JP2022164294A - 駐車管理システム、サーバ、駐車管理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より適切な移動体の駐車管理を実現すること。【解決手段】実施形態の駐車管理システムは、移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末と、前記移動体および前記携帯端末と通信を行うサーバと、を含む駐車管理システムであって、前記移動体は、前記移動体を走行させるための動力源と、前記移動体の位置を検出する移動***置取得部と、前記動力源の状態に基づいて、前記移動***置取得部により取得された前記移動体の位置情報を前記サーバに送信させる移動体側通信制御部と、を備え、前記サーバは、前記移動体の位置情報を取得する第１取得部と、前記携帯端末から送信された情報を取得する第２取得部と、前記移動体が駐車する場合に、前記第１取得部により取得された前記移動体の位置情報および前記第２取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車を管理する管理部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、駐車管理システム、サーバ、駐車管理方法、およびプログラムに関する。

従来、所定空間への車両の入出を管理する入出管理システムにおいて、所定空間へ入出する通信装置と、通信装置との通信による認証結果によって入出を管理する入出管理装置と、入出の履歴に基づいて通信装置と入出管理装置との間の通信の接続を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－６７７３１号公報

しかしながら、従来の技術は、駐車場のゲート等の設備が必要となるため、上記設備がない駐車エリアに対して、適切な駐車管理を行うことができない場合があった。

本発明の態様は、このような事情を考慮してなされたものであり、より適切な移動体の駐車管理を実現することができる駐車管理システム、サーバ、駐車管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る駐車管理システム、サーバ、駐車管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る駐車管理システムは、移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末と、前記移動体および前記携帯端末と通信を行うサーバと、を含む駐車管理システムであって、前記移動体は、前記移動体を走行させるための動力源と、前記移動体の位置を検出する移動***置取得部と、前記動力源の状態に基づいて、前記移動***置取得部により取得された前記移動体の位置情報を前記サーバに送信させる移動体側通信制御部と、を備え、前記サーバは、前記移動体の位置情報を取得する第１取得部と、前記携帯端末から送信された情報を取得する第２取得部と、前記移動体が駐車する場合に、前記第１取得部により取得された前記移動体の位置情報および前記第２取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車を管理する管理部と、を備える駐車管理システムである。

（２）：上記（１）の態様において、前記移動体および前記携帯端末に関する情報を登録する登録部を更に備え、前記登録部は、前記携帯端末から前記移動体の識別情報を取得するものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記第２取得部は、前記携帯端末の位置情報を取得し、前記管理部は、前記移動体の位置情報に基づく移動履歴と、前記携帯端末の位置情報に基づく移動履歴とに基づいて前記移動体と前記携帯端末とを対応付けるものである。

（４）：上記（２）の態様において、前記登録部は、前記移動体の駐車が可能な駐車エリアを登録し、前記移動体の位置情報に基づいて、前記登録部により登録された駐車エリアのうち、前記移動体の位置情報から所定距離以内に存在する駐車エリアを前記携帯端末に提供する提供部を更に備えるものである。

（５）：上記（１）～（４）のうち何れか一つの態様において、前記管理部は、前記移動体が駐車する場合に前記携帯端末に問い合わせを行い、前記問い合わせに対する前記携帯端末からの回答情報に基づいて、前記移動体の駐車を管理するものである。

（６）：上記（１）～（５）うち何れか一つの態様において、前記管理部は、前記携帯端末の位置情報が前記移動体の位置情報から所定距離以上移動した場合に、前記移動体の駐車が開始されたと判定するものである。

（７）：上記（６）の態様において、前記移動体の駐車が開始された後、前記移動体の動力源が稼働し、且つ、前記移動体の位置が駐車位置から所定距離以上移動した場合に前記移動体の駐車が終了したと判定するものである。

（８）：上記（６）または（７）の態様において、前記管理部は、前記携帯端末の位置情報が前記移動体の位置情報から第１所定距離以内であり、且つ、前記移動体の位置が前記移動体の駐車位置から第２所定距離以上である場合に、前記移動体の駐車が終了したと判定するものである。

（９）：上記（６）または（７）の態様において、前記管理部は、前記携帯端末の位置情報が前記移動体の位置情報から第１所定距離以内であり、且つ、前記携帯端末と前記移動体とが、前記移動体の駐車位置から第２所定距離以上である場合に、前記移動体の駐車が終了したと判定するものである。

