JP2022188593A - Rotary type container processing device - Google Patents

Abstract

To provide a rotary type container processing device capable of inserting or extracting a container into or from a holder which is adaptive to containers differing in shape and size.SOLUTION: A rotary type container processing device comprises a turntable 11 which holds and conveys a holder 14 to a pocket 12A provided at the outer peripheral part, and a retaining mechanism which has a retaining head 30 provided to freely move up/down adaptively to the pocket 12A, and moves up/down the retaining head 30 to hold a container V and then extracts the container V from inside of the holder 14 retained on the turntable 11. When the retaining head 30 extracts the container V from inside of the holder 14, an engagement member 44 is inserted into a bottom surface of the holder 14 through an insertion part 11A from below the turntable 11, and the engagement member 44 is opened to separate a nip member 14A of the holder 14.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、容器が挿入、又は抜き取られるホルダを保持し、搬送する回転式容器処理装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary container processing apparatus that holds and conveys holders into which containers are inserted or extracted.

回転テーブル上に保持され搬送されるホルダに容器を挿入し、充填やキャッピング、ラベル付けなどの所定の処理を容器に行った後、ホルダから容器を抜き取る回転式処理装置が知られている（特許文献１）。同装置で用いられるホルダは、所定の種類、大きさの容器にしか対応できず、異なる形状や大きさの容器に対応することはできない。 A rotary processing apparatus is known in which a container is inserted into a holder held on a rotary table and transported, and after predetermined processing such as filling, capping, and labeling is performed on the container, the container is extracted from the holder (Patent Reference 1). The holders used in this device can only accommodate containers of a predetermined type and size, and cannot accommodate containers of different shapes and sizes.

一方、様々な外形寸法に対応するホルダとして、把持方向に付勢される一対の保持体を用いて容器を保持する構成が提案されている（特許文献２）。同ホルダでは、コンベヤの所定位置に設けられた作動手段により、ホルダの横孔から突出桿が挿入され、保持体と連動するリンク機構が作動され保持体が開放される。 On the other hand, as a holder corresponding to various outer dimensions, a configuration has been proposed in which a container is held using a pair of holding bodies that are biased in a holding direction (Patent Document 2). In this holder, an operating means provided at a predetermined position of the conveyor inserts the projecting rod through the horizontal hole of the holder, and the link mechanism interlocking with the holder is operated to open the holder.

実公平６－１３０４６号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-13046 特開平９－２７８０１９号公報JP-A-9-278019

しかし、特許文献２に開示される作動手段は、コンベヤの所定位置に設けられた作動手段によって停止したホルダの横孔から突出桿を挿入する構成であるため、特許文献２の前記構成をホルダを連続的に搬送する特許文献１に開示される回転式処理装置に適用することはできない。 However, the actuating means disclosed in Patent Document 2 is configured such that the protruding rod is inserted through the horizontal hole of the holder stopped by the actuating means provided at a predetermined position of the conveyor. It cannot be applied to the rotary processing apparatus disclosed in Patent Document 1, which conveys continuously.

本発明は、形や大きさの異なる容器に対応可能なホルダに容器を挿入、または抜き取り可能な回転式容器処理装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotary container processing apparatus capable of inserting or extracting a container from a holder that can handle containers of different shapes and sizes.

第１の本発明の回転式容器処理装置は、外周部に設けられた複数のホルダ保持位置にホルダを保持し搬送する回転テーブルと、前記ホルダ保持位置に対応して昇降自在に設けられる複数の保持ヘッドを有し、前記保持ヘッドを昇降して容器を保持し、容器を前記回転テーブルに保持される前記ホルダ内に挿入し、又は前記ホルダ内から抜き取る保持機構とを備える回転式容器処理装置において、前記ホルダが、当該ホルダ内に保持された容器に当接する複数の挟持部材を有し、当該複数の挟持部材のうちの少なくとも１つの挟持部材が前記ホルダ中心に向けて移動可能に設けられ、かつ、その基部が前記ホルダの下面に露出されているとともに、当該移動可能な挟持部材を前記ホルダ中心に向けて付勢する付勢部材を備え、前記回転テーブルが、前記各ホルダ保持位置に対応して、前記回転テーブルの下方に設けられて前記回転テーブルと一体的に回転するとともに、前記ホルダ位置に対応して前記回転テーブルに設けられた挿通部を通して前記一方の挟持部材の前記基部に係合可能な係合部材と、前記係合部材を昇降する係合部材昇降機構と、前記係合部材を前記付勢部材の付勢力に抗して移動させる係合部材移動機構とを有するホルダ開放機構とを備え、前記保持ヘッドが容器を前記ホルダ内に挿入し、又は前記ホルダ内から抜き取る際、前記係合部材が前記係合部材昇降機構により前記挿通部に挿入され、前記ホルダ開放機構により前記付勢部材の付勢力に抗して移動され、移動可能な前記挟持部材が他の挟持部材から離隔されることを特徴としている。 A rotary container processing apparatus according to a first aspect of the present invention comprises a rotary table that holds and conveys holders at a plurality of holder holding positions provided on the outer periphery, and a plurality of rotary tables that are vertically provided corresponding to the holder holding positions. A rotary container processing apparatus comprising a holding mechanism for holding a container by raising and lowering the holding head, and for inserting the container into the holder held by the rotary table or removing it from the holder. wherein the holder has a plurality of clamping members that abut on the container held in the holder, and at least one clamping member among the plurality of clamping members is provided movably toward the center of the holder. and a biasing member having a base portion exposed to the lower surface of the holder and biasing the movable holding member toward the center of the holder, wherein the rotary table is positioned at each of the holder holding positions. Correspondingly, it is provided below the rotary table and rotates integrally with the rotary table, and passes through an insertion portion provided on the rotary table corresponding to the holder position to the base portion of the one holding member. A holder having an engaging member that can be engaged, an engaging member elevating mechanism that raises and lowers the engaging member, and an engaging member moving mechanism that moves the engaging member against the biasing force of the biasing member. an opening mechanism, wherein when the holding head inserts the container into the holder or extracts the container from the holder, the engaging member is inserted into the insertion portion by the engaging member elevating mechanism, and the holder opening mechanism is moved against the urging force of the urging member, and the movable nipping member is separated from the other nipping members.

