JP2022502932A

JP2022502932A - マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるユーザ機器の測位推定

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Publication number: JP2022502932A
Application number: JP2021517285A
Authority: JP
Inventors: バスキ，プリヤント; バーグレン，アンデシュ
Original assignee: Sony Corp; Sony Group Corp
Current assignee: Sony Corp; Sony Group Corp
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: CN112771398A; EP3841391A1; JP7297879B2; US11510173B2; US20210345289A1; KR102625811B1; WO2020069283A1; KR20210049161A

Abstract

基地局の動作方法は、複数の指向性ビームでの測位参照信号（Positioning Reference Signal：ＰＲＳ）の基地局による送信に関連付けられたスケジュールを決定することであって、複数の指向性ビームは、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有し、スケジュールは、基地局によるＰＲＳ送信と、少なくとも１つの他の基地局からの指向性ビームでのＰＲＳ送信との調整に基づくということと、決定されたスケジュールに基づいて、複数の指向性ビームのそれぞれでＰＲＳを送信することと、を含む。【選択図】図１

Description

〔関連出願の相互参照〕
本出願は、２０１８年９月２７日に出願されたスウェーデン特許出願第１８３０２６７−９号及び２０１８年９月２８日に出願された米国仮特許出願シリアル番号第６２／７３８，４４７号の優先権を主張するものであり、これらの各出願の全体の内容は、その全体が記載されているかのように本明細書に参照により援用される。

本発明の概念は、概して、無線通信ネットワークに関し、より詳細には、無線通信ネットワークにおけるユーザ機器（User Equipment：ＵＥ）の測位推定に関する。

観測到達時間差（Observed Time Difference of Arrival：ＯＴＤＯＡ）は、無線アクセス技術（Radio Access Technology：ＲＡＴ）依存の測位技術であり、ロングタームエボリューション（Long Term Evolution：ＬＴＥ）ネットワークで広く配備されている。デバイス／ユーザ機器（ＵＥ）は、複数の基地局（ｅＮｏｄｅ−Ｂ）から参照信号を受信し、その後に到達時間差（Timing Difference Of Arrival：ＴＤＯＡ）測定を実行する。測定結果は、ＬＴＥ測位プロトコル（LTE Positioning Protocol：ＬＰＰ）を使用して、ＵＥからｅノードＢを経由してロケーションサーバ（Location Server ：ＬＳ）に送信される。ＬＳは、三角測量を使用する少なくとも３つのｅノードＢ設備からの測定結果に基づいて、測位推定を実行する。

測位参照信号（Positioning Reference Signal：ＰＲＳ）は、ＬＴＥにおける参照信号の１つであり、ＯＴＤＯＡ方法に基づいたＵＥの測位決定を容易にするために使用される。各ｅノードＢからの到達時間（Time of Arrival：ＴＯＡ）を計算する基本動作は、以下のように説明することができる。最初にＵＥは、ＰＲＳなどの参照信号を受信し、次にローカルに生成された参照信号との相互相関を実行する。異なる送信アンテナ、受信アンテナ、及びサブフレームからの相互相関を蓄積することにより、良好な相互相関ピークを得ることができる。測定された時間遅延は、相互相関ピークの位相情報から得ることができる。前述の操作を繰り返して、複数のｅノードＢ（例えば、参照ｅノードＢ及び近隣ｅノードＢ）からの時間遅延を得る。参照信号時間差（Reference Signal Time Different：ＲＳＴＤ）測定は、参照（サービング）ｅノードＢの時間遅延から近隣ｅノードＢの時間遅延を減算することによって得られる。ＵＥはまた、ＲＳＴＤ測定品質を評価及び分類し得る。ＵＥは、全てのＲＳＴＤ測定値及びＲＳＴＤ測定品質情報をＬＳに送信し、ＬＳはＵＥの測位推定を決定する。

ＬＴＥでは、ｅノードＢが無指向性／セクタアンテナを有するという前提で、ｅノードＢによってＰＲＳが送信されるが、ＰＲＳの送信に使用されるアンテナのビーム態様については示されていない。同様に、ＵＥは、ＰＲＳを保持しているビームを受信するために、無指向性又は比較的広いアンテナを使用することが予想される。ＵＥがＰＲＳ信号を送信するｅノードＢに関連付けられたセル内にある間に、ＵＥはＰＲＳを受信し得る。

本発明の概念のいくつかの実施形態によれば、基地局の動作方法は、複数の指向性ビームでの測位参照信号（ＰＲＳ）の基地局による送信に関連付けられたスケジュールを決定することであって、複数の指向性ビームは、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有し、スケジュールは、基地局によるＰＲＳ送信と、少なくとも１つの他の基地局からの指向性ビームでのＰＲＳ送信との調整に基づくということと、決定されたスケジュールに基づいて、複数の指向性ビームのそれぞれでＰＲＳを送信することと、を含む。

他の実施形態では、基地局は、第１の基地局であり、少なくとも１つの他の基地局は、第２の基地局を含み、複数の指向性ビームのそれぞれでのＰＲＳの送信のためのスケジュールは、第１の基地局からのＰＲＳ送信と、第２の基地局からの指向性ビームで送信されることがスケジュールされているＰＲＳ送信とを、第１の基地局からのＰＲＳ送信と第２の基地局からのＰＲＳ送信とが所定の期間内に発生するように調整することによって決定される。

さらにその他の実施形態では、第１の基地局から送信されるＰＲＳ送信が、定義された地理的領域における第２の基地局から指向性ビームで送信されることがスケジュールされているＰＲＳ送信と調整されるように、複数の指向性ビームそれぞれでのＰＲＳの送信のためのスケジュールが決定される。

さらにその他の実施形態では、複数の指向性ビームのそれぞれでのＰＲＳの送信のためのスケジュールは、第１の基地局から送信されるＰＲＳ送信に関連付けられた第１のリソースと、第２の基地局から送信されるＰＲＳ送信に関連付けられた第２のリソースとを多重化することにより、第１の基地局から送信されるＰＲＳ送信と第２の基地局から送信されるＰＲＳ送信との間の干渉を低減することに基づいて、第１の基地局から送信されるＰＲＳ送信が、第２の基地局から指向性ビームで送信されることがスケジュールされているＰＲＳ送信と調整されるように決定される。

さらにその他の実施形態では、第１のリソースは、第１のサブ周波数及び第１の時間セグメントを含み、第２のリソースは、第２のサブ周波数及び第２の時間セグメントを含む。

さらにその他の実施形態では、所定の期間の長さは、定義された地理的領域内のユーザ機器（ＵＥ）の移動特性に基づく（８００）。

さらにその他の実施形態では、複数の指向性ビームのそれぞれでのＰＲＳの送信のためのスケジュールを決定することは、ＰＲＳバースト間隔内に複数のビームのそれぞれでのＰＲＳの送信を完了するように、複数の指向性ビームのそれぞれでのＰＲＳの送信のためのスケジュールを生成することを含む。

さらにその他の実施形態では、ＰＲＳバースト間隔は、複数のＰＲＳバースト間隔のうちの第１のＰＲＳバースト間隔である。方法は、複数のＰＲＳバースト間隔のそれぞれのうちに、複数のビームのそれぞれでのＰＲＳの送信を完了するように、複数の指向性ビームのそれぞれでのＰＲＳの送信のためのスケジュールを生成することをさらに含む。

さらにその他の実施形態では、複数のＰＲＳバースト間隔のうち２以上のＰＲＳバースト間隔のそれぞれは、周期的に発生するようにスケジュールされる。

さらにその他の実施形態では、複数のＰＲＳバースト間隔のうち２以上のＰＲＳバースト間隔のそれぞれは、連続して発生するようにスケジュールされる。

さらにその他の実施形態では、方法は、複数の指向性ビームにそれぞれビームインデックス識別を割り当てることをさらに含む。スケジュールは、ビームインデックス識別に基づく。

さらにその他の実施形態では、スケジュール、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部の数、複数の構成可能なビーム方向の数、ビームインデックス識別、複数の指向性ビームのそれぞれの帯域幅、又は複数の指向性ビームのそれぞれの時間領域特性を、測位ノードに通信することをさらに含む。

さらにその他の実施形態では、スケジュール、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部の数、複数の構成可能なビーム方向の数、ビームインデックス識別、複数の指向性ビームのそれぞれの帯域幅、又は複数の指向性ビームのそれぞれの時間領域特性を、測位ノードに通信することは、同期信号ブロック（Synchronization Signal Block：ＳＳＢ）の送信後に実行される。

さらにその他の実施形態では、スケジュールは、複数の指向性ビームでのＰＲＳの基地局による送信のために使用される、時間セグメント及びサブ周波数を識別するリソース割り当てスケジュールである。方法は、複数の指向性ビームにそれぞれビームインデックス識別を割り当てることであって、ビームインデックス識別は、時間セグメントとサブ周波数識別の対にそれぞれ対応することをさらに含む。リソース割り当てスケジュールは、前記ビームインデックス識別に基づく。

本発明の概念のいくつかの実施形態では、ユーザ機器（ＵＥ）の動作方法は、第１の基地局及び第２の基地局のそれぞれに対して、測位ノードから、複数の指向性ビームでの測位参照信号（ＰＲＳ）送信に関連付けられた情報を受信することであって、情報は、第１の基地局及び第２の基地局による複数の指向性ビームでのＰＲＳ送信の調整に基づくスケジュールを含み、複数の指向性ビームは、それぞれ、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有することと、ＰＲＳ送信の調整に基づくスケジュールに基づいて、第１の基地局から複数の指向性ビームのうちの第１の指向性ビームで第１のＰＲＳ信号を受信し、第２の基地局から複数の指向性ビームのうちの第２の指向性ビームで第２のＰＲＳ信号を受信することと、を含む。

さらなる実施形態では、方法は、第１のＰＲＳ信号、第２のＰＲＳ信号、及び第３の基地局から受信した第３のＰＲＳ信号に基づいて、観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ）測定を実行することと、ＯＴＤＯＡ測定に基づいて、参照信号時間差測定（Reference Signal Time Different Measurement：ＲＳＴＤ）情報を通信することと、をさらに含む。

なおもさらなる実施形態では、複数の指向性ビームでのＰＲＳ信号の第１の基地局による送信に関連付けられた情報は、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部の数、複数の構成可能なビーム方向の数、複数の指向性ビームのうち２以上の指向性ビームにそれぞれ割り当てられたビームインデックス識別、複数の指向性ビームのそれぞれの帯域幅、又は複数の指向性ビームのそれぞれの時間領域特性を含む。

なおもさらなる実施形態では、方法は、複数の指向性ビームのうち第１のＰＲＳ信号が受信された指向性ビームに割り当てられたビームインデックス識別、複数の指向性ビームのうち第１のＰＲＳ信号が受信された指向性ビームに関連付けられた到来角（Angle of Arrival：ＡｏＡ）、又は複数の指向性ビームのうち第１のＰＲＳ信号が受信された指向性ビームに関連付けられた離脱角（Angle of Departure：ＡｏＤ）を、測位ノードに通信すること（１９００）をさらに含む。

