JP2022166031A - 全機能コンテナおよびコンテナバッテリ交換ステーション - Google Patents
全機能コンテナおよびコンテナバッテリ交換ステーション Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022166031A JP2022166031A JP2022119866A JP2022119866A JP2022166031A JP 2022166031 A JP2022166031 A JP 2022166031A JP 2022119866 A JP2022119866 A JP 2022119866A JP 2022119866 A JP2022119866 A JP 2022119866A JP 2022166031 A JP2022166031 A JP 2022166031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- container
- battery exchange
- room
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
- B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Description
本願は、出願日が2017年9月5日の中国特許出願CN201710792592.9および出願日が2017年9月5日の中国特許出願CN201710791555.6に基づいて優先権を主張する。また、上記中国特許出願の全文は参照により本願に援用される。
車両のバッテリを交換するためのバッテリ交換室と、車両のバッテリを格納するとともに充電するための充電室と、監視室が設けられるとともに、前記バッテリ交換室と前記充電室がアクセス通路を介して連通する筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記バッテリ交換室と前記充電室との間を往復移動可能であるバッテリ交換台車と、
前記充電室に設けられ、バッテリを載置するためのビンを複数含む充電ラック、および、
前記監視室に設けられ、前記バッテリ交換室および前記充電室内の作動状態データを受信して対応する実行命令を送信する監視装置、を備え、
前記充電室には、充電用コンテナに連通するための開口が設けられる。
本発明のコンテナバッテリ交換ステーションは、全機能コンテナと充電用コンテナを備え、
前記全機能コンテナには、車両のバッテリを交換するためのバッテリ交換室と、車両のバッテリを格納して充電するための充電室が設けられ、前記バッテリ交換室と充電室は、互いに隣接するとともにアクセス通路を介して連通し、
前記充電用コンテナは、前記全機能コンテナに接続され、且つ、前記充電室に連通し、
前記充電用コンテナは、車両のバッテリを充電するためのものである。
前記バッテリ交換台車は、前記全機能コンテナ内に設けられ、前記バッテリ交換室と前記充電室との間を往復移動可能であり、前記バッテリ交換台車は、前記バッテリ交換室内の車両のバッテリを交換するためのものであり、
前記第1の充電ラックは、前記充電室に設けられ、
前記パレタイザーは、前記第1の充電ラックと前記バッテリ交換台車との間でバッテリを搬送するためのものであり、前記パレタイザーは、前記充電室と前記充電用コンテナとの間を往復移動可能である。
前記第2の充電ラックは、前記充電用コンテナに設けられ、前記第2の充電ラックには、複数の充電ビンが設けられ、
前記パレタイザーは、前記第2の充電ラック上のバッテリの出し入れを行い、前記充電室と前記充電用コンテナとの間を往復移動して前記充電室と前記第2の充電ラックとの間でバッテリを搬送可能なものである。
全機能コンテナ20には、バッテリ交換台車24と、パレタイザー25と、第1の充電ラック223が設けられる。
Claims (17)
- 全機能コンテナと充電用コンテナを備え、
前記全機能コンテナには、車両のバッテリを交換するためのバッテリ交換室と、車両のバッテリを格納して充電するための充電室が設けられ、前記バッテリ交換室と充電室は、互いに隣接するとともにアクセス通路を介して連通し、
前記充電用コンテナは、前記全機能コンテナの上部に接続され、且つ、前記充電室に連通し、
前記充電用コンテナは、車両のバッテリを充電するためのものである、
ことを特徴とするコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記充電室は、その第1の側に前記アクセス通路が設けられるとともに、第2の側が開放されて前記充電用コンテナに通じており、
前記第1の側は、前記第2の側に隣接している、
ことを特徴とする請求項1に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - バッテリ交換台車と第1の充電ラックをさらに備え、
前記バッテリ交換台車は、前記全機能コンテナ内に設けられ、前記バッテリ交換室と前記充電室との間を往復移動可能であり、
前記バッテリ交換台車は、前記バッテリ交換室内の車両のバッテリを交換するためのものであり、
前記第1の充電ラックは、前記充電室に設けられる、
ことを特徴とする請求項1に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - パレタイザーをさらに備え、
前記パレタイザーは、前記第1の充電ラックと前記バッテリ交換台車との間でバッテリを搬送するためのものであり、
前記パレタイザーは、前記充電室と前記充電用コンテナとの間を往復移動可能である、
ことを特徴とする請求項3に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記第1の充電ラックは、
車両のバッテリを充電するための充電ビンと、
満充電となった車両のバッテリを格納するための新ビンと、
車両から取り外されたバッテリを格納するための旧ビン、を含む、
ことを特徴とする請求項4に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記充電室には、前記第1の充電ラックに電力を供給するための第1の配電盤と、前記バッテリ交換台車および/またはパレタイザーに電力を供給するための主制御盤がさらに設けられる、
ことを特徴とする請求項3または4に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 第2の充電ラックをさらに備え、
前記第2の充電ラックは、前記充電用コンテナに設けられ、前記第2の充電ラックには、複数の充電ビンが設けられる、
ことを特徴とする請求項1に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記第2の充電ラックは、パレタイザーの移動経路の両側に位置する、