（１０）：上記（４）の態様において、前記提供部は、前記移動体の前記駐車エリアへの駐車の開始または終了に関する情報を前記携帯端末に提供するものである。

（１１）：本発明の他の態様は、移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバであって、前記移動体の位置情報を取得する第１取得部と、前記携帯端末の位置情報を取得する第２取得部と、前記移動体が駐車する場合に、前記第１取得部により取得された前記移動体の位置情報および前記第２取得部により取得された前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理する管理部と、を備えるサーバである。

（１２）：本発明の他の態様は、移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバのコンピュータが、前記移動体の位置情報を取得し、前記携帯端末の位置情報を取得し、前記移動体が駐車する場合に、取得した前記移動体の位置情報および前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理する、駐車管理方法である。

（１３）：本発明の他の態様は、移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバのコンピュータに、前記移動体の位置情報を取得させ、前記携帯端末の位置情報を取得させ、前記移動体が駐車する場合に、取得された前記移動体の位置情報および前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理させる、プログラムである。

上記（１）～（１３）の態様によれば、より適切な移動体の駐車管理を実現することができる。

実施形態に係る駐車管理システム１の構成の一例を示す図である。 実施形態に係る車両１００の構成の一例を示す図である。 実施形態に係る携帯端末２００の構成の一例を示す図である。 実施形態に係る駐車管理サーバ３００の構成の一例を示す図である。 利用者情報ＤＢ３７１の内容について説明するための図である。 駐車エリア情報３７２の内容について説明するための図である。 車両状態ＤＢ３７４の内容について説明するための図である。 駐車利用ＤＢ３７５の内容について説明するための図である。 駐車サービスの事前登録処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 駐車エリアに車両１００が駐車されるまでの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 車両１００が駐車エリアに駐車されてから駐車が完了するまでの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 駐車サービスの利用登録を受け付ける画像ＩＭ１０の一例を示す図である。 駐車サービスを利用するか否かを問い合わせるための画像ＩＭ２０の一例を示す図である。 駐車エリア情報を含む画像ＩＭ３０の一例を示す図である。 駐車を開始するか否かを問い合わせるための画像ＩＭ４０の一例を示す図である。 駐車エリアの駐車の開始を示す画像ＩＭ５０の一例を示す図である。 駐車が終了したときにディスプレイ２４０に表示される決済情報を示す画像ＩＭ６０の一例を示す図である。 駐車エリアを登録するための画像ＩＭ７０の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の駐車管理システム、サーバ、駐車管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。以下では、実施形態の駐車管理システムにおいて利用される移動体の一例として車両を用いる。車両は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両である。以下の説明においては、車両が二輪車であるものとする。

［システム構成］
図１は、実施形態に係る駐車管理システム１の構成の一例を示す図である。図１に示す駐車管理システム１は、例えば、車両１００と、携帯端末２００と、駐車管理サーバ３００と、を備える。車両１００と、携帯端末２００と、駐車管理サーバ３００とは、例えば、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局等を含む。駐車管理システム１には、車両１００、携帯端末２００、および駐車管理サーバ３００のそれぞれが、一以上含まれてよい。また、図１の例において、利用者Ｕ１は、例えば、車両１００の利用者である。利用者は、車両１００の所有者でもよく、車両１００を貸与される借用者（または被貸与者）であってもよい。駐車管理サーバ３００は、「サーバ」の一例である。

車両１００は、例えば、ガソリン、軽油、水素等の燃料によって稼働する内燃機関の稼働に応じて出力される動力によって走行する鞍乗り型の二輪車である。また、車両１００は、バッテリにより供給される電力によって駆動される電動機（電動モータ）によって走行する電動二輪車であってもよい。バッテリは、例えば、リチウムイオン二次電池（Lithium-Ion Battery：ＬＩＢ）やニッケル水素電池、全固体電池等である。また、車両１００は、上述した内燃機関または電動機を駆動源とするハイブリッド車両であってもよい。内燃機関や電動機は、車両１００に搭載された動力源の一例である。以下では、車両１００が、ガソリンを燃料とした内燃機関の稼働によって出力される動力を用いて走行する鞍乗り型の二輪車であるものとして説明する。車両１００は、駐車管理サーバ３００と通信を行う。

携帯端末２００は、利用者Ｕ１が所持する端末装置である。携帯端末２００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末である。携帯端末２００は、駐車管理サーバ３００と通信を行う。