第２の本発明の回転式容器処理装置は、第１の発明において、前記係合部材昇降機構が、前記係合部材が設けられるベース部材に設けられた第１カムフォロワと、前記第１カムフォロワと係合して前記ベース部材を上昇して前記係合部材を前記挿通部に挿通させる第１カムとを備え、前記係合部材移動機構が、前記係合部材が立設されるとともに第２カムフォロワが設けられ、前記ベース部材に揺動自在に軸支されるアームと、前記第２カムフォロワに係合して、前記アームに立設された前記係合部材を前記付勢部材の付勢力に抗して移動させる第２カムとを備えることを特徴としている。 A rotary container processing apparatus according to a second aspect of the present invention is the rotary container processing apparatus according to the first aspect, wherein the engaging member elevating mechanism comprises a first cam follower provided on a base member on which the engaging member is provided, and the first cam follower. a first cam that engages and raises the base member to insert the engaging member into the insertion portion; and the engaging member moving mechanism includes a second cam follower with the engaging member standing. is provided, and engages with an arm that is pivotally supported by the base member and the second cam follower so that the engaging member erected on the arm resists the biasing force of the biasing member. and a second cam that moves by

本発明によれば、形や大きさの異なる容器に対応可能なホルダに容器を挿入、または抜き取り可能な回転式容器処理装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a rotary container processing apparatus capable of inserting or extracting a container from a holder that can handle containers of different shapes and sizes.

本発明の一実施形態である回転式容器処理装置の配置を示す平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view showing the arrangement of a rotary container processing apparatus that is an embodiment of the present invention; ホルダの頂面図である。Fig. 3 is a top view of the holder; ホルダの底面図である。It is a bottom view of a holder. 各ホルダ保持位置に対応して一対の係合部材を備える回転テーブルの構造を示す模式的な側面図である。FIG. 4 is a schematic side view showing the structure of a rotary table provided with a pair of engaging members corresponding to each holder holding position; 回転テーブルに設けられた挿通部と係合部材の配置を示す部分的な平面図（図４のＶ方向からの矢視図）である。FIG. 5 is a partial plan view (view from the direction of arrow V in FIG. 4) showing the arrangement of an insertion portion and an engaging member provided on the rotary table; 図４のＶＩ－ＶＩ面から見た係合部材移動機構（ホルダ開放機構）の構成を示す平面図であり、ホルダ開放機構の８つの位置における状態が模式的に示される。FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the engaging member moving mechanism (holder opening mechanism) viewed from the plane VI-VI in FIG. 4, and schematically showing eight positions of the holder opening mechanism. 図４のＶＩＩ－ＶＩＩ面から見たアームやブラケットの下方に配置される揺動アームや付勢アームの配置を示す拡大図平面である。FIG. 5 is an enlarged plan view showing the arrangement of swing arms and biasing arms arranged below the arms and brackets, viewed from the VII-VII plane of FIG. 4; 作動位置まで上昇され、係合部材移動機構（ホルダ開放機構）により離隔される係合部材と連結ブラケットとの関係を示す係合部材の先端部周りの拡大側面図である。FIG. 10 is an enlarged side view of the front end portion of the engaging member and its surroundings, showing the relationship between the engaging member and the connecting bracket that are lifted to the operating position and separated by the engaging member moving mechanism (holder opening mechanism). 回転テーブルの外周に沿った模式的な展開図である。4 is a schematic developed view along the outer periphery of the rotary table; FIG.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である回転式容器処理装置の配置を示す平面図である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of a rotary container processing apparatus according to one embodiment of the present invention.

本実施形態の回転式容器処理装置１０は、回転テーブル１１を備え、容器Ｖが収容・保持されるホルダ１４を供給スターホイール１６から受け取る。回転テーブル１１は、後述する保持ヘッド３０（図９参照）により容器Ｖを持ち上げてホルダ１４から抜き取り、ホルダ１４をホルダ排出スターホイール１８へと受け渡す。その後、保持ヘッド３０は、抜き取った容器Ｖを回転テーブル１１に戻し、回転テーブル１１に載置された容器Ｖは容器排出スターホイール２０へと受け渡される。 The rotary container processing apparatus 10 of this embodiment includes a rotary table 11 and receives holders 14 in which containers V are accommodated and held from a supply starwheel 16 . The rotary table 11 lifts the container V from the holder 14 by a holding head 30 (see FIG. 9), which will be described later, and delivers the holder 14 to the holder discharge star wheel 18 . After that, the holding head 30 returns the extracted container V to the rotary table 11 , and the container V placed on the rotary table 11 is transferred to the container discharge star wheel 20 .

容器Ｖが収容・保持されるホルダ１４は、上流側の処理装置（フィラやキャッパなど）から、供給スターホイール１６の外周接線方向に沿って配置される供給コンベヤ２２を介して供給される。供給コンベヤ２２の下流部にはタイミングスクリュ２２Ａが設けられ、ホルダ１４間の搬送ピッチが供給スターホイール１６の外周に沿って所定間隔で設けられる複数（例えば４つ）のポケット１６Ａの間隔に合わせて調整される。タイミングスクリュ２２Ａにより搬送ピッチが調整されたホルダ１４は、タイミングスクリュ２２Ａの下流端において、回転する供給スターホイール１６のポケット１６Ａに順次供給される。なお、ポケット１６Ａは、供給スターホイール１６側半分のホルダ１４の一部のみを収容する大きさとされ、ホルダ１４の向きをポケット１６Ａに対して固定する形状を有する。 A holder 14 for accommodating and holding the container V is supplied from an upstream processing device (filler, capper, etc.) via a supply conveyor 22 arranged along the outer circumference tangential direction of the supply star wheel 16 . A timing screw 22A is provided downstream of the supply conveyor 22, and the conveying pitch between the holders 14 is adjusted to the intervals of a plurality of (for example, four) pockets 16A provided at predetermined intervals along the outer periphery of the supply star wheel 16. adjusted. The holders 14 whose conveying pitch is adjusted by the timing screw 22A are sequentially supplied to the pockets 16A of the rotating supply star wheel 16 at the downstream end of the timing screw 22A. The pocket 16A has a size that accommodates only a part of the holder 14 on the supply star wheel 16 side, and has a shape that fixes the orientation of the holder 14 with respect to the pocket 16A.

供給スターホイール１６のポケット１６Ａに収容された各ホルダ１４（容器Ｖ）は、供給スターホイール１６の外周の一部に沿ってその一部が配置される第１サイドガイド２４Ａに案内されて供給スターホイール１６の外周に沿って搬送される。供給スターホイール１６の下流側には回転テーブル１１が隣接して配置され、供給スターホイール１６により搬送されるホルダ１４は、回転テーブル１１へと受け渡される。 Each holder 14 (container V) accommodated in the pocket 16A of the supply starwheel 16 is guided by a first side guide 24A, a part of which is arranged along a part of the outer circumference of the supply starwheel 16, and is guided by the supply starwheel. It is conveyed along the outer circumference of the wheel 16 . The rotary table 11 is arranged adjacent to the downstream side of the supply starwheel 16 , and the holder 14 conveyed by the supply starwheel 16 is transferred to the rotary table 11 .

