JP2023017455A - 制御装置、車両制御システム、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の運転技量に応じて車両の機能の利用や装備の適用を許可したり、制限したりすることにより、運転技量の向上を促す。【解決手段】制御装置としてのセンタサーバ３０は、プロセッサが、車両１２の車両情報を取得し、取得した前記車両情報から運転者の運転技量を判定し、判定された運転技量に応じて、車両１２の機能の利用又は装備の適用を許可する許可情報を通知するように構成されている。【選択図】図６

Description

本発明は、車両の制御を行う制御装置、車両制御システム、制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、他の車両の移動スキルに関する情報を得られるようにした移動スキル制御装置であって、最上級ランクの車両Ｓ，上級ランクの車両Ａ、中級ランクの車両Ｂ、初級ランクの車両Ｃであることをランク付けする技術が開示されている。

特開２０１２－１１７８７７号公報

特許文献１の技術は、運転者のランク付けをするのみであり、ランク付けされた運転者に対して、運転技量の向上を促すには改善の余地がある。

本発明は、運転者の運転技量に応じて車両の機能の利用や装備の適用を許可したり、制限したりすることにより、運転技量の向上を促すことを可能とする制御装置、車両制御システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の制御装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、車両の車両情報を取得し、取得した前記車両情報から運転者の運転技量を判定し、判定された運転技量に応じて、前記車両の機能の利用又は装備の適用を許可する許可情報を通知するように構成されている。

請求項１に記載の制御装置は、プロセッサが車両情報に基づいて運転者の運転技量を判定する。そして、当該制御装置は、例えば判定された運転技量が高い場合、車両の機能の利用又は装備の適用を許可し、判定された運転技量が低い場合、車両の機能の利用又は装備の適用を制限する。そのため、運転者は車両の機能の利用又は装備の適用を受けたい場合は運転技量の向上に努めることになる。つまり、当該制御装置によれば、運転者の運転技量に応じて車両の機能の利用や装備の適用を許可したり、制限したりすることにより、運転技量の向上を促すことができる。

請求項２に記載の制御装置は、請求項１に記載の制御装置において、前記プロセッサは、前記運転技量が上位の運転者の助言を提供する。

請求項２に記載の制御装置によれば、運転技量が低いと判定された運転者に対して、運転技量が上位の運転者の助言を提供することにより、運転技量の向上を促すことができる。

請求項３に記載の制御装置は、請求項１又は２に記載の制御装置において、前記プロセッサは、前記車両の種類に応じて運転技量を判定する。

請求項３に記載の制御装置によれば、車種の違いの影響を除いて運転技量を判定することができる。

請求項４に記載の車両制御システムは、請求項１～３の何れか１項に記載の制御装置と、前記許可情報に対応する機能の利用又は装備の適用が許可される前記車両と、を備えている。

請求項４に記載の車両制御システムによれば、運転者の運転技量に応じて車両の機能の利用や装備の適用を許可することにより、運転技量の向上を促すことができる。

請求項５に記載の車両制御システムは、請求項４に記載の車両制御システムにおいて、前記許可情報は前記車両における設定期限を有し、前記車両は、前記設定期限が切れた前記許可情報による機能の利用又は装備の適用の許可を禁止する。

請求項５に記載の車両制御システムによれば、運転技量の判定を受けてから時間が経過した場合に、車両への機能の利用又は装備の適用の許可を無効化することで、判定の信頼度を担保することができる。

請求項６に記載の制御方法は、車両の車両情報を取得し、取得した前記車両情報から運転者の運転技量を判定し、判定された運転技量に応じて、前記車両の機能の利用又は装備の適用を許可する許可情報を通知する処理をコンピュータが実行する。

請求項６に記載の制御方法は、コンピュータが車両情報に基づいて運転者の運転技量を判定する。そして、当該制御方法では、例えば判定された運転技量が高い場合、車両の機能の利用又は装備の適用が許可され、判定された運転技量が低い場合、車両の機能の利用又は装備の適用が制限される。そのため、運転者は車両の機能の利用又は装備の適用を受けたい場合は運転技量の向上に努めることになる。つまり、当該制御方法によれば、運転者の運転技量に応じて車両の機能の利用や装備の適用を許可したり、制限したりすることにより、運転技量の向上を促すことができる。

請求項７に記載のプログラムは、車両の車両情報を取得し、取得した前記車両情報から運転者の運転技量を判定し、判定された運転技量に応じて、前記車両の機能の利用又は装備の適用を許可する許可情報を通知する処理をコンピュータに実行させる。

