JP2022511669A - 画像取得装置の遮断状態の検出方法及び装置、機器並びに記憶媒体 - Google Patents
画像取得装置の遮断状態の検出方法及び装置、機器並びに記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022511669A JP2022511669A JP2021523700A JP2021523700A JP2022511669A JP 2022511669 A JP2022511669 A JP 2022511669A JP 2021523700 A JP2021523700 A JP 2021523700A JP 2021523700 A JP2021523700 A JP 2021523700A JP 2022511669 A JP2022511669 A JP 2022511669A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- acquisition device
- image acquisition
- equal
- acquired
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 69
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 30
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 15
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
- H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/13—Edge detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/28—Quantising the image, e.g. histogram thresholding for discrimination between background and foreground patterns
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
- G06V40/162—Detection; Localisation; Normalisation using pixel segmentation or colour matching
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
- H04N23/811—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation by dust removal, e.g. from surfaces of the image sensor or processing of the image signal output by the electronic image sensor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10048—Infrared image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30168—Image quality inspection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Geometry (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本願は、2019年6月28日に中国特許局に提出された、出願の番号201910580603.6、出願の名称「画像取得装置の遮断状態の検出方法及び装置、機器並びに記憶媒体」の中国特許出願の優先権を主張し、その開示の全てが参照によって本願に組み込まれる。
画像取得装置によって取得された画像を得るステップと、
取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するステップと、を含む画像取得装置の遮断状態の検出方法を提供する。
前記取得された画像に基づいて前記画像の平均輝度を決定するステップと、
前記画像の平均輝度が第1輝度閾値より小さくなっていた持続時間が第2設定時間以上であるか、又は前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値より大きくなっていた持続時間が第2設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップと、を含む。
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値より大きくなっていた持続時間が第3設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、を更に含む。
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値以下であることを確認するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、
前記取得された画像中の輪郭数量が設定数量より小さくなっていた持続時間が第4設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップであって、前記輪郭数量が前記取得された画像に対して輪郭検出を行うことで得られた目標輪郭数である、ステップと、を更に含む。
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値以下であることを確認するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、
前記取得された画像中の輪郭数量が設定数量以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られていない状態にあると決定するステップであって、前記輪郭数量が前記取得された画像に対して輪郭検出を行うことで得られた目標輪郭数である、ステップと、を更に含む。
前記画像取得装置が遮られている状態にある持続時間が第5設定時間より大きいことに応えて、警告情報を出すステップを更に含む。
前記画像取得装置が遮られていない状態にあると決定した後、前記警告情報を出すことを止めるステップを更に含む。
画像取得装置によって取得された画像を得るステップは、
前記車載画像取得装置によって前記車両が起動状態にある時に取得した画像を得るステップを含む。
画像取得装置によって取得された画像を得るように構成される取得モジュールと、
取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するように構成される第1処理モジュールと、を含む画像取得装置の遮断状態の検出装置を更に提供する。
前記取得された画像に基づいて前記画像の平均輝度を決定するステップと、前記画像の平均輝度が第1輝度閾値より小さくなっていた持続時間が第2設定時間以上であるか、又は前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値より大きくなっていた持続時間が第2設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップと、を実行するように構成される。
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値より大きくなっていた持続時間が第3設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、を更に実行するように構成される。
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値以下であることを確認するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、
前記取得された画像中の輪郭数量が設定数量より小さくなっていた持続時間が第4設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップであって、前記輪郭数量が前記取得された画像に対して輪郭検出を行うことで得られた目標輪郭数である、ステップと、を更に実行するように構成される。