駐車管理サーバ３００は、例えば、車両１００や携帯端末２００と通信を行い、車両１００の状態を管理する。状態とは、車両１００の利用や駐車に関する状態である。また、駐車管理サーバ３００は、車両１００の位置情報や携帯端末２００の位置情報を管理したり、車両１００の利用状況等を管理してもよい。また、駐車管理サーバ３００は、車両１００が駐車可能な駐車エリアの登録や駐車エリアに関する情報の提供、駐車エリアの開始や終了、利用料金の決済処理等を管理してもよい。以下、車両１００、携帯端末２００、および駐車管理サーバ３００の機能について具体的に説明する。

［車両１００］
図２は、実施形態に係る車両１００の構成の一例を示す図である。車両１００は、例えば、燃料貯蔵部１１０と、エンジン１１５と、スイッチ部１２０と、車両制御部１３０と、走行駆動力出力装置１４０と、車両センサ１５０と、ＨＭＩ（Human machine Interface）１６０と、車両位置取得部１７０と、車両側通信部１８０と、車両側通信制御部１９０とを備える。車両制御部１３０と、車両位置取得部１７０と、車両側通信制御部１９０とは、それぞれ、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、予め車両１００が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が、車両１００が備えるドライブ装置に装着されることで車両１００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。車両位置取得部１７０は、「移動***置取得部」の一例である。車両側通信制御部１９０は、「移動体側通信制御部」の一例である。

燃料貯蔵部１１０は、ガソリン等の燃料（エネルギーの一例）を貯蔵するタンクである。エンジン１１５は、ガソリン等の燃料を燃焼させることで動力を出力する内燃機関である。エンジン１１５は、例えば、シリンダとピストン、吸気バルブ、排気バルブ、燃料噴射装置、点火プラグ、コンロッド、クランクシャフト等を備えるレシプロエンジンである。エンジン１１５は、例えば、アクセル開度に基づいて供給される燃料に応じた動力を出力する。エンジン１１５は、内燃機関の一例であり「動力源」の一例である。

スイッチ部１２０は、エンジン１１５を稼働および停止を切り替える切替スイッチである。また、スイッチ部１２０は、車載機器（例えば、車両制御部１３０、車両センサ１５０、ＨＭＩ１６０、車両位置取得部１７０、車両側通信部１８０、車両側通信制御部１９０）に電力を供給する状態と供給しない状態とを切り替える切替スイッチでもよい。上述した切替スイッチは、例えば、イグニッションスイッチである。イグニッションスイッチは、機械式スイッチでもよく、ＨＭＩ１６０を用いたＧＵＩ（Graphical User Interface）スイッチでもよい。以下、イグニッションスイッチの切り替えによってエンジン１１５が始動または稼働する状態を「イグニッションスイッチがオン状態である」と称し、エンジン１１５が停止する状態を「イグニッションスイッチがオフ状態である」と称する。イグニッションスイッチがオン状態である場合、車載バッテリ（不図示）等から車載機器に電力が供給されてもよく、イグニッションスイッチがオフ状態である場合、所定のタイミングで車載機器への電力の供給を停止してもよい。

車両制御部１３０は、車両センサ１５０の検出結果や、車両位置取得部１７０から車両１００の位置等の情報を取得する。また、車両制御部１３０は、取得した情報に基づき、車両１００の操舵や速度に対する運転操作を受け付ける操作子に対する利用者Ｕ１の操作に応じて、或いは自律走行によって、走行駆動力出力装置１４０を制御する。

また、車両制御部１３０は、エンジン１１５が始動したか（または稼働中か）否かを判定する。例えば、車両制御部１３０は、イグニッションスイッチがオン状態である場合に、エンジンが始動した（または稼働中である）と判定し、イグニッションスイッチがオフ状態である場合に、エンジンが稼働していない（または停止している）と判定する。また、車両制御部１３０は、走行駆動力出力装置１４０によりエンジン１１５により出力された動力を受け付けた場合に、エンジン１１５が稼働中であると判定してもよく、動力を所定時間以上受け付けていない場合に、エンジン１１５が停止していると判定してもよい。車両制御部１３０は、例えば、車両１００の位置情報や動力源の状態に関する情報を車両側通信制御部１９０に出力する。動力源の状態とは、例えばエンジン１１５が稼働（始動）しているか否かの状態でもよく、イグニッションスイッチの状態（オン状態、オフ状態）でもよい。

