JP2023004953A - Reaping end-part visual confirmation device and combine having the same - Google Patents

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Abstract

To provide a reaping end-part visual confirmation device which can reduce an uncut residual by improving the visual performance of a position of an end part for defining a reapable range, and a self-feeding combine having the same.SOLUTION: A reaping end-part visual confirmation device has: a visual confirmation fork board 61 arranged at a right end part or a left end part out of a plurality of fork boards 31a, 31b; a visual confirmation support arm 62 for supporting the visual confirmation fork board 61 to a tip; visual confirmation fork board moving means 63 for moving the visual confirmation fork board 61 to a front position rather than the other fork board from a prescribed standby position, and moving the visual confirmation support arm 62 up to a visually-confirmable position from a driver's seat 5; and grass division auxiliary means 7 which is accommodated at a back side of the visual confirmation fork board 61 when the visual confirmation fork board 61 is located in the standby position, and when the visual confirmation fork board 61 is moved to the front position, moved to a lateral-side rear position of the visual confirmation fork board 61, and assists a grass division at the back side of the visual confirmation fork board 61.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、穀物を刈り取りながら脱穀することのできる自脱型コンバインに設置される刈取端部視認装置およびこれを備えた自脱型コンバインに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a harvesting end visualizing device installed in a self-threshing combine harvester capable of threshing while harvesting grain, and a self-threshing combine having the same.

自脱型コンバインは、稲や麦等の穀物を刈り取りながら脱穀する機能を備えた農業機械である。一般的には、前方に穀物を取る刈取部が設けられており、走行しながら穀物を刈り取り、後方の脱穀部によって脱穀を行うようになっている。 A self-threshing combine harvester is an agricultural machine that has a function of threshing grains such as rice and wheat while harvesting them. In general, a reaper is provided at the front to harvest grain, and the grain is reaped while traveling, and threshing is performed by the threshing unit at the rear.

刈取部の前方には、分草板（デバイダ）と呼ばれる穀物を分草するものが横一列に設けられている。各分草板は、穀物が植えられている間隔である条間と一致させた間隔に配置されており、分草板同士の間に条（列）が位置するように操縦することで、刈り残しを減少させることができる。特に刈り取り可能な範囲を決定する刈取部の左右端部に設けられた分草板の位置を把握することが刈り残しを減少させために重要となる。 In front of the reaping unit, a horizontal row of grain dividers is provided. The division boards are arranged at intervals that match the intervals between the rows at which the grain is planted, and by manipulating so that the rows (rows) are positioned between the division boards, cutting is achieved. Leftovers can be reduced. In particular, it is important to know the positions of the weed dividers provided at the left and right ends of the reaping unit, which determine the reapable range, in order to reduce uncut leaves.

一方、分草板は、地面の近傍に配置されており、運転席のフロントパネルや穀物の陰になって視界が遮られるため視認し難いという問題がある。運転席から身を乗り出して見ることもあるが落下の危険がある。また、大型の自脱型コンバインでは、運転席にフロントガラスがあり、身を乗り出して見ることができないものもある。 On the other hand, the dividing board is arranged near the ground, and there is a problem that it is difficult to visually recognize because the field of view is obstructed by the front panel of the driver's seat and the grain. There is a danger of falling even though I sometimes lean out from the driver's seat to see it. In addition, some large self-throwing combine harvesters have a windshield in the driver's seat, which prevents the operator from leaning forward to see the windshield.

このような分草板の視認性が悪いという問題に対して、例えば、特開２０２０－２０２８７０号公報では、運転席を有する運転部と、運転部を上方から覆うキャビンと、キャビンの前面部に設けられるフロントガラスとを備えている自脱型コンバインにおいて、前記フロントガラスがキャビンの上部から運転席の座面よりも下側まで延びており、運転部の床板の前端部に前壁体を立設し、フロントガラスの下端部は前壁体の上端部に支持させる構成を有することにより、運転席の前下方の視認性を向上させる発明が提案されている（特許文献１）。 In response to the problem of poor visibility of such a dividing plate, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-202870, an operating part having a driver's seat, a cabin covering the operating part from above, and a front part of the cabin The windshield extends from the upper part of the cabin to below the seat surface of the driver's seat, and the front wall body is erected at the front end of the floor plate of the operator section. An invention has been proposed in which the lower end of the windshield is supported by the upper end of the front wall to improve the visibility of the front and lower side of the driver's seat (Patent Document 1).

特開２０２０－２０２８７０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-202870

しかしながら、特許文献１に記載された発明においては、運転席の前下方の視認性は向上するものの地面近傍の分草板の視認性は悪いままである。また、穀物が風雨などにより倒伏することがしばしば生じるところ、倒伏した穀物によって条（列）の位置が判別しにくくなり、刈り残しが多くなるという問題もある。 However, in the invention described in Patent Literature 1, although the visibility in the forward and downward direction of the driver's seat is improved, the visibility of the dividing board near the ground remains poor. In addition, since the grain often falls down due to wind and rain, there is also the problem that the position of the rows (rows) is difficult to determine due to the fallen grain, resulting in a large amount of uncut crops.

本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであって、刈り取り可能な範囲を定める端部の位置の視認性を向上させて刈り残しを減少することができる、刈取端部視認装置およびこれを備えた自脱型コンバインを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. It is an object of the present invention to provide a part visual recognition device and a self-throwing combine harvester provided with the same.

本発明に係る刈取端部視認装置は、刈り取り可能な範囲を定める分草板が設けられた刈取部の端部の位置を視認し易くするという課題を解決するために、横一列に配列された複数の分草板により穀物を分草しながら刈り取る自脱型コンバインに設置される装置であって、複数の前記分草板のうち右端部または左端部に配置される視認用分草板と、前記視認用分草板を先端に支持する視認用支持アームと、前記視認用分草板を所定の待機位置から他の分草板よりも前方位置に移動し、かつ前記視認用支持アームを運転席から視認可能な位置まで移動する視認用分草板移動手段と、前記視認用分草板が前記待機位置にあるときには前記視認用分草板の背後に格納されており、前記視認用分草板が前方位置へ移動したときには前記視認用分草板の横側後方位置に移動されて前記視認用分草板の背後における分草を補助する分草補助手段とを有する。 In order to solve the problem of making it easier to visually recognize the position of the edge of the cutting part, which is provided with dividing plates that determine the range that can be cut, the cutting edge visualizing device according to the present invention is arranged in a horizontal row. A device to be installed in a self-throwing combine harvester that harvests grain while dividing it with a plurality of dividing plates, the dividing plate for visual recognition arranged at the right end portion or the left end portion of the plurality of said dividing plates; a support arm for visual recognition that supports the weeding board for visual recognition at its tip; and a support arm for visual recognition that moves the weeding board for visual recognition from a predetermined standby position to a position forward of the other weeding boards, and operates the support arm for visual recognition. a moving means for moving the weeding board for visual recognition to a position visible from the seat; and a weed dividing assisting means that is moved to a lateral rear position of the visible weed dividing board when the board moves to the front position and assists the weeding behind the visible weed dividing board.