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値以下であることを確認するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、
前記取得された画像中の輪郭数量が設定数量以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られていない状態にあると決定するステップであって、前記輪郭数量が前記取得された画像に対して輪郭検出を行うことで得られた目標輪郭数である、ステップと、を更に実行するように構成される。
前記取得モジュールは、前記車載画像取得装置によって前記車両が起動状態にある時に取得した画像を得るように構成される。
前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行させて、上記のいずれか1種の画像取得装置の遮断状態の検出方法を実行するように構成される電子機器を更に提供する。
具体的な実施形態の上記方法において、各ステップの記述順序は厳しい実行順序であるというわけではなく、実施プロセスの何の制限にもならなく、各ステップの具体的な実行順序はその機能と可能な内在的論理に依存することが当業者に理解される。
画像取得装置によって取得された画像を得るように構成される取得モジュール300と、
取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するように構成される第1処理モジュール301と、を含む。
前記取得された画像に基づいて前記画像の平均輝度を決定するステップと、前記画像の平均輝度が第1輝度閾値より小さくなっていた持続時間が第2設定時間以上であるか、又は前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値より大きくなっていた持続時間が第2設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップと、を実行するように構成される。
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値より小さいことを決定するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値より大きくなっていた持続時間が第3設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、を更に実行するように構成される。
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値以下であることを確認するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、
前記取得された画像中の輪郭数量が設定数量より小さくなっていた持続時間が第4設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップであって、前記輪郭数量が前記取得された画像に対して輪郭検出を行うことで得られた目標輪郭数である、ステップと、を更に実行するように構成される。
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値以下であることを確認するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、
前記取得された画像中の輪郭数量が設定数量以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られていない状態にあると決定するステップであって、前記輪郭数量が前記取得された画像に対して輪郭検出を行うことで得られた目標輪郭数である、ステップと、を更に実行するように構成される。
前記取得モジュール300は、前記車載画像取得装置によって前記車両が起動状態にある時に取得した画像を得るように構成される。
Claims (25)
- 画像取得装置によって取得された画像を得るステップと、
取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するステップと、を含む、画像取得装置の遮断状態の検出方法。 - 前記取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するステップは、
前記取得された画像に基づいて前記画像の平均輝度を決定するステップと、
前記画像の平均輝度が第1輝度閾値より小さくなっていた持続時間が第2設定時間以上であるか、又は前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値より大きくなっていた持続時間が第2設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップと、を含む請求項1に記載の方法。 - 前記取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するステップは、
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値より大きくなっていた持続時間が第3設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、を更に含む請求項1に記載の方法。 - 前記取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するステップは、
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値以下であることを確認するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、
前記取得された画像中の輪郭数量が設定数量より小さくなっていた持続時間が第4設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップであって、前記輪郭数量が前記取得された画像に対して輪郭検出を行うことで得られた目標輪郭数である、ステップと、を更に含む請求項1に記載の方法。 - 前記取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するステップは、
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値以下であることを確認するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、
前記取得された画像中の輪郭数量が設定数量以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られていない状態にあると決定するステップであって、前記輪郭数量が前記取得された画像に対して輪郭検出を行うことで得られた目標輪郭数である、ステップと、を更に含む請求項1に記載の方法。 - 前記取得された画像の有効面積は、前記画像取得装置と前記画像取得装置が画像を取得する領域に光を補充するための補光用ランプの相対的位置に応じて事前に設定される請求項3~5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定した場合に、
前記画像取得装置が遮られている状態にある持続時間が第5設定時間より大きいことに応えて、警告情報を出すステップを更に含む請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記警告情報を出した後、
前記画像取得装置が遮られていない状態にあると決定した後、前記警告情報を出すことを止めるステップを更に含む請求項7に記載の方法。 - 前記画像取得装置は、車両に取り付けられ、少なくとも前記車両の運転席領域の画像を取得するために用いられる車載画像取得装置であり、
前記画像取得装置によって取得された画像を得るステップは、
前記車載画像取得装置によって前記車両が起動状態にある時に取得した画像を得るステップを含む請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記車両の起動状態は、前記車両の走行速度が設定速度より大きくなっている状態を含む請求項9に記載の方法。
- 前記画像取得装置は赤外線カメラである請求項1~10のいずれか一項に記載の方法。
- 画像取得装置によって取得された画像を得るように構成される取得モジュールと、