走行駆動力出力装置１４０は、例えば、エンジン１１５により出力された動力に基づいて、車両１００が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。これにより、車両１００を走行させることができる。

車両センサ１５０は、車両１００に搭載された速度センサ、加速度センサ（３軸Ｇセンサ)、回転速度センサ、オドメータ（Odometer，走行距離計）、距離センサ（リセットされた位置または基準位置からの走行距離）、その他各種センサを含む。また、車両センサ１５０には、例えば、アクセル開度センサやブレーキセンサを含んでいてもよい。アクセル開度センサは、運転者（利用者Ｕ１）による加速指示を受け付ける操作子（例えば、アクセルレバー）に取り付けられる。アクセル開度センサは、アクセルレバーの操作量を検出し、検出された操作量をアクセル開度として検出する。ブレーキセンサは、運転者による制動指示を受け付ける操作子（例えば、ブレーキレバーまたはブレーキペダル）に取り付けられる。ブレーキセンサは、ブレーキレバーまたはブレーキペダルの操作量を検出し、検出された操作量をブレーキ踏量として検出する。また、車両センサ１５０には、例えば、エンジン１１５のスロットル開度センサや燃料貯蔵部１１０からの燃料の吐出量を測定する燃料排出量センサ、サスペンションストロークセンサを含んでもよい。

車両センサ１５０は、所定のタイミングで各センサ等による検出結果を車両制御部１３０に出力する。所定のタイミングとは、例えば、所定周期に基づくタイミングや、駐車管理サーバ３００から要求があったタイミング、利用者Ｕ１により指示されたタイミング等が含まれる。所定周期とは、例えば、固定周期（１日、１週間）等でもよく、１ドライビングサイクル（以下、「１ＤＣ」と称する）でもよい。１ＤＣとは、例えば、出発地から目的地までの運転や、運転を開始してから駐車エリア等に停車させるまでの運転に基づく周期である。

ＨＭＩ１６０は、車両制御部１３０の制御により、車両１００の利用者Ｕ１に対して各種情報（例えば、車両制御部１３０や車両センサ１５０、駐車管理サーバ３００等から得られる情報）を出力すると共に、利用者Ｕ１による入力操作を受け付ける。ＨＭＩ１６０は、例えば、メーター表示部等の各種表示装置（タッチパネルであってよい）、スピーカ、マイク、スイッチ等を備える。乗員による入力操作には、例えば、イグニッションスイッチの切替操作が含まれる。また、乗員による入力操作は、タッチパネルを用いたタッチ入力操作でもよく、音声入力操作でもよい。

車両位置取得部１７０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機（不図示）によって車両１００の位置を検出する。ＧＮＳＳ受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星等のＧＮＳＳ衛星から到来する電波に基づいて車両１００の位置を測位する。ＧＮＳＳ受信機により測位される位置情報には、緯度経度が含まれる。

車両側通信部１８０は、例えば、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）を備える。車両側通信部１８０は、車両側通信制御部１９０の制御により、ネットワークＮＷを介して駐車管理サーバ３００、その他の外部装置と通信する。

車両側通信制御部１９０は、車両側通信部１８０を用いた駐車管理サーバ３００との通信を制御する。例えば、車両側通信制御部１９０は、車両側通信部１８０によりネットワークＮＷを介して車両１００の位置情報や車両センサ１５０が検出した情報（例えば車両１００の速度）等を駐車管理サーバ３００に送信される。なお、送信する情報には、車両１００の識別情報（例えば、車両ＩＤ）が含まれていてもよい。

［携帯端末２００］
次に、携帯端末２００の構成について説明する。図３は、実施形態に係る携帯端末２００の構成の一例を示す図である。図３に示す携帯端末２００は、例えば、端末側通信部２１０と、端末側通信制御部２２０と、入力部２３０と、ディスプレイ２４０と、スピーカ２５０と、端末位置取得部２６０と、アプリ実行部２７０と、出力制御部２８０と、端末側記憶部２９０とを備える。端末側通信制御部２２０と、端末位置取得部２６０と、アプリ実行部２７０と、出力制御部２８０とは、それぞれ、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置やカードスロット等に装着されることで携帯端末２００の記憶装置にインストールされてもよい。