ことを特徴とする請求項7に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記パレタイザーは、第2の充電ラック上のバッテリの出し入れを行い、前記充電室と前記充電用コンテナとの間を往復移動して前記充電室と前記第2の充電ラックとの間でバッテリを搬送可能なものである、
ことを特徴とする請求項4に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記充電用コンテナには、前記第2の充電ラックに電力を供給するための第2の配電盤が設けられる、
ことを特徴とする請求項7に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記第2の配電盤は、前記第2の充電ラックの前記全機能コンテナから離れた側に設けられる、
ことを特徴とする請求項10に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記全機能コンテナには、さらに監視室が設けられ、
前記バッテリ交換室は、前記監視室と前記充電室との間に位置しており、
前記監視室には、前記バッテリ交換室、充電室および充電用コンテナの作動状態を監視するための監視装置が設けられる、
ことを特徴とする請求項1に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記監視装置は、前記バッテリ交換室および前記充電室内の装置に実行命令を送信するための制御盤と、前記バッテリ交換室および前記充電室内のデータを受信して前記制御盤に送信するための通信キャビネットを備える、
ことを特徴とする請求項12に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記バッテリ交換室と前記充電室との間のアクセス通路には、レールが敷設され、前記バッテリ交換台車は、前記レールに沿って移動する、
ことを特徴とする請求項3に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記バッテリ交換室には、車両の駐車と位置決めを行うための車両挟み込みレーンが設けられ、
前記車両挟み込みレーンには、前記バッテリ交換台車がバッテリを交換するための開口が設けられ、
前記車両挟み込みレーンには、車両の出入り方向に沿って上り坂と下り坂の道路が設けられている、
ことを特徴とする請求項3に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記車両挟み込みレーンには、前記車両挟み込みレーンの作動状態を検出する検出装置が設けられ、
監視装置は、前記検出装置から送信された作動状態データを受信するとともに、当該作動状態データに基づいて前記バッテリ交換台車に実行命令を送信する、
ことを特徴とする請求項15に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。 - 前記充電ラックには、前記充電ラックの作動状態を検出する検出装置が設けられ、
監視装置は、前記検出装置から送信された作動状態データを受信するとともに、当該作動状態データに基づいて前記パレタイザーに実行命令を送信する、
ことを特徴とする請求項4に記載のコンテナバッテリ交換ステーション。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710791555.6 | 2017-09-05 | ||
CN201710791555.6A CN108131028A (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 集装箱换电站 |
CN201710792592.9 | 2017-09-05 | ||
CN201710792592.9A CN108128179A (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 全功能集装箱 |
JP2020512830A JP6987977B2 (ja) | 2017-09-05 | 2018-02-12 | 全機能コンテナおよびコンテナバッテリ交換ステーション |
PCT/CN2018/076363 WO2019047475A1 (zh) | 2017-09-05 | 2018-02-12 | 全功能集装箱及集装箱换电站 |
JP2021195529A JP7116522B2 (ja) | 2017-09-05 | 2021-12-01 | 全機能コンテナおよびコンテナバッテリ交換ステーション |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021195529A Division JP7116522B2 (ja) | 2017-09-05 | 2021-12-01 | 全機能コンテナおよびコンテナバッテリ交換ステーション |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022166031A true JP2022166031A (ja) | 2022-11-01 |
JP7478194B2 JP7478194B2 (ja) | 2024-05-02 |
Family
ID=65635236
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020512830A Active JP6987977B2 (ja) | 2017-09-05 | 2018-02-12 | 全機能コンテナおよびコンテナバッテリ交換ステーション |
JP2021195529A Active JP7116522B2 (ja) | 2017-09-05 | 2021-12-01 | 全機能コンテナおよびコンテナバッテリ交換ステーション |
JP2022119866A Active JP7478194B2 (ja) | 2017-09-05 | 2022-07-27 | 全機能コンテナおよびコンテナバッテリ交換ステーション |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020512830A Active JP6987977B2 (ja) | 2017-09-05 | 2018-02-12 | 全機能コンテナおよびコンテナバッテリ交換ステーション |
JP2021195529A Active JP7116522B2 (ja) | 2017-09-05 | 2021-12-01 | 全機能コンテナおよびコンテナバッテリ交換ステーション |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3683083B1 (ja) |
JP (3) | JP6987977B2 (ja) |