取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するように構成される第1処理モジュールと、を含む、画像取得装置の遮断状態の検出装置。 - 前記第1処理モジュールは、
前記取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するステップは、
前記取得された画像に基づいて前記画像の平均輝度を決定するステップと、前記画像の平均輝度が第1輝度閾値より小さくなっていた持続時間が第2設定時間以上であるか、又は前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値より大きくなっていた持続時間が第2設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップと、を実行するように構成される請求項12に記載の装置。 - 前記第1処理モジュールは、
前記取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するステップは、
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値より大きくなっていた持続時間が第3設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、を更に実行するように構成される請求項12に記載の装置。 - 前記第1処理モジュールは、
前記取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するステップは、
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値以下であることを確認するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、
前記取得された画像中の輪郭数量が設定数量より小さくなっていた持続時間が第4設定時間以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定するステップであって、前記輪郭数量が前記取得された画像に対して輪郭検出を行うことで得られた目標輪郭数である、ステップと、を更に実行するように構成される請求項12に記載の装置。 - 前記第1処理モジュールは、
前記取得された画像に基づいて、前記画像取得装置が遮られている状態にあるか否かを決定するステップは、
前記取得された画像の平均輝度が第1輝度閾値以上であり且つ前記第1輝度閾値以上の第2輝度閾値以下であることを確認するステップと、
前記取得された画像の前景面積と有効面積の割合が設定値以下であることを確認するステップであって、前記前景面積が前記取得された画像から認識された画像の前景部分の面積を表し、前記有効面積が事前に設定されたものであり、前記有効面積が前記取得された画像の面積以下である、ステップと、
前記取得された画像中の輪郭数量が設定数量以上であることに応えて、前記画像取得装置が遮られていない状態にあると決定するステップであって、前記輪郭数量が前記取得された画像に対して輪郭検出を行うことで得られた目標輪郭数である、ステップと、を更に実行するように構成される請求項12に記載の装置。 - 前記取得された画像の有効面積は、前記画像取得装置と前記画像取得装置が画像を取得する領域に光を補充するための補光用ランプの相対的位置に応じて事前に設定される請求項14~16のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1処理モジュールは、更に、前記画像取得装置が遮られている状態にあると決定した場合に、前記画像取得装置が遮られている状態にある持続時間が第5設定時間より大きいことに応えて、警告情報を出すように構成される請求項12~17のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1処理モジュールは、更に、警告情報を出した後、前記画像取得装置が遮られていない状態にあると決定した後、前記警告情報を出すことを止めるように構成される請求項18に記載の装置。
- 前記画像取得装置は、車両に取り付けられ、少なくとも前記車両の運転席領域の画像を取得するために用いられる車載画像取得装置であり、
前記取得モジュールは、前記車載画像取得装置によって前記車両が起動状態にある時に取得した画像を得るように構成される請求項12~19のいずれか一項に記載の装置。 - 前記車両の起動状態は、前記車両の走行速度が設定速度より大きくなっている状態を含む請求項20に記載の装置。
- 前記画像取得装置は赤外線カメラである請求項12~21のいずれか一項に記載の装置。
- プロセッサと、プロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムを記憶するように構成されるメモリと、を含み、
前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行させて、請求項1~11のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される電子機器。 - コンピュータに、請求項1~11のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- コンピュータに、請求項1~11のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910580603.6 | 2019-06-28 | ||
CN201910580603.6A CN112150534A (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 图像采集设备遮挡状态检测方法、装置、设备和存储介质 |
PCT/CN2019/122213 WO2020258720A1 (zh) | 2019-06-28 | 2019-11-29 | 图像采集设备遮挡状态检测方法、装置、设备和存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022511669A true JP2022511669A (ja) | 2022-02-01 |
Family
ID=73891239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021523700A Ceased JP2022511669A (ja) | 2019-06-28 | 2019-11-29 | 画像取得装置の遮断状態の検出方法及び装置、機器並びに記憶媒体 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11457126B2 (ja) |
JP (1) | JP2022511669A (ja) |
KR (1) | KR20210065177A (ja) |
CN (1) | CN112150534A (ja) |
SG (1) | SG11202104488YA (ja) |
WO (1) | WO2020258720A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113573444B (zh) * | 2021-07-23 | 2023-06-16 | 宁波方太厨具有限公司 | 智能家电及其光感控制方法、装置、存储介质 |
CN113628236A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-09 | 北京百度网讯科技有限公司 | 摄像头遮挡检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
CN114734456A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-07-12 | 深圳市商汤科技有限公司 | 摆棋方法、装置、电子设备、对弈机器人及存储介质 |
US20230391344A1 (en) * | 2022-06-01 | 2023-12-07 | GM Global Technology Operations LLC | In-vehicle multimodal violence detection for shared vehicles and self-driving shuttles |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019029940A (ja) * | 2017-08-02 | 2019-02-21 | クラリオン株式会社 | 付着物検出装置、および、それを備えた車両システム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6324090B2 (ja) * | 2014-01-31 | 2018-05-16 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 撮像装置 |