なおもさらなる実施形態では、スケジュールは、複数の指向性ビームで第１の基地局及び第２の基地局によるＰＲＳ送信に使用される時間セグメント及びサブ周波数を識別するリソース割り当てスケジュールであり、ビームインデックス識別は、時間セグメントとサブ周波数の対にそれぞれ対応する。

本発明の概念のいくつかの実施形態では、測位ノードの動作方法は、複数の基地局のそれぞれから、測位参照信号（ＰＲＳ）送信に適した複数の構成可能なビーム方向を含む情報を受信することと、複数の基地局のそれぞれに対して、複数の指向性ビームでのＰＲＳのそれぞれの基地局による送信に関連付けられたスケジュールをユーザ機器（ＵＥ）に通信することであって、スケジュールは、複数の基地局による複数の指向性ビームでのＰＲＳ送信の調整に基づくということと、複数の基地局のうちの第１の基地局によって送信された第１のＰＲＳ信号、複数の基地局のうちの第２の基地局によって送信された第２のＰＲＳ信号、及び複数の基地局のうちの第３の基地局によって送信された第３のＰＲＳ信号に基づいて、ＵＥから参照信号時間差測定（ＲＳＴＤ）情報を受信することと、を含む。

本発明の概念の他の実施形態では、方法は、ＵＥへのスケジュールの通信に先立って、測位ノードによって、複数の基地局にスケジュールを通信することをさらに含む。スケジュールは、複数の基地局から受信した情報に基づいて、測位ノードによって生成され、複数の指向性ビームは、複数の設定可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有する。

本発明の概念のさらに他の実施形態では、受信した情報は、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部の数、複数の構成可能なビーム方向の数、複数の指向性ビームのうち２以上の指向性ビームにそれぞれ割り当てられたビームインデックス識別、複数の指向性ビームのそれぞれの帯域幅、又は複数の指向性ビームのそれぞれの時間領域特性をさらに含む。

本発明の概念のさらに他の実施形態では、方法は、複数の基地局のうちの第１、第２、及び第３の基地局のそれぞれに対して、複数の指向性ビームのうちＰＲＳ信号が送信された指向性ビームに割り当てられたビームインデックス識別、複数の指向性ビームのうちＰＲＳ信号が送信された指向性ビームに関連付けられた到来角（ＡｏＡ）、又は複数の指向性ビームのうちＰＲＳ信号が送信された指向性ビームに関連付けられた離脱角（ＡｏＤ）を、ＵＥから、受信することをさらに含む。

本発明の概念のさらに他の実施形態では、方法は、ＲＳＴＤ情報、それぞれのビームインデックス識別、それぞれのＡｏＡ、又はそれぞれのＡｏＤに基づいて、ＵＥのための観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ）位置を決定することをさらに含む。

本発明の概念のさらに他の実施形態では、スケジュールは、複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれによる複数の指向性ビームでのＰＲＳの送信が、所定の期間内に発生するように、複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれの間で調整されるように決定される。

本発明の概念のさらに他の実施形態では、スケジュールは、複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれによる複数の指向性ビームでのＰＲＳの送信が、定義された地理的領域内の複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれの間で調整されるように決定される。

本発明の概念のさらに他の実施形態では、スケジュールは、複数の基地局のそれぞれに対して、複数の基地局のそれぞれ１つの基地局から送信されるＰＲＳ送信に関連付けられた第１のリソースと、複数の基地局のうちそれぞれ１つの他の基地局から送信されるＰＲＳ送信に関連付けられた第２のリソースとを多重化することにより、複数の基地局のそれぞれ１つの基地局による複数の指向性ビームでのＰＲＳの送信と、複数の基地局のうちそれぞれ１つの他の基地局での送信との間の干渉を低減することに基づいて、複数の基地局のうち２以上の基地局それぞれによる複数の指向性ビームでのＰＲＳの送信が、当該複数の基地局のうち２以上の基地局それぞれの間で調整されるように決定される。

本発明の概念のさらに他の実施形態では、スケジュールは、複数の指向性ビームでのＰＲＳのそれぞれの基地局による送信のために使用される時間セグメント及びサブ周波数を識別するリソース割り当てスケジュールである。ビームインデックスは、時間セグメントとサブ周波数の対にそれぞれ対応する。

本発明の概念のいくつかの実施形態では、基地局は、プロセッサと、プロセッサに結合されたメモリであって、動作を実行するためにプロセッサによって実行可能な、メモリ内に組み入れられたコンピュータ可読プログラムコードを含む、メモリと、を備え、動作は、複数の指向性ビームでの測位参照信号（ＰＲＳ）の基地局による送信に関連付けられたスケジュールを決定することであって、複数の指向性ビームは、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有し、スケジュールは、基地局によるＰＲＳ送信と、少なくとも１つの他の基地局からの指向性ビームでのＰＲＳ送信との調整に基づくということと、決定されたスケジュールに基づいて、複数の指向性ビームのそれぞれでＰＲＳを送信することと、を含む。

本発明の概念のいくつかの実施形態では、ユーザ機器（ＵＥ）デバイスは、プロセッサと、プロセッサに結合されたメモリであって、動作を実行するためにプロセッサによって実行可能な、メモリ内に組み入れられたコンピュータ可読プログラムコードを含む、メモリと、を備え、動作は、第１の基地局及び第２の基地局のそれぞれに対して、測位ノードから、複数の指向性ビームでの測位参照信号（ＰＲＳ）送信に関連付けられた情報を受信することであって、情報は、第１の基地局及び第２の基地局による複数の指向性ビームでのＰＲＳ送信の調整に基づくスケジュールを含み、複数の指向性ビームは、それぞれ、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有することと、ＰＲＳ送信の調整に基づくスケジュールに基づいて、第１の基地局から複数の指向性ビームのうちの第１の指向性ビームで第１のＰＲＳ信号を受信し、第２の基地局から複数の指向性ビームのうちの第２の指向性ビームで第２のＰＲＳ信号を受信することと、を含む。

本発明の概念のいくつかの実施形態では、測位ノードは、プロセッサと、プロセッサに結合されたメモリであって、動作を実行するためにプロセッサによって実行可能な、メモリ内に組み入れられたコンピュータ可読プログラムコードを含む、メモリと、を備え、動作は、複数の基地局のそれぞれから、測位参照信号（ＰＲＳ）送信に適した複数の構成可能なビーム方向を含む情報を受信することと、複数の基地局のそれぞれに対して、複数の指向性ビームでのＰＲＳのそれぞれの基地局による送信に関連付けられたスケジュールをユーザ機器（ＵＥ）に通信することであって、スケジュールは、複数の基地局による複数の指向性ビームでのＰＲＳ送信の調整に基づくということと、複数の基地局のうちの第１の基地局によって送信された第１のＰＲＳ信号、複数の基地局のうちの第２の基地局によって送信された第２のＰＲＳ信号、及び複数の基地局のうちの第３の基地局によって送信された第３のＰＲＳ信号に基づいて、ＵＥから参照信号時間差測定（ＲＳＴＤ）情報を受信することと、を含む。

一実施形態に関して記載された態様は、それに関して具体的に説明されていないにも関わらず、異なる実施形態に組み込まれ得ることに留意されたい。すなわち、全ての実施形態及び／又は任意の実施形態の特徴は、任意の方法及び／又は組み合わせで組み合わせることができる。さらに、本発明の主題の実施形態による他の方法、システム、物品、及び／又はコンピュータプログラム製品は、以下の図面及び詳細な説明を検討すると、当業者には明らかであるか、又は明らかになるであろう。そのような全ての追加のシステム、方法、物品、及び／又はコンピュータプログラム製品が本明細書の説明に含まれ、本発明の主題の範囲内にあり、添付の請求項によって保護されることが意図されている。本明細書に開示された全ての実施形態は、任意の方法及び／もしくは組み合わせで別個に又は組み合わせて実施することができることを、さらに意図している。

実施形態の他の特徴は、添付の図面と併せて読むことで、その具体的な実施形態の以下の詳細な説明から、より容易に理解されるであろう。

図１は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を含む、無線通信ネットワークのブロック図である。図２は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、様々なビームで測位参照信号（ＰＲＳ）を送信するために基地局によって使用されるスケジュールを示すブロック図である。図３は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、基地局と、ユーザ機器（ＵＥ）と、測位ノードとの間の通信を示すメッセージフロー図である。図４は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図５は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図６は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図７は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図８は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図９は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図１０は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図１１は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図１２は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図１３は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図１４は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図１５は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図１６は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図１７は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図１８は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図１９は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図２０は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図２１は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図２２は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図２３は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図２４は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図２５は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図２６は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図２７は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定の動作を示すフローチャートである。図２８は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、基地局を示すブロック図である。図２９は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、基地局における機能モジュールを示すブロック図である。図３０は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、ＵＥを示すブロック図である。図３１は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、ＵＥにおける機能モジュールを示すブロック図である。図３２は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、測位ノードを示すブロック図である。図３３は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、測位ノードにおける機能モジュールを示すブロック図である。

以下の詳細な説明では、本開示の実施形態の完全な理解を提供するために数多くの具体的な詳細が記載されている。しかしながら、これらの具体的な詳細を伴わずとも本発明が実施され得ることが、当業者には理解されるであろう。いくつかの例では、周知の方法、手順、構成要素及び回路は、本開示を不明瞭にしないよう詳細には説明されていない。本明細書に開示された全ての実施形態は、任意の方法及び／もしくは組み合わせで別個に又は組み合わせて実施できることを意図している。一実施形態に関して記載された態様は、それに関して具体的に説明されていないにも関わらず、異なる実施形態に組み込まれ得る。すなわち、全ての実施形態及び／又は任意の実施形態の特徴は、任意の方法及び／又は組み合わせで組み合わせることができる。

５Ｇの新しい無線技術（New Radio：ＮＲ）ネットワークでは、基地局、例えばｇＮＢ、及びＵＥの両方が、マルチビーム動作をサポートするように構成することができる。例えば、ＮＲの同期信号ブロック（ＳＳＢ）は、最大６４本の狭ビームで動作するように構成され得る。目的（例えば、初期アクセス、ブロードキャスト送信）に応じて、ビームは通常、セルの一部又は全体をカバーするようにビームスイープを使用して送信され、ここでビームは時間的に連続して送信される。その結果、ＰＲＳはまた、異なるビームにおける異なる時点で送信され得る。したがって、個々のＵＥは、各ｇＮＢから１つ以上のビームのＰＲＳを受信し得る。異なるビームのそれらのＰＲＳは、異なる時点で送信されてもよい。

