JP2022170350A - 情報処理システム、管理サーバ、情報処理方法、情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の状態を事前に判別し、運転者へ情報提供を行う。【解決手段】管理サーバと、管理サーバと通信する路側機と、を備える情報処理システムであって、路側機は、車両に車載器搭載情報を送信し、応答を受信する第１の通信部と、車両を撮影し撮影画像を出力するカメラと、応答を受信しない場合、撮影画像から車両ナンバーを含むナンバー情報を取得する第１のプロセッサと、ナンバー情報を管理サーバに送信する第２の通信部と、を備え、管理サーバは、ナンバー情報を受信する第３の通信部と、車両ナンバー及び車両ナンバーデータベースを記憶するメモリと、車両ナンバー及び車両ナンバーデータベースに基づいて、車両の車載器が故障していることを示す第１の情報を出力する第２のプロセッサと、を備え、第３の通信部は、第１の情報及びナンバー情報を含む車載器確認情報を送信する。【選択図】 図７

Description

本発明の実施形態は、情報処理システム、管理サーバ、情報処理方法、情報処理プログラムに関する。

新型コロナウイルスの感染拡大を受け、感染者が増大している状況であっても高速道路等の有料道路の料金所機能を確保する必要がある。一方、高齢化により、料金所の係員のなり手が減少している。そのため、係員の必要人員を減らすために、例えば、ＥＴＣシステム（electronic toll collection）を利用する車両に限定して通行可能なＥＴＣ限定料金所又はＥＴＣシステムのみを利用して料金を収受するＥＴＣ専用レーンを増やす等の方法がある。一方、ＥＴＣシステムを利用しない車両は、車載器を搭載していない。当該車両がＥＴＣ限定料金所又はＥＴＣ専用レーンに誤って進入する誤進入、又は強引に料金所を突破する不正通行が生じる場合がある。このような場合、ＥＴＣ限定料金所又はＥＴＣ専用レーンが一時的に使用できなくなる。

また、車載器を搭載しているが、ＥＴＣカードを挿入していない、又は車載器が故障している車両も、ＥＴＣ限定料金所又はＥＴＣ専用レーンへの誤進入又は不正通行が生じる場合がある。この場合も、ＥＴＣ限定料金所又はＥＴＣ専用レーンが一時的に使用できなくなる。

特開２００９－１１６４８０号公報

ＥＴＣ限定料金所又はＥＴＣ専用レーンが一時的に使用できなくなった場合、係員による誘導が必要となるために、係員の手間が増大し、必要人員を低減することが困難になる。そこで、ＥＴＣ限定料金所にＥＴＣシステムが利用できない車両が進入した場合、所定のレーンに誘導することが求められている。また、ＥＴＣシステムが利用できない車両もＥＴＣ専用レーンに進入しないように一般レーンに誘導することが求められている。そのため、車両の状態（車載器を搭載しているが車載器が故障、カードが未挿入等の理由により使用不可となっている車両、車載器が未搭載の車両等）を事前に判別し、運転者へ情報提供を行う必要がある。

実施形態に係る、情報処理システムは、管理サーバと、前記管理サーバと通信する路側機と、を備え、前記路側機は、車両に車載器搭載情報を送信し、車両情報を含む応答を受信する第１の通信部と、前記車両を撮影し撮影画像を出力するカメラと、前記応答を受信しない場合、前記撮影画像から車両ナンバーを含むナンバー情報を取得する第１のプロセッサと、前記取得したナンバー情報を管理サーバに送信する第２の通信部と、を備え、前記管理サーバは、前記ナンバー情報を受信する第３の通信部と、前記車両の前記車両ナンバー及び前記車両が車載器を搭載しているかどうかの情報を含む車両ナンバーデータベースを記憶するメモリと、前記ナンバー情報に含まれる前記車両ナンバー及び前記車両ナンバーデータベースに基づいて、前記車両の車載器が故障していることを示す第１の情報を出力する第２のプロセッサと、を備え、前記第３の通信部は、前記第１の情報及び前記ナンバー情報を含む車載器確認情報を送信する、情報処理システム。
ようにしたものである。

図１は、実施形態に係る情報処理システムの概略構成の一例を示す図である。 図２は、料金所機器のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、カーナビゲーション機器のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、車載器のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図５は、路側機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図６は、管理サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図７は、図１に示される情報処理システムでの処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら情報処理システム、管理サーバ、情報処理方法、情報処理プログラムについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。

（構成）
図１は、実施形態に係る情報処理システムの概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、実施形態に係る情報処理システムは、料金所機器１０と、車両２０と、路側機３０と、管理サーバ４０と、を備える。また、車両２０は、カーナビゲーション機器２１及び車載器２２を備える。なお、図１では、車両２０は、カーナビゲーション機器２１及び車載器２２を備える例を示しているが、車両２０は、これらを搭載していなくとも良い。管理サーバ４０は、ネットワーク５０を通じて、料金所機器１０及び路側機３０とそれぞれ通信可能である。なお、管理サーバ４０は、カーナビゲーション機器２１と通信可能なサービス会社が所持するサーバ等を介してカーナビゲーション機器２１と通信可能であっても良い。

なお、情報処理システムは、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を備えたり、料金処理システムから特定の構成が除外されたりしても良い。

