JP2022041319A - 人力駆動車用のドライブユニット - Google Patents
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Abstract
Description
第1側面のドライブユニットによれば、第1軸受の少なくとも一部は、第2歯車の径方向において、第2歯部の内側に配置されるため、減速軸の延びる方向において小型化できる。第1側面のドライブユニットによれば、予め定める方向における出力軸の第1端部の端面に、第1歯部を近づけて配置しやすい。
第2側面のドライブユニットによれば、出力部によってモータの駆動力を回転体に好適に伝達できる。
第3側面のドライブユニットによれば、第1歯車から出力部の接続部までの動力伝達経路の距離を短く構成しやすい。
第4側面のドライブユニットによれば、第1軸受の少なくとも一部は、第2歯車の径方向において、第2歯部の内側に配置されるため、減速軸の延びる方向において小型化できる。第4側面のドライブユニットによれば、第1歯車から出力部の接続部までの動力伝達経路の距離を短く構成しやすい。
第5側面のドライブユニットによれば、出力部を円滑に回転させることができる。
第6側面のドライブユニットによれば、予め定める方向において第3軸受が配置される部分の小型化できる。
第7側面のドライブユニットによれば、予め定める方向において第3軸受が配置される部分を小型化できる。
第8側面のドライブユニットによれば、出力部の回転に伴う動力損失を低減できる。
第9側面のドライブユニットによれば、シール部材が第3軸受によって押し潰されることが抑制される。
第10側面のドライブユニットによれば、出力部のうち回転力が入力される部分と、回転力が出力される部分との間に、第3軸受が設けられるので、出力部が安定して支持される。
第11側面のドライブユニットによれば、モータが停止している状態において、入力回転軸を予め定める第1回転方向に回転させる場合に、入力回転軸から第4歯車への駆動力の伝達が抑制されるので、人力駆動力の損失を抑制できる。
第12側面のドライブユニットによれば、人力駆動力によって入力回転軸を予め定める方向に回転させることによって、出力部を回転させることができる。
第13側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットを小型化できる。
第14側面のドライブユニットによれば、入力回転軸と出力部との間において人力駆動力の損失を低減できる。
第15側面のドライブユニットによれば、減速軸の延びる方向においてさらに小型化できる。
第16側面のドライブユニットによれば、減速軸の回転に伴う動力損失を低減できる。
図1から図7を参照して、実施形態の人力駆動車用のドライブユニット40について説明する。人力駆動車10は、少なくとも1つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車10は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車10が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車10は、例えば1輪車および3輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車10は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車10は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク(E-bike)を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車10を、電動アシスト自転車として説明し、電動アシスト自転車の一例をロードバイクとして説明する。
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (16)
- 人力駆動車用のドライブユニットであって、
ベース部と、
前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、
前記ベース部に設けられ、前記モータの駆動力を回転体に伝達するように構成される減速機と、を備え、
前記モータは、
予め定める方向に延び、前記予め定める方向の第1端部にフリーエンドを有する出力軸と、
前記出力軸に固定されるロータと、
前記ロータに対向するステータと、を有し、
前記減速機は、
前記出力軸の前記第1端部に設けられる第1歯部と、
前記予め定める方向に実質的に平行に延びる減速軸と、
前記減速軸を支持する少なくとも1つの軸受と、
前記第1歯部に噛み合う第2歯部を外周部に有し、前記減速軸に設けられる第2歯車と、
第3歯部を外周部に有し、前記減速軸に設けられ、前記第2歯車の回転力が伝達される第3歯車と、を有し、
前記減速機の前記少なくとも1つの軸受は、
第1軸受と、
前記予め定める方向において前記第1軸受よりも前記ロータおよび前記ステータに近い位置に配置される第2軸受と、を有し、