WO (1) | WO2019047475A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7095161B2 (ja) * | 2020-06-30 | 2022-07-04 | 典型工場有限公司 | 車両用電池のための充電装置及び充電システム |
CN112477684B (zh) * | 2020-12-10 | 2024-03-01 | 湖南融青能源科技有限公司 | 一种车载移动伸缩轨道式充换电设备 |
CN215705798U (zh) * | 2021-07-22 | 2022-02-01 | 上海玖行能源科技有限公司 | 换电站 |
CN113715649A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-30 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种充换电站集装箱 |
WO2023028862A1 (zh) | 2021-08-31 | 2023-03-09 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 换电方法、服务器和电池装取设备 |
CN113858229B (zh) * | 2021-09-30 | 2023-04-18 | 三一海洋重工有限公司 | 通用夹具、机器人及拆锁*** |
JP7215629B1 (ja) | 2022-07-14 | 2023-01-31 | Jfeエンジニアリング株式会社 | バッテリ交換装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002255321A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-09-11 | Kyushu Sanki Kk | 重量物搬送装置及びそれを備えたレール付きコンテナ |
JP2007138416A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Haseko Corp | 外部養生ユニットのクライミング工法 |
JP2008520173A (ja) * | 2004-11-11 | 2008-06-12 | ベイジン ディアンバ テクノロジー カンパニー リミテッド | 電気自動車公衆交通系統 |
DE202008011762U1 (de) * | 2008-09-03 | 2008-12-04 | Schaal, Heinz | Batterie-Wechsel-Stelle für Elektro-Personen-Kraftwagen von Kleinlieferwagen |
US20110113609A1 (en) * | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for exchanging a battery in a vehicle |
JP2012006591A (ja) * | 2008-09-19 | 2012-01-12 | Better Place GmbH | バッテリ交換ステーション |
JP2012006498A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Hirata Corp | バッテリ交換システムおよびバッテリ交換方法 |
JP2012029518A (ja) * | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Yukio Kurokawa | 電気自動車バッテリー利用システム |
JP2012254012A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Kookmin Univ Industry Academy Cooperation Foundation | 電気自動車のバッテリー交換方法{BatteryExchangingMethodforElectricVehicle} |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2721559B1 (fr) * | 1994-06-23 | 1996-08-30 | Belaud Maurice Joseph | Procédé d'optimisation des performances et de l'autonomie des véhicules à propulsion électrique avec les infrastructures d'assistance et de logistique spécialement conçues pour la mise en Óoeuvre de ce procédé. |
EP2463162B1 (de) * | 2010-12-07 | 2016-03-30 | Carbike GmbH | System zur Energieversorgung von Elektrofahrzeugen |
CN102180200B (zh) * | 2011-05-30 | 2012-11-28 | 柳崇禧 | 用于电动汽车的车载移动式自动充换电站及电池快换方法 |
CN204349507U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-05-20 | 单台阶 | 绿色柔性立体智能组合式充换电成套装置 |
CN104842964A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-08-19 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 电动车辆的电池更换设备 |
CN205951929U (zh) * | 2016-06-22 | 2017-02-15 | 蔚来汽车有限公司 | 小型自动化换电站 |
CN106043246A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-26 | 蔚来汽车有限公司 | 小型自动化换电站 |
CN205970910U (zh) * | 2016-08-25 | 2017-02-22 | 上海蔚来汽车有限公司 | 紧凑型分布式充换储电站 |
CN207241464U (zh) * | 2017-09-05 | 2018-04-17 | 上海电巴新能源科技有限公司 | 全功能集装箱 |
-
2018
- 2018-02-12 EP EP18853641.1A patent/EP3683083B1/en active Active
- 2018-02-12 WO PCT/CN2018/076363 patent/WO2019047475A1/zh unknown
- 2018-02-12 JP JP2020512830A patent/JP6987977B2/ja active Active