料金所機器１０は、有料道路の料金所に配置される。料金所機器が配置される料金所は、ＥＴＣ限定料金所であっても良いし、ＥＴＣ専用レーンを備える料金所であっても良い。なお、ＥＴＣ専用レーンを備える料金所は、ＥＴＣ／一般レーン又は一般レーンを備えて良い。また、ＥＴＣ限定料金所は、ＥＴＣシステムを利用しない車両、すなわち、車載器を搭載していない又は車載器を搭載しているがＥＴＣカードを挿入していない車両が誤って進入した場合に当該車両に対応するための閉鎖レーンを備える。

車両２０は、ユーザが利用可能な車両２０であれば一般的な車両で良い。例えば、車両２０は、複数人で車両２０を共有するカーシェアリング等の車両２０等も含む。

カーナビゲーション機器２１は、車両の現在位置を表示する。またカーナビゲーション機器２１は、現在位置からユーザの入力した目的地までのルートを検索し、当該ルートに従って目的地まで車両を案内する。また、カーナビゲーション機器２１は、ネットワーク５０を介して管理サーバ４０と接続可能である。

車載器２２は、料金所機器１０及び路側機３０とそれぞれ無線通信することにより各種情報を送信することが可能である。なお、図１では車載器２２がある車両２０の例を示しているが、車両２０は、車載器２２を搭載していない場合もある。

路側機３０は、有料道路上又は有料道路に車両が進入するための道路等に設置される。路側機３０は、車両２０を検知すると、車両２０に搭載された車載器２２と通信することが可能である。また、路側機３０は、車両２０を撮影して車両２０の車両ナンバーを識別することができる。

管理サーバ４０は、ＥＴＣシステムを管理する管理会社等に設置されている。

図２は、料金所機器１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
料金所機器１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ１０１を有する。そして、このプロセッサ１０１に対し、メモリ１０２、上位通信部１０３、車両通信部１０４、発進制御部１０５、検知部１０６、カメラ１０７、スピーカ１０８、及び表示部１０９が、バス１１０を介して接続されている。

メモリ１０２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。メモリ１０２は、プロセッサ１０１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。

さらにメモリ１０２は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとを組み合わせて使用したストレージを含む。メモリ１０２は、プロセッサ１０１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得及び生成されたデータを記憶することが可能である。

上位通信部１０３は、上位装置としての管理サーバ４０と通信するための通信インタフェースである。例えば、上位通信部１０３は、ネットワーク５０を通じて、管理サーバ４０と無線接続する通信モジュールを含む。すなわち、上位通信部１０３は、プロセッサ１０１の制御の下、管理サーバ４０との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信部で良い。

車両通信部１０４は、車両２０に搭載する車載器２２と無線通信する通信インタフェースである。車両通信部１０４は、料金所機器１０に接近する車両２０（すなわち有料道路に入場又は出場しようとする車両２０）に搭載された車載器２２と無線通信する。車両通信部１０４は、車載器２２と無線通信することにより、車載器２２に挿入されたＥＴＣカードのカード番号であるカードＩＤ及び有効期限を含む契約情報を取得しても良い。なお、車両通信部１０４は、車載器２２との通信により、車載器ＩＤ、車両２０の車種を示す車種情報、ナンバープレートについての情報等を含む各種情報を取得しても良いのは勿論である。すなわち、車両通信部１０４は、プロセッサ１０１の制御の下、車載器２２との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信部で良い。

発進制御部１０５は、料金所からの車両２０の有料道路への入場又は出場を制御する。発進制御部１０５は、料金所のレーンに設けた発進制御バーの開閉を制御する。例えば、発進制御部１０５は、車両２０を一時停止させる場合あるいは車両２０の通行（入場又は出場）を不可とする場合、発進制御バーを閉じて車両２０の通行を物理的に阻止する。また、発進制御部１０５は、車両２０の通行（入場又は出場）を許可する場合、発進制御バーを開放して車両２０の通過を許可する。

また、料金所がＥＴＣ限定料金所である場合、料金所の閉鎖レーンに設置された発進制御部１０５は、発進制御バーを常に閉じておいて良い。閉鎖レーンに進入した（誘導された）車両２０に対して、料金所の係員が料金収受処理又は後日支払うために必要な処理を行った後、発進制御バーを開放するようにしても良い。

検知部１０６は、車両２０が料金所に接近してきたことを検知する。例えば、検知部１０６は、プロセッサ１０１の制御の下、レーザ光を照射し、車両２０等の物体で反射されるレーザ光の反射光を検知する。また、例えば、ループ式の検知部１０６は、可能な料金所の各レーンに進入する前の道路等に埋め込まれたループコイルを備える。検知部１０６は、車両２０がループコイル上を通り過ぎる際のインダクタンスの変化に基づいて車両２０を検知する。また、検知部１０６は、車両２０の挙動を自動で検知することが可能である。例えば、レーダー式の検知部は、レーダーの反射時のドップラー効果を利用して車速を測定する。

カメラ１０７は、車両２０を撮影し、撮影画像を出力する。また、カメラ１０７は、車両２０を継続的に撮影した撮影画像を出力しても良い。

スピーカ１０８は、例えば、閉鎖レーンのような所定のレーンに挙動の不審な車両２０を、音声により誘導する。

表示部１０９は、車両２０の車両ナンバーを表示する。さらに表示部１０９は、閉鎖レーンのような所定のレーンに車両２０を誘導するための情報を表示する。

次に、料金所機器１０のプロセッサ１０１が実現する機能について説明する。プロセッサ１０１が実現する機能は、プロセッサ１０１が内部メモリ又はメモリ１０２等に格納されるプログラムを実行することで実現される。

