JP2022188593A - 回転式容器処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】形や大きさの異なる容器に対応可能なホルダに容器を挿入、または抜き取り可能な回転式容器処理装置を提供する。
【解決手段】回転式容器処理装置は、外周部に設けられたポケット１２Ａにホルダ１４を保持し搬送する回転テーブル１１と、ポケット１２Ａに対応して昇降自在に設けられる保持ヘッド３０を有し、保持ヘッド３０を昇降して容器Ｖを保持し、容器Ｖを回転テーブル１１に保持されるホルダ１４内から抜き取る保持機構とを備える。保持ヘッド３０が容器Ｖをホルダ１４内から抜き取る際、回転テーブル１１下方から係合部材４４を挿通部１１Ａを通してホルダ１４の底面内に挿入し、係合部材４４を開いて、ホルダ１４の挟持部材１４Ａを離隔する。
【選択図】図４

Description

本発明は、容器が挿入、又は抜き取られるホルダを保持し、搬送する回転式容器処理装置に関する。

回転テーブル上に保持され搬送されるホルダに容器を挿入し、充填やキャッピング、ラベル付けなどの所定の処理を容器に行った後、ホルダから容器を抜き取る回転式処理装置が知られている（特許文献１）。同装置で用いられるホルダは、所定の種類、大きさの容器にしか対応できず、異なる形状や大きさの容器に対応することはできない。

一方、様々な外形寸法に対応するホルダとして、把持方向に付勢される一対の保持体を用いて容器を保持する構成が提案されている（特許文献２）。同ホルダでは、コンベヤの所定位置に設けられた作動手段により、ホルダの横孔から突出桿が挿入され、保持体と連動するリンク機構が作動され保持体が開放される。

実公平６－１３０４６号公報 特開平９－２７８０１９号公報

しかし、特許文献２に開示される作動手段は、コンベヤの所定位置に設けられた作動手段によって停止したホルダの横孔から突出桿を挿入する構成であるため、特許文献２の前記構成をホルダを連続的に搬送する特許文献１に開示される回転式処理装置に適用することはできない。

本発明は、形や大きさの異なる容器に対応可能なホルダに容器を挿入、または抜き取り可能な回転式容器処理装置を提供することを目的とする。

第１の本発明の回転式容器処理装置は、外周部に設けられた複数のホルダ保持位置にホルダを保持し搬送する回転テーブルと、前記ホルダ保持位置に対応して昇降自在に設けられる複数の保持ヘッドを有し、前記保持ヘッドを昇降して容器を保持し、容器を前記回転テーブルに保持される前記ホルダ内に挿入し、又は前記ホルダ内から抜き取る保持機構とを備える回転式容器処理装置において、前記ホルダが、当該ホルダ内に保持された容器に当接する複数の挟持部材を有し、当該複数の挟持部材のうちの少なくとも１つの挟持部材が前記ホルダ中心に向けて移動可能に設けられ、かつ、その基部が前記ホルダの下面に露出されているとともに、当該移動可能な挟持部材を前記ホルダ中心に向けて付勢する付勢部材を備え、前記回転テーブルが、前記各ホルダ保持位置に対応して、前記回転テーブルの下方に設けられて前記回転テーブルと一体的に回転するとともに、前記ホルダ位置に対応して前記回転テーブルに設けられた挿通部を通して前記一方の挟持部材の前記基部に係合可能な係合部材と、前記係合部材を昇降する係合部材昇降機構と、前記係合部材を前記付勢部材の付勢力に抗して移動させる係合部材移動機構とを有するホルダ開放機構とを備え、前記保持ヘッドが容器を前記ホルダ内に挿入し、又は前記ホルダ内から抜き取る際、前記係合部材が前記係合部材昇降機構により前記挿通部に挿入され、前記ホルダ開放機構により前記付勢部材の付勢力に抗して移動され、移動可能な前記挟持部材が他の挟持部材から離隔されることを特徴としている。

