すなわち、Ｘ方向は、カード搬送路で搬送されるカード２の搬送方向であり、Ｘ１方向は、カード２の取込方向であり、Ｘ２方向は、カード２の排出方向である。また、本形態では、カード２の長手方向とＸ方向とが一致するように、カードリーダ５１にカード２が取り込まれる。また、カード２の長手方向とＸ方向とが一致するように、カードリーダ５１内でカード２が搬送される。すなわち、カードリーダ５１は、カード２の長手方向でカード２を搬送して所定の処理を実行するように構成されている。

また、Ｘ方向に直交するＺ方向は、カード搬送路の高さ方向であり、カード搬送路で搬送されるカード２の厚さ方向である。また、Ｘ方向およびＺ方向に直交するＹ方向は、カード搬送路の幅方向であり、カード搬送路で搬送されるカード２の幅方向である。本形態では、Ｚ方向と鉛直方向とが一致するようにカードリーダ５１が配置されている。以下の説明では、Ｘ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とも記載し、また、Ｘ１方向側を「奥（後ろ）」側、Ｘ２方向側を「前」側、Ｙ１方向側を「右」側、Ｙ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とも記載する。

カード挿入口３は、本体部５の前端面に取り付けられている。本体部５は、カード２に記録された磁気データの読取りおよびカード２への磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッド（図示省略）と、カード２に内蔵されるＩＣチップとの間でデータの通信を行うためのＩＣ接点（図示省略）を備えている。

磁気ヘッドは、カード搬送路の下側からカード搬送路に臨むように配置されている。また、磁気ヘッドは、カード２に接触可能な位置とカード搬送路から退避する位置との間で上下動する。ＩＣ接点は、カード搬送路の上側からカード搬送路に臨むように配置されている。また、ＩＣ接点は、ＩＣ接点ブロックに固定されている。ＩＣ接点ブロックは、ＩＣ接点ブロック駆動機構に連結されており、ＩＣ接点は、カード２に接触可能な位置とカード搬送路から退避する位置との間で上下動する。

本体部５は、カード２に当接してカード２を搬送する搬送ローラ（図示省略）と、搬送ローラに対向配置されるパッドローラ（図示省略）とを備えている。搬送ローラは、上側からカード搬送路に臨むように配置されている。パッドローラは、下側からカード搬送路に臨むように配置されている。

カードリーダ５１の本体フレーム５６には、カードロック機構５７に形成される後述の係合溝６９ｄに係合する係合壁部５６ａが形成されている。係合壁部５６ａは、カード搬送路の上面部分を構成する上面部から上側に向かって立ち上がるように形成されている。また、係合壁部５６ａは、平板状に形成されており、その厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。係合壁部５６ａの左端は、本体フレーム５６の左側面を構成する側壁部５６ｂに繋がっている。また、係合壁部５６ａの右端は、平板状に形成される壁部５６ｃに繋がっている。壁部５６ｃは、カード搬送路の上面部分を構成する上面部から上側に向かって立ち上がるように形成されており、その厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。

（カードロック機構の構成）
図３は、図２に示すカードロック機構５７の斜視図である。図４は、図３に示すカードロック機構５７を別の方向から示す斜視図である。図５は、図２に示すカードロック機構５７からノブ７１を取り外した状態の平面図である。図６は、図３に示すカードロック機構５７から支持フレーム６７およびノブ７１等を取り外した状態を別の方向から示す斜視図である。図７は、図６に示す平歯車２３と回転軸２４との間に配置されるピンクラッチ３１の構成を説明するための概略図である。図８は、図１に示すカードロック機構５７のノブ７１の近傍の拡大平面図である。図９は、図８に示すノブ７１のみを上側から示す斜視図である。図１０は、図９に示すノブ７１を下側から示す斜視図である。図１１は、図９に示すノブ７１を下側から示す平面図である。

カードロック機構５７は、カード搬送路の上側に配置されている。このカードロック機構５７は、検知機構１２とモータ１４とロック部材１５と動力伝達機構１６とを備えている。また、カードロック機構５７は、検知機構１２、モータ１４、ロック部材１５および動力伝達機構１６が取り付けられる支持フレーム６７を備えている。支持フレーム６７は、第１フレーム６８および第２フレーム６９の２個のフレームと、第１フレーム６８と第２フレーム６９とを繋ぐための連結軸７０とによって構成されている。第１フレーム６８および第２フレーム６９は、鋼板等の金属板を所定の形状に折り曲げることで形成されている。

第１フレーム６８は、支持フレーム６７の右側面を構成する平板状の側面部６８ａと、モータ１４が固定される平板状のモータ固定部６８ｂと、後述のセンサ基板７３が固定される平板状の基板固定部６８ｃとから構成されている。側面部６８ａは、その厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。モータ固定部６８ｂは、その厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、モータ固定部６８ｂは、側面部６８ａの下端の奥端側に繋がっており、側面部６８ａの奥端側から左側に向かって伸びている。基板固定部６８ｃは、その厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。また、基板固定部６８ｃは、側面部６８ａの前端に繋がっており、側面部６８ａの前端から左側に向かって伸びている。