請求項７に記載のプログラムが実行されるコンピュータは、車両情報に基づいて運転者の運転技量を判定するように構成されている。そして、当該コンピュータは、例えば判定された運転技量が高い場合、車両の機能の利用又は装備の適用を許可し、判定された運転技量が低い場合、車両の機能の利用又は装備の適用を制限する。そのため、運転者は車両の機能の利用又は装備の適用を受けたい場合は運転技量の向上に努めることになる。つまり、当該プログラムによれば、運転者の運転技量に応じて車両の機能の利用や装備の適用を許可したり、制限したりすることにより、運転技量の向上を促すことができる。

本発明によれば、運転者の運転技量に応じて車両の機能の利用や装備の適用を許可したり、制限したりすることにより、運転技量の向上を促すことができる。

実施形態に係る車両制御システムの概略構成を示す図である。 実施形態の車両のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態の車載器の機能構成を示すブロック図である。 実施形態のセンタサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態のセンタサーバの機能構成を示すブロック図である。 実施形態の車両制御システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。 実施形態のセンタサーバにおいて実行される判定処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態の車載器において実行される設定処理の流れを示すフローチャートである。

本発明の制御装置を含む車両制御システムについて説明する。車両制御システムは、車両の運転者の運転技量に応じて、当該車両の機能の利用又は装備の適用を許可し、又は制限するシステムである。

（全体構成）
図１に示されるように、本発明の実施形態の車両制御システム１０は、車両１２と、制御装置としてのセンタサーバ３０と、端末４０と、を含んで構成されている。また、車両１２には車載器２０が搭載されている。車載器２０、センタサーバ３０及び端末４０は、ネットワークＮを通じて相互に接続されている。なお、図１には、１のセンタサーバ３０に対して、１台の車両１２及び車載器２０、及び１の端末４０が図示されているが、車両１２、車載器２０及び端末４０の数はこの限りではない。

センタサーバ３０は、例えば、車両１２を製造する製造元や当該製造元系列のカーディーラーに設置されている。端末４０は、車両１２の所有者及び管理者が所持するスマートフォンやパーソナルコンピューターが例示される。

（車両）
図２に示されるように、本実施形態に係る車両１２は、車載器２０と、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２２と、複数の車載機器２４と、を含んで構成されている。

車載器２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０Ｄ、及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄ、及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、内部バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のＲＯＭ２０Ｂには、ＥＣＵ２２から車両１２の状態及び制御に係る車両情報を収集し、かつ車両１２の機能の利用又は装備の適用を許可又は制限を行う制御プログラム１００が記憶されている。制御プログラム１００の実行に伴い、車載器２０は、後述する設定処理を含む、各処理を実行する。また、ＲＯＭ２０Ｂには、車両情報のバックアップデータである履歴情報１１０が記憶されている。
ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、各ＥＣＵ２２と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、外部バス２０Ｈに対して接続されている。

無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、センタサーバ３０と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、ネットワークＮに対して接続されている。

ＥＣＵ２２は、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）－ＥＣＵ２２Ａ、ステアリングＥＣＵ２２Ｂ、ブレーキＥＣＵ２２Ｃ及びエンジンＥＣＵ２２Ｄを少なくとも含む。

ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ａは、先進運転支援システムを統括制御する。ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ａには、車載機器２４を構成する車速センサ２４Ａ、ヨーレートセンサ２４Ｂ、及び外部センサ２４Ｃが接続されている。外部センサ２４Ｃは、車両１２の周辺環境の検出に用いられるセンサ群とされている。この外部センサ２４Ｃには、例えば、車両１２の周囲を撮像するカメラ、探査波を送信し反射波を受信するミリ波レーダ、及び車両１２の前方をスキャンするライダ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等が含まれる。

ステアリングＥＣＵ２２Ｂは、パワーステアリングを制御する。ステアリングＥＣＵ２２Ｂには、車載機器２４を構成する舵角センサ２４Ｄが接続されている。舵角センサ２４Ｄはステアリングホイールの舵角を検出するセンサである。

ブレーキＥＣＵ２２Ｃは、車両１２のブレーキシステムを制御する。ブレーキＥＣＵ２２Ｃには、車載機器２４を構成するブレーキアクチュエータ２４Ｅが接続されている。

エンジンＥＣＵ２２Ｄは、車両１２のエンジンを制御する。エンジンＥＣＵ２２Ｄには、車載機器２４を構成するスロットルアクチュエータ２４Ｆ及びセンサ類２４Ｇが接続されている。センサ類２４Ｇは、エンジンオイルの油温を測定するための油温センサ、エンジンオイルの油圧を測定するための油圧センサ、及びエンジンの回転数を検知する回転センサを含む。

