JP2022171888A - Steering device - Google Patents

Steering device Download PDF

Info

Publication number
JP2022171888A
JP2022171888A JP2022149211A JP2022149211A JP2022171888A JP 2022171888 A JP2022171888 A JP 2022171888A JP 2022149211 A JP2022149211 A JP 2022149211A JP 2022149211 A JP2022149211 A JP 2022149211A JP 2022171888 A JP2022171888 A JP 2022171888A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rudder
extending
port
starboard
propeller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022149211A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7485737B2 (en
Inventor
定友 栗林
Sadatomo Kuribayashi
紀幸 佐々木
Noriyuki Sasaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
K Seven Co Ltd
Original Assignee
K Seven Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by K Seven Co Ltd filed Critical K Seven Co Ltd
Priority to JP2022149211A priority Critical patent/JP7485737B2/en
Publication of JP2022171888A publication Critical patent/JP2022171888A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7485737B2 publication Critical patent/JP7485737B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Exhaust Silencers (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device generating great propulsion force when a vessel is caused to advance straight, generating great braking force when the vessel is caused to be urgently stopped, and reducing noise or oscillation generated when steering aport or starboard.
SOLUTION: A steering device is composed to be in a straightly advancing posture in which a port side rudder (2) and a starboard side rudder (3) are parallel to a virtual line extending in a front-back direction when causing a vessel to advance straight and be in an urgently stopping posture in which the port side rudder (2) and the starboard side rudder (3) are perpendicular to the virtual line extending in the front-back direction when causing the vessel to be urgently stopped, is provided with a left spindle (16) extending in the front-back direction in a coupling unit of a first port unit (10) and a third port unit (13), and is provided with a left spindle (26) existing in the front-back direction to a coupling unit of a first starboard side unit (20) and a third starboard side unit (23).
SELECTED DRAWING: Figure 9
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、船のプロペラの両側部に、左舷側舵と右舷側舵を備える操舵装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a steering apparatus having a port rudder and a starboard rudder on both sides of a ship's propeller.

船を直進させる場合には、左舷側舵と右舷側舵を前後方向に延在する仮想線と平行な直進姿勢に移動して大きな推進力を発生させ、船を大きく旋回させるには、一側の舵（左舷側舵又は右舷側舵）と他側の舵（右舷側舵又は左舷側舵）を対向させるように、一側の舵を前方に、他側の舵を後方に操舵する操舵装置が知られている（特許文献１） When the ship goes straight, the port and starboard rudders are moved to a straight attitude parallel to the imaginary line extending in the fore-and-aft direction to generate a large propulsive force. A steering device that steers one side rudder forward and the other side rudder backward so that the rudder (port side rudder or starboard side rudder) and the other side rudder (starboard side rudder or port side rudder) face each other. is known (Patent Document 1)

特許第５８３３２７８号公報Japanese Patent No. 5833278

しかし、特許文献１の手段では、船を直進させる場合には、大きな推進力を発生させ、船を旋回させる場合には、大きな旋回力を発生させることができる。しかし、船を旋回させる場合に、特に、前方に位置する一側の舵周りの流れの剥離によって生じる騒音や振動の低減が求まられていた。 However, with the means of Patent Document 1, a large propulsive force can be generated when the ship travels straight, and a large turning force can be generated when the ship is turned. However, when turning a ship, there is a particular demand for reducing noise and vibration caused by flow separation around the rudder on one side located forward.

そこで、本発明の課題は、船を旋回させる場合に、前方に位置する一側の舵周りの流れの剥離によって生じる騒音や振動の低減することができる操舵装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a steering system capable of reducing noise and vibration caused by separation of a flow around a rudder on one side located in front when turning a ship.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
The present invention, which has solved the above problems, is as follows.

請求項１に係る発明は、船のプロペラの左側に設けられる左舷側舵（２）と、前記プロペラの右側に設けられる右舷側舵（３）を備える操舵装置であって、
背面視において、前記左舷側舵（２）を上下方向に延在する第１左舵部（１０）と、前記第１左舵部（１０）の上部から上方右側に向かって延在する第３左舵部（１３）と、前記第３左舵部（１３）の上部から右側に延在する第２左舵部（１１）で形成し、前記第２左舵部（１１）の右部に、上下方向に延在する左舵軸（１２）を立設し、背面視において、前記右舷側舵（３）を上下方向に延在する第１右舵部（２０）と、前記第１右舵部（２０）の上部から上方左側に向かって延在する第３右舵部（２３）と、前記第３右舵部（２３）の上部から左側に延在する第２右舵部（２１）で形成し、前記第２右舵部（２１）の左部に、上下方向に延在する右舵軸（２２）を立設し、平面視において、前記左舵軸（１２）と右舵軸（２２）をプロペラの外周部又はプロペラの外周部よりも上流側に設け、船を直進させる場合には、前記左舷側舵（２）と前記右舷側舵（３）を前後方向に延在する仮想線と平行な直進姿勢にし、船を緊急停止する場合には、前記左舷側舵（２）と右舷側舵（３）を前後方向に延在する仮想線に直交する緊急停止姿勢にする構成とし、前記第１左舵部（１０）と第３左舵部（１３）の連結部に前後方向に延在する左紡錐体（１６）を設け、前記第１右舵部（２０）と第３右舵部（２３）の連結部に前後方向に延在する右紡錐体（２６）を設けたことを特徴とする操舵装置である。 The invention according to claim 1 is a steering apparatus comprising a port rudder (2) provided on the left side of a propeller of a ship and a starboard rudder (3) provided on the right side of the propeller,
In a rear view, a first port rudder (10) extending vertically from the port side rudder (2), and a third port rudder (10) extending upward to the right from an upper portion of the first port rudder (10). A port rudder (13) and a second port rudder (11) extending rightward from the top of the third port rudder (13). , a vertically extending port rudder shaft (12) is erected, and in a rear view, a first starboard rudder section (20) vertically extending from the starboard side rudder (3); A third starboard rudder (23) extending upward and leftward from the top of the rudder (20), and a second starboard rudder (21) extending leftward from the top of the third starboard rudder (23). ), and a vertically extending right rudder shaft (22) is erected on the left side of the second right rudder portion (21). The shaft (22) is provided on the outer circumference of the propeller or on the upstream side of the outer circumference of the propeller, and when the ship is to travel straight, the port side rudder (2) and the starboard side rudder (3) are extended in the longitudinal direction. In the event of an emergency stop of the ship, the port rudder (2) and starboard rudder (3) are placed in an emergency stop posture perpendicular to the phantom line extending in the longitudinal direction. A left spindle (16) extending in the front-rear direction is provided at a connecting portion between the first port rudder (10) and the third port rudder (13), and the first starboard rudder (20) and a right spindle (26) extending in the longitudinal direction at the connecting portion of the third right rudder (23).

請求項２に係る発明は、前記第２右舵部（２１）の下面を第２左舵部（１１）の上面よりも上方に位置させた請求項１記載の操舵装置である。 The invention according to claim 2 is the steering system according to claim 1, wherein the lower surface of the second starboard rudder (21) is positioned above the upper surface of the second port rudder (11).