プロセッサ１０１は、カメラ１０７を用いて撮影画像を出力する機能を有する。プロセッサ１０１は、撮影画像から車両ナンバーを含むナンバー情報を取得する機能を有する。なお、ナンバー情報は、後述する。プロセッサ１０１は、車両２０が料金所に入場する際、表示部１０９を用いて車両ナンバー及び車載器２２が故障している旨を表示する機能を有する。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に車載器確認情報を記憶する機能を有する。車載器確認情報は、後述する。プロセッサ１０１は、表示部１０９を用いて車両ナンバー及び車載器２２が未搭載である旨を表示する機能を有する。さらにプロセッサ１０１は、表示部１０９に、車両ナンバーと共に車両２０を閉鎖レーンに誘導する情報を表示する機能を有する。

また、上述の機能は、プロセッサ１０１が行うことができる機能の一部の例を示したものである。したがって、プロセッサ１０１が行うことができる機能は、これらの機能に限られないのは勿論である。

図３は、カーナビゲーション機器２１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
カーナビゲーション機器２１は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサ２１１を有する。そして、このプロセッサ２１１に対し、メモリ２１２、及び通信部２１３、測位部２１４、入出力インタフェース２１５、及びスピーカ２１６が、バス２１７を介して接続されている。なお、図３では、「入出力インタフェース」を「入出力ＩＦ」と記載している。

メモリ２１２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。メモリ２１２は、プロセッサ２１１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。

さらにメモリ２１２は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。メモリ２１２は、プロセッサ２１１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得及び生成されたデータを記憶することが可能である。例えば、メモリ２１２は、日本の道路情報等を記憶する。

通信部２１３は、１つ以上の無線通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部２１３は、管理サーバ４０と無線接続する通信モジュールを含む。通信部２１３は、プロセッサ２１１の制御の下、管理サーバ４０との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的なもので良い。

測位部２１４は、ＧＰＳ等の全地球測位システム（ＧＮＳＳ）を用いて車両２０の現在の位置を推定する。なお、測位部２１４は、ジャイロセンサー及び車速等も用いて車両２０の現在の位置を推定しても良い。

入出力インタフェース２１５には、入力部２１８及び表示部２１９が接続されている。

入力部２１８は、例えば、表示部２１９である表示デバイスの表示画面上に配置された、静電方式又は圧力方式を採用した入力検知シートであり、入出力インタフェース２１５を介して、車両２０の運転者のタッチ位置をプロセッサ２１１に出力する。

表示部２１９は、例えば液晶、有機ＥＬ（Electro Luminescence）、等を使用した表示デバイスであり、入出力インタフェース２１５から入力された信号に応じた画像及びメッセージを表示する。

スピーカ２１６は、道路の状況、目的地までの案内をしているのであれば、交差点で直進するのか、右折するのか、又は左折するか等の情報を音声で運転者に伝える。また、スピーカ２１６は、閉鎖レーン等の所定のレーンに車両２０を誘導する情報を音声で運転者に伝えても良い。

次に、カーナビゲーション機器２１のプロセッサ２１１が実現する機能について説明する。プロセッサ２１１が実現する機能は、プロセッサ２１１が内部メモリ又はメモリ２１２等に格納されるプログラムを実行することで実現される。

プロセッサ２１１は、スピーカ２１６を用いて運転者に車載器２２が故障している又は車載器２２が未搭載である旨を音声で伝える機能を有する。さらに、プロセッサ２１１は、表示部２１９に、車載器２２が故障していること、又は車載器２２が未搭載であることを文字及び／又は画像で表示する機能を有する。

また、上述の機能は、プロセッサ２１１が行うことができる機能の一部の例を示したものである。したがって、プロセッサ２１１が行うことができる機能は、これらの機能に限られないのは勿論である。

図４は、車載器２２のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
車載器２２は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサ２２１を有する。そして、このプロセッサ２２１に対し、メモリ２２２、通信部２２３、カード読取り部２２４、及びスピーカ２２５が、バス２２６を介して接続されている。

メモリ２２２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。メモリ２２２は、プロセッサ２２１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。

さらにメモリ２２２は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。メモリ２２２は、プロセッサ２２１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得及び生成されたデータを記憶することが可能である。例えば、メモリ２２２は、車両２０を特定する車両ＩＤを予め記憶する。車両ＩＤは、車両２０に取り付けられたナンバープレートに記載された車両ナンバー、自動車登録番号、車載器２２に固有のＩＤ等であり、車両２０を特定することが可能な任意のＩＤである。さらにメモリ２２２は、車載器２２に決済用カードが正しく挿入されているかどうかを示すカード挿入情報を記憶していても良い。

通信部２２３は、１つ以上の無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部２２３は、料金所機器１０及び路側機３０と無線接続する通信モジュールを含む。通信部２２３は、プロセッサ２２１の制御の下、料金所機器１０及び路側機３０との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的なもので良い。

カード読取り部２２４は、ＥＴＣカードなどの決済用カードを処理する。カード読取り部２２４は、決済用カードを挿入可能な構造を有する。カード読取り部２２４は、プロセッサ２２１からの制御に従って、決済用カードからカードＩＤ等を取得する。また、カード読取り部２２４は、プロセッサ２２１からの制御に従って、決済用カードに種々のデータを格納するものであってもよい。