第２フレーム６９は、支持フレーム６７の左側面を構成する平板状の側面部６９ａと、側面部６９ａの上端面に繋がる平板状の上面部６９ｂと、側面部６９ａと平行に配置される平板状の内側面部６９ｃとから構成されている。側面部６９ａは、その厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。上面部６９ｂは、その厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、上面部６９ｂは、側面部６９ａの上端の前端側に繋がっており、側面部６９ａの前端側から右側に向かって伸びている。内側面部６９ｃは、その厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、内側面部６９ｃは、上面部６９ｂの右端に繋がっており、上面部６９ｂの右端から下側に向かって伸びている。連結軸７０は、連結軸７０の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、連結軸７０は、側面部６８ａと内側面部６９ｃとの間に配置されている。

側面部６９ａ（すなわち、支持フレーム６７の左側面）には、上下方向を長手方向とするスリット状の係合溝６９ｄが形成されている。係合溝６９ｄは、側面部６９ａの下端面から上側に向かって形成されている。また、係合溝６９ｄは、左右方向で側面部６９ａを貫通するように側面部６９ａの前端側に形成されている。前後方向における係合溝６９ｄの幅は、本体フレーム５６の係合壁部５６ａの厚さ（前後方向の厚さ）とほぼ等しくなっている。図２に示すように、係合溝６９ｄは、係合壁部５６ａに係合している。なお、本形態では、図示を省略するネジによって本体フレーム５６の側壁部５６ｂに側面部６９ａが固定されることで、カードロック機構５７が本体フレーム５６に固定されている。

モータ１４は、モータ１４の出力軸１４ａの軸方向と上下方向とが平行になるように配置されており、出力軸１４ａが上側へ突出するように、支持フレーム６７のモータ固定部６８ｂに固定されている。図５及び図６に示すように、動力伝達機構１６は、ねじ歯車１８とはす歯歯車１９とから構成されるウォームギヤ２０を備えている。また、動力伝達機構１６は、回転軸２１と平歯車２２と平歯車２３と回転軸２４と平歯車２５とを備えている。平歯車２５は、ロック部材１５を構成する後述のロック板８５に形成される扇形歯車８５ｃと噛み合っている。図５に示すように、動力伝達機構１６は、左右方向において、側面部６８ａと側面部６９ａとの間に配置されている。

回転軸２１は、細長い円筒状に形成されており、回転軸２１の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。回転軸２１の内周側には、固定軸２８が挿通されており、固定軸２８は、固定軸２８の軸方向と左右方向とが一致するように支持フレーム６７に固定されている。はす歯歯車１９は、回転軸２１の略中心位置に固定され、平歯車２２は、回転軸２１の左端側に固定されている。すなわち、平歯車２２は、はす歯歯車１９よりも左側に配置されている。また、はす歯歯車１９は、ねじ歯車１８の前側に配置されており、回転軸２１は、ねじ歯車１８よりも前側に配置されている。すなわち、回転軸２１は、出力軸１４ａよりも前側に配置されている。

回転軸２４は、回転軸２４の軸方向と左右方向とが一致するように配置されており、支持フレーム６７に回転可能に保持されている。この回転軸２４は、上下方向において、モータ１４の上端とモータ１４の下端との間に配置されている。また、回転軸２４は、回転軸２１よりも前側に配置されている。平歯車２３は、回転軸２４の左端側で回転軸２４に相対回転可能に保持されており、はす歯歯車１９よりも左側に配置されている。平歯車２５は、回転軸２４の右端側に固定されている。この平歯車２５は、左右方向において、側面部６８ａと内側面部６９ｃとの間に配置されている。また、平歯車２５は、はす歯歯車１９よりも右側に配置されている。

図７に示すように、平歯車２３の右側面には、円柱状の２本の歯車側ピン２９が右方向へ突出するように固定されている。２本の歯車側ピン２９は、回転軸２４を中心とする１８０°ピッチで平歯車２３に固定されている。回転軸２４には、その径方向の両側へ突出する軸側ピン３０が固定されている。軸側ピン３０は、２本の歯車側ピン２９に接触可能となるように、平歯車２３よりも右側に配置されている。２本の歯車側ピン２９と軸側ピン３０とによって、モータ１４とロック部材１５との間の動力伝達経路において平歯車２３と回転軸２４との間の動力伝達を断続するピンクラッチ３１が構成されている。