請求項３に係る発明は、背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左側に延在する第１左延在部（３０）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、右側に延在する第１右延在部（４０）を設けた請求項１又は２記載の操舵装置である。 In the invention according to Claim 3, in a rear view, a first left extending portion (30) extending leftward is provided at a lower portion of the first left rudder portion (10), and the first right rudder portion (20) is provided at a lower portion thereof. 3. The steering system according to claim 1 or 2, wherein a first right extending portion (40) extending to the right is provided at the lower portion of the steering apparatus.

請求項４に係る発明は、背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２左延在部（３１）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２右延在部（４１）を設けた請求項１又は２記載の操舵装置である。 In the invention according to Claim 4, in a rear view, a second left extending portion (31) extending to both sides in the left-right direction is provided at a lower portion of the first left rudder portion (10), and the first starboard rudder 3. A steering system according to claim 1 or 2, wherein a second right extending portion (41) extending on both sides in the left-right direction is provided at the lower portion of the portion (20).

請求項５に係る発明は、背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左側に湾曲して延在する第３左延在部（３２）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、右側に湾曲して延在する第３右延在部（４２）を設けた請求項１又は２記載の操舵装置である。 In the invention according to claim 5, in a rear view, a third left extending portion (32) that curves and extends to the left is provided at a lower portion of the first port rudder (10), and the first starboard rudder is provided. 3. The steering system according to claim 1 or 2, wherein a third right extension portion (42) curving to the right is provided at the lower portion of the portion (20).

請求項６に係る発明は、背面視において、前記第１左舵部（１０）を上部から下方左側に向かって延在させて形成し、前記第１右舵部（２０）を上部から下方右側に向かって延在させて形成させた請求項１～６のいずれか１項に記載の操舵装置である。 In the invention according to Claim 6, in rear view, the first left rudder section (10) is formed to extend downward and leftward from the top, and the first right rudder section (20) is formed downward and rightward from the top. A steering device according to any one of the preceding claims, formed so as to extend towards the.

請求項１記載の発明によれば、第１左舵部（１０）と第３左舵部（１３）の連結部に前後方向に延在する左紡錐体（１６）を設け、第１右舵部（２０）と第３右舵部（２３）の連結部に前後方向に延在する右紡錐体（２６）を設けたので、第１左舵部（１０）と第１右舵部（２０）の後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。 According to the first aspect of the invention, the left spindle (16) extending in the longitudinal direction is provided at the connecting portion between the first port rudder (10) and the third port rudder (13). Since the right spindle (26) extending in the longitudinal direction is provided at the connecting portion of the rudder section (20) and the third starboard rudder section (23), the first port rudder section (10) and the first starboard rudder section are connected. It is possible to suppress the generation of noise and vibration due to the vortex generated by the separation of the flow behind (20).

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第２右舵部（２１）の下面を第２左舵部（１１）の上面よりも上方に位置させたので、舵をプロペラ後方で交差させる場合に、第２左舵部（１１）と第２右舵部（２１）の干渉を防止して、左舷側舵（２）と右舷側舵（３）をスムーズにプロペラ後方に移動することができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the lower surface of the second starboard rudder section (21) is positioned above the upper surface of the second port rudder section (11). Therefore, when the rudders are crossed behind the propeller, interference between the second port rudder (11) and the second starboard rudder (21) is prevented, and the port rudder (2) and the starboard rudder (3) are arranged. The propeller can be smoothly moved to the rear.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、第１左舵部（１０）の下部に、左側に延在する第１左延在部（３０）を設け、第１右舵部（２０）の下部に、右側に延在する第１右延在部（４０）を設けたので、大きな舵力が発生して船を効率良く旋回させることができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the first left extension part (30) extending leftward is provided below the first port rudder part (10). and the first right extending part (40) extending to the right side is provided at the lower part of the first starboard rudder part (20), so that a large steering force is generated and the ship can be efficiently turned. .

請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、第１左舵部（１０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２左延在部（３１）を設け、第１右舵部（２０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２右延在部（４１）を設けたので、大きな舵力が発生して船を効率良く旋回させることができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the second left extension part extending on both sides in the left-right direction is provided below the first left rudder part (10). (31) is provided, and a second right extending portion (41) extending on both sides in the left-right direction is provided below the first starboard rudder portion (20). It can turn well.

請求項５記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、第１左舵部（１０）の下部に、左側に湾曲して延在する第３左延在部（３２）を設け、第１右舵部（２０）の下部に、右側に湾曲して延在する第３右延在部（４２）を設けたので、大きな舵力が発生して船を効率良く旋回させることができる。 According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the third left extension part curved leftward and extends under the first port rudder part (10). (32) is provided, and a third rightward extending portion (42) is provided below the first starboard rudder portion (20) so as to bend and extend to the right. It can turn well.

請求項６記載の発明によれば、請求項１～６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１左舵部（１０）を上部から下方左側に向かって延在させて形成し、第１右舵部（２０）を上部から下方右側に向かって延在させて形成させたので、旋回モーメントをより大きくできて、船をより効率良く旋回させることができる。 According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 6, the first port rudder (10) extends downward and leftward from the upper part. Since the first starboard rudder (20) is formed by extending from the upper part toward the lower right side, the turning moment can be increased and the ship can be turned more efficiently.

第１実施形態の操舵装置の斜視図である。1 is a perspective view of a steering system according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態の操舵装置の背面図である。It is a rear view of the steering system of the first embodiment. 第１実施形態の操舵装置の平面図である。1 is a plan view of a steering system according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態の操舵装置の右側面図である。Fig. 2 is a right side view of the steering system of the first embodiment; 第１実施形態の操舵装置の駆動を説明する平面説明図である。It is a plane explanatory view explaining the drive of the steering system of 1st Embodiment. 第２実施形態の操舵装置の背面図である。It is a rear view of the steering apparatus of 2nd Embodiment. 第２実施形態の操舵装置の平面図である。It is a top view of the steering apparatus of 2nd Embodiment. 第２実施形態の操舵装置の右側面図である。It is a right view of the steering apparatus of 2nd Embodiment. 第３実施形態の操舵装置の背面図である。It is a rear view of the steering apparatus of 3rd Embodiment. 第３実施形態の操舵装置の平面図である。It is a top view of the steering apparatus of 3rd Embodiment. 第３実施形態の操舵装置の右側面図である。It is a right view of the steering apparatus of 3rd Embodiment. 第４実施形態の操舵装置の背面図である。It is a rear view of the steering apparatus of 4th Embodiment. 第４実施形態の操舵装置の平面図である。It is a top view of the steering apparatus of 4th Embodiment. 第４実施形態の操舵装置の右側面図である。It is a right view of the steering apparatus of 4th Embodiment. 第５実施形態の操舵装置の背面図である。It is a rear view of the steering apparatus of 5th Embodiment. 第６実施形態の操舵装置の背面図である。It is a rear view of the steering apparatus of 6th Embodiment. 第７実施形態の操舵装置の背面図である。It is a rear view of the steering apparatus of 7th Embodiment. 第８実施形態の操舵装置の背面図である。It is a rear view of the steering apparatus of 8th Embodiment.

