JP2022526003A - Energy supply configuration for vehicle control equipment - Google Patents

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Abstract

本発明は、外部のエネルギー供給部（３）と、第１の電圧変換器（７）および第２の電圧変換器（９）を介して充電可能な内部のエネルギー蓄積部（５）とを備えた、車両の制御機器（１）用のエネルギー供給構成（１０）ならびにこのようなエネルギー供給構成（１０）による車両の制御機器（１）のエネルギー供給のための対応している方法（１００）に関する。これに関し、外部のエネルギー供給部（３）は、通常動作中に制御機器（１）に動作電圧（ＶＢ）を供給し、内部のエネルギー蓄積部（５）は、外部のエネルギー供給部（３）の故障時の自給自足の場合に制御機器（１）にエネルギー蓄積部電圧（ＶＥＲ）を供給し、第１の電圧変換器（７）は、外部のエネルギー供給部（３）およびエネルギー蓄積部（５）とつながっており、かつエネルギー蓄積部（５）を第１の充電電流（ＩＬ１）で充電し、第２の電圧変換器（９）は、内部のエネルギー蓄積部（５）および外部のエネルギー供給部（３）とつながっており、かつアクティブ化状態では内部のエネルギー蓄積部（５）を第２の充電電流（ＩＬ２）で充電し、切替装置（１２）は、動作電圧（ＶＢ）およびエネルギー蓄積部電圧（ＶＥＲ）および第１の電圧変換器（７）の第１の出力電圧（ＶＵＰ１）を監視し、かつ監視下の電圧のその時々の値に応じて第２の電圧変換器（９）をアクティブ化または非アクティブ化する。The present invention includes an external energy supply unit (3) and an internal energy storage unit (5) that can be charged via a first voltage converter (7) and a second voltage converter (9). The present invention relates to an energy supply configuration (10) for the vehicle control device (1) and a corresponding method (100) for energy supply of the vehicle control device (1) by such an energy supply configuration (10). .. In this regard, the external energy supply unit (3) supplies the operating voltage (VB) to the control device (1) during normal operation, and the internal energy storage unit (5) is the external energy supply unit (3). In the case of self-sufficiency at the time of failure, the energy storage unit voltage (VER) is supplied to the control device (1), and the first voltage converter (7) is the external energy supply unit (3) and the energy storage unit (3). It is connected to 5) and charges the energy storage unit (5) with the first charging current (IL1), and the second voltage converter (9) has the internal energy storage unit (5) and the external energy. It is connected to the supply unit (3), and in the activated state, the internal energy storage unit (5) is charged by the second charging current (IL2), and the switching device (12) has the operating voltage (VB) and energy. The storage unit voltage (VER) and the first output voltage (VUP1) of the first voltage converter (7) are monitored, and the second voltage converter (9) is monitored according to the value of the monitored voltage at any given time. ) Is activated or deactivated.

Description

本発明は、車両の制御機器用のエネルギー供給構成に関する。このようなエネルギー供給構成による車両の制御機器のエネルギー供給のための方法も本発明の対象である。 The present invention relates to an energy supply configuration for a vehicle control device. A method for supplying energy to a vehicle control device based on such an energy supply configuration is also an object of the present invention.

現況技術から、例えばエアバッグ制御機器のような安全性にとって重要な制御機器が内部のエネルギー蓄積部を備えている車両が知られており、この内部のエネルギー蓄積部は、車両の始動時に充電される。これに加え、外部のエネルギー供給部、つまり制御機器の外に配置されたエネルギー供給部が存在しており、通常動作中はこの外部のエネルギー供給部が制御機器に動作電圧を供給する。内部のエネルギー蓄積部は、外部のエネルギー供給部の故障時の自給自足の場合に制御機器にエネルギー蓄積部電圧を供給する。エネルギー蓄積部は、一般的にはコンデンサとして実施されており、かつ少なくとも１つのスイッチングコンバータを介して充電される。コンデンサまたはエネルギー蓄積部の大きさに応じて、および充電時間に関する相応の顧客要求がある場合は、コンデンサまたはエネルギー蓄積部をより高い充電電流で充電するために、第１のスイッチングコンバータに加えて第２のスイッチングコンバータが用いられる。現在は、第２のスイッチングコンバータをオンにするために、第１のスイッチングコンバータの出力電圧と、外部のエネルギー供給部によって出力された制御機器の動作電圧とが評価されており、これに関し、第１のスイッチングコンバータの出力電圧が設定された第１の閾値をまたは制御機器の動作電圧が第２の閾値を下回ると、第２のスイッチングコンバータがアクティブ化される。これでは、動作電圧は低すぎるが第１のスイッチングコンバータの出力電圧は安定している場合に、エネルギー蓄積部の充電または充電電圧の保持に第２のスイッチングコンバータは必要ないにもかかわらず、第２のスイッチングコンバータがオンにされることになり得る。これにより、スイッチングコンバータの一方が「不安定な」状態で働く可能性がある。加えて第２のスイッチングコンバータのこの接続により、制御機器の妨害エミッションが上昇する。 Current technology reveals vehicles in which safety-critical control equipment, such as airbag control equipment, is equipped with an internal energy storage unit, which is charged when the vehicle is started. To. In addition to this, there is an external energy supply unit, that is, an energy supply unit arranged outside the control device, and this external energy supply unit supplies an operating voltage to the control device during normal operation. The internal energy storage unit supplies the energy storage unit voltage to the control device in the case of self-sufficiency in the event of a failure of the external energy supply unit. The energy storage unit is generally implemented as a capacitor and is charged via at least one switching converter. In addition to the first switching converter, to charge the capacitor or energy storage with a higher charging current, depending on the size of the capacitor or energy storage, and if there is a reasonable customer requirement for charging time. Two switching converters are used. Currently, in order to turn on the second switching converter, the output voltage of the first switching converter and the operating voltage of the control device output by the external energy supply unit are evaluated, and in this regard, the second When the output voltage of one switching converter falls below the set first threshold or the operating voltage of the control device falls below the second threshold, the second switching converter is activated. In this case, when the operating voltage is too low but the output voltage of the first switching converter is stable, the second switching converter is not necessary for charging the energy storage unit or holding the charging voltage, but the second switching converter is not required. Two switching converters could be turned on. This can cause one of the switching converters to work in an "unstable" state. In addition, this connection of the second switching converter increases the jamming emissions of the control equipment.