図５に示すように、ロック部材１５は、左右方向において、側面部６８ａと側面部６９ａとの間に配置されている。具体的には、ロック部材１５は、左右方向において、側面部６８ａと内側面部６９ｃとの間に配置されている。また、ロック部材１５は、はす歯歯車１９よりも右側に配置されている。図３、図４、および図６に示すように、ロック部材１５は、カード２に接触してカード２の引抜きを阻止する２個の阻止爪８５ａ、８５ｂがそれぞれ形成される２枚のロック板８５を備えている。ロック板８５には、阻止爪８５ａ、８５ｂに加えて、平歯車２５と噛み合う扇形歯車８５ｃが形成されている。ロック板８５は、平板状に形成されており、ロック板８５の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。

ロック板８５の前端側部分は、支持フレーム６７に固定される固定軸３６に回動可能に保持されている。固定軸３６は、固定軸３６の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、固定軸３６は、回転軸２４よりも前側に配置されている。２枚のロック板８５は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で固定軸３６に保持されている。

阻止爪８５ａ、８５ｂは、ロック板８５の下端側に形成されており、固定軸３６よりも奥側に配置されている。また、阻止爪８５ａは、阻止爪８５ｂよりも奥側に配置されている。阻止爪８５ａ、８５ｂは、図２に示すように左右方向から見たときに、先端側に向かうにしたがってその幅が狭くなる三角形状に形成されている。すなわち、阻止爪８５ａ、８５ｂの先端は尖っている。扇形歯車８５ｃは、平歯車２５と噛み合う複数の歯を備えている。この扇形歯車８５ｃは、ロック板８５の奥端側に形成されている。具体的には、ロック板８５の奥端側部分は、左右方向から見たときの形状が固定軸３６を中心とする扇形状となるように形成されており、扇形歯車８５ｃは、ロック板８５の奥端面に形成されている。

ロック部材１５は、阻止爪８５ａ、８５ｂが上側からカード２に接触するように、カード搬送路の上側に配置されている。このロック部材１５は、動力伝達機構１６を介してモータ１４から伝達される動力によって、カード２に阻止爪８５ａ、８５ｂが接触する接触位置と、カード搬送路から阻止爪８５ａ、８５ｂが退避する退避位置との間で移動可能となっている。すなわち、ロック部材１５は、モータ１４から伝達される動力によって、固定軸３６を中心に回動して、接触位置と退避位置との間を移動する。退避位置にロック部材１５があるときには、阻止爪８５ａ、８５ｂは、カード搬送路よりも上側に配置されており、カード２に接触することはない。一方、接触位置にロック部材１５があるときには、阻止爪８５ａ、８５ｂの先端側は、カード２に接触可能となっている。

本形態では、平歯車２５が図６の反時計方向（反時計回り）へ回動するようにモータ１４が回転すると、ロック部材１５が固定軸３６を中心にして図６の時計方向（時計回り）へ回動して、退避位置から接触位置に向かってロック部材１５が移動する。このときには、阻止爪８５ａ、８５ｂは下側へ移動する。また、平歯車２５が図６の時計方向へ回動するようにモータ１４が回転すると、ロック部材１５が固定軸３６を中心にして反時計方向へ回動して、接触位置から退避位置に向かってロック部材１５が移動する。このときには、阻止爪８５ａ、８５ｂは上側へ移動する。

ロック部材１５には、左右方向の両側へ突出するガイドピン３７が固定されており、ガイドピン３７は、第１フレーム６８の側面部６８ａに形成されるガイド溝（図示省略）および第２フレーム６９の内側面部６９ｃに形成されるガイド溝６９ｅに係合している。接触位置と退避位置との間を移動するロック部材１５は、側面部６８ａに形成されるガイド溝およびガイド溝６９ｅと、ガイドピン３７とによって案内される。

図２に示すように、阻止爪８５ａは、ロック部材１５が接触位置にあるときに、下側に向かうにしたがって奥側に向かうように傾斜している。具体的には、ロック部材１５が接触位置にあるときに、三角形状に形成される阻止爪８５ａの先端が奥下側に向かうように、阻止爪８５ａは、奥下側に向かって突出している。また、阻止爪８５ｂは、ロック部材１５が接触位置にあるときに、下側に向かうにしたがって前側に向かうように傾斜している。具体的には、ロック部材１５が接触位置にあるときに、三角形状に形成される阻止爪８５ｂの先端が前下側に向かうように、阻止爪８５ｂは、前下側に向かって突出している。

阻止爪８５ａ、８５ｂが接触している状態のカード２に前側への引抜き力が作用すると、ロック部材１５に反時計方向の回動力が生じて、阻止爪８５ａの先端がカード２に突き刺さる。一方、阻止爪８５ａ、８５ｂが接触している状態のカード２に奥側への押込み力が作用すると、ロック部材１５に時計方向の回動力が生じて、阻止爪８５ｂの先端がカード２に突き刺さる。