本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操舵者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。 The present invention will be described with reference to the drawings. For the sake of convenience, directions will be described assuming that the front is the front side, the rear side is the rear side, the right side is the right side, and the left hand side is the left side, as viewed from the driver.

図１～４に示すように、第１実施形態の操舵装置は、船のプロペラ１の左舷側には左舷側舵２が設けられ、右舷側には右舷側舵３が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 4, in the steering system of the first embodiment, a port rudder 2 is provided on the port side of a propeller 1 of a ship, and a starboard rudder 3 is provided on the starboard side.

背面視において、左舷側舵２は、略逆Ｌ字形状に形成され、上下方向に延在する第１左舵部１０と、第１左舵部１０の上部からプロペラ１に向かって左右方向に延在する第２左舵部１１から形成されている。また、第２左舵部１１の右部には、上下方向に延在する左舵軸１２が設けられている。同様に、背面視において、右舷側舵３は、略逆Ｌ字形状に形成され、上下方向に延在する第１右舵部２０と、第１右舵部２０の上部からプロペラ１に向かって左右方向に延在する第２右舵部２１から形成されている。また、第２右舵部２１の右部には、上下方向に延在する右舵軸２２が設けられている。 When viewed from the rear, the port side rudder 2 is formed in a substantially inverted L shape, and includes a first port rudder 10 extending vertically, and a first port rudder 10 extending horizontally toward the propeller 1 from an upper portion of the first port rudder 10 . It is formed from an extending second port rudder 11 . A left rudder shaft 12 extending in the vertical direction is provided on the right side of the second left rudder section 11 . Similarly, when viewed from the rear, the starboard side rudder 3 is formed in a substantially inverted L shape, and includes a first starboard rudder section 20 extending in the vertical direction, and an upper portion of the first starboard rudder section 20 toward the propeller 1. It is formed from a second right rudder portion 21 extending in the left-right direction. A right rudder shaft 22 extending in the vertical direction is provided on the right portion of the second right rudder portion 21 .

平面視において、第１左舵部１０の右部は、プロペラ１側である右側に向かって凸状に形成され、第１左舵部１０の左部は、左側に向かって凸状に形成されている。同様に、平面視において、第１右舵部２０の左部は、プロペラ１側である左側に向かって凸状に形成され、第１右舵部２０の右部は、右側に向かって凸状に形成されている。これにより、第１左舵部１０と第１右舵部２０に揚力が発生して、船を前方に効率良く推進することができる。 In a plan view, the right portion of the first port rudder portion 10 is formed in a convex shape toward the right side, which is the propeller 1 side, and the left portion of the first port rudder portion 10 is formed in a convex shape toward the left side. ing. Similarly, in a plan view, the left portion of the first starboard rudder portion 20 is convex toward the propeller 1 side, and the right portion of the first starboard rudder portion 20 is convex toward the right. is formed in As a result, lift is generated in the first port rudder section 10 and the first starboard rudder section 20, and the ship can be efficiently propelled forward.

なお、前述の形態に替えて、平面視において、第１左舵部１０の右部は、プロペラ１側である右側に向かって凸状に形成し、第１左舵部１０の左部は、直線状に形成することもできる。同様に、平面視において、第１右舵部２０の左部は、プロペラ１側である左側に向かって凸状に形成され、第１右舵部２０の右部は、直線状に形成することもできる。これにより、第１左舵部１０に前方右側に向かう揚力が発生して、第１右舵部２０に前方右側に向かう揚力が発生して、船を前方に効率良く推進すると共に、保針性能を向上させることができる。 In addition, instead of the above-described form, in plan view, the right portion of the first port rudder portion 10 is formed in a convex shape toward the right side, which is the propeller 1 side, and the left portion of the first port rudder portion 10 It can also be formed linearly. Similarly, in plan view, the left portion of the first starboard rudder portion 20 is formed in a convex shape toward the left side, which is the propeller 1 side, and the right portion of the first starboard rudder portion 20 is formed in a straight line. can also As a result, the first port rudder section 10 generates a forward right lift force, and the first starboard rudder section 20 generates a forward right lift force, which efficiently propels the ship forward and improves course keeping performance. can be improved.

平面視において、第１左舵部１０は、プロペラ１の側方か上流側に設けられ、すなわち、第１左舵部１０の前端部が、プロペラ１よりも前側に設けられ、左舵軸１２が、プロペラ１の前部に重なるように設けられている。同様に、第１右舵部２０は、プロペラ１の側方か上流側に設けられ、すなわち、第１右舵部２０の前端部が、プロペラ１よりも前側に設けられ、右舵軸２２が、プロペラ１の前部に重なるように設けられている。これにより、第１左舵部１０と第１右舵部２０に発生した揚力が左舵軸１２と右舵軸２２を介して船体に働き、船体を前方に効率良く推進することができる。 In plan view, the first port rudder section 10 is provided on the side or upstream side of the propeller 1 . is provided so as to overlap the front portion of the propeller 1. Similarly, the first starboard rudder section 20 is provided on the side or upstream side of the propeller 1, that is, the front end of the first starboard rudder section 20 is provided on the front side of the propeller 1, and the starboard rudder shaft 22 is provided on the front side of the propeller 1. , are provided so as to overlap the front portion of the propeller 1 . As a result, the lift generated in the first port rudder section 10 and the first starboard rudder section 20 acts on the hull via the port rudder shaft 12 and the starboard rudder shaft 22, and the hull can be propelled forward efficiently.

操舵機室内に延在した左舵軸１２の上部には、左舵軸１２を回動させる左操舵機（図示省略）が接続されている。同様に、操舵機室内に延在した右舵軸２２の上部には、右舵軸２２を回動させる右操舵機（図示省略）が接続されている。なお、操舵機としては、シリンダから形成されたラプソンスライド式操舵機、ベーン付きローターから形成されたロータリーベーン式操舵機を使用することができる。 A left steering gear (not shown) that rotates the left rudder shaft 12 is connected to the upper portion of the left rudder shaft 12 that extends into the steering gear room. Similarly, a right steering gear (not shown) for turning the right rudder shaft 22 is connected to the upper portion of the right rudder shaft 22 extending into the steering gear room. As the steering gear, a Rhapson slide type steering gear formed of cylinders and a rotary vane type steering gear formed of a rotor with vanes can be used.

図５に示すように、左舵軸１２を回動させる左操舵機と右舵軸２２を回動させる右操舵機は、制御装置（図示省略）によって、相互いに独立して駆動されている。 As shown in FIG. 5, the left steering gear that rotates the left rudder shaft 12 and the right steering gear that rotates the right rudder shaft 22 are driven independently of each other by a control device (not shown).