スピーカ２２５は、決済用カードが挿入されているか否かについて音声を用いて運転者に通知する。また、決済用カードが誤った方向で挿入され、決済用カードが認識できない場合も音声を用いて運転者に通知する。

次に、車載器２２のプロセッサ２２１が実現する機能について説明する。プロセッサ２２１が実現する機能は、プロセッサ２２１が内部メモリ又はメモリ２２２等に格納されるプログラムを実行することで実現される。

プロセッサ２２１は、車載器搭載情報を受信する機能を有する。なお、車載器搭載情報は、後述する。車載器搭載情報を受信すると、プロセッサ２２１は、通信部２０３を通じて、車両ＩＤ、カードＩＤ、等の各種情報を含む車両情報を路側機３０に送信する機能を有する。

また、上述の機能は、プロセッサ２２１が行うことができる機能の一部の例を示したものである。したがって、プロセッサ２２１が行うことができる機能は、これらの機能に限られないのは勿論である。

図５は、路側機３０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
路側機３０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサ３０１を有する。そして、このプロセッサ３０１に対し、メモリ３０２、上位通信部３０３、車両通信部３０４、カメラ３０５、及び検知部３０６が、バス３０７を介して接続されている。

メモリ３０２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。メモリ３０２は、プロセッサ３０１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。

さらにメモリ３０２は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて使用したストレージを含む。メモリ３０２は、プロセッサ３０１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得及び生成されたデータを記憶することが可能である。

上位通信部３０３は、上位装置としての管理サーバ４０と通信するための通信インタフェースである。例えば、上位通信部３０３は、ネットワーク５０を通じて、管理サーバ４０と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。すなわち、上位通信部３０３は、プロセッサ３０１の制御の下、管理サーバ４０との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信部で良い。

車両通信部３０４は、車載器２２と無線通信する通信インタフェースである。車両通信部３０４は、路側機３０に接近する車両２０（すなわち有料道路に入場又は出場しようとする車両２０）に搭載された車載器２２と無線通信する。車両通信部３０４は、車載器２２と無線通信することにより、車載器２２に挿入されたＥＴＣカードのカード番号であるカードＩＤ及び有効期限を含む契約情報を取得しても良い。なお、車両通信部３０４は、車載器２２との通信により、車載器２２に記憶された車両ＩＤ等を含む各種情報を取得しても良いのは勿論である。すなわち、車両通信部３０４は、プロセッサ３０１の制御の下、車載器２２との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信部で良い。

カメラ３０５は、プロセッサ３０１の制御の下、車両２０を撮影し、車両の撮影画像を出力する。

検知部３０６は、車両２０が路側機３０に接近してきたことを検知する。例えば、検知部３０６は、プロセッサ３０１の制御の下、レーザ光を照射し、車両２０等の物体で反射されるレーザ光の反射光を検知する。そして、検知部３０６は、レーザ光の照射から反射光の検知までの時間に基づき物体までの距離値を計測し、距離値の計測結果に基づき車両２０の有無を判定する。

次に、路側機３０のプロセッサ３０１が実現する機能について説明する。プロセッサ３０１が実現する機能は、プロセッサ３０１が内部メモリ又はメモリ３０２等に格納されるプログラムを実行することで実現される。

プロセッサ３０１は、車両通信部３０４を通じて、車載器搭載情報を車両２０に送信する機能を有する。プロセッサ３０１は、車載器２２から車両情報を含む応答を受信するかどうか判定する機能を有する。プロセッサ３０１は、車両情報に基づいて車載器２２に決済用カードが挿入されているかどうかを判定する機能を有する。プロセッサ３０１は、カメラ３０５を用いて車両２０の撮影画像を出力する機能を有する。プロセッサ３０１は、撮影画像から車両の車両ナンバーを含むナンバー情報を取得する機能を有する。プロセッサ３０１は、上位通信部３０３及びネットワーク５０を通じて、ナンバー情報を管理サーバ４０に送信する機能を有する。プロセッサ３０１は、上位通信部３０３及びネットワーク５０を通じて、取得した車両ナンバーを含むナンバー情報及び車両情報を管理サーバ４０に送信する機能を有する。プロセッサ３０１は、車載器２２にカード確認情報を送信する機能を有する。

また、上述の機能は、プロセッサ３０１が行うことができる機能の一部の例を示したものである。したがって、プロセッサ３０１が行うことができる機能は、これらの機能に限られないのは勿論である。

図６は、管理サーバ４０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
管理サーバ４０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサ４０１を有する。そして、このプロセッサ４０１に対し、メモリ４０２、通信部４０３及び入出力インタフェース４０４が、バス４０５を介して接続されている。なお、図５では、「入出力インタフェース」を「入出力ＩＦ」と記載している。

メモリ４０２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。メモリ４０２は、プロセッサ４０１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。

さらにメモリ４０２は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて使用したストレージを含む。メモリ４０２は、プロセッサ４０１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得及び生成されたデータを記憶することが可能である。例えば、メモリは、車両２０の車両ナンバー及び車両２０が車載器２２を搭載しているかどうかの情報を含む車両ナンバーデータベースを記憶する。また、車両ナンバーデータベースに含まれる車載器２２を搭載しているかどうかの情報は、車両ナンバーに関連付けられている。すなわち、プロセッサ３０１は、車両ナンバーに基づいて当該情報を取得することができる。さらに車両ナンバーデータベースは、車両ナンバーに関連付けられた車両２０のカーナビゲーション機器２１についての情報を含む。すなわち、プロセッサ３０１は、車両ナンバーに基づいて、車両２０に搭載されたカーナビゲーション機器２１のＩＤ等の各種情報を取得することができる。