端末側記憶部２９０は、上記の各種記憶装置、或いはＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現されてもよい。端末側記憶部２９０には、例えば、駐車アプリ２９２、車両情報２９４、プログラム、その他各種情報が格納される。車両情報２９４は、携帯端末２００の利用者が利用する車両１００に関する情報である。車両１００に関する情報は、例えば、車両ＩＤである。また、車両１００に関する情報には、車両１００の車種、形状、大きさ、駐車位置、駐車時間、利用履歴等の情報が含まれてよい。なお、車両ＩＤや、車種、車両１００の形状、大きさ等の情報は、例えば、車両１００の購入時に販売元から取得したり、車検情報に含まる情報等により、予め利用者Ｕ１が把握しており、実施形態の駐車サービスの利用時に携帯端末２００に登録されてよい。

端末側通信部２１０は、端末側通信制御部２２０の制御により、駐車管理サーバ３００、その他の外部装置と通信を行う。端末側通信部２１０は、例えば、ネットワークＮＷを介して、駐車管理サーバ３００と通信を行う。

端末側通信制御部２２０は、端末側通信部２１０によりネットワークＮＷを介して駐車管理サーバ３００から利用者Ｕ１が利用する車両１００の位置情報が受信されたことを受け付ける。また、端末側通信制御部２２０は、端末側通信部２１０により駐車管理サーバ３００から後述する駐車エリアに関する情報や、駐車サービスの利用に関する情報が受信されたことを受け付ける。また、端末側通信制御部２２０は、端末位置取得部２６０により取得された携帯端末２００の位置情報を端末側通信部２１０により駐車管理サーバ３００に送信させる。また、端末側通信制御部２２０は、利用者Ｕ１による駐車サービスの利用の意思や、予め登録された車両情報２９４に関する情報を端末側通信部２１０により駐車管理サーバ３００に送信させてもよい。また、端末側通信制御部２２０は、端末側通信部２１０を用いて他の外部装置と情報の送受信を行ってもよい。携帯端末２００から送信される情報には、携帯端末２００の識別情報（例えば、端末ＩＤ）や利用者の識別情報（例えば、利用者ＩＤ）等が含まれてもよい。

入力部２３０は、例えば、各種キーやボタン等の操作による利用者Ｕ１の入力を受け付ける。入力部２３０は、例えば、マイク２３２を備える。マイク２３２は、例えば、出力制御部２８０の制御により、利用者Ｕ１の音声の入力を受け付ける。入力部２３０は、タッチパネルとしてディスプレイ２４０と一体に構成されていてもよい。

ディスプレイ２４０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ２４０は、出力制御部２８０の制御により、実施形態における各種情報を表示する。スピーカ２５０は、例えば、出力制御部２８０の制御により、所定の音声を出力する。

端末位置取得部２６０は、内蔵されたＧＰＳ装置（不図示）により携帯端末２００の位置情報を取得する。位置情報には、例えば、緯度経度が含まれる。

アプリ実行部２７０は、端末側記憶部２９０に記憶された駐車アプリ２９２が実行されることで実現される。駐車アプリ２９２は、駐車管理サーバ３００から提供された駐車エリア（駐車可能エリア）等を、ディスプレイ２４０に出力させたりスピーカ２５０から出力させるように、出力制御部２８０を制御するアプリケーションプログラムである。また、駐車アプリ２９２は、アプリケーションの開始または終了を示す情報や、駐車位置、駐車時間（駐車開始日時、駐車終了日時）、利用料金（請求金額）、各種のエラー情報等を、ディスプレイ２４０またはスピーカ２５０から出力させてもよい。

駐車アプリ２９２は、例えば、ネットワークＮＷを介して外部装置からダウンロードしたものが携帯端末２００にインストールされている。駐車アプリ２９２は、認証時に認証画面等をディスプレイ２４０に表示させたり、入力部２３０により入力された情報を、端末側通信部２１０を介して駐車管理サーバ３００に送信させたりする。また、駐車アプリ２９２は、端末位置取得部２６０により取得された位置情報や、駐車アプリ２９２により処理された各種情報等を、ネットワークＮＷを介して駐車管理サーバ３００に出力する。

出力制御部２８０は、アプリ実行部２７０の制御により、ディスプレイ２４０に表示させる画像の内容や表示態様、スピーカ２５０に出力させる音声の内容や出力態様を制御する。出力制御部２８０は、例えば、駐車管理サーバ３００から取得した画像や音声をディスプレイ２４０やスピーカ２５０から出力させてもよく、駐車管理サーバ３００から取得した情報に基づいて画像や音声を生成して、ディスプレイ２４０やスピーカ２５０から出力させてもよい。

