JP2022524532A - 個人の歯列弓の仮想モデルとこの個人の顔のデジタルモデルとをレジストレーションする方法 - Google Patents
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Abstract
Description
- 第1の基準系(frame of reference)を定める下顎マーカーを個人の下顎弓にしっかりと固定することと、
- 下顎弓の非X線撮影の仮想モデル及び上顎弓の非X線撮影の仮想モデルを提供することと、
- 口腔内又は口腔外のカメラによって、歯又は上記の歯列弓と一体になっている補綴装置の表面の少なくとも一部分及び上記のマーカーの少なくとも1つの剛性部分をデジタル化することであり、同じ第2の基準系において上記の下顎弓の部分及びマーカーの部分のデジタル記録を生成するようにデジタル化することと、
- 上記の下顎弓及び下顎マーカーの記録及び仮想モデルから、下顎マーカーを有する下顎マーカーのデジタルモデルと、下顎弓を有する下顎弓の仮想モデルとをマッチさせ、下顎弓の仮想モデルを第1の基準系において局在化させることと、
- 患者の顔の非X線撮影のデジタルモデルを取得することと、
- 上顎弓及び下顎弓の仮想モデルと上記の顔のデジタルモデルとをレジストレーションするように、顔のデジタルモデルを第1の基準系において局在化させることと、
を含むことを特徴とする。
歯列弓の仮想モデルは、任意の適切な非X線撮影の技術によって得ることができる。最も広く使用されている技術の中でも、非限定的な様式で、実験室のスキャナーによる患者の歯列弓の印象又は物理モデル(例えば、プラスター又は樹脂で作製されるもの等)のデジタル化、又は代わりに、口腔内スキャナーによる患者の口内の直接的なデジタル化を引用することができる。
上顎弓に対する下顎弓の動きを追跡するために、患者には少なくとも、患者の顔に取り付けられる座標系を定める下顎マーカーが装備される。
下顎マーカーは、患者の下顎にしっかりと取り付けられ、すなわち、患者によって下顎運動が行われる間に下顎に対して動かないように固定される。下顎マーカーは、下顎弓に直接取り付けられてもよく(マーカーは次に、下顎弓に固定するための手段を組み込む)、又は、一体となる固定装置によって取り付けられてもよい。
- 下顎(図示せず)の歯の外面に対して維持されるよう意図された口腔内部分10、
- マーカー2を固定するための要素を含む(図2においてより明確に見える)口腔外部分12、
- 口腔内部分10を口腔外部分12に接続することを可能にする連結部分11、
を含む。
上顎マーカーは、患者の上顎に、又は上顎としっかりと一体となる顔の別の要素、例えば前頭に取り付けられる。この場合、前頭マーカーという用語が使用される。
レジストレーションには、(口腔内スキャナーとしても知られている)口腔内印象カメラ、又は、点群若しくはグリッドを形成するように一方又は両方の歯列弓(及び/又は、必要に応じて、歯列弓にしっかりと連結された補綴装置)の表面をデジタル化するのに適した任意の他の非X線撮影の口腔内システムの使用が含まれる。
患者の顔の三次元デジタルモデルは、典型的には、三次元で患者の顔をデジタル化することによって得られる。使用されるデジタル化技術によると、このモデルは、顔のテクスチャ(特に色)を含んでもよく又は含んでなくてもよい。
歯列弓の仮想モデルと患者の顔のデジタルモデルとのレジストレーションは、上述の患者の基準系を実施する。
Claims (7)
- 個人の下顎弓及び上顎弓の非X線撮影の仮想モデルと、前記個人の顔の非X線撮影のデジタルモデルとをレジストレーションする方法であって、
- 第1の基準系を定める下顎マーカーを前記個人の下顎弓にしっかりと固定することと、
- 前記下顎弓の非X線撮影の仮想モデル及び前記上顎弓の非X線撮影の仮想モデルを提供することと、
- 口腔内又は口腔外のカメラによって、歯又は前記弓と一体になっている補綴装置の表面の少なくとも一部分及び前記マーカーの少なくとも1つの剛性部分をデジタル化することであり、同じ第2の基準系において前記下顎弓の部分及び前記マーカーの部分のデジタル化された記録を生成するようにデジタル化することと、
- 前記下顎弓及び前記下顎マーカーの記録及び仮想モデルから、前記下顎マーカーを有する前記下顎マーカーのデジタルモデルと、前記下顎弓を有する前記下顎弓の仮想モデルとをマッチさせ、前記下顎弓の仮想モデルを前記第1の基準系において局在化させることと、
- 患者の顔の非X線撮影のデジタルモデルを取得することと、
- 前記上顎弓及び下顎弓の仮想モデルと前記顔のデジタルモデルとをレジストレーションするように、前記顔のデジタルモデルを前記第1の基準系において局在化させることと、
を含むことを特徴とする方法。 - 決定された前記弓の咬合位置において、前記上顎弓の仮想モデルを前記下顎弓の仮想モデルとマッチさせることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記患者の顔のデジタルモデルに重ね合わされた前記上顎弓の仮想モデル及び前記下顎弓の仮想モデルを表示することを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記患者の顔のデジタルモデルの取得は、前頭としっかりと一体になっている前頭マーカーを装着している前記患者において実行され、前記前頭マーカーの仮想モデルが提供され、前記上顎弓の仮想モデル及び前記下顎弓の仮想モデルと前記顔のデジタルモデルとのレジストレーションは、前記前頭マーカーの仮想モデルを、前記顔の仮想モデル上で見える前記前頭マーカーとマッチさせることを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記患者の顔のデジタルモデルはテクスチャード加工され、前記患者の顔の上でトレースされた点及び/又は解剖学的特徴が前記テクスチャード加工されたデジタルモデル上で見えるようにされ、前記上顎弓の仮想モデル及び前記下顎弓の仮想モデルと前記顔のデジタルモデルとのレジストレーションは、前記患者の顔に装備されたマーカーと同じ局在化装置により追跡されるスタイレットによって点を指し示すこと、及び、前記指し示された点及び/又は解剖学的特徴と、前記患者の顔のデジタルモデル上に見える点とをマッチさせることを含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記患者の顔のデジタルモデルの取得は、前頭としっかりと一体になっている前頭マーカーを装着している前記患者において実行され、前記前頭マーカーの仮想モデルが提供され、前記患者の顔の上で事前にトレースされた点及び/又は解剖学的特徴が前記患者の顔のデジタルモデル上で見え、前記上顎弓の仮想モデル及び前記下顎弓の仮想モデルと前記顔のデジタルモデルとのレジストレーションは、前記前頭マーカーと同じ局在化装置により追跡されるスタイレットによって前記点を指し示すこと、及び、前記指し示された点と、前記患者の顔のデジタルモデル上に見える点とをマッチさせることを含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記患者の顔のデジタルモデルはテクスチャード加工されておらず、前記顔のデジタルモデルの取得中に、認識可能な幾何学的形状が前記患者の顔に固定され、前記上顎弓の仮想モデル及び前記下顎弓の仮想モデルと前記顔のデジタルモデルとのレジストレーションは、前記患者の顔に装備されたマーカーと同じ局在化装置により追跡されるスタイレットによって前記幾何学的形状を指し示すこと、及び、前記指し示された幾何学的形状と、前記患者の顔のデジタルモデル上で検出可能な幾何学的形状とをマッチさせることを含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
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