第２の本発明の回転式容器処理装置は、第１の発明において、前記係合部材昇降機構が、前記係合部材が設けられるベース部材に設けられた第１カムフォロワと、前記第１カムフォロワと係合して前記ベース部材を上昇して前記係合部材を前記挿通部に挿通させる第１カムとを備え、前記係合部材移動機構が、前記係合部材が立設されるとともに第２カムフォロワが設けられ、前記ベース部材に揺動自在に軸支されるアームと、前記第２カムフォロワに係合して、前記アームに立設された前記係合部材を前記付勢部材の付勢力に抗して移動させる第２カムとを備えることを特徴としている。

本発明によれば、形や大きさの異なる容器に対応可能なホルダに容器を挿入、または抜き取り可能な回転式容器処理装置を提供することができる。

本発明の一実施形態である回転式容器処理装置の配置を示す平面図である。 ホルダの頂面図である。 ホルダの底面図である。 各ホルダ保持位置に対応して一対の係合部材を備える回転テーブルの構造を示す模式的な側面図である。 回転テーブルに設けられた挿通部と係合部材の配置を示す部分的な平面図（図４のＶ方向からの矢視図）である。 図４のＶＩ－ＶＩ面から見た係合部材移動機構（ホルダ開放機構）の構成を示す平面図であり、ホルダ開放機構の８つの位置における状態が模式的に示される。 図４のＶＩＩ－ＶＩＩ面から見たアームやブラケットの下方に配置される揺動アームや付勢アームの配置を示す拡大図平面である。 作動位置まで上昇され、係合部材移動機構（ホルダ開放機構）により離隔される係合部材と連結ブラケットとの関係を示す係合部材の先端部周りの拡大側面図である。 回転テーブルの外周に沿った模式的な展開図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である回転式容器処理装置の配置を示す平面図である。

本実施形態の回転式容器処理装置１０は、回転テーブル１１を備え、容器Ｖが収容・保持されるホルダ１４を供給スターホイール１６から受け取る。回転テーブル１１は、後述する保持ヘッド３０（図９参照）により容器Ｖを持ち上げてホルダ１４から抜き取り、ホルダ１４をホルダ排出スターホイール１８へと受け渡す。その後、保持ヘッド３０は、抜き取った容器Ｖを回転テーブル１１に戻し、回転テーブル１１に載置された容器Ｖは容器排出スターホイール２０へと受け渡される。

容器Ｖが収容・保持されるホルダ１４は、上流側の処理装置（フィラやキャッパなど）から、供給スターホイール１６の外周接線方向に沿って配置される供給コンベヤ２２を介して供給される。供給コンベヤ２２の下流部にはタイミングスクリュ２２Ａが設けられ、ホルダ１４間の搬送ピッチが供給スターホイール１６の外周に沿って所定間隔で設けられる複数（例えば４つ）のポケット１６Ａの間隔に合わせて調整される。タイミングスクリュ２２Ａにより搬送ピッチが調整されたホルダ１４は、タイミングスクリュ２２Ａの下流端において、回転する供給スターホイール１６のポケット１６Ａに順次供給される。なお、ポケット１６Ａは、供給スターホイール１６側半分のホルダ１４の一部のみを収容する大きさとされ、ホルダ１４の向きをポケット１６Ａに対して固定する形状を有する。

供給スターホイール１６のポケット１６Ａに収容された各ホルダ１４（容器Ｖ）は、供給スターホイール１６の外周の一部に沿ってその一部が配置される第１サイドガイド２４Ａに案内されて供給スターホイール１６の外周に沿って搬送される。供給スターホイール１６の下流側には回転テーブル１１が隣接して配置され、供給スターホイール１６により搬送されるホルダ１４は、回転テーブル１１へと受け渡される。

回転テーブル１１の上には供給スターホイール１６と同じ間隔で複数（例えば４つ）のポケット１２Ａを備えるスターホイール１２が配置され、供給スターホイール１６と同期して回転される。これにより供給スターホイール１６の各ポケット１６Ａに収容されたホルダ１４は、回転テーブル１１と供給スターホイール１６とが隣接する受渡位置Ｐ１で、所定の向きを維持したまま回転テーブル１１の各ポケット１２Ａへと受け渡される。

