JP2022510610A - 車両システムの冗長的センサアセンブリのための動作方法及び対応する冗長的センサアセンブリ - Google Patents
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Abstract
Description
独立請求項1の特徴を有する車両システムの冗長的センサアセンブリのための本動作方法は、センサと2つの制御装置との間において可能な結合性により、特に、複数の制御装置の一方が故障し、他方はこの故障した制御装置の機能を引き継ぐ必要がある状況のときに、センサの可用性を高めることができるという利点を有する。さらに、センサと2つの制御装置との間において可能な結合性は、信号の可用性を維持しながらコスト節約を可能にする。なぜなら、例えば、センサを二重に保持する、即ち、例えば、制御装置ごとに1つの自立型センサを保持する必要がないからである。本発明に係る、車両システムの冗長的センサアセンブリのための動作方法の実施形態によれば、一次制御装置への個々のセンサの可能な結合を初期化中に検査することができる。それに続いて又はそれと同時に、二次制御装置内の内部電圧供給部と少なくとも1つの内部信号パスとを検査することができ、その後、二次制御装置は、第2の検査ステップにおいてセンサに接続され、一次制御装置によって提供される個々のセンサのエネルギー供給部を検査し、その後、車両は、自律運行動作モードのために使用可能になる。
図1及び図2から明らかなように、車両システムの冗長的センサアセンブリ60の図示の実施例は、2つの制御装置と複数のセンサ1とを含む。個々のセンサ1は、車両システムの通常動作モードにおいては、それぞれ一次制御装置2として設計された制御装置に結合され、車両システムの緊急動作モードにおいては、それぞれ二次制御装置4として設計された制御装置に結合されてエネルギーが供給される。ここでは、センサ1に結合された制御装置は、個々のセンサ1の信号を受信して評価する。図1及び図2からさらに明らかなように、冗長的センサアセンブリ60は、図示の実施例においては、回転数センサDF1,DF2,DF3,DF4として設計された4つのセンサ1を含み、これらのセンサは、それぞれセンサ素子1.1を有する。図1からさらに明らかなように、回転数センサDF1,DF2,DF3,DF4として設計された個々のセンサ1は、それぞれ第1のスイッチングユニットS1を介して一次制御装置2の評価電子回路に接続することができる。この評価電子回路は、図示の実施例においては、ASICモジュール3と、マイクロプロセッサとして設計された評価及び制御ユニット50とを含む。さらに、回転数センサDF1,DF2,DF3,DF4として設計された個々のセンサ1は、それぞれ第2のスイッチングユニットS2を介して、二次制御装置4の評価電子回路に接続することができる。この評価電子回路は、図示の実施例においては、ASICモジュール5と、マイクロプロセッサとして設計された評価及び制御ユニット51とを含む。一次制御装置2と二次制御装置4との間の通信は、データ接続路30を介して行われ、このデータ接続路30は、図示の実施例においては、データバスとして設計されている。
Claims (13)
- 車両システムの冗長的センサアセンブリ(60)のための動作方法(100,200,300,400)であって、
前記冗長的センサアセンブリ(60)は、一次制御装置(2)と、二次制御装置(4)と、複数のセンサ(1)とを含み、
個々の前記センサ(1)を、前記車両システムの通常動作モードにおいては、それぞれ前記一次制御装置(2)に結合し、前記車両システムの緊急動作モードにおいては、それぞれ前記二次制御装置(4)に結合してエネルギーを供給し、
前記センサ(1)に結合された前記制御装置は、個々の前記センサ(1)の信号を受信して評価する、
動作方法(100,200,300,400)において、
前記センサアセンブリ(60)の初期化のために、動作電圧を両方の前記制御装置に印加し、前記センサアセンブリ(60)の検査を実施し、
前記センサ(1)を、第1の検査ステップにおいて、前記一次制御装置(2)に結合して前記一次制御装置(2)により検査し、前記二次制御装置(4)から結合解除し、
前記二次制御装置(4)は、結合解除された状態において自身の内部電圧供給部と少なくとも1つの内部信号パスとを検査し、
前記二次制御装置(4)を、第2の検査ステップにおいて、前記センサ(1)に接続し、個々の前記センサ(1)のエネルギー供給部を検査し、
前記センサアセンブリ(60)の検査の際にエラーが発生しなかった場合には、前記センサアセンブリ(60)の初期化が完了する、
ことを特徴とする動作方法(100,200,300,400)。 - 前記センサ(1)を、結合状態においては、それぞれ供給パスを介して供給端(19,21)に接続し、アースパスを介して関連する制御装置のアース端(18,20)に接続してエネルギーを供給し、少なくとも前記アースパスには、各センサ信号の受信のための測定素子(16,17)が配置されている、
請求項1に記載の動作方法(100,200,300)。 - 前記二次制御装置(4)において、前記車両システムの通常動作モード中に、前記一次制御装置(2)及び当該一次制御装置(2)に結合された個々の前記センサ(1)のエネルギー供給部の監視を実施する、