回転テーブル１１の上には供給スターホイール１６と同じ間隔で複数（例えば４つ）のポケット１２Ａを備えるスターホイール１２が配置され、供給スターホイール１６と同期して回転される。これにより供給スターホイール１６の各ポケット１６Ａに収容されたホルダ１４は、回転テーブル１１と供給スターホイール１６とが隣接する受渡位置Ｐ１で、所定の向きを維持したまま回転テーブル１１の各ポケット１２Ａへと受け渡される。 A starwheel 12 having a plurality of (for example, four) pockets 12A at the same intervals as the supply starwheel 16 is arranged on the rotary table 11 and rotated in synchronization with the supply starwheel 16 . As a result, the holders 14 stored in the pockets 16A of the supply starwheel 16 are transferred to the pockets 12A of the turntable 11 while maintaining a predetermined orientation at the transfer position P1 where the turntable 11 and the supply starwheel 16 are adjacent to each other. and passed.

回転テーブル１１の各ポケット１２Ａは、供給スターホイール１６の各ポケット１６Ａと同様の構成を備え、ホルダ１４は、回転テーブル１１の外周の一部に沿って配置される第２サイドガイド２４Ｂに案内されて回転テーブル１１の外周に沿って搬送される。回転テーブル１１の外周において、供給スターホイール１６よりも下流側には、ホルダ排出スターホイール１８が隣接して配置される。ホルダ排出スターホイール１８は、回転テーブル１１と同じ間隔で複数（例えば４つ）のポケット１８Ａを備え、回転テーブル１１と同期して回転する。これにより回転テーブル１１の各ポケット１２Ａに収容されたホルダ１４は、回転テーブル１１とホルダ排出スターホイール１８とが隣接する位置で、ホルダ排出スターホイール１８の各ポケット１８Ａへと受け渡される。 Each pocket 12A of the rotary table 11 has the same structure as each pocket 16A of the supply star wheel 16, and the holder 14 is guided by a second side guide 24B arranged along a part of the outer circumference of the rotary table 11. It is conveyed along the outer circumference of the rotary table 11 by pressing. A holder discharge starwheel 18 is arranged adjacent to the supply starwheel 16 on the outer periphery of the rotary table 11 downstream of the supply starwheel 16 . The holder discharge star wheel 18 has a plurality of (for example, four) pockets 18A at the same intervals as the rotary table 11 and rotates in synchronization with the rotary table 11 . As a result, the holders 14 accommodated in the pockets 12A of the rotary table 11 are transferred to the pockets 18A of the holder discharge starwheel 18 at positions where the rotary table 11 and the holder discharge starwheel 18 are adjacent to each other.

なお、図９を参照して後述するように、回転テーブル１１には、各ポケット１２Ａの位置（ホルダ保持位置）に対応して、その直上に容器Ｖの頂部を保持して持ち上げる保持ヘッド３０が各々配置されている。保持ヘッド３０は、搬送されるホルダ１４がホルダ排出スターホイール１８との受渡位置Ｐ２に至るまでの間に、ホルダ１４に収容された容器Ｖを上方に抜き取る。これにより、ホルダ排出スターホイール１８には、空のホルダ１４のみが受け渡され、容器Ｖは保持ヘッド３０により保持されたまま回転テーブル１１とともに、その外周に沿って搬送される。なお、後述するように、ホルダ１４内の容器Ｖは、ホルダ１４に設けられた一対の挟持部材１４Ａにより把持されているが、保持ヘッド３０により上方に抜き取られる際には、回転テーブル１１により一対の挟持部材１４Ａは離隔（開放）される。 As will be described later with reference to FIG. 9, the rotary table 11 has a holding head 30 that holds and lifts the top of the container V directly above the pocket 12A corresponding to the position of each pocket 12A (holder holding position). are arranged respectively. The holding head 30 extracts the container V accommodated in the holder 14 upward until the conveyed holder 14 reaches the transfer position P2 with the holder discharge star wheel 18 . As a result, only the empty holder 14 is delivered to the holder discharge star wheel 18 , and the container V is conveyed along the outer circumference of the rotary table 11 while being held by the holding head 30 . As will be described later, the container V in the holder 14 is held by a pair of holding members 14A provided in the holder 14. The holding member 14A is separated (released).

保持ヘッド３０により容器が抜き取られた空のホルダ１４は、ホルダ排出スターホイール１８の外周の一部に沿って配置される第３サイドガイド２４Ｃに案内されて、ホルダ排出スターホイール１８のポケット１８Ａに受け渡され、ホルダ排出スターホイール１８の外周に沿って搬送される。ホルダ排出スターホイール１８により搬送される空のホルダ１４は、その後、ホルダ排出スターホイール１８の外周接線方向に沿って配置されるホルダ排出コンベヤ２６に受け渡される。ホルダ排出コンベヤ２６は、各ホルダ１４を上流側処理装置の最上流位置に戻し、ホルダ１４は、再び容器Ｖを収容、搬送するために用いられる。 The empty holder 14 from which the container has been extracted by the holding head 30 is guided by the third side guide 24C arranged along part of the outer circumference of the holder discharge starwheel 18, and is discharged into the pocket 18A of the holder discharge starwheel 18. It is delivered and transported along the outer circumference of the holder ejection starwheel 18 . The empty holders 14 conveyed by the holder discharge starwheel 18 are then transferred to a holder discharge conveyor 26 arranged tangentially to the periphery of the holder discharge starwheel 18 . The holder discharge conveyor 26 returns each holder 14 to the most upstream position of the upstream processing equipment, and the holder 14 is used again to store and convey the container V. FIG.

回転テーブル１１の外周において、ホルダ排出スターホイール１８よりも下流側には、容器排出スターホイール２０が隣接して配置される。保持ヘッド３０は、容器Ｖが容器排出スターホイール２０に至るまでの間に、各容器Ｖを回転テーブル１１上のポケット１２Ａ内に載置する。容器排出スターホイール２０は、回転テーブル１１と同じ間隔で複数（例えば４つ）のポケット２０Ａを備え、回転テーブル１１と同期して回転する。これにより回転テーブル１１の各ポケット１２Ａ内に配置された容器Ｖは、回転テーブル１１と容器排出スターホイール２０とが隣接する受渡位置Ｐ３で、容器排出スターホイール２０の各ポケット２０Ａへと受け渡される。 On the outer circumference of the rotary table 11 , a container discharge starwheel 20 is arranged adjacently downstream of the holder discharge starwheel 18 . The holding head 30 places each container V in the pocket 12A on the rotary table 11 before the container V reaches the container discharge starwheel 20. As shown in FIG. The container discharge starwheel 20 has a plurality of (for example, four) pockets 20A at the same intervals as the turntable 11 and rotates in synchronization with the turntable 11 . As a result, the containers V placed in the pockets 12A of the rotary table 11 are transferred to the pockets 20A of the container discharge starwheel 20 at the transfer position P3 where the rotary table 11 and the container discharge starwheel 20 are adjacent to each other. .

