JP2022505198A - 物品搬送方法及び物品搬送システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
本願は、2018年10月16日に出願された米国仮特許出願第62/746,212号及び2018年12月31日に出願された米国仮特許出願第62/786,798号の各々の利益を主張する。
2018年10月16日に出願された米国仮特許出願第62/746,212号及び2018年12月3日に出願された米国仮特許出願第62/786,798号の各々の開示は、その全体が本開示に提示されているかのように引用により本明細書に組み込まれ、全ての目的のために参照により組み込まれる。
本願は、2018年10月16日に出願された米国仮特許出願第62/746,212号及び2018年12月31日に出願された米国仮特許出願第62/786,798号の各々の利益を主張する。
2018年10月16日に出願された米国仮特許出願第62/746,212号及び2018年12月3日に出願された米国仮特許出願第62/786,798号の各々の開示は、その全体が本開示に提示されているかのように引用により本明細書に組み込まれ、全ての目的のために参照により組み込まれる。
Claims (39)
- 物品を搬送する方法であって、
第一の入力レーンにある第一の複数の物品を下流方向のレーン結合器に移動させることと、
第二の入力レーンにある第二の複数の物品を前記下流方向の前記レーン結合器に移動させることと、
前記レーン結合器を作動して、前記第一の複数の物品と前記第二の複数の物品を、出力レーンにおいて結合された複数の物品に結合することと、を含み、
前記レーン結合器を作動させることは、前記第一の複数の物品からの第一の物品を第一の結合器ホイールに係合させることと、前記第二の複数の物品からの第二の物品を前記第一の結合器ホイールと位相がずれている第二の結合器ホイールに係合させることと、前記第一の結合器ホイールを回転させて前記第一の物品を前記出力レーンに移動させることと、前記第二の結合器ホイールを回転させて前記第二の物品を前記第一の物品の後に前記出力レーンに移動させることと、を含み、前記結合された複数の物品は、前記第一の物品及び前記第二の物品を順次含む、物品を搬送する方法。 - 前記レーン結合器を作動させることは、前記第一の複数の物品からの第三の物品を前記第一の結合器ホイールに係合させることと、前記第二の複数の物品からの第四の物品を前記第二の結合器ホイールに係合させることと、前記第一の結合器ホイールを回転させて、前記第三の物品を前記第二の物品の後に前記出力レーンに移動させることと、及び前記第二の結合器ホイールを回転させて、前記第四の物品を前記第三の物品の後の出力レーンに移動させることと、をさらに含み、前記結合された複数の物品は、前記第一の物品、前記第二の物品、前記第三の物品及び前記第四の物品を順次含む、請求項1に記載の前記方法。
- 前記第一の物品が、前記第二の物品に対して反転した配向にある、請求項1に記載の前記方法。
- 前記第一の結合器ホイールは、前記第一の複数の物品のそれぞれの物品を受け入れるようにそれぞれ構成された複数の凹部を含み、前記第二の結合器ホイールは、前記第二の複数の物品のそれぞれの物品を受け入れるようにそれぞれ構成された複数の凹部を含む、請求項1に記載の前記方法。
- 前記第一の結合器ホイールの前記複数の凹部は、前記第一の結合器ホイールの複数の頂部の間に置かれ、前記第二の結合器ホイールの前記複数の凹部は、前記第二の結合器ホイールの複数の頂部の間に置かれる、請求項4に記載の前記方法。
- 前記第一の結合器ホイール及び前記第二の結合器ホイールのうちの少なくとも1つの前記複数の頂部は、前記第一の結合器ホイール及び前記第二の結合器ホイールのうちの少なくとも1つの複数の凹部によって画定されるそれぞれの凹面の第二の曲率半径より大きい第一の曲率半径を有するそれぞれの凸面を画定する、請求項5に記載の方法。
- 前記第一の結合器ホイールの凹部が前記レーン結合器の結合領域内に配置されるとき、前記第二の結合器ホイールの頂部は、前記第二の入力レーンを少なくとも部分的に横切って延在する、請求項4に記載の方法。
- 前記第一の入力レーンが第一の外側レーンガイドを含み、前記第二の入力レーンが第二の外側レーンガイドを含み、前記第一の外側レーンガイドと前記第二の外側レーンガイドとの間に少なくとも部分的に結合領域が画定され、前記結合領域が前記第一の入力レーン、前記第二の入力レーン、及び前記出力レーンのそれぞれと通じている、請求項1に記載の前記方法。