また、本発明の一態様として、視認用分草板を前方位置に移動し、かつ視認用支持アームを運転席から視認可能な位置まで移動させるという課題を解決するために、前記視認用分草板移動手段は、前記視認用支持アームを略水平な状態で前後方向に移動させる直動アクチュエータからなるようにしてもよい。 In addition, as one aspect of the present invention, in order to solve the problem of moving the visual dividing plate to the front position and moving the visual recognition support arm to a position visible from the driver's seat, the visual dividing grass The plate moving means may comprise a direct acting actuator for moving the support arm for visual recognition in a substantially horizontal state in the front-rear direction.

さらに、本発明の一態様として、視認用分草板の前方位置への移動に連動して、分草補助手段を横側後方位置に移動させるという課題を解決するために、前記分草補助手段は、前記視認用分草板の背面において後斜め下方に向けて設けられた支持軸と、前記支持軸に回転自在に支持された分草補助部材と、前記分草補助部材の下端に連結された回転操作アームとを有し、前記分草補助部材は、前記支持軸に軸支される回転部と、前記回転部の上端から延出されるとともに前記回転部の回転面より上方に起立されてなる複数本の分草補助バーとを有するようにしてもよい。 Furthermore, as one aspect of the present invention, in order to solve the problem of moving the weed dividing assisting means to the lateral rear position in conjunction with the movement of the visually recognizable weed dividing plate to the front position, the weed dividing assisting means is connected to a support shaft provided toward the rear and obliquely downward on the back surface of the visible weeding plate, a weeding auxiliary member rotatably supported by the support shaft, and the lower end of the weeding auxiliary member. The weed dividing auxiliary member includes a rotating portion supported by the support shaft, and an upper end of the rotating portion that extends upward from the rotating surface of the rotating portion. A plurality of weeding assist bars may be provided.

また、本発明の一態様として、視認用分草板を前方位置に移動し、かつ視認用支持アームを運転席から視認可能な位置まで移動させるという課題を解決するために、前記視認用分草板移動手段は、前記視認用支持アームを起立状態の待機姿勢と水平状態の分草姿勢との間で揺動させる揺動アクチュエータからなるようにしてもよい。 In addition, as one aspect of the present invention, in order to solve the problem of moving the visual dividing plate to the front position and moving the visual recognition support arm to a position visible from the driver's seat, the visual dividing grass The plate moving means may comprise a swing actuator for swinging the support arm for visual recognition between the standby posture in the standing state and the dividing posture in the horizontal state.

さらに、本発明の一態様として、薄暮や夜間における視認性を向上させるという課題を解決するために、前記視認用分草板の後方側には、前記視認用支持アームおよび地面を照らす照明手段が設けられていてもよい。 Furthermore, as one aspect of the present invention, in order to solve the problem of improving the visibility at dusk or at night, the support arm for visual recognition and lighting means for illuminating the ground are provided on the rear side of the dividing plate for visual recognition. may be provided.

本発明に係る自脱型コンバインは、刈り取り可能な範囲を定める分草板が設けられた刈取部の端部の位置を視認し易くするという課題を解決するために、前記刈取端部視認装置が、横一列に配列された複数の分草板を備える刈取部の運転席側に近い右端部または運転席から遠い左端部に設置されている。 In order to solve the problem of making it easier to visually recognize the position of the end of the cutting part provided with the dividing plate that determines the range that can be cut, the self-detachable combine according to the present invention includes the cutting end visualizing device. , is installed at the right end near the driver's seat or the left end far from the driver's seat of the reaping unit provided with a plurality of weed dividing boards arranged in a horizontal row.

本発明によれば、刈り取り可能な範囲を定める端部の位置の視認性を向上させて刈り残しを減少することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the visibility of the position of the edge which determines the range which can be cut can be improved, and uncut can be reduced.

本発明に係る自脱型コンバインの第一実施形態を示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows 1st embodiment of the self-threshing combine harvester which concerns on this invention. 本第一実施形態の刈取端部視認装置であって、視認用分草板を待機位置に待機させた状態を示す側面図である。Fig. 10 is a side view showing a state in which the weed dividing board for visual recognition is made to wait at the standby position in the reaping end visually recognizing device of the first embodiment. 本第一実施形態の刈取端部視認装置であって、視認用分草板を前方位置に移動させた状態を示す側面図である。Fig. 10 is a side view showing a state in which the weed dividing board for visual recognition is moved to the front position in the reaping end visual recognition device of the first embodiment; 本発明に係る刈取端部視認装置の第二実施形態であって、視認用分草板を待機位置に待機させた状態を示す側面図である。Fig. 10 is a side view showing a second embodiment of the reaping end visually recognizing device according to the present invention, showing a state in which the weed dividing board for visual recognition is made to stand by at the standby position. 本第二実施形態の刈取端部視認装置であって、視認用分草板を前方位置に移動させた状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which the weed dividing board for visual recognition is moved to the front position in the reaping end visually recognizing device of the second embodiment. 本発明に係る刈取端部視認装置の第三実施形態であって、視認用分草板を待機位置に待機させた状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which the weed dividing board for visual recognition is made to wait at the standby position in the third embodiment of the reaping end visual recognition device according to the present invention. 図６の状態の刈取端部視認装置を示す正面図である。Fig. 7 is a front view showing the reaping end visually recognizing device in the state of Fig. 6; 本実施形態における分草補助部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the weed dividing assistance member in this embodiment. 本第三実施形態における刈取端部視認装置であって、視認用分草板を前方位置に移動させた状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which the weed dividing board for visual recognition has been moved to the front position, in the cutting edge visual recognition device according to the third embodiment. 図９の状態の刈取端部視認装置を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing the reaping end visually recognizing device in the state of FIG. 9;

以下、本発明に係る刈取端部視認装置およびこれを備えた自脱型コンバインの第一実施形態について図面を用いて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereafter, 1st embodiment of the reaping end visual recognition apparatus which concerns on this invention, and a self-detachment type combine provided with the same is described using drawing.