なお、回転テーブル１１上に戻された容器Ｖは、スターホイール１２の外周の一部に沿って配置される第４サイドガイド２４Ｄに案内されて搬送され、容器排出スターホイール２０のポケット２０Ａに受け渡された各容器Ｖは、容器排出スターホイール２０の外周に沿ってその一部が配置される第１サイドガイド２４Ａに案内されて容器排出スターホイール２０の外周に沿って搬送される。 The container V returned onto the rotary table 11 is guided by a fourth side guide 24D arranged along a part of the outer circumference of the star wheel 12 and conveyed, and is received in the pocket 20A of the container discharge star wheel 20. Each delivered container V is guided by a first side guide 24A partially arranged along the outer periphery of the container discharge starwheel 20 and conveyed along the outer periphery of the container discharge starwheel 20 .

容器排出スターホイール２０により搬送される容器Ｖは、その後、容器排出スターホイール２０の外周接線方向に沿って配置される容器排出コンベヤ２８に受け渡される。容器排出コンベヤ２８は、各容器Ｖを下流側処理装置（ラベラやケーサなど）へと搬送する。 The container V conveyed by the container discharge starwheel 20 is then transferred to the container discharge conveyor 28 arranged along the outer circumference tangential direction of the container discharge starwheel 20 . A container discharge conveyor 28 conveys each container V to downstream processing equipment (labelers, casers, etc.).

図２はホルダ１４の頂面図、図３はホルダ１４の底面図である。以下、図２、図３を参照して本実施形態の回転式容器処理装置１０で用いられるホルダ１４の構成について説明する。 2 is a top view of the holder 14, and FIG. 3 is a bottom view of the holder 14. FIG. The configuration of the holder 14 used in the rotary container processing apparatus 10 of this embodiment will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

ホルダ１４上は、容器Ｖを乗せるための台座形状を呈し、ホルダ本体１４Ｂの中央部には、上下方向に貫通する長円形の開口１５が設けられている。ホルダ本体１４Ｂ上には、容器Ｖを挟持する一対の挟持部材１４Ａが向かい合うように配置される。一対の挟持部材１４Ａは、ホルダ本体１４Ｂの両側辺に沿って配置される一対のガイドレール３２Ａに各々掛け渡され、挟持部材１４Ａの各端部は、各々スライダ３２Ｂを介してガイドレール３２Ａに摺動自在に取り付けられる。図２（ａ）、図３（ａ）には、挟持部材１４Ａが閉じられた状態、図２（ｂ）、図３（ｂ）には、挟持部材１４Ａが開かれた状態が示される。挟持部材１４Ａは、容器Ｖを間に挟み込み易いように、例えば互いに対向する面（内側面）が凹部として形成される。図２の例では、挟持部材１４Ａの各内側面が、Ｖ字形の水平断面を有する凹部として形成されている。 The top of the holder 14 has a pedestal shape on which the container V is placed, and an oval opening 15 penetrating vertically is provided in the central portion of the holder body 14B. A pair of clamping members 14A for clamping the container V are arranged on the holder main body 14B so as to face each other. The pair of holding members 14A are respectively stretched over a pair of guide rails 32A arranged along both sides of the holder main body 14B, and each end of the holding members 14A slides on the guide rails 32A via sliders 32B. movably mounted. 2(a) and 3(a) show a state in which the holding member 14A is closed, and FIGS. 2(b) and 3(b) show a state in which the holding member 14A is opened. The clamping member 14A has, for example, concave surfaces (inner side surfaces) facing each other so that the container V can be easily clamped therebetween. In the example of FIG. 2, each inner side surface of the clamping member 14A is formed as a recess having a V-shaped horizontal cross section.

一方、ホルダ本体１４Ｂの底面側には、挟持部材１４Ａをガイドレール３２Ａに沿って互いに近接する方向に付勢する機構が収容される。本実施形態では、図３に示されるように、各挟持部材１４Ａの両端が取り付けられたスライダ３２Ｂ同士が円弧状の連結ブラケット（基部）３４によりそれぞれ連結されており、各連結ブラケット３４は、リンク機構３８を介してホルダ本体１４Ｂの底面中央部に回転自在に取り付けられた円環状の回転ガイド３６に連結されている。各リンク機構３８は、リンク３８Ａ、３８Ｂを備え、リンク３８Ａの一端は、連結ブラケット３４の一端に設けられたピボット４０Ａに軸支され、リンク３８Ａの他端には一端が回転ガイド３６に軸支されたリンク３８Ｂの他端が軸支される。 On the other hand, the bottom surface of the holder main body 14B accommodates a mechanism that urges the clamping members 14A along the guide rails 32A in a direction toward each other. In this embodiment, as shown in FIG. 3, sliders 32B to which both ends of each holding member 14A are attached are connected to each other by arc-shaped connection brackets (base portions) 34, and each connection bracket 34 is a link. It is connected via a mechanism 38 to an annular rotation guide 36 rotatably attached to the center of the bottom surface of the holder body 14B. Each link mechanism 38 includes links 38A and 38B, one end of the link 38A is pivotally supported by a pivot 40A provided at one end of the connecting bracket 34, and one end of the link 38A is pivotally supported by the rotation guide 36 at the other end of the link 38A. The other end of the linked link 38B is pivotally supported.

例えば図３に示されるリンク機構３８では、左側の連結ブラケット３４の上側の端部に設けられたピボット４０Ａにリンク３８Ａの一端が軸支され、これに軸支されるリンク３８Ｂの一端は回転ガイド３６の上側に軸支される。また、右側の連結ブラケット３４の下側の端部に設けられたピボット４０Ａには、リンク３８Ａの一端が軸支され、これに軸支されるリンク３８Ｂの一端は回転ガイド３６の下側に軸支される。 For example, in the link mechanism 38 shown in FIG. 3, one end of a link 38A is supported by a pivot 40A provided at the upper end of the left connecting bracket 34, and one end of a link 38B supported by this is a rotation guide. 36 is pivotally supported. One end of a link 38A is pivotally supported by a pivot 40A provided at the lower end of the right connecting bracket 34, and one end of a link 38B supported by this is pivoted to the lower side of a rotation guide 36. Supported.