回転テーブル１１の各ポケット１２Ａは、供給スターホイール１６の各ポケット１６Ａと同様の構成を備え、ホルダ１４は、回転テーブル１１の外周の一部に沿って配置される第２サイドガイド２４Ｂに案内されて回転テーブル１１の外周に沿って搬送される。回転テーブル１１の外周において、供給スターホイール１６よりも下流側には、ホルダ排出スターホイール１８が隣接して配置される。ホルダ排出スターホイール１８は、回転テーブル１１と同じ間隔で複数（例えば４つ）のポケット１８Ａを備え、回転テーブル１１と同期して回転する。これにより回転テーブル１１の各ポケット１２Ａに収容されたホルダ１４は、回転テーブル１１とホルダ排出スターホイール１８とが隣接する位置で、ホルダ排出スターホイール１８の各ポケット１８Ａへと受け渡される。

なお、図９を参照して後述するように、回転テーブル１１には、各ポケット１２Ａの位置（ホルダ保持位置）に対応して、その直上に容器Ｖの頂部を保持して持ち上げる保持ヘッド３０が各々配置されている。保持ヘッド３０は、搬送されるホルダ１４がホルダ排出スターホイール１８との受渡位置Ｐ２に至るまでの間に、ホルダ１４に収容された容器Ｖを上方に抜き取る。これにより、ホルダ排出スターホイール１８には、空のホルダ１４のみが受け渡され、容器Ｖは保持ヘッド３０により保持されたまま回転テーブル１１とともに、その外周に沿って搬送される。なお、後述するように、ホルダ１４内の容器Ｖは、ホルダ１４に設けられた一対の挟持部材１４Ａにより把持されているが、保持ヘッド３０により上方に抜き取られる際には、回転テーブル１１により一対の挟持部材１４Ａは離隔（開放）される。

保持ヘッド３０により容器が抜き取られた空のホルダ１４は、ホルダ排出スターホイール１８の外周の一部に沿って配置される第３サイドガイド２４Ｃに案内されて、ホルダ排出スターホイール１８のポケット１８Ａに受け渡され、ホルダ排出スターホイール１８の外周に沿って搬送される。ホルダ排出スターホイール１８により搬送される空のホルダ１４は、その後、ホルダ排出スターホイール１８の外周接線方向に沿って配置されるホルダ排出コンベヤ２６に受け渡される。ホルダ排出コンベヤ２６は、各ホルダ１４を上流側処理装置の最上流位置に戻し、ホルダ１４は、再び容器Ｖを収容、搬送するために用いられる。

回転テーブル１１の外周において、ホルダ排出スターホイール１８よりも下流側には、容器排出スターホイール２０が隣接して配置される。保持ヘッド３０は、容器Ｖが容器排出スターホイール２０に至るまでの間に、各容器Ｖを回転テーブル１１上のポケット１２Ａ内に載置する。容器排出スターホイール２０は、回転テーブル１１と同じ間隔で複数（例えば４つ）のポケット２０Ａを備え、回転テーブル１１と同期して回転する。これにより回転テーブル１１の各ポケット１２Ａ内に配置された容器Ｖは、回転テーブル１１と容器排出スターホイール２０とが隣接する受渡位置Ｐ３で、容器排出スターホイール２０の各ポケット２０Ａへと受け渡される。

なお、回転テーブル１１上に戻された容器Ｖは、スターホイール１２の外周の一部に沿って配置される第４サイドガイド２４Ｄに案内されて搬送され、容器排出スターホイール２０のポケット２０Ａに受け渡された各容器Ｖは、容器排出スターホイール２０の外周に沿ってその一部が配置される第１サイドガイド２４Ａに案内されて容器排出スターホイール２０の外周に沿って搬送される。

容器排出スターホイール２０により搬送される容器Ｖは、その後、容器排出スターホイール２０の外周接線方向に沿って配置される容器排出コンベヤ２８に受け渡される。容器排出コンベヤ２８は、各容器Ｖを下流側処理装置（ラベラやケーサなど）へと搬送する。

図２はホルダ１４の頂面図、図３はホルダ１４の底面図である。以下、図２、図３を参照して本実施形態の回転式容器処理装置１０で用いられるホルダ１４の構成について説明する。