船を直進させる場合には、平面視において、左操舵機によって左舷側舵２の第１左舵部１０は、第１左舵部１０の後部が前部の後側に位置し、第１左舵部１０の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と平行になる直進姿勢に移動する。同様に、平面視において、右操舵機によって右舷側舵３の第１右舵部２０は、第１右舵部２０の後部が前部の後側に位置し、第１右舵部２０の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と平行になる直進姿勢に移動する。 When the ship is to go straight, in plan view, the first port rudder section 10 of the port side rudder 2 is positioned behind the front section by the port steering gear. The straight line passing through the front and rear portions of the rudder portion 10 moves to a straight-ahead posture in which it becomes parallel to the imaginary line extending in the front-rear direction. Similarly, in a plan view, the first starboard rudder section 20 of the starboard side rudder 3 is arranged such that the rear portion of the first starboard rudder section 20 is positioned behind the front section by the starboard steering gear, and the front portion of the first starboard rudder section 20 The straight line passing through the front and back becomes parallel to the imaginary line extending in the front-rear direction.

舵を取舵に操作して船の進路を左旋回させる場合には、平面視において、左操舵機によって左舵軸１２が時計方向に前方限界まで回転し、同様に、平面視において、右操舵機によって右舵軸２２が時計方向に航海時の最大舵角まで回転し、これにより、船を前方左側に効率良く旋回させることができる。 When the rudder is steered to turn the course of the ship to the left, the left steering gear rotates the left rudder shaft 12 clockwise to the forward limit in plan view. This causes the right rudder shaft 22 to rotate clockwise to the maximum rudder angle during navigation, thereby efficiently turning the ship to the front left.

舵を面舵に操作して船の進路を右旋回させる場合には、平面視において、右操舵機によって右舵軸２２が反時計方向に前方限界まで回転し、同様に、平面視において、左操舵機によって左舵軸１２が反時計方向に航海時の最大舵角まで回転し、これにより、船を前方右側に効率良く旋回させることができる。 When the rudder is operated to the side rudder to turn the course of the ship to the right, the right steering gear rotates the right rudder shaft 22 counterclockwise to the forward limit in plan view. The steering gear causes the left rudder shaft 12 to rotate counterclockwise to the maximum rudder angle for navigation, thereby efficiently turning the ship forward to the right.

舵を緊急停止させる場合には、平面視において、左操舵機によって左舵軸１２が反時計方向に９０度回転して、第１左舵部１０の後部が前部の右側に位置し、第１左舵部１０の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と交差角度９０度で交差する緊急停止姿勢に移動する。同様に、平面視において、右操舵機によって右舵軸２２が時計方向に９０度回転して、第１右舵部２０の後部が前部の左側に位置し、第１右舵部２０の前部と後部を通る直線が前後方向に延在する仮想線と交差角度９０度で交差する緊急停止姿勢に移動する。これにより、プロペラ１の後流側で大きな制動力を発生させて舵を迅速に緊急停止させることができる。 When the rudder is to be brought to an emergency stop, the left steering gear rotates the left rudder shaft 12 counterclockwise 90 degrees in plan view so that the rear portion of the first port rudder portion 10 is positioned on the right side of the front portion, 1 The left rudder 10 moves to an emergency stop posture where a straight line passing through the front and rear portions of the left rudder 10 intersects an imaginary line extending in the longitudinal direction at an intersection angle of 90 degrees. Similarly, in a plan view, the right rudder shaft 22 is rotated 90 degrees clockwise by the right steering gear so that the rear part of the first right rudder part 20 is located on the left side of the front part, and the front part of the first right rudder part 20 It moves to an emergency stop posture where a straight line passing through the front and back intersects an imaginary line extending in the front-rear direction at an intersection angle of 90 degrees. As a result, a large braking force can be generated on the trailing side of the propeller 1 to bring the rudder to an emergency stop quickly.

＜第２参考形態＞
次に、第２実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Second reference form>
Next, the steering system of the second embodiment will be explained. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図６～８に示すように、第２左舵部１１の左部に、左右方向に延在する第１左スリット１４Ａが形成され、第１左舵部１０の上部から上下方向に延在する第２左スリット１４Ｂが形成されている。同様に、第２右舵部２１の右部に、左右方向に延在する第１右スリット２４Ａが形成され、第１右舵部２０の上部から上下方向に延在する第２右スリット２４Ｂが形成されている。平面視において、第２右スリット２４Ｂは、第１右舵部２０の右面から後方左側に向かって形成されている。すなわち、第２右スリット２４Ｂの右端部が、第２右スリット２４Ｂの左端部よりも前方に形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を大きく左旋回させた場合には、第１左舵部１０と第１右舵部２０における前側に位置する左部から後側に位置する右部に水を流すことができるので、第１左舵部１０と第１右舵部２０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。同様に、舵を操作して船の進路を大きく右旋回させた場合には、第１左舵部１０と第１右舵部２０における前側に位置する右部から後側に位置する左部に水を流すことができるので、第１左舵部１０と第１右舵部２０の左部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。 As shown in FIGS. 6 to 8, a first left slit 14A extending in the left-right direction is formed in the left portion of the second left rudder portion 11, and extends vertically from the upper portion of the first left rudder portion 10. A second left slit 14B is formed. Similarly, a first right slit 24A extending in the left-right direction is formed in the right portion of the second right rudder portion 21, and a second right slit 24B extending in the vertical direction from the upper portion of the first right rudder portion 20 is formed. formed. In plan view, the second right slit 24B is formed from the right surface of the first right rudder portion 20 toward the rear left side. That is, the right end of the second right slit 24B is formed forward of the left end of the second right slit 24B. As a result, when the rudder is operated to turn the course of the ship largely to the left, the first port rudder section 10 and the first starboard rudder section 20 shift from the front left portion to the rear right portion. Since water can flow, it is possible to suppress the generation of noise and vibration caused by the vortex generated by the separation of the flow behind the right portion of the first port rudder 10 and the first starboard rudder 20 . Similarly, when the rudder is operated to make the course of the ship turn sharply to the right, the left portion of the first port rudder portion 10 and the first starboard rudder portion 20 located on the rear side from the right portion located on the front side Therefore, the generation of noise and vibration caused by the vortex generated by the separation of the flow behind the left portion of the first port rudder 10 and the first starboard rudder 20 can be suppressed.

平面視において、第２左スリット１４Ｂは、第１左舵部１０の左面から後方右側に向かって形成されて第１左舵部１０の右面まで至っている。すなわち、第２左スリット１４Ｂの左端部が、第２左スリット１４Ｂの右端部よりも前方に形成されている。同様に、平面視において、第２右スリット２４Ｂは、第１右舵部２０の右面から後方左側に向かって形成されて第１右舵部２０の左面まで至っている。すなわち、第２右スリット２４Ｂの右端部が、第２右スリット２４Ｂの左端部よりも前方に形成されている。 In plan view, the second left slit 14B is formed from the left surface of the first left rudder portion 10 toward the rear right side and reaches the right surface of the first left rudder portion 10 . That is, the left end of the second left slit 14B is formed forward of the right end of the second left slit 14B. Similarly, in plan view, the second right slit 24B is formed from the right surface of the first starboard rudder 20 toward the rear left side and extends to the left surface of the first starboard rudder 20 . That is, the right end of the second right slit 24B is formed forward of the left end of the second right slit 24B.