本発明の概念のいくつかの実施形態は、ＯＴＤＯＡを使用するＵＥの位置推定のために、異なる基地局から複数のＰＲＳを同時に又はほぼ同時に受信し、位置を推定するのに十分な精度で、異なる基地局から送信されるＰＲＳ間の時間差を計算できることが望ましい場合があるという認識に由来する。ビーム調整が行われないと、ロケーションサーバが位置決定に使用するＲＳＴＤ測定値を得るために使用される全てのＰＲＳを、ＵＥが受信できない場合があり得る。したがって、いくつかの実施形態によれば、個々のｇＮＢによって生成される様々な指向性ビームでＰＲＳを送信するために、５ＧＮＲ通信ネットワーク内の１つ以上のｇＮＢに対してスケジュールが生成され得る。ＵＥが指定された期間内に十分な数のビーム、例えば３つ以上のビームを受信することを確実にして、ＯＴＤＯＡ位置又は測位推定方法論で使用するための到達時間（ＴＯＡ）測定を実行するために、異なる基地局に関連付けられたビームでのＰＲＳ送信が調整されるスケジュールが決定され得る。例えば、いくつかの実施形態では、所定の地理的エリア内で送信される様々な基地局からの全てのＰＲＳ送信は、指定された期間、例えば、０．５ｍｓ以内に発生するようにスケジュールされ得る。様々な基地局の間でＰＲＳ送信をスケジューリングする際に使用される別の基準は、ＰＲＳ送信を実行する基地局と、サービングセル又は隣接セル内のいずれかでビーム送信（ＰＲＳ又は別の方法で）を実行する１つ以上の他の基地局との間の干渉を、最小化又は低減することである。いくつかの実施形態では、所定の地理的エリア内の様々な基地局からのＰＲＳ送信は、ＵＥ対して十分な数のＰＲＳ送信が利用可能である期間が、ＵＥの移動特性に基づくことを確実にするように調整され得る。例えば、基地局のグループが、ＵＥが車両において比較的高速で移動していることのある高速道路を対象としたビームを含む場合、基地局からのＰＲＳ送信は、短時間内に行われる必要があり、さもなければ、異なる基地局からの十分な数のＰＲＳ送信を受信する前にＵＥが地理的エリアを離れることがある。

ＵＥは、異なるｇＮＢに関連付けられた様々な指向性ビームから複数のＰＲＳを受信してもよく、これらの信号に対するＲＳＴＤ測定値を生成し得る。ＵＥは、ＯＴＤＯＡを使用してＵＥの位置推定を決定するために、これらのＲＳＴＤ測定値をサービングモバイルロケーションセンタ（Serving Mobile Location Center：ＳＭＬＣ）又はロケーションサーバ（ＬＳ）などの測位ノードに報告してもよい。ＲＳＴＤ測定値に加えて、ＵＥは、ＲＳＴＤ測定に使用された個々の基地局からの特定のビームの識別、これらのビームの到来角（ＡｏＡ）、及び離脱角（ＡｏＤ）の１つ以上を、測位ノードに報告してもよい。測位ノードは、ＵＥのＯＴＤＯＡ位置推定を行う際に、ＲＳＴＤ測定値とともにＡｏＡ及び／又はＡｏＤ情報を使用してもよい。

図１は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を含む無線通信ネットワーク１００のブロック図である。無線通信ネットワーク１００は、マルチビーム動作が構成された５つの５ＧＮＲ基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅを含む。いくつかの実施形態では、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅは、異なる方位角で送信される複数の指向性ビームを生成するように構成され得る。各基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅは、例えば、いくつかの実施形態では合計６４本のビームなどの、最大数の異なる指向性ビームを送信するように構成され得る。さらに、各基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅは、動作のために構成可能な最大数未満の異なる指向性ビームを使用するように構成され得る。例えば、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅは、６４本の異なる指向性ビームを使用可能であり得るが、特定の地理的方向に送信する必要がないため、１６本の指向性ビームのみを使用してもよい。各基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅは、各ビームでの送信及び／又は受信のために、１つ以上のサブ周波数及び時間セグメントを割り当ててもよい。各ビームは時間的に分離されており、最初のアクティブなビームから最後のアクティブなビームまでの全サイクルは、ビームスイープと呼ばれることがある。

基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅは、ＯＴＤＯＡプロトコルに基づいてＵＥの位置を決定する際に使用するために、各ビームでＰＲＳを送信し得る。ＵＥがＰＲＳ送信を確実に受信できることを確実にするために、各基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅに対して、スケジュールが生成され得る。図２は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、様々なビームでＰＲＳを送信するために基地局によって使用されるスケジュールを示すブロック図である。図１及び図２を参照すると、基地局ｇＮＢ１１０５ａは、ＵＥ１１０ａ及び１１０ｂによってそれぞれ受信されるビームＢｍ１−１及びＢｍ１−２でＰＲＳを送信する。基地局ｇＮＢ２１０５ｂは、ＵＥ１１０ａ及び１１０ｃによってそれぞれ受信されるビームＢｍ２−１、Ｂｍ２−２でＰＲＳを送信する。基地局ｇＮＢ２１０５ｂはまた、ビームＢｍ２−２でＰＲＳを送信する。基地局ｇＮＢ３１０５ｃは、ＵＥ１１０ａ及び１１０ｂによってそれぞれ受信されるビームＢｍ３−１及びＢｍ３−２でＰＲＳを送信する。基地局ｇＮＢ４１０５ｄは、ＵＥ１１０ｂ及び１１０ｃによってそれぞれ受信されるビームＢｍ４−２及びＢｍ４−３でＰＲＳを送信する。基地局ｇＮＢ４１０５ｄはまた、ビームＢｍ４−１でＰＲＳを送信する。基地局ｇＮＢ５１０５ｅは、ＵＥ１１０ｃによって受信されるＢｍ５−１でＰＲＳを送信する。基地局ｇＮＢ５１０５ｅはまた、ビームＢｍ５−２でＰＲＳを送信する。各基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅは、図１では２つ又は３つのビームでのみＰＲＳを送信するように示されているが、本発明の概念の様々な実施形態に従って、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅは、より多くの又はより少ないビームでＰＲＳを送信してもよいことが理解されるであろう。サービングセル又は近隣セル内のビーム間の干渉は、いくつかの実施形態に従って軽減され得る。コネクテッドモードでは、ＵＥはサービングセルに通信しているが、測定のために近隣セルをなおリッスンすることもある。例えば、図１を参照すると、ＵＥ１１０ａのサービング基地局は、第１基地局（１０５ａ）であり得る。第１の基地局（１０５ａ）が、ビームＢｍ１−１を使用するように構成されてもよい一方で、第２の基地局（１０５ｂ）は、ビームＢｍ２−２を使用してもよい。このようなスケジューリングは、サービングセル及び／又は近接セル内のビーム間の干渉を低減する。すなわち、ＰＲＳ信号の送信に使用されるサブ周波数及び時間セグメントの周波数ドメイン、時間ドメイン、又はその両方での多重化を使用することにより、同じセル又は異なるセル内の基地局からのＰＲＳ送信間の干渉を低減し得る。

図２に示すように、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅならびに／又は測位ノード１２０は、送信のサブ周波数（縦軸）及び時間セグメント（横軸）を識別するスケジュールに従って、ＰＲＳの送信を調整する。基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅが、フルビームスイープを実行する、すなわち、全ての動作可能な指向性ビームを循環させるために、整数（Ｘ）個のスロットを必要とし得るように、タイムスロットが定義されてもよい。これは、ＰＲＳバーストと呼ばれることがある。ＰＲＳバーストは、バースト間でスケジュールされた時間遅延なしに連続して繰り返されてもよく、周期的に繰り返されてもよく、及び／又は、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃもしくは測位ノード１２０などの別のエンティティからの要求に基づいて非同期的に繰り返されてもよい。あるビームから別のビームに切り替えるとき、時間の切り替えギャップが発生することがある。これは、図２に示されており、ビームＢｍ２−１からビームＢｍ２−２に切り替えるときに、特定の数Ｍの直交周波数分割多重（Orthogonal Frequency Division Multiplexing：ＯＦＤＭ）シンボル（図２では２つの正方形で示す）のギャップがある。しかし、このギャップ中に、他の基地局がＰＲＳを送信する場合がある。図２に示す例では、基地局ｇＮＢ３１０５ｃ及びｇＮＢ４１０５ｄは、基地局ｇＮＢ２の切り替えギャップ中に送信する。

各ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃは、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅのうちの少なくとも３つの異なるものからＰＲＳを受信し、これらの信号に対するＲＳＴＤ測定値を生成し得る。ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃは、ＯＴＤＯＡを使用してＵＥ１０５ａ、ｂ、ｃの位置推定を決定するために、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅを経由して、これらのＲＳＴＤ測定値を測位ノード１２０、例えば、ロケーションサーバ（ＬＳ）又はサービングモバイルロケーションセンタ（ＳＭＬＣ）に報告し得る。ＲＳＴＤ測定値に加えて、ＵＥ１０５ａ、ｂ、ｃはまた、ＲＳＴＤ測定に使用された個々の基地局からの特定のビームの識別、これらのビームの到来角（ＡｏＡ）、及び離脱角（ＡｏＤ）の１つ以上を、測位ノード１２０に報告し得る。測位ノード１２０は、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃのＯＴＤＯＡ位置推定を行う際に、ＲＳＴＤ測定値とともにＡｏＡ及び／又はＡｏＤ情報を使用し得る。

図３は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅと、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃと、測位ノード１２０との間の通信を示すメッセージフロー図である。図３に示すように、測位ノード１２０は、ＬＴＥ測位プロトコルアネックス（LTE Positioning Protocol Annex：ＬＰＰａ）を使用して、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅのうちの１つ以上の基地局から、ビーム構成及び／又はＰＲＳスケジューリング情報を要求し得る。様々な基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅは、ＬＰＰａプロトコルを経由して、要求されたビーム構成及び／又はＰＲＳスケジューリング情報を用いて、測位ノード１２０に応答する。測位ノード１２０は、ＬＰＰを使用して、様々なＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃに、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅのビーム構成ならびに／又はＰＲＳスケジューリング情報を提供する。後の時点で、測位ノード１２０は、様々なＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃに、ＯＴＤＯＡ位置決定に使用するための位置情報、すなわち、ＲＳＴＤ情報、ビームインデックスもしくは識別情報、ＡｏＡ情報、及び／又はＡｏＤ情報の要求を送信する。基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅは、ビームスイープ中に、様々なＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃによって受信される、それらの様々なビームでＰＲＳを送信する。ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃは、少なくとも３つの異なる基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅからの最良のビームを使用して、ＲＳＴＤ情報を生成するためにＯＴＤＯＡ測定を実行するとともに、ビームインデックス識別情報、ＡｏＡ情報、及び／又はＡｏＤ情報を収集し、これらは次いで、ＬＰＰを使用して測位ノード１２０に通信される。測位１２０は、ビームインデックス情報、ＡｏＡ情報、及び／又はＡｏＤ情報とともに、受信した測定結果（ＲＳＴＤ情報）を使用して、ＵＥのためのＯＴＤＯＡ位置を推定し得る。

