JP2022164331A

JP2022164331A - 液圧回転機械

Info

Publication number: JP2022164331A
Application number: JP2021069754A
Authority: JP
Inventors: 哲弘近藤; Tetsuhiro Kondo
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2022-10-27
Also published as: CN115217734A

Abstract

【課題】広範囲の圧力脈動を低減することができる液圧回転機械を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る液圧回転機械１は、第１ポート６１および第２ポート６２が形成されたバルブプレート６と、バルブプレート６が取り付けられた、第１ポート６１と連通する第１流路７１および第２ポート６２と連通する第２流路７２が形成されたバルブブロック７を含む。バルブブロック７には第１流路７１上に位置するように収容室７３が形成されている。さらに、液圧回転機械１は、収容室７３内に配置され、第１流路７１の一部を構成するとともに径方向外向きへの弾性変形が可能な金属管８を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、液圧回転機械に関する。

従来から、アキシャルピストンポンプやアキシャルピストンモータなどの液圧回転機械が知られている。この液圧回転機械は、円弧状の第１ポートおよび第２ポートが形成されたバルブプレートと、バルブプレートと摺動するシリンダブロックを含む。シリンダブロックには複数のシリンダボアが形成されており、これらのシリンダボアに複数のピストンがそれぞれ挿入されている。シリンダブロックの回転に伴って、シリンダボアのいくつかが第１ポートと連通し、別のいくつかが第２ポートと連通する。

液圧回転機械が一方向に回転する液圧ポンプの場合、第１ポートと第２ポートの一方が吸入ポートであり、他方が吐出ポートである。液圧回転機械が両方向に回転する液圧ポンプの場合、回転方向によって、第１ポートが吸入ポート、第２ポートが吐出ポートとなったり、第２ポートが吸入ポート、第１ポートが吐出ポートとなったりする。また、液圧回転機械が液圧モータの場合、回転方向によって、第１ポートが流入ポート、第２ポートが流出ポートとなったり、第２ポートが流入ポート、第１ポートが流出ポートとなったりする。

例えば、特許文献１には、回転方向が一方向であり、バルブプレートに吸入ポートおよび吐出ポートが形成され、そのバルブプレートが取り付けられたバルブブロック（特許文献１のポンプケーシングの一部）に、吸入ポートと連通する吸入路および吐出ポートと連通する吐出路が形成された液圧ポンプが開示されている。

特開２０１６－１０９０２５号公報

ところで、液圧回転機械が液圧ポンプの場合は、第１ポートと第２ポートの一方である高圧側の吐出ポートに各シリンダボアが連通した直後に吐出圧力（高圧側圧力）に脈動が生じる。このような吐出圧力の脈動は、液圧ポンプおよび液圧ポンプに接続された配管の振動および騒音を発生する原因となるので、吐出圧力の脈動を低減することが望まれる。

また、液圧回転機械が液圧モータの場合は、第１ポートと第２ポートの一方である高圧側の流入ポートに各シリンダボアが連通した直後に流入圧力（高圧側圧力）に脈動が生じる。従って、流入圧力の脈動を低減することが望まれる。

ところで、特許文献１に開示された液圧ポンプでは、吐出圧力の脈動を低減するために、ポンプケーシングに取り付けられるレギュレータケーシングに共鳴室が形成され、この共鳴室が連通路によって吐出路と接続されている。これらの共鳴室および連通路は、ヘルムホルツ共鳴器を構成する。

しかしながら、このような構成では、共鳴室の容積に応じた共振周波数近傍の圧力脈動しか低減することができない。

そこで、本発明は、広範囲の圧力脈動を低減することができる液圧回転機械を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の一つの側面からの液圧回転機械は、第１ポートおよび第２ポートが形成されたバルブプレートと、前記バルブプレートと摺動する、複数のシリンダボアに複数のピストンがそれぞれ挿入されたシリンダブロックであって、当該シリンダブロックの回転に伴って前記複数のシリンダボアのうちのいくつかが前記第１ポートと連通し、別のいくつかが前記第２ポートと連通するシリンダブロックと、前記バルブプレートが取り付けられた、前記第１ポートと連通する第１流路および前記第２ポートと連通する第２流路が形成されたバルブブロックと、前記第１流路上に位置するように前記バルブブロックに形成された収容室内に配置され、前記第１流路の一部を構成するとともに径方向外向きへの弾性変形が可能な金属管と、を備える、ことを特徴とする。