更に、各ピボット４０Ａには、ガイドレール３２Ａに沿って配置されるコイルバネ（付勢部材）４２の一端が取り付けられ、コイルバネ４２の他端はホルダ本体１４Ｂの底面に固定されたピボット４０Ｂに取り付けられる。これにより各挟持部材１４Ａは、ガイドレール３２Ａに沿って互いに内側（近接する方向）に付勢される。ガイドレール３２Ａ、スライダ３２Ｂ、回転ガイド３６、リンク機構３８により、左右の挟持部材１４Ａはガイドレール３２Ａに沿って左右対称に連動可能とされ、コイルバネ４２によりガイドレール３２Ａに沿って互いに近接する方向に常時付勢される。これにより、ホルダ１４に収容される容器Ｖの形状や大きさに合わせて、挟持部材１４Ａが容器Ｖの側面に適正な押圧力で両側から押し当てられ、容器Ｖがホルダ１４に保持される。 Further, one end of a coil spring (biasing member) 42 arranged along the guide rail 32A is attached to each pivot 40A, and the other end of the coil spring 42 is attached to a pivot 40B fixed to the bottom surface of the holder main body 14B. . As a result, the holding members 14A are urged inwardly (to approach each other) along the guide rail 32A. The guide rail 32A, the slider 32B, the rotation guide 36, and the link mechanism 38 allow the left and right holding members 14A to move symmetrically along the guide rail 32A. Always energized. As a result, the clamping members 14A are pressed against the side surfaces of the container V from both sides with an appropriate pressing force according to the shape and size of the container V accommodated in the holder 14, and the container V is held by the holder 14.

なお、後述するように、挟持部材１４Ａは、一対の係合部材４４が回転テーブル１１の下方からホルダ本体１４Ｂ内へと延出して各連結ブラケット３４の内側に係合し、コイルバネ４２の付勢力に抗して連結ブラケット３４を互いに反対方向に移動することで離隔される。図３（ａ）には、挟持部材１４Ａが閉じられた状態における係合部材４４の位置が破線で描かれ、図３（ｂ）には、挟持部材１４Ａを開いた状態における係合部材４４の位置が破線で描かれる。なお、図３（ａ）に示されるように、挟持部材１４Ａの閉じる方向への移動は、左右のスライダ３２Ｂ同士が係合することで規制され、最も閉じられた状態においても挟持部材１４Ａ同士の間には所定の間隔が維持される。 As will be described later, the clamping member 14A has a pair of engaging members 44 extending from below the rotary table 11 into the holder main body 14B and engaged with the inner side of each connecting bracket 34. are separated by moving the connecting brackets 34 in opposite directions against each other. In FIG. 3(a), the position of the engaging member 44 when the holding member 14A is closed is drawn with a broken line, and FIG. 3(b) shows the position of the engaging member 44 when the holding member 14A is open. The position is drawn with a dashed line. As shown in FIG. 3(a), the movement of the clamping member 14A in the closing direction is restricted by the engagement of the left and right sliders 32B. A predetermined distance is maintained between them.

図４は、各ホルダ保持位置に対応して一対の係合部材４４を備える回転テーブル１１の構造を示す模式的な側面図である。なお、図４には、便宜的に１つのポケット１２Ａ（ホルダ保持位置）に対応する一対の係合部材４４のみが示されるが、実際には各ポケット１２Ａ毎に同様の構成が配置される。 FIG. 4 is a schematic side view showing the structure of the rotary table 11 having a pair of engaging members 44 corresponding to each holder holding position. Although FIG. 4 shows only a pair of engaging members 44 corresponding to one pocket 12A (holder holding position) for the sake of convenience, in practice similar structures are arranged for each pocket 12A.

回転テーブル１１は、各ポケット１２Ａに対応する複数（例えば４つ）の保持ヘッド３０が上方に取り付けられる回転コラム４６Ａにより保持され、回転コラム４６Ａは、回転テーブル１１の下側に配置される固定コラム４６Ｂにより垂直軸周りに回転自在に保持される。 The rotary table 11 is held by a rotary column 46A on which a plurality (for example, four) of holding heads 30 corresponding to each pocket 12A are mounted. It is rotatably held about a vertical axis by 46B.

回転テーブル１１の下面において、各ポケット１２Ａの両端には、下向きに延出する一対のガイドロッド４８の上端が取り付けられ、その下端には固定コラム４６Ｂの周囲を取り囲むリング部材５０が取り付けられる。ガイドロッド４８の各々には、ガイドスリーブ５２が摺動自在に装着され各ガイドスリーブ５２の下端にはベース５４が取り付けられるとともに、その上端にはブラケット５６が取り付けられる。また、ベース５４およびブラケット５６には、後述するように、ホルダ開放機構５８を介して一対の係合部材４４が垂直上方に向けて保持される。 On the lower surface of the rotary table 11, the upper ends of a pair of guide rods 48 extending downward are attached to both ends of each pocket 12A, and the ring member 50 surrounding the fixed column 46B is attached to the lower ends thereof. A guide sleeve 52 is slidably attached to each of the guide rods 48, a base 54 is attached to the lower end of each guide sleeve 52, and a bracket 56 is attached to the upper end thereof. The base 54 and the bracket 56 hold a pair of engaging members 44 directed vertically upward via a holder opening mechanism 58, as will be described later.

ベース５４の径方向外側には、第１カムフォロワ６０Ａが設けられ、第１カムフォロワ６０Ａは固定コラム４６Ｂの周囲を取り囲むように配置された第１カム６０Ｂのカム面に係合する（係合部材昇降機構）。すなわち、ベース５４はガイドロッド４８を介して回転テーブル１１とともに一体的に回転し、第１カムフォロワ６０Ａは周方向に沿って第１カム６０Ｂのカム面の上を走行する。これにより一対の係合部材４４は、ベース５４、ブラケット５６とともにカム面の形状に合わせてガイドロッド４８に沿って昇降する。 A first cam follower 60A is provided on the radially outer side of the base 54, and the first cam follower 60A engages with the cam surface of a first cam 60B arranged so as to surround the fixed column 46B (elevating and lowering of the engaging member). mechanism). That is, the base 54 rotates together with the rotary table 11 via the guide rod 48, and the first cam follower 60A runs on the cam surface of the first cam 60B along the circumferential direction. As a result, the pair of engaging members 44 moves up and down along the guide rod 48 along with the base 54 and the bracket 56 according to the shape of the cam surface.

