JP2022181261A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】 乗りかごの扉の戸開閉を非接触で操作可能であって、誤操作を抑制することができるエレベータを提供する。【解決手段】 エレベータは、乗りかごの扉の戸開閉を非接触で操作可能な操作盤を備えるエレベータであって、扉の戸開操作を非接触で検出する戸開センサと、扉の戸閉操作を非接触で検出する戸閉センサと、戸開センサと戸閉センサの操作に基づいて、戸開閉に関するモードを実行する制御部と、を備え、戸開センサと戸閉センサのうちの一方のセンサが、他方のセンサよりも、操作盤から離れた位置の操作を検出可能であることを特徴とする。【選択図】 図３

Description

本発明は、エレベータに関し、特に、非接触式操作盤を備えたエレベータに関する。

従来、例えば、非接触式操作盤を備えたエレベータは、利用者が手でセンサを遮光することにより、乗りかごの扉の戸開閉操作をする（例えば、特許文献１）。ところで、特許文献１のようなエレベータは、例えば、開閉操作部の内の一方を操作しようとして、利用者が手をかざした場合、誤って他方のセンサを操作してしまい、利用者が予期しない扉の戸開閉動作が発生する可能性があった。

特開２０１３－１２４１６６号公報

そこで、課題は、乗りかごの扉の戸開閉を非接触で操作可能であって、誤操作を抑制することができるエレベータを提供する。

エレベータは、乗りかごの扉の戸開閉を非接触で操作可能な操作盤を備えるエレベータであって、前記扉の戸開操作を非接触で検出する戸開センサと、前記扉の戸閉操作を非接触で検出する戸閉センサと、前記戸開センサと前記戸閉センサの操作に基づいて、戸開閉に関するモードを実行する制御部と、を備え、前記戸開センサと前記戸閉センサのうちの一方のセンサが、他方のセンサよりも、前記操作盤から離れた位置の操作を検出可能であることを特徴とする。

また、エレベータは、前記乗りかごは、袖壁と、側壁と、前記袖壁と前記側壁が接合する接合部を有し、前記操作盤は、前記袖壁に設けられ、前記戸開センサと前記戸閉センサは水平方向に隣接し、前記一方のセンサは、前記他方のセンサよりも前記接合部に近く配置される、という構成でもよい。

また、エレベータは、前記制御部は、前記他方のセンサの操作を検出した場合には、前記一方のセンサの操作の検出の有無にかかわらず、前記他方のセンサの操作に対応した戸開閉に関するモードを実行する、という構成でもよい。

また、エレベータは、前記他方のセンサは、所定時間以上遮蔽された場合に操作を検出する、という構成でもよい。

また、前記一方のセンサは、前記戸開センサであり、前記他方のセンサは、前記戸閉センサである、という構成でもよい。

図１は、本発明の一実施形態であるエレベータの乗りかご内の構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される操作盤の構成を示す図である。 図３は、図２に示す戸開センサ及び戸閉センサと、両センサの検出領域の位置関係を示す模式図である。 図４は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される制御ブロック図である。 図５は、本発明の一実施形態であるエレベータの制御を示すフロー図である。

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ１０について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Ｘ」は扉２２Ａに垂直な水平方向Ｘを示し、「Ｙ」は上下方向Ｙを示し、「Ｚ」は水平方向Ｘ，および上下方向Ｙに各々直交する水平方向Ｚを示すものとする。

１．構成
図１は、本発明の一実施形態であるエレベータの乗りかご内の構成を示す斜視図である。

図１に示すように、エレベータ１０の乗りかご２２は、乗降口２７と、乗降口２７に隣接する袖壁２２－１，２２－２と、側壁２４を備える。また、乗降口２７には、扉２２Ａが設置される。さらに、袖壁２２－１の２点鎖線で示す位置に操作盤２８が、袖壁２２－２の２点鎖線で示す位置に操作盤２９がそれぞれ設けられている。さらにまた、袖壁２２－１と側壁２４は、図１に示すように接合部２６を介して接合している。

エレベータ１０の利用者は、操作盤２８，２９を操作することにより、乗りかご２２の行先階を登録する。また、エレベータ１０の利用者は、操作盤２８，２９を操作することにより、扉２２Ａの戸開閉に関する操作を入力する。

