JP2022549148A - 走行情報案内方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 少なくとも1つのプロセッサを含むコンピュータ装置の走行情報案内方法であって、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、車両の予想走行経路の少なくとも一部に対応する仮想軌跡を示す、複数の線で構成された拡張現実オブジェクトを生成する段階、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記複数の線と前記車両が走行する道路とを連係して前記仮想軌跡を表示するように、前記車両のヘッドアップディスプレイ上に前記生成された拡張現実オブジェクトを提供する段階、および
前記少なくとも1つのプロセッサにより、ヘッドアップディスプレイに表示される前記拡張現実オブジェクトである前記複数の線の間隔、色、および形状のうちの少なくとも1つを前記車両の走行状況に応じて制御して、前記車両の走行情報を提供する段階
を含む、走行情報案内方法。 - 前記拡張現実オブジェクトを生成する段階は、
前記車両が走行する道路の高精度地図情報を利用することで、前記複数の線が前記ヘッドアップディスプレイに表示されるときに、前記仮想軌跡が前記車両の走行する道路にマッチングして表現されるように前記複数の線を生成することを特徴とする、請求項1に記載の走行情報案内方法。 - 前記車両の走行情報を提供する段階は、
前記車両の走行速度に応じて前記複数の線の間隔を制御することを特徴とする、請求項1に記載の走行情報案内方法。 - 前記車両の走行情報を提供する段階は、
前記車両の走行速度が増加するほど前記複数の線の間隔は相対的に狭まり、前記車両の走行速度が減少するほど前記複数の線の間隔は相対的に広がるように、前記複数の線の表示を制御することを特徴とする、請求項1に記載の走行情報案内方法。 - 前記車両の走行情報を提供する段階は、
前記複数の線が前記ヘッドアップディスプレイを経て前記車両が走行中の車線内に表示されるように、前記複数の線の間隔の調節を制限することを特徴とする、請求項1に記載の走行情報案内方法。 - 前記車両の走行情報を提供する段階は、
ADASおよび高精度地図のうちの少なくとも1つを利用して認知される道路の幅に基づいて、前記複数の線の間隔を制御することを特徴とする、請求項1に記載の走行情報案内方法。 - 前記車両の走行情報を提供する段階は、
前記車両が走行する道路の最大走行制限速度または最低走行制限速度に応じて、前記複数の線の最大間隔または最小間隔にマッチングする走行速度を動的に設定することを特徴とする、請求項1に記載の走行情報案内方法。 - 前記車両の走行情報を提供する段階は、
前記最大間隔または前記最小間隔にマッチングされた走行速度に基づいて、前記車両の走行速度に応じて前記複数の線の間隔を線形的または非線形的に制御することを特徴とする、請求項7に記載の走行情報案内方法。 - 前記車両の走行情報を提供する段階は、
前記車両の走行速度が前記車両の走行する道路の規制速度を違反する場合、前記複数の線の色が変化するように前記複数の線の表示を制御することを特徴とする、請求項1に記載の走行情報案内方法。 - 第1色と第2色の間に複数の色が段階的に予め定義され、
前記車両の走行情報を提供する段階は、
前記複数の線の色が第1色から前記複数の色を経て第2色に段階的に変化するように制御するが、前記車両の走行状況の変化速度に応じて前記色の段階的な変化速度を調節することを特徴とする、請求項9に記載の走行情報案内方法。 - 前記車両の走行情報を提供する段階は、
前記複数の線が前記車両の走行中の車線と関連して表示されるように前記予想走行経路に応じて制御するが、前記複数の線のうちの最左列の線または最右列の線を利用することで、前記車両の車線内の片寄りおよび車線離脱のうちの少なくとも1つに関する情報が表示されるように前記複数の線の表示を制御することを特徴とする、請求項1に記載の走行情報案内方法。 - 前記車両の走行情報を提供する段階は、
前記車両の走行に応じてTBT(ターンバイターン)情報を表示する場合、前記複数の線のうちの少なくとも1つの形状を変化させて前記複数の線の間に任意の空間を形成し、前記形成された空間に前記TBT情報が表示されるように前記複数の線の表示を制御することを特徴とする、請求項1に記載の走行情報案内方法。 - 前記車両の走行情報を提供する段階は、
前記TBT情報を表示するために、前記複数の線の間に形成される前記空間の間隔および前記空間の個数のうちの少なくとも1つを前記車両の走行速度に応じて動的に設定することを特徴とする、請求項12に記載の走行情報案内方法。 - 前記車両の走行情報を提供する段階は、
前記車両が走行する道路の高精度地図情報および前記車両が含むセンサの出力値に基づいて測定される前記車両が走行する道路の屈曲に応じて、前記複数の線の形状および色のうちの少なくとも1つが変化するように前記複数の線の表示を制御することを特徴とする、請求項1に記載の走行情報案内方法。 - 請求項1に記載の方法をコンピュータ装置に実行させるためのコンピュータプログラムが記録されている、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- コンピュータで実行可能な命令を記録するメモリ、および
前記命令を実行するように実現される少なくとも1つのプロセッサ
を含み、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、
車両の予想走行経路の少なくとも一部に対応する仮想軌跡を示す、複数の線で構成された拡張現実オブジェクトを生成し、
前記複数の線と前記車両が走行する道路とを連係して前記仮想軌跡を表示するように、前記車両のヘッドアップディスプレイ上に前記生成された拡張現実オブジェクトを提供し、
ヘッドアップディスプレイに表示される前記拡張現実オブジェクトである前記複数の線の間隔、色、および形状のうちの少なくとも1つを前記車両の走行状況に応じて制御して前記車両の走行情報を提供すること
を特徴とする、コンピュータ装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサにより、
前記車両が走行する道路の高精度地図情報を利用することで、前記複数の線が前記ヘッドアップディスプレイに表示されるときに、前記仮想軌跡が前記車両の走行する道路にマッチングして表現されるように前記複数の線を生成すること
を特徴とする、請求項16に記載のコンピュータ装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサにより、
前記車両の走行速度に応じて前記複数の線の間隔を制御すること
を特徴とする、請求項16に記載のコンピュータ装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサにより、
前記車両の走行速度が増加するほど前記複数の線の間隔は相対的に狭まり、前記車両の走行速度が減少するほど前記複数の線の間隔は相対的に広がるように、前記複数の線の表示を制御すること
を特徴とする、請求項16に記載のコンピュータ装置。 - 前記少なくとも1つのプロセッサにより、
前記車両が走行する道路の最大走行制限速度および最低走行制限速度のうちの少なくとも1つに応じて前記複数の線間の最大間隔を動的に設定し、前記車両の走行速度に応じて、前記複数の線の間隔を前記最大間隔以内で線形的に制御すること
を特徴とする、請求項16に記載のコンピュータ装置。
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