検知機構１２は、センサ４０と遮蔽部材４１とを備えている（図４、図５参照）。センサ４０は、センサ基板７３を介して第１フレーム６８の基板固定部６８ｃに固定されている。遮蔽部材４１は、その厚さ方向と左右方向とが一致するように、側面部６８ａの右側に配置されている。また、遮蔽部材４１は、側面部６８ａに固定される固定軸４２に回動可能に保持されている。固定軸４２は、固定軸４２の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。遮蔽部材４１には、ガイドピン３７の右端側部分が挿通されるカム溝４１ａが形成されており（図４参照）、遮蔽部材４１は、ロック部材１５と一緒に移動する。具体的には、ロック部材１５が回動すると、遮蔽部材４１は、固定軸４２を中心に回動する。また、遮蔽部材４１は、ロック部材１５が退避位置にあるときに、センサ４０の発光素子から受光素子へ向かう光を遮る。そのため、検知機構１２によって、ロック部材１５が退避位置にあることが検知される。

モータ１４の出力軸１４ａの上端部には、出力軸１４ａを手動で回転させてカードロック機構５７によるカード２のロックを解除するための操作部であるノブ７１が係合されている。具体的には、図６に示すように、モータ１４の出力軸１４ａの上端部には、ノブ７１と係合可能な筒状の被係合部材１４０が固定されており、被係合部材１４０が出力軸１４ａの上端部を構成している。ねじ歯車１８は、被係合部材１４０とモータ１４との間において出力軸１４ａに固定されている。被係合部材１４０は、大径部１４０Ａと、大径部１４０Ａの上面から上側に延びる、大径部１４０Ａよりも平面積の小さい小径部１４０Ｂと、で構成されている。図８に示すように、被係合部材１４０の大径部１４０Ａの外周面は、図８の状態で、左右方向に並ぶ湾曲面Ｃ１および湾曲面Ｃ２と、湾曲面Ｃ１と湾曲面Ｃ２の奥側の端縁同士を繋ぐ左右方向に平行な平面Ｓ１と、湾曲面Ｃ１と湾曲面Ｃ２の前側の端縁同士を繋ぐ左右方向に平行な平面Ｓ２と、から構成されている。出力軸１４ａが回転することによる湾曲面Ｃ１および湾曲面Ｃ２のそれぞれの軌跡は、出力軸１４ａの中心を中心とする同一の円に一致している。被係合部材１４０の平面形状は、出力軸１４ａの中心を回転中心とする１８０度回転対称の形状となっている。すなわち、湾曲面Ｃ１と湾曲面Ｃ２は同じ曲率の曲面となっている。

図９および図１０に示すように、ノブ７１は、鍔付きの円筒状で構成されており、その軸方向が上下方向と一致している。ノブ７１は、軸方向が上下方向に一致する円筒状の内周部７１１（図１０参照）と、内周部７１１の上端部から径方向外側に突出する円環板状の鍔部７１０とを含む、全体として筒状の回転部材７１２を備える。鍔部７１０の外周面７１０ｓは平坦面で構成されている。モータ１４の出力軸１４ａの上端部を構成する被係合部材１４０は、内周部７１１の内側に挿通されており、内周部７１１の内周壁７１ａによって囲まれている。ノブ７１は、更に、内周部７１１の内周壁７１ａに設けられた２つの係合部材（係合部材７１Ａおよび係合部材７１Ｂ）を備える。係合部材７１Ａと係合部材７１Ｂは、それぞれ、出力軸１４ａの周方向（回動方向）に沿って延び、且つ、被係合部材１４０の外周面の一部である湾曲面Ｃ１と湾曲面Ｃ２のいずれかと係合可能に構成されている。

図８に示すように、係合部材７１Ａと係合部材７１Ｂは、それぞれ、内周部７１１の内周壁７１ａと被係合部材１４０の間に配置されている。係合部材７１Ａは、厚み方向が上下方向と一致する板状であり、内周壁７１ａから突出する根元部７１Ａｂと、出力軸１４ａの周方向における根元部７１Ａｂの一端から該周方向（図８中の反時計方向）に沿って延びるアーム部７１Ａａと、を備える。アーム部７１Ａａの被係合部材１４０側の側面７１Ａｓは、湾曲面Ｃ１と湾曲面Ｃ２のそれぞれに対応する曲面形状（湾曲面Ｃ１と湾曲面Ｃ２のそれぞれと曲率が同じ曲面）となっており、図８に示す状態では、湾曲面Ｃ２にアーム部７１Ａａの側面７１Ａｓが密着している。

係合部材７１Ｂは、図８に示す平面視において、出力軸１４ａの中心を回転中心として係合部材７１Ａを１８０度回転させた場合に、係合部材７１Ａと形状が一致する。つまり、係合部材７１Ａと係合部材７１Ｂは、出力軸１４ａの中心を回転中心とする回転対称（２回回転対称）の関係にある。具体的には、係合部材７１Ｂは、厚み方向が上下方向と一致する板状であり、内周壁７１ａから突出する根元部７１Ｂｂと、出力軸１４ａの周方向における根元部７１Ｂｂの一端から該周方向（図８中の反時計方向）に沿って延びるアーム部７１Ｂａと、を備える。アーム部７１Ｂａの被係合部材１４０側の側面７１Ｂｓは、湾曲面Ｃ１と湾曲面Ｃ２のそれぞれに対応する曲面形状（湾曲面Ｃ１と湾曲面Ｃ２のそれぞれと曲率が同じ曲面）となっており、図８に示す状態では、湾曲面Ｃ１にアーム部７１Ｂａの側面７１Ｂｓが密着している。