-
2021
- 2021-12-01 JP JP2021195529A patent/JP7116522B2/ja active Active
-
2022
- 2022-07-27 JP JP2022119866A patent/JP7478194B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002255321A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-09-11 | Kyushu Sanki Kk | 重量物搬送装置及びそれを備えたレール付きコンテナ |
JP2008520173A (ja) * | 2004-11-11 | 2008-06-12 | ベイジン ディアンバ テクノロジー カンパニー リミテッド | 電気自動車公衆交通系統 |
JP2007138416A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Haseko Corp | 外部養生ユニットのクライミング工法 |
DE202008011762U1 (de) * | 2008-09-03 | 2008-12-04 | Schaal, Heinz | Batterie-Wechsel-Stelle für Elektro-Personen-Kraftwagen von Kleinlieferwagen |
JP2012006591A (ja) * | 2008-09-19 | 2012-01-12 | Better Place GmbH | バッテリ交換ステーション |
US20110113609A1 (en) * | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for exchanging a battery in a vehicle |
JP2012006498A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Hirata Corp | バッテリ交換システムおよびバッテリ交換方法 |
JP2012029518A (ja) * | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Yukio Kurokawa | 電気自動車バッテリー利用システム |
JP2012254012A (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-20 | Kookmin Univ Industry Academy Cooperation Foundation | 電気自動車のバッテリー交換方法{BatteryExchangingMethodforElectricVehicle} |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019047475A1 (zh) | 2019-03-14 |
JP2020532940A (ja) | 2020-11-12 |
JP7478194B2 (ja) | 2024-05-02 |
JP6987977B2 (ja) | 2022-01-05 |
EP3683083B1 (en) | 2023-10-18 |
JP7116522B2 (ja) | 2022-08-10 |
EP3683083A1 (en) | 2020-07-22 |
JP2022043091A (ja) | 2022-03-15 |
EP3683083A4 (en) | 2021-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7116522B2 (ja) | 全機能コンテナおよびコンテナバッテリ交換ステーション | |
CN109351643B (zh) | 货物分拣***及方法 | |
US11014464B2 (en) | Mobile charging device for an electric vehicle | |
CN103518137B (zh) | 包括实验室产品传送元件的***和方法 | |
JP2002096725A (ja) | 搬送システム | |
KR20180031021A (ko) | 소포 분류 시스템 및 그 방법 | |
CN109328371B (zh) | 铁路货物运输*** | |
US20110106294A1 (en) | Automatic battery exchange system for mobile vehicles | |
CN110239967B (zh) | 一种自动化集装箱堆场 | |
CN109466570B (zh) | 集装箱轨道动力平车及运行方法 | |
CN101890942A (zh) | 一种电动汽车电池组自动更换***及其电池传送方法 | |
JP2003079074A (ja) | 搬送設備 | |
JP2011047243A (ja) | 駐車装置 | |
JP2024510199A (ja) | 待機中の電気車両のオポチュニティ充電 | |
CN208746869U (zh) | 一种自动化物流搬运装置 | |
CN112824147A (zh) | 车辆、上部单元以及控制装置 | |
CN109208961B (zh) | 共享单车自动运输***使用方法 | |
WO2019238030A1 (zh) | 包裹分拣***和方法 | |
CN113788091A (zh) | 柔性化汽车装配*** | |
JP2021526490A (ja) | 商品の輸送、保管、及び配列システム | |
CN116022099A (zh) | 集成式车辆垂直换电***、方法、设备及存储介质 | |
CN207216680U (zh) | 一种城际智能物流*** | |
WO2022184143A1 (zh) | 电池转运的电池定位方法及*** | |
CN215475454U (zh) | 一种无人配送车*** | |
KR20100004449A (ko) | 물류 무인수송 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220824 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220824 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231010 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240419 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7478194 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |