JP2022527284A - 電気モータ - Google Patents
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Abstract
Description
本出願の特許請求の範囲は、2019年4月18日に出願された米国特許出願第62/835,686号および2019年11月15日に出願された米国特許出願第62/935,879号に対して優先権を主張するものであり、これらの各々の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
Claims (20)
- 電気モータであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに固定されたステータと、
ハブ部、磁性材料で作製された円筒部、および非磁性材料で作製されたディスク部を有するロータであって、前記ハブ部は、第1の端部、第2の端部、およびハブ部を貫通する貫通孔を有する、ロータと、
前記ハウジングに対して固定されており、前記ロータの前記ディスク部を前記ハウジングに選択的に結合するように構成されている、ブレーキアセンブリと、
前記ロータの前記ハブ部の前記第1の端部と前記ロータの前記ディスク部との間に取り付けられた第1の軸受と、
前記ロータの前記ハブ部の前記第2の端部と前記ロータの前記ディスク部との間に取り付けられた第2の軸受と、を備える、電気モータ。 - 前記ハブ部は、非磁性材料で作製されている、請求項1に記載の電気モータ。
- 前記ロータの前記円筒部の周りに周方向に取り付けられた複数の磁石をさらに備える、請求項1に記載の電気モータ。
- 前記ブレーキアセンブリは、ブレーキハウジングおよび基部を備え、前記基部は、前記電気モータの前記ハウジングに固定的に装着されており、前記ブレーキハウジングは、前記基部から軸方向に延在している第1の円筒部、および前記基部から軸方向に延在している第2の円筒部を有し、前記ブレーキハウジングの前記第2の円筒部は、前記ブレーキハウジングの第1の円筒部内に同心円状に位置決めされている、請求項1に記載の電気モータ。
- 前記ブレーキアセンブリは、前記ブレーキハウジングの前記第1の円筒部の軸方向端部の少なくとも一部、および前記ブレーキハウジングの前記第2の円筒部の軸方向端部を覆うブレーキ板をさらに備える、請求項4に記載の電気モータ。
- 前記ブレーキ板は、前記第1の円筒部の凹部または前記第2の円筒部の凹部に位置決めされたばねによって、前記ロータの前記ディスク部に対して付勢されている、請求項5に記載の電気モータ。
- 前記ブレーキアセンブリは、前記ブレーキハウジングの前記第1の円筒部と前記ブレーキハウジングの前記第2の円筒部との間で少なくとも部分的に位置決めされた電磁ブレーキ解放部をさらに備え、前記電磁ブレーキ解放部は、作動されたときに、前記ブレーキ板を前記ロータの前記ディスク部から離して動かすように構成されている、請求項6に記載の電気モータ。
- 前記ロータの回転軸に平行な線分ABが、前記ロータの前記ディスク部、前記ブレーキアセンブリ、前記第1の軸受、前記ばね、および前記ブレーキ板を通過し、前記ばねは、前記第2の円筒部の前記凹部に位置決めされており、
前記ロータの回転軸に直交する線分CDが、前記ロータの前記ハブ部、前記ブレーキハウジング、前記電磁ブレーキ解放部、前記ロータの前記円筒部、および前記ステータを通過するように構成されている、請求項7に記載の電気モータ。 - 前記ブレーキ板は、前記ロータの前記ディスク部の表面上のローレット模様に対して付勢されている、請求項6に記載の電気モータ。
- 前記第1の円筒部の軸方向端部は、前記第2の円筒部の軸方向端部から軸方向にオフセットされており、かつ、前記第2の円筒部の軸方向端部に平行である、請求項4に記載の電気モータ。
- 前記第1の軸受および前記第2の軸受は、前記ブレーキハウジングの前記第2の円筒部の内径よりも大きい外径を各々有し、前記第1の軸受および前記第2の軸受は、前記ブレーキハウジングの前記第2の円筒部の前記内径よりも小さい内径を各々有する、請求項4に記載の電気モータ。