係合部材７１Ａのアーム部７１Ａａの先端部７１Ａｅは、アーム部７１Ａａのその他の部分よりも細くなっている。この先端部７１Ａｅは、出力軸１４ａが１回転したときの被係合部材１４０の軌跡で表される仮想円の内側に入り込むよう構成されている。同様に、係合部材７１Ｂのアーム部７１Ｂａの先端部７１Ｂｅは、アーム部７１Ｂａのその他の部分よりも細くなっている。この先端部７１Ｂｅは、上記仮想円の内側に入り込むよう構成されている。

アーム部７１Ａａの内周壁７１ａ側の側面と内周壁７１ａとの間には隙間ＳＰａが設けられている。アーム部７１Ｂａの内周壁７１ａ側の側面と内周壁７１ａとの間には隙間ＳＰｂが設けられている。係合部材７１Ａと係合部材７１Ｂは、それぞれ、弾性変形可能な素材で構成されている。隙間ＳＰａと隙間ＳＰｂの存在により、係合部材７１Ａのアーム部７１Ａａと係合部材７１Ｂのアーム部７１Ｂａは、それぞれ、被係合部材１４０から離れる方向（出力軸１４ａに垂直な方向）に変位可能となっている。

図１０および図１１に示すように、係合部材７１Ａの下面の一部には、下方向に突出し且つ出力軸１４ａの周方向に沿って延びる立設部７１Ａｃが設けられている。立設部７１Ａｃの被係合部材１４０側の側面は、湾曲面Ｃ１および湾曲面Ｃ２の各々と対応する湾曲形状となっている。立設部７１Ａｃの被係合部材１４０側の端縁と、係合部材７１Ａの被係合部材１４０側の端縁とは平面視において重なっている。係合部材７１Ｂの下面には下方向に突出し且つ出力軸１４ａの周方向に沿って延びる立設部７１Ｂｃが設けられている。立設部７１Ｂｃの被係合部材１４０側の側面は、湾曲面Ｃ１および湾曲面Ｃ２の各々と対応する湾曲形状となっている。立設部７１Ｂｃの被係合部材１４０側の端縁と、係合部材７１Ｂの被係合部材１４０側の端縁とは平面視において重なっている。立設部７１Ａｃと立設部７１Ｂｃのそれぞれの下面には、ねじ歯車１８の上面が当接する。立設部７１Ａｃと立設部７１Ｂｃは、ねじ歯車１８の上面に対して摺動可能となっている。

係合部材７１Ａと係合部材７１Ｂは、アーム部７１Ａａとアーム部７１Ｂａの各々が被係合部材１４０に向かって付勢されるように構成されている。したがって、ノブ７１に外力が加えられていない状態においては、図８に示すように、アーム部７１Ａａ（およびここに立設された立設部７１Ａｃ）と湾曲面Ｃ２との係合力と、アーム部７１Ｂａ（およびここに立設された立設部７１Ｂｃ）と湾曲面Ｃ１との係合力とによって、ノブ７１が出力軸１４ａに強固に係止された状態となる。すなわち、出力軸１４ａの回動に連動してノブ７１も回動する。

本形態では、モータ１４の出力軸１４ａが図８に示す状態の反時計方向に回動することで、ロック部材１５が固定軸３６を中心にして図６の時計方向へ回動して、退避位置から接触位置に向かってロック部材１５が移動するようになっている。また、ロック部材１５が退避位置にある状態では、モータ１４の出力軸１４ａが図８に示す状態の時計方向には回動しないように構成されている。

ロック部材１５が接触位置にある状態から、カード２のロックを手動で解除するためには、ノブ７１の回転部材７１２を図８に示す状態の時計方向に手で回す。ロック部材１５が接触位置にある状態では、モータ１４の出力軸１４ａは、図８の状態の時計方向に回動可能である。したがって、ロック部材１５が接触位置にある状態で、ノブ７１の回転部材７１２を図８に示す状態の時計方向に回すと、アーム部７１Ａａ（およびここに立設された立設部７１Ａｃ）と湾曲面Ｃ２との係合力と、アーム部７１Ｂａ（およびここに立設された立設部７１Ｂｃ）と湾曲面Ｃ１との係合力とによって、ノブ７１の回動に連動して出力軸１４ａが回動する。これにより、ロック部材１５を退避位置まで移動させることができる。