前記予め定める方向において、前記第3歯部は、前記第2歯部よりも前記ロータおよび前記ステータに近い位置に配置され、
前記第2歯車は、前記第3歯車の直径よりも大きい直径を有し、
前記第1軸受の少なくとも一部は、前記第2歯車の径方向において、前記第2歯部の内側に配置される、ドライブユニット。 - 前記回転体が接続される接続部を有し、前記減速機に接続される出力部をさらに備え
る、請求項1に記載のドライブユニット。 - 前記出力部は、前記予め定める方向に延びる回転軸線まわりに回転するように構成され、
前記出力部の前記接続部は、前記予め定める方向において、前記第3歯車よりも前記第2歯車に近い位置に配置される、請求項2に記載のドライブユニット。 - 人力駆動車用のドライブユニットであって、
ベース部と、
前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、
前記ベース部に設けられ、前記モータの駆動力を伝達するように構成される減速機と、
回転体が接続される接続部を有し、前記減速機に接続される出力部と、を備え、
前記モータは、
予め定める方向に延びる出力軸と、
前記出力軸に固定されるロータと、
前記ロータに対向するステータと、を有し、
前記減速機は、
前記出力軸に設けられる第1歯部と、
前記予め定める方向に平行に延びる減速軸と、
前記減速軸を支持する少なくとも1つの軸受と、
前記減速軸に設けられ、前記第1歯部に噛み合う第2歯部を外周部に有する第2歯車と、
前記減速軸に設けられ、第3歯部を外周部に有し、前記第2歯車の回転力が伝達される第3歯車と、を有し、
前記減速機の前記少なくとも1つの軸受は、
第1軸受と、
前記予め定める方向において前記第1軸受よりも前記ロータおよび前記ステータに近い位置に配置される第2軸受と、を有し、
前記予め定める方向において、前記第2歯部は、前記第3歯部よりも前記ロータおよび前記ステータに近い位置に配置され、
前記第2歯車は、前記第3歯車の直径よりも大きい直径を有し、
前記第1軸受の少なくとも一部は、前記第2歯車の径方向において、前記第2歯部の内側に配置され、
前記出力部は、前記予め定める方向に延びる回転軸線まわりに回転するように構成され、
前記出力部の前記接続部は、前記予め定める方向において、前記第3歯車よりも前記第2歯車に近い位置に配置される、ドライブユニット。 - 前記ベース部に設けられ、前記出力部を回転可能に支持する第3軸受をさらに備える、請求項3または4に記載のドライブユニット。
- 前記第2歯車は、前記予め定める方向において、第1端面と、第2端面と、を含み、
前記第1端面を含み、かつ、前記予め定める方向に垂直な第1平面と、前記第2端面を含み、かつ、前記予め定める方向に垂直な第2平面と、の間に前記第3軸受の少なくとも一部が配置される、請求項5に記載のドライブユニット。 - 前記第3軸受は、前記第1平面と、前記第2平面との間に全体が配置される、請求項6に記載のドライブユニット。
- 前記第3軸受は、ラジアルベアリングを含む、請求項5から7のいずれか一項に記載のドライブユニット。
- 前記第3軸受に隣接して配置される、シール部材をさらに備え、
前記シール部材と前記第3軸受との間に、前記ベース部の一部が配置される、請求項5から8のいずれか一項に記載のドライブユニット。 - 前記減速機は、前記第3歯部に噛み合う第4歯部を有し、かつ、前記出力部に設けられる第4歯車をさらに含み、
前記予め定める方向において、前記第3軸受は、前記接続部と、前記第4歯車との間に設けられる、請求項5から9のいずれか一項に記載のドライブユニット。 - 前記ベース部に設けられ、前記予め定める方向に延び、人力駆動力が入力される入力回転軸と、
前記第4歯車と、前記出力部との間に設けられるワンウェイクラッチと、をさらに備え、
前記入力回転軸は、少なくとも予め定める第1回転方向に回転する場合に、前記出力部に人力駆動力を伝達するように前記出力部に接続され、
前記ワンウェイクラッチは、前記入力回転軸が前記予め定める第1回転方向に回転し、かつ前記モータが停止している場合に、前記入力回転軸と、前記第4歯車との相対回転を許容するように構成される、請求項10に記載のドライブユニット。 - 前記ベース部に設けられ、前記予め定める方向に延び、人力駆動力が入力される入力回転軸をさらに備え、
前記入力回転軸は、少なくとも予め定める第1回転方向に回転する場合に、前記出力部に人力駆動力を伝達するように前記出力部に接続される、請求項2から10のいずれか一項に記載のドライブユニット。 - 前記入力回転軸と、前記出力部とは、同軸に設けられる、請求項11または12に記載のドライブユニット。
- 前記出力部は、前記入力回転軸と一体に回転するように構成される、請求項13に記載のドライブユニット。
- 前記予め定める方向における第1軸受の半分以上の部分が、前記第2歯車の径方向において、前記第2歯部の内側に配置される、請求項1から14のいずれか一項に記載のドライブユニット。
- 前記第1軸受は、ラジアルベアリングを含み、
前記第2軸受は、ラジアルベアリングを含む、請求項1から15のいずれか一項に記載のドライブユニット。
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