通信部４０３は、１つ以上の無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部４０３は、ネットワーク５０を通じて、料金所機器１０、カーナビゲーション機器２１、車載器２２、及び路側機３０と無線接続する通信モジュールを含む。通信部４０３は、プロセッサ４０１の制御の下、料金所機器１０、カーナビゲーション機器２１、車載器２２、及び路側機３０との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的なもので良い。

入出力インタフェース４０４には、入力部４０６及び表示部４０７が接続されている。

入力部４０６は、例えば、表示部４０７である表示デバイスの表示画面上に配置された、静電方式又は圧力方式を採用した入力検知シートであり、入出力インタフェース４０４を介して、管理サーバ４０の管理者のタッチ位置をプロセッサ４０１に出力する。

表示部４０８は、例えば液晶、有機ＥＬ（Electro Luminescence）、等を使用した表示デバイスであり、入出力インタフェース４０４から入力された信号に応じた画像及びメッセージを表示する。

次に、管理サーバ４０のプロセッサ４０１が実現する機能について説明する。プロセッサ４０１が実現する機能は、プロセッサ４０１が内部メモリ又はメモリ４０２等に格納されるプログラムを実行することで実現される。

プロセッサ４０１は、車両２０が車載器２２を搭載しているかどうか判定する機能を有する。プロセッサ４０１は、通信部４０３及びネットワーク５０を通じて、車載器確認情報を料金所機器１０及びカーナビゲーション機器２１に送信する機能を有する。プロセッサ４０１は、通信部４０３及びネットワーク５０を通じて、車載器未搭載情報を料金所及びカーナビゲーション機器２１に送信する機能を有する。プロセッサ４０１は、車載器２２、料金所機器１０、又はカーナビゲーション機器２１のうちの少なくとも１つに、決済用カードが正しく挿入されていない又は決済用カードが挿入されていないことを示すカード確認情報を送信する機能を有する。
また、上述の機能は、プロセッサ４０１が行うことができる機能の一部の例を示したものである。したがって、プロセッサ４０１が行うことができる機能は、これらの機能に限られないのは勿論である。

（動作）
図７は、図１に示される情報処理システムでの処理手順の一例を示すフローチャートである。このシーケンス図は、料金所機器１０のプロセッサ１０１、カーナビゲーション機器２１のプロセッサ２１１、車載器２２のプロセッサ２２１、路側機３０のプロセッサ３０１、管理サーバ４０のプロセッサ４０１がそれぞれメモリ１０２、メモリ２１２、メモリ２２２、メモリ３０２、メモリ４０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。

最初に、路側機３０の検知部３０６が有料道路に進入する車両２０又は有料道路を走行している車両２０を検知することにより、このフローチャートが開始される。

路側機３０のプロセッサ３０１は、車両通信部３０４を通じて、車載器搭載情報を車両２０に送信する（ＳＴ１０１）。ここで、車載器搭載情報は、車両２０が車載器２２を搭載しているかどうかを確認するための情報である。

プロセッサ３０１は、車両通信部３０４を通じて、車載器２２から車両情報を含む応答を受信するかどうか判定する（ＳＴ１０２）。車両２０に車載器２２が搭載され、且つ正常に機能している場合、車載器２２のプロセッサ２２１は、車載器搭載情報を受信する。車載器搭載情報を受信すると、プロセッサ２２１は、通信部２０３を通じて、車両ＩＤ、カードＩＤ、等の各種情報を含む車両情報を路側機３０に送信する。また、車両情報は、車載器２２に決済用カードが正常に挿入されているかどうかのカード挿入情報を含んでも良い。一方、車両２０に車載器２２が搭載されていない場合又は車両２０に車載器２２が搭載されているが正常に機能していない、すなわち故障している場合、車両２０は、車載器搭載情報を受信することができないため車両情報を含む応答を送信しない。そのため、プロセッサ３０１は、車両情報を含む応答を受信しない。なお、プロセッサ３０１は、所定の応答時間以内に車両情報を含む応答を受信しない場合、車両情報を受信しないと判定して良い。

車両情報を受信すると、プロセッサ３０１は、車両情報に基づいて車載器２２に決済用カードが挿入されているかどうかを判定する（ＳＴ１０３）。プロセッサ３０１は、受信した車両情報に含まれるカード挿入情報に基づいて車載器２２に決済用カードが挿入されているかどうかを判定する。車載器２２に決済用カードが挿入されている場合、処理は終了する。この場合、車両２０は、ＥＴＣ限定料金所又はＥＴＣ専用レーン等を通行可能である。一方、車載器２２に決済用カードが挿入されていない場合、処理は、ステップＳＴ１０９に進む。

ステップＳＴ１０２で、車両情報を受信しない場合、プロセッサ３０１は、カメラ３０５から出力される撮影画像から車両２０の車両ナンバーを含むナンバー情報を取得する（ＳＴ１０４）。車両情報を受信しない場合、プロセッサ３０１は、車両２０が車載器２２を搭載しているのか否かを判定することができない。そこで、プロセッサ３０１は、カメラ３０５から出力される撮影画像から車両ナンバーを含むナンバー情報を取得する。例えば、プロセッサ３０１は、撮影画像から車両２０の前方又は後方に配置されたナンバープレートを識別して車両ナンバーを取得する。ここで、ナンバー情報は、車両の撮影画像から取得することができる各種情報を含んで良い。例えば、車両の車種、車両２０の車体の色等を含んで良い。

