JP2022519322A - レーザ検出器の高さを判定するシステムおよび方法 - Google Patents
レーザ検出器の高さを判定するシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022519322A JP2022519322A JP2021546222A JP2021546222A JP2022519322A JP 2022519322 A JP2022519322 A JP 2022519322A JP 2021546222 A JP2021546222 A JP 2021546222A JP 2021546222 A JP2021546222 A JP 2021546222A JP 2022519322 A JP2022519322 A JP 2022519322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- height
- detected
- output
- laser light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 12
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/004—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path
- E01C19/006—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path by laser or ultrasound
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
- G01C15/006—Detectors therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/70—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S1/703—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/783—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems
- G01S3/784—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems using a mosaic of detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S2201/00—Indexing scheme relating to beacons or beacon systems transmitting signals capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters
- G01S2201/01—Indexing scheme relating to beacons or beacon systems transmitting signals capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters adapted for specific applications or environments
- G01S2201/03—Construction sites
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4972—Alignment of sensor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Lasers (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2019年2月8日に出願された米国仮特許出願第62/803,152号および2019年12月20日に出願された米国実用特許出願第16/721,992号の利益を主張し、それらの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
Claims (20)
- 1)慣性計測装置からのデータと、
2)検出されたレーザ受光と、
に基づいてレーザ検出器アセンブリの推定高さを計算することと、
前記推定高さを出力することと、を含む、
ことを特徴とする、方法。 - 請求項1において、
前記レーザ検出器アセンブリの検出高さを、前記検出されたレーザ受光に基づいて計算することをさらに含む、
ことを特徴とする、方法。 - 請求項2において、
前記検出されたレーザ受光に応じて、前記レーザ検出器アセンブリの前記検出高さを出力することをさらに含む、
ことを特徴とする、方法。 - 請求項3において、
前記推定高さは、検出高さの出力と出力との間に算出され、出力される、
ことを特特徴とする、方法。 - 請求項4において、
前記推定高さが計算され、出力される周波数は、検出高さが計算され、出力される周波数と同じである、
ことを特徴とする、方法。 - 請求項2において、
以前のレーザ受光と、前記慣性計測装置からの移動データとに基づいて、レーザ受光が誤りであることが判定されると、前記検出高さの代わりに前記推定高さを出力することをさらに含む、
ことを特徴とする、方法。 - 請求項1において、
前記レーザ検出器アセンブリの前記推定高さは、レーザ受光周波数よりも高い周波数で計算され、出力される、
ことを特徴とする、方法。 - コンピュータプログラム指示を記憶するメモリと、
前記メモリに通信可能に結合され、かつ前記コンピュータプログラム指示を実行するよう構成されたプロセッサと、を備える装置であって、
前記コンピュータプログラム指示は、前記プロセッサ上で実行されると、前記プロセッサに、
1)慣性計測装置からのデータと、
2)検出されたレーザ受光と、
に基づいてレーザ検出器アセンブリの推定高さを計算することと、
前記推定高さを出力することと、を含む動作を行わせる、
ことを特徴とする、装置。 - 請求項8において、
前記動作はさらに、前記レーザ検出器アセンブリの検出高さを、前記検出されたレーザ受光に基づいて計算することを含む、
ことを特徴とする、装置。 - 請求項9において、
前記動作はさらに、前記検出されたレーザ受光に応じて、前記レーザ検出器アセンブリの前記検出高さを出力することを含む、
ことを特徴とする、装置。 - 請求項10において、
前記推定高さは、検出高さの出力と出力との間に算出され、出力される、
ことを特徴とする、装置。 - 請求項11において、
前記推定高さが計算され、出力される周波数は、検出高さが計算され、出力される周波数と同じである、
ことを特徴とする、装置。 - 請求項9において、
前記動作はさらに、以前のレーザ受光と、前記慣性計測装置からの移動データとに基づいて、レーザ受光が誤りであることが判定されると、前記検出高さの代わりに前記推定高さを出力することを含む、
ことを特徴とする、装置。 - 請求項8において、
前記レーザ検出器アセンブリの前記推定高さは、レーザ受光周波数よりも高い周波数で計算され、出力される、
ことを特徴とする、装置。 - コンピュータプログラム指示を記憶するコンピュータ読み取り可能媒体であって、