独立特許請求項１の特徴を有する制御機器用のエネルギー供給構成は、追加的な第２のスイッチングコンバータが、切替装置により、制御機器の始動段階でのみ、内部のエネルギー蓄積部が充電されるまでアクティブ化されているという利点を有する。制御機器の動作電圧の電圧不足の場合は、追加的な第２のスイッチングコンバータは必ずしもアクティブ化されない。第１のスイッチングコンバータの出力電圧が落ち込んだ場合に初めて、第２のスイッチングコンバータが追加的にアクティブに切り替えられるかまたはアクティブ化される。これにより、エネルギー蓄積部を充電するためにまたはエネルギー蓄積部の充電状態を保持するために両方のスイッチングコンバータの充電電流が必要な、制御機器の動作状態のときにだけ、両方のスイッチングコンバータがアクティブ化されることが可能である。これにより、第２のスイッチングコンバータのオン時間が、したがって制御機器の妨害エミッションも減少することが有利である。 The energy supply configuration for the control device, which has the characteristics of the independent patent claim 1, is such that the additional second switching converter is charged by the switching device only at the start stage of the control device until the internal energy storage unit is charged. It has the advantage of being activated. If the operating voltage of the control device is insufficient, the additional second switching converter is not always activated. Only when the output voltage of the first switching converter drops will the second switching converter be additionally switched or activated. As a result, both switching converters are active only when the control device is in an operating state, where the charging currents of both switching converters are required to charge the energy storage unit or to maintain the charging state of the energy storage unit. It is possible to be converted. This is advantageous in that the on-time of the second switching converter and therefore the jamming emissions of the control equipment are also reduced.

本発明の実施形態は、外部のエネルギー供給部と、第１の電圧変換器および第２の電圧変換器を介して充電可能な内部のエネルギー蓄積部とを備えた、車両の制御機器用のエネルギー供給構成を提供する。これに関し外部のエネルギー供給部は、通常動作中に制御機器に動作電圧を供給し、かつ内部のエネルギー蓄積部は、外部のエネルギー供給部の故障時の自給自足の場合に制御機器にエネルギー蓄積部電圧を供給する。第１の電圧変換器は、外部のエネルギー供給部およびエネルギー蓄積部とつながっており、かつエネルギー蓄積部を第１の充電電流で充電する。第２の電圧変換器は、内部のエネルギー蓄積部および外部のエネルギー供給部とつながっており、かつアクティブ化状態では内部のエネルギー蓄積部を第２の充電電流で充電する。切替装置は、動作電圧およびエネルギー蓄積部電圧および第１の電圧変換器の第１の出力電圧を監視し、かつ監視下の電圧のその時々の値に応じて第２の電圧変換器をアクティブ化または非アクティブ化する。 An embodiment of the invention is energy for vehicle control equipment comprising an external energy supply and an internal energy storage unit rechargeable via a first voltage transducer and a second voltage transducer. Provide supply configuration. In this regard, the external energy supply unit supplies the operating voltage to the control equipment during normal operation, and the internal energy storage unit is the energy storage unit to the control equipment in the case of self-sufficiency in the event of a failure of the external energy supply unit. Supply voltage. The first voltage converter is connected to an external energy supply unit and an energy storage unit, and charges the energy storage unit with the first charging current. The second voltage converter is connected to an internal energy storage unit and an external energy supply unit, and in the activated state, the internal energy storage unit is charged with the second charging current. The switching device monitors the operating voltage and energy storage voltage and the first output voltage of the first voltage converter, and activates the second voltage converter according to the occasional value of the monitored voltage. Or deactivate.

加えて、このようなエネルギー供給構成による制御機器のエネルギー供給のための方法が提案される。これに関し制御機器は、通常動作中は外部のエネルギー供給部により動作電圧を、および外部のエネルギー供給部の故障時の自給自足の場合には内部のエネルギー蓄積部によりエネルギー蓄積部電圧を供給される。これに加えてエネルギー蓄積部は、第１の電圧変換器により第１の充電電流で、およびアクティブ化された第２の電圧変換器により第２の充電電流で充電され、これに関しては動作電圧およびエネルギー蓄積部電圧および第１の電圧変換器の第１の出力電圧が監視され、かつ監視下の電圧のその時々の値に応じて第２の電圧変換器がアクティブ化または非アクティブ化される。 In addition, a method for energy supply of control equipment by such an energy supply configuration is proposed. In this regard, the control device is supplied with the operating voltage by the external energy supply unit during normal operation, and the energy storage unit voltage by the internal energy storage unit in the case of self-sufficiency in the event of a failure of the external energy supply unit. .. In addition to this, the energy storage unit is charged by the first voltage converter with the first charging current and by the activated second voltage converter with the second charging current, in which respect the operating voltage and The energy storage voltage and the first output voltage of the first voltage converter are monitored, and the second voltage converter is activated or deactivated depending on the current value of the monitored voltage.

動作状態として、例えば制御機器の始動段階または通常動作または自給自足動作が区別され得る。これに関し始動段階は、制御機器がオンになってから制御機器の機能性が達成されるまでに過ぎる期間に相当する。通常動作とは、本願では、制御機器が外部のエネルギー供給部によりエネルギーを供給される制御機器動作のことである。自給自足動作とは、本願では、制御機器が内部のエネルギー蓄積部によりエネルギーを供給される制御機器動作のことである。 As the operating state, for example, the starting stage of the control device or the normal operation or the self-sufficient operation can be distinguished. In this regard, the starting stage corresponds to the period from when the control device is turned on until the functionality of the control device is achieved. In the present application, the normal operation is a control device operation in which the control device is supplied with energy by an external energy supply unit. The self-sufficient operation is, in the present application, a control device operation in which the control device is supplied with energy by an internal energy storage unit.