本第一実施形態の自脱型コンバイン１は、稲や麦などの穀物を刈り取りながら脱穀する機能を備えた農業機械であって、主な構成として、図１に示すように、走行性能を備えたコンバイン本体２と、穀物の刈り取りを行う刈取部３と、刈り取った穀物の脱穀を行う脱穀部４と、各種の操縦や操作を行う運転席５と、前記刈取部３の端部の位置の視認性を向上させる刈取端部視認装置６とを有する。 A self-threshing combine 1 of the first embodiment is an agricultural machine having a function of threshing while harvesting grains such as rice and wheat. a harvesting unit 3 for harvesting grain; a threshing unit 4 for threshing the harvested grain; a driver's seat 5 for various operations and operations; It has a reaping end viewing device 6 that improves visibility.

以下、各構成について説明する。なお、本第一実施形態の自脱型コンバイン１は、刈取端部視認装置６以外の部分については従来の自脱型コンバインと同様の構成からなるため簡単に説明する。 Each configuration will be described below. In addition, since the self-threshing combine 1 of the first embodiment has the same configuration as the conventional self-threshing combine except for the reaping end visual recognition device 6, it will be described briefly.

コンバイン本体２は、レシプロエンジン等を動力源とした無限軌道２１を備えているおり、運転席５に設けられたハンドルやアクセル、ブレーキ等によって操縦できるようになっている。 The combine main body 2 has an endless track 21 powered by a reciprocating engine or the like, and can be steered by a steering wheel, an accelerator, a brake, etc. provided in the driver's seat 5. - 特許庁

刈取部３は、稲や麦などの穀物の刈り取りを行うものであり、コンバイン本体２の前方に配置されている。刈取部３はコンバイン本体２に対して上下高さや前後傾斜角度を調整可能に設置されており、刈り取る穀物の状態や田畑の状態に応じて、地面からの距離や前後傾斜角度を調整できるようになっている。 The reaping part 3 is for reaping grains such as rice and wheat, and is arranged in front of the combine main body 2 . The reaping part 3 is installed so that the vertical height and the front-rear tilt angle can be adjusted with respect to the combine main body 2, so that the distance from the ground and the front-rear tilt angle can be adjusted according to the state of the grain to be harvested and the state of the field. It's becoming

また、刈取部３の前方下方位置には、横一列に配置された複数の分草板３１ａ，３１ｂが設けられている。分草板３１ａ，３１ｂは、田畑に植えられている穀物を分草して刈幅を決めるためのものであり、本第一実施形態では、大きく形成された分草板３１ａと、小さく形成された分草板３１ｂとが交互に配置されている。 A plurality of weed dividing boards 31a and 31b arranged in a horizontal row are provided at the lower front position of the reaping unit 3. As shown in FIG. The weed dividing plates 31a and 31b are for dividing the grain planted in the field and determining the cutting width. Weed dividing plates 31b are arranged alternately.

分草板３１ａ，３１ｂは、先端が鋭角に形成された略三角形状の板材などから構成されており、左右方向に対してその中央部が山型になるように傾斜状に形成されている。また、分草板３１ａは、図２に示すように、後方側が上方に向けて傾斜するように凸状に湾曲されている。 The weed dividing plates 31a and 31b are made of a substantially triangular plate material having an acute-angled tip, and are inclined in the left-right direction so that the central portion thereof is mountain-shaped. Further, as shown in FIG. 2, the weed dividing plate 31a is convexly curved so that the rear side thereof is inclined upward.

脱穀部４は、刈取部３で刈り取った穀物の穂先部分から穀粒を分離して、脱穀を行うものである。本第一実施形態における脱穀部３は、図１に示すように、運転席５より後方に配置されている。 The threshing unit 4 separates the grains from the tips of the grains harvested by the reaping unit 3 and threshes the grains. The threshing section 3 in the first embodiment is arranged behind the driver's seat 5 as shown in FIG.

運転席５は、運転者が搭乗するところであり、図示しないが、コンバイン本体２の操縦を行うハンドルやアクセル、ブレーキ、刈取部３や脱穀部４の操作を行う操作盤などを備えている。本第一実施形態における運転席５は、正面視において左側（いわゆる右ハンドルとなる側）に配置されている。 The driver's seat 5 is where the driver sits, and includes a steering wheel, an accelerator, and a brake for operating the combine main body 2, and an operation panel for operating the harvesting unit 3 and the threshing unit 4 (not shown). The driver's seat 5 in the first embodiment is arranged on the left side (the so-called right steering wheel side) when viewed from the front.

刈取端部視認装置６は、刈取部３の左端部位置または右端部位置の視認性を高めるためのものであって、図２に示すように、前記刈取部３の前方に配置される視認用分草板６１と、この視認用分草板６１を支持する視認用支持アーム６２と、前記視認用分草板６１を前方位置に移動し、かつ前記視認用支持アーム６２を運転席から視認可能な位置まで移動する視認用分草板移動手段６３とを有する。 The reaping end viewing device 6 is for enhancing the visibility of the left end position or the right end position of the reaping part 3. As shown in FIG. A dividing board 61, a support arm 62 for visual recognition that supports the dividing board 61 for visual recognition, and the dividing board 61 for visual recognition are moved to the front position, and the support arm 62 for visual recognition can be visually recognized from the driver's seat. It has a grass dividing plate moving means 63 for visual recognition that moves to a position.

視認用分草板６１は、穀物の分草を行うとともに刈取部３の端部の視認性を高めための分草板であって、本第一実施形態では、他の分草板と同じ形状のものを用いている。視認用分草板６１の設置位置は、運転席側に近い右端部または運転席から遠い左端部に設置されており、本第一実施形態では、正面視で運転席側に近い左端部（運転席から見て右端部）に配置されている。 The weed dividing plate 61 for visual recognition is a weed dividing plate for dividing grain and enhancing the visibility of the end of the reaping part 3. In the first embodiment, the weed dividing plate has the same shape as the other weed dividing plates. are used. The installation position of the visual recognition dividing plate 61 is installed at the right end near the driver's seat or the left end far from the driver's seat. It is located on the right end as seen from the seat).