また、本発明の別の側面からの液圧回転機械は、第１ポートおよび第２ポートが形成されたバルブプレートと、前記バルブプレートと摺動する、複数のシリンダボアに複数のピストンがそれぞれ挿入されたシリンダブロックであって、当該シリンダブロックの回転に伴って前記複数のシリンダボアのうちのいくつかが前記第１ポートと連通し、別のいくつかが前記第２ポートと連通するシリンダブロックと、前記バルブプレートが取り付けられた、前記第１ポートと連通する第１流路および前記第２ポートと連通する第２流路が形成されたバルブブロックと、前記バルブブロックに取り付けられた、前記第１流路と連通する外部流路が形成された外付けブロックと、前記外部流路上に位置するように前記外付けブロックに形成された収容室内に配置され、前記外部流路の一部を構成するとともに径方向外向きへの弾性変形が可能な金属管と、を備える、ことを特徴とする。

本発明のさらに別の側面からの液圧回転機械は、第１ポートおよび第２ポートが形成されたバルブプレートと、前記バルブプレートと摺動する、複数のシリンダボアに複数のピストンがそれぞれ挿入されたシリンダブロックであって、当該シリンダブロックの回転に伴って前記複数のシリンダボアのうちのいくつかが前記第１ポートと連通し、別のいくつかが前記第２ポートと連通するシリンダブロックと、前記バルブプレートが取り付けられた、前記第１ポートと連通する第１流路および前記第２ポートと連通する第２流路が形成されたバルブブロックと、前記第１流路から離れた位置で前記バルブブロックに形成された収容室内に配置され、前記第１流路と内部が連通するとともに径方向外向きへの弾性変形が可能な金属管と、を備える、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、金属管が拡径したり縮径したりするように弾性変形可能である。従って、第１ポートが高圧側である場合であってその第１ポートに各シリンダボアが連通した直後に高圧側圧力に脈動が生じた場合は、その脈動に応じて金属管が振動する。より具体的には、圧力が上昇したときに金属管が拡径し、圧力が低下したときに金属管が縮径する。これにより、高圧側圧力の脈動を低減することができる。しかも、金属管が容積変化により振動可能な振動数範囲は、断面が相似形を維持したまま一体として拡径または縮径する振動モードに加えて、断面が波打つ（周方向の一部が径方向外向きに変形し、周方向の他の一部が径方向内向きに変形する）各種の振動モードが含まれるように広範囲に亘るので、広範囲の圧力脈動を低減することができる。特に、金属管が第１流路の一部を構成する場合には、第１流路以外の場所に金属管を配置する場合に比べて、バルブブロックを小型化することができる。

本発明によれば、広範囲の圧力脈動を低減することができる。

本発明の一実施形態に係る液圧回転機械の断面図である。バルブブロックの一部を断面で示したバルブプレートおよびバルブブロックの正面図である。図２のIII－III線に沿った断面図である。図２の要部拡大図である。第１変形例の液圧回転機械におけるバルブプレートおよびバルブブロックの断面図である。第２変形例の液圧回転機械における要部拡大図である。第３変形例の液圧回転機械における要部拡大図である。第４変形例の液圧回転機械における要部拡大図である。第５変形例の液圧回転機械における要部拡大図である。

図１に、本発明の一実施形態に係る液圧回転機械１を示す。本実施形態では、液圧回転機械１が一方向に回転する液圧ポンプ（アキシャルピストンポンプ）である。また、本実施形態では液圧ポンプが斜板ポンプである。ただし、液圧ポンプは斜軸ポンプであってもよい。

具体的に、液圧回転機械１は、回転シャフト１１と、回転シャフト１１に貫通された容器状のケーシング１５と、ケーシング１５の開口を閉塞するバルブブロック７を含む。ケーシング１５の外側に位置する回転シャフト１１の一端は、図略の原動機（エンジンまたは電動機）と連結される。