図３に示されるように、本実施形態の車載器２０では、ＣＰＵ２０Ａが、制御プログラム１００を実行することで、収集部２００、出力部２１０及び許可適用部２２０として機能する。

収集部２００は、車両１２の各ＥＣＵ２２から車載機器２４の状態、及び車載機器２４から得られる車両１２の状態に係る車両情報を取得する機能を有している。車両情報は、車速、加速度、ヨーレート、舵角、アクセル開度、ブレーキペダル踏力又はストローク等の情報を含む。また、車両情報は、外部センサ２４Ｃとしてのカメラにより撮像された車両１２外部の撮像画像を含んでいてもよい。

出力部２１０は、収集部２００が収集した車両情報をセンタサーバ３０に向けて出力する機能を有している。

許可適用部２２０は、センタサーバ３０から取得した許可情報を基に、車両１２の機能の利用の許可又は制限、及び車両１２に対する装備の適用の許可又は制限を実行する機能を有している。車両１２の機能としては、エンジンの出力モード、先進運転支援システム等のＥＣＵ２４において制御される機能が例示される。車両１２に対する装備としては、車両１２の外装オプション、配色等のＥＣＵ２２において監視可能な機能が例示される。

（センタサーバ）
図４に示されるように、センタサーバ３０は、ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅは、内部バス３０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅの機能は、上述した車載器２０のＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅと同じである。なお、通信Ｉ／Ｆ３０Ｅは有線による通信を行ってもよい。

メモリとしてのストレージ３０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のストレージ３０Ｄには、処理プログラム１５０、車種情報ＤＢ（データベース）１６０、履歴情報ＤＢ１７０、判定テーブル１８０及び助言情報ＤＢ１９０が記憶されている。なお、ＲＯＭ３０Ｂが処理プログラム１５０、車種情報ＤＢ１６０、履歴情報ＤＢ１７０、判定テーブル１８０及び助言情報ＤＢ１９０を記憶してもよい。

プログラムとしての処理プログラム１５０は、センタサーバ３０を制御するためのプログラムである。処理プログラム１５０の実行に伴い、センタサーバ３０は、車両１２の運転者の運転技量を判定する判定処理を含む、各処理を実行する。

車種情報ＤＢ１６０は、車種毎の機能、装備、及び諸元等の情報が記憶されたデータベースである。
履歴情報ＤＢ１７０には、センタサーバ３０に登録されている各運転者の判定結果の履歴が記憶されている。

判定テーブル１８０は、運転者の運転技量のランクを判定する際に参照する情報が記憶されている。
助言情報ＤＢ１９０には、運転技量のランクが上位の運転者の助言に係る助言情報が運転態様毎に記憶されている。助言情報とは、運転操作に関する助言、安全運転のための心構え等、運転者に対して運転技量の向上を促すための情報である。助言情報は、音声情報、文字情報及び画像情報の何れの態様であってもよい。

図５に示されるように、本実施形態のセンタサーバ３０では、ＣＰＵ３０Ａが、処理プログラム１５０を実行することで、取得部２５０、判定部２６０、通知部２７０及び提供部２８０として機能する。

取得部２５０は、車両１２の車載器２０から、車両１２の車両情報を取得する機能を有している。取得部２５０は、車載器２０から任意のタイミングで送信された車両情報を取得する。

判定部２６０は、取得部２５０が取得した車両情報に基づいて、当該車両情報に係る車両１２の運転者の運転技量を判定する機能を有している。具体的に判定部２６０は、車両１２の加減速、ステアリング操作、他の車両との車間距離、歩行者との距離等の運転態様毎にランク付けを行う。

通知部２７０は、車両１２のユーザに許可情報を通知する機能を有している。具体的に、通知部２７０は、判定部２６０において判定された運転技量に応じて、車両１２の機能の利用又は装備の適用を許可する許可情報を生成する。例えば、加減速、ステアリング操作に係る運転態様の技量が高い場合、通知部２７０は、エンジンの出力が高いスポーツモード機能の利用を許可する許可情報を生成する。また例えば、車間距離に係る運転態様の技量が低い場合、通知部２７０は、先進運転支援システムの解除を制限する許可情報を生成する。また例えば、アクセル操作に係る運転態様の技量が高い場合、通知部２７０は、所定の外装パーツの適用を許可する許可情報を生成する。また例えば、ブレーキ操作に係る運転態様の技量が低い場合、通知部２７０は、所定の内装オプションの適用を制限する許可情報を生成する。