制御機器とは、本願では、捕捉したセンサ信号を処理または評価する例えばエアバッグ制御機器のような安全性にとって重要な電気機器のことであり得る。このために制御機器は、信号もしくはデータを処理するための少なくとも１つの評価および制御ユニットもしくは計算ユニット、信号もしくはデータを保存するための少なくとも１つのメモリユニット、センサからセンサ信号を読み込むためのもしくはアクチュエータに制御信号を出力するための、センサもしくはアクチュエータに対する少なくとも１つのインターフェイス、ならびに／またはデータの読込もしくは出力のための、通信プロトコルに組み込まれた少なくとも１つの通信インターフェイスを有し得る。少なくとも１つのインターフェイスは、ハードウェアおよび／またはソフトウェアによって形成され得る。ハードウェアによる形成の場合、インターフェイスは、例えば制御機器の非常に様々な機能を内包しているいわゆるシステムＡＳＩＣモジュールの一部であり得る。ただし、インターフェイスが専用の集積回路であるかまたは少なくとも部分的には個別の部品から成ることも可能である。ソフトウェアによる形成の場合、インターフェイスは、例えば１つのマイクロコントローラ上でほかのソフトウェアモジュールと共に存在しているソフトウェアモジュールであり得る。評価および制御ユニットまたは計算ユニットは、例えば信号プロセッサ、マイクロコントローラ、またはその類似物であることができ、その際、メモリユニットは、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、または磁気メモリユニットであり得る。通信インターフェイスは、データのワイヤレスおよび／または有線での読込または出力のために形成することができ、これに関し、有線のデータを読み込み得るまたは出力し得る通信インターフェイスは、これらのデータを例えば電気的または光学的に、相応のデータ伝送線から読み込むことができまたは相応のデータ伝送線に出力することができる。スイッチングコンバータも、それぞれＡＳＩＣモジュールの一部であり得る。つまり、第１のスイッチングコンバータは例えばマスターＡＳＩＣモジュールに組み込むことができ、かつ第２のスイッチングコンバータはスレーブＡＳＩＣモジュールに組み込むことができ、スレーブＡＳＩＣモジュールはマスターＡＳＩＣモジュールの故障または機能制御の際に、少なくとも部分的にマスターＡＳＩＣモジュールの機能を担い得る。 A control device can be, in the present application, an electrical device that is important for safety, such as an airbag control device that processes or evaluates a captured sensor signal. To this end, the control device is an at least one evaluation and control unit or calculation unit for processing the signal or data, at least one memory unit for storing the signal or data, a sensor signal for reading from a sensor or an actuator. It may have at least one interface to a sensor or actuator for outputting control signals to and / or at least one communication interface built into the communication protocol for reading or outputting data. At least one interface may be formed by hardware and / or software. In the case of hardware formation, the interface can be part of a so-called system ASIC module that contains a great variety of functions, for example, control equipment. However, the interface can be a dedicated integrated circuit or, at least in part, consisting of separate components. In the case of software formation, the interface can be, for example, a software module that exists with another software module on one microcontroller. The evaluation and control unit or calculation unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller, or the like, where the memory unit can be a flash memory, EEPROM, or a magnetic memory unit. Communication interfaces can be formed for wireless and / or wired reading or output of data, and in this regard, communication interfaces capable of reading or outputting wired data can read or output these data, eg, electrical or. Optically, it can be read from the corresponding data transmission line or output to the corresponding data transmission line. Switching converters can also be part of each ASIC module. That is, the first switching converter can be incorporated into, for example, the master ASIC module, the second switching converter can be incorporated into the slave ASIC module, and the slave ASIC module can be incorporated into the master ASIC module in the event of failure or functional control. It can at least partially function as a master ASIC module.

機械可読の媒体、例えば半導体メモリ、ハードディスクメモリ、または光学メモリ上で保存されており、かつ評価の実施に使用されるプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品も、このプログラムが評価および制御ユニットまたは計算ユニットによって実行される場合、有利である。 Computer program products that are stored on machine-readable media, such as semiconductor memory, hard disk memory, or optical memory and have program code used to perform the evaluation, are also subject to this program by the evaluation and control unit or calculation unit. If implemented, it is advantageous.

従属請求項に記載した措置および変形形態により、独立特許請求項１で提示した車両の制御機器用のエネルギー供給構成および独立特許請求項８で提示したこのようなエネルギー供給構成による制御機器のエネルギー供給のための方法の有利な改善が可能である。 According to the measures and modifications described in the dependent claims, the energy supply configuration for the vehicle control device presented in independent claim 1 and the energy supply of the control device by such an energy supply configuration presented in independent claim 8. A favorable improvement in the method for is possible.

特に有利なのは、制御機器の始動段階中は、外部のエネルギー供給部による動作電圧が設定された第１の閾値をおよび／またはエネルギー蓄積部電圧が設定された第２の閾値を下回ると、内部のエネルギー蓄積部を追加的に第２の充電電流で充電するために、切替装置が第２の電圧変換器をアクティブ化し得ることである。これにより、制御機器のエネルギー蓄積部がより速く充電され得る。 Particularly advantageous is that during the start-up phase of the control equipment, when the operating voltage by the external energy supply unit falls below the set first threshold and / or the energy storage unit voltage falls below the set second threshold, the internal The switching device may activate the second voltage converter in order to additionally charge the energy storage unit with the second charging current. As a result, the energy storage unit of the control device can be charged faster.

エネルギー供給構成の有利な形態では、通常動作中は、第１の電圧変換器の第１の出力電圧が設定された第３の閾値を下回ると、内部のエネルギー蓄積部を追加的に第２の充電電流で充電するために、切替装置が第２の電圧変換器をアクティブ化し得る。これにより、内部のエネルギー蓄積部を充電するためまたはエネルギー蓄積部の充電状態を保持するために、第２のスイッチングコンバータによって提供される第２の充電電流が本当に必要な場合に初めて、第２のスイッチングコンバータがアクティブ化されることが有利である。例えば、第１のスイッチングコンバータの機能障害または故障によって引き起こされ得る第１のスイッチングコンバータの出力電圧の落込みの場合。 In an advantageous form of the energy supply configuration, during normal operation, when the first output voltage of the first voltage converter falls below a set third threshold, an additional internal energy storage unit is added to the second. To charge with the charging current, the switching device may activate the second voltage converter. Thereby, only when the second charging current provided by the second switching converter is really needed to charge the internal energy storage unit or to maintain the charged state of the energy storage unit, the second It is advantageous for the switching converter to be activated. For example, in the case of a drop in the output voltage of the first switching converter, which can be caused by a malfunction or failure of the first switching converter.

エネルギー供給構成のさらなる有利な形態では、内部のエネルギー蓄積部が設定された充電状態に達すると、切替装置が第２の電圧変換器を非アクティブ化し得る。これにより、両方のスイッチングコンバータの一方が、提供する充電電流が内部のエネルギー蓄積部によって受け取られ得ない「不安定な」状態で働くのを回避できることが有利である。 In a further advantageous form of the energy supply configuration, the switching device may deactivate the second voltage converter when the internal energy storage unit reaches a set charge state. This is advantageous in that one of the two switching converters can avoid working in an "unstable" state in which the charging current provided cannot be received by the internal energy storage unit.

