JP2022532616A - 車両内通信システム、車両内通信方法、およびデバイス - Google Patents
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Abstract
Description
第1の通信リンクが故障する、第1の通信リンクが輻輳する、および第1の通信リンクの一部の機能が故障する。
Claims (25)
- 少なくとも1つの制御デバイスと、複数のゲートウェイデバイスと、複数の通信エンドポイントとを備える車両内通信システムであって、各ゲートウェイデバイスは、前記制御デバイスに通信可能に接続され、各ゲートウェイデバイスは、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも2つの他のゲートウェイデバイスに通信可能に接続され、各ゲートウェイデバイスは、少なくとも1つの通信エンドポイントにさらに通信可能に接続され、前記複数のゲートウェイデバイスは、第1のゲートウェイデバイスを含み、
前記制御デバイスは、前記複数の通信エンドポイントにおける各通信エンドポイントを制御するように構成され、
前記第1のゲートウェイデバイスは、エンドツーエンド通信の第1の通信データを受信するとき、ローカルルーティングポリシーによって示された第1の通信リンクを使用することによって前記第1の通信データをルーティングするように、および前記第1の通信リンクが異常であるとき、前記ローカルルーティングポリシーによって示された第2の通信リンクを使用することによって前記第1の通信データの一部またはすべてをルーティングするように構成され、
前記エンドツーエンド通信は、前記複数の通信エンドポイントにおける少なくとも2つの通信エンドポイントの間の通信、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも2つのゲートウェイデバイスの間の通信、前記複数の通信エンドポイントにおける任意の通信エンドポイントと前記制御デバイスとの間の通信、および前記複数のゲートウェイデバイスにおける任意のゲートウェイデバイスと制御デバイスとの間の通信のうちの少なくとも1つを含む、システム。 - 各通信エンドポイントは、センサ、およびアクチュエータの電気制御ユニットのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のゲートウェイデバイスにおける各ゲートウェイデバイスは、前記ゲートウェイデバイスに隣接したゲートウェイデバイスに直列に接続されて、リング通信ネットワークを形成する、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記複数のゲートウェイデバイスにおける各ゲートウェイデバイスは、すべての他のゲートウェイデバイスに通信可能に接続されて、メッシュ通信ネットワークを形成する、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記車両内通信システムのネットワークトポロジおよび前記エンドツーエンド通信のルートターゲットに基づいて、前記第1のゲートウェイデバイスの前記ローカルルーティングポリシーが判定される、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1の通信リンクが異常であることは、特に、
前記第1の通信リンクが故障すること、
前記第1の通信リンクが輻輳すること、および
前記第1の通信リンクの一部の機能が故障すること
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記複数の通信エンドポイントにおける少なくとも2つの通信エンドポイントは、同じ機能または重複した機能を有し、
前記少なくとも2つの通信エンドポイントは、異なるゲートウェイデバイスに別々に通信可能に接続され、または前記少なくとも2つの通信エンドポイントにおける少なくとも1つの通信エンドポイントは、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも1つのゲートウェイデバイスに通信可能に接続され、前記少なくとも2つの通信エンドポイントにおける別の通信エンドポイントは、少なくとも1つの制御デバイスに通信可能に接続される、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記少なくとも2つの通信エンドポイントは、車両の同じエリアに設置され、前記同じエリアは、前記車両の左前部エリア、前記車両の右前部エリア、前記車両の左後部エリア、前記車両の右後部エリア、前記車両の前部エリア、前記車両の中央エリア、前記車両の後部エリア、前記車両の左エリア、および車両の右エリアのうちの1つである、請求項7に記載のシステム。
- 前記複数の通信エンドポイントにおける少なくとも1つの通信エンドポイントは、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも2つのゲートウェイデバイスに別々に通信可能に接続され、または
前記複数の通信エンドポイントにおける少なくとも1つの通信エンドポイントは、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも1つのゲートウェイデバイスに通信可能に接続され、少なくとも1つの制御デバイスにも通信可能に接続される、請求項1から8のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記第1のゲートウェイデバイスは、