［駐車管理サーバ３００］
図４は、実施形態に係る駐車管理サーバ３００の構成の一例を示す図である。図４に示す駐車管理サーバ３００は、例えば、サーバ側通信部３１０と、サーバ側通信制御部３１５と、取得部３２０と、登録部３３０と、管理部３４０と、提供部３５０と、決済処理部３６０と、サーバ側記憶部３７０とを備える。サーバ側通信制御部３１５と、取得部３２０と、登録部３３０と、管理部３４０と、提供部３５０と、決済処理部３６０とは、それぞれ、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、予め駐車管理サーバ３００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が、駐車管理サーバ３００が備えるドライブ装置に装着されることで駐車管理サーバ３００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。駐車管理サーバ３００は、クラウドコンピューティングシステムに組み込まれたサーバ装置や記憶装置に実現されてもよい。この場合、クラウドコンピューティングシステムにおける複数のサーバ装置や記憶装置によって、駐車管理サーバ３００の機能が実現されてもよい。

サーバ側記憶部３７０は、上記の各種記憶装置、或いはＳＳＤ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により実現されてもよい。サーバ側記憶部３７０は、例えば、利用者情報ＤＢ（Database）３７１、駐車エリア情報３７２、地図情報３７３、車両状態ＤＢ３７４、駐車利用ＤＢ３７５、プログラム、その他の各種情報等が格納される。

利用者情報ＤＢ３７１は、駐車管理システム１が提供するサービスを利用する利用者を識別する情報が格納される。利用者情報ＤＢ３７１は、例えば、サービス利用時における利用者認証時に用いられる。図５は、利用者情報ＤＢ３７１の内容について説明するための図である。利用者情報ＤＢ３７１は、例えば、駐車管理システム１によるサービス利用時等に利用者を認証する認証情報に、住所、氏名、年齢、性別、連絡先、決済情報、携帯端末情報、および利用車両情報が対応付けられたものである。認証情報には、例えば、利用者を識別する識別情報である利用者ＩＤやパスワード等が含まれる。また、認証情報には、指紋情報や虹彩情報等の生体認証情報が含まれてもよい。連絡先は、例えば、その利用者が利用する携帯端末２００と駐車管理サーバ３００とが通信するためのアドレス情報である。また、連絡先には、利用者の電話番号やメールアドレス、端末識別情報等が含まれていてもよい。駐車管理サーバ３００は、連絡先の情報に基づいてネットワークＮＷを介して携帯端末２００と通信し、各種情報の送受信を行う。決済情報は、例えば、利用者がサービス（例えば、駐車エリア利用サービス）を利用したときの利用料金（例えば、駐車料金）を決済する場合の決済方法（例えば、クレジット決済、電子マネー決済）に関する情報である。また、決済情報には、決済日付、決済が完了したか否か、決済金額等が含まれてもよい。携帯端末情報は、利用者Ｕ１が所持する携帯端末２００の識別情報である。携帯端末２００の識別情報は、端末ＩＤ等でもよく、連絡先に含まれる情報（例えば、電話番号）等でもよい。利用車両情報は、例えば、利用者Ｕ１が所有する車両１００の情報である。利用車両情報には、実施形態の駐車サービスで利用する車両１００の識別情報としての車両ＩＤや、車両１００の大きさ、形状、最大乗車可能人数等の関する情報が含まれてもよい。

駐車エリア情報３７２は、登録部３３０により登録された車両１００の駐車エリアに関する情報が格納される。図６は、駐車エリア情報３７２の内容について説明するための図である。駐車エリア情報３７２は、例えば、駐車エリアの登録者を識別する識別情報としての登録者ＩＤに、駐車エリア、駐車可能期間、および駐車料金が対応付けられている。駐車エリアには、例えば、車両１００が駐車可能なエリアの情報が格納される。駐車エリアは、住所の情報でもよく、住所の一部の区間や領域の情報でもよい。ここで、駐車エリアとは、例えば、コインパーキングのように日常的に駐車場として利用されている時間貸駐車場、月極駐車場だけでなく、普段は個人の宅地内の庭や田畑、空き地等として利用している駐車が可能なエリアや、土地所有者の個人の駐車エリア、企業や自治体等が管理する駐車可能なエリア等が含まれる。また、駐車エリアとは、例えば、平日は貨物車用パーキングとして利用されている路上の駐車エリア等が含まれてもよい。駐車可能期間は、駐車エリアの利用可能な期間に関する情報である。期間には、日付や曜日、時間、平日または休日の種別等が含まれてもよい。駐車料金は、駐車エリアの利用料金に関する情報である。駐車料金は、例えば、所定期間（例えば、分、時間、日）ごとに設定される。また、駐車料金には、最初の３０分は無料等の料金を徴収しないことを示す情報が含まれてもよい。駐車エリアを駐車エリア情報３７２に登録することで、本実施形態の駐車サービスにおける駐車可能エリアとして利用することができる。