エネルギー供給構成のさらなる有利な形態では、切替装置が第２の電圧変換器の２つのモニタ入力部に印加する２つの監視電圧に応じて、第１のモニタ入力部での一方の監視電圧が設定された第１の保持電圧値をおよび／または第２のモニタ入力部での一方の監視電圧が設定された第２の保持電圧値を下回ると、第２の電圧変換器が自動的にアクティブ化され得る。これに関し切替装置は、制御機器の始動段階中は、外部のエネルギー供給部の動作電圧の第１の監視電圧を第２の電圧変換器の第１のモニタ入力部に、およびエネルギー蓄積部のエネルギー蓄積部電圧の第２の監視電圧を第２の電圧変換器の第２のモニタ入力部に印加し得る。さらに切替装置は、制御機器の通常動作中は、第１の電圧変換器の第１の出力電圧の割り算した第３の監視電圧を第２の電圧変換器の第１のモニタ入力部に、および第１の電圧変換器の第１の出力電圧の第３の監視電圧を第２の電圧変換器の第２のモニタ入力部に印加し得る。これにより、切替装置を単純な構造にすることができる。加えて、既知のスレーブＡＳＩＣモジュール内に取り付けられた、２つのモニタ入力部を介した自動アクティブ化部が、引き続き使用され得る。したがって既存のシステムも簡単にシステムアップされ得る。 In a further advantageous embodiment of the energy supply configuration, one monitoring voltage at the first monitor input is set according to the two monitoring voltages applied by the switching device to the two monitor inputs of the second voltage transducer. When the first holding voltage value is set and / or one of the monitoring voltages at the second monitor input section falls below the set second holding voltage value, the second voltage converter is automatically activated. Can be done. In this regard, the switching device transfers the first monitoring voltage of the operating voltage of the external energy supply unit to the first monitor input unit of the second voltage converter and the energy of the energy storage unit during the start-up stage of the control device. A second monitoring voltage of the storage section voltage may be applied to the second monitor input section of the second voltage converter. Further, the switching device transfers the third monitoring voltage obtained by dividing the first output voltage of the first voltage converter to the first monitor input unit of the second voltage converter during the normal operation of the control device. A third monitoring voltage of the first output voltage of the first voltage converter may be applied to the second monitor input section of the second voltage converter. This makes it possible to make the switching device a simple structure. In addition, an auto-activating unit via two monitor inputs mounted within a known slave ASIC module may continue to be used. Therefore, the existing system can be easily upgraded.

本方法の有利な形態では、制御機器の始動段階中は、外部のエネルギー供給部による動作電圧が設定された第１の閾値をおよび／またはエネルギー蓄積部のエネルギー蓄積部電圧が設定された第２の閾値を下回ると、内部のエネルギー蓄積部を追加的に第２の充電電流で充電するために、第２の電圧変換器が第１の電圧変換器と一緒にアクティブ化され得る。これに加え、通常動作中は、第１の電圧変換器の第１の出力電圧が設定された第３の閾値を下回ると、内部のエネルギー蓄積部を追加的に第２の充電電流で充電するために、第２の電圧変換器がアクティブ化され得る。これに関し、始動段階中および／または通常動作中、内部のエネルギー蓄積部が設定された充電状態に達すると、第２の電圧変換器は再び非アクティブ化され得る。 In an advantageous embodiment of the method, during the start-up phase of the control device, the operating voltage by the external energy supply unit is set to the first threshold and / or the energy storage unit voltage of the energy storage unit is set to the second. Below the threshold of, the second voltage converter may be activated with the first voltage converter in order to additionally charge the internal energy storage with the second charging current. In addition to this, during normal operation, when the first output voltage of the first voltage converter falls below the set third threshold, the internal energy storage unit is additionally charged with the second charging current. Therefore, a second voltage converter may be activated. In this regard, the second voltage transducer may be deactivated again when the internal energy storage reaches a set charge state during the start-up phase and / or during normal operation.

本発明の例示的実施形態を図面に示しており、以下の説明においてより詳しく解説する。図面では、同じ符号は、同じまたは類似の機能を実行するコンポーネントまたは要素を意味する。 An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings, which will be described in more detail below. In drawings, the same sign means a component or element that performs the same or similar function.

車両の制御機器用の本発明によるエネルギー供給構成の１つの例示的実施形態の概略図である。It is a schematic diagram of one exemplary embodiment of the energy supply configuration according to the invention for vehicle control equipment. 図１からのエネルギー供給構成による制御機器のエネルギー供給のための本発明による方法の１つの例示的実施形態の概略的なフロー図である。It is a schematic flow diagram of one exemplary embodiment of the method according to the invention for the energy supply of a control device by the energy supply configuration from FIG. 1.

図１から明らかであるように、制御機器１用の本発明によるエネルギー供給構成１０の図示した例示的実施形態は、外部のエネルギー供給部３および内部のエネルギー蓄積部５を含んでいる。内部のエネルギー蓄積部５は、第１の電圧変換器７および第２の電圧変換器９を介して充電可能である。通常動作では、外部のエネルギー供給部３が制御機器１に動作電圧ＶＢを供給する。外部のエネルギー供給部３の故障時の自給自足の場合には、内部のエネルギー蓄積部５が制御機器１にエネルギー蓄積部電圧ＶＥＲを供給する。図１からさらに明らかであるように、第１の電圧変換器７は、外部のエネルギー供給部３およびエネルギー蓄積部５とつながっており、かつエネルギー蓄積部５を第１の充電電流ＩＬ１で充電する。第２の電圧変換器９は、同様に内部のエネルギー蓄積部５および外部のエネルギー供給部３とつながっており、かつアクティブ化状態では内部のエネルギー蓄積部５を第２の充電電流ＩＬ２で充電する。これに関し切替装置１２は、動作電圧ＶＢおよびエネルギー蓄積部電圧ＶＥＲおよび第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１を監視し、かつ監視下の電圧のその時々の値に応じて第２の電圧変換器９をアクティブ化または非アクティブ化する。 As is clear from FIG. 1, the illustrated exemplary embodiment of the energy supply configuration 10 according to the invention for the control device 1 includes an external energy supply unit 3 and an internal energy storage unit 5. The internal energy storage unit 5 can be charged via the first voltage converter 7 and the second voltage converter 9. In normal operation, the external energy supply unit 3 supplies the operating voltage VB to the control device 1. In the case of self-sufficiency at the time of failure of the external energy supply unit 3, the internal energy storage unit 5 supplies the energy storage unit voltage VER to the control device 1. As is further clear from FIG. 1, the first voltage converter 7 is connected to the external energy supply unit 3 and the energy storage unit 5, and charges the energy storage unit 5 with the first charging current IL1. .. The second voltage converter 9 is similarly connected to the internal energy storage unit 5 and the external energy supply unit 3, and in the activated state, the internal energy storage unit 5 is charged by the second charging current IL2. .. In this regard, the switching device 12 monitors the operating voltage VB, the energy storage unit voltage VER, and the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7, and the second is according to the current value of the monitored voltage. Activates or deactivates the voltage converter 9 of.