ホルダ１４上は、容器Ｖを乗せるための台座形状を呈し、ホルダ本体１４Ｂの中央部には、上下方向に貫通する長円形の開口１５が設けられている。ホルダ本体１４Ｂ上には、容器Ｖを挟持する一対の挟持部材１４Ａが向かい合うように配置される。一対の挟持部材１４Ａは、ホルダ本体１４Ｂの両側辺に沿って配置される一対のガイドレール３２Ａに各々掛け渡され、挟持部材１４Ａの各端部は、各々スライダ３２Ｂを介してガイドレール３２Ａに摺動自在に取り付けられる。図２（ａ）、図３（ａ）には、挟持部材１４Ａが閉じられた状態、図２（ｂ）、図３（ｂ）には、挟持部材１４Ａが開かれた状態が示される。挟持部材１４Ａは、容器Ｖを間に挟み込み易いように、例えば互いに対向する面（内側面）が凹部として形成される。図２の例では、挟持部材１４Ａの各内側面が、Ｖ字形の水平断面を有する凹部として形成されている。

一方、ホルダ本体１４Ｂの底面側には、挟持部材１４Ａをガイドレール３２Ａに沿って互いに近接する方向に付勢する機構が収容される。本実施形態では、図３に示されるように、各挟持部材１４Ａの両端が取り付けられたスライダ３２Ｂ同士が円弧状の連結ブラケット（基部）３４によりそれぞれ連結されており、各連結ブラケット３４は、リンク機構３８を介してホルダ本体１４Ｂの底面中央部に回転自在に取り付けられた円環状の回転ガイド３６に連結されている。各リンク機構３８は、リンク３８Ａ、３８Ｂを備え、リンク３８Ａの一端は、連結ブラケット３４の一端に設けられたピボット４０Ａに軸支され、リンク３８Ａの他端には一端が回転ガイド３６に軸支されたリンク３８Ｂの他端が軸支される。

例えば図３に示されるリンク機構３８では、左側の連結ブラケット３４の上側の端部に設けられたピボット４０Ａにリンク３８Ａの一端が軸支され、これに軸支されるリンク３８Ｂの一端は回転ガイド３６の上側に軸支される。また、右側の連結ブラケット３４の下側の端部に設けられたピボット４０Ａには、リンク３８Ａの一端が軸支され、これに軸支されるリンク３８Ｂの一端は回転ガイド３６の下側に軸支される。

更に、各ピボット４０Ａには、ガイドレール３２Ａに沿って配置されるコイルバネ（付勢部材）４２の一端が取り付けられ、コイルバネ４２の他端はホルダ本体１４Ｂの底面に固定されたピボット４０Ｂに取り付けられる。これにより各挟持部材１４Ａは、ガイドレール３２Ａに沿って互いに内側（近接する方向）に付勢される。ガイドレール３２Ａ、スライダ３２Ｂ、回転ガイド３６、リンク機構３８により、左右の挟持部材１４Ａはガイドレール３２Ａに沿って左右対称に連動可能とされ、コイルバネ４２によりガイドレール３２Ａに沿って互いに近接する方向に常時付勢される。これにより、ホルダ１４に収容される容器Ｖの形状や大きさに合わせて、挟持部材１４Ａが容器Ｖの側面に適正な押圧力で両側から押し当てられ、容器Ｖがホルダ１４に保持される。

なお、後述するように、挟持部材１４Ａは、一対の係合部材４４が回転テーブル１１の下方からホルダ本体１４Ｂ内へと延出して各連結ブラケット３４の内側に係合し、コイルバネ４２の付勢力に抗して連結ブラケット３４を互いに反対方向に移動することで離隔される。図３（ａ）には、挟持部材１４Ａが閉じられた状態における係合部材４４の位置が破線で描かれ、図３（ｂ）には、挟持部材１４Ａを開いた状態における係合部材４４の位置が破線で描かれる。なお、図３（ａ）に示されるように、挟持部材１４Ａの閉じる方向への移動は、左右のスライダ３２Ｂ同士が係合することで規制され、最も閉じられた状態においても挟持部材１４Ａ同士の間には所定の間隔が維持される。

図４は、各ホルダ保持位置に対応して一対の係合部材４４を備える回転テーブル１１の構造を示す模式的な側面図である。なお、図４には、便宜的に１つのポケット１２Ａ（ホルダ保持位置）に対応する一対の係合部材４４のみが示されるが、実際には各ポケット１２Ａ毎に同様の構成が配置される。