図２は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される操作盤の構成を示す図である。

なお、操作盤２８と操作盤２９は同様の構成であることから、以下では、操作盤２８の構成について説明し、操作盤２９の構成については省略する。

図２に示すように、操作盤２８は、扉２２Ａの戸開閉操作を行う戸開閉操作部４０が設けられている。

ここで、戸開閉操作部４０はさらに、扉２２Ａの戸開操作を行う戸開操作部４１と、扉２２Ａの戸閉操作を行う戸閉操作部４２とが、水平方向Ｚに隣接している。

また、戸開操作部４１はさらに、戸開操作を接触式で行う戸開釦４１Ａと、戸開操作を非接触により行う戸開センサ４１Ｂと、戸開操作の受付状態を報知する戸開報知部４１Ｃが設けられている。

戸閉操作部４２も同様に、戸閉操作を接触式で行う戸閉釦４２Ａと、戸閉操作を非接触により行う戸閉センサ４２Ｂと、戸閉操作の受付状態を報知する戸閉報知部４２Ｃが設けられている。

ここで、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂは水平方向Ｚに隣接している。このような構成によれば、利用者が誤って一方を操作した場合であっても、直ちに意図した他方の操作に変更することができる。

戸開操作部４１と戸閉操作部４２は同様の構成であることから、以下では、戸開操作部４１の構成について説明し、戸閉操作部４２の構成については省略する。

戸開釦４１Ａは、従来公知の押釦であるが、このような構成に限られず、他の接触操作を検出する装置、例えば静電容量式のタッチセンサにより構成される釦であってもよい。

また、戸開センサ４１Ｂは、矩形状の孔が設けられ、各孔の奥側には、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサがそれぞれ格納される。反射型光電センサは、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量の変化に基づいて物体の有無を検出する。また、各矩形孔は、透光性を有する保護プレート３６によって各々覆われている。なお、戸開センサ４１Ｂはこのような構成に限られず、他の非接触操作を検出する装置、例えば超音波センサや、静電容量センサにより構成されてもよい。

本実施形態では、受光器側の受光量（センサの感度）を調整し、予め設定されている検出領域の物体を検出可能に構成されている。

図３は、図２に示す戸開センサ及び戸閉センサと、両センサの検出領域の位置関係を示す模式図である。

戸開センサ４１Ｂ、戸閉センサ４２Ｂ、検出領域Ｐ１、Ｐ２以外の構成については適宜省略して示している。また、図３では、ハッチングを付して検出領域Ｐ１，Ｐ２を図示している

図３に示すように、検出領域Ｐ１は、戸開センサ４１Ｂから水平方向Ｘに第１所定距離Ｌ１だけ離れた位置までの空間領域に設定される。また、検出領域Ｐ２は、戸閉センサ４２Ｂから水平方向Ｘに第２所定距離Ｌ２だけ離れた位置までの空間領域に設定される。

ここで、戸開センサ４１Ｂは、戸閉センサ４２Ｂよりも、操作盤２８から離れた位置の操作を検出可能である。具体的には、第１所定距離Ｌ１は第２所定距離Ｌ２よりも長い、という構成である。

第１所定距離Ｌ１としては、６ｃｍ≦Ｌ１≦１０ｃｍとなるように設定するのが好ましい。これにより、検出領域Ｐ１が操作盤２８付近に限られるため、乗りかご２２内が混雑しているときなどに利用者の身体の一部や持ち物などを戸開センサ４１Ｂが誤検出し難くできる。この結果、乗りかご２２内が混雑しているときなどに利用者の身体の一部や持ち物などが戸開センサ４１Ｂに近接し、戸開操作が誤って継続してしまうことを抑制できる。

また、第２所定距離Ｌ２としては、第１所定距離Ｌ１より短く、２ｃｍ≦Ｌ２≦５ｃｍとなるように設定するのが好ましい。

このような構成によれば、操作盤２８からより離れた位置の操作を検出可能な戸開センサ４１Ｂを操作する場合に、戸閉センサ４２Ｂを誤って操作してしまうことを抑制することができる。

また、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂは水平方向Ｚに隣接し、戸開センサ４１Ｂは、戸閉センサ４２Ｂよりも接合部２６に近く配置される。