これにより、舵を操作して船の進路を大きく左旋回させた場合には、第２左スリット１４Ｂを介して第１左舵部１０における前側に位置する左部から後側に位置する右部に水を効率良く流すことができ、第１左舵部１０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。同様に、第２右スリット２４Ｂを介して第１右舵部２０における前側に位置する左部から後側に位置する右部に水を効率良く流すことができるので、第１右舵部２０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。 As a result, when the rudder is operated to turn the course of the ship largely to the left, the left portion positioned on the front side of the first port rudder portion 10 and the right portion positioned on the rear side of the first port rudder portion 10 through the second left slit 14B. This allows water to flow efficiently to the right side of the first port rudder section 10, thereby further suppressing the generation of noise and vibration caused by the vortex generated by the separation of the flow behind the right portion of the first port rudder section 10. Similarly, water can efficiently flow from the front left portion of the first starboard rudder portion 20 to the rearward right portion of the first starboard rudder portion 20 via the second right slit 24B. It is possible to further suppress noise and vibration caused by vortices generated by flow separation in the rear right portion.

また、舵を操作して船の進路を大きく右旋回させた場合には、第２左スリット１４Ｂを介して第１左舵部１０における前側に位置する右部から後側に位置する左部に水を効率良く流すことができ、第１左舵部１０の左部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。同様に、第２右スリット２４Ｂを介して第１右舵部２０における前側に位置する右部から後側に位置する左部に水を効率良く流すことができるので、第１右舵部２０の左部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をより抑制することができる。 Further, when the rudder is operated to turn the course of the ship largely to the right, the left portion located on the rear side from the right portion located on the front side of the first port rudder portion 10 through the second left slit 14B. This allows water to flow efficiently into the first port rudder section 10, thereby further suppressing the occurrence of noise and vibration caused by the vortex generated by the separation of the flow behind the left portion of the first port rudder section 10. Similarly, water can efficiently flow from the front right portion of the first starboard rudder portion 20 to the rear left portion of the first starboard rudder portion 20 via the second right slit 24B. It is possible to further suppress the noise and vibration caused by the vortices generated by the separation of the left rear flow.

さらに、船を直進させる場合には、第２左スリット１４Ｂを介して第１左舵部１０の左側から右側に水を流すことができ、第１左舵部１０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。同様に、第２右スリット２４Ｂを介して第１右舵部２０の右側から左側に水を流すことができるので、第１右舵部２０の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。 Furthermore, when the ship is to go straight, water can flow from the left side to the right side of the first port rudder section 10 through the second left slit 14B, and the flow separation behind the right portion of the first port rudder section 10 It is possible to suppress the generation of noise and vibration caused by the vortex generated by Similarly, since the water can flow from the right side to the left side of the first starboard rudder 20 through the second right slit 24B, the flow is caused by the vortex generated by the separation of the flow behind the right portion of the first starboard rudder 20. It is possible to suppress the generation of noise and vibration caused by

前後方向において、第２左スリット１４Ｂは、第１左舵部１０の中間部よりも後側に形成されている。これにより、第１左舵部１０における後部の右部後方に水を効率良く流すことができるので、第１左舵部１０の後部の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をさらに抑制することができる。また、本実施形態においては、第１左スリット１４Ａは、左右方向に延在して形成しているが、第２左舵部１１の左部から後方右側に向かって形成することもできる。 The second left slit 14B is formed on the rear side of the intermediate portion of the first left rudder portion 10 in the longitudinal direction. As a result, the water can flow efficiently to the rear of the rear right portion of the first port rudder portion 10, so that the noise caused by the vortex generated by the separation of the flow behind the right portion of the rear portion of the first port rudder portion 10. and the occurrence of vibration can be further suppressed. Further, in the present embodiment, the first left slit 14A is formed so as to extend in the left-right direction, but it can also be formed from the left portion of the second left rudder portion 11 toward the rear right.

前後方向において、第２右スリット２４Ｂは、第２右舵部２０の中間部よりも後側に形成されている。これにより、第２右舵部２０における後部の右部後方に水を効率良く流すことができるので、第２右舵部２０の後部の右部後方の流れの剥離によって発生する渦に起因する騒音と振動の発生をさらに抑制することができる。また、本実施形態においては、第１右スリット２４Ａは、左右方向に延在して形成しているが、第２右舵部２１の右部から後方左側に向かって形成することもできる。 The second right slit 24B is formed on the rear side of the intermediate portion of the second right rudder portion 20 in the longitudinal direction. As a result, the water can be efficiently flowed to the rear of the rear right portion of the second starboard rudder 20, so that the noise caused by the vortex generated by the separation of the flow behind the right portion of the rear of the second starboard rudder 20 and the occurrence of vibration can be further suppressed. Further, in the present embodiment, the first right slit 24A is formed to extend in the left-right direction, but it can also be formed from the right portion of the second right rudder portion 21 toward the rear left.

なお、左舷側舵２を形成する第１左舵部１０と第２左舵部１１や右舷側舵３を形成する第１右舵部２０と第２右舵部２１は、鋼、ＮｉＡｌＢｒ等の材料を鋳造して製造することができる。 The first and second starboard rudders 10 and 11 that form the port side rudder 2 and the first and second starboard rudders 20 and 21 that form the starboard side rudder 3 are made of steel, NiAlBr, or the like. It can be manufactured by casting materials.

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Third Embodiment>
Next, the steering system of the third embodiment will be explained. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図９～１１に示すように、左舷側舵２は、略逆Ｌ字形状に形成され、上下方向に延在する第１左舵部１０と、第１左舵部１０に上部からプロペラ１に向かって上方右側に向かって延在する第３左舵部１３と、第３左舵部１３の上部からプロペラ１に向かって左右方向に第２左舵部１１から形成されている。また、第１左舵部１０に上部と第３左舵部１３の下部の連結部である肩部には、前後方向に延在する左紡錐体１６が設けられている。同様に右舷側舵３は、略逆Ｌ字形状に形成され、上下方向に延在する第１右舵部２０と、第１右舵部２０の上部からプロペラ１に向かって上方右側に向かって延在する第３右舵部２３と、第３右舵部２３の上部からプロペラ１に向かって左右方向に第２右舵部２１から形成されている。また、第１２舵部１０に上部と第３右舵部２３の下部の連結部である肩部には、前後方向に延在する右紡錐体２６が設けられている。これにより、舵を操作して船の進路を大きく左旋回させた場合には、第１左舵部１０と、第３左舵部１３と、それらに対向するプロペラの左部に生じる流れの剥離に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。同様に、舵を操作して船の進路を大きく右旋回させた場合には、第２右舵部２０と、第３右舵部２３と、それらに対向するプロペラの右側に生じる流れの剥離に起因する騒音と振動の発生を抑制することができる。 As shown in FIGS. 9 to 11, the port side rudder 2 is formed in a substantially inverted L shape, and includes a first port rudder 10 extending vertically and a propeller 1 extending from the top of the first port rudder 10. A third port rudder 13 extends upward and to the right as you face it, and a second port rudder 11 extends from the top of the third port rudder 13 toward the propeller 1 in the left-right direction. A left spindle 16 extending in the front-rear direction is provided on a shoulder portion which is a connecting portion between the upper portion of the first port rudder portion 10 and the lower portion of the third port rudder portion 13 . Similarly, the starboard side rudder 3 is formed in a substantially inverted L shape, and includes a first starboard rudder portion 20 extending in the vertical direction, and an upper right side portion of the first starboard rudder portion 20 toward the propeller 1 from the upper portion thereof. An extending third starboard rudder 23 and a second starboard rudder 21 are formed in the lateral direction from the upper portion of the third starboard rudder 23 toward the propeller 1 . A right spindle 26 extending in the front-rear direction is provided on a shoulder portion which is a connecting portion between the upper portion of the twelfth rudder portion 10 and the lower portion of the third right rudder portion 23 . As a result, when the rudder is operated to turn the course of the ship largely to the left, flow separation occurs at the first port rudder section 10, the third port rudder section 13, and the left portions of the propellers facing them. It is possible to suppress the generation of noise and vibration caused by Similarly, when the rudder is operated to make the course of the ship turn sharply to the right, flow separation occurs on the right side of the second starboard rudder section 20, the third starboard rudder section 23, and the propeller facing them. It is possible to suppress the generation of noise and vibration caused by