回転テーブル１１は、各ポケット１２Ａに対応する複数（例えば４つ）の保持ヘッド３０が上方に取り付けられる回転コラム４６Ａにより保持され、回転コラム４６Ａは、回転テーブル１１の下側に配置される固定コラム４６Ｂにより垂直軸周りに回転自在に保持される。

回転テーブル１１の下面において、各ポケット１２Ａの両端には、下向きに延出する一対のガイドロッド４８の上端が取り付けられ、その下端には固定コラム４６Ｂの周囲を取り囲むリング部材５０が取り付けられる。ガイドロッド４８の各々には、ガイドスリーブ５２が摺動自在に装着され各ガイドスリーブ５２の下端にはベース５４が取り付けられるとともに、その上端にはブラケット５６が取り付けられる。また、ベース５４およびブラケット５６には、後述するように、ホルダ開放機構５８を介して一対の係合部材４４が垂直上方に向けて保持される。

ベース５４の径方向外側には、第１カムフォロワ６０Ａが設けられ、第１カムフォロワ６０Ａは固定コラム４６Ｂの周囲を取り囲むように配置された第１カム６０Ｂのカム面に係合する（係合部材昇降機構）。すなわち、ベース５４はガイドロッド４８を介して回転テーブル１１とともに一体的に回転し、第１カムフォロワ６０Ａは周方向に沿って第１カム６０Ｂのカム面の上を走行する。これにより一対の係合部材４４は、ベース５４、ブラケット５６とともにカム面の形状に合わせてガイドロッド４８に沿って昇降する。

回転テーブル１１の係合部材４４に対応する位置には挿通部１１Ａが設けられ、第１カム６０Ｂによって昇降する係合部材４４の先端部は、挿通部１１Ａを通して、回転テーブル１１の下方に位置する退避位置と、回転テーブル１１の上方に位置しホルダ１４の連結ブラケット３４と係合可能な作動位置の間で昇降する。図５は、回転テーブル１１に設けられた挿通部１１Ａと係合部材４４の配置を示す部分的な平面図（図４のＶ方向からの矢視図）である。

図６は、図４のＶＩ－ＶＩ面から見たホルダ開放機構５８の平面図であり、ホルダ開放機構５８の８つの位置における状態が模式的に示される。図４、図６に示されるように、係合部材４４の下端は、それぞれ一対のアーム６２の先端部（径方向外側の端部）に立設される。各アーム６２の基端部は、垂直な揺動軸６２Ａにより固定され、揺動軸６２Ａはベース５４およびブラケット５６により回転自在に軸支される。揺動軸６２Ａの中間付近には、互いに係合する噛合いギア６２Ｂが各々設けられる。これにより揺動軸６２Ａは互いに反対向きに同じ角度だけ回転し、アーム６２の各先端部に設けられた一対の係合部材４４は、これに合わせて開閉する。

また、図７に示されるように、揺動軸６２Ａの一方には、先端に第２カムフォロワ６４を備える揺動アーム６４Ａが一体的に設けられとともに、先端にコイルスプリング（付勢部材）６６の一端が取り付けられた付勢アーム６６Ａが一体的に設けられる。コイルスプリング６６の他端はブラケット５６に取り付けられ（図４、６参照）、揺動軸６２Ａを係合部材４４が閉じる方向に回転するように付勢アーム６６Ａを付勢する。

一方、揺動アーム６４Ａの先端に設けられた第２カムフォロワ６４は、固定コラム４６Ｂの周囲において受渡位置Ｐ１、Ｐ２の間の所定位置に配置される第２カム６８に係合するように配置される。これにより第２カムフォロワ６４が同位置を移動する際、第２カムフォロワ６４は、コイルスプリング６６の付勢力に抗して係合部材４４が開く方向に揺動軸６２Ａを回転する。なお、図７は、アーム６２やブラケット５６の下方に配置される揺動アーム６４Ａや付勢アーム６６Ａの配置を図４のＶＩＩ－ＶＩＩ面から見た拡大図平面である。