図４から図２１は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、マルチビーム動作をサポートする基地局を有する無線ネットワークにおけるＵＥ測位推定のための動作を示すフローチャートである。図４を参照すると、図１の基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅのうちの１つ以上の基地局などの基地局の動作は、複数の指向性ビームでの測位参照信号（ＰＲＳ）の基地局による送信に関連付けられたスケジュールを決定することを含んでもよく、複数の指向性ビームは、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有する（ブロック４００）。スケジュールは、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅで生成されてもよく、測位サーバ１２０で生成されてもよく、及び／又は、一部が基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及びｇＮＢ５１０５ｅで生成され、かつ一部が測位サーバで生成されてもよい。ＰＲＳは、決定されたスケジュールに基づいて、複数の指向性ビームのそれぞれで送信される（ブロック４０５）。

図５を参照すると、どのビームを構成するかの選択とともに、ＰＲＳ送信スケジュールは、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃがＯＴＤＯＡ方法論で使用されるＴＯＡ測定を実行するように、異なる基地局から十分な数のＰＲＳ送信を受信できることを確実にするために、様々な基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅの間で調整され得る。例えば、第１の基地局から送信されるＰＲＳ送信が、所定の期間内に第２の基地局から指向性ビームで送信されることがスケジュールされているＰＲＳ送信と調整されるか、又は取り決めされるように、複数の指向性ビームのそれぞれでのＰＲＳ送信のためのスケジュールが決定される（ブロック５００）。

いくつかの実施形態では、所定の地理的エリア内で送信される様々な基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅからの全てのＰＲＳ送信は、指定された期間、例えば、０．５ｍｓ内で発生するようにスケジュールされ得る。したがって、図６を参照すると、第１の基地局から送信されるＰＲＳ送信が、定義された地理的領域内の第２の基地局から指向性ビームで送信されることがスケジュールされているＰＲＳ送信と調整されるように、複数の指向性ビームのそれぞれでのＰＲＳ送信のためのスケジュールが決定され得る（ブロック６００）。

様々な基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅの間でＰＲＳ送信をスケジューリングする際に使用される別の基準は、ＰＲＳ送信を実行する基地局と、サービングセル又は隣接セル内のいずれかでビーム送信（ＰＲＳ又は別の方法で）を実行する１つ以上の他の基地局との間の干渉を、最小化又は低減することである。したがって、図７を参照すると、複数の指向性ビームのそれぞれでのＰＲＳ送信のためのスケジュールは、第１の基地局から送信されるＰＲＳ送信と、第１の基地局などのサービングセルに関連付けられた第３の基地局からの指向性ビームでの送信との間の干渉を低減することに基づいて、又は、第１の基地局から送信されるＰＲＳ送信と、第１の基地局などの隣接セルに関連付けられた第４の基地局からの指向性ビームでの送信との間の干渉を低減すること基づいて、第１の基地局から送信されるＰＲＳ送信が、第２の基地局から指向性ビームで送信されるようにスケジュールされているＰＲＳ送信と調整されるように決定され得る（ブロック７００）。

いくつかの実施形態では、所定の地理的エリア内の様々な基地局からのＰＲＳ送信は、ＵＥ対して十分な数のＰＲＳ送信が利用可能である期間が、ＵＥの移動特性に基づくことを確実にするように調整され得る。したがって、図８を参照すると、所定の期間の長さは、定義された地理的領域内のＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃの移動特性に基づき得る（ブロック８００）。例えば、ネットワークは、高速、低速、又は静止しているＵＥなど、全てのＵＥをサポートするように設計された所定の期間で構成してもよい。高速で移動するＵＥは、所定の期間Ｘのより小さな部分しか読む機会がない場合がある。

図９を参照すると、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及び／又はｇＮＢ５１０５ｅは、ＰＲＳバースト間隔内に複数のビームのそれぞれでＰＲＳの送信を完了するように、複数の指向性ビームのそれぞれでのＰＲＳ送信のためのスケジュールを生成し得る（ブロック９００）。

ＰＲＳバーストは、バースト間でスケジュールされた時間遅延なしに連続して繰り返されてもよく、周期的に繰り返されてもよく、及び／又は、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃもしくは測位ノード１２０などの別のエンティティからの要求に基づいて非同期的に繰り返されてもよい。したがって、図１０を参照すると、ＰＲＳバースト間隔は、複数のＰＲＳバースト間隔のうちの第１のＰＲＳバースト間隔であり得る。複数の指向性ビームのそれぞれでのＰＲＳ送信のためのスケジュールは、複数のＰＲＳバースト間隔のそれぞれのうちに、複数のビームのそれぞれでＰＲＳの送信を完了するように構成されてもよい（ブロック１０００）。図１１を参照すると、複数のＰＲＳバースト間隔のうち２以上のＰＲＳバースト間隔のそれぞれは、周期的に発生するようにスケジュールされ得る（ブロック１１００）。他の実施形態では、図１２を参照すると、複数のＰＲＳバースト間隔のうち２以上のＰＲＳバースト間隔のそれぞれは、それらの間にスケジュールされた遅延を伴わずに連続して発生するようにスケジュールされ得る（ブロック１２００）。

図１３を参照すると、いくつかの実施形態では、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及び／又はｇＮＢ５１０５ｅは、複数の指向性ビームのそれぞれにビームインデックス識別を割り当て得る（ブロック１３００）。ＰＲＳ送信スケジュールは、これらのビーム識別に基づいてもよい（ブロック１３１０）。ビーム識別情報は、本発明の概念の様々な実施形態に従って、様々な方法で割り当てられてもよい。図１４を参照すると、ビームインデックス識別は、複数の指向性ビームのうち２以上の指向性ビームに関連付けられた方向に基づいて、当該複数の指向性ビームのうち２以上の指向性ビームにそれぞれ割り当てられ得る（ブロック１４００）。これは、インプリシットビーム識別の割り当てと見なされ得る。例えば、ビームインデックス１が最初に送信され、続いてビームインデックス２などが送信され得る。いくつかの実施形態では、ビームインデックス１は、特定の方向、例えば、北に向かうビームとして指定されてもよく、その後に送信されるビームは、時計回りの回転で送信される。ＰＲＳ送信スケジュールは、ビーム識別に基づいてもよい（ブロック１４０５）。他の実施形態では、ビーム識別の割り当ては、様々なビームの送信方向に関係なく、各ビームに割り当てられた明示的な識別である。基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及び／又はｇＮＢ５１０５ｅはまた、様々なビームを経由してＰＲＳ信号とともにセル識別情報を送信し得る。

基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及び／又はｇＮＢ５１０５ｅは、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃでＰＲＳ信号の受信を容易にするように、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃへの通信のために、特定のビーム構成情報を測位ノード１２０に通信し得る。図１５を参照すると、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及び／又はｇＮＢ５１０５ｅは、複数の構成可能なビーム方向（すなわち、動作中のビーム）のうちの少なくとも一部分の数、複数の構成可能なビーム方向の数（すなわち、構成可能なビームの最大数）、ビームインデックス識別、複数の指向性ビームのそれぞれの帯域幅、及び／又は複数の指向性ビームのそれぞれの時間領域特性を識別する情報を含むがこれに限定されないビーム構成とともに、ＰＲＳ送信スケジュールを測位ノードに通信し得る（ブロック１５００）。

図１６を参照すると、さらに他の実施形態では、複数の構成可能なビーム方向（すなわち、動作中のビーム）の少なくとも一部の数、複数の構成可能なビーム方向（すなわち、構成可能なビームの最大数）の数、ビームインデックス識別、複数の指向性ビームのそれぞれの帯域幅、及び／又は複数の指向性ビームのそれぞれの時間領域特性を識別する情報を含むがこれらに限定されないビーム構成とともに、ＰＲＳ送信スケジュールを測位ノード１２０に通信することは、同期信号ブロック（ＳＳＢ）の送信後に実行される（ブロック１６００）。

図１７を参照すると、測位推定を容易にするための図１のＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃのうちの１つ以上などのＵＥの動作は、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、又はｇＮＢ５１０５ｅのうちの１つの基地局と、第２、及び第３の基地局のそれぞれに対して、複数の指向性ビームでのＰＲＳの送信に関連付けられた情報を、測位ノード１２０から受信することを含み得る。複数の指向性ビームは、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部にそれぞれ対応する方向を有する（ブロック１７００）。第１のＰＲＳ信号は、第１の基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ又はｇＮＢ５１０５ｅから、第２のＰＲＳ信号は、第２の基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ又はｇＮＢ５１０５ｅから、及び第３のＰＲＳ信号は、第３の基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ又はｇＮＢ５１０５ｅから、複数の指向性ビームの１つで受信される（ブロック１７０５）。例示的な実施形態は、３つの基地局に関して説明されているが、本発明の概念は、異なる数の基地局に適用されてもよい。いくつかの実施形態では、３つの基地局は、本明細書に記載されるように、位置推定を容易にするための最小数の基地局であり得る。ＯＴＤＯＡ測定を行うことは、第１のＰＲＳ信号、第２のＰＲＳ信号、及び第３のＰＲＳ信号に基づいて実行される（ブロック１７１０）。ＲＳＴＤ情報は、ＯＴＤＯＡ測定に基づいて、例えば、測位ノード１２０に通信される（ブロック１７２０）。したがって、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃは、複数の異なる指向性ビームを送信するように構成された、少なくとも３つの基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及び／又はｇＮＢ５１０５ｅからの指向性ビームを、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃが受信し、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及び／又はｇＮＢ５１０５ｅのうちの１つからのビームの１つが、参照として使用され、他のビームを使用して参照基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及び／又はｇＮＢ５１０５ｅからのビームに対する到達時間差を決定する測定時間間隔中に、ＲＳＴＤ情報などのＯＴＤＯＡ測定を行い得る。

図１８を参照すると、測位ノード１２０から受信した情報は、複数の構成可能なビーム方向（すなわち、動作中のビーム）の少なくとも一部の数、複数の構成可能なビーム方向の数（すなわち、構成可能なビームの最大数）、ビームインデックス識別、複数の指向性ビームのそれぞれの帯域幅、及び／又は複数の指向性ビームのそれぞれの時間領域特性を識別する情報を含むがこれに限定されない、基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ及び／又はｇＮＢ５１０５ｅのうちの１つ以上に関するビーム構成情報とともに、ＰＲＳ送信スケジュールを含み得る（ブロック１８００）。

図１９を参照すると、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃは、例えば、測位ノード１２０からの位置情報要求に応じて、複数の指向性ビームのうち第１のＰＲＳ信号が受信された指向性ビームに割り当てられたビームインデックス識別、複数の指向性ビームのうち第１のＰＲＳ信号が受信された指向性ビームに関連付けられたＡｏＡ、及び／又は、複数の指向性ビームのうち第１のＰＲＳ信号が受信された指向性ビームに関連付けられた離脱角ＡｏＤを通信し得る（ブロック１９００）。他の実施形態では、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃは、ＯＴＤＯＡ／ＲＳＴＤ測定に関与する全てのビームに関するビームインデックス情報、ＡｏＡ情報、及び／又はＡｏＤ情報を、測位ノード１２０に通信し得る。ＯＴＤＯＡ／ＲＳＴＤ測定に使用されるビームに関連付けられたセル識別情報もまた、測位ノード１２０に通信され得る。