回転テーブル１１の係合部材４４に対応する位置には挿通部１１Ａが設けられ、第１カム６０Ｂによって昇降する係合部材４４の先端部は、挿通部１１Ａを通して、回転テーブル１１の下方に位置する退避位置と、回転テーブル１１の上方に位置しホルダ１４の連結ブラケット３４と係合可能な作動位置の間で昇降する。図５は、回転テーブル１１に設けられた挿通部１１Ａと係合部材４４の配置を示す部分的な平面図（図４のＶ方向からの矢視図）である。 An insertion portion 11A is provided at a position corresponding to the engagement member 44 of the rotary table 11, and the tip of the engagement member 44 that moves up and down by the first cam 60B is positioned below the rotation table 11 through the insertion portion 11A. It moves up and down between a retracted position and an operating position located above the rotary table 11 and engageable with the connecting bracket 34 of the holder 14 . FIG. 5 is a partial plan view (viewed from the direction V in FIG. 4) showing the arrangement of the insertion portion 11A and the engagement member 44 provided on the rotary table 11. FIG.

図６は、図４のＶＩ－ＶＩ面から見たホルダ開放機構５８の平面図であり、ホルダ開放機構５８の８つの位置における状態が模式的に示される。図４、図６に示されるように、係合部材４４の下端は、それぞれ一対のアーム６２の先端部（径方向外側の端部）に立設される。各アーム６２の基端部は、垂直な揺動軸６２Ａにより固定され、揺動軸６２Ａはベース５４およびブラケット５６により回転自在に軸支される。揺動軸６２Ａの中間付近には、互いに係合する噛合いギア６２Ｂが各々設けられる。これにより揺動軸６２Ａは互いに反対向きに同じ角度だけ回転し、アーム６２の各先端部に設けられた一対の係合部材４４は、これに合わせて開閉する。 FIG. 6 is a plan view of the holder opening mechanism 58 viewed from the plane VI-VI in FIG. 4, and schematically shows eight positions of the holder opening mechanism 58. FIG. As shown in FIGS. 4 and 6 , the lower ends of the engaging members 44 are provided upright from the distal ends (radially outer ends) of the pair of arms 62 . A base end of each arm 62 is fixed by a vertical swing shaft 62A, and the swing shaft 62A is rotatably supported by a base 54 and a bracket 56. As shown in FIG. Mesh gears 62B that engage with each other are provided near the middle of the swing shafts 62A. As a result, the swing shaft 62A rotates in opposite directions by the same angle, and the pair of engaging members 44 provided at the respective ends of the arm 62 open and close accordingly.

また、図７に示されるように、揺動軸６２Ａの一方には、先端に第２カムフォロワ６４を備える揺動アーム６４Ａが一体的に設けられとともに、先端にコイルスプリング（付勢部材）６６の一端が取り付けられた付勢アーム６６Ａが一体的に設けられる。コイルスプリング６６の他端はブラケット５６に取り付けられ（図４、６参照）、揺動軸６２Ａを係合部材４４が閉じる方向に回転するように付勢アーム６６Ａを付勢する。 As shown in FIG. 7, a swing arm 64A having a second cam follower 64 at its tip is integrally provided on one side of the swing shaft 62A, and a coil spring (biasing member) 66 is attached at its tip. A biasing arm 66A is integrally provided with one end attached. The other end of the coil spring 66 is attached to the bracket 56 (see FIGS. 4 and 6), and biases the biasing arm 66A so as to rotate the pivot shaft 62A in the closing direction of the engagement member 44. As shown in FIG.

一方、揺動アーム６４Ａの先端に設けられた第２カムフォロワ６４は、固定コラム４６Ｂの周囲において受渡位置Ｐ１、Ｐ２の間の所定位置に配置される第２カム６８に係合するように配置される。これにより第２カムフォロワ６４が同位置を移動する際、第２カムフォロワ６４は、コイルスプリング６６の付勢力に抗して係合部材４４が開く方向に揺動軸６２Ａを回転する。なお、図７は、アーム６２やブラケット５６の下方に配置される揺動アーム６４Ａや付勢アーム６６Ａの配置を図４のＶＩＩ－ＶＩＩ面から見た拡大図平面である。 On the other hand, a second cam follower 64 provided at the tip of the swing arm 64A is arranged to engage with a second cam 68 arranged at a predetermined position between the transfer positions P1 and P2 around the fixed column 46B. be. As a result, when the second cam follower 64 moves to the same position, the second cam follower 64 rotates the pivot shaft 62A in the direction in which the engaging member 44 opens against the biasing force of the coil spring 66 . 7 is an enlarged plan view of the arrangement of the swing arm 64A and the urging arm 66A arranged below the arm 62 and the bracket 56, viewed from the VII-VII plane of FIG.

図８は、作動位置まで上昇され、ホルダ開放機構５８により離隔される係合部材４４と連結ブラケット３４との関係を示す係合部材４４の先端部周りの拡大側面図である。図８に示されるように、係合部材４４の先端部には上下一対のフランジ部４４Ａを備える。円弧状の連結ブラケット３４は、それぞれ外側に弧を描くように配置され、作動位置において係合部材４４は、上下のフランジ部４４Ａの間で連結ブラケット３４の内側の略中央に係合する。これにより開閉時にホルダ１４が係合部材４４から脱落することが防止される。 FIG. 8 is an enlarged side view around the distal end of the engaging member 44 showing the relationship between the engaging member 44 raised to the operating position and separated by the holder opening mechanism 58 and the connecting bracket 34. FIG. As shown in FIG. 8, the distal end portion of the engaging member 44 is provided with a pair of upper and lower flange portions 44A. The arc-shaped connecting brackets 34 are arranged to draw an arc on the outside, and in the operating position, the engaging member 44 engages approximately the center of the inner side of the connecting bracket 34 between the upper and lower flange portions 44A. This prevents the holder 14 from falling off the engaging member 44 during opening and closing.

次に図９を参照して、回転テーブル１１における係合部材昇降機構と係合部材移動機構（ホルダ開閉機構）の作動タイミングを説明する。図９は、回転テーブル１１の外周に沿った模式的な展開図であり、受渡位置Ｐ１から受渡位置Ｐ３に至るまでの間のホルダ１４、容器Ｖ、保持ヘッド３０、係合部材４４の動きと、第１カム６０Ｂ、第２カム６８、第１カムフォロワ６０Ａ等の位置関係を示す。 Next, with reference to FIG. 9, operation timings of the engaging member elevating mechanism and the engaging member moving mechanism (holder opening/closing mechanism) in the rotary table 11 will be described. FIG. 9 is a schematic developed view along the outer periphery of the rotary table 11, showing movements of the holder 14, the container V, the holding head 30, and the engaging member 44 from the delivery position P1 to the delivery position P3. , a first cam 60B, a second cam 68, a first cam follower 60A, and the like.