側壁２４があることにより、利用者は戸開閉操作部４０を、操作盤２８の正面から、又は接合部２６の反対側から操作する。このような構成によれば、戸閉センサ４２Ｂを操作盤２８の正面から、又は接合部２６の反対側から操作する場合に、操作盤２８からより離れた位置の操作を検出可能な戸開センサ４１Ｂを誤って操作してしまうことを抑制することができる。

図２に示すように、検出領域Ｐ１又はＰ２に利用者が手Ｕをかざすなどの所定操作を行うことで、検出領域Ｐ１又はＰ２の遮蔽を検知すると、後述する制御装置４６に検出信号が送信され、戸開閉に関するモードが実行される。

さらに、戸開報知部４１Ｃは、戸開釦４１Ａの中央に設けられ、戸開を示すマークの形をした透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。

戸開報知部４１Ｃは、戸開釦４１Ａを押下する操作や、検出領域Ｐ１に手をかざす動作などの操作により、戸開操作が受け付けられると、点灯又は点滅するように構成される。このような構成によれば、戸開釦４１Ａや戸開センサ４１Ｂを介して操作を行った際に、戸開操作が受け付けられているか否かを利用者が目視確認することができる。図２では、戸開報知部４１Ｃにハッチングを付して点灯状態を模式的に示している。

また、戸閉報知部４２Ｃは、戸開報知部４１Ｃと同様に、戸閉釦４２Ａの中央に設けられ、戸閉を示すマークの形をした透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。

さらに、戸閉報知部４２Ｃは、戸開報知部４１Ｃと同様に、戸閉釦４２Ａを押下する操作や、検出領域Ｐ２に手をかざす動作などの操作により、戸閉操作が受け付けられると、点灯又は点滅するように構成される。このような構成によれば、戸閉釦４２Ａや戸閉センサ４２Ｂを介して操作を行った際に、戸閉操作が受け付けられているか否かを利用者が目視確認することができる。

戸開閉操作部４０の上部には、乗りかご２２の行先階を登録する入力操作を行う機能を有する行先階操作部３０が設けられている。行先階操作部３０は、行先階に対応した押釦と非接触式のセンサを複数備え、押釦が押下されたこと、又はセンサが所定時間（例えば、０．３秒）以上遮蔽したことをもって、行先階が登録される、という機能を有する。

また、行先階操作部３０の上部には、外部との連絡を行うための連絡釦４３が設けられている。なお、連絡釦４３は、従来公知の押釦であるが、戸開操作部４１や戸閉操作部４２と同様に、押釦と非接触操作を検出するセンサとを備える、という構成を採用することとしても構わない。

操作盤２８は、さらに、表示部４４を有する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、乗りかご２２の移動方向や、乗りかご２２の通過階、扉２２Ａの動作に関する情報、その他利用者に報知する情報を表示する。表示部４４は、行先階操作部３０よりもさらに上方の利用者から見やすい位置に設けられている。操作盤２８には、また、音声を出力するスピーカー（不図示）が内蔵されている。

図４は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される制御ブロック図である。

制御装置４６は、エレベータ１０の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵなどの制御部４６ａと、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部４６ｂを備える。記憶部４６ｂには、例えば、巻上機（不図示）の駆動制御、行先階の登録制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。制御部４６ａが、これらのプログラムを読み出して実行することにより、制御装置４６によるエレベータ１０の円滑な運転が実現される。

本実施形態のエレベータ１０では、後述する扉２２Ａの開閉制御も制御装置４６によって行われる。制御装置４６の記憶部４６ｂには、開閉制御プログラムが格納されており、制御部４６ａが当該制御プログラムを読み出し、後述する制御において実行される戸開モード、戸閉モード等の戸開閉に関するモードに従って、従来公知の開閉機構を駆動する。なお、各モードの詳細は、後述する。

乗りかご２２に設けられる操作盤２８は、制御装置４６と電気的に接続されている。操作盤２８は、行先階操作部３０、戸開釦４１Ａ、戸閉釦４２Ａ、戸開センサ４１Ｂ、戸閉センサ４２Ｂ、戸開報知部４１Ｃ、戸閉報知部４２Ｃを備える。

行先階操作部３０、戸開釦４１Ａ、戸閉釦４２Ａ、戸開センサ４１Ｂ、戸閉センサ４２Ｂは、制御部４６ａに操作検出信号を送信し、戸開報知部４１Ｃ、戸閉報知部４２Ｃは、制御部４６ａからの指令に基づいて、点灯又は点滅する。