US9161029B1 (en) * | 2014-07-03 | 2015-10-13 | Interra Systems, Inc. | Systems and methods for detecting defective pixels in a video sequence |
US20170036599A1 (en) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle display and mirror |
CN107347151B (zh) * | 2016-05-04 | 2018-12-18 | 南昌黑鲨科技有限公司 | 双目摄像头遮挡检测方法及装置 |
CN105744268A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-06 | 深圳众思科技有限公司 | 摄像头遮挡检测方法及装置 |
US10769454B2 (en) * | 2017-11-07 | 2020-09-08 | Nvidia Corporation | Camera blockage detection for autonomous driving systems |
CN108710885B (zh) * | 2018-03-29 | 2021-07-23 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 目标对象的检测方法和装置 |
US11016492B2 (en) * | 2019-02-28 | 2021-05-25 | Zoox, Inc. | Determining occupancy of occluded regions |
-
2019
- 2019-06-28 CN CN201910580603.6A patent/CN112150534A/zh active Pending
- 2019-11-29 WO PCT/CN2019/122213 patent/WO2020258720A1/zh active Application Filing
- 2019-11-29 JP JP2021523700A patent/JP2022511669A/ja not_active Ceased
- 2019-11-29 KR KR1020217012973A patent/KR20210065177A/ko active Search and Examination
- 2019-11-29 SG SG11202104488YA patent/SG11202104488YA/en unknown
-
2021
- 2021-04-28 US US17/242,455 patent/US11457126B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019029940A (ja) * | 2017-08-02 | 2019-02-21 | クラリオン株式会社 | 付着物検出装置、および、それを備えた車両システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112150534A (zh) | 2020-12-29 |
US11457126B2 (en) | 2022-09-27 |
SG11202104488YA (en) | 2021-05-28 |
WO2020258720A1 (zh) | 2020-12-30 |
KR20210065177A (ko) | 2021-06-03 |
US20210250470A1 (en) | 2021-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022511669A (ja) | 画像取得装置の遮断状態の検出方法及び装置、機器並びに記憶媒体 | |
JP2017033554A (ja) | ビデオデータ分析方法、装置及び駐車場モニタリングシステム | |
CN109002786B (zh) | 人脸检测方法、设备及计算机可读存储介质 | |
US11256251B2 (en) | Enabling remote control of a vehicle | |
CN111862627A (zh) | 一种交通违停抓拍自动处理*** | |
US20130083965A1 (en) | Apparatus and method for detecting object in image | |
US20160165211A1 (en) | Automotive imaging system | |
US20170255008A1 (en) | Self-cleaning surveillance device and method thereof | |
JP2022502788A (ja) | 運転者在席状態検出方法及び装置、機器並びにコンピュータ記憶媒体 | |
WO2015164734A1 (en) | Identifying and responding to tailgating vehicles | |
KR101628390B1 (ko) | 차량 내 운전자 인증 장치 및 그 방법 | |
US12014532B2 (en) | Systems and methods for detecting distracted driving by a driver of a vehicle | |
CN111354216A (zh) | 一种车辆停放位置的识别方法、装置及相关设备 | |
US20160379060A1 (en) | Image surveillance method and image surveillance device thereof | |
KR20140147211A (ko) | 안개 발생 여부 판단 방법 및 이를 위한 장치 | |
US20240046647A1 (en) | Method and device for detecting obstacles, and computer storage medium | |
SE542225C2 (en) | A method for facilitating identification of a reckless driver of a road vehicle, a system, a computer program, a computer-readable medium and a vehicle | |
US20190354780A1 (en) | Systems and methods of processing an image | |
KR102600962B1 (ko) | 교통 신호 위반 검출 장치 및 그 동작 방법 | |
KR102663343B1 (ko) | 차량의 이미지 기반 객체 인식 알고리즘 평가 장치 및 방법 | |
CN110751008B (zh) | 基于驾驶行为的处理方法、装置、设备和存储介质 | |
CN114724225A (zh) | 用于图像处理的方法、装置及电子设备 | |
JP2018114894A (ja) | 自動車自動運転システム | |
US20150254512A1 (en) | Knowledge-based application of processes to media | |
CN118042264A (zh) | 电子后视镜的图像处理方法及其相关设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210430 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210430 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220726 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221101 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20230328 |