前記コンピュータプログラム指示は、プロセッサ上で実行されると、前記プロセッサに、
1)慣性計測装置からのデータと、
2)検出されたレーザ受光と、
に基づいてレーザ検出器アセンブリの推定高さを計算することと、
前記推定高さを出力することと、を含む動作を行わせる、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能媒体。 - 請求項15において、
前記動作はさらに、前記レーザ検出器アセンブリの検出高さを、前記検出されたレーザ受光に基づいて計算することを含む、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能媒体。 - 請求項16において、
前記動作はさらに、前記検出されたレーザ受光に応じて、前記レーザ検出器アセンブリの前記検出高さを出力することを含む、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能媒体。 - 請求項17において、
前記推定高さは、検出高さの出力と出力との間に算出され、出力される、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能媒体。 - 請求項18において、
前記推定高さが計算され、出力される周波数は、検出高さが計算され、出力される周波数と同じである、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能媒体。 - 請求項16において、
前記動作はさらに、以前のレーザ受光と、前記慣性計測装置からの移動データとに基づいて、レーザ受光が誤りであることが判定されると、前記検出高さの代わりに前記推定高さを出力することを含む、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能媒体。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201962803152P | 2019-02-08 | 2019-02-08 | |
US62/803,152 | 2019-02-08 | ||
US16/721,992 US11852725B2 (en) | 2019-02-08 | 2019-12-20 | System and method for determining an elevation of a laser detector |
US16/721,992 | 2019-12-20 | ||
PCT/US2020/016323 WO2020163197A1 (en) | 2019-02-08 | 2020-02-03 | System and method for determining an elevation of a laser detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022519322A true JP2022519322A (ja) | 2022-03-22 |
Family
ID=71945094
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021546219A Active JP7462661B2 (ja) | 2019-02-08 | 2020-02-03 | 基準レーザの追跡システムおよび方法 |
JP2021546222A Pending JP2022519322A (ja) | 2019-02-08 | 2020-02-03 | レーザ検出器の高さを判定するシステムおよび方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021546219A Active JP7462661B2 (ja) | 2019-02-08 | 2020-02-03 | 基準レーザの追跡システムおよび方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11852725B2 (ja) |
EP (2) | EP3921600A1 (ja) |
JP (2) | JP7462661B2 (ja) |
CN (2) | CN113412410A (ja) |
WO (2) | WO2020163197A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11549800B2 (en) * | 2020-03-17 | 2023-01-10 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Self-leveling system for rotating laser systems |
CN112629487A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-09 | 中公高科养护科技股份有限公司 | 一种道路纵断面高程测量方法、介质及*** |
JP2024051267A (ja) * | 2022-09-30 | 2024-04-11 | 株式会社トプコン | レベリングシステムおよびレーザ受光器 |
JP2024051268A (ja) * | 2022-09-30 | 2024-04-11 | 株式会社トプコン | 測量システムおよびレーザ受光器 |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4029415A (en) * | 1975-02-03 | 1977-06-14 | Dakota Electron, Inc. | Laser land-surveying apparatus with digital display |
US4030832A (en) * | 1975-02-10 | 1977-06-21 | Spectra-Physics, Inc. | Automatic grade rod and method of operation |
US4273225A (en) * | 1979-04-10 | 1981-06-16 | Swanson Carl R | Electrically operated mast for laser-controlled levelling system |
US4602375A (en) | 1982-06-11 | 1986-07-22 | Communications Satellite Corporation | Onboard clock correction by means of drift prediction |
JPH04285214A (ja) | 1991-03-15 | 1992-10-09 | Fujita Corp | ブルドーザの排土板自動制御システム |
US5945944A (en) | 1996-03-08 | 1999-08-31 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for determining time for GPS receivers |
WO1998009136A1 (fr) | 1996-08-30 | 1998-03-05 | Technical System Co., Ltd. | Detecteur de deplacement photoelectrique |