２．動作
図５は、本発明の一実施形態であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、エレベータ１０における制御について、図５を参照しながら説明する。

図５に示すフローは、本実施形態においては、検出領域Ｐ１又は検出領域Ｐ２のいずれかが遮蔽されたことを検出すると開始し（ステップＳ１）、ステップＳ２へ進む。

制御部４６ａは、検出領域Ｐ２が遮蔽されているか否かを判定する（ステップＳ２）。検出領域Ｐ２が遮蔽されている場合（ステップＳ２でＹＥＳ）は、ステップＳ３へ進む。検出領域Ｐ２が遮蔽されていない場合は（ステップＳ２でＮＯ）は、ステップＳ５へ進む。

次に、制御部４６ａは、検出領域Ｐ２が所定時間（例えば、０．５秒）以上、継続して遮蔽されているか否かを判定する（ステップＳ３）。検出領域Ｐ２が所定時間（例えば、０．５秒）以上、継続して遮蔽されている場合（ステップＳ３でＹＥＳ）は、戸閉モードを実行し（ステップＳ４）、フローを終了する。検出領域Ｐ２が所定時間以上、継続して遮蔽されていない場合（ステップＳ３でＮＯ）は、ステップＳ２に戻る。

ここで、「戸閉モード」とは、扉２２Ａを戸閉方向、換言すると、全閉状態となる方向に移動させるためのモードである。さらに、戸閉モードを実行した場合は、戸閉報知部４２Ｃを点灯又は点滅させてもよい。

なお、戸閉釦４２Ａが押下された場合にも、検出領域Ｐ２が遮蔽された場合に実行される戸閉モードと同じ戸閉モードを実行してもよい。また、戸閉釦４２Ａが押下された場合に実行される戸閉モードでは、戸閉報知部４２Ｃを点灯させ、検出領域Ｐ２が遮蔽された場合に実行される戸閉モードでは、戸閉報知部４２Ｃを点滅させるなど、戸開閉操作部４０で検出した操作に応じて、戸閉モード実行時の戸閉報知部４２Ｃの報知態様を異ならせてもよい。

さらに、戸閉モード実行後の所定時間（例えば、０．５秒）は、検出領域Ｐ１の遮蔽を検出しても、図５に示すフローを開始しないこととしてもよい。このような構成によれば、検出領域Ｐ２を所定時間以上継続して遮蔽したことにより戸閉モードを実行した後に、操作した利用者の手Ｕ等が操作盤２８から離れる際に、意図せず検出領域Ｐ１を遮蔽してしまった場合において、後述する戸開モードが実行されることを抑制することができる。

図５に戻り、制御部４６ａは、検出領域Ｐ１が遮蔽されているか否かを判定する（ステップＳ５）。検出領域Ｐ１が遮蔽されている場合（ステップＳ５でＹＥＳ）は、戸開モードを実行し（ステップＳ６）、フローを終了する。検出領域Ｐ１が遮蔽されていない場合は（ステップＳ５でＮＯ）は、フローを終了する。

ここで、「戸開モード」とは、扉２２Ａを戸開方向に移動させるとともに、扉２２Ａを戸開状態で保持するためのモードである。さらに、戸開モードを実行した場合は、戸開報知部４１Ｃを点灯又は点滅させてもよい。

なお、戸開釦４１Ａが押下された場合にも、検出領域Ｐ１が遮蔽された場合に実行される戸開モードと同じ戸開モードを実行してもよい。また、戸開釦４１Ａが押下された場合に実行される戸開モードでは、戸開報知部４１Ｃを点灯させ、検出領域Ｐ１が遮蔽された場合に実行される戸開モードでは、戸開報知部４１Ｃを点滅させるなど、戸開閉操作部４０で検出した操作に応じて、戸開モード実行時の戸開報知部４１Ｃの報知態様を異ならせてもよい。

３．本実施形態のまとめ
以上により、本実施形態に係るエレベータ１０は、乗りかご２２の扉２２Ａの戸開閉を非接触で操作可能な操作盤２８を備えるエレベータであって、扉２２Ａの戸開操作を非接触で検出する戸開センサ４１Ｂと、扉２２Ａの戸閉操作を非接触で検出する戸閉センサ４２Ｂと、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂの操作に基づいて、戸開閉に関するモードを実行する制御部４６ａと、を備え、戸開センサ４１Ｂは、戸閉センサ４２Ｂよりも、操作盤２８から離れた位置の操作を検出可能である。