- 前記第一の入力レーンと前記第二の入力レーンとは分割器によって分離され、前記結合領域は前記分割器を有していない、請求項8に記載の前記方法。
- 前記第一の結合器ホイールの少なくとも一部は、前記第一の外側レーンガイドのスロットを通って延在し、前記第二の結合器ホイールの少なくとも一部は、前記第二の外側レーンガイドのスロットを通って延在する、請求項8に記載の前記方法。
- 前記第一の外側レーンガイド及び前記の第二外側レーンガイドは、それぞれ第一の傾斜面及び第二の傾斜面と重なり合い、前記第一の傾斜面及び前記第二の傾斜面は、互いに向かって収束するように配置される、請求項10に記載の前記方法。
- 前記第一の傾斜面及び前記第二の傾斜面は、前記出力レーンの第一のレーンガイド及び前記出力レーンの第二のレーンガイドによってそれぞれ画定される、請求項11に記載の前記方法。
- 前記第一の傾斜面及び前記第二の傾斜面は、第一のガイドブラケット及び第二のガイドブラケットによってそれぞれ画定される、請求項11に記載の前記方法。
- 前記結合領域は、前記出力レーンに対して上流側に配置される、請求項8に記載の前記方法。
- 前記第一の結合器ホイールは、第一の回転軸を中心に回転し、前記第二の結合器ホイールは、第二の回転軸を中心に回転し、前記第一の回転軸は、前記第一の回転軸と平行である、請求項1に記載の前記方法。
- 前記レーン結合器は、前記第一の物品及び前記第二の物品のそれぞれを、前記第一の入力レーン及び前記第二の入力レーンから、結合領域を通って、前記出力レーンに移動させるように構成されたコンベヤの上方に配置される、請求項1に記載の前記方法。
- 物品を搬送するためのシステムであって、
第一の入力レーンと、
第二の入力レーン、及び、
前記第一の入力レーン及び前記第二の入力レーンの下流に配置され、第二の結合器ホイールと位相がずれた第一の結合器ホイールを備えるレーン結合器と、を含み、
前記第一の結合器ホイールは、前記第一の出力レーン内の第一の複数の物品からの第一の物品と係合するように位置決めされ、前記第二の結合器ホイールは、前記第二の入力レーン内の第二の複数の物品からの第二の物品と係合するように位置決めされ、
前記第一の結合器ホイールと第二の結合器ホイールの位相がずれた状態で、前記第一の物品を前記出力レーンに移動させ、前記第二の物品を前記第一の物品の後に前記出力レーンに移動させて、前記第一の物品と前記第二の物品とを順次含む結合された複数の物品を形成する、システム。 - 前記第一の物品が、前記第二の物品に対して反転した配向にある、請求項17に記載の前記システム。
- 前記第一の結合器ホイールは、前記第一の複数の物品のそれぞれの物品を受け入れるようにそれぞれ構成された複数の凹部を含み、前記第二の結合器ホイールは、前記第二の複数の物品のそれぞれの物品を受け入れるようにそれぞれ構成された複数の凹部を含む、請求項17に記載の前記システム。
- 前記第一の結合器ホイールの前記複数の凹部は、前記第一の結合器ホイールの複数の頂部の間に置かれ、前記第二の結合器ホイールの前記複数の凹部は、前記第二の結合器ホイールの複数の頂部の間に置かれている、請求項19に記載の前記システム。
- 前記第一の結合器ホイール及び前記第二の結合器ホイールのうちの少なくとも一方の前記複数の頂部は、前記第一の結合器ホイール及び前記第二の結合器ホイールのうちの少なくとも一方の前記複数の凹部によって画定されるそれぞれの凹面の第二の曲率半径より大きい第一の曲率半径を有するそれぞれの凸面を画定する、請求項20に記載の前記システム。
- 前記第一の結合器ホイールの凹部が前記レーン結合器の結合領域内に配置されるとき、前記第二の結合器ホイールの頂部は、前記第二の入力レーンを少なくとも部分的に横切って延在する、請求項19に記載の前記システム。
- 前記第一の入力レーンは、第一の外側レーンガイドを含み、前記第二の入力レーンは、第二の外側レーンガイドを含み、前記第一の外側レーンガイドと前記第二の外側レーンガイドとの間で少なくとも部分的に結合領域が画定され、前記結合領域は、前記第一の入力レーン、前記第二の入力レーン、及び前記出力レーンのそれぞれに通じている、請求項17に記載の前記システム。
- 前記第一の入力レーンと前記第二の入力レーンは、分割器によって分離され、前記結合領域は前記分割器を有していない、請求項23に記載の前記システム。