US6075987A (en) | 1998-02-27 | 2000-06-13 | Ericsson Inc. | Stand alone global positioning system (GPS) and method with high sensitivity |
US6433739B1 (en) | 1998-03-17 | 2002-08-13 | Qualcomm, Incorporated | Method and apparatus for synchronizing base stations using remote synchronizing stations |
US6433866B1 (en) | 1998-05-22 | 2002-08-13 | Trimble Navigation, Ltd | High precision GPS/RTK and laser machine control |
JP2000161952A (ja) | 1998-12-01 | 2000-06-16 | Kubota Corp | 地面高さデータ化装置 |
US6384725B1 (en) * | 2000-09-29 | 2002-05-07 | Dawei Dong | Automatic laser detecting surveyor's rod |
US6606798B2 (en) * | 2001-02-23 | 2003-08-19 | Black & Decker Inc. | Laser level |
JP2002310655A (ja) | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Norikatsu Harasawa | 高低差測定装置 |
US6966387B2 (en) | 2001-07-05 | 2005-11-22 | Agtek Development Company, Inc. | Universal optical adapter for a three dimensional earthgrading system |
AUPR863401A0 (en) | 2001-11-02 | 2001-11-29 | Qx Corporation Pty Ltd | A method & device for precision time-lock |
JP2004212058A (ja) | 2002-12-26 | 2004-07-29 | Topcon Corp | 作業位置測定装置 |
US6691437B1 (en) | 2003-03-24 | 2004-02-17 | Trimble Navigation Limited | Laser reference system for excavating machine |
US7123186B2 (en) | 2004-03-26 | 2006-10-17 | Topcon Gps, Llc | Controlling solution latency in a global navigation satellite receiver |
US7311466B2 (en) | 2004-07-06 | 2007-12-25 | Somero Enterprises, Inc. | Apparatus and method for subgrade preparation |
US7190439B2 (en) * | 2004-10-22 | 2007-03-13 | Burkhart Jr Max E | Direct reading stadia rod for use with laser level |
US20080087447A1 (en) | 2006-10-16 | 2008-04-17 | Richard Paul Piekutowski | Control and method of control for an earthmoving system |
US9746329B2 (en) | 2006-11-08 | 2017-08-29 | Caterpillar Trimble Control Technologies Llc | Systems and methods for augmenting an inertial navigation system |
US7448138B1 (en) | 2007-04-09 | 2008-11-11 | Laserline Mfg. Inc. | Laser detector and grade rod coupling device |
AU2007100847B4 (en) | 2007-08-06 | 2007-11-01 | Steffco Pty Ltd | Measuring staff |
EP2199739A1 (en) | 2008-12-17 | 2010-06-23 | Leica Geosystems AG | Laser Receiver for detecting a relative position |
US8098367B2 (en) | 2008-12-19 | 2012-01-17 | Trimble Navigation Limited | Laser slope adjustment |
DE202010014183U1 (de) | 2010-10-11 | 2010-12-30 | Robert Bosch Gmbh | Laserempfangsvorrichtung |
US10481265B2 (en) | 2011-12-21 | 2019-11-19 | Robotic paradigm Systems LLC | Apparatus, systems and methods for point cloud generation and constantly tracking position |
EP2639549A1 (en) | 2012-03-15 | 2013-09-18 | Leica Geosystems AG | Laser receiver |
EP2639548A1 (en) | 2012-03-15 | 2013-09-18 | Leica Geosystems AG | Laser Receiver capable to detect its own Movements |
CA2864595A1 (en) | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Rafic Saleh | Surgical instrument for deep tissue and/or cell sampling |
US9121146B2 (en) | 2012-10-08 | 2015-09-01 | Wirtgen Gmbh | Determining milled volume or milled area of a milled surface |
EP2781879B1 (de) | 2013-03-19 | 2015-09-30 | Leica Geosystems AG | Konstruktionslasersystem aus Rotationslaser und Laserreceiver, mit Funktionalität zur automatischen Bestimmung der Laserreceiver-Richtung |