図２０を参照すると、測位推定を容易にするための、ＬＳ又はＳＭＬＣなどの図１の測位ノード１２０の動作は、複数の基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ又はｇＮＢ５１０５ｅのそれぞれから、測位参照信号（ＰＲＳ）送信に適した複数の構成可能なビーム方向を含む情報を受信することを含み得る（ブロック２０００）。受信した情報に基づいて、複数の基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、又はｇＮＢ５１０５ｅのそれぞれに対して、スケジュールが生成される。スケジュールは、複数の指向性ビームでのＰＲＳのそれぞれの基地局による送信に関連付けられてもよい。複数の指向性ビームは、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有し得る（ブロック２００５）。スケジュールは、複数の基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ又はｇＮＢ５１０５ｅに通信されてもよく（ブロック２０１０）、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃに通信されてもよい（ブロック２０１５）。測位ノードは、複数の基地局のうちの第１の基地局によって送信された第１のＰＲＳ信号、複数の基地局のうちの第２の基地局によって送信された第２のＰＲＳ信号、及び複数の基地局のうちの第３の基地局によって送信された第３のＰＲＳ信号に基づいて、ＵＥ１２０からＲＳＴＤ情報を受信してもよい（ブロック２０１５）。

図２１を参照すると、第１の基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、又はｇＮＢ５１０５ｅなどの１つ以上の基地局から受信された情報は、複数の構成可能なビーム方向（すなわち、動作中のビーム）のうちの少なくとも一部の数、複数の構成可能なビーム方向の数（すなわち、構成可能なビームの最大数）、ビームインデックス識別、複数の指向性ビームのそれぞれの帯域幅、及び／又は複数の指向性ビームのそれぞれの時間領域特性を識別する情報を含むがこれに限定されない、様々な基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、又はｇＮＢ５１０５ｅのそれぞれに対するビーム構成情報をさらに含み得る（ブロック２１００）。

図２２を参照すると、測位ノード１２０は、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃに位置情報要求を送信し得、それに応じて、図２０のブロック２０２０で参照された複数の基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ又はｇＮＢ５１０５ｅのうちの第１、第２、及び第３の基地局のそれぞれに対して、複数の指向性ビームのうちＰＲＳ信号が送信される指向性ビームに割り当てられたビームインデックス識別、複数の指向性ビームのうちＰＲＳ信号が送信される指向性ビームに関連付けられたＡｏＡ、及び／又は、複数の指向性ビームのうちＰＲＳ信号が送信される指向性ビームに関連付けられたＡｏＤを受信し得る（ブロック２２００）。ＯＴＤＯＡ／ＲＳＴＤ測定に使用されるビームに関連付けられたセル識別情報もまた、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃから受信され得る。

図２３を参照すると、測位ノード１２０は、ＲＳＴＤ情報、ＡｏＡ情報及び／又はＡｏＤ情報に基づいて、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃのためのＯＴＤＯＡ位置を決定し得る（ブロック２３００）。

図２４を参照すると、どのビームを構成するかの選択とともに、ＰＲＳ送信スケジュールは、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃがＯＴＤＯＡ方法論で使用されるＴＯＡ測定を実行するように、異なる基地局から十分な数のＰＲＳ送信を受信できることを確実にするために、様々な基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅの間で調整され得る。例えば、スケジュールは、複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれによる複数の指向性ビームでのＰＲＳの送信が、所定の期間内に複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれの間で調整されるように、測位ノード１２０を使用して決定され得る（ブロック２４００）。

いくつかの実施形態では、所定の地理的エリア内で送信される様々な基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅからの全てのＰＲＳ送信は、指定された期間、例えば、０．５ｍｓ以内に発生するようにスケジュールされ得る。したがって、図２５を参照すると、スケジュールは、複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれによる複数の指向性ビームでのＰＲＳの送信が、定義された地理的領域内の複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれの間で調整されるように、測位ノード１２０を使用して決定され得る（ブロック２５００）。

様々な基地局ｇＮＢ１１０５ａ、ｇＮＢ２１０５ｂ、ｇＮＢ３１０５ｃ、ｇＮＢ４１０５ｄ、及びｇＮＢ５１０５ｅの間でＰＲＳ送信をスケジューリングする際に使用される別の基準は、ＰＲＳ送信を実行する基地局と、サービングセル又は隣接セル内のいずれかでビーム送信（ＰＲＳ又は別の方法で）を実行する１つ以上の他の基地局との間の干渉を、最小化又は低減することである。したがって、図２６を参照すると、スケジュールは、複数の基地局のそれぞれに対して、複数の基地局のそれぞれ１つの基地局による複数の指向性ビームでのＰＲＳの送信と、複数の基地局のサービングセルに関連付けられた他の基地局からの指向性ビームでの送信との間の干渉を低減すること、又は、複数の基地局のそれぞれ１つの基地局による複数の指向性ビームでのＰＲＳの送信と、複数の基地局のそれぞれ１つの基地局として隣接セルに関連付けられた他の基地局からの指向性ビームでの送信との間の干渉を低減することに基づいて、複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれによる複数の指向性ビームでのＰＲＳの送信が、複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれの間で調整されるように、測位ノード１２０を使用して決定され得る（ブロック２６００）。

いくつかの実施形態では、所定の地理的エリア内の様々な基地局からのＰＲＳ送信は、ＵＥ対して十分な数のＰＲＳ送信が利用可能である期間が、ＵＥの移動特性に基づくことを確実にするように調整され得る。したがって、図２７を参照すると、所定の期間の長さは、定義された地理的領域内のＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃの移動特性に基づき得る（ブロック２７００）。

図２８は、本明細書に記載される１つ以上の実施形態による動作を実行するように構成された基地局１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを示すブロック図である。基地局１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは、プロセッサ回路２８０２、メモリ回路２８１０、及びネットワークインタフェース２８２０を含む。ネットワークインタフェース２８２０は、５ＧＮＲ無線通信ネットワークによってサポートされるものを含むがこれに限定されない、無線通信プロトコルを実装するように構成された無線トランシーバ２８３０を含む。プロセッサ回路２８０２は、汎用及び／又は専用のプロセッサ、例えば、マイクロプロセッサ及び／又はデジタルシグナルプロセッサなどの、１つ以上のデータ処理回路を含んでもよい。プロセッサ回路２８０２は、メモリ回路２８１０内のコンピュータ可読プログラムコード２８１２を実行して、基地局１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅによって実行されるものとして本明細書に記載される動作の少なくとも一部を実行するように構成されている。

図２９は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、基地局１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅにおける機能モジュールを示すブロック図である。基地局１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｃは、本明細書に記載されるように測位ノード１２０と協働して、様々なマルチビーム構成動作及び／又はＰＲＳスケジューリング動作を実行するように構成された、ビーム構成／ＰＲＳスケジューリングモジュール２９２０、ならびに、本明細書に記載されるようにビームスイープを実行するために、様々な動作ビームでＰＲＳ送信を実行するように構成された、ビーム／ＰＲＳ送信モジュール２９４０を含む。

図３０は、本明細書に記載される１つ以上の実施形態による動作を実行するように構成されたＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃを示すブロック図である。ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃは、プロセッサ回路３００２、メモリ回路３０１０、及びネットワークインタフェース３０２０を含む。ネットワークインターェース３０２０は、５ＧＮＲ無線通信ネットワークによってサポートされるものを含むがこれに限定されない、無線通信プロトコルを実装するように構成された無線トランシーバ３０３０を含む。プロセッサ回路３００２は、汎用及び／又は専用のプロセッサ、例えば、マイクロプロセッサ及び／又はデジタルシグナルプロセッサなどの、１つ以上のデータ処理回路を含んでもよい。プロセッサ回路３００２は、メモリ回路３０１０内のコンピュータ可読プログラムコード３０１２を実行して、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃによって実行されるものとして本明細書に記載される動作の少なくとも一部を実行するように構成されている。

図３１は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃにおける機能モジュールを示すブロック図である。ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃは、様々な基地局１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅに対するビーム構成情報を測位ノード１２０から受信し、その情報を使用して、異なる基地局１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅから送信されるビームからのＰＲＳ信号の送信を検出するように構成された、ビーム構成／ＰＲＳスケジューリングモジュール３１２０を含む。ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃは、本明細書に記載されるように、ＲＳＴＤ情報などのＯＴＤＯＡ測定を実行するとともに、異なるビームで受信された様々なＰＲＳのＡｏＡ、ＡｏＤ、及び／又はビームインデックス情報を決定し、例えばセル識別情報を含むこの情報の一部又は全てを、測位ノード１２０に報告するように構成されたＯＴＤＯＡ測定モジュール３１４０をさらに含む。

図３２は、本明細書に記載される１つ以上の実施形態による動作を実行するように構成された測位ノード１２０示すブロック図である。測位ノード１２０は、プロセッサ回路３２０２、メモリ回路３２１０、及びネットワークインタフェース３２２０を含む。ネットワークインタフェース３２２０は、５ＧＮＲ無線通信ネットワークによってサポートされるものを含むがこれに限定されない、無線通信プロトコルを実装するように構成された無線トランシーバ３２３０を含む。他の実施形態では、ネットワークインタフェース３２２０は、無線及び／又は有線ネットワークを含み得る１つ以上のネットワークを介して、例えば基地局１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅと通信するための有線インタフェースを含んでもよい。プロセッサ回路３２０２は、汎用及び／又は専用のプロセッサ、例えば、マイクロプロセッサ及び／又はデジタルシグナルプロセッサなどの、１つ以上のデータ処理回路を含んでもよい。プロセッサ回路３２０２は、メモリ回路３２１０内のコンピュータ可読プログラムコード３２１２を実行して、測位ノード１２０によって実行されるものとして本明細書に記載される動作の少なくとも一部を実行するように構成されている。

図３３は、本発明の概念のいくつかの実施形態による、測位ノード１２０における機能モジュールを示すブロック図である。測位ノード１２０は、ビーム構成／ＰＲＳスケジューリングモジュール３３２０を含み、このモジュールは、基地局１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅからビーム構成情報を受信し、様々な基地局１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｃの間でＰＲＳ送信を調整するためのＰＲＳスケジューリング情報を決定するように構成される。ビーム構成情報及び／又はＰＲＳ送信スケジューリング情報は、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃに提供されてもよい。測位ノード１２０は、位置決定モジュール３３４０をさらに含み、このモジュールは、ＲＳＴＤ情報、ならびに、いくつかの実施形態では、様々なＰＲＳのＡｏＡ、ＡｏＤ、及び／又はビームインデックス情報に基づいて、ＵＥ１１０ａ、ｂ、ｃのためのＯＴＤＯＡ位置決定を実行するように構成される。ＴＲ３８．９１３、ＴＳ２２．２６１、ＴＲ２２．８７２、及びＴＲ２２．８０４で定義されているＮＲ測位要件に対処するための解決策の可能性を評価するために、新たな研究が承認されたが、測位精度（緯度、経度、高度を含む）、可用性、信頼性、遅延、ネットワーク同期要件、及び／又は測位を実行するためのＵＥ／ｇＮＢの複雑さを分析することによってＥ９１１の要件を考慮し、Ｅ−ＵＴＲＡＮの既存の測位サポートと可能な限り相乗効果を高めるための選好を考慮した。