図示した例示的実施形態では、制御機器１の始動段階中は、外部のエネルギー供給部３による動作電圧ＶＢが設定された第１の閾値をおよび／または内部のエネルギー蓄積部５のエネルギー蓄積部電圧ＶＥＲが設定された第２の閾値を下回ると、内部のエネルギー蓄積部５を追加的に第２の充電電流ＩＬ２で充電するために、切替装置１２が、第２の出力電圧ＶＵＰ２を出力する第２の電圧変換器９をアクティブ化する。これに加え、通常動作中は、第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１が設定された第３の閾値を下回ると、内部のエネルギー蓄積部５を第２の充電電流ＩＬ２で充電するために、切替装置１２が第２の電圧変換器９をアクティブ化する。これに加え、内部のエネルギー蓄積部５が設定された充電状態に達すると、切替装置１２が第２の電圧変換器９を非アクティブ化する。内部のエネルギー蓄積部５は、図示した例示的実施形態ではコンデンサとして実施されている。 In the illustrated exemplary embodiment, during the start-up stage of the control device 1, the operating voltage VB by the external energy supply unit 3 sets a first threshold and / or the energy storage unit voltage of the internal energy storage unit 5. When the VER falls below the set second threshold value, the switching device 12 outputs a second output voltage VUP2 in order to additionally charge the internal energy storage unit 5 with the second charging current IL2. Activate the voltage converter 9 of 2. In addition to this, during normal operation, when the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7 falls below the set third threshold value, the internal energy storage unit 5 is charged with the second charging current IL2. In order to do so, the switching device 12 activates the second voltage converter 9. In addition to this, when the internal energy storage unit 5 reaches the set charging state, the switching device 12 deactivates the second voltage converter 9. The internal energy storage unit 5 is implemented as a capacitor in the illustrated exemplary embodiment.

図１からさらに明らかであるように、切替装置１２および第１のスイッチングコンバータ７はそれぞれ、外部のエネルギー供給部３の動作電圧ＶＢを表す第１の監視電圧ＶＢ＿Ｍを受信する。第１のスイッチングコンバータ７は、第１の監視電圧ＶＢ＿Ｍをモニタ入力部１Ｍ１で受信する。切替装置１２はこれに加え、内部のエネルギー蓄積部５のエネルギー蓄積部電圧ＶＥＲを表す第２の監視電圧ＶＥＲ＿Ｍおよび第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１を表す第３の監視電圧ＶＵＰ１＿Ｍを受信する。これに関し、動作電圧の公称値は約１３．５ボルトであり、かつエネルギー蓄積部電圧ＶＥＲの公称値および第１のスイッチングコンバータ７の第１の出力電圧ＶＵＰ１の公称値はそれぞれ約３３ボルトである。 As is more apparent from FIG. 1, the switching device 12 and the first switching converter 7 each receive the first monitoring voltage VB_M representing the operating voltage VB of the external energy supply unit 3. The first switching converter 7 receives the first monitoring voltage VB_M at the monitor input unit 1M1. In addition to this, the switching device 12 has a second monitoring voltage VER_M representing the energy storage unit voltage VER of the internal energy storage unit 5 and a third monitoring voltage representing the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7. Receives VUP1_M. In this regard, the nominal value of the operating voltage is about 13.5 volts, and the nominal value of the energy storage voltage VER and the nominal value of the first output voltage VUP1 of the first switching converter 7 are about 33 volts, respectively. ..

図示した例示的実施形態では、切替装置１２が第２の電圧変換器９の２つのモニタ入力部２Ｍ１、２Ｍ２に印加する２つの監視電圧に応じて、第２の電圧変換器９が自動的にアクティブ化し得る。これに関し、第１のモニタ入力部２Ｍ１での一方の監視電圧が設定された第１の保持電圧値をおよび／または第２のモニタ入力部２Ｍ２での一方の監視電圧が設定された第２の保持電圧値を下回ると、第２の電圧変換器９が自動的にアクティブ化され、かつ追加的な第２の充電電流ＩＬ２を出力する。ここで、第１の保持電圧値は約１０Ｖであり、かつ第２の保持電圧値は約３２ボルトである。 In the illustrated exemplary embodiment, the second voltage converter 9 automatically responds to the two monitoring voltages applied by the switching device 12 to the two monitor inputs 2M1 and 2M2 of the second voltage converter 9. Can be activated. In this regard, the first holding voltage value at which one monitoring voltage at the first monitor input unit 2M1 is set and / or the second monitoring voltage at which one monitoring voltage at the second monitor input unit 2M2 is set. Below the holding voltage value, the second voltage converter 9 is automatically activated and outputs an additional second charging current IL2. Here, the first holding voltage value is about 10 V, and the second holding voltage value is about 32 volts.

代替的な図示されていない１つの例示的実施形態では、切替装置１２が、監視下の電圧のその時々の値に応じて、制御信号により第２の電圧変換器９をアクティブ化および非アクティブ化し、この制御信号は、少なくとも１つの制御線を介して第２の電圧変換器９の少なくとも１つの対応している制御入力部に印加される。 In one alternative not shown exemplary embodiment, the switching device 12 activates and deactivates the second voltage transducer 9 with a control signal, depending on the occasional value of the monitored voltage. , This control signal is applied to at least one corresponding control input unit of the second voltage converter 9 via at least one control line.