そして、通知部２７０は、生成された許可情報を車載器２０に対して送信する。なお、本実施形態の許可情報は、生成された日時の情報を含む。

提供部２８０は、車両１２の車載器２０に助言情報を通知する機能を有している。具体的に提供部２８０は、運転者の運転技量及び運転態様に対応した助言を助言情報ＤＢ１９０から選択し、車載器２０に提供する。

（制御の流れ）
本実施形態の車両制御システム１０で実行される制御方法としての処理の流れについて、図６のシーケンス図、並びに図７及び図８のフローチャートを用いて説明する。車載器２０における処理は、車載器２０のＣＰＵ２０Ａが、収集部２００、出力部２１０及び許可適用部２２０として機能することにより実行される。また、センタサーバ３０における処理は、センタサーバ３０のＣＰＵ３０Ａが取得部２５０、判定部２６０、通知部２７０及び提供部２８０として機能することにより実行される。

図６のステップＳ１０において、管理者又は所有者の端末４０では制限設定が実行される。例えば、スマートフォンである端末４０のタッチパネルを通じて、管理者又は所有者は加速性能が向上するパワーモードの使用を制限する設定を行うことができる。

ステップＳ１１において、端末４０がセンタサーバ３０に向けて利用が制限された機能や適用が制限された装備の制限情報を送信する。なお、ステップＳ１０及びステップＳ１１の処理は、必須の処理ではなく、ステップＳ１２から始めてもよい。

ステップＳ１２において、車載器２０ではＣＰＵ２０Ａがセンタサーバ３０に向けて車両情報を送信する。車両情報の送信は、車両１２におけるイグニッションをＯＮにした場合、又はＯＦＦにした場合の他、センタサーバ３０から車両情報の送信を求めるコマンドを受信した場合等、任意のタイミングで行われる。

ステップＳ１３において、センタサーバ３０ではＣＰＵ３０Ａが判定処理を実行する。判定処理の詳細については後述する。判定処理の結果、許可情報と必要に応じて助言情報が生成される。

ステップＳ１４において、センタサーバ３０ではＣＰＵ３０Ａが車載器２０に向けて、許可情報及び助言情報を送信する。

ステップＳ１５において、センタサーバ３０ではＣＰＵ３０Ａが端末４０に向けて、判定処理における判定結果情報を送信する。

ステップＳ１６において、判定結果情報を受信した端末４０では、ユーザに対して判定結果が報知される。

ステップＳ１７において、許可情報を受信した車載器２０では、ＣＰＵ２０Ａが設定処理を実行する。設定処理の詳細については、後述する。

ステップＳ１８において、助言情報を受信した車載器２０では、ＣＰＵ２０Ａが助言報知処理を実行する。具体的にＣＰＵ２０Ａは、車載器２０に接続されたカーナビゲーション装置のモニタ又はセンタディスプレイ等の表示装置、及びスピーカを通じて助言情報の内容、すなわち運転技量のランクが上位の運転者の助言内容を報知する。

ステップＳ１９において、センタサーバ３０ではＣＰＵ３０Ａが判定結果の履歴を更新する。すなわち、ＣＰＵ３０Ａは、今回の判定結果に基づいて履歴情報ＤＢ１７０を更新する。

次に、ステップＳ１３の判定処理の詳細について説明する。
図７のステップＳ１００において、ＣＰＵ３０Ａは車両情報を取得する。

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ３０Ａは車種情報を取得する。具体的に、ＣＰＵ３０Ａは車種情報ＤＢ１６０から車両１２の機能、装備、及び諸元等の情報を取得する。

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ３０Ａは運転技量判定を実行する。具体的に、ＣＰＵ３０Ａは車両情報に対して車種別の補正を行った上で、判定テーブル１８０に基づいて運転者の運転技量を判定する。

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ３０Ａは許可情報を生成する。具体的に、ＣＰＵ３０Ａは運転態様毎の運転技量のランクに基づいて、車両１２の機能の利用及び装備の提供の許可又は制限に係る情報を生成する。

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ３０Ａは助言が必要か否かを判定する。具体的に、ＣＰＵ３０Ａは、運転技量のランクが予め設定されたランク以下となる運転態様がある場合に、助言が必要であると判定する。ＣＰＵ３０Ａは助言が必要と判定した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０５に進む。一方、ＣＰＵ３０Ａは助言が必要ではないと判定した場合（ステップＳ１０４でＮＯの場合）、判定処理を終了させる。

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ３０Ａは助言情報を選択する。すなわち、ＣＰＵ３０Ａは運転技量のランクが予め設定されたランク以下となる運転態様に対して助言情報ＤＢ１９０から対応する助言情報を選択する。そして、ＣＰＵ３０Ａは判定処理を終了させる。