プロセッサ３０１は、上位通信部３０３及びネットワーク５０を通じて、取得した車両ナンバーを含むナンバー情報を管理サーバ４０に送信する（ＳＴ１０５）。

管理サーバ４０のプロセッサ４０１は、車両２０が車載器２２を搭載しているかどうか判定する（ＳＴ１０６）。プロセッサ４０１は、ナンバー情報を受信する。そして、プロセッサ４０１は、ナンバー情報に含まれる車両ナンバー及びメモリ４０２に記憶された車両ナンバーデータベースに基づいて、車両２０が車載器２２を搭載しているかどうかを判定する。具体的には、プロセッサ４０１は、受信した車両ナンバーに関連付けられた車両２０の車載器２２を搭載しているかどうかの情報を車両ナンバーデータベースから取得する。そして、当該情報に基づいて、プロセッサ４０１は、車両２０が車載器２２を搭載しているかどうかを判定する。

プロセッサ４０１は、車両２０が車載器２２を搭載していると判定する場合、通信部４０３及びネットワーク５０を通じて、車載器確認情報を料金所機器１０及びカーナビゲーション機器２１に送信する（ＳＴ１０７）。車両２０が車載器２２を搭載しているにも関わらず、車載器２２は、車両情報を送信していない。すなわち、車載器２２が故障していることが考えられる。プロセッサ４０１は、車両２０の運転者に車載器２２が故障している可能性を伝えるために、車載器２２が故障していることを示す第１の情報を出力する。そして、プロセッサ４０１は、第１の情報及びナンバー情報を含む車載器確認情報を料金所機器１０及びカーナビゲーション機器２１に送信する。なお、カーナビゲーション機器２１は、メモリ４０２に記憶された車両ナンバーに関連付けられたカーナビゲーション機器２１である。すなわち、プロセッサ４０１が車両ナンバーに基づいてカーナビゲーション機器２１を特定し、特定されたカーナビゲーション機器２１に車載器搭載情報を送信する。

車載器確認情報を受信した料金所機器１０のプロセッサ１０１は、車両２０が料金所に入場する際、表示部１０９を用いて車両ナンバー及び車載器２２が故障している旨を表示して良い。例えば、料金所がＥＴＣ限定料金所である場合、プロセッサ１０１は、表示部１０９に、ナンバー情報に含まれる車両ナンバーと共に車両２０を閉鎖レーンに誘導する情報を表示して良い。また、料金所がＥＴＣ専用レーンを備える料金所である場合、プロセッサ１０１は、表示部１０９に、車両ナンバーと共にＥＴＣ／一般混在レーン又は一般レーンに誘導する情報を表示して良い。

また、車載器確認情報を受信した場合、プロセッサ１０１は、メモリ１０２に車載器確認情報を記憶しておくことができる。そして、車載器確認情報に含まれる車両ナンバーに一致する車両ナンバーをカメラ１０７の撮影画像から取得した際、プロセッサ１０１は、表示部１０９に、車両ナンバーと共に当該車両２０に車載器２２が故障している旨の情報を表示するようにして良い。

車載器確認情報を受信したカーナビゲーション機器２１のプロセッサ２１１は、スピーカ２１６を用いて運転者に車載器２２が故障している旨を音声で伝えて良い。さらに、プロセッサ２１１は、表示部２１９に、車載器２２が故障していることを文字及び／又は画像で表示しても良い。

ステップＳＴ１０６で、車両２０が車載器２２を搭載していないと判定された場合、プロセッサ４０１は、通信部４０３及びネットワーク５０を通じて、車載器未搭載情報を料金所及びカーナビゲーション機器２１に送信する（ＳＴ１０８）。この場合、車両２０が車載器２２を搭載していないため、車両２０がＥＴＣ限定料金所に進入した場合、誤進入となる。そこで、車両２０の運転者に誤進入であることを伝えるために、プロセッサ４０１は、車載器２２が未搭載であることを示す第２の情報を出力する。そして、プロセッサ４０１は、第２の情報及びナンバー情報を含む車載器未搭載情報を料金所機器１０及びカーナビゲーション機器２１に送信する。なお、カーナビゲーション機器２１は、メモリ４０２に記憶された車両ナンバーに関連付けられたカーナビゲーション機器２１である。すなわち、プロセッサ４０１が車両ナンバーに基づいてカーナビゲーション機器２１を特定し、特定されたカーナビゲーション機器２１に車載器搭載情報を送信する。

車載器未搭載情報を受信した料金所機器１０のプロセッサ１０１は、車両２０が料金所に入場する際、表示部１０９を用いて車両ナンバー及び車載器が未搭載である旨を表示して良い。例えば、料金所がＥＴＣ限定料金所である場合、プロセッサ１０１は、表示部１０９に、車両ナンバーと共に車両２０を閉鎖レーンに誘導する情報を表示して良い。また、料金所がＥＴＣ専用レーンを備える料金所である場合、プロセッサ１０１は、表示部１０９に、車両ナンバーと共にＥＴＣ／一般混在レーン又は一般レーンに誘導する情報を表示して良い。