ケーシング１５には、回転シャフト１１の中間を回転可能に支持する軸受け１２が保持されており、バルブブロック７には、回転シャフト１１の他端を回転可能に支持する軸受け１３が保持されている。以下では、説明の便宜上、回転シャフト１１の軸方向を前後方向（一端側を前方、他端側を後方）という。

ケーシング１５とバルブブロック７とで囲まれる空間内には、バルブプレート６、シリンダブロック２および斜板５が配置されている。バルブプレート６、シリンダブロック２および斜板５は、回転シャフト１１に貫通されている。

バルブプレート６は、バルブブロック７の前面に取り付けられている。バルブプレート６には、図２に示すように、円弧状の第１ポート６１および第２ポート６２が形成されている。本実施形態では、上述したように液圧回転機械１が一方向に回転する液圧ポンプであるため、第１ポート６１が吐出ポート、第２ポート６２が吸入ポートである。なお、図示は省略するが、バルブプレート６には、第１ポート６１と第２ポート６２の間の部分の少なくとも一方に別のポートが形成されてもよい。

回転シャフト１１は、図２において反時計回りに回転する。回転シャフト１１の回転方向において、吐出ポートである第１ポート６１の連通終了側であって吸入ポートである第２ポート６２の連通開始側に位置する面が第１閉塞面６３であり、第２ポート６２の連通終了側であって第１ポート６１の連通開始側に位置する面が第２閉塞面６４である。

シリンダブロック２は、回転シャフト１１に固定されており、バルブプレート６と摺動する。シリンダブロック２には、前向きに開口する複数のシリンダボア２１が形成されており、これらのシリンダボア２１には、複数のピストン３がそれぞれ挿入されている。

さらに、シリンダブロック２には、シリンダボア２１のそれぞれを第１ポート６１または第２ポート６２と連通させるためのシリンダポート２２が形成されている。シリンダブロック２の回転に伴って、シリンダボア２１のうちのいくつかが対応するシリンダポート２２を通じて第１ポート６１と連通し、別のいくつかが対応するシリンダポート２２を通じて第２ポート６２と連通する。

斜板５は、第１ポート６１と第２ポート６２とが互いに離間する方向（以下、左右方向）に平行な摺動面を有する。斜板５の摺動面は、左右方向から見たときに、当該摺動面がバルブプレート６の第１閉塞面６３に向かって近づき、バルブプレート６の第２閉塞面６４から遠ざかるように傾いている。斜板５は、ケーシング１５に設けられた図略のサポートにより支持されている。

上述したピストン３のそれぞれの先端には、斜板５の摺動面上を摺動するシュー４が取り付けられている。シュー４は、斜板５の摺動面に接触した状態が維持されるように、図略の押え部材によって押えられている。

図２および図３に示すように、バルブブロック７には、バルブプレート６の第１ポート６１と連通する第１流路７１と、第２ポート６２と連通する第２流路７２が形成されている。上述したように第１ポート６１が吐出ポート、第２ポート６２が吸入ポートであるため、第１流路７１は吐出路、第２流路７２は吸入路である。第２流路７２の上流端は、図略の配管によりタンクと接続され、第１流路７１の下流端は、図略の配管により液圧アクチュエータや制御弁などの液圧機器と接続される。

本実施形態では、第１流路７１および第２流路７２がバルブブロック７の側面に開口している。図例では、第１流路７１および第２流路７２が、前面から後方に延びた後に左方または右方に９０度折れ曲がっている。

さらに、本実施形態では、バルブブロック７に、第１流路７１上に位置するように収容室７３が形成されている。収容室７３内には、第１流路７１の一部を構成する金属管８が配置されている。収容室７３内には、金属管８の径方向外向きへの弾性変形を許容する空間が確保されている。

本実施形態では、図４に示すように、金属管８が、筒状部８１と、筒状部８１の両端から径方向外向きに突出する一対のフランジ８２，８３を含む。フランジ８２，８３は、金属管８の両端部を構成する。

一方、収容室７３は、金属管８を取り囲む周面７３ａと、金属管８の一端面（フランジ８２の一方面）と対向する環状の第１壁面７３ｂと、金属管８の他端面（フランジ８３の一方面）と対向する環状の第２壁面７３ｃを含む。