CN103959944A (zh) | 2013-04-19 | 2014-08-06 | 常州华达科捷光电仪器有限公司 | 一种用于激光平地机的激光接收器 |
US10240949B2 (en) * | 2015-01-29 | 2019-03-26 | Construction Robotics, Llc | Laser positioning system |
US20150226639A1 (en) * | 2015-04-27 | 2015-08-13 | Caterpillar Inc. | Method of inspecting worn surfaces of camshaft lobes |
EP3264038A1 (de) | 2016-06-30 | 2018-01-03 | HILTI Aktiengesellschaft | Verfahren zum vergleichen eines auf einen laserempfänger auftreffenden empfangsstrahls mit einem rotierenden laserstrahl |
US10401176B2 (en) * | 2017-06-21 | 2019-09-03 | Caterpillar Inc. | System and method for determining machine state using sensor fusion |
CN108398955B (zh) | 2018-01-18 | 2020-04-07 | 中国矿业大学(北京) | 一种掘进机姿态控制***及方法 |
-
2019
- 2019-12-20 US US16/721,992 patent/US11852725B2/en active Active
- 2019-12-20 US US16/721,981 patent/US11982746B2/en active Active
-
2020
- 2020-02-03 EP EP20709824.5A patent/EP3921600A1/en active Pending
- 2020-02-03 WO PCT/US2020/016323 patent/WO2020163197A1/en unknown
- 2020-02-03 CN CN202080013173.0A patent/CN113412410A/zh active Pending
- 2020-02-03 JP JP2021546219A patent/JP7462661B2/ja active Active
- 2020-02-03 EP EP20709010.1A patent/EP3921599A1/en active Pending
- 2020-02-03 CN CN202080013175.XA patent/CN113518896A/zh active Pending
- 2020-02-03 JP JP2021546222A patent/JP2022519322A/ja active Pending
- 2020-02-03 WO PCT/US2020/016319 patent/WO2020163194A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7462661B2 (ja) | 2024-04-05 |
EP3921600A1 (en) | 2021-12-15 |
US11852725B2 (en) | 2023-12-26 |
CN113412410A (zh) | 2021-09-17 |
US20200256997A1 (en) | 2020-08-13 |
WO2020163197A1 (en) | 2020-08-13 |
EP3921599A1 (en) | 2021-12-15 |
WO2020163194A1 (en) | 2020-08-13 |
CN113518896A (zh) | 2021-10-19 |
US11982746B2 (en) | 2024-05-14 |
JP2022519319A (ja) | 2022-03-22 |
US20200256998A1 (en) | 2020-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022519322A (ja) | レーザ検出器の高さを判定するシステムおよび方法 | |
EP2825843B1 (en) | Laser system with a laser receiver capable to detect its own movements | |
JP6693765B2 (ja) | 飛行体追尾方法及び飛行体誘導システム | |
EP3407157B1 (en) | Computing system implementing an algorithm for fusing data from inertial sensors, and method | |
JP5642409B2 (ja) | クレーンの制御装置及びクレーン | |
JP4328654B2 (ja) | レーザ測定方法及びレーザ測定システム | |
JP2007040762A (ja) | 光ジャイロ較正装置、光ジャイロを搭載するロボット及び光ジャイロ較正プログラム | |
CA2957933C (en) | Earthmoving machine comprising weighted state estimator | |
JP2014215296A (ja) | 移動体ナビゲーション用レーザスキャナ | |
TW201324248A (zh) | 具有第一與第二感測器之遠端控制 | |
JP2018185767A (ja) | 環境整備ロボットおよびその制御プログラム | |
JP6653028B2 (ja) | レーザー受信機に入射する受信ビームと回転レーザービームとを比較するための方法 | |
JP2017117211A (ja) | 検出装置、方法、及びプログラム | |
CN103383254B (zh) | 船摇倾角测量仪 | |
JP2016070796A (ja) | 障害物判定装置および障害物判定方法 | |
CN102575944B (zh) | 一种检测寄生运动并调整惯性单元的方法 | |
JP6946509B2 (ja) | 飛行計画作成方法及び飛行体誘導システム | |
JP2021063760A (ja) | 測量システム | |
JP6677576B2 (ja) | 加速度信号を用いた吊り下げ移動物体の位置・姿勢推定方法及び推定装置 | |
JP2017090448A (ja) | 移動体制御システム及び移動体 | |
EP2848890A1 (en) | Direction detecting apparatus and surveying system | |
JP2019219206A (ja) | 測定システム | |
TW201015457A (en) | Robot state inspecting system | |
KR20070066745A (ko) | 3차원 포인팅 디바이스의 좌표 인식 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231024 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240523 |