本実施形態の構成によれば、操作盤２８からより離れた位置の操作を検出可能な戸開センサ４１Ｂを操作する場合に、戸閉センサ４２Ｂを誤って操作してしまうことを抑制することができる。

さらに、本実施形態の構成によれば、乗客が戸閉動作中の扉２２Ａに接触することを抑制するために、戸開センサ４１Ｂを操作する場合、戸閉センサ４２Ｂを誤って操作してしまうことを抑制することができ、安全性を向上させることができる。

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、乗りかご２２は、袖壁２２－１と、側壁２４と、袖壁２２－１と側壁２４が接合する接合部２６を有し、操作盤２８は、袖壁２２－１に設けられ、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂは水平方向Ｚに隣接し、戸開センサ４１Ｂは、戸閉センサ４２Ｂよりも接合部２６に近く配置される、という構成である。

本実施形態の構成によれば、戸閉センサ４２Ｂを操作盤２８の正面から、又は接合部２６の反対側から操作する場合に、操作盤２８からより離れた位置の操作を検出可能な戸開センサ４１Ｂを誤って操作してしまうことを抑制することができる。

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、制御部４６ａは、戸閉センサ４２Ｂの操作を検出した場合には、戸開センサ４１Ｂの操作の検出の有無にかかわらず、戸閉センサ４２Ｂの操作に対応した戸閉モードを実行する、という構成である。

本実施形態の構成によれば、戸閉センサ４２Ｂを操作する場合に、操作盤２８からより離れた位置の操作を検出可能な戸開センサ４１Ｂを誤って操作してしまっても、戸閉センサ４２Ｂの操作に対応した戸閉モードを実行され、意図しない扉２２Ａの動作を抑制することができる。さらに、利用者が手Ｕ等を操作盤２８に近づける、又は操作盤２８から遠ざけることにより、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂの操作を切り替えることができ、操作の利便性を向上させることができる。

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、戸閉センサ４２Ｂは、所定時間以上遮蔽された場合に操作を検出する、という構成である。

本実施形態の構成によれば、操作盤２８からより離れた位置の操作を検出可能な戸開センサ４１Ｂを操作する場合に、操作する利用者の手Ｕ等が操作盤２８に近づく向きに揺れ、誤って検出領域Ｐ２を瞬間的に遮蔽してしまった場合でも、戸閉センサ４２Ｂを誤って操作してしまうことを抑制することができる。

なお、エレベータ１０は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、修正、又は変形が可能である。例えば、下記の変形例の構成を選択し、上記の実施形態の構成に採用することも可能である。

４．変形例
（１）上記の実施例に係るエレベータ１０においては、戸開センサ４１Ｂは、戸閉センサ４２Ｂよりも、操作盤２８から離れた位置の操作を検出可能である、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

例えば、第１変形例に係るエレベータ１０は、戸閉センサ４２Ｂは、戸開センサ４１Ｂよりも、操作盤２８から離れた位置の操作を検出可能である、という構成でもよい。

第１変形例の構成によれば、操作盤２８からより離れた位置の操作を検出可能な戸閉センサ４２Ｂを操作する場合に、戸開センサ４１Ｂを誤って操作してしまうことを抑制することができる。また、一般に戸閉操作の方が、戸開操作よりも操作頻度が高く、利便性を向上させることができる。

（２）上記の実施例に係るエレベータ１０においては、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂは水平方向Ｚに隣接する、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

例えば、第２変形例に係るエレベータ１０は、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂは上下方向Ｙに隣接する、という構成でもよい。さらに、第２変形例に係るエレベータ１０は、戸開センサ４１Ｂは、戸閉センサ４２Ｂよりも下に配置される、という構成でもよい。

第２変形例の構成によれば、操作盤２８からより離れた位置の操作を検出可能な戸開センサ４１Ｂを、上側から操作する場合、換言すると、上から手を下ろすような操作をする場合に、戸閉センサ４２Ｂを誤って操作してしまうことを抑制することができる。