図９に示すように、各保持ヘッド３０は回転コラム４６Ａの上端に設けられたカム機構等を用いた従来周知の保持ヘッド昇降機構（保持機構）３０Ａにより、ホルダ保持位置において昇降可能に保持されるとともに、回転テーブル１１と一体的に外周に沿って回転する。 As shown in FIG. 9, each holding head 30 is liftably held at the holder holding position by a conventionally known holding head elevating mechanism (holding mechanism) 30A using a cam mechanism or the like provided at the upper end of the rotating column 46A. It also rotates integrally with the rotary table 11 along the outer circumference.

第１カム６０Ｂは、第１カムフォロワ６０Ａを上昇させて係合部材４４を作動位置に配置する第１高さを有する区間Ａと、第１カムフォロワ６０Ａを下降させて係合部材４４を退避位置に配置する第２高さを有する区間Ｂとを備える。区間Ｂは、回転テーブル１１の回転方向に沿って受渡位置Ｐ１から受渡位置Ｐ２に至るまでの間の区間に設けられ、その他の区間は区間Ａとされる。また、第２カム６８は、区間Ｂ内の所定の区間に配置される。 The first cam 60B has a section A having a first height in which the first cam follower 60A is raised to place the engaging member 44 at the operating position, and a section A having a first height in which the first cam follower 60A is lowered to place the engaging member 44 at the retracted position. and a section B having a second height disposed thereon. The section B is provided in the section from the delivery position P1 to the delivery position P2 along the rotation direction of the rotary table 11, and the other section is set as the section A. Also, the second cam 68 is arranged in a predetermined section within the section B. As shown in FIG.

これにより、容器Ｖが保持されるホルダ１４が供給スターホイール１６から受け渡される受渡位置Ｐ１において、係合部材４４は回転テーブル１１よりも下方の退避位置において閉じた状態に維持される。また、このとき保持ヘッド３０は上昇位置にある。 As a result, the engaging member 44 is kept closed at the retracted position below the rotary table 11 at the transfer position P1 where the holder 14 holding the container V is transferred from the supply star wheel 16 . At this time, the holding head 30 is in the raised position.

回転テーブル１１の回転にともなって容器Ｖを保持するホルダ１４と第１カムフォロワ６０Ａが区間Ｂに移動すると、第１カムフォロワ６０Ａが第２高さまで上昇され、回転テーブル１１の挿通部１１Ａを通して係合部材４４が作動位置まで上昇されるとともに第２カム６８により係合部材４４が開かれる。これにより、挟持部材１４Ａが離隔されてホルダ１４により保持されていた容器Ｖが解放される（図２（ｂ）、図３（ｂ）の状態）。これに連動して、ホルダ保持位置の上方に配置された保持ヘッド３０が下降され容器Ｖの頂部を保持する。 When the holder 14 holding the container V and the first cam follower 60A move to the section B as the rotary table 11 rotates, the first cam follower 60A is raised to the second height, and the engaging member passes through the insertion portion 11A of the rotary table 11. 44 is raised to the operating position, and the engaging member 44 is opened by the second cam 68 . As a result, the clamping member 14A is separated and the container V held by the holder 14 is released (states shown in FIGS. 2(b) and 3(b)). In conjunction with this, the holding head 30 arranged above the holder holding position is lowered to hold the top of the container V. As shown in FIG.

ホルダ１４と第１カムフォロワ６０Ａが更に区間Ｂを移動する間、挟持部材１４Ａは離隔した状態に維持され、その間に保持ヘッド３０が上昇され、容器Ｖがホルダ１４から抜き取られる。その後、受渡位置Ｐ２に至る前に、係合部材４４が閉じられるとともに第１カムフォロワ６０Ａが第１高さの区間Ａへと移動し、係合部材４４は退避位置にまで下降される。これによりホルダ１４と係合部材４４の係合が解かれ、挟持部材１４Ａは閉じられる（図２（ａ）、図３（ａ）の状態）。 While the holder 14 and the first cam follower 60A move further through the zone B, the clamping member 14A is kept separated, during which the holding head 30 is raised and the container V is extracted from the holder 14. FIG. After that, before reaching the transfer position P2, the engaging member 44 is closed, the first cam follower 60A moves to the first height section A, and the engaging member 44 is lowered to the retracted position. As a result, the engagement between the holder 14 and the engaging member 44 is released, and the clamping member 14A is closed (the state shown in FIGS. 2(a) and 3(a)).

受渡位置Ｐ２において、空のホルダ１４はホルダ排出スターホイール１８へと受け渡され、容器Ｖは保持ヘッド３０により上昇位置で保持されたまま、回転テーブル１１とともに下流側へと搬送される。受渡位置Ｐ２を過ぎると保持ヘッド３０が下降され、受渡位置Ｐ３に至る前に容器Ｖは回転テーブル１１上に下ろされる。その後、保持ヘッド３０は再び上昇位置まで上昇され、再び受渡位置Ｐ１に至るまで同位置に維持される。一方、回転テーブル１１に載せられた容器Ｖは受渡位置Ｐ３において容器排出スターホイール２０へと受け渡される。 At the transfer position P2, the empty holder 14 is transferred to the holder discharge starwheel 18, and the container V is conveyed downstream together with the rotary table 11 while being held in the raised position by the holding head 30. After passing the transfer position P2, the holding head 30 is lowered, and the container V is lowered onto the rotary table 11 before reaching the transfer position P3. After that, the holding head 30 is raised to the raised position again and maintained at the same position until reaching the delivery position P1 again. On the other hand, the container V placed on the rotary table 11 is transferred to the container discharge star wheel 20 at the transfer position P3.

以上のように、本実施形態の回転式容器処理装置によれば、形や大きさの異なる容器に対応可能なホルダの挟持部材を順次連続的に開閉して、容器をホルダ内に挿入し、またはホルダ内から抜き取ることができる。 As described above, according to the rotary container processing apparatus of the present embodiment, the clamping members of the holder that can handle containers of different shapes and sizes are successively opened and closed to insert the container into the holder, Alternatively, it can be pulled out from inside the holder.

なお、本実施形態の回転式容器処理装置では、容器を抜き取る場合のみの構成に関して説明したが、各スターホイルを逆向きに運転するとともに区間Ｂを受取位置Ｐ２を含む位置に配置することにより、容器を空のホルダ内に挿入する構成とすることもできる。この場合、本実施形態における容器排出コンベヤおよび容器排出スターホイールが、容器供給コンベヤおよび容器供給スターホイールとなり、ホルダ排出コンベヤおよびホルダ排出スターホイールが、空の容器を供給するホルダ供給コンベヤおよびホルダ供給スターホイールとなり、供給スターホイールおよび供給コンベヤが、容器を保持するホルダを排出する排出スターホイールおよび排出コンベヤとなる。また、タイミングスクリュは、容器供給コンベヤとホルダ供給コンベヤに設けられる。 In the rotary container processing apparatus of the present embodiment, the configuration has been described for only the case of extracting the container. It is also possible to arrange for the container to be inserted into an empty holder. In this case, the container discharge conveyor and the container discharge starwheel in this embodiment become the container supply conveyor and the container supply starwheel, and the holder discharge conveyor and the holder discharge starwheel become the holder supply conveyor and the holder supply star that supply empty containers. The wheels become the feed starwheels and the feed conveyors become the discharge starwheels and the discharge conveyors which discharge the holders holding the containers. Timing screws are also provided on the container supply conveyor and the holder supply conveyor.