ロック部材１５が退避位置にある状態で、ノブ７１の回転部材７１２を図８に示す状態の時計方向に更に回す場合を想定する。この場合には、出力軸１４ａが時計方向には容易には回動できない。このため、係合部材７１Ａと被係合部材１４０との係合力および係合部材７１Ｂと被係合部材１４０との係合力に抗って、回転部材７１２だけが回動を開始し、係合部材７１Ａの先端部７１Ａｅが被係合部材１４０の外周面に当接し、係合部材７１Ｂの先端部７１Ｂｅが被係合部材１４０の外周面に当接することで、係合部材７１Ａおよび係合部材７１Ｂがそれぞれ変形する。この結果、アーム部７１Ａａ（およびここに立設された立設部７１Ａｃ）と湾曲面Ｃ２との係合力と、アーム部７１Ｂａ（およびここに立設された立設部７１Ｂｃ）と湾曲面Ｃ１との係合力が解除される。

図１２は、ロック部材１５が退避位置にあると仮定した図８に示す状態から、ノブ７１を時計方向に回転させた状態を示す図である。図１２に示す状態では、係合部材７１Ａのアーム部７１Ａａが被係合部材１４０から離れる方向に移動し、係合部材７１Ｂのアーム部７１Ｂａが被係合部材１４０から離れる方向に移動して、アーム部７１Ａａと湾曲面Ｃ２との係合力及びアーム部７１Ｂａと湾曲面Ｃ１との係合力が解除されている。したがって、ノブ７１と出力軸１４ａのうち、ノブ７１だけが時計方向に容易に回転（すなわち空転）することになる。このように、カードロック機構５７によれば、ロック部材１５が退避位置にある状態で、モータ１４の出力軸１４ａに強い力が加わるのを防ぐことができ、カードロック機構５７の耐久性を向上させることができる。

（本形態のその他の効果）
本形態では、係合部材７１Ａと係合部材７１Ｂだけでなく、ノブ７１の係合部材７１Ａの下面の立設部７１Ａｃと、ノブ７１の係合部材７１Ｂの下面の立設部７１Ｂｃが、被係合部材１４０と係合可能である。このため、ロック部材１５が退避位置と接触位置の間で移動する際には、ノブ７１と被係合部材１４０との係合力を十分に高めることができ、ノブ７１の回転力を出力軸１４ａに効率的に伝達することができる。一方、ロック部材１５が退避位置にある状態でノブ７１が時計方向に回転される場合には、立設部７１Ａｃと立設部７１Ｂｃも被係合部材１４０から離れる方向に変形するため、ノブ７１が空転したことを容易にユーザに認知させることができる。

また、ノブ７１における手で操作する部分である鍔部７１０の外周面７１０ｓは、全周に亘って平坦面となっている。このため、鍔部７１０を指で回す際に指からの力が鍔部７１０に加わりにくくなる。これにより、過剰な力が出力軸１４ａに伝達されるのを防いで、ノブ７１やカードロック機構５７の耐久性を高めることができる。

（各種の変形例）
ノブ７１には係合部材７１Ａと係合部材７１Ｂの２つの係合部材が設けられるものとしたが、被係合部材１４０とノブ７１との係合力を十分に確保できるのであれば、係合部材は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。２つとすることで、３つ以上にする場合と比較すると製造コストを抑制できる。また、２つとすることで、出力軸１４ａとノブ７１との係合力を容易に安定させることが可能となり、ノブ７１の回転力を出力軸１４ａに効率的に伝達することができる。また、ノブ７１の空転トルクを容易に安定させることができる。

出力軸１４ａには、出力軸１４ａを回転させることが可能な器具を装着するための装着部が設けられていてもよい。装着部は、例えば、出力軸１４ａの上端面に形成されたプラスドライバー用のプラス形状の孔や、出力軸１４ａの上端面に形成されたマイナスドライバー用のマイナス形状の孔である。器具は、装着部がプラス形状の孔であればプラスドライバーや硬貨等であり、装着部がマイナス形状の孔であればマイナスドライバーや硬貨等である。
例えば阻止爪８５ａ、８５ｂがカード２に強く突き刺さっている等の理由により、ロック部材１５が接触位置にある状態でも回転部材７１２が空転してしまうような場合が想定される。上記構成によれば、このような場合に、装着部に装着した器具を利用することで、出力軸１４ａを回転させて阻止爪８５ａ、８５ｂをカード２から引き抜くことができる。阻止爪８５ａ、８５ｂがカード２から引き抜かれた後は、回転部材７１２を回転させることで、器具を用いて出力軸１４ａを回転させるよりも少ない労力によってロック部材１５を退避位置まで移動させることができる。

出力軸１４ａの被係合部材１４０の外周面には、係合部材７１Ａの先端部７１Ａｅに対応した形状の第１凹部と、係合部材７１Ｂの先端部７１Ｂｅに対応した形状の第２凹部とが形成され、第１凹部に先端部７１Ａｅが係合し、第２凹部に先端部７１Ｂｅが係合する構成としてもよい。この構成によれば、第１凹部と先端部７１Ａｅとの係合力と、第２凹部と先端部７１Ｂｅとの係合力と、によって、出力軸１４ａと係合部材７１Ａ、７１Ｂとの係合力を高めることができる。これにより、回転部材７１２の回転力を出力軸１４ａに効率的に伝達することができる。