ＮＲ測位サポート研究の第２の目的には、以下のものが含まれる。

上記の特定された要件、評価シナリオ／方法論に基づいて、測位技術の解決策の可能性を調査及び評価する。解決策には、少なくともＦＲ１及びＦＲ２の両方で動作するＮＲベースの無線アクセス技術（ＲＡＴ）依存の測位が含まれ得るが、他の測位技術を排除するものではなく、スケーラビリティを備えたＮＲの最小帯域幅目標（例えば、５ＭＨｚ）は、あらゆるアプリケーションの一般的な拡張でサポートされ得る。

ＯＴＤＯＡ技術は、いくつかの実施形態によれば、ＮＲにおける測位技術の解決策の可能性の１つとして使用し得る。

ＯＴＤＯＡは、ＬＴＥネットワークで広く展開されているＲＡＴ依存の測位技術である。ＬＴＥの基本動作では、ユーザ機器（ＵＥ）が複数のｅＮＢから参照信号を受信し、次いで各ｅＮＢに対して到達時間差（ＴＤＯＡ）測定を行い、次いで参照信号時間差（ＲＳＴＤ）を算出する。ＲＳＴＤ測定結果は、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して、ＵＥからｅノードＢを経由してロケーションサーバ（ＬＳ）に送信される。ＬＳは、少なくとも３つのｅノードＢ設備からの測定結果に基づいて、三角測量を使用して測位推定を実行する。

ＯＴＤＯＡは成熟した測位技術であり、ＬＴＥでは主要なＲＡＴ依存技術の１つとして広範囲にわたって使用されている。

ＯＴＤＯＡ技術の成熟度及びＬＴＥでの採用状況を考慮すると、ＬＴＥでのＯＴＤＯＡの使用は、ＮＲにおけるＯＴＤＯＡのベースラインとして機能し得る。ＬＴＥでは、ＰＲＳは、ＯＴＤＯＡ方法に基づいたＵＥの測位決定を容易にするために使用される参照信号の１つである。ＰＲＳは、以下のような特性を有する。

（ＰＲＳの生成）
ＰＲＳは、ＴＳ３６．２１１で定義されている特定のシーケンス生成に基づいて生成され得る。これは、長さ３１ゴールドシーケンスに基づく。ＰＲＳシーケンスは、セルＩＤ及びフレーム／スロットのタイミング情報に依存してもよい。

（リソースエレメントのマッピング）
ＰＲＳは、複素数のＱＰＳＫ変調シンボルにマッピングされてもよく、ＰＲＳ信号のリソースエレメントへのマッピングは、ＴＳ３６．２１１に従って定義される。

（ＰＲＳのスケジューリング）
ＰＲＳは、専用のサブフレーム（ＰＲＳ機会と呼ばれる）で送信されてもよく、複数のサブフレームで構成されてもよい。例えば、ＰＲＳの機会の周期は、１６０ｍｓ、３２０ｍｓ、６４０ｍｓ、及び１２８０ｍｓであり得る。ＰＲＳ機会内のＰＲＳサブフレームの数は、１、２、４、及び６サブフレームとすることができる。

ＬＴＥで考慮されてきたＰＲＳ特性には、ＰＲＳミューティング、ネットワーク同期など、他にも多数あり得る。ＯＴＤＯＡ技術をＮＲ測位で使用するために、ＬＴＥにおける前述のＰＲＳ特性を再考して、測位改善の可能性のために完全に再利用するか、又は修正するかを決定してもよい。

いくつかの実施形態によれば、ＬＴＥにおけるＯＴＤＯＡは、ＮＲにおけるＯＴＤＯＡのベースラインとして使用することができる。ＬＴＥにおけるＰＲＳ設計（例えば、シーケンス、リソースエレメントマッピング、スケジューリング）は、改善の可能性のために再考され得る。

ＮＲｒｅｌ．１５は、ＬＴＥと比較して、多くの新しい物理層機能を有する。ＮＲは、より広い帯域幅に適応することができ、様々な周波数範囲で動作する。サブ６ＧＨｚ（ＦＲ１）では、最大帯域幅は１００ＭＨｚであり、ミリ波範囲（ＦＲ２）では、最大帯域幅は４００ＭＨｚである。キャリアアグリゲーション動作により、さらに帯域を拡張することができる。ＦＲ２では、（ＭＩＭＯアンテナスキームによって促進される）複数のビームを用いた動作が、いくつかの実施形態で使用されてもよい。各ビームは、高利得の狭ビームを有してもよい。例えば、既存のＮＲｒｅｌ．１５は、同期信号ブロック（ＳＳＢ）送信のために最大６４本のビームに適応することができる。ＮＲに多くの重要な変更があることを考慮すると、いくつかの実施形態によれば、ＯＴＤＯＡ測位の改善の可能性のために、ＮＲの特徴が利用され得る。

ＮＲの特徴（例えば、より広い帯域幅、ＭＩＭＯ、マルチビーム動作、ネットワークの高密度化）は、いくつかの実施形態において、ＯＴＤＯＡ測位改善の可能性のために利用され得る。

ＬＴＥでは、ｅＮＢが無指向性／セクタアンテナを有するという前提で、ＰＲＳがｅＮＢによって送信される場合がある。通常、ＰＲＳの送信に使用されるアンテナのビーム態様は示されない。同様に、ＵＥは、ＰＲＳを保持しているビームを受信するために、無指向性又は比較的広いアンテナを使用することが予想される。上述のように、特にＮＲＦＲ２では、１つ以上の狭ビームの動作を使用して、ミリ波周波数のパスロスを補償し得る。その結果、ＬＴＥでのＰＲＳ送信は、ＮＲで十分に採用されない場合がある。いくつかの実施形態に従って、それらの複数のビームでＰＲＳ送信に適応するための適切なスケジューリングメカニズムが決定され得る。

マルチビーム動作への影響を評価するために、ミリ波周波数帯（ＦＲ２）におけるＯＴＤＯＡ技術が研究され得る。

ＮＲ測位要件は、多数のユースケース／シナリオに対して策定されることがある。性能指標の複数の次元は、いくつかの実施形態（水平精度、垂直精度、可用性、遅延など）及び様々な要件レベル（サブ１ｍ、１０ｍ、５０ｍなど）に従って定義され得る。

ＮＲ測位は、いくつかの実施形態に従って、性能指標の複数の次元（例えば、水平精度、垂直精度、可用性、及び遅延で）及び要件レベル（例えば、数十メートル、サブ１メートル）を有する、様々なユースケースをサポートし得る。

全てのユースケースやシナリオに適合する１つの技術的解決策を特定するのは、難しいことがある。ＯＴＤＯＡでは、正確な測位には、通常、広帯域幅及び多くのＰＲＳサブフレームが必要である。多くのＰＲＳサブフレームは、遅延を増加させることがある。しかし、いくつかのユースケースは、高精度及び短い遅延が必要となる場合がある。一般的に、ユースケースの大半は、高精度を必要とせず、適度な遅延のみを必要とする。

上記の観察に基づき、測位技術の柔軟な動作は、有益であり得る。いくつかの実施形態によれば、ＲＡＴに依存する技術とＲＡＴに依存しない技術とを組み合わせることによって、柔軟な動作が可能となる。別の考慮事項は、ＯＴＤＯＡ測位自体の柔軟な動作である。

ＯＴＤＯＡ測位の柔軟な動作は、少数のユースケースのために厳しい測位要件（精度や遅延など）を満たし、多数のユースケースのために緩やかな要求を満たすことが考えられ得る。

さらにその他の実施形態では、第１の基地局から送信されるＰＲＳ送信が、定義された地理的領域内の第２の基地局から指向性ビームで送信されることがスケジュールされているＰＲＳ送信と調整されるように、複数の指向性ビームそれぞれでのＰＲＳの送信のためのスケジュールが決定される。

さらにその他の実施形態では、スケジュール、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部の数、複数の構成可能なビーム方向の数、ビームインデックス識別、複数の指向性ビームのそれぞれの帯域幅、又は複数の指向性ビームのそれぞれの時間領域特性を、測位ノードに通信することは、同期信号ブロック（ＳＳＢ）の送信後に実行される。

さらなる実施形態では、方法は、第１のＰＲＳ信号、第２のＰＲＳ信号、及び第３の基地局から受信した第３のＰＲＳ信号に基づいて、観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ）測定を実行することと、ＯＴＤＯＡ測定に基づいて、参照信号時間差測定（ＲＳＴＤ）情報を通信することと、をさらに含む。

なおもさらなる実施形態では、方法は、複数の指向性ビームのうち第１のＰＲＳ信号が受信された指向性ビームに割り当てられたビームインデックス識別、複数の指向性ビームのうち第１のＰＲＳ信号が受信された指向性ビームに関連付けられた到来角（ＡｏＡ）、又は複数の指向性ビームのうち第１のＰＲＳ信号が受信された指向性ビームに関連付けられた離脱角（ＡｏＤ）を、測位ノードに通信すること（１９００）をさらに含む。

なおもさらなる実施形態では、スケジュールは、複数の指向性ビームで第１の基地局及び第２の基地局によるＰＲＳ送信に使用される時間セグメント及びサブ周波数を識別するリソース割り当てスケジュールであり、ビームインデックスは、時間セグメントとサブ周波数の対にそれぞれ対応する。

本発明の概念のさらに他の実施形態では、スケジュールは、複数の基地局のそれぞれに対して、複数の基地局のそれぞれ１つの基地局から送信されるＰＲＳ送信に関連付けられた第１のリソースと、複数の基地局のそれぞれ１つの他の基地局から送信されるＰＲＳ送信に関連付けられた第２のリソースとを多重化することにより、複数の基地局のそれぞれ１つの基地局による複数の指向性ビームでのＰＲＳの送信と、複数の基地局のうちそれぞれ１つの他の基地局での送信との間の干渉を低減することに基づいて、複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれによる複数の指向性ビームでのＰＲＳの送信が、当該複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれの間で調整されるように決定される。

本発明の概念のいくつかの実施形態では、基地局は、プロセッサと、プロセッサに結合されたメモリであって、動作を実行するためにプロセッサによって実行可能な、メモリ内に組み入れられたコンピュータ可読プログラムコードを含むメモリと、を備え、動作は、複数の指向性ビームでの測位参照信号（ＰＲＳ）の基地局による送信に関連付けられたスケジュールを決定することであって、複数の指向性ビームは、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有し、スケジュールは、基地局によるＰＲＳ送信と、少なくとも１つの他の基地局からの指向性ビームでのＰＲＳ送信との調整に基づくということと、決定されたスケジュールに基づいて、複数の指向性ビームのそれぞれでＰＲＳを送信することと、を含む。