- 前記ブレーキアセンブリは、前記ブレーキアセンブリの前記基部を通過するブレーキワイヤ通路をさらに備え、これにより、前記ブレーキハウジングの前記第1の円筒部と前記ブレーキハウジングの前記第2の円筒部との間に形成されたスロットを前記基部の内側と接続する、請求項4に記載の電気モータ。
- 前記第1の軸受および前記第2の軸受は、前記ロータの前記ハブ部の前記貫通孔の内径よりも大きい内径を各々有する、請求項1に記載の電気モータ。
- ターゲットおよびリーダヘッドを有するフィードバックシステムをさらに備え、前記リーダヘッドは、前記ハウジングに取り付けられており、前記ターゲットは、前記ロータの前記ディスク部に対して非対称に取り付けられている留め具を用いて、前記ロータの前記ディスク部に取り付けられている、請求項1に記載の電気モータ。
- 電気モータであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに固定されたステータと、
ハブ部、円筒部、およびディスク部を有するロータであって、前記ハブ部は、第1の端部、第2の端部、およびハブ部を貫通する貫通孔を有する、ロータと、
前記ハウジングに対して固定されたブレーキアセンブリであって、円筒部を有し、前記ロータの前記ディスク部を前記ハウジングに選択的に結合するように構成されている、ブレーキアセンブリと、
前記ロータの前記ハブ部の前記第1の端部と前記ロータの前記ディスク部との間に取り付けられた第1の軸受と、
前記ロータの前記ハブ部の前記第2の端部と前記ロータの前記ディスク部との間に取り付けられた第2の軸受と、を備え、
前記第1の軸受および前記第2の軸受は、前記ブレーキアセンブリの前記円筒部の内径よりも大きい外径を各々有し、前記第1の軸受および前記第2の軸受は、前記ブレーキアセンブリの前記円筒部の内径よりも小さい内径を各々有する、電気モータ。 - 前記第1の軸受の前記内径および前記第2の軸受の前記内径は、前記ロータの前記ハブ部の前記貫通孔の内径よりも大きい、請求項15に記載の電気モータ。
- ターゲットおよびリーダヘッドを有するフィードバックシステムをさらに備え、前記リーダヘッドは、前記ハウジングに取り付けられており、前記ターゲットは、前記ロータの前記ディスク部に対して非対称に取り付けられている留め具を用いて、前記ロータの前記ディスク部に取り付けられている、請求項15に記載の電気モータ。
- 電気モータであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに固定されたステータと、
ハブ部、円筒部、およびディスク部を有するロータであって、前記ハブ部は、第1の端部、第2の端部、およびハブ部を貫通する貫通孔を有する、ロータと、
前記ハウジングに対して固定されており、前記ロータの前記ディスク部を前記ハウジングに選択的に結合するように構成されている、ブレーキアセンブリと、を備え、
前記ブレーキアセンブリは、ブレーキハウジングおよび基部を含み、前記ブレーキハウジングは、前記基部から軸方向に延在している第1の円筒部および前記基部から軸方向に延在している第2の円筒部を有し、前記ブレーキハウジングの前記第2の円筒部は、前記ブレーキハウジングの前記第1の円筒部内に同心円状に位置決めされており、
前記第1の円筒部の軸方向端部は、前記第2の円筒部の軸方向端部から軸方向にオフセットされており、かつ、前記第2の円筒部の軸方向端部に平行である、電気モータ。 - 前記ブレーキアセンブリは、前記ブレーキハウジングの前記第1の円筒部の軸方向端部の少なくとも一部、および前記ブレーキハウジングの前記第2の円筒部の軸方向端部を覆うブレーキ板をさらに備える、請求項18に記載の電気モータ。
- 前記ブレーキ板は、前記第1の円筒部の凹部または前記第2の円筒部の凹部に位置決めされたばねによって、前記ロータの前記ディスク部に対して付勢されており、前記ブレーキアセンブリは、前記ブレーキハウジングの前記第1の円筒部と前記ブレーキハウジングの前記第2の円筒部との間で少なくとも部分的に位置決めされた電磁ブレーキ解放部をさらに備え、
前記電磁ブレーキ解放部は、作動されたときに、前記ブレーキ板を前記ロータの前記ディスク部から離して動かすように構成されている、請求項19に記載の電気モータ。
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