また、車載器未搭載情報を受信した場合、プロセッサ１０１は、メモリ１０２に車載器確認情報を記憶しておくことができる。そして、車載器確認情報に含まれる車両ナンバーに一致する車両ナンバーをカメラ１０７の撮影画像から取得した際、プロセッサ１０１は、表示部１０９に、車両ナンバーと共に当該車両２０に車載器２２が未搭載である旨の情報を表示するようにして良い。

車載器未搭載情報を受信したカーナビゲーション機器２１のプロセッサ２１１は、スピーカ２１６を用いて運転者に車載器２２が未搭載である旨を音声で伝えて良い。さらに、プロセッサ２１１は、表示部２１９に、車載器２２が未搭載であることを文字及び／又は画像で表示しても良い。

ステップＳＴ１０３で、決済用カードが挿入されていないと判定した場合、プロセッサ３０１は、カメラ３０５の撮影画像から車両２０の車両ナンバーを含むナンバー情報を取得する（ＳＴ１０９）。プロセッサ３０１は、カメラ３０５から出力された撮影画像から車両ナンバーを含むナンバー情報を取得する。例えば、プロセッサ３０１は、撮影画像から車両２０の前方又は後方に配置されたナンバープレートを識別して車両ナンバーを取得する。

プロセッサ３０１は、上位通信部３０３及びネットワーク５０を通じて、取得した車両ナンバーを含むナンバー情報及び車両情報を管理サーバ４０に送信する（ＳＴ１１０）。

プロセッサ３０１又は管理サーバ４０のプロセッサ４０１は、車載器２２、料金所機器１０、又はカーナビゲーション機器２１のうちの少なくとも１つに、決済用カードが正しく挿入されていない又は決済用カードが挿入されていないことを示すカード確認情報を送信する（ＳＴ１１１）。プロセッサ３０１は、車載器２２にカード確認情報を送信する。なお、当該送信は、ステップＳＴ１０３で車載器２２にカードが挿入されていないと判断された時でも良い。これは、路側機３０がいわゆるＥＴＣカード未挿入お知らせアンテナのように動作する。さらに、プロセッサ４０１は、ナンバー情報及び車両情報を受信する。そして、プロセッサ４０１は、受信したナンバー情報に含まれる車両ナンバーに基づいてメモリ４０２の車両ナンバーデータベースから車両２０が車載器２２を搭載していることを確認する。その後、プロセッサ４０１は、料金所機器１０及びカーナビゲーション機器２１に、決済用カードが正しく挿入されていないことを示すカード確認情報を送信する。

カード確認情報を受信した料金所機器１０のプロセッサ１０１は、車両２０が料金所に入場する際、表示部１０９を用いて車両ナンバー及び車載器に決済用カードが正しく挿入されていない又は決済用カードが挿入されていない旨を表示して良い。例えば、料金所がＥＴＣ限定料金所である場合、プロセッサ１０１は、表示部１０９に車両ナンバーと共に車両２０を閉鎖レーンに誘導する表示をして良い。また、料金所がＥＴＣ専用レーンを備える料金所である場合、プロセッサ１０１は、表示部１０９に、車両ナンバーと共にＥＴＣ／一般混在レーン又は一般レーンに誘導する情報を表示して良い。

また、カード確認情報を受信した場合、プロセッサ１０１は、メモリ１０２に車載器確認情報を記憶しておくことができる。そして、カード確認情報に含まれる車両ナンバーに一致する車両ナンバーをカメラ１０７の撮影画像から取得した際、プロセッサ１０１は、表示部１０９に、車両ナンバーと共に当該車両２０に車載器２２が故障している旨の情報を表示するようにして良い。

カード確認情報を受信したカーナビゲーション機器２１のプロセッサ２１１は、スピーカ２１６を用いて運転者に車載器２２が故障している旨を音声で伝えて良い。さらに、プロセッサ２１１は、表示部２１９に、車載器２２に決済用カードが正しく挿入されていない又は決済用カードが挿入されていないことを文字及び／又は画像で表示しても良い。

（作用効果）
以上説明した本実施形態によれば、ＥＴＣ限定料金所にＥＴＣシステムが利用できない車両２０が誤って進入してきたとしても、閉鎖レーン等の所定のレーンに誘導することが可能になる。また、ＥＴＣ専用レーンにＥＴＣシステムが利用できない車両２０が進入する前に一般レーンに誘導することが可能になる。

［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、管理サーバ４０が運転者が所持する携帯端末と連携している、すなわち、車両ナンバーと携帯端末ＩＤが関連付けることも可能である。この場合、プロセッサ４０１は、運転者が所持する携帯端末に車載器確認情報、車載器未搭載情報、又はカード確認情報を送信することができる。

要するに、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

１０…料金所機器
２０…車両
２１…カーナビゲーション機器
２２…車載器
３０…路側機
４０…管理サーバ
５０…ネットワーク
１０１…プロセッサ
１０２…メモリ
１０３…上位通信部
１０４…車両通信部
１０５…発進制御部
１０６…検知部
１０７…カメラ
１０８…スピーカ
１０９…表示部
１１０…バス
２０３…通信部
２１１…プロセッサ
２１２…メモリ
２１３…通信部
２１４…測位部
２１５…入出力インタフェース
２１６…スピーカ
２１７…バス
２１８…入力部
２１９…表示部
２２１…プロセッサ
２２２…メモリ
２２３…通信部
２２４…カード読取り部
２２５…スピーカ
２２６…バス
３０１…プロセッサ
３０２…メモリ
３０３…上位通信部
３０４…車両通信部
３０５…カメラ
３０６…検知部
３０７…バス
４０１…プロセッサ
４０２…メモリ
４０３…通信部
４０４…入出力インタフェース
４０５…バス
４０６…入力部
４０７…表示部
４０８…表示部