また、視認用分草板６１の後方側には、薄暮や夜間における作業が行えるように照明手段６４が設けられている。本第一実施形態における照明手段６４は、視認用支持アーム６２および地面を照らすことができるように、視認用分草板６１の後方側の上方位置において下向きに設置されており、運転席５に設けられたスイッチ（図示しない）により点灯および消灯の操作が行えるようになっている。 In addition, a lighting means 64 is provided on the rear side of the weed dividing board 61 for visual recognition so that work can be performed at dusk or at night. The illumination means 64 in the first embodiment is installed downward at a position above the rear side of the visual recognition dividing plate 61 so as to illuminate the visual recognition support arm 62 and the ground. Lighting and extinguishing operations can be performed by a provided switch (not shown).

視認用支持アーム６２は、視認用分草板６１を支持するための棒状の部材であり、本第一実施形態では、前記視認用分草板６１を前方位置に移動させたときに、運転席５から視認可能となる長さを有している。この視認用支持アーム６２は、視認用分草板６１の先端の位置が把握し易いように、当該アームの軸心に沿った軸線と視認用分草板６１の先端の位置および向きが一致するように前記視認用分草板６１を支持している。 The visual recognition support arm 62 is a rod-shaped member for supporting the visual recognition division board 61. In the first embodiment, when the visual recognition division board 61 is moved to the front position, the driver's seat It has a length that is visible from 5. The support arm 62 for visual recognition matches the position and direction of the tip of the weed board 61 for visual recognition with the axis along the axis of the arm so that the position of the tip of the weed board 61 for visual recognition can be easily grasped. , the weed board 61 for visual recognition is supported.

視認用分草板移動手段６３は、刈取部３の左右いずれかの端部の位置の視認性を高めるためのものであり、視認用分草板６１を所定の待機位置から他の分草板３１ａよりも前方位置に移動させるとともに、視認用支持アーム６２を運転席５から視認可能な位置まで移動させるように機能する。本第一実施形態における視認用分草板移動手段６３は、視認用支持アーム６２を略水平な状態で前後方向に移動させる直動アクチュエータ６３ａからなる。 The grass dividing plate moving means 63 for visual recognition is for enhancing the visibility of the position of either the left or right end of the reaping unit 3, and the grass dividing plate for visual recognition 61 is moved from a predetermined standby position to another grass dividing plate. It functions to move the support arm 62 for visual recognition to a position where it can be visually recognized from the driver's seat 5 while moving it to a position forward of 31a. The visually recognizing weed dividing board moving means 63 in the first embodiment is composed of a direct acting actuator 63a that moves the recognizing support arm 62 in the front-rear direction in a substantially horizontal state.

直動アクチュエータ６３ａは、電動で稼働するアクチュエータであって、運転席５に設けられたコントローラーによって視認用支持アーム６２および当該視認用支持アーム６２に支持された視認用分草板６１を一体的に前後にスライドさせることができる。本第一実施形態における直動アクチュエータ６３ａは、図２に示すように、刈取部３に固定されて動かない他の分草板３１ａと前後位置がほぼ等しい刈取部３の近傍位置を待機位置とし、この待機位置から視認用分草板６１を前方に移動するようになっている。 The direct-acting actuator 63a is an actuator that is electrically operated. You can slide it back and forth. As shown in FIG. 2, the direct-acting actuator 63a in the first embodiment has a stand-by position near the reaping unit 3 whose longitudinal position is substantially equal to that of the other weed dividing plate 31a that is fixed to the reaping unit 3 and does not move. , the weed dividing board 61 for visual recognition is moved forward from this standby position.

次に、本第一実施形態の自脱型コンバイン１および刈取端部視認装置６の各構成の作用について説明する。 Next, the operation of each configuration of the self-detachable combine harvester 1 and the reaping end viewing device 6 of the first embodiment will be described.

自脱型コンバイン１は、コンバイン本体２の無限軌道２１を用いて前後左右に移動することができる。穀物の刈り取りを行わないとき、視認用分草板６１は、移動の邪魔にならないように待機位置に待機させる。具体的には、運転席５に設けられたコントローラーによって視認用分草板移動手段６３（直動アクチュエータ６３ａ）を操作し、視認用支持アーム６２を後方へ移動させて視認用分草板６１を待機位置に待機させる。本第一実施形態における視認用分草板６１の待機位置は、従来の自脱型コンバインにおける刈取部の端部に設けられる分草板と同じ位置であるため、視認用分草板６１は他の分草板６１ａ，６１ｂとともに、穀物の分草を行い、穀物の刈り取りを行ってもよい。 The self-threshing combine 1 can move forward, backward, left and right using the endless track 21 of the combine main body 2. - 特許庁When the grain is not harvested, the weed dividing board 61 for visual recognition is made to stand by at the standby position so as not to interfere with movement. Specifically, a controller provided in the driver's seat 5 operates the visually recognizable dividing plate moving means 63 (linear actuator 63a) to move the visually recognizing support arm 62 backward to move the visually recognizable dividing plate 61. Stand by at the standby position. Since the stand-by position of the grass dividing plate 61 for visual recognition in the first embodiment is the same position as the grass dividing plate provided at the end of the reaping portion in the conventional self-throwing combine harvester, the grass dividing plate 61 for visual recognition is Grain may be divided and harvested together with the dividing plates 61a and 61b.

一方、穀物が倒伏した状態だと列状に植え込まれている各条（各列）の位置が運転席５から視認し難くなる。そこで、本第一実施形態では、視認用分草板移動手段６３（直動アクチュエータ６３ａ）を操作し、図３に示すように、視認用分草板６１を前方に移動させる。なお、穀物が倒伏していないときであっても、視認用分草板６１を前方に移動させてもよい。 On the other hand, when the grain is lodged, it becomes difficult to visually recognize the position of each row (each row) planted in rows from the driver's seat 5 . Therefore, in the first embodiment, the visually recognizable grass dividing board moving means 63 (linear actuator 63a) is operated to move the visual recognizing grass dividing board 61 forward as shown in FIG. Even when the grain is not lodged, the weed dividing board 61 for visual recognition may be moved forward.