金属管８の外周面と収容室７３の周面７３ａとの間には常圧室７５が形成されている。この常圧室７５が、上述した金属管８の径方向外向きへの弾性変形を許容する空間である。本実施形態では、常圧室７５が作動液で満たされている。この作動液は、第１流路７１から第１壁面７３ｂと金属管８の一端面との間の隙間および／または第２壁面７３ｃと金属管８の他端面との間の隙間を通じて漏れ出したものである。

バルブブロック７には、常圧室７５から側面まで延びるドレン路７４が形成されている。バルブブロック７の側面上のドレン路７４の開口は、図略の配管によりタンクと接続される。この構成により、常圧室７５からの作動液の流出および常圧室７５への作動液の流入（すなわち、常圧室７５の容積変化）が可能である。

以上説明したような構成の液圧回転機械１では、金属管８が拡径したり縮径したりするように弾性変形可能である。従って、高圧側の吐出ポートである第１ポート６１に各シリンダボア２１が連通した直後に吐出圧力（高圧側圧力）に脈動が生じた場合は、その脈動に応じて金属管８が振動する。より具体的には、圧力が上昇したときに金属８管が拡径し、圧力が低下したときに金属管８が縮径する。これにより、吐出圧力（高圧側圧力）の脈動を低減することができる。しかも、金属管８が容積変化により振動可能な振動数範囲は、断面が相似形を維持したまま一体として拡径または縮径する振動モードに加えて、断面が波打つ（周方向の一部が径方向外向きに変形し、周方向の他の一部が径方向内向きに変形する）各種の振動モードが含まれるように広範囲に亘るので、広範囲の圧力脈動を低減することができる。

また、本実施形態では、収容室７３が金属管８の両端面と対向する第１壁面７３ｂおよび第２壁面７３ｃを含むので、第１壁面７３ｂと第２壁面７３ｃとで金属管８を挟み込んで保持することができる。

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

例えば、収容室７３は、必ずしも第１流路７１上に位置する必要はない。例えば、図５に示す第１変形例のように、収容室７３は、第１流路７１から離れた位置に形成されてもよい。この場合、バルブブロック７には、金属管８の内部と第１流路７１とを連通させる連通路７８が形成される。ただし、前記実施形態のように金属管８が第１流路７１の一部を構成する場合には、第１流路７１以外の場所に金属管８を配置する場合に比べて、バルブブロック７を小型化することができる。

また、常圧室７５は空気で満たされていてもよいが、この場合は液圧回転機械１が長時間運転しない場合に常圧室７５から第１流路７１内に空気が侵入するおそれがある。これに対し、前記実施形態のように常圧室７５が作動液で満たされていれば、そのような空気の侵入を防止することができる。

また、図６に示す第２変形例のように、収容室７３内には、上述した金属管８が第１金属管８として配置されるとともに、第１金属管８を囲繞する第２金属管９が配置されてもよい。第２金属管９は、第１金属管８と同様に構成されたものである。具体的に、第２金属管９は、筒状部９１と、筒状部９１の両端から径方向外向きに突出する一対のフランジ９２，９３を含む。フランジ９２，９３は、第２金属管９の両端部を構成する。

図６に示す構成では、収容室７３の第１壁面７３ｂが第１金属管８の一端面だけでなく第２金属管９の一端面とも対向し、第２壁面７３ｃが第１金属管８の他端面だけでなく第２金属管９の他端面とも対向する。また、第１金属管８の外周面と第２金属管９の内周面との間には中間室７６が形成されており、第２金属管９の外周面と収容室７３の周面７３ａとの間には常圧室７７が形成されている。中間室７６は第１金属管８の径方向外向きへの弾性変形を許容する空間であり、常圧室７７は第２金属管９の径方向外向きへの弾性変形を許容する空間である。ドレン路７４は、常圧室７７からバルブブロック７の側面まで延びている。

中間室７６は、前記実施形態の常圧室７５と同様に、第１流路７１から第１壁面７３ｂと第１金属管８の一端面との間の隙間および／または第２壁面７３ｃと第１金属管８の他端面との間の隙間を通じて漏れ出した作動液で満たされている。