前記エンドツーエンド通信の第2の通信データを受信するとき、前記ローカルルーティングポリシーによって示された第3の通信リンクを使用することによって前記第2の通信データの一部またはすべてをルーティングするように、および前記ローカルルーティングポリシーによって示された第4の通信リンクを使用することによって前記第2の通信データの一部またはすべてをルーティングするようにさらに構成される、請求項1から9のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記制御デバイスと、前記複数のゲートウェイデバイスにおける1つのゲートウェイデバイスとは、同じ物理エンティティとして結合され、または同じ物理位置に配置され、前記制御デバイスは、内部ラインを通して前記ゲートウェイデバイスに通信可能に接続され、前記制御デバイスは、外部ラインを通して別のゲートウェイデバイスに通信可能に接続される、請求項1から10のいずれか一項に記載のシステム。
- 複数の制御デバイスが存在し、各制御デバイスと、前記複数のゲートウェイデバイスにおける異なるゲートウェイデバイスとは、同じ物理エンティティとして結合され、または同じ物理位置に配置され、各制御デバイスは、内部ラインを通して、前記制御デバイスに結合された前記ゲートウェイデバイスに通信可能に接続され、各制御デバイスは、外部ラインを通して別のゲートウェイデバイスに通信可能に接続される、請求項1から11のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記車両内通信システムは、前記車両のシャシーに置かれる、請求項1から12のいずれか一項に記載のシステム。
- 複数のゲートウェイデバイスと複数の通信エンドポイントとを備える車両内通信システムであって、各ゲートウェイデバイスは、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも2つの他のゲートウェイデバイスに通信可能に接続され、各ゲートウェイデバイスは、少なくとも1つの通信エンドポイントに通信可能に接続され、
N個のタイプの機能エンティティが、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも2つのゲートウェイデバイス上に分散方式で配置され、前記N個のタイプの機能エンティティのうちの少なくとも1つは、前記少なくとも2つのゲートウェイデバイスにおける各ゲートウェイデバイス上に配置され、前記少なくとも2つのゲートウェイデバイス上に配置された機能エンティティのタイプの合計は、前記N個のタイプの機能エンティティをカバーし、N≧2であり、前記複数のゲートウェイデバイスは、第1のゲートウェイデバイスを含み、
前記N個のタイプの機能エンティティは、制御デバイスの機能を実装するように共同して構成され、前記制御デバイスの前記機能は、前記複数の通信エンドポイントにおける各通信エンドポイントを制御する機能を表し、
前記第1のゲートウェイデバイスは、エンドツーエンド通信の第1の通信データを受信するとき、ローカルルーティングポリシーによって示された第1の通信リンクを使用することによって前記第1の通信データをルーティングするように、および前記第1の通信リンクが異常であるとき、前記ローカルルーティングポリシーによって示された第2の通信リンクを使用することによって前記第1の通信データの一部またはすべてをルーティングするように構成され、
前記エンドツーエンド通信は、前記複数の通信エンドポイントにおける少なくとも2つの通信エンドポイントの間の通信、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも2つのゲートウェイデバイスの間の通信、前記複数の通信エンドポイントにおける任意の通信エンドポイントと前記少なくとも2つのゲートウェイデバイスの任意の機能エンティティとの間の通信、および前記複数のゲートウェイデバイスにおける任意のゲートウェイデバイスと前記少なくとも2つのゲートウェイデバイスの任意の機能エンティティとの間の通信のうちの少なくとも1つを含む、システム。 - 各通信エンドポイントは、センサ、およびアクチュエータの電気制御ユニットのうちの少なくとも1つを含む、請求項14に記載のシステム。
- 前記複数のゲートウェイデバイスにおける各ゲートウェイデバイスは、前記ゲートウェイデバイスに隣接したゲートウェイデバイスに直列に接続されて、リング通信ネットワークを形成し、または
各ゲートウェイデバイスは、すべての他のゲートウェイデバイスに通信可能に接続されて、メッシュ通信ネットワークを形成する、請求項14または15に記載のシステム。 - 前記第1のゲートウェイデバイスの前記ローカルルーティングポリシーは、前記車両内通信システムのネットワークトポロジおよび前記エンドツーエンド通信のルートターゲットに基づいて判定される、請求項14から16のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1の通信リンクが異常であることは、特に、
前記第1の通信リンクが故障すること、
前記第1の通信リンクが輻輳すること、および
前記第1の通信リンクの一部の機能が故障すること
のうちの少なくとも1つを含む、請求項14から17のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記複数の通信エンドポイントにおける少なくとも2つの通信エンドポイントは、同じ機能または重複した機能を有し、前記少なくとも2つの通信エンドポイントは、異なるゲートウェイデバイスに別々に通信可能に接続され、または、前記少なくとも2つの通信エンドポイントにおける少なくとも1つの通信エンドポイントは、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも1つのゲートウェイデバイスに通信可能に接続され、前記少なくとも2つの通信エンドポイントにおける別の通信エンドポイントは、少なくとも1つの制御デバイスに通信可能に接続され、または