平面視において、左紡錐体１６は、第３左舵部１３の前部から前側に突出する半円弧状部１６Ａと、半円弧状部１６Ａの後部から後側に向かって延在する円筒部１６Ｂと、円筒部１６Ｂの後部から後側に向かって延在する円錐形状部１６Ｃから形成され、円筒部１６Ｂは、左舵軸１２とプロペラ１を超えて後側に延在している。また、側面視において、左紡錐体１６は、第３左舵部１３の前部から前側に突出する半円弧状部１６Ａと、半円弧状部１６Ａの後部から後側に向かって延在する円筒部１６Ｂと、円筒部１６Ｂの後部から後側に向かって延在する円錐形状部１６Ｃから形成され、円筒部１６Ｂは、左舵軸１２とプロペラ１を超えて後側に延在している。これにより、第１左舵部１０と第３左舵部１３の連結部の剛性を高めると同時に、第３左舵部１３の形状を曲がりの少ない２次元的な構造にすることができる。 In plan view, the left spindle 16 includes a semi-arcuate portion 16A projecting forward from the front portion of the third left rudder portion 13, and a cylindrical portion extending rearward from the rear portion of the semi-arc portion 16A. 16B and a conical portion 16C extending rearward from the rear portion of the cylindrical portion 16B. In a side view, the left spindle 16 includes a semi-arcuate portion 16A projecting forward from the front portion of the third left rudder portion 13, and extending rearward from the rear portion of the semi-arc portion 16A. It is formed of a cylindrical portion 16B and a conical portion 16C extending rearward from the rear portion of the cylindrical portion 16B. The cylindrical portion 16B extends rearward beyond the left rudder shaft 12 and the propeller 1. . As a result, the rigidity of the connecting portion between the first port rudder portion 10 and the third port rudder portion 13 can be increased, and at the same time, the shape of the third port rudder portion 13 can be made into a two-dimensional structure with less bending.

平面視において、右紡錐体２６は、第３右舵部２３の前部から前側に突出する半円弧状部２６Ａと、半円弧状部２６Ａの後部から後側に向かって延在する円筒部２６Ｂと、円筒部２６Ｂの後部から後側に向かって延在する円錐形状部２６Ｃから形成され、円筒部２６Ｂは、右舵軸２２とプロペラ１を超えて後側に延在している。また、側面視において、右紡錐体２６は、第３右舵部２３の前部から前側に突出する半円弧状部２６Ａと、半円弧状部２６Ａの後部から後側に向かって延在する円筒部２６Ｂと、円筒部２６Ｂの後部から後側に向かって延在する円錐形状部２６Ｃから形成され、円筒部２６Ｂは、右舵軸２２とプロペラ１を超えて後側に延在している。これにより、第１右舵部２０と第３右舵部２３の連結部の剛性を高めると同時に、第３右舵部２３の形状を曲がりの少ない２次元的な構造にすることができる。 In plan view, the right spindle 26 includes a semi-arcuate portion 26A projecting forward from the front portion of the third right rudder portion 23, and a cylindrical portion extending rearward from the rear portion of the semi-arc portion 26A. 26B and a conical portion 26C extending rearward from the rear portion of the cylindrical portion 26B. In a side view, the right spindle 26 includes a semi-arcuate portion 26A projecting forward from the front portion of the third right rudder portion 23, and extending rearward from the rear portion of the semi-arc portion 26A. It is formed of a cylindrical portion 26B and a conical portion 26C extending rearward from the rear portion of the cylindrical portion 26B, and the cylindrical portion 26B extends rearward beyond the right rudder shaft 22 and the propeller 1. . As a result, the rigidity of the connecting portion between the first starboard rudder portion 20 and the third starboard rudder portion 23 can be increased, and at the same time, the shape of the third starboard rudder portion 23 can be made into a two-dimensional structure with less bending.

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Fourth Embodiment>
Next, the steering system of the fourth embodiment will be explained. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図１２～１４に示すように、左舷側舵２の第２左舵部１１の右部には、上下方向に延在する左舵軸１２が設けられている。同様に、右舷側舵３の第２右舵部２１の右部には、上下方向に延在する右舵軸２８が設けられている。また、右舵軸２８における船体の下部から第２右舵部２１までの上下方向の長さは、左舵軸１２における船体の下部から第２１舵部２１までの上下方向の長さよりも短く形成されている。これにより、両舷の舵をプロペラ後方で交差させる場合に、左舷側舵２の左舷側舵２と右舷側舵３の２右舵部２１の干渉を防止できるので、効率的でかつ安価な操舵装置とすることができる。なお、第４実施形態においては、右舷側舵３を左舷側舵２よりも上方に設けているが、左回転のプロペラの場合には左舷側舵２を右舷側舵３よりも上方に設けることが望ましい。 As shown in FIGS. 12 to 14, a port rudder shaft 12 extending vertically is provided on the right portion of the second port rudder section 11 of the port side rudder 2 . Similarly, a starboard rudder shaft 28 extending vertically is provided on the right portion of the second starboard rudder section 21 of the starboard side rudder 3 . The vertical length of the right rudder shaft 28 from the bottom of the hull to the second starboard rudder section 21 is shorter than the vertical length of the port rudder shaft 12 from the bottom of the hull to the 21st rudder section 21. It is Thereby, when the rudders on both sides are crossed behind the propeller, interference between the two starboard rudders 21 of the port side rudder 2 and the starboard side rudder 3 can be prevented, so that efficient and inexpensive steering is achieved. can be a device. In the fourth embodiment, the starboard rudder 3 is provided above the port rudder 2, but in the case of a counterclockwise rotating propeller, the port rudder 2 is provided above the starboard rudder 3. is desirable.

