JP2022171734A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
これによれば、角度調整処理を行う制御部は、障害物検出部および画像取得部の状態に応じた角度調整処理を実行する。このため、乗員が自動駐車処理を有効に活用し易くなる。
これによれば、駐車処理を行う制御部は、障害物検出部および画像取得部の状態に応じた角度調整処理を実行する。このため、乗員が自動駐車処理を有効に活用し易くなる。
第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の駐車支援装置1は、車両10に搭載され、駐車スペースPSへの車両の駐車を支援するように構成されている。以下では、図1に示されるように、車両10として、平面視にて略矩形状の車体11を有する一般的な四輪自動車を例に挙げて説明する。また、以下では、車両10の車幅を規定する方向を「車幅方向」とする。図1中では、車幅方向は、紙面左右方向となる。また、以下では、車両10の車幅方向および車両10の高さ方向と直交する方向を「前後方向」とする。また、以下では、車両10の中心を通り、前後方向に延びる仮想線を「車両中心線L」とする。また、以下では、車両中心線Lと平行な方向における一方(すなわち、図1における上方)を「前方」ともいい、他方(すなわち、図1における下方)を「後方」ともいう。また、以下では、車両10の車幅方向における右側を「右側方」ともいい、車両10の車幅方向における左側を「左側方」ともいう。
第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対し、駐車スペース検出処理および角度調整処理を変更したものである。その他に関しては、第1実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
20 障害物検出部
30 画像取得部
214 制御部
PS 駐車スペース
Claims (3)
- 車両(10)に搭載され、駐車スペース(PS)へ前記車両の駐車を支援するように構成された駐車支援装置(1)であって、
前記車両と、当該車両の周囲の障害物との距離に基づいた検出信号を取得する障害物検出部(20)と、
前記車両における周囲の画像信号を取得する画像取得部(30)と、
前記障害物検出部が正常であるか故障であるかを判定する制御部(213、214)と、
前記画像取得部が正常であるか故障であるかを判定する制御部(313、214)と、
前記駐車スペースを検出する処理を駐車スペース検出処理とすると、前記駐車スペース検出処理に用いられる前記障害物検出部および前記画像取得部が正常であると判定された場合に第1駐車スペース検出処理を実行し、前記駐車スペース検出処理に用いられる前記障害物検出部および前記画像取得部の一方が故障していると判定された場合に前記第1駐車スペース検出処理より制限された第2駐車スペース検出処理を実行し、前記駐車スペース検出処理に用いられる前記障害物検出部および前記画像取得部の両方が故障していると判定された場合に前記駐車スペース検出処理を中止する制御部(214)と、を備える駐車支援装置。 - 車両(10)に搭載され、駐車スペース(PS)へ前記車両の駐車を支援するように構成された駐車支援装置(1)であって、
前記車両と、当該車両の周囲の障害物との距離に基づいた検出信号を取得する障害物検出部(20)と、
前記車両における周囲の画像信号を取得する画像取得部(30)と、
前記障害物検出部が正常であるか故障であるかを判定する制御部(213、214)と、
前記画像取得部が正常であるか故障であるかを判定する制御部(313、214)と、
前記駐車スペースに対する前記車両の角度を変える処理を角度調整処理とすると、前記角度調整処理に用いられる前記障害物検出部および前記画像取得部が正常であると判定された場合に第1角度調整処理を実行し、前記角度調整処理に用いられる前記障害物検出部および前記画像取得部の一方が故障していると判定された場合に前記第1角度調整処理より制限された第2角度調整処理を実行し、前記角度調整処理に用いられる前記障害物検出部および前記画像取得部の両方が故障していると判定された場合に前記角度調整処理を中止する制御部(214)と、を備える駐車支援装置。 - 車両(10)に搭載され、駐車スペース(PS)へ前記車両の駐車を支援するように構成された駐車支援装置(1)であって、
前記車両と、当該車両の周囲の障害物との距離に基づいた検出信号を取得する障害物検出部(20)と、
前記車両における周囲の画像信号を取得する画像取得部(30)と、
前記障害物検出部が正常であるか故障であるかを判定する制御部(213、214)と、
前記画像取得部が正常であるか故障であるかを判定する制御部(313、214)と、
前記駐車スペースに前記車両を駐車する処理を駐車処理とすると、前記駐車処理に用いられる前記障害物検出部および前記画像取得部が正常であると判定された場合に第1駐車処理を実行し、前記駐車処理に用いられる前記障害物検出部および前記画像取得部の一方が故障していると判定された場合に前記第1駐車処理より制限された第2駐車処理を実行し、前記駐車処理に用いられる前記障害物検出部および前記画像取得部の両方が故障していると判定された場合に前記駐車処理を中止する制御部(214)と、を備える駐車支援装置。
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