（３）上記の実施例に係るエレベータ１０においては、制御部４６ａは、戸閉センサ４２Ｂの操作を検出した場合には、戸開センサ４１Ｂの操作の検出の有無にかかわらず、戸閉センサ４２Ｂの操作に対応した戸閉モードを実行する、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

例えば、第３変形例に係るエレベータ１０は、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂの操作を同時に検出している場合には、操作の検出が開始されたタイミングが遅いセンサに対応した戸開閉に関するモードを実行する、という構成でもよい。

第３変形例の構成によれば、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂの内、何れか一方のセンサを誤って操作した場合でも、利用者がそれに気が付き、他方のセンサの操作を開始することで、利用者の意図した戸開閉に関するモードに移行することができ、利便性を向上させることができる。

（４）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、戸開報知部４１Ｃは、戸開釦４１Ａの中央に設けられ、戸開を示すマークの形をした透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

例えば、戸開報知部４１Ｃは、表示部４４であって、文字やイラスト、色などを表示することによって報知することができる。また、戸開報知部４１Ｃは、スピーカーであって、音声や「ピッ、ピッ、・・・」という断続音、「ピ―」という連続音などを発することによって報知することができる。さらにまた、戸開報知部４１Ｃは、ランプ、表示部４４、スピーカーの種々の組合せにより構成することができる。

なお、戸閉報知部４２Ｃも同様に、ランプ、表示部４４、スピーカー、又はこれらの種々の組合せにより構成することができる。

（５）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、操作盤２８は、乗りかご２２の袖壁２２－１に設けられている。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。例えば、操作盤２８は、乗りかご２２の側壁２４に設けることができる。

（６）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、戸開操作部４１は、戸開釦４１Ａと戸開センサ４１Ｂがそれぞれ設けられている。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。例えば、戸開釦４１Ａと戸開センサ４１Ｂとが、一体で構成されてもよい。さらに、戸開釦４１Ａと戸開センサ４１Ｂのうち、戸開センサ４１Ｂのみを備える構成であってもよい。

加えて、戸閉操作部４１も同様に、戸閉釦４２Ａと戸閉センサ４２Ｂとが、一体で構成されてもよいし、戸閉センサ４２Ｂのみを備える構成であってもよい。

１０ エレベータ
２２ 乗りかご
２２Ａ 扉
２２－１，２２－２ 袖壁
２４ 側壁
２６ 接合部
２８，２９ 操作盤
３０ 行先階操作部
４０ 戸開閉操作部
４１ 戸開操作部
４１Ａ 戸開釦
４１Ｂ 戸開センサ
４１Ｃ 戸開報知部
４２ 戸閉操作部
４２Ａ 戸閉釦
４２Ｂ 戸閉センサ
４２Ｃ 戸閉報知部
４６ 制御装置
Ｌ１ 第１距離
Ｌ２ 第２距離
Ｐ１ 第１検出領域
Ｐ２ 第２検出領域
Ｕ 手

Claims (5)

1. 乗りかごの扉の戸開閉を非接触で操作可能な操作盤を備えるエレベータであって、
   前記扉の戸開操作を非接触で検出する戸開センサと、
   前記扉の戸閉操作を非接触で検出する戸閉センサと、
   前記戸開センサと前記戸閉センサの操作に基づいて、戸開閉に関するモードを実行する制御部と、を備え、
   前記戸開センサと前記戸閉センサのうちの一方のセンサが、他方のセンサよりも、前記操作盤から離れた位置の操作を検出可能である
   ことを特徴とする、エレベータ。
2. 前記乗りかごは、袖壁と、側壁と、前記袖壁と前記側壁が接合する接合部を有し、
   前記操作盤は、前記袖壁に設けられ、
   前記戸開センサと前記戸閉センサは水平方向に隣接し、
   前記一方のセンサは、前記他方のセンサよりも前記接合部に近く配置される
   ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記制御部は、前記他方のセンサの操作を検出した場合には、前記一方のセンサの操作の検出の有無にかかわらず、前記他方のセンサの操作に対応した戸開閉に関するモードを実行する
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のエレベータ。
4. 前記他方のセンサは、所定時間以上遮蔽された場合に操作を検出する
   ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載のエレベータ。
5. 前記一方のセンサは、前記戸開センサであり、前記他方のセンサは、前記戸閉センサである
   ことを特徴とする、請求項１乃至４に記載のエレベータ。
   
   

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