請求項1又は2に記載の動作方法(100,200,300,400)。 - 前記二次制御装置(4)は、個々の前記センサ(1)において供給電圧を検出して評価する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の動作方法(100,200,300,400)。 - 前記二次制御装置(4)において、少なくとも1つの内部信号パスの検査のために少なくとも1つの試験信号を生成する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の動作方法(100,200,300,400)。 - 前記センサアセンブリ(60)の初期化の完了後、個々の前記センサの設置検査を予め定められた順序により実施する、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の動作方法(200,300,400)。 - 前記一次制御装置(2)及び前記二次制御装置(4)において、それぞれ個々の前記センサ(1)に関する少なくとも1つの設置情報を特定して相互に比較し、検査すべき前記センサについて前記一次制御装置(2)において特定された少なくとも1つの設置情報と、前記二次制御装置(4)において特定された少なくとも1つの設置情報とが一致する場合に、検査は成功したものと認識され、個々の前記センサ(1)の少なくとも1つの設置情報は、対応する前記センサ(1)の組込位置及び/又は接触接続に関する情報を含む、
請求項6に記載の動作方法(200,300,400)。 - 個々の前記センサ(1)の設置情報を、検査前に、検査されない前記制御装置(2,4)から検査される前記制御装置(2,4)に伝送し、検査される前記制御装置(2,4)は、検査すべき個々の前記センサ(1)の設置情報を特定して当該設置情報を、検査されない前記制御装置(2,4)から受信した設置情報と比較し、検査される前記制御装置(2,4)は、検査結果を、検査されない前記制御装置(2,4)に伝送する、
請求項7に記載の動作方法(200,300,400)。 - 個々の前記センサ(1)を、個々の前記センサ(1)の組込位置及び/又は個々の前記センサ(1)の接触接続に関して、予め定められた順序により又は予め定められたパターンに従って検査し、検査の予め定められた前記順序又は予め定められた前記パターンは、前記一次制御装置(2)及び前記二次制御装置(4)に記憶されており、前記一次制御装置(2)によって検査される前記センサ(1)の前記順序が、前記二次制御装置(4)によって検査される前記センサ(1)の前記順序と一致する場合、検査は成功したものと認識する、
請求項6に記載の動作方法(200,300,400)。 - 前記一次制御装置(2)は、個々の前記センサ(1)を前記二次制御装置(4)に順次引き渡し、検査すべき個々の前記センサ(1)を、それぞれ前記一次制御装置(2)から結合解除し、前記二次制御装置(4)に結合して前記二次制御装置(4)により検査し、前記二次制御装置(4)は、それぞれの検査された前記センサ(1)を前記一次制御装置(2)に返還し、それによって、検査された前記センサ(1)を、再び前記一次制御装置(2)に結合し、前記二次制御装置(4)から結合解除する、
請求項7乃至9のいずれか一項に記載の動作方法(200)。 - 個々の前記センサ(1)を、前記一次制御装置(2)から順次結合解除し、前記二次制御装置(4)は、接続された前記センサ(1)のエネルギー供給部を継続的に検査し、前記二次制御装置(4)は、前記一次制御装置(2)によって供給されていない前記センサ(1)を認識して当該センサ(1)の設置情報を検査し、検査された前記センサ(1)を、再び前記一次制御装置(2)に結合する、
請求項7乃至9のいずれか一項に記載の動作方法(300)。 - 前記二次制御装置(4)は、個々の前記センサ(1)のセンサ信号を順次操作し、前記一次制御装置(2)は、操作された前記センサ(1)を認識して当該センサ(1)の設置情報を検査し、前記二次制御装置(4)は、対応する前記センサ(1)の検査後、前記センサ信号の操作を終了する、
請求項7乃至9のいずれか一項に記載の動作方法(400)。 - 請求項1乃至12のいずれか一項に記載の動作方法(100,200,300,400)を実施するための車両システム用の冗長的センサアセンブリ(60)であって、
一次制御装置(2)と、二次制御装置(4)と、複数のセンサ(1)とを備え、
個々の前記センサ(1)は、前記車両システムの通常動作モードにおいては、それぞれ前記一次制御装置(2)に結合され、前記車両システムの緊急動作モードにおいては、それぞれ前記二次制御装置(4)に結合されてエネルギーが供給され、
前記センサ(1)に結合された前記制御装置は、個々の前記センサ(1)の信号を受信して評価する、冗長的センサアセンブリ(60)において、
前記一次制御装置(2)及び/又は前記二次制御装置は、少なくとも1つの内部信号パスを検査するための試験信号を生成する少なくとも1つの試験回路(52,53)を有することを特徴とする、
冗長的センサアセンブリ(60)。
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