本発明の概念のいくつかの実施形態では、ユーザ機器（ＵＥ）デバイスは、プロセッサと、プロセッサに結合されたメモリであって、動作を実行するためにプロセッサによって実行可能な、メモリ内に組み入れられたコンピュータ可読プログラムコードを含むメモリと、を備え、動作は、第１の基地局及び第２の基地局のそれぞれに対して、測位ノードから、複数の指向性ビームでの測位参照信号（ＰＲＳ）送信に関連付けられた情報を受信することであって、情報は、第１の基地局及び第２の基地局による複数の指向性ビームでのＰＲＳ送信の調整に基づくスケジュールを含み、複数の指向性ビームは、それぞれ、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有することと、ＰＲＳ送信の調整に基づくスケジュールに基づいて、第１の基地局から複数の指向性ビームのうちの第１の指向性ビームで第１のＰＲＳ信号を受信し、第２の基地局から複数の指向性ビームのうちの第２の指向性ビームで第２のＰＲＳ信号を受信することと、を含む。

本発明の概念のいくつかの実施形態では、測位ノードは、プロセッサと、プロセッサに結合されたメモリであって、動作を実行するためにプロセッサによって実行可能な、メモリ内に組み入れられたコンピュータ可読プログラムコードを含むメモリと、を備え、動作は、複数の基地局のそれぞれから、測位参照信号（ＰＲＳ）送信に適した複数の構成可能なビーム方向を含む情報を受信することと、複数の基地局のそれぞれに対して、複数の指向性ビームでのＰＲＳのそれぞれの基地局による送信に関連付けられたスケジュールをユーザ機器（ＵＥ）に通信することであって、スケジュールは、複数の基地局による複数の指向性ビームでのＰＲＳ送信の調整に基づくということと、複数の基地局のうちの第１の基地局によって送信された第１のＰＲＳ信号、複数の基地局のうちの第２の基地局によって送信された第２のＰＲＳ信号、及び複数の基地局のうちの第３の基地局によって送信された第３のＰＲＳ信号に基づいて、ＵＥから参照信号時間差測定（ＲＳＴＤ）情報を受信することと、を含む。

（さらなる定義及び実施形態）
本開示の様々な実施形態の上述の説明において、本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を記載する目的でのみ使用され、本発明を限定することを意図するものではないことが理解される。別段に定義されていない限り、本明細書において使用される全ての用語（技術的用語及び科学的用語を含む）は、本開示が属する当業者によって一般に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に使用されている辞書で定義されているような用語は、本明細書及び関連技術の文脈における意味と一致する意味を有するものとして解釈されるべきであり、本明細書で明示的にそのように定義されている理想化された又は過度に形式的な意味で解釈されないことが、さらに理解されるであろう。

図におけるフローチャート及びブロック図は、本開示の様々な態様によるシステム、方法、及びコンピュータプログラム製品の可能な実装のアーキテクチャ、機能、及び動作を示す。これに関連して、フローチャート又はブロック図の各ブロックは、コードのモジュール、セグメント、又は部分を表すことがあり、コードは、指定された論理機能を実装するための１つ以上の実行可能命令を含む。いくつかの代替実装では、ブロックについて言及されている機能が、図で言及されている順序とは異なる場合があるという点にも留意すべきである。例えば、連続して表示されている２つのブロックは、関係する機能に応じて、実際には実質的に同時に実行されることもあり、又は場合によりブロックが逆の順序で実行されることもある。ブロック図及び／又はフローチャート図の各ブロック、ならびにブロック図及び／又はフローチャート図のブロックの組み合わせはまた、指定された機能もしくは行為を実行する専用のハードウェアベースのシステム、又は専用のハードウェアとコンピュータ命令の組み合わせによって実装することができることにも留意されたい。

本明細書で使用される用語は、特定の態様を説明する目的のためであり、特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。本明細で使用するとき、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」には、文脈に明示されない限り、複数形も含むことを意図している。用語「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ（含む）」及び／又は「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（含む）」が、本明細書で使用される場合、述べられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を指定するが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらのグループの存在もしくは追加を除外しないことが、さらに理解されるであろう。本明細書で使用する場合、「及び／又は」という用語には、関連するリスト項目の１つ以上の任意の及び全ての組み合わせが含まれる。同様の参照番号は、図の説明全体にわたって同様の要素を意味する。

以下の請求項における、機能要素を加えた任意の手段又はステップの、対応する構造、材料、行為、及び均等物は、具体的に請求された他の請求項の要素と組み合わせて機能を実行するために、任意の開示された任意の構造、材料、又は行為を含むことが意図されている。本開示の説明は、実例及び説明の目的で提示しているが、包括的であること、又は本開示で開示される形状に限定されることを意図していない。多数の修正形態及び変形形態が、本開示の範囲及び趣旨から逸脱することなく、当業者には明らかとなろう。本明細書の開示の態様は、本開示の原理及び実際的な用途を最も良く説明し、他の当業者が、様々な変更形態を伴う本開示を理解することを可能にするために選択され、説明されたものであり、意図されている特定の使用に適したものである。