図８は、作動位置まで上昇され、ホルダ開放機構５８により離隔される係合部材４４と連結ブラケット３４との関係を示す係合部材４４の先端部周りの拡大側面図である。図８に示されるように、係合部材４４の先端部には上下一対のフランジ部４４Ａを備える。円弧状の連結ブラケット３４は、それぞれ外側に弧を描くように配置され、作動位置において係合部材４４は、上下のフランジ部４４Ａの間で連結ブラケット３４の内側の略中央に係合する。これにより開閉時にホルダ１４が係合部材４４から脱落することが防止される。

次に図９を参照して、回転テーブル１１における係合部材昇降機構と係合部材移動機構（ホルダ開閉機構）の作動タイミングを説明する。図９は、回転テーブル１１の外周に沿った模式的な展開図であり、受渡位置Ｐ１から受渡位置Ｐ３に至るまでの間のホルダ１４、容器Ｖ、保持ヘッド３０、係合部材４４の動きと、第１カム６０Ｂ、第２カム６８、第１カムフォロワ６０Ａ等の位置関係を示す。

図９に示すように、各保持ヘッド３０は回転コラム４６Ａの上端に設けられたカム機構等を用いた従来周知の保持ヘッド昇降機構（保持機構）３０Ａにより、ホルダ保持位置において昇降可能に保持されるとともに、回転テーブル１１と一体的に外周に沿って回転する。

第１カム６０Ｂは、第１カムフォロワ６０Ａを上昇させて係合部材４４を作動位置に配置する第１高さを有する区間Ａと、第１カムフォロワ６０Ａを下降させて係合部材４４を退避位置に配置する第２高さを有する区間Ｂとを備える。区間Ｂは、回転テーブル１１の回転方向に沿って受渡位置Ｐ１から受渡位置Ｐ２に至るまでの間の区間に設けられ、その他の区間は区間Ａとされる。また、第２カム６８は、区間Ｂ内の所定の区間に配置される。

これにより、容器Ｖが保持されるホルダ１４が供給スターホイール１６から受け渡される受渡位置Ｐ１において、係合部材４４は回転テーブル１１よりも下方の退避位置において閉じた状態に維持される。また、このとき保持ヘッド３０は上昇位置にある。

回転テーブル１１の回転にともなって容器Ｖを保持するホルダ１４と第１カムフォロワ６０Ａが区間Ｂに移動すると、第１カムフォロワ６０Ａが第２高さまで上昇され、回転テーブル１１の挿通部１１Ａを通して係合部材４４が作動位置まで上昇されるとともに第２カム６８により係合部材４４が開かれる。これにより、挟持部材１４Ａが離隔されてホルダ１４により保持されていた容器Ｖが解放される（図２（ｂ）、図３（ｂ）の状態）。これに連動して、ホルダ保持位置の上方に配置された保持ヘッド３０が下降され容器Ｖの頂部を保持する。

ホルダ１４と第１カムフォロワ６０Ａが更に区間Ｂを移動する間、挟持部材１４Ａは離隔した状態に維持され、その間に保持ヘッド３０が上昇され、容器Ｖがホルダ１４から抜き取られる。その後、受渡位置Ｐ２に至る前に、係合部材４４が閉じられるとともに第１カムフォロワ６０Ａが第１高さの区間Ａへと移動し、係合部材４４は退避位置にまで下降される。これによりホルダ１４と係合部材４４の係合が解かれ、挟持部材１４Ａは閉じられる（図２（ａ）、図３（ａ）の状態）。

受渡位置Ｐ２において、空のホルダ１４はホルダ排出スターホイール１８へと受け渡され、容器Ｖは保持ヘッド３０により上昇位置で保持されたまま、回転テーブル１１とともに下流側へと搬送される。受渡位置Ｐ２を過ぎると保持ヘッド３０が下降され、受渡位置Ｐ３に至る前に容器Ｖは回転テーブル１１上に下ろされる。その後、保持ヘッド３０は再び上昇位置まで上昇され、再び受渡位置Ｐ１に至るまで同位置に維持される。一方、回転テーブル１１に載せられた容器Ｖは受渡位置Ｐ３において容器排出スターホイール２０へと受け渡される。

以上のように、本実施形態の回転式容器処理装置によれば、形や大きさの異なる容器に対応可能なホルダの挟持部材を順次連続的に開閉して、容器をホルダ内に挿入し、またはホルダ内から抜き取ることができる。

