JP2022505759A - 運転者支援システムを試験するための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
S1-S7 方法ステップ
2 交通シナリオデータバンク
3 入力装置
4 データ加工装置
5 シミュレーション装置
6 試験環境
7 センサデータ流
8 自車又は試験車両
9a、9b 車線
10 他の車両
11 検出範囲
12 交通シナリオ記述
100 装置
Claims (8)
- 車両のための運転者支援システムを試験環境(6)において試験するための方法(1)であって、以下の作業ステップ:
-交通シナリオ記述(12)を特定する作業ステップ(S2c)であって、前記交通シナリオ記述は、それぞれ特定の交通シナリオ、特にカットイン操舵又はカットアウト操舵を特徴付けると共に、少なくとも1つのパラメータを有しており、前記パラメータを用いて、前記交通シナリオそれぞれは、境界条件に適応することが可能であり、前記交通シナリオ記述(12)は、好ましくは、特にそれぞれ、交通シナリオファイルに格納されているか、又は、格納され、前記交通シナリオファイルには、少なくとも1つの前記パラメータが、所定の、特に一般的なフォーマットで格納されている作業ステップ(S2c);
-利用者の入力、及び/又は、所定の基準に基づいて、少なくとも1つの前記交通シナリオ記述(12)を選択する作業ステップ(S4);及び、
-少なくとも1つの選択された前記交通シナリオ記述(12)、及び、少なくとも1つの前記パラメータに関する少なくとも1つの所定の値、及び、好ましくはさらなる交通シナリオ記述に基づいてテストケースを作成する作業ステップ(S6)であって、前記テストケースは、少なくとも1つの選択された前記交通シナリオ記述(12)によって特徴付けられた交通シナリオ、及び、好ましくは少なくとも1つの前記パラメータの少なくとも1つの所定の値に関するさらなる交通シナリオの具体的な実現に対応しており、前記運転者支援システムに試験走行を行うことが可能である前記試験環境(6)を形成するために適している作業ステップ(S6)、
を有している方法(1)。 - さらに以下の作業ステップ:
-作成された前記テストケースを用いて、試験走行を実施する作業ステップ(S7)、
を有している、請求項1に記載の方法。 - さらに以下の作業ステップ:
-少なくとも1つの、特に現実の交通シナリオを特徴付ける少なくとも1つのデータセットを特定する作業ステップ(S2a);及び、
-少なくとも1つの特定された前記データセットにおいて、少なくとも1つのパラメータを識別する作業ステップ(S2b)であって、前記パラメータを用いて、前記交通シナリオそれぞれが境界条件に、特に前記交通シナリオが関係する自車の初期速度に適応可能である作業ステップ(S2b)、
を有している、請求項1又は2に記載の方法(1)。 - 少なくとも1つの前記パラメータの識別が、少なくとも1つの特定された前記データセットによって特徴付けられる少なくとも1つの前記交通シナリオの時間的に連続する場面における、分類された車両周囲の比較を用いて実施される、請求項3に記載の方法。
- さらに以下の作業ステップ:
-1つ又は複数の特定された前記データセットに基づいて、少なくとも1つの前記交通シナリオ記述(12)を作成する作業ステップであって、前記交通シナリオ記述(12)は、特定の交通シナリオを特徴付け、少なくとも1つの識別された前記パラメータは、所定のフォーマットで格納される作業ステップ、
を有している、請求項3又は4に記載の方法。 - さらに以下の作業ステップ:
-作成された前記交通シナリオ記述(12)、特に前記交通シナリオファイルを、交通シナリオデータバンク(2)に格納する作業ステップ(S3)であって、さらなる交通シナリオファイルも、前記交通シナリオデータバンク(2)に格納されている作業ステップ(S3)、
を有している、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - さらに、以下の作業ステップの内、少なくとも1つの作業ステップ:
-試験走行データバンクから所定の値を特定する作業ステップ;及び/又は、
-利用者入力から、特にユーザーインターフェースを通じて、所定の値を特定する作業ステップ、
を有している、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。 - 車両のための運転者支援システムを、試験環境(6)において試験するための装置(100)であって、
-交通シナリオ記述(12)の特定のための手段、特にインターフェース又はセンサ装置であって、前記交通シナリオ記述は、それぞれ特定の交通シナリオを、特にカットイン操舵又はカットアウト操舵を特徴付けると共に、少なくとも1つのパラメータを有しており、前記パラメータを用いて、前記交通シナリオそれぞれは、境界条件に適応可能である手段、及び、好ましくは、前記交通シナリオ記述(12)を、特にそれぞれ、交通シナリオファイルに格納するための手段であって、前記交通シナリオファイル内には、少なくとも1つの前記パラメータが、所定の、特に一般的なフォーマットで格納されている手段;
-利用者の入力及び/又は所定の基準に基づいて、少なくとも1つの前記交通シナリオ記述(12)を選択するための手段、特にデータ加工装置の第1のモジュール;及び、
-少なくとも1つの選択された前記交通シナリオ記述(12)、及び、少なくとも1つの前記パラメータに関する少なくとも1つの所定の値、及び、好ましくはさらなる交通シナリオ記述に基づいて、テストケースを作成するための手段、特に前記データ加工装置の第2のモジュールであって、前記テストケースは、少なくとも1つの選択された前記交通シナリオ記述によって特徴付けられる交通シナリオ、及び、好ましくは少なくとも1つの前記パラメータの少なくとも1つの所定の値に関するさらなる交通シナリオの具体的な実現に対応していると共に、運転者支援システムに試験走行を行うことが可能である試験環境(6)を形成するために適している手段、
を有している装置(100)。
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