また、本実施形態のホルダは、１対の挟持部材の両方を左右に開く構成としたが、一方のみが他方に対して移動可能な構成とすることもできる。その場合、ホルダのリンク機構は不要となる。また、挟持部材の断面形状は任意であり、両挟持部材において形状が異なっていても良く、一方側または両側が複数の部材から構成されてもよい。 Moreover, although the holder of the present embodiment has a structure in which both of the pair of holding members are opened to the left and right, it is also possible to have a structure in which only one is movable with respect to the other. In that case, the link mechanism of the holder becomes unnecessary. Moreover, the cross-sectional shape of the clamping member is arbitrary, and both clamping members may have different shapes, and one side or both sides may be composed of a plurality of members.

１０ 回転式容器処理装置
１１ 回転テーブル
１１Ａ 挿通部
１２ スターホイール
１２Ａ ポケット（ホルダ保持位置）
１４ ホルダ
１４Ａ 挟持部材
３０ 保持ヘッド
３０Ａ 保持ヘッド昇降機構（保持機構）
３４ 連結ブラケット（基部）
４２ コイルバネ（付勢部材）
４４ 係合部材
５８ ホルダ開放機構
６０Ａ 第１カムフォロワ（係合部材昇降機構）
６０Ｂ 第１カム（係合部材昇降機構）
６４ 第２カムフォロワ（係合部材移動機構）
６８ 第２カム（係合部材移動機構）
Ｖ 容器 REFERENCE SIGNS LIST 10 rotary container processing device 11 rotary table 11A insertion portion 12 star wheel 12A pocket (holder holding position)
14 holder 14A clamping member 30 holding head 30A holding head elevating mechanism (holding mechanism)
34 connection bracket (base)
42 coil spring (biasing member)
44 engagement member 58 holder release mechanism 60A first cam follower (engagement member elevating mechanism)
60B First cam (engagement member elevating mechanism)
64 Second cam follower (engagement member moving mechanism)
68 Second cam (engagement member moving mechanism)
V container

Claims (2)

外周部に設けられた複数のホルダ保持位置にホルダを保持し搬送する回転テーブルと、
前記ホルダ保持位置に対応して昇降自在に設けられる複数の保持ヘッドを有し、前記保持ヘッドを昇降して容器を保持し、容器を前記回転テーブルに保持される前記ホルダ内に挿入し、又は前記ホルダ内から抜き取る保持機構とを備える回転式容器処理装置において、
前記ホルダが、
当該ホルダ内に保持された容器に当接する複数の挟持部材を有し、当該複数の挟持部材のうちの少なくとも１つの挟持部材が前記ホルダ中心に向けて移動可能に設けられ、かつ、その基部が前記ホルダの下面に露出されているとともに、当該移動可能な挟持部材を前記ホルダ中心に向けて付勢する付勢部材を備え、
前記回転テーブルが、
前記各ホルダ保持位置に対応して、前記回転テーブルの下方に設けられて前記回転テーブルと一体的に回転するとともに、前記ホルダ位置に対応して前記回転テーブルに設けられた挿通部を通して前記一方の挟持部材の前記基部に係合可能な係合部材と、
前記係合部材を昇降する係合部材昇降機構と、
前記係合部材を前記付勢部材の付勢力に抗して移動させる係合部材移動機構とを有するホルダ開放機構とを備え、
前記保持ヘッドが容器を前記ホルダ内に挿入し、又は前記ホルダ内から抜き取る際、前記係合部材が前記係合部材昇降機構により前記挿通部に挿入され、前記ホルダ開放機構により前記付勢部材の付勢力に抗して移動され、移動可能な前記挟持部材が他の挟持部材から離隔される
ことを特徴とする回転式容器処理装置。 a rotary table that holds and conveys the holder at a plurality of holder holding positions provided on the outer periphery;
having a plurality of holding heads that can be moved up and down corresponding to the holder holding positions, holding the container by raising and lowering the holding heads, and inserting the container into the holder held by the rotary table, or A rotary container processing apparatus comprising a holding mechanism for extracting from the inside of the holder,
the holder
a plurality of holding members that abut on the container held in the holder, at least one holding member of the plurality of holding members is provided movably toward the center of the holder, and a base of the holding member is a biasing member that is exposed on the lower surface of the holder and biases the movable holding member toward the center of the holder;
The rotary table is
Corresponding to each holder holding position, it is provided below the rotary table and rotates integrally with the rotary table, and passes through an insertion portion provided on the rotary table corresponding to the holder position. an engaging member engageable with the base of the clamping member;
an engaging member elevating mechanism for elevating the engaging member;
a holder opening mechanism having an engaging member moving mechanism for moving the engaging member against the biasing force of the biasing member;
When the holding head inserts the container into the holder or extracts the container from the holder, the engaging member is inserted into the insertion portion by the engaging member elevating mechanism, and the urging member is released by the holder opening mechanism. A rotary container processing apparatus, wherein said clamping member that is moved against a biasing force and is movable is spaced apart from other clamping members. 前記係合部材昇降機構が、前記係合部材が設けられるベース部材に設けられた第１カムフォロワと、前記第１カムフォロワと係合して前記ベース部材を上昇して前記係合部材を前記挿通部に挿通させる第１カムとを備え、
前記係合部材移動機構が、前記係合部材が立設されるとともに第２カムフォロワが設けられ、前記ベース部材に揺動自在に軸支されるアームと、前記第２カムフォロワに係合して、前記アームに立設された前記係合部材を前記付勢部材の付勢力に抗して移動させる第２カムとを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の回転式容器処理装置。 The engaging member elevating mechanism includes a first cam follower provided on a base member on which the engaging member is provided, and engages with the first cam follower to raise the base member to move the engaging member to the insertion portion. and a first cam that is inserted into the
The engaging member moving mechanism includes an arm on which the engaging member is erected and a second cam follower, and is pivotally supported by the base member so as to be swingable. 2. The rotary container processing apparatus according to claim 1, further comprising a second cam for moving the engaging member erected on the arm against the biasing force of the biasing member.

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