なお、本実施形態の回転式容器処理装置では、容器を抜き取る場合のみの構成に関して説明したが、各スターホイルを逆向きに運転するとともに区間Ｂを受取位置Ｐ２を含む位置に配置することにより、容器を空のホルダ内に挿入する構成とすることもできる。この場合、本実施形態における容器排出コンベヤおよび容器排出スターホイールが、容器供給コンベヤおよび容器供給スターホイールとなり、ホルダ排出コンベヤおよびホルダ排出スターホイールが、空の容器を供給するホルダ供給コンベヤおよびホルダ供給スターホイールとなり、供給スターホイールおよび供給コンベヤが、容器を保持するホルダを排出する排出スターホイールおよび排出コンベヤとなる。また、タイミングスクリュは、容器供給コンベヤとホルダ供給コンベヤに設けられる。

また、本実施形態のホルダは、１対の挟持部材の両方を左右に開く構成としたが、一方のみが他方に対して移動可能な構成とすることもできる。その場合、ホルダのリンク機構は不要となる。また、挟持部材の断面形状は任意であり、両挟持部材において形状が異なっていても良く、一方側または両側が複数の部材から構成されてもよい。

１０ 回転式容器処理装置
１１ 回転テーブル
１１Ａ 挿通部
１２ スターホイール
１２Ａ ポケット（ホルダ保持位置）
１４ ホルダ
１４Ａ 挟持部材
３０ 保持ヘッド
３０Ａ 保持ヘッド昇降機構（保持機構）
３４ 連結ブラケット（基部）
４２ コイルバネ（付勢部材）
４４ 係合部材
５８ ホルダ開放機構
６０Ａ 第１カムフォロワ（係合部材昇降機構）
６０Ｂ 第１カム（係合部材昇降機構）
６４ 第２カムフォロワ（係合部材移動機構）
６８ 第２カム（係合部材移動機構）
Ｖ 容器

Claims (2)

1. 外周部に設けられた複数のホルダ保持位置にホルダを保持し搬送する回転テーブルと、
   前記ホルダ保持位置に対応して昇降自在に設けられる複数の保持ヘッドを有し、前記保持ヘッドを昇降して容器を保持し、容器を前記回転テーブルに保持される前記ホルダ内に挿入し、又は前記ホルダ内から抜き取る保持機構とを備える回転式容器処理装置において、
   前記ホルダが、
   当該ホルダ内に保持された容器に当接する複数の挟持部材を有し、当該複数の挟持部材のうちの少なくとも１つの挟持部材が前記ホルダ中心に向けて移動可能に設けられ、かつ、その基部が前記ホルダの下面に露出されているとともに、当該移動可能な挟持部材を前記ホルダ中心に向けて付勢する付勢部材を備え、
   前記回転テーブルが、
   前記各ホルダ保持位置に対応して、前記回転テーブルの下方に設けられて前記回転テーブルと一体的に回転するとともに、前記ホルダ位置に対応して前記回転テーブルに設けられた挿通部を通して前記一方の挟持部材の前記基部に係合可能な係合部材と、
   前記係合部材を昇降する係合部材昇降機構と、
   前記係合部材を前記付勢部材の付勢力に抗して移動させる係合部材移動機構とを有するホルダ開放機構とを備え、
   前記保持ヘッドが容器を前記ホルダ内に挿入し、又は前記ホルダ内から抜き取る際、前記係合部材が前記係合部材昇降機構により前記挿通部に挿入され、前記ホルダ開放機構により前記付勢部材の付勢力に抗して移動され、移動可能な前記挟持部材が他の挟持部材から離隔される
   ことを特徴とする回転式容器処理装置。
2. 前記係合部材昇降機構が、前記係合部材が設けられるベース部材に設けられた第１カムフォロワと、前記第１カムフォロワと係合して前記ベース部材を上昇して前記係合部材を前記挿通部に挿通させる第１カムとを備え、
   前記係合部材移動機構が、前記係合部材が立設されるとともに第２カムフォロワが設けられ、前記ベース部材に揺動自在に軸支されるアームと、前記第２カムフォロワに係合して、前記アームに立設された前記係合部材を前記付勢部材の付勢力に抗して移動させる第２カムとを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転式容器処理装置。

Images