図示した例示的実施形態では、切替装置１２が、制御機器１の始動段階中は、公称で約１３．５ボルトの値の外部のエネルギー供給部３の動作電圧ＶＢの第１の監視電圧ＶＢ＿Ｍを第２の電圧変換器９の第１のモニタ入力部２Ｍ１に、および公称で約３３ボルトの値の内部のエネルギー蓄積部５のエネルギー蓄積部電圧ＶＥＲの第２の監視電圧ＶＥＲ＿Ｍを第２の電圧変換器９の第２のモニタ入力部２Ｍ２に印加する。制御機器１の始動段階中のエネルギー蓄積部５の電圧はゆっくり上昇するので、第２の電圧変換器９は、内部のエネルギー蓄積部５が設定された充電状態または公称の充電電圧に達するまでアクティブ化されている。外部のエネルギー供給部３の動作電圧ＶＢは一般的に、約１０ボルトの第１の保持電圧値より高いので、内部のエネルギー蓄積部５がその設定された充電状態に達し、かつ約３２ボルトの第２の保持電圧値を上回ると、第２の電圧変換器９は非アクティブ化され、これにより、内部のエネルギー蓄積部５は第１の充電電流ＩＬ１によってのみ印加されるようになる。切替装置１２はこれに加え、制御機器１のその後の通常動作中は、第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１の割り算した第３の監視電圧ＶＵＰ１＿Ｍ／ｎを第２の電圧変換器９の第１のモニタ入力部２Ｍ１に、および第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１の第３の監視電圧ＶＵＰ１＿Ｍを第２の電圧変換器９の第２のモニタ入力部２Ｍ２に印加する。これに関し、第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１の第３の監視電圧ＶＵＰ１＿Ｍは約３３ボルトの公称値を有する。第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１の割り算した第３の監視電圧ＶＵＰ１＿Ｍ／ｎは約１１ボルトの公称値を有する。したがって、図示した例示的実施形態で切替装置１２が第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１の第３の監視電圧ＶＵＰ１＿Ｍを割り算する約数「ｎ」は３の値を有する。これは、始動段階から通常動作へ移行する際に切替装置１２が、両方のモニタ入力部２Ｍ１、２Ｍ２に印加する監視電圧を転換することを意味する。制御機器１の通常動作中に、第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１が、例えば機能障害に基づいて低下し、その結果、約１０ボルトまたは３２ボルトの両方の保持電圧値の一方が下回られると、第２の電圧変換器９が再びアクティブ化され、かつ内部のエネルギー蓄積部５が追加的に第２の充電電流ＩＬ２を印加される。第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１が再び保持電圧値を上回ると、第２の電圧変換器９は再び非アクティブ化される。第２の電圧変換器９のアクティブ化状態と非アクティブ化状態の頻繁な入れ替わりを回避するため、保持電圧値は、アクティブ化ポイントと非アクティブ化ポイントの間にヒステリシスを有する。これは、第２の電圧変換器９が、第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１がアクティブ化ポイントを下回るとアクティブ化され、かつ第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１が非アクティブ化ポイントを上回ると再び非アクティブ化されることを意味する。 In the illustrated exemplary embodiment, the switching device 12 sets the first monitoring voltage VB_M of the operating voltage VB of the external energy supply unit 3 nominally at a value of about 13.5 volts during the start-up phase of the control device 1. The second monitor voltage VER_M of the energy storage unit voltage VER of the energy storage unit 5 inside the energy storage unit 5 inside the first monitor input unit 2M1 of the second voltage converter 9 and nominally at a value of about 33 volts is applied to the second voltage. It is applied to the second monitor input unit 2M2 of the converter 9. Since the voltage of the energy storage unit 5 during the start-up stage of the control device 1 rises slowly, the second voltage converter 9 is active until the internal energy storage unit 5 reaches the set charging state or the nominal charging voltage. It has been transformed. Since the operating voltage VB of the external energy supply unit 3 is generally higher than the first holding voltage value of about 10 volts, the internal energy storage unit 5 reaches its set charging state and is about 32 volts. Above the second holding voltage value, the second voltage converter 9 is deactivated so that the internal energy storage unit 5 is applied only by the first charging current IL1. In addition to this, the switching device 12 converts the third monitoring voltage VUP1_M / n divided by the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7 into the second voltage during the subsequent normal operation of the control device 1. The third monitoring voltage VUP1_M of the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7 is applied to the first monitor input unit 2M1 of the device 9 and the second monitor input unit 2M2 of the second voltage converter 9. Apply to. In this regard, the third monitoring voltage VUP1_M of the first output voltage VUP1 of the first voltage transducer 7 has a nominal value of about 33 volts. The divided third monitoring voltage VUP1_M / n of the first output voltage VUP1 of the first voltage transducer 7 has a nominal value of about 11 volts. Therefore, in the illustrated exemplary embodiment, the divisor "n" in which the switching device 12 divides the third monitoring voltage VUP1_M of the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7 has a value of 3. This means that the switching device 12 converts the monitoring voltage applied to both monitor input units 2M1 and 2M2 when shifting from the starting stage to the normal operation. During normal operation of the control device 1, the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7 drops, for example based on a malfunction, resulting in a holding voltage value of both about 10 volts or 32 volts. When one is lowered, the second voltage converter 9 is activated again and the internal energy storage unit 5 additionally applies the second charging current IL2. When the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7 exceeds the holding voltage value again, the second voltage converter 9 is deactivated again. The holding voltage value has a hysteresis between the activation point and the deactivation point in order to avoid frequent switching between the activated state and the deactivated state of the second voltage converter 9. This is because the second voltage converter 9 is activated when the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7 is below the activation point and the first output of the first voltage converter 7. It means that when the voltage VUP1 exceeds the deactivation point, it is deactivated again.

図２からさらに明らかであるように、図１に示したエネルギー供給構成１０による制御機器１のエネルギー供給のための本発明による方法１００の図示した例示的実施形態では、ステップＳ１００で制御機器１がオンにされ、かつ外部のエネルギー供給部３の動作電圧ＶＢおよび内部のエネルギー蓄積部５のエネルギー蓄積部電圧ＶＥＲが監視される。ステップＳ１１０では、エネルギー蓄積部５を始動段階では第１の電圧変換器７により第１の充電電流ＩＬ１で、および第２の電圧変換器９により第２の充電電流ＩＬ２で充電するために、第１のスイッチングコンバータ７および第２のスイッチングコンバータ９がアクティブ化される。ステップＳ１２０では、内部のエネルギー蓄積部５がその公称充電状態に達したかどうかがチェックされる。ステップＳ１２０で内部のエネルギー蓄積部５がまだ公称充電状態に達していなかったことが確認されると、ステップＳ１１０を繰り返すことで本方法が続行される。ステップＳ１２０で内部のエネルギー蓄積部５が公称充電状態に達したことが確認されると、ステップＳ１３０で第２の電圧変換器９が非アクティブ化され、かつステップＳ１４０で第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１が監視される。ステップＳ１５０では、第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１が設定された閾値を下回っているかどうかがチェックされる。ステップＳ１５０で第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１がまだ設定された閾値を下回っていないことが確認されると、ステップＳ１４０および第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１の監視を繰り返すことで本方法が続行される。ステップＳ１５０で第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１が設定された閾値を下回っていることが確認されると、ステップＳ１１０を繰り返すことで本方法が続行され、かつ第２の電圧変換器９が追加的にアクティブ化される。 As is more apparent from FIG. 2, in the illustrated exemplary embodiment of the method 100 according to the invention for the energy supply of the control device 1 according to the energy supply configuration 10 shown in FIG. 1, the control device 1 is in step S100. It is turned on and the operating voltage VB of the external energy supply unit 3 and the energy storage unit voltage VER of the internal energy storage unit 5 are monitored. In step S110, in order to charge the energy storage unit 5 with the first charging current IL1 by the first voltage converter 7 and with the second charging current IL2 by the second voltage converter 9 in the starting stage, the first is charged. The switching converter 7 of 1 and the second switching converter 9 are activated. In step S120, it is checked whether or not the internal energy storage unit 5 has reached its nominal charging state. If it is confirmed in step S120 that the internal energy storage unit 5 has not yet reached the nominal charging state, the method is continued by repeating step S110. When it is confirmed in step S120 that the internal energy storage unit 5 has reached the nominal charge state, the second voltage converter 9 is deactivated in step S130, and the first voltage converter 7 is deactivated in step S140. The first output voltage VUP1 of is monitored. In step S150, it is checked whether or not the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7 is below the set threshold value. When it is confirmed in step S150 that the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7 has not yet fallen below the set threshold value, the first output voltage of step S140 and the first voltage converter 7 is confirmed. This method is continued by repeating the monitoring of VUP1. When it is confirmed in step S150 that the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7 is below the set threshold value, this method is continued by repeating step S110, and the second voltage. The converter 9 is additionally activated.