＜第５実施形態＞
第５実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Fifth Embodiment>
A steering system according to the fifth embodiment will be described. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図１５に示すように、左舷側舵２の第１左舵部１０の下部にプロペラ１と反対側に延在する第１左延在部３０が形成され、右舷側舵３の第１右舵部２０の下部にプロペラ１と反対側に延在する第１右延在部４０が形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、大きな舵力を発生するので船を前方左側又は前方右側に効率良く旋回させることができる。 As shown in FIG. 15 , a first port extending portion 30 extending on the side opposite to the propeller 1 is formed at the lower portion of the first port rudder portion 10 of the port side rudder 2 , and the first starboard rudder portion of the starboard side rudder 3 is formed. A first right extending portion 40 extending in the opposite direction to the propeller 1 is formed in the lower portion of the portion 20 . As a result, when the rudder is operated to gently turn the course of the ship, a large steering force is generated, so that the ship can be efficiently turned forward left or forward right.

＜第６実施形態＞
第６実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Sixth embodiment>
A steering system according to the sixth embodiment will be described. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図１６に示すように、左舷側舵２の第１左舵部１０の下部に左右方向の両側部に延在する第２左延在部３１が形成され、右舷側舵３の第１右舵部２０の下部に左右方向の両側部に延在する第２右延在部４１が形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、より大きな舵力を発生するので、船を前方左側又は前方右側により効率良く旋回させることができる。 As shown in FIG. 16, a second port extending portion 31 extending to both sides in the left-right direction is formed at the lower portion of the first port rudder portion 10 of the port side rudder 2, and the first starboard rudder portion of the starboard side rudder 3 is formed. A second right extending portion 41 is formed at the lower portion of the portion 20 to extend to both sides in the left-right direction. As a result, when the rudder is operated to gently turn the course of the ship, a larger steering force is generated, so that the ship can be efficiently turned forward left or forward right.

＜第７実施形態＞
第７実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Seventh embodiment>
A steering system according to the seventh embodiment will be described. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図１７に示すように、左舷側舵２の第１左舵部１０の下部にプロペラ１と反対側に湾曲して延在する第３左延在部３２が形成され、右舷側舵３の第１右舵部２０の下部にプロペラ１と反対側に湾曲して延在する第３右延在部４２が形成されている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、大きな舵力を発生するので船を前方左側又は前方右側に効率良く旋回させることができ、また、大きな力が作用する第３左延在部３２と第３右延在部４２の変形を防止することができる。 As shown in FIG. 17 , a third port extending portion 32 is formed in a lower portion of the first port rudder portion 10 of the port side rudder 2 and extends curvedly in the direction opposite to the propeller 1 . A third right extending portion 42 that curves and extends in the opposite direction to the propeller 1 is formed in the lower portion of the first right rudder portion 20 . As a result, when the rudder is operated to gently turn the course of the ship, a large steering force is generated, so that the ship can be efficiently turned forward left or forward right, and a large force acts. Deformation of the third left extension portion 32 and the third right extension portion 42 can be prevented.

＜第８実施形態＞
第８実施形態の操舵装置について説明する。なお、第１実施形態の操舵装置と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。 <Eighth Embodiment>
A steering system according to the eighth embodiment will be described. The same parts as those of the steering system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図１８に示すように、背面視において、左舷側舵２は、上部から下方に向かうに従ってプロペラ１から遠ざかる下方左側に向かって延在する第１左舵部３５と、第１左舵部３５の上部からプロペラ１に向かって左右方向に延在する第２左舵部１１から形成され、第２左舵部１１の右部には、上下方向に延在する左舵軸１２が設けられている。同様に、背面視において、右舷側舵３は、上部から下方に向かうに従ってプロペラ１から遠ざかる下方右側に向かって延在する第１右舵部４５と、第１右舵部４５の上部からプロペラ１に向かって左右方向に延在する第２右舵部２１から形成され、第２右舵部２１の右部には、上下方向に延在する右舵軸２２が設けられている。これにより、舵を操作して船の進路を緩やかに旋回させる場合には、舵力が左舵軸１２から離間距離が大きい第１左舵部３５等に作用するので、船を前方左側又は前方右側に効率良く旋回させることができる。 As shown in FIG. 18 , in a rear view, the port rudder 2 includes a first port rudder section 35 extending downward and leftward away from the propeller 1 as it goes downward from the top, and a first port rudder section 35 . It is formed from a second port rudder portion 11 extending in the left-right direction from the upper portion toward the propeller 1, and a port rudder shaft 12 extending in the vertical direction is provided on the right portion of the second port rudder portion 11. . Similarly, in a rear view, the starboard side rudder 3 has a first starboard rudder section 45 extending downward and rightward away from the propeller 1 as it goes downward from the top, and the propeller 1 A right rudder shaft 22 extending in the vertical direction is provided on the right portion of the second right rudder portion 21 . As a result, when the rudder is operated to gently turn the course of the ship, the rudder force acts on the first port rudder portion 35 and the like, which are separated from the port rudder shaft 12 by a large distance. You can efficiently turn to the right.

本発明は、船のプロペラの両側に設けられる左舷側舵と右舷側舵を備えた操舵装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a steering system with a port rudder and a starboard rudder provided on both sides of a ship's propeller.

２ 左舷側舵
３ 右舷側舵
１０ 第１左舵部
１１ 第２左舵部
１２ 左舵軸
１３ 第３左舵部
１４Ｂ 第２左スリット
１６ 左紡錐体
２０ 第１右舵部
２１ 第２右舵部
２２ 右舵軸
２３ 第３右舵部
２４Ｂ 第２右スリット
２６ 右紡錐体
３０ 第１左延在部
３１ 第２左延在部
３２ 第３左延在部
４０ 第１右延在部
４１ 第２右延在部
４２ 第３右延在部 2 Port Rudder 3 Starboard Rudder 10 First Port Rudder 11 Second Port Rudder 12 Port Rudder Shaft 13 Third Port Rudder 14B Second Port Slit 16 Left Spindle 20 First Starboard Rudder 21 Second Starboard Rudder 22 Right rudder shaft 23 Third right rudder 24B Second right slit 26 Right spindle 30 First left extension 31 Second left extension 32 Third left extension 40 First right extension 41 Second right extension 42 Third right extension

Claims (6)