次に、ステップＳ１７の設定処理の詳細について説明する。
図８のステップＳ２００において、ＣＰＵ２０Ａは許可情報を取得する。

ステップＳ２０１において、ＣＰＵ２０Ａは許可情報に含まれる期限を確認する。

ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２０Ａは許可情報における現在の日時情報が期限内であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは期限内であると判定した場合（ステップＳ２０２でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０３に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは期限内ではない、すなわち期限が切れていると判定した場合（ステップＳ２０２でＮＯの場合）、設定処理を終了させる。

ステップＳ２０３において、ＣＰＵ２０Ａは許可・制限設定を実行する。具体的に、ＣＰＵ２０Ａは許可する機能及び装備に対しては許可となる設定を実行し、制限する機能及び装備に対しては制限となる設定を実行する。そして、各設定は各ＥＣＵ２２に反映される。これにより、利用を許可された機能は車両１２において実行され、適用を許可された装備は車両１２に受け付けられる。一方、利用を制限された機能は車両１２において実行されず、適用を制限された装備は車両１２に受け付けられず、物理的に装着できたとしても利用することができない。そして、ＣＰＵ２０Ａは設定処理を終了させる。

（まとめ）
本実施形態の制御装置としてのセンタサーバ３０は、車両１２から取得した車両情報に基づいて当該車両１２の運転者の運転技量を判定する。そして、センタサーバ３０は、判定された運転技量が高い場合、車両１２の機能の利用又は装備の適用を許可し、判定された運転技量が低い場合、車両１２の機能の利用又は装備の適用を制限する。そのため、運転者は車両１２の機能の利用又は装備の適用を受けたい場合は運転技量の向上に努めることになる。つまり、本実施形態によれば、運転者の運転技量に応じて車両１２の機能の利用や装備の適用を許可したり、制限したりすることにより、運転技量の向上を促すことができる。

また、本実施形態のセンタサーバ３０によれば、運転技量が低いと判定された運転者に対して、運転技量が上位の運転者の助言を提供することにより、運転技量の向上を促すことができる。

また、本実施形態のセンタサーバ３０では、車種の情報に基づいて運転技量を判定する。すなわち、本実施形態によれば、車種の違いの影響を除いて運転技量を判定することができる。

さらに、本実施形態の車両制御システム１０によれば、運転技量の判定を受けてから時間が経過した場合に、車両１２への機能の利用又は装備の適用の許可を無効化することで、判定の信頼度を担保することができる。

［備考］
上記実施形態では、センタサーバ３０を制御装置としたが、この限りではなく、車載器２０を制御装置としてもよい。この場合、車載器２０は当該車載器２０が搭載された車両１２の車両情報を収集し、判定処理を実行し、設定処理を実行する。

なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａ及びＣＰＵ３０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、車載器２０における制御プログラム１００はＲＯＭ２０Ｂに予め記憶され、センタサーバ３０における処理プログラム１５０はストレージ３０Ｄに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

上記実施形態で説明した処理の流れは、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

１０ 車両制御システム
１２ 車両
３０ センタサーバ（制御装置）
３０Ａ ＣＰＵ（プロセッサ）
１５０ 処理プログラム（プログラム）

Claims (7)

1. プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   車両の車両情報を取得し、
   取得した前記車両情報から運転者の運転技量を判定し、
   判定された運転技量に応じて、前記車両の機能の利用又は装備の適用を許可する許可情報を通知する
   ように構成されている制御装置。
2. 前記プロセッサは、
   前記運転技量が上位の運転者の助言を提供する請求項１に記載の制御装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記車両の種類に応じて運転技量を判定する請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 請求項１～３の何れか１項に記載の制御装置と、
   前記許可情報に対応する機能の利用又は装備の適用が許可される前記車両と、
   を備えた車両制御システム。
5. 前記許可情報は前記車両における設定期限を有し、
   前記車両は、前記設定期限が切れた前記許可情報による機能の利用又は装備の適用の許可を禁止する
   請求項４に記載の車両制御システム。
6. 車両の車両情報を取得し、
   取得した前記車両情報から運転者の運転技量を判定し、
   判定された運転技量に応じて、前記車両の機能の利用又は装備の適用を許可する許可情報を通知する
   処理をコンピュータが実行する制御方法。
7. 車両の車両情報を取得し、
   取得した前記車両情報から運転者の運転技量を判定し、
   判定された運転技量に応じて、前記車両の機能の利用又は装備の適用を許可する許可情報を通知する
   処理をコンピュータに実行させるプログラム。

Images