常圧室７７は、第１流路７１から第１壁面７３ｂと第１金属管８の一端面との間の隙間および第１壁面７３ｂと第２金属管９の一端面との間の隙間を通じて、ならびに／または第２壁面７３ｃと第１金属管８の他端面との間の隙間および第２壁面７３ｃと第２金属管９の他端面との間の隙間を通じて漏れ出した作動液で満たされている。

図６に示す構成であれば、金属管が二重に配置されるので、１つの金属管にかかる差圧が小さくなる。このため、金属管が一重の場合に比べて、弾性変形し易い金属管を用いることが可能となり、さらに広範囲の圧力脈動を低減することができる。

また、収容室７３内に配置される金属管としては、筒状部８１および一対のフランジ８２，８３を有する金属管８以外にも、種々の形状の金属管が採用可能である。

例えば、図７に示す第３変形例のように、収容室７３内に、全長に亘って一定の厚さの金属管８Ａが配置されてもよい。図７では、金属管８Ａの外周面の両端部と収容室７３の周面７３ａの両端部との間に、金属管８Ａを収容室７３の中央に維持するためのリング状の部材９が配置されている。

あるいは、図８に示す第４変形例のように、収容室７３内に、筒状部８１と、筒状部８１の中央から径方向外向きに突出して収容室７３の周面７３ａに当接する突起８４を含む金属管８Ｂが配置されてもよい。

また、収容室７５は必ずしもバルブブロック７に形成される必要はない。例えば、図９に示す第５変形例のように、バルブブロック７に、第１流路７１と連通する外部流路７１Ａが形成された外付けブロック７Ａが取り付けられ、この外付けブロック７Ａに外部流路７１Ａ上に位置するように収容室７３が形成されてもよい。収容室７３内に配置される金属管８は、外部流路７１Ａの一部を構成する。

図９では、外付けブロック７Ａがバルブブロック７に直接取り付けられているが、外付けブロック７Ａは、当該外付けブロック７Ａとバルブブロック７との間に配管が介在するように配管を介してバルブブロック７に取り付けられてもよい。また、外付けブロック７Ａに形成された収容室７３内には、図６と同様に、金属管８が第１金属管８として配置されるとともに、第１金属管８を囲繞する第２金属管９が配置されてもよい。

また、図９に示す構成では、図４と同様に、金属管８の外周面と収容室７３の周面７３ａとの間の常圧室７５が、外部流路７１Ａから第１壁面７３ｂと第１金属管８の一端面との間の隙間および／または第２壁面７３ｃと第１金属管８の他端面との間の隙間を通じて漏れ出した作動液で満たされてもよい。

また、液圧回転機械１は、両方向に回転する液圧ポンプであってもよいし、液圧モータであってもよい。この場合、バルブブロック７に２つの収容室７３が形成され、２つの金属管８がそれらの収容室７３内にそれぞれ配置されてもよい。一方の金属管８は第１流路７１の一部を構成するか、一方の金属管８の内部が第１流路７１と連通し、他方の金属管８は第２流路７２の一部を構成するか、他方の金属管８の内部が第２流路７２と連通する。

（まとめ）
本発明の一つの側面からの液圧回転機械は、第１ポートおよび第２ポートが形成されたバルブプレートと、前記バルブプレートと摺動する、複数のシリンダボアに複数のピストンがそれぞれ挿入されたシリンダブロックであって、当該シリンダブロックの回転に伴って前記複数のシリンダボアのうちのいくつかが前記第１ポートと連通し、別のいくつかが前記第２ポートと連通するシリンダブロックと、前記バルブプレートが取り付けられた、前記第１ポートと連通する第１流路および前記第２ポートと連通する第２流路が形成されたバルブブロックと、前記第１流路上に位置するように前記バルブブロックに形成された収容室内に配置され、前記第１流路の一部を構成するとともに径方向外向きへの弾性変形が可能な金属管と、を備える、ことを特徴とする。