したがって図示した例示的実施形態では、制御機器１の始動段階中は、内部のエネルギー蓄積部５を追加的に第２の充電電流ＩＬ２で充電するために、第２の電圧変換器が第１の電圧変換器７と一緒にアクティブ化される。これに加え、通常動作中は、第１の電圧変換器７の第１の出力電圧ＶＵＰ１が設定された閾値を下回ると、内部のエネルギー蓄積部５を追加的に第２の充電電流ＩＬ２で充電するために、第２の電圧変換器９がアクティブ化される。内部のエネルギー蓄積部５が設定された充電状態に達すると、第２の電圧変換器９は再び非アクティブ化される。 Therefore, in the illustrated exemplary embodiment, during the start-up stage of the control device 1, the second voltage converter is the first to additionally charge the internal energy storage unit 5 with the second charging current IL2. It is activated together with the voltage converter 7. In addition to this, during normal operation, when the first output voltage VUP1 of the first voltage converter 7 falls below the set threshold, the internal energy storage unit 5 is additionally charged with the second charging current IL2. In order to do so, the second voltage converter 9 is activated. When the internal energy storage unit 5 reaches the set state of charge, the second voltage converter 9 is deactivated again.

この方法は、例えばソフトウェアもしくはハードウェアにおいて、またはソフトウェアおよびハードウェアから成る混合形態において、制御機器１において実装され得る。 This method can be implemented in the control device 1, for example in software or hardware, or in a mixed form consisting of software and hardware.

Claims (11)