前方に移動した視認用分草板６１は、倒伏した穀物を分草する。運転席５からは、視認用分草板６１により穀物が分草される状況が視認できるとともに、分草された地面の状態を把握し易くなる。また、本第一実施形態では、視認用分草板６１を前方に移動させたときに視認用支持アーム６２も視認できる状態であるため、視認用分草板６１が穀物に隠れて見え難くなったとしても、視認用分草板６１の中央位置が把握し易くなる。つまり視認用分草板６１の位置や地面および地面に植えられている穀物の条（列）の位置が視認できるため、視認用分草板６１を穀物の各条（各列）に合わせて分草することができ、刈り残しを減少することができる。 The dividing board 61 for visual recognition moved forward divides the lodged grain. From the driver's seat 5, it is possible to visually recognize the state of the grain being divided by the visual dividing plate 61, and it becomes easy to grasp the state of the ground where the grain is divided. In addition, in the first embodiment, when the visual recognition dividing plate 61 is moved forward, the visual recognition support arm 62 is also visible, so the visual recognition dividing plate 61 is hidden by the grain and is difficult to see. Even so, it becomes easy to grasp the center position of the visual dividing weed board 61 . That is, since the position of the visual dividing plate 61 and the position of the ground and the rows (rows) of grain planted on the ground can be visually recognized, the visual dividing plate 61 can be divided according to each row (each row) of grains. It is possible to cut grass and reduce uncut grass.

また、視認用分草板６１に設けられた照明手段６４は、視認用支持アーム６２および視認用分草板６１によって分草された地面を照らすことができる。これにより、薄暮や夜間のような暗く視認し難い状況であっても、穀物の各条（各列）の位置を把握することができ、各条（各列）に合わせて視認用分草板６１で分草させることができる。 Also, the lighting means 64 provided on the weed dividing plate 61 for visual recognition can illuminate the ground divided by the support arm 62 for visual recognition and the weed dividing plate 61 for visual recognition. This makes it possible to grasp the position of each row (each row) of grain even in dark conditions such as twilight or nighttime, and to adjust the visibility of each row (each row). It can be divided at 61.

以上のような本第一実施形態の自脱型コンバイン１および刈取端部視認装置６によれば、以下の効果を奏することができる。
１．視認用分草板６１を前方に移動させることにより、刈り取り可能な範囲を定める刈取部３の位置を視認し易くすることができる。
２．倒伏した穀物は視認用分草板６１により引き起こされ、露出した地面と当該地面に植えられている穀物の条（列）の位置を確認しながら刈り取り作業が行えるので、刈り残しを減少することができる。
３．視認用分草板６１が倒伏した穀物に覆い隠された状態であっても、視認できる視認用支持アーム６２によって視認用分草板６１の位置を把握することができる。
４．照明手段６４を備えているため、薄暮や夜間などの暗く、穀物や視認用分草板６１の位置が見えにくい状況になっても、視認用分草板６１の位置を照らして視認することができる。
５．視認用分草板６１を待機位置に待機させて、自脱型コンバイン１を移動するときの邪魔にならないようにすることができる。 According to the self-detachable combine 1 and the reaping end visually recognizing device 6 of the first embodiment as described above, the following effects can be obtained.
1. By moving the weed dividing plate 61 for visual recognition forward, it is possible to make it easier to visually recognize the position of the reaping unit 3 that determines the reapable range.
2. The lodged grain is raised by the weed dividing board 61 for visual recognition, and the cutting work can be performed while confirming the exposed ground and the position of the row (row) of the grain planted on the ground, so that uncutting can be reduced. can.
3. Even when the weeding board 61 for visual recognition is covered with lodged grain, the position of the weeding board 61 for visual recognition can be grasped by the support arm 62 for visual recognition which can be visually recognized.
4. Since the illuminating means 64 is provided, even in a situation where it is difficult to see the grains and the position of the visually recognizable weeding board 61 due to darkness such as twilight or nighttime, the position of the visually recognizable weeding board 61 can be illuminated and visually recognized. can.
5. The weed dividing board 61 for visual recognition can be made to stand by at the standby position so that it does not become an obstacle when the self-throwing combine harvester 1 is moved.

次に、本発明の第二実施形態について説明する。なお、前述した第一実施形態で説明した構成と同一または相当する構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。 Next, a second embodiment of the invention will be described. In addition, the same code|symbol is attached|subjected about the structure which is the same as that of the structure demonstrated in 1st embodiment mentioned above, or corresponds, and description for the second time is abbreviate|omitted.

本第二実施形態の刈取端部視認装置６は、図４および図５に示すように、視認用分草板移動手段６３として、視認用支持アーム６２を起立状態の待機姿勢と水平状態の分草姿勢との間で揺動させる揺動アクチュエータ６３ｂを用いたものである。 As shown in FIGS. 4 and 5, the reaping end visually recognizing device 6 of the second embodiment, as a vegetation separating plate moving means 63, divides the visual recognition support arm 62 between the stand-up state standby posture and the horizontal state. A swing actuator 63b is used to swing between the grass posture and the grass posture.

具体的には、揺動アクチュエータ６３ｂは、回転力を発揮できる電動アクチュエータであり、図４に示すように、視認用支持アーム６２を起立状態の待機姿勢にすることができる。これにより視認用分草板６１は、待機位置として刈取部３の近傍位置に配置される。 Specifically, the swing actuator 63b is an electric actuator capable of exerting a rotational force, and as shown in FIG. As a result, the visually recognizable weed dividing plate 61 is arranged at a position near the reaping unit 3 as a standby position.

また、揺動アクチュエータ６３ｂは、図５に示すように、視認用支持アーム６２を水平状態の分草姿勢にすることができる。これにより視認用分草板６１は、分草位置である他の分草板３１ａよりも前方位置に移動させることができる。 Further, as shown in FIG. 5, the swing actuator 63b can bring the visual recognition support arm 62 into a horizontal weeding posture. As a result, the visually recognizable weed dividing board 61 can be moved forward of the other weed dividing board 31a, which is the weed dividing position.

以上のような本第二実施形態によれば、刈取部３の位置が把握し易くなり、刈り残しを減少できるなどの第一実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 According to the second embodiment as described above, the position of the reaping unit 3 can be easily grasped, and the same effect as the first embodiment can be obtained, such as reduction of uncut leaves.

次に、本発明の第三実施形態について説明する。なお、前述した第一実施形態および第二実施形態で説明した構成と同一または相当する構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。 Next, a third embodiment of the invention will be described. In addition, the same code|symbol is attached|subjected about the structure which is the same as that of the structure demonstrated by 1st embodiment and 2nd embodiment which were mentioned above, or corresponds, and description for the second time is abbreviate|omitted.

刈取端部視認装置６は、図６および図７に示すように、視認用分草板６１と、視認用支持アーム６２と、視認用分草板移動手段６３と、視認用分草板６１の背後における分草を補助する分草補助手段７とを有する。なお、図示しないが、視認用分草板６１には、第一実施形態や第二実施形態と同様に照明手段６４を設けてもよい。 As shown in FIGS. 6 and 7 , the cutting edge visual recognition device 6 includes a visual recognition dividing plate 61 , a visual recognition support arm 62 , a visual recognition grass dividing plate moving means 63 , and a visual recognition grass dividing plate 61 . and a weeding assistance means 7 for assisting weeding in the rear. Although not shown, the visual recognition dividing board 61 may be provided with an illumination means 64 as in the first embodiment and the second embodiment.

分草補助手段７は、視認用分草板６１の背後における分草を補助するものであり、視認用分草板６１が待機位置にあるときには視認用分草板６１の背後に格納されており、視認用分草板６１が前方位置へ移動したときには視認用分草板６１の横側後方位置に移動するように構成されている。 The weeding assisting means 7 assists the weeding behind the visually recognizable weeding board 61, and is stored behind the recognizable weeding board 61 when the weeding board 61 for visual recognition is in the standby position. , When the weeding board 61 for visual recognition moves to the front position, it is configured to move to the lateral rear position of the weeding board 61 for visual recognition.

本第三実施形態における分草補助手段７は、図６に示すように、視認用分草板６１の背面において後斜め下方に向けて設けられた支持軸７１と、この支持軸７１に回転自在に支持された分草補助部材７２と、この分草補助部材７２の下端に連結された回転操作アーム７３とを有している。 As shown in FIG. 6, the weed dividing assisting means 7 in the third embodiment includes a support shaft 71 provided on the rear surface of the visually recognizable weed dividing plate 61 toward the rear and obliquely downward, and a support shaft 71 that is rotatable about the support shaft 71. and a rotary operation arm 73 connected to the lower end of the weed dividing auxiliary member 72 .

支持軸７１は、分草補助部材７２を回転自在に支持するための軸であり、視認用分草板６１の背面において斜め下方に向けて設けられている。本第三実施形態における支持軸７１は、先端部がボルト状に形成されており、２つのナットを螺合させ、これらナット同士の間に分草補助部材７２を挟持することで、前記分草補助部材７２を回転自在に支持している。 The support shaft 71 is a shaft for rotatably supporting the weed dividing auxiliary member 72 , and is provided on the rear surface of the visual weed dividing plate 61 so as to face obliquely downward. The supporting shaft 71 in the third embodiment has a bolt-shaped tip, and two nuts are screwed together, and the weed dividing auxiliary member 72 is sandwiched between the nuts, whereby the weed dividing assist member 72 is held between the nuts. The auxiliary member 72 is rotatably supported.

分草補助部材７２は、視認用分草板６１の背後における分草を補助するための部材であり、図８に示すように、支持軸７１に支持される回転部７２１と、この回転部７２１の上端から延出される複数本の分草補助バー７２２とを有する。 The weed dividing assist member 72 is a member for assisting the weed dividing behind the visible weed dividing plate 61. As shown in FIG. and a plurality of weeding assist bars 722 extending from the upper end of the .

回転部７２１は、支持軸７１によって回転自在に軸支されるものであり、支持軸７１のボルト状の先端部を挿通させる軸孔を有しており、本第三実施形態では、回転操作アーム７３を連結させる連結部７２３が下端に形成されている。 The rotating portion 721 is rotatably supported by the support shaft 71 and has a shaft hole through which the bolt-shaped tip of the support shaft 71 is inserted. A connecting portion 723 for connecting 73 is formed at the lower end.

本第三実施形態における連結部７２３は、回転部７２１の下端から前方に向けて屈曲されており、回転操作アーム７３との連結位置が回転部７２１の回転面よりも前方に位置するようにして形成されている。 The connecting portion 723 in the third embodiment is bent forward from the lower end of the rotating portion 721 so that the connecting position with the rotating operation arm 73 is located forward of the rotating surface of the rotating portion 721. formed.

分草補助バー７２２は、視認用分草板６１が前方位置へ移動したときに連動して、視認用分草板６１と刈取部３との間の空間である視認用分草板６１の横側後方位置に移動して、この間の視認用分草板６１の背後における分草を補助するためのものである。 The weed dividing assist bar 722 is interlocked with the visible weed dividing plate 61 when it moves to the front position, and moves to the side of the visible weed dividing plate 61 which is the space between the visible weed dividing plate 61 and the reaping unit 3 . It is for moving to the side rear position and assisting the weeding behind the visually recognizable weeding board 61 in the meantime.

本第三実施形態における分草補助バー７２２は、正面から視てＶ字状（扇状）になるように配置された２本の棒材から構成されており、回転部７２１の回転面より上方に起立するように折れ曲がった状態で設けられている。このため、２本の分草補助バー７２２は、回転部７２１とともに回転したとき、視認用分草板６１の横側後方側に移動するとともに、相互が前後方向に位置をずらして配置される。 The weed dividing assist bar 722 in the third embodiment is composed of two rods arranged to form a V shape (fan shape) when viewed from the front, and is positioned above the rotating surface of the rotating part 721 It is provided in a bent state so as to stand upright. Therefore, when the two weed dividing assist bars 722 rotate together with the rotating portion 721, they move to the lateral rear side of the visible weed dividing plate 61 and are arranged with their positions shifted in the front-rear direction.

なお、分草補助バー７２２の本数は、２本に限定されるものではなく、１本または３本以上であってもよい。また、複数本の分草補助バー７２２の配置は、正面から視てＶ字状（扇状）の配置に限定されるものではなく、各分草補助バー７２２を横方向に平行に並べて配置してもよく、側面から視て各々の前後方向の角度や前後方向の位置をずらして配置してもよい。さらに、視認用分草板６１を前方位置へ移動した際の視認用支持アーム６２の視認性を得られるならば、分草補助バー７２１に変えて透明素材により形成された板材や網状の部材などを用いてもよい。 The number of weed dividing assist bars 722 is not limited to two, and may be one or three or more. Further, the arrangement of the plurality of weeding assisting bars 722 is not limited to a V-shaped (fan-shaped) arrangement when viewed from the front, and the weeding assisting bars 722 are arranged side by side in parallel in the horizontal direction. Alternatively, they may be arranged at different angles in the front-rear direction and positions in the front-rear direction when viewed from the side. Furthermore, if the visibility of the visual recognition support arm 62 when the visual recognition dividing plate 61 is moved to the front position can be obtained, a plate material or a net-like member formed of a transparent material can be used instead of the weed dividing assist bar 721. may be used.

回転操作アーム７３は、分草補助部材７２の下端に連結されて、視認用分草板６１の待機位置と前方位置との間の移動に連動して分草補助部材７２を回動操作するものである。 The rotating operation arm 73 is connected to the lower end of the weed dividing auxiliary member 72, and rotates the weed dividing auxiliary member 72 in conjunction with the movement of the visually recognizable weed dividing plate 61 between the standby position and the front position. is.

本第三実施形態における回転操作アーム７３は、長尺状の剛体部材であって、一方の端部は刈取部３に連結されている。また、他方の端部には他端には前後左右に揺動自在なボールジョイント７３１が設けられており、当該ボールジョイント７３１を介して回転部７２１の下端の連結部７２３に連結されている。 The rotary operation arm 73 in the third embodiment is an elongated rigid member, and one end is connected to the reaping part 3 . The other end is provided with a ball joint 731 that can swing back and forth and left and right, and is connected to a connecting portion 723 at the lower end of the rotating portion 721 via the ball joint 731 .

なお、分草補助部材７２を回転操作する構成は、回転操作アーム７３によるものに限定されるものではなく、スライドモータなど前後方向に伸縮可能なアクチュエータを用いてもよく、回転操作アーム７３に変えて回転モータによって回転させてもよい。 The configuration for rotating the weed dividing auxiliary member 72 is not limited to that by the rotating operation arm 73, and an actuator such as a slide motor that can extend and contract in the front-rear direction may be used instead of the rotating operation arm 73. may be rotated by a rotary motor.

また、分草補助手段７は、本第三実施形態のように回転操作を伴う構成に限定されるものではなく、図示しないが、直動アクチュエータなどにより分草補助バー７２２を視認用分草板６１の横側後方位置に移動するような構成を用いてもよい。 In addition, the weeding assisting means 7 is not limited to a configuration involving a rotating operation as in the third embodiment. A configuration to move to a lateral rearward position of 61 may be used.

これらのような分草補助手段７にアクチュエータを用いることで、第二実施形態のような視認用分草板移動手段６３に揺動アクチュエータ６３ｂを用いた視認用分草板６１にも分草補助手段７を設置することができる。 By using an actuator for the weeding assisting means 7 such as these, weeding assistance can be provided to the visual weeding dividing plate 61 using the rocking actuator 63b in the visual weeding dividing plate moving means 63 as in the second embodiment. Means 7 can be provided.

次に、本第三実施形態の刈取端部視認装置６の各構成の作用について説明する。 Next, the operation of each component of the reaping end visually recognizing device 6 of the third embodiment will be described.

視認用分草板６１が、図６および図７に示すように、待機位置にあるとき、分草補助部材７２は起立した状態で視認用分草板６１の背後に格納されている。このとき連結部７２３とボールジョイント７３１との連結位置は、回転部７２１より前方に位置している。 When the weed dividing board 61 for visual recognition is in the standby position as shown in FIGS. At this time, the connecting position between the connecting portion 723 and the ball joint 731 is positioned forward of the rotating portion 721 .

次に、図９および図１０に示すように、視認用分草板移動手段６３の直動アクチュエータにより視認用分草板６１をスライドさせて前方位置に移動させる。このとき視認用分草板６１の背面に設けられた支持軸７１は視認用分草板６１とともに前方に移動する。 Next, as shown in FIGS. 9 and 10, the linear motion actuator of the visual recognition dividing plate moving means 63 slides the visual recognition dividing grass plate 61 to the front position. At this time, the support shaft 71 provided on the rear surface of the grass dividing board 61 for visual recognition moves forward together with the grass dividing board 61 for visual recognition.

これに対し、回転操作アーム７３は、剛体からなるため、連結された刈取部３と回転部７２１の下端の連結部７２３との距離を一定に保つ。よって、支持軸７１の前方にあった連結位置が、相対的に後方側に移動し、回転部７２１は支持軸７１を中心として正面視で右（運転席側）に傾斜するように回転する。 On the other hand, since the rotary operation arm 73 is made of a rigid body, the distance between the connected reaping part 3 and the connecting part 723 at the lower end of the rotating part 721 is kept constant. Therefore, the connecting position that was in front of the support shaft 71 moves relatively rearward, and the rotating part 721 rotates about the support shaft 71 so as to be tilted to the right (toward the driver's seat) in a front view.

また、分草補助バー７２２は、回転部７２１とともに回転し、視認用分草板６１の横側後方位置に移動する。このとき、２本の分草補助バー７２２は、回転部７２１の回転面よりも上方に起立するように設けられているため、視認用分草板６１の横側後方位置に回転移動すると、前後方向に並ぶよう配置される。本第三実施形態における２本の分草補助バー７２２は、図１０に示すように、視認用分草板６１の側面に沿うように前後に配置される。 In addition, the weed dividing assist bar 722 rotates together with the rotating portion 721 and moves to the lateral rear position of the visual weed dividing plate 61 . At this time, since the two weed dividing assist bars 722 are provided so as to stand above the rotating surface of the rotating portion 721, when the weed dividing plate 61 for visual recognition is rotated to the lateral rear position, are arranged in the same direction. As shown in FIG. 10, the two weed dividing assist bars 722 in the third embodiment are arranged in the front and rear along the side surface of the visible weed dividing board 61 .

これにより分草補助バー７２２は、少ない本数で視認用分草板６１の横側後方位置の広範囲における分草の補助し、分草した穀物が視認用支持アーム６２を覆い隠すのを防ぐことができる。 As a result, a small number of the weeding assisting bars 722 can assist the weeding in a wide range of rear positions on the lateral side of the visual recognition weed dividing plate 61 and prevent the weeded grains from covering the visual recognition support arm 62.例文帳に追加can.

さらに、分草補助バー７２２が棒材で形成されており、運転席からの視認用支持アーム６２の視認性を妨げない。 Furthermore, the weed dividing assist bar 722 is formed of a bar material, so that the visibility of the support arm 62 for visual recognition from the driver's seat is not hindered.

刈り取りなどの作業が終了して、視認用分草板６１を待機位置に移動させた場合には、前方位置に移動させた場合とは逆に、回転操作アーム７３によって分草補助部材７２が起立する方向に回転し、図６および図７に示すように、視認用分草板６１の背後に格納される。 When the weed dividing plate 61 for visual recognition is moved to the standby position after finishing work such as mowing, the weed dividing auxiliary member 72 is erected by the rotating operation arm 73 in the opposite direction to when it is moved to the front position. 6 and 7, it is housed behind the grass dividing board 61 for visual recognition.

以上のような本第三実施形態によれば、分草補助手段７が視認用分草板６１の前方位置への移動に連動して、視認用分草板６１の背後における分草を補助し、穀物で視認用支持アーム６２が覆い隠されるのを防ぐため、刈取部３の位置がより把握し易くなり、刈り残しをさらに減少させることができるなど、第一実施形態および第二実施形態より優れた作用効果を得ることができる。 According to the third embodiment as described above, the weed dividing assisting means 7 assists the weed dividing behind the visual weed dividing plate 61 in conjunction with the movement of the visual weed dividing plate 61 to the front position. In order to prevent the visibility support arm 62 from being covered with grain, the position of the reaping part 3 can be more easily grasped, and the leftover reaping can be further reduced, compared with the first and second embodiments. Excellent effects can be obtained.

なお、本発明に係る刈取端部視認装置およびこれを備えた自脱型コンバインは、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、刈取端部視認装置６の設置位置は、運転席５から遠い方の端部に設置されてもよく、左右両端部に設置されてもよい。 It should be noted that the reaping end visually recognizing device and the self-detachable combine harvester provided with the device according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate. For example, the installation position of the reaping end viewing device 6 may be installed at the far end from the driver's seat 5, or may be installed at both left and right ends.

１ 自脱型コンバイン
２ コンバイン本体
３ 刈取部
４ 脱穀部
５ 運転席
６ 刈取端部視認装置
７ 分草補助手段
２１ 無限軌道
３１ａ，３１ｂ 分草板
６１ 視認用分草板
６２ 視認用支持アーム
６３ 視認用分草板移動手段
６３ａ 直動アクチュエータ
６３ｂ 揺動アクチュエータ
６４ 照明手段
７１ 支持軸
７２ 分草補助部材
７３ 回転操作アーム
７２１ 回転部
７２２ 分草補助バー
７２３ 連結部
７３１ ボールジョイント 1 self-throwing combine 2 combine main body 3 reaping part 4 threshing part 5 driver's seat 6 reaping end visualizing device 7 weed dividing auxiliary means 21 endless track 31a, 31b weed dividing board 61 weed dividing board for visual recognition 62 support arm for visual recognition 63 visual recognition Grass dividing plate moving means 63a Linear actuator 63b Swing actuator 64 Lighting means 71 Support shaft 72 Grass dividing auxiliary member 73 Rotating operation arm 721 Rotating part 722 Grass dividing auxiliary bar 723 Connecting part 731 Ball joint

Claims (6)

横一列に配列された複数の分草板により穀物を分草しながら刈り取る自脱型コンバインに設置される装置であって、
複数の前記分草板のうち右端部または左端部に配置される視認用分草板と、
前記視認用分草板を先端に支持する視認用支持アームと、
前記視認用分草板を所定の待機位置から他の分草板よりも前方位置に移動し、かつ前記視認用支持アームを運転席から視認可能な位置まで移動する視認用分草板移動手段と、
前記視認用分草板が前記待機位置にあるときには前記視認用分草板の背後に格納されており、前記視認用分草板が前記前方位置へ移動したときには前記視認用分草板の横側後方位置に移動されて前記視認用分草板の背後における分草を補助する分草補助手段と
を有する、刈取端部視認装置。 A device installed in a self-throwing combine harvester that harvests grains while dividing the grains by means of a plurality of dividing plates arranged in a horizontal row,
a visual weeding plate arranged at the right end or the left end of the plurality of weeding plates;
a support arm for visual recognition that supports the weed plate for visual recognition at its tip;
Visually recognizing weeding plate moving means for moving the visual recognizing weeding plate from a predetermined standby position to a position forward of the other weeding plates and moving the visual recognition support arm to a position visible from the driver's seat. ,
When the weeding board for visual recognition is at the standby position, the weeding board for visual recognition is stored behind the weeding board for visual recognition. and a weed dividing assisting means that is moved to a rear position and assists the weed dividing behind the said weed dividing plate for visual recognition. 前記視認用分草板移動手段は、前記視認用支持アームを略水平な状態で前後方向に移動させる直動アクチュエータからなる、請求項１に記載の刈取端部視認装置。 2. The reaping end visually recognizing device according to claim 1, wherein said grass dividing plate moving means for visual recognition comprises a linear actuator for moving said supporting arm for visual recognition in the front-rear direction in a substantially horizontal state. 前記分草補助手段は、
前記視認用分草板の背面において後斜め下方に向けて設けられた支持軸と、
前記支持軸に回転自在に支持された分草補助部材と、
前記分草補助部材の下端に連結された回転操作アームとを有し、
前記分草補助部材は、
前記支持軸に軸支される回転部と、
前記回転部の上端から延出されるとともに前記回転部の回転面より上方に起立されてなる複数本の分草補助バーと
を有する、請求項２に記載の刈取端部視認装置。 The weeding assisting means is
a support shaft provided toward the rear and obliquely downward on the back surface of the weed board for visual recognition;
a weed dividing auxiliary member rotatably supported by the support shaft;
a rotary operation arm connected to the lower end of the weeding auxiliary member;
The weeding auxiliary member is
a rotating part supported by the support shaft;
3. The reaping end visually recognizing device according to claim 2, further comprising a plurality of weed dividing assist bars extending from the upper end of the rotating portion and standing above the rotating surface of the rotating portion. 前記視認用分草板移動手段は、前記視認用支持アームを起立状態の待機姿勢と水平状態の分草姿勢との間で揺動させる揺動アクチュエータからなる、請求項１に記載の刈取端部視認装置。 2. The cutting edge according to claim 1, wherein said grass dividing plate moving means for visual recognition comprises a swing actuator for swinging said support arm for visual recognition between a standby posture in a standing state and a dividing posture in a horizontal state. sighting device. 前記視認用分草板の後方側には、前記視認用支持アームおよび地面を照らす照明手段が設けられている、請求項１から請求項４のいずれかに記載の刈取端部視認装置。 5. The cutting end visual recognition device according to any one of claims 1 to 4, wherein the visual recognition support arm and lighting means for illuminating the ground are provided on the rear side of the visual recognition dividing plate. 請求項１から請求項４のいずれかに記載された刈取端部視認装置が、横一列に配列された複数の分草板を備える刈取部の運転席側に近い右端部または運転席から遠い左端部に設置されている、自脱型コンバイン。 The reaping end visualizing device according to any one of claims 1 to 4 is a right end near the driver's seat side or a left end far from the driver's seat of the reaping part provided with a plurality of dividing boards arranged in a horizontal row. A self-throwing combine harvester installed in the department.
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