例えば、前記金属管は、筒状部と、前記筒状部の両端から径方向外向きに突出する一対のフランジを含んでもよい。

前記収容室は、前記金属管を取り囲む周面と、前記金属管の一端面と対向する第１壁面と、前記金属管の他端面と対向する第２壁面を含んでもよい。この構成によれば、第１壁面と第２壁面とで金属管を挟み込んで保持することができる。

前記金属管の外周面と前記収容室の周面との間には、前記金属管の径方向外向きへの弾性変形を許容する前記空間である常圧室が形成され、この常圧室は、前記第１流路または前記外部流路から前記第１壁面と前記金属管の一端面との間の隙間および／または前記第２壁面と前記金属管の他端面との間の隙間を通じて漏れ出した作動液で満たされてもよい。常圧室は空気で満たされていてもよいが、この場合は液圧回転機械が長時間運転しない場合に常圧室から第１流路内に空気が侵入するおそれがある。これに対し、常圧室が作動液で満たされていれば、そのような空気の侵入を防止することができる。

前記金属管は第１金属管であり、上記の液圧回転機械は、前記第１金属管を囲繞する、前記収容室内に配置された第２金属管をさらに備え、前記収容室の前記第１壁面は前記第２金属管の一端面とも対向し、前記第２壁面は前記第２金属管の他端面とも対向し、前記第１金属管の外周面と前記第２金属管の内周面との間には、前記第１金属管の径方向外向きへの弾性変形を許容する前記空間である中間室が形成され、この中間室は、前記第１流路または前記外部流路から前記第１壁面と前記第１金属管の一端面との間の隙間および／または前記第２壁面と前記第１金属管の他端面との間の隙間を通じて漏れ出した作動液で満たされており、前記第２金属管の外周面と前記収容室の周面との間には、前記第２金属管の径方向外向きへの弾性変形を許容する空間である常圧室が形成され、この常圧室は、前記第１流路または前記外部流路から前記第１壁面と前記第１金属管の一端面との間の隙間および前記第１壁面と前記第２金属管の一端面との間の隙間を通じて、ならびに／または前記第２壁面と前記第１金属管の他端面との間の隙間および前記第２壁面と前記第２金属管の他端面との間の隙間を通じて漏れ出した作動液で満たされてもよい。この構成によれば、金属管が二重に配置されるので、１つの金属管にかかる差圧が小さくなる。このため、金属管が一重の場合に比べて、弾性変形し易い金属管を用いることが可能となり、さらに広範囲の圧力脈動を低減することができる。

例えば、前記第２金属管は、筒状部と、前記筒状部の両端から径方向外向きに突出する一対のフランジを含んでもよい。

例えば、前記液圧回転機械は液圧ポンプであり、前記第１ポートは吐出ポート、前記第２ポートは吸入ポートであり、前記第１流路は吐出路、前記第２流路は吸入路であってもよい。

１液圧回転機械
２シリンダブロック
２１シリンダボア
３ピストン
６バルブプレート
６１第１ポート
６２第２ポート
７バルブブロック
７１第１流路
７２第２流路
７３収容室
７３ａ周面
７３ｂ第１壁面
７３ｃ第２壁面
７５常圧室（空間）
７６中間室（空間）
７７常圧室（空間）
７Ａ外付けブロック
７１Ａ外部流路
８金属管、第１金属管
８１筒状部
８２，８３フランジ
９第２金属管
９１筒状部
９２，９３フランジ