Claims

基地局（１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ）の動作方法であって、
複数の指向性ビームでの測位参照信号（Positioning Reference Signal：ＰＲＳ）の前記基地局による送信に関連付けられたスケジュールを決定すること（４００）であって、前記複数の指向性ビームは、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有し、前記スケジュールは、前記基地局による前記ＰＲＳ送信と、少なくとも１つの他の基地局からの指向性ビームでのＰＲＳ送信との調整に基づくということと、
前記決定されたスケジュールに基づいて、前記複数の指向性ビームのそれぞれで前記ＰＲＳを送信すること（４０５）と、を含む、方法。
前記基地局は、第１の基地局であり、前記少なくとも１つの他の基地局は、第２の基地局を含み、前記複数の指向性ビームのそれぞれでの前記ＰＲＳの前記送信のための前記スケジュールは、前記第１の基地局からの前記ＰＲＳ送信と、前記第２の基地局からの指向性ビームで送信されることがスケジュールされているＰＲＳ送信とを、前記第１の基地局からの前記ＰＲＳ送信と前記第２の基地局からの前記ＰＲＳ送信とが所定の期間内に発生するように調整することによって決定される（５００）、請求項１に記載の方法。
前記第１の基地局から送信される前記ＰＲＳ送信が、定義された地理的領域内の前記第２の基地局から前記指向性ビームで送信されることがスケジュールされている前記ＰＲＳ送信と調整されるように、前記複数の指向性ビームそれぞれでの前記ＰＲＳの前記送信のための前記スケジュールが決定される（６００）、請求項２に記載の方法。
前記複数の指向性ビームのそれぞれでの前記ＰＲＳの前記送信のための前記スケジュールは、前記第１の基地局から送信される前記ＰＲＳ送信に関連付けられた第１のリソースと、前記第２の基地局から送信されるＰＲＳ送信に関連付けられた第２のリソースとを多重化することにより、前記第１の基地局から送信される前記ＰＲＳ送信と前記第２の基地局から送信されるＰＲＳ送信との間の干渉を低減することに基づいて、前記第１の基地局から送信される前記ＰＲＳ送信が、前記第２の基地局から前記指向性ビームで送信されることがスケジュールされている前記ＰＲＳ送信と調整されるように決定される（７００）、請求項２又は３に記載の方法。
前記第１のリソースは、第１のサブ周波数及び第１の時間セグメントを含み、前記第２のリソースは、第２のサブ周波数及び第２の時間セグメントを含む、請求項４に記載の方法。
前記所定の期間の長さは、前記定義された地理的領域内のユーザ機器（User Equipment：ＵＥ）の移動特性に基づく（８００）、請求項３又は４に記載の方法。
前記複数の指向性ビームのそれぞれでの前記ＰＲＳの前記送信のための前記スケジュールを決定すること（４００）は、
ＰＲＳバースト間隔内に前記複数のビームのそれぞれでの前記ＰＲＳの前記送信を完了するように、前記複数の指向性ビームのそれぞれでの前記ＰＲＳの前記送信のための前記スケジュールを生成すること（９００）、を含む、請求項１又は２に記載の方法。
前記ＰＲＳバースト間隔は、複数のＰＲＳバースト間隔のうちの第１のＰＲＳバースト間隔であり、前記方法は、
前記複数のＰＲＳバースト間隔のそれぞれのうちに、前記複数のビームのそれぞれでの前記ＰＲＳの前記送信を完了するように、前記複数の指向性ビームのそれぞれでの前記ＰＲＳの前記送信のための前記スケジュールを生成すること（１０００）、をさらに含む、請求項７に記載の方法。
前記複数のＰＲＳバースト間隔のうち２以上のＰＲＳバースト間隔のそれぞれは、周期的に発生するようにスケジュールされる（１１００）、請求項８に記載の方法。
前記複数のＰＲＳバースト間隔のうち２以上のＰＲＳバースト間隔のそれぞれは、連続して発生するようにスケジュールされる（１２００）、請求項８に記載の方法。
前記複数の指向性ビームにそれぞれビームインデックス識別を割り当てること（１３００）であって、
前記スケジュールは、前記ビームインデックス識別に基づくこと（１３１０）、をさらに含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
前記スケジュール、複数の構成可能なビーム方向の前記少なくとも前記一部の数、前記複数の構成可能なビーム方向の数、前記ビームインデックス識別、前記複数の指向性ビームのそれぞれの帯域幅、又は前記複数の指向性ビームのそれぞれの時間領域特性を、測位ノードに通信すること（１５００）、をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
前記スケジュール、複数の構成可能なビーム方向の前記少なくとも前記一部の前記数、前記複数の構成可能なビーム方向の前記数、前記ビームインデックス識別、前記複数の指向性ビームのそれぞれの前記帯域幅、又は前記複数の指向性ビームのそれぞれの前記時間領域特性を、前記測位ノードに通信することは、同期信号ブロック（Synchronization Signal Block：ＳＳＢ）の送信後に実行される（ブロック１６００）、請求項１２に記載の方法。
前記スケジュールは、前記複数の指向性ビームでの前記ＰＲＳの前記基地局による送信のために使用される、時間セグメント及びサブ周波数を識別するリソース割り当てスケジュールであって、
前記方法は、
前記複数の指向性ビームにそれぞれビームインデックス識別を割り当てること（１３００）であって、前記ビームインデックス識別は、時間セグメントとサブ周波数識別の対にそれぞれ対応することと、
前記リソース割り当てスケジュールは、前記ビームインデックス識別に基づくこと（１３１０）と、をさらに含む、請求項１〜１３に記載の方法。
ユーザ機器（User Equipment：ＵＥ）の動作方法であって、
第１の基地局及び第２の基地局のそれぞれに対して、測位ノードから、複数の指向性ビームでの測位参照信号（Positioning Reference Signal：ＰＲＳ）送信に関連付けられた情報を受信すること（１７００）であって、前記情報は、前記第１の基地局及び前記第２の基地局による前記複数の指向性ビームでの前記ＰＲＳ送信の調整に基づくスケジュールを含み、前記複数の指向性ビームは、それぞれ、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有することと、
前記ＰＲＳ送信の前記調整に基づく前記スケジュールに基づいて、前記第１の基地局から前記複数の指向性ビームのうちの第１の指向性ビームで第１のＰＲＳ信号を受信し、第２の基地局から前記複数の指向性ビームのうちの第２の指向性ビームで第２のＰＲＳ信号を受信すること（１７０５）と、を含む、方法。
前記第１のＰＲＳ信号、前記第２のＰＲＳ信号、及び第３の基地局から受信した第３のＰＲＳ信号に基づいて、観測到達時間差（Observed Time Difference of Arrival：ＯＴＤＯＡ）測定を実行すること（１７１０）と、
前記ＯＴＤＯＡ測定に基づいて、参照信号時間差測定（Reference Signal Time Different Measurement：ＲＳＴＤ）情報を通信すること（１７２０）と、をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
前記複数の指向性ビームでの前記ＰＲＳ信号の前記第１の基地局による送信に関連付けられた前記情報は、複数の構成可能なビーム方向の前記少なくとも前記一部の数、前記複数の構成可能なビーム方向の数、前記複数の指向性ビームのうち２以上の指向性ビームにそれぞれ割り当てられたビームインデックス識別、前記複数の指向性ビームのそれぞれの帯域幅、又は前記複数の指向性ビームのそれぞれの時間領域特性を含む（１８００）、請求項１５又は１６に記載の方法。
前記複数の指向性ビームのうち前記第１のＰＲＳ信号が受信された指向性ビームに割り当てられたビームインデックス識別、前記複数の指向性ビームのうち前記第１のＰＲＳ信号が受信された指向性ビームに関連付けられた到来角（Angle of Arrival：ＡｏＡ）、又は前記複数の指向性ビームのうち前記第１のＰＲＳ信号が受信された指向性ビームに関連付けられた離脱角（Angle of Departure：ＡｏＤ）を、測位ノードに通信すること（１９００）、をさらに含む、請求項１５〜１７に記載の方法。
前記スケジュールは、前記複数の指向性ビームで前記第１の基地局及び前記第２の基地局によるＰＲＳ送信に使用される時間セグメント及びサブ周波数を識別するリソース割り当てスケジュールであり、
前記ビームインデックス識別は、前記時間セグメントと前記サブ周波数の対にそれぞれ対応する、請求項１７又は１８に記載の方法。
測位ノードの動作方法であって、
複数の基地局のそれぞれから、測位参照信号（Positioning Reference Signal：ＰＲＳ）送信に適した複数の構成可能なビーム方向を含む情報を受信すること（２０００）と、
前記複数の基地局のそれぞれに対して、前記複数の指向性ビームでのＰＲＳの前記それぞれの基地局による送信に関連付けられたスケジュールをユーザ機器（User Equipment：ＵＥ）に通信すること（２０１５）であって、前記スケジュールは、前記複数の基地局による前記複数の指向性ビームでの前記ＰＲＳ送信の調整に基づくということと、
前記複数の基地局のうちの第１の基地局によって送信された第１のＰＲＳ信号、前記複数の基地局のうちの第２の基地局によって送信された第２のＰＲＳ信号、及び前記複数の基地局のうちの第３の基地局によって送信された第３のＰＲＳ信号に基づいて、前記ＵＥから参照信号時間差測定（Reference Signal Time Different Measurement：ＲＳＴＤ）情報を受信すること（２０２０）と、を含む、方法。
前記ＵＥへの前記スケジュールの通信に先立って、前記測位ノードによって、前記複数の基地局に前記スケジュールを通信すること（２０１０）とであって、
前記スケジュールは、前記複数の基地局から受信した前記情報に基づいて、前記測位ノードによって生成され、
前記複数の指向性ビームは、複数の設定可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有することと、をさらに含む、請求項２０に記載の方法。
前記受信した情報は、複数の構成可能なビーム方向の前記少なくとも前記一部の数、前記複数の構成可能なビーム方向の数、前記複数の指向性ビームのうち２以上の指向性ビームにそれぞれ割り当てられたビームインデックス識別、前記複数の指向性ビームのそれぞれの帯域幅、又は前記複数の指向性ビームのそれぞれの時間領域特性をさらに含む（２１００）、請求項２０又は２１に記載の方法。
前記複数の基地局のうちの前記第１、第２、及び第３の基地局のそれぞれに対して、前記複数の指向性ビームのうち前記ＰＲＳ信号が送信された指向性ビームに割り当てられたビームインデックス識別、前記複数の指向性ビームのうち前記ＰＲＳ信号が送信された指向性ビームに関連付けられた到来角（Angle of Arrival：ＡｏＡ）、又は前記複数の指向性ビームのうち前記ＰＲＳ信号が送信された指向性ビームに関連付けられた離脱角（Angle of Departure：ＡｏＤ）を、前記ＵＥから、受信すること（２２００）、をさらに含む、請求項２０〜２２のいずれかに記載の方法。
前記ＲＳＴＤ情報、前記それぞれのビームインデックス識別、前記それぞれのＡｏＡ、又は前記それぞれのＡｏＤに基づいて、前記ＵＥのための観測到達時間差（Observed Time Difference of Arrival：ＯＴＤＯＡ）位置を決定すること（２３００）、をさらに含む、請求項２３に記載の方法。
前記スケジュールは、前記複数の基地局のうちの２以上の基地局のそれぞれによる前記複数の指向性ビームでの前記ＰＲＳの送信が、所定の期間内に発生するように、前記複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれの間で調整されるように決定される（２４００）、請求項２０〜２４のいずれかに記載の方法。
前記スケジュールは、前記複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれによる前記複数の指向性ビームでの前記ＰＲＳの送信が、定義された地理的領域内の前記複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれの間で調整されるように決定される（２５００）、請求項２０〜２５のいずれかに記載の方法。
前記スケジュールは、前記複数の基地局のそれぞれに対して、前記複数の基地局のそれぞれ１つの基地局から送信される前記ＰＲＳ送信に関連付けられた第１のリソースと、前記複数の基地局のうちそれぞれ１つの他の基地局から送信される前記ＰＲＳ送信に関連付けられた第２のリソースとを多重化することにより、前記複数の基地局のうち前記それぞれ１つの基地局による前記複数の指向性ビームでの前記ＰＲＳの前記送信と、前記複数の基地局のうちそれぞれ１つの他の基地局での送信との間の干渉を低減することに基づいて、前記複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれによる前記複数の指向性ビームでの前記ＰＲＳの送信が、前記複数の基地局のうち２以上の基地局のそれぞれの間で調整されるように決定される（２６００）、請求項２０〜２６のいずれかに記載の方法。
前記スケジュールは、前記複数の指向性ビームでの前記ＰＲＳの前記それぞれの基地局による送信のために使用される時間セグメント及びサブ周波数を識別するリソース割り当てスケジュールであり、
前記ビームインデックスは、前記時間セグメントと前記サブ周波数の対にそれぞれ対応する、請求項２２〜２７に記載の方法。
基地局（１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ）であって、
プロセッサ（２８０２）と、
前記プロセッサに結合されたメモリ（２８１０）であって、動作を実行するために前記プロセッサによって実行可能な、前記メモリ内に組み入れられたコンピュータ可読プログラムコード（２８１２）を含むメモリ（２８１０）と、
を備え、前記動作は、
複数の指向性ビームでの測位参照信号（Positioning Reference Signal：ＰＲＳ）の前記基地局による送信に関連付けられたスケジュールを決定すること（４００）であって、前記複数の指向性ビームは、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有し、前記スケジュールは、前記基地局による前記ＰＲＳ送信と、少なくとも１つの他の基地局からの指向性ビームでのＰＲＳ送信との調整に基づくということと、
前記決定されたスケジュールに基づいて、前記複数の指向性ビームのそれぞれで前記ＰＲＳを送信すること（４０５）と、を含む、基地局（１０５ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ）。
ユーザ機器（User Equipment：ＵＥ）デバイス（１１０ａ、ｂ、ｃ）であって、
プロセッサ（３００２）と、
前記プロセッサに結合されたメモリ（３０１０）であって、動作を実行するために前記プロセッサによって実行可能な、前記メモリ内に組み入れられたコンピュータ可読プログラムコード（３０１２）を含むメモリ（３０１０）と、
を備え、前記動作は、
第１の基地局及び第２の基地局のそれぞれに対して、測位ノードから、複数の指向性ビームでの測位参照信号（Positioning Reference Signal：ＰＲＳ）送信に関連付けられた情報を受信すること（１７００）であって、前記情報は、前記第１の基地局及び前記第２の基地局による前記複数の指向性ビームでの前記ＰＲＳ送信の調整に基づくスケジュールを含み、前記複数の指向性ビームは、それぞれ、複数の構成可能なビーム方向の少なくとも一部に対応する方向を有することと、
前記ＰＲＳ送信の前記調整に基づく前記スケジュールに基づいて、前記第１の基地局から前記複数の指向性ビームのうちの第１の指向性ビームで第１のＰＲＳ信号を受信し、前記第２の基地局から前記複数の指向性ビームのうちの第２の指向性ビームで第２のＰＲＳ信号を受信すること（１７０５）と、を含む、ユーザ機器（ＵＥ）デバイス（１１０ａ、ｂ、ｃ）。
測位ノード（１２０）であって、
プロセッサ（３２０２）と、
前記プロセッサに結合されたメモリ（３２１０）であって、動作を実行するために前記プロセッサによって実行可能な、前記メモリ内に組み入れられたコンピュータ可読プログラムコード（３２１２）を含むメモリ（３２１０）と、
を備え、前記動作は、
複数の基地局のそれぞれから、測位参照信号（Positioning Reference Signal：ＰＲＳ）送信に適した複数の構成可能なビーム方向を含む情報を受信すること（２０００）と、
前記複数の基地局のそれぞれに対して、前記複数の指向性ビームでのＰＲＳの前記それぞれの基地局による送信に関連付けられたスケジュールをユーザ機器（User Equipment：ＵＥ）に通信すること（２０１５）であって、前記スケジュールは、前記複数の基地局による前記複数の指向性ビームでの前記ＰＲＳ送信の調整に基づくということと、
前記複数の基地局のうちの第１の基地局によって送信された第１のＰＲＳ信号、前記複数の基地局のうちの第２の基地局によって送信された第２のＰＲＳ信号、及び前記複数の基地局のうちの第３の基地局によって送信された第３のＰＲＳ信号に基づいて、前記ＵＥから参照信号時間差測定（Reference Signal Time Different Measurement：ＲＳＴＤ）情報を受信すること（２０２０）と、を含む、測位ノード（１２０）。