上述した形態では、動力伝達機構１６は、平歯車２３、２５を備えており、平歯車２５がロック部材１５の扇形歯車３５ｂ、８５ｃと噛み合っているが、平歯車２２が扇形歯車３５ｂ、８５ｃと噛み合うように動力伝達機構１６が構成されても良い。この場合には、平歯車２２が最終歯車となる。また、上述した形態では、動力伝達機構１６は、平歯車２２、２３、２５を備えているが、動力伝達機構１６は、平歯車２２、２３、２５に代えて、はす歯歯車を備えていても良い。この場合には、扇形歯車３５ｂ、８５ｃは、はす歯歯車と噛み合うように形成される。また、上述した形態では、ロック部材１５は、固定軸３６に回動可能に保持されているが、ロック部材１５は、支持フレーム１７に回動可能に保持される回動軸に固定されても良い。

上記形態では、モータ１４は、出力軸１４ａの軸方向と上下方向とが平行になるように配置されるとともに、前後方向において、出力軸１４ａと回転軸２１と回転軸２４と固定軸３６とが奥側から前側に向かってこの順番で配置されている。この他にもたとえば、出力軸１４ａの軸方向と前後方向とが平行になるようにモータ１４が配置されるとともに、上下方向において、出力軸１４ａと回転軸２１と回転軸２４と固定軸３６とが上側から下側に向かってこの順番で配置されても良い。この場合であっても、阻止爪８５ａ、８５ｂが上側からカード２に接触するように、ロック板８５が形成される。また、ロック部材１５および動力伝達機構１６は、左右方向において、側面部６８ａと側面部６９ａとの間に配置されているが、動力伝達機構１６の構成部品の一部やロック部材１５が、側面部６８ａの右側や側面部６９ａの左側に配置されても良い。

上記形態では、カード２の長手方向とＸ方向とが一致するようにカード２が処理されるカードリーダ５１にカードロック機構５７が搭載されている。この他にもたとえば、カード２の短手方向とＸ方向とが一致するようにカード２が処理されるカードリーダにカードロック機構５７が搭載されても良い。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１）
カードリーダ（カードリーダ５１）であって、
カード搬送路に詰まったカード（カード２）のカード挿入口（カード挿入口３）からの引抜きを阻止するカードロック機構（カードロック機構５７）と、
上記カードロック機構による上記カードのロックを手動で解除するための操作部（ノブ７１）と、を備え、
上記カードロック機構は、モータ（モータ１４）と、上記カードに接触して上記カードの引抜きを阻止する阻止爪（阻止爪８５ａ、８５ｂ）が形成されるとともに上記モータから伝達される動力によって上記カードに上記阻止爪が接触する接触位置と上記カード搬送路から上記阻止爪が退避する退避位置との間で移動するロック部材（ロック部材１５）と、を有し、
上記操作部は、上記モータの出力軸（出力軸１４ａ）を囲む内周壁（内周壁７１ａ）を有する筒状の回転部材（回転部材７１２）と、上記内周壁に設けられ、上記出力軸の周方向に沿って延び且つ上記出力軸の外周面と係合可能な係合部材（係合部材７１Ａ、７１Ｂ）と、を有し、
上記係合部材は、上記出力軸に垂直な方向へ弾性変形可能に構成されている、
カードリーダ。

（１）によれば、ロック部材が接触位置にある状態では、出力軸と係合した係合部材を含む回転部材を回転させることで、回転部材へ加えられた回転力が出力軸に伝達されて、ロック部材を退避位置に移動させてロックを解除することができる。また、ロック部材が退避位置に移動して出力軸のこれ以上の回転が困難な状態となり、この状態から回転部材が更に回転された場合には、係合部材が変形して出力軸との係合が解除されることで、出力軸と回転部材のうち回転部材だけが回転（空転）することになる。このため、モータの出力軸に強い力が加わるのを防ぐことができ、カードロック機構の耐久性を向上させることができる。

（２）
（１）に記載のカードリーダであって、
上記回転部材には、複数の上記係合部材が設けられる、
カードリーダ。

（２）によれば、出力軸と回転部材との係合力を容易に安定させることが可能となり、回転部材の回転力を出力軸に効率的に伝達することができる。また、回転部材の空転トルクを容易に安定させることができる。

（３）
（２）に記載のカードリーダであって、
上記複数の係合部材は、上記出力軸の延びる方向から見て、上記出力軸の中心を回転中心とする回転対称の形状となっている、
カードリーダ。

（３）によれば、出力軸と回転部材との係合力を安定させることができ、回転部材の回転力を回転軸に効率的に伝達することができる。また、回転部材の空転トルクを安定させることができる。