Claims

第１ポートおよび第２ポートが形成されたバルブプレートと、
前記バルブプレートと摺動する、複数のシリンダボアに複数のピストンがそれぞれ挿入されたシリンダブロックであって、当該シリンダブロックの回転に伴って前記複数のシリンダボアのうちのいくつかが前記第１ポートと連通し、別のいくつかが前記第２ポートと連通するシリンダブロックと、
前記バルブプレートが取り付けられた、前記第１ポートと連通する第１流路および前記第２ポートと連通する第２流路が形成されたバルブブロックと、
前記第１流路上に位置するように前記バルブブロックに形成された収容室内に配置され、前記第１流路の一部を構成するとともに径方向外向きへの弾性変形が可能な金属管と、
を備える、液圧回転機械。
第１ポートおよび第２ポートが形成されたバルブプレートと、
前記バルブプレートと摺動する、複数のシリンダボアに複数のピストンがそれぞれ挿入されたシリンダブロックであって、当該シリンダブロックの回転に伴って前記複数のシリンダボアのうちのいくつかが前記第１ポートと連通し、別のいくつかが前記第２ポートと連通するシリンダブロックと、
前記バルブプレートが取り付けられた、前記第１ポートと連通する第１流路および前記第２ポートと連通する第２流路が形成されたバルブブロックと、
前記バルブブロックに取り付けられた、前記第１流路と連通する外部流路が形成された外付けブロックと、
前記外部流路上に位置するように前記外付けブロックに形成された収容室内に配置され、前記外部流路の一部を構成するとともに径方向外向きへの弾性変形が可能な金属管と、
を備える、液圧回転機械。
第１ポートおよび第２ポートが形成されたバルブプレートと、
前記バルブプレートと摺動する、複数のシリンダボアに複数のピストンがそれぞれ挿入されたシリンダブロックであって、当該シリンダブロックの回転に伴って前記複数のシリンダボアのうちのいくつかが前記第１ポートと連通し、別のいくつかが前記第２ポートと連通するシリンダブロックと、
前記バルブプレートが取り付けられた、前記第１ポートと連通する第１流路および前記第２ポートと連通する第２流路が形成されたバルブブロックと、
前記第１流路から離れた位置で前記バルブブロックに形成された収容室内に配置され、前記第１流路と内部が連通するとともに径方向外向きへの弾性変形が可能な金属管と、
を備える、液圧回転機械。
前記収容室内には、前記金属管の径方向外向きへの弾性変形を許容する空間が確保されている、請求項１～３の何れか一項に記載の液圧回転機械。
前記金属管は、筒状部と、前記筒状部の両端から径方向外向きに突出する一対のフランジを含む、請求項４に記載の液圧回転機械。
前記収容室は、前記金属管を取り囲む周面と、前記金属管の一端面と対向する第１壁面と、前記金属管の他端面と対向する第２壁面を含む、請求項４または５に記載の液圧回転機械。
前記金属管の外周面と前記収容室の周面との間には、前記金属管の径方向外向きへの弾性変形を許容する前記空間である常圧室が形成され、この常圧室は、前記第１流路または前記外部流路から前記第１壁面と前記金属管の一端面との間の隙間および／または前記第２壁面と前記金属管の他端面との間の隙間を通じて漏れ出した作動液で満たされている、請求項６に記載の液圧回転機械。
前記金属管は第１金属管であり、
前記第１金属管を囲繞する、前記収容室内に配置された第２金属管をさらに備え、
前記収容室の前記第１壁面は前記第２金属管の一端面とも対向し、前記第２壁面は前記第２金属管の他端面とも対向し、
前記第１金属管の外周面と前記第２金属管の内周面との間には、前記第１金属管の径方向外向きへの弾性変形を許容する前記空間である中間室が形成され、この中間室は、前記第１流路または前記外部流路から前記第１壁面と前記第１金属管の一端面との間の隙間および／または前記第２壁面と前記第１金属管の他端面との間の隙間を通じて漏れ出した作動液で満たされており、
前記第２金属管の外周面と前記収容室の周面との間には、前記第２金属管の径方向外向きへの弾性変形を許容する空間である常圧室が形成され、この常圧室は、前記第１流路または前記外部流路から前記第１壁面と前記第１金属管の一端面との間の隙間および前記第１壁面と前記第２金属管の一端面との間の隙間を通じて、ならびに／または前記第２壁面と前記第１金属管の他端面との間の隙間および前記第２壁面と前記第２金属管の他端面との間の隙間を通じて漏れ出した作動液で満たされている、請求項６に記載の液圧回転機械。
前記第２金属管は、筒状部と、前記筒状部の両端から径方向外向きに突出する一対のフランジを含む、請求項８に記載の液圧回転機械。
前記液圧回転機械は液圧ポンプであり、
前記第１ポートは吐出ポート、前記第２ポートは吸入ポートであり、
前記第１流路は吐出路、前記第２流路は吸入路である、請求項１～９の何れか一項に記載の液圧回転機械。