外部のエネルギー供給部（３）と、第１の電圧変換器（７）および第２の電圧変換器（９）を介して充電可能な内部のエネルギー蓄積部（５）とを備えた、車両の制御機器（１）用のエネルギー供給構成（１０）であって、前記外部のエネルギー供給部（３）が、通常動作中に前記制御機器（１）に動作電圧（ＶＢ）を供給し、前記内部のエネルギー蓄積部（５）が、前記外部のエネルギー供給部（３）の故障時の自給自足の場合に前記制御機器（１）にエネルギー蓄積部電圧（ＶＥＲ）を供給し、前記第１の電圧変換器（７）が、前記外部のエネルギー供給部（３）および前記エネルギー蓄積部（５）とつながっており、かつ前記エネルギー蓄積部（５）を第１の充電電流（ＩＬ１）で充電し、前記第２の電圧変換器（９）が、前記内部のエネルギー蓄積部（５）および前記外部のエネルギー供給部（３）とつながっており、かつアクティブ化状態では前記内部のエネルギー蓄積部（５）を第２の充電電流（ＩＬ２）で充電し、切替装置（１２）が、前記動作電圧（ＶＢ）および前記エネルギー蓄積部電圧（ＶＥＲ）および前記第１の電圧変換器（７）の第１の出力電圧（ＶＵＰ１）を監視し、かつ前記監視下の電圧のその時々の値に応じて前記第２の電圧変換器（９）をアクティブ化または非アクティブ化するエネルギー供給構成（１０）。 A vehicle having an external energy supply unit (3) and an internal energy storage unit (5) that can be charged via a first voltage converter (7) and a second voltage converter (9). In the energy supply configuration (10) for the control device (1), the external energy supply unit (3) supplies the operating voltage (VB) to the control device (1) during normal operation, and the internal The energy storage unit (5) supplies the energy storage unit voltage (VER) to the control device (1) in the case of self-sufficiency at the time of failure of the external energy supply unit (3), and the first voltage. The converter (7) is connected to the external energy supply unit (3) and the energy storage unit (5), and the energy storage unit (5) is charged with the first charging current (IL1). The second voltage converter (9) is connected to the internal energy storage unit (5) and the external energy supply unit (3), and in the activated state, the internal energy storage unit (5). Is charged by the second charging current (IL2), and the switching device (12) is the first of the operating voltage (VB), the energy storage unit voltage (VER), and the first voltage converter (7). An energy supply configuration (10) that monitors the output voltage (VUP1) and activates or deactivates the second voltage converter (9) according to the current value of the monitored voltage. 前記制御機器（１）の始動段階中は、前記外部のエネルギー供給部（３）による前記動作電圧（ＶＢ）が設定された第１の閾値をおよび／または前記エネルギー蓄積部電圧（ＶＥＲ）が設定された第２の閾値を下回ると、前記内部のエネルギー蓄積部（５）を追加的に前記第２の充電電流（ＩＬ２）で充電するために、前記切替装置（１２）が前記第２の電圧変換器（９）をアクティブ化することを特徴とする請求項１に記載のエネルギー供給構成（１０）。 During the start-up stage of the control device (1), the first threshold value in which the operating voltage (VB) is set by the external energy supply unit (3) and / or the energy storage unit voltage (VER) is set. When the value falls below the second threshold value, the switching device (12) has the second voltage in order to additionally charge the internal energy storage unit (5) with the second charging current (IL2). The energy supply configuration (10) according to claim 1, wherein the converter (9) is activated. 通常動作中は、前記第１の電圧変換器（７）の前記第１の出力電圧（ＶＵＰ１）が設定された第３の閾値を下回ると、前記内部のエネルギー蓄積部（５）を追加的に前記第２の充電電流（ＩＬ２）で充電するために、前記切替装置（１２）が前記第２の電圧変換器（９）をアクティブ化することを特徴とする請求項１または２に記載のエネルギー供給構成（１０）。 During normal operation, when the first output voltage (VUP1) of the first voltage converter (7) falls below a set third threshold, the internal energy storage unit (5) is additionally added. The energy according to claim 1 or 2, wherein the switching device (12) activates the second voltage converter (9) in order to charge with the second charging current (IL2). Supply configuration (10). 前記内部のエネルギー蓄積部（５）が設定された充電状態に達すると、前記切替装置（１２）が前記第２の電圧変換器（９）を非アクティブ化することを特徴とする請求項２または３に記載のエネルギー供給構成（１０）。 2. 3. The energy supply configuration (10) according to 3. 前記切替装置（１２）が前記第２の電圧変換器（９）の２つのモニタ入力部（２Ｍ１、２Ｍ２）に印加する２つの監視電圧に応じて、第１のモニタ入力部（２Ｍ１）での一方の監視電圧が設定された第１の保持電圧値をおよび／または第２のモニタ入力部（２Ｍ２）での一方の監視電圧が設定された第２の保持電圧値を下回ると、前記第２の電圧変換器（９）が自動的にアクティブ化し得ることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のエネルギー供給構成（１０）。 At the first monitor input unit (2M1), depending on the two monitoring voltages applied by the switching device (12) to the two monitor input units (2M1, 2M2) of the second voltage converter (9). When one monitoring voltage falls below the set first holding voltage value and / or one monitoring voltage at the second monitor input unit (2M2) falls below the set second holding voltage value, the second The energy supply configuration (10) according to any one of claims 1 to 4, wherein the voltage converter (9) of the above can be automatically activated. 前記切替装置（１２）が、前記制御機器（１）の始動段階中は、前記外部のエネルギー供給部（３）の前記動作電圧（ＶＢ）の第１の監視電圧（ＶＢ＿Ｍ）を前記第２の電圧変換器（９）の前記第１のモニタ入力部（２Ｍ１）に、および前記エネルギー蓄積部（５）の前記エネルギー蓄積部電圧（ＶＥＲ）の第２の監視電圧（ＶＥＲ＿Ｍ）を前記第２の電圧変換器（９）の前記第２のモニタ入力部（２Ｍ１）に印加することを特徴とする請求項５に記載のエネルギー供給構成（１０）。 While the switching device (12) is in the starting stage of the control device (1), the first monitoring voltage (VB_M) of the operating voltage (VB) of the external energy supply unit (3) is set to the second monitoring voltage (VB_M). The second monitoring voltage (VER_M) of the first monitor input unit (2M1) of the voltage converter (9) and the energy storage unit voltage (VER) of the energy storage unit (5) is applied to the second monitor input unit (2M1). The energy supply configuration (10) according to claim 5, wherein the voltage is applied to the second monitor input unit (2M1) of the voltage converter (9). 前記切替装置（１２）が、前記制御機器（１）の通常動作中は、前記第１の電圧変換器（７）の前記第１の出力電圧（ＶＵＰ１）の割り算した第３の監視電圧（ＶＵＰ１＿Ｍ／ｎ）を前記第２の電圧変換器（９）の前記第１のモニタ入力部（２Ｍ１）に、および前記第１の電圧変換器（７）（ＶＢ）の前記第１の出力電圧（ＶＵＰ１）の前記第３の監視電圧（ＶＵＰ１＿Ｍ）を前記第２の電圧変換器（９）の前記第２のモニタ入力部（２Ｍ２）に印加することを特徴とする請求項６に記載のエネルギー供給構成（１０）。 While the switching device (12) is in the normal operation of the control device (1), the third monitoring voltage (VUP1_M) divided by the first output voltage (VUP1) of the first voltage converter (7) is used. / N) to the first monitor input unit (2M1) of the second voltage converter (9) and to the first output voltage (VUP1) of the first voltage converter (7) (VB). 6. The energy supply configuration according to claim 6, wherein the third monitoring voltage (VUP1_M) of the second voltage converter (9) is applied to the second monitor input unit (2M2) of the second voltage converter (9). (10). 請求項１から７のいずれか一項に記載のエネルギー供給構成（１０）による車両の制御機器（１）のエネルギー供給のための方法（１００）であって、前記制御機器（１）が、通常動作中は前記外部のエネルギー供給部（３）により動作電圧（ＶＢ）を、および前記外部のエネルギー供給部（３）の故障時の自給自足の場合には前記内部のエネルギー蓄積部（５）によりエネルギー蓄積部電圧（ＶＥＲ）を供給され、前記エネルギー蓄積部（５）が、前記第１の電圧変換器（７）により第１の充電電流（ＩＬ１）で、およびアクティブ化された前記第２の電圧変換器（９）により第２の充電電流（ＩＬ２）で充電され、これに関しては前記動作電圧（ＶＢ）および前記エネルギー蓄積部電圧（ＶＥＲ）および前記第１の電圧変換器（７）の第１の出力電圧（ＶＵＰ１）が監視され、かつ前記監視下の電圧のその時々の値に応じて前記第２の電圧変換器（９）がアクティブ化または非アクティブ化される方法（１００）。 A method (100) for supplying energy to a vehicle control device (1) according to the energy supply configuration (10) according to any one of claims 1 to 7, wherein the control device (1) is usually used. During operation, the operating voltage (VB) is measured by the external energy supply unit (3), and in the case of self-sufficiency at the time of failure of the external energy supply unit (3), the internal energy storage unit (5) is used. The energy storage unit voltage (VER) is supplied, and the energy storage unit (5) is activated by the first voltage converter (7) at the first charging current (IL1) and the second unit. It is charged by the voltage converter (9) with the second charging current (IL2), and in this regard, the operating voltage (VB), the energy storage unit voltage (VER), and the first voltage converter (7). A method (100) in which the output voltage (VUP1) of 1 is monitored and the second voltage converter (9) is activated or deactivated according to the occasional value of the monitored voltage. 前記制御機器（１）の始動段階中は、前記外部のエネルギー供給部（３）による前記動作電圧（ＶＢ）が設定された第１の閾値をおよび／または前記エネルギー蓄積部（５）の前記エネルギー蓄積部電圧（ＶＥＲ）が設定された第２の閾値を下回ると、前記内部のエネルギー蓄積部（５）を追加的に前記第２の充電電流（ＩＬ２）で充電するために、前記第２の電圧変換器（９）が前記第１の電圧変換器（７）と一緒にアクティブ化されることを特徴とする請求項８に記載の方法（１００）。 During the start-up stage of the control device (1), the operating voltage (VB) set by the external energy supply unit (3) is set to the first threshold value and / or the energy of the energy storage unit (5). When the storage unit voltage (VER) falls below the set second threshold value, the second charging unit (5) is additionally charged with the second charging current (IL2). The method (100) according to claim 8, wherein the voltage converter (9) is activated together with the first voltage converter (7). 通常動作中は、前記第１の電圧変換器（７）の前記第１の出力電圧（ＶＵＰ１）が設定された第３の閾値を下回ると、前記内部のエネルギー蓄積部（５）を追加的に前記第２の充電電流（ＩＬ２）で充電するために、前記第２の電圧変換器（９）がアクティブ化されることを特徴とする請求項９に記載の方法（１００）。 During normal operation, when the first output voltage (VUP1) of the first voltage converter (7) falls below a set third threshold value, the internal energy storage unit (5) is additionally added. The method (100) according to claim 9, wherein the second voltage converter (9) is activated in order to charge with the second charging current (IL2). 前記内部のエネルギー蓄積部（５）が設定された充電状態に達すると、前記第２の電圧変換器（９）が再び非アクティブ化されることを特徴とする請求項９または１０に記載の方法（１００）。
The method according to claim 9 or 10, wherein when the internal energy storage unit (5) reaches a set charge state, the second voltage converter (9) is deactivated again. (100).
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