（４）
（３）に記載のカードリーダであって、
上記係合部材は、上記内周壁から突出する根元部（根元部７１Ａｂ、７１Ｂｂ）と、上記出力軸の周方向における上記根元部の一端から上記周方向に沿って延びるアーム部（アーム部７１Ａａ、７１Ｂａ）と、を備え、
上記アーム部と上記内周壁との間には隙間（隙間ＳＰａ、ＳＰｂ）が形成され、
上記アーム部が変位可能に構成される、
カードリーダ。

（４）によれば、出力軸と回転部材との係合力を安定させることができ、回転部材の回転力を回転軸に効率的に伝達することができる。また、回転部材の空転トルクを安定させることができる。

（５）
（１）から（４）のいずれかに記載のカードリーダであって、
上記出力軸には、上記出力軸を回転させることが可能な器具を装着するための装着部が設けられている、
カードリーダ。

例えば阻止爪がカードに強く突き刺さっている等の理由により、ロック部材が接触位置にある状態でも回転部材が空転してしまうような場合が想定される。（５）によれば、このような場合に、装着部に装着した器具を利用することで、出力軸を回転させて阻止爪をカードから引き抜くことができる。阻止爪がカードから引き抜かれた後は、回転部材を回転させることで、器具を用いて出力軸を回転させるよりも少ない労力によってロック部材を退避位置まで移動させることができる。

（６）
（１）から（５）のいずれかに記載のカードリーダであって、
上記出力軸の外周面には、上記係合部材の先端に対応した形状の凹部が形成され、
上記凹部に上記係合部材の先端が係合する、
カードリーダ。

（６）によれば、凹部と係合部材の先端の係合によって、出力軸と係合部材との係合力を高めることができる。これにより、回転部材の回転力を出力軸に効率的に伝達することができる。

（７）
（１）から（６）のいずれかに記載のカードリーダであって、
上記回転部材の外周面（外周面７１０ｓ）は平坦に構成されている、
カードリーダ。

（７）によれば、回転部材を指で回す際に指からの力が回転部材に加わりにくくなる。これにより、過剰な力が出力軸に伝達されるのを防いで、回転部材やカードロック機構の耐久性を高めることができる。

２ カード
３ カード挿入口
１４ａ 出力軸
１４ モータ
１５ ロック部材
１６ 動力伝達機構
５１ カードリーダ
５７ カードロック機構
７１Ａ，７１Ｂ 係合部材
７１Ａａ，７１Ｂａ アーム部
７１Ａｂ，７１Ｂｂ 根元部
７１Ａｃ，７１Ｂｃ 立設部
７１ａ 内周壁
７１Ａｅ，７１Ｂｅ 先端部
７１ ノブ
８５ａ，８５ｂ 阻止爪
８５ ロック板

Claims (7)

1. カードリーダであって、
   カード搬送路に詰まったカードのカード挿入口からの引抜きを阻止するカードロック機構と、
   前記カードロック機構による前記カードのロックを手動で解除するための操作部と、を備え、
   前記カードロック機構は、モータと、前記カードに接触して前記カードの引抜きを阻止する阻止爪が形成されるとともに前記モータから伝達される動力によって前記カードに前記阻止爪が接触する接触位置と前記カード搬送路から前記阻止爪が退避する退避位置との間で移動するロック部材と、を有し、
   前記操作部は、前記モータの出力軸を囲む内周壁を有する筒状の回転部材と、前記内周壁に設けられ、前記出力軸の周方向に沿って延び且つ前記出力軸の外周面と係合可能な係合部材と、を有し、
   前記係合部材は、前記出力軸に垂直な方向へ弾性変形可能に構成されている、
   カードリーダ。
2. 請求項１に記載のカードリーダであって、
   前記回転部材には、複数の前記係合部材が設けられる、
   カードリーダ。
3. 請求項２に記載のカードリーダであって、
   前記複数の係合部材は、前記出力軸の延びる方向から見て、前記出力軸の中心を回転中心とする回転対称の形状となっている、
   カードリーダ。
4. 請求項３に記載のカードリーダであって、
   前記係合部材は、前記内周壁から突出する根元部と、前記出力軸の周方向における前記根元部の一端から前記周方向に沿って延びるアーム部と、を備え、
   前記アーム部と前記内周壁との間には隙間が形成され、
   前記アーム部が変位可能に構成される、
   カードリーダ。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のカードリーダであって、
   前記出力軸には、前記出力軸を回転させることが可能な器具を装着するための装着部が設けられている、
   カードリーダ。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載のカードリーダであって、
   前記出力軸の外周面には、前記係合部材の先端に対応した形状の凹部が形成され、
   前記凹部に前記係合部材の先端が係合する、
   カードリーダ。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載のカードリーダであって、
   前記回転部材の外周面は平坦に構成されている、
   カードリーダ。

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