Claims (11)

1. 管理サーバと、
   前記管理サーバと通信する路側機と、
   を備える情報処理システムであって、
   前記路側機は、
   車両に車載器搭載情報を送信し、車両情報を含む応答を受信する第１の通信部と、
   前記車両を撮影し撮影画像を出力するカメラと、
   前記応答を受信しない場合、前記撮影画像から車両ナンバーを含むナンバー情報を取得する第１のプロセッサと、
   前記取得したナンバー情報を管理サーバに送信する第２の通信部と、
   を備え、
   前記管理サーバは、
   前記ナンバー情報を受信する第３の通信部と、
   前記車両の前記車両ナンバー及び前記車両が車載器を搭載しているかどうかの情報を含む車両ナンバーデータベースを記憶するメモリと、
   前記ナンバー情報に含まれる前記車両ナンバー及び前記車両ナンバーデータベースに基づいて、前記車両の車載器が故障していることを示す第１の情報を出力する第２のプロセッサと、
   を備え、前記第３の通信部は、前記第１の情報及び前記ナンバー情報を含む車載器確認情報を送信する、情報処理システム。
2. 前記第１のプロセッサは、前記車両が車載器を搭載していると判定する場合に前記第１の情報を出力する、請求項１に記載の情報処理システム。
3. 前記情報処理システムは、料金所機器をさらに備え、
   前記料金所機器は、前記車載器確認情報を受信する第４の通信部と、
   前記車載器確認情報に基づいて、前記車両ナンバー及び前記車両を料金所の所定のレーンに誘導するための情報を表示する表示部と、
   を備える、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
4. 前記車両は、カーナビゲーション機器をさらに備え、
   前記カーナビゲーション機器は、前記車載器確認情報を受信する第５の通信部と、
   前記車載器確認情報に基づいて、前記車載器が故障している旨の情報を表示する表示部と、
   前記車載器が故障している旨を伝えるスピーカと、
   を備える、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
5. 前記第２のプロセッサは、前記車両ナンバー及び前記車両ナンバーデータベースに基づいて前記車両が車載器を未搭載であることを示す第２の情報を出力し、前記第３の通信部は、前記第２の情報及び前記車両ナンバーを含む車載器未搭載情報を送信する、請求項１に記載の情報処理システム。
6. 前記情報処理システムは、料金所機器をさらに備え、
   前記料金所機器は、前記車載器未搭載情報を受信する第４の通信部と、
   前記車載器未搭載情報に基づいて、前記車両の車両ナンバー及び前記車両を料金所の所定のレーンに誘導するための情報を表示する表示部と、
   を備える、請求項５に記載の情報処理システム。
7. 前記車両は、カーナビゲーション機器をさらに備え、
   前記カーナビゲーション機器は、前記車載器未搭載情報を受信する第５の通信部と、
   前記車載器未搭載情報に基づいて、前記車両が車載器を有していない旨の情報を表示する表示部と、
   前記車載器を有していない旨を伝えるスピーカと、
   を備える、請求項５に記載の情報処理システム。
8. 前記第１のプロセッサは、前記車両情報を受信した場合、前記車両情報に基づいてカード未挿入情報を出力し、前記カード未挿入情報を出力した場合、前記プロセッサは、前記撮影画像から車両ナンバーを含むナンバー情報を取得し、前記第２の通信部は、前記管理サーバに前記カード未挿入情報及びナンバー情報を送信し、
   前記第２のプロセッサは、前記カード未挿入情報に基づいて、前記ナンバー情報を含むカード確認情報を出力し、前記第３の通信部は、前記カード確認情報を送信し、
   前記情報処理システムは、料金所機器をさらに備え、
   前記料金所機器は、前記カード確認情報を受信する第４の通信部と、
   前記カード確認情報に基づいて、前記車両のナンバー情報及び前記車両を料金所の所定のレーンに誘導するための情報を表示する表示部と、
   を備える、請求項１に記載の情報処理システム。
9. 車両のナンバー情報及び前記車両が車載器を搭載しているかどうかの情報を含む車両ナンバーデータベースを記憶するメモリと、
   前記車両のナンバー情報を受信する第３の通信部と、
   前記受信したナンバー情報に含まれる車両ナンバー及び前記車両ナンバーデータベースに基づいて、前記車両の車載器が故障していることを示す第１の情報を出力するプロセッサと、
   を備え、前記第３の通信部は、前記第１の情報及び前記ナンバー情報を含む車載器確認情報を送信する、管理サーバ。
10. 管理サーバが実行する情報処理装置であって、
    車両のナンバー情報及び前記車両が車載器を搭載しているかどうかの情報を含む車両ナンバーデータベースを記憶することと、
    前記車両のナンバー情報を受信することと、
    前記ナンバー情報に含まれる車両ナンバー及び前記車両ナンバーデータベースに基づいて、前記車載器が故障していることを示す第１の情報を出力することと、
    前記第１の情報及び前記車両ナンバーを含む車載器確認情報を送信することと、
    を備える情報処理方法。
11. 請求項１０に記載の情報処理方法を前記管理サーバのプロセッサによって実行させる情報処理プログラム。
    
    

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