- 前記第一の結合器ホイールの少なくとも一部は、前記第一の外側レーンガイドのスロットを通って延在し、前記第二の結合器ホイールの少なくとも一部は、前記第二の外側レーンガイドのスロットを通って延在する、請求項23に記載の前記システム。
- 前記第一の外側レーンガイド及び前記第二の外側レーンガイドは、それぞれ第一の傾斜面及び第二の傾斜面と重なり合い、前記第一の傾斜面及び前記第二の傾斜面は、互いに向かって収束するように配置される、請求項25に記載の前記システム。
- 前記第一の傾斜面及び前記第二の傾斜面は、前記出力レーンの第一のレーンガイド及び前記出力レーンの第二のレーンガイドによってそれぞれ画定される、請求項26に記載の前記システム。
- 前記第一の傾斜面及び前記第二の傾斜面は、第一のガイドブラケット及び第二のガイドブラケットによってそれぞれ画定される、請求項26に記載の前記システム。
- 前記結合領域は、前記出力レーンに対して上流側に配置される、請求項23に記載の前記システム。
- 前記第一の結合器ホイールは、第一の回転軸を中心に回転し、前記第二の結合器ホイールは、第二の回転軸を中心に回転し、前記第一の回転軸は、前記第一の回転軸と平行である、請求項17に記載の前記システム。
- 前記レーン結合器は、前記第一の物品及び前記第二の物品のそれぞれを、前記第一の入力レーン及び前記第二の入力レーンから、結合領域を通って、前記出力レーンに移動させるように構成されたコンベヤの上方に配置される、請求項17に記載の前記システム。
- レーン結合器であって、
第一の結合器ホイール、及び、
第二の結合器ホイールと位相がずれている第二の結合器ホイールを含み、
前記第一の結合器ホイールが前記第一の出力レーン内の第一複数の物品からの第一の物品と係合するように配置され、前記第二の結合器ホイールが前記第二の入力レーン内の第二の複数の物品からの第二の物品と係合するように配置されるように、前記レーン結合器は、第一の入力レーン及び第二の入力レーンの下流に配置され、
前記第一の結合器ホイールと前記第二の結合器ホイールとの位相がずれた状態で、前記第一の物品を前記出力レーンに移動させ、前記第二の物品を前記第一の物品の後に前記出力レーンに移動させて、前記第一の物品と前記第二の物品とを順次含む結合された複数の物品を形成する、レーン結合器。 - 前記第一の物品が、前記第二の物品に対して反転した配向にある、請求項32に記載の前記レーン結合器。
- 前記第一の結合器ホイールは、前記第一の複数の物品のそれぞれの物品を受け入れるようにそれぞれ構成された複数の凹部を含み、前記第二の結合器ホイールは、前記第二の複数の物品のそれぞれの物品を受け入れるようにそれぞれ構成された複数の凹部を含む、請求項32に記載の前記レーン結合器。
- 前記第一の結合器ホイールの前記複数の凹部は、前記第一の結合器ホイールの複数の頂部の間に置かれ、前記第二の結合器ホイールの前記複数の凹部は、前記第二の結合器ホイールの複数の頂部の間に置かれている、請求項34に記載の前記レーン結合器。
- 前記第一の結合器ホイール及び前記第二の結合器ホイールのうちの少なくとも一方の前記複数の頂部は、前記第一の結合器ホイール及び前記第二の結合器ホイールのうちの前記少なくとも一方の複数の凹部によって画定されるそれぞれの凹面の第二の曲率半径より大きい第一の曲率半径を有するそれぞれの凸面を画定する、請求項35に記載の前記レーン結合器。
- 前記第一の結合器ホイールの凹部が前記レーン結合器の結合領域内に配置されるとき、前記第二の結合器ホイールの頂部は、前記第二の入力レーンを少なくとも部分的に横切って延在する、請求項34に記載の前記レーン結合器。
- 前記第一の結合器ホイールの少なくとも一部は、前記レーン結合器に沿って延在する第一の外側レーンガイド内のスロットを通って延在し、前記第二の結合器ホイールの少なくとも一部は、前記レーン結合器に沿って延在する第二の外側レーンガイド内のスロットを通って延在する、請求項32に記載の前記レーン結合器。
- 前記第一の結合器ホイールは、第一の回転軸の周りを回転し、前記第二の結合器ホイールは、第二の回転軸の周りを回転し、前記第一の回転軸は、前記第一の回転軸と平行である、請求項32に記載の前記レーン結合器。
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