船のプロペラの左側に設けられる左舷側舵（２）と、前記プロペラの右側に設けられる右舷側舵（３）を備える操舵装置であって、
背面視において、前記左舷側舵（２）を上下方向に延在する第１左舵部（１０）と、前記第１左舵部（１０）の上部から上方右側に向かって延在する第３左舵部（１３）と、前記第３左舵部（１３）の上部から右側に延在する第２左舵部（１１）で形成し、前記第２左舵部（１１）の右部に、上下方向に延在する左舵軸（１２）を立設し、
背面視において、前記右舷側舵（３）を上下方向に延在する第１右舵部（２０）と、前記第１右舵部（２０）の上部から上方左側に向かって延在する第３右舵部（２３）と、前記第３右舵部（２３）の上部から左側に延在する第２右舵部（２１）で形成し、前記第２右舵部（２１）の左部に、上下方向に延在する右舵軸（２２）を立設し、
平面視において、前記左舵軸（１２）と右舵軸（２２）をプロペラの外周部又はプロペラの外周部よりも上流側に設け、
船を直進させる場合には、前記左舷側舵（２）と前記右舷側舵（３）を前後方向に延在する仮想線と平行な直進姿勢にし、船を緊急停止する場合には、前記左舷側舵（２）と右舷側舵（３）を前後方向に延在する仮想線に直交する緊急停止姿勢にする構成とし、
前記第１左舵部（１０）と第３左舵部（１３）の連結部に前後方向に延在する左紡錐体（１６）を設け、
前記第１右舵部（２０）と第３右舵部（２３）の連結部に前後方向に延在する右紡錐体（２６）を設けたことを特徴とする操舵装置。 A steering device comprising a port rudder (2) provided on the left side of a propeller of a ship and a starboard rudder (3) provided on the right side of said propeller,
In a rear view, a first port rudder (10) extending vertically from the port side rudder (2), and a third port rudder (10) extending upward to the right from an upper portion of the first port rudder (10). A port rudder (13) and a second port rudder (11) extending rightward from the top of the third port rudder (13). , erecting a left rudder shaft (12) extending in the vertical direction,
In a rear view, a first starboard rudder (20) extending vertically from the starboard side rudder (3) and a third starboard rudder (20) extending upward and to the left from an upper portion of the first starboard rudder (20). A right rudder (23) and a second right rudder (21) extending leftward from the top of the third right rudder (23). , erecting a right rudder shaft (22) extending in the vertical direction,
In plan view, the left rudder shaft (12) and the right rudder shaft (22) are provided on the outer peripheral portion of the propeller or upstream of the outer peripheral portion of the propeller,
When the ship is to go straight, the port side rudder (2) and the starboard side rudder (3) are set in a straight-ahead attitude parallel to the imaginary line extending in the longitudinal direction, and when the ship is to be stopped in an emergency, the port side rudder (2) and the starboard side rudder (3) The side rudder (2) and the starboard side rudder (3) are configured to be in an emergency stop posture perpendicular to the imaginary line extending in the longitudinal direction,
A left spindle (16) extending in the longitudinal direction is provided at the connecting portion of the first port rudder (10) and the third port rudder (13),
A steering system, characterized in that a right spindle (26) extending in the front-rear direction is provided at a connecting portion between the first starboard rudder (20) and the third starboard rudder (23). 前記第２右舵部（２１）の下面を第２左舵部（１１）の上面よりも上方に位置させた請求項１記載の操舵装置。 2. The steering system according to claim 1, wherein the lower surface of said second starboard rudder portion (21) is positioned above the upper surface of said second port rudder portion (11). 背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左側に延在する第１左延在部（３０）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、右側に延在する第１右延在部（４０）を設けた請求項１又は２記載の操舵装置。 In a rear view, a first left extending portion (30) extending leftward is provided at the lower portion of the first port rudder portion (10), and a first left extending portion (30) extending rightward is provided at the lower portion of the first right rudder portion (20). 3. A steering system as claimed in claim 1 or 2, comprising a present first right extension (40). 背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２左延在部（３１）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、左右方向の両側に延在する第２右延在部（４１）を設けた請求項１又は２記載の操舵装置。 In a rear view, a second left extending portion (31) extending on both sides in the left-right direction is provided at the lower portion of the first left rudder portion (10), and at the lower portion of the first right rudder portion (20), 3. The steering system according to claim 1, further comprising a second right extending portion (41) extending on both sides in the left-right direction. 背面視において、前記第１左舵部（１０）の下部に、左側に湾曲して延在する第３左延在部（３２）を設け、前記第１右舵部（２０）の下部に、右側に湾曲して延在する第３右延在部（４２）を設けた請求項１又は２記載の操舵装置。 In a rear view, a third left extending portion (32) is provided at the lower portion of the first port rudder portion (10) and extends while curving to the left. 3. A steering system according to claim 1 or 2, further comprising a third right extension (42) curving to the right. 背面視において、前記第１左舵部（１０）を上部から下方左側に向かって延在させて形成し、前記第１右舵部（２０）を上部から下方右側に向かって延在させて形成させた請求項１～５のいずれか１項に記載の操舵装置。 In a rear view, the first left rudder section (10) is formed by extending downward and leftward from the top, and the first right rudder section (20) is formed by extending downward and rightward from the top. The steering system according to any one of claims 1 to 5, wherein
JP2022149211A 2018-12-07 2022-09-20 Steering gear Active JP7485737B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022149211A JP7485737B2 (en) 2018-12-07 2022-09-20 Steering gear

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018229624A JP7216531B2 (en) 2018-12-07 2018-12-07 steering gear
JP2022149211A JP7485737B2 (en) 2018-12-07 2022-09-20 Steering gear

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018229624A Division JP7216531B2 (en) 2018-12-07 2018-12-07 steering gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022171888A true JP2022171888A (en) 2022-11-11
JP7485737B2 JP7485737B2 (en) 2024-05-16

Family

ID=71012315

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018229624A Active JP7216531B2 (en) 2018-12-07 2018-12-07 steering gear
JP2022149211A Active JP7485737B2 (en) 2018-12-07 2022-09-20 Steering gear

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018229624A Active JP7216531B2 (en) 2018-12-07 2018-12-07 steering gear

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7216531B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7222957B2 (en) * 2020-08-27 2023-02-15 株式会社ケイセブン rudder

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57110598A (en) * 1980-12-27 1982-07-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Rudder
JP3751260B2 (en) * 2001-05-09 2006-03-01 ジャパン・ハムワージ株式会社 Two-wheel rudder system for large ships
DE202007016163U1 (en) * 2007-11-16 2008-01-24 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Kort nozzle
NL2001693C2 (en) 2008-06-17 2009-12-18 Marifin Beheer B V Assembly from a rudder and a screw.
JP4575985B2 (en) 2009-03-30 2010-11-04 三井造船株式会社 Rudder and ship for ships
FI3626602T3 (en) * 2014-01-31 2024-04-02 K Seven Kk Steering device and method for the steering device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7485737B2 (en) 2024-05-16
JP7216531B2 (en) 2023-02-01
JP2020090233A (en) 2020-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105980246B (en) Steering device
WO2014030697A1 (en) Contra-rotating propeller propulsion-type ship
JP2022171888A (en) Steering device
WO2021106268A1 (en) Steering device
JPWO2019069382A1 (en) Ship handling support device
JP2012240496A (en) Steering mechanism of twin-shaft ship
WO2017098595A1 (en) Rudder for ships, steering method, and ship
JP6226241B2 (en) Proximity biaxial ship propulsion device with shaft bracket, ship
JP2012131475A (en) Rudder for ship
JP6493691B2 (en) Ship
JP7222957B2 (en) rudder
JP6554743B2 (en) Closed biaxial ship with finned rudder, ship
KR101430161B1 (en) Tunnel thruster
JPS58211994A (en) Double inverted propeller ship
JP7127798B2 (en) Ship maneuvering method for shortening stopping distance and ship maneuvering device for shortening stopping distance
TW553875B (en) Veering and propulsion device of boat
JP2007099023A (en) Outboard motor
JP2022141345A (en) steering gear
JP2022147294A (en) Vessel propulsion device and vessel
KR20200043833A (en) Rudder for ship
JP2005255127A (en) Steering device of pod propelled vessel
JP2015164820A (en) ship

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220920

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231117

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240110

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240412

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240502

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7485737

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150