前記複数の通信エンドポイントにおける少なくとも1つの通信エンドポイントは、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも2つのゲートウェイデバイスに別々に通信可能に接続され、もしくは前記複数の通信エンドポイントにおける少なくとも1つの通信エンドポイントは、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも1つのゲートウェイデバイスに通信可能に接続され、少なくとも1つの制御デバイスにも通信可能に接続される、請求項14から18のいずれか一項に記載のシステム。 - 車両内通信システムに適用される車両内通信方法であって、前記車両内通信システムは、少なくとも1つの制御デバイスと、複数のゲートウェイデバイスと、複数の通信エンドポイントとを備え、各ゲートウェイデバイスは、前記制御デバイスに通信可能に接続され、各ゲートウェイデバイスは、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも2つの他のゲートウェイデバイスに通信可能に接続され、各ゲートウェイデバイスは、少なくとも1つの通信エンドポイントにさらに通信可能に接続され、前記方法は、
第1のデバイスによって、エンドツーエンド通信の第1の通信データを受信するステップと、
前記第1のデバイスによって、ローカルルーティングポリシーによって示された第1の通信リンクが異常であるかどうかを検出するステップと、
前記第1の通信リンクが正常であることを検出するとき、前記第1のデバイスによって、前記ローカルルーティングポリシーによって示された前記第1の通信リンクを使用することによって前記第1の通信データをルーティングし、または
前記第1の通信リンクが異常であることを検出するとき、前記第1のデバイスによって、前記ローカルルーティングポリシーによって示された第2の通信リンクを使用することによって前記第1の通信データの一部またはすべてをルーティングするステップと
を含み、
前記第1のデバイスは、前記複数のゲートウェイデバイスにおける任意のゲートウェイデバイス、または前記少なくとも1つの制御デバイスにおける任意の制御デバイスであり、前記エンドツーエンド通信は、前記複数の通信エンドポイントにおける少なくとも2つの通信エンドポイントの間の通信、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも2つのゲートウェイデバイスの間の通信、前記複数の通信エンドポイントにおける任意の通信エンドポイントと前記制御デバイスとの間の通信、および前記複数のゲートウェイデバイスにおける任意のゲートウェイデバイスと前記制御デバイスとの間の通信のうちの少なくとも1つを含む、方法。 - 各通信エンドポイントは、センサ、およびアクチュエータの電気制御ユニットのうちの少なくとも1つを含む、請求項20に記載の方法。
- 前記複数のゲートウェイデバイスにおける各ゲートウェイデバイスは、前記ゲートウェイデバイスに隣接したゲートウェイデバイスに直列に接続されて、リング通信ネットワークを形成し、または各ゲートウェイデバイスは、すべての他のゲートウェイデバイスに通信可能に接続されて、メッシュ通信ネットワークを形成し、
第1のデバイスによって、エンドツーエンド通信の第1の通信データを受信する前記ステップの前に、
前記第1のデバイスによって、前記車両内通信システムのネットワークトポロジおよび前記エンドツーエンド通信のルートターゲットに基づいて、前記ローカルルーティングポリシーを判定するステップをさらに含む、請求項20または21に記載の方法。 - 前記第1の通信リンクが異常であることは、特に、
前記第1の通信リンクが故障すること、
前記第1の通信リンクが輻輳すること、および
前記第1の通信リンクの一部の機能が故障すること
のうちの少なくとも1つを含む、請求項20から22のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1のデバイスによって、前記エンドツーエンド通信の第2の通信データを受信するステップと、
前記第1のデバイスによって、前記ローカルルーティングポリシーによって示された第3の通信リンクを使用することによって前記第2の通信データの一部またはすべてをルーティングするステップと、
前記ローカルルーティングポリシーによって示された第4の通信リンクを使用することによって前記第2の通信データの一部またはすべてをルーティングするステップと
をさらに含む、請求項20から23のいずれか一項に記載の方法。 - 車両内通信システムにおける車両内通信デバイスであって、前記車両内通信システムは、少なくとも1つの制御デバイスと、複数のゲートウェイデバイスと、複数の通信エンドポイントとを備え、各ゲートウェイデバイスは、前記制御デバイスに通信可能に接続され、各ゲートウェイデバイスは、前記複数のゲートウェイデバイスにおける少なくとも2つの他のゲートウェイデバイスに通信可能に接続され、各ゲートウェイデバイスは、少なくとも1つの通信エンドポイントにさらに通信可能に接続され、
前記デバイスは、特に第1のデバイスであり、前記第1のデバイスは、前記複数のゲートウェイデバイスにおける任意のゲートウェイデバイス、または前記少なくとも1つの制御デバイスにおける任意の制御デバイスであり、
前記デバイスは、メモリと、通信インターフェースと、前記メモリおよび前記通信インターフェースに結合されたプロセッサとを備え、前記メモリは、命令を記憶するように構成され、前記プロセッサは、前記命令を実行するように構成され、前記通信インターフェースは、前記プロセッサの制御下で、前記車両内通信システムにおける別のデバイスと通信するように構成され、
前記プロセッサは、特に、命前記令を実行するとき、請求項20から24のいずれか一項に記載の方法におけるステップを実行するように構成される、車両内通信デバイス。
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