地図情報３７３は、例えば、位置情報に対応付けられた道路情報、駐車エリア情報（例えば、駐車エリア、駐車可能期間、駐車料金）、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報、交通規制情報、住所情報（住所・郵便番号）、施設情報、電話番号情報等が格納される。位置情報には、緯度経度が含まれる。地図情報３７３は、サーバ側通信部３１０が外部装置と通信することにより、随時、アップデートされてよい。

車両状態ＤＢ３７４は、実施形態で利用される車両１００の利用状態等に関する情報が格納される。図７は、車両状態ＤＢ３７４の内容について説明するための図である。車両状態ＤＢ３７４は、例えば、車両ＩＤに、利用者ＩＤ、日時、車両位置情報、端末位置情報、および車両状態が対応付けられている。利用者ＩＤは、車両ＩＤに対応付けられた車両１００を利用している利用者を識別する識別情報である。車両１００が所有者以外に貸与されている場合、利用者ＩＤは所有者の利用者ＩＤとは異なることになる。日時は、車両ＩＤと利用者ＩＤとが対応付けられた日時情報である。車両位置情報は、車両１００の位置情報である。端末位置情報は、利用者ＩＤに対応付けられた利用者が所持する携帯端末２００の位置情報である。車両位置情報および端末位置情報は、車両ＩＤと利用者ＩＤとが対応付けられている間、継続して格納されてよい。その場合は、各位置情報は、最新の情報に更新されてよく、所定期間の移動履歴を残してもよい。車両状態は、管理部３４０により管理される車両１００の状態に関する情報である。車両状態には、例えば、「走行中」、「駐車中」、「停止中」等の情報が含まれてよい。

駐車利用ＤＢ３７５は、例えば、利用者が駐車管理システム１によって提供される駐車サービスの利用履歴を格納するものである。図８は、駐車利用ＤＢ３７５の内容について説明するための図である。駐車利用ＤＢ３７５は、例えば、利用者ＩＤに、車両ＩＤ、駐車エリア、駐車時間、利用状態、および利用料金が対応付けられている。車両ＩＤは、利用者ＩＤに対応付けられた利用者が、駐車エリアに駐車させた車両１００の識別情報である。駐車エリアは、車両１００の駐車位置である。駐車時間は、駐車開始日時と、駐車終了日時とが含まれる。なお、利用が終了していない場合には、駐車終了日時に情報は格納されない。また、駐車時間は、駐車開始日時からの経過時間や、駐車終了日時と駐車開始日時との差の時間が格納されてもよい。利用状態は、駐車エリアに対する車両１００の駐車状態である。利用料金は、利用が終了した後の料金である。利用料金は、現在までの利用料金が格納されてよい。

サーバ側通信部３１０は、サーバ側通信制御部３１５の制御により、ネットワークＮＷを介して、車両１００や携帯端末２００、その他の外部装置と通信する。

サーバ側通信制御部３１５は、サーバ側通信部３１０における通信を制御する。サーバ側通信制御部３１５は、例えば、サーバ側通信部３１０により受信された車両１００または携帯端末２００からの情報を取得する。また、サーバ側通信制御部３１５は、サーバ側通信部３１０に車両１００または携帯端末２００に情報の取得要求を送信させ、サーバ側通信部３１０により要求に対応した情報を受信させてもよい。また、サーバ側通信制御部３１５は、サーバ側通信部３１０により受信された駐車エリアの登録に関する情報や、駐車エリアの情報提供要求に関する情報等を取得してもよい。

取得部３２０は、車両１００および携帯端末２００からの情報を取得する。取得部３２０は、例えば、第１取得部３２２と、第２取得部３２４とを備える。第１取得部３２２は、サーバ側通信部３１０により受信された車両１００の位置情報を取得する。第２取得部３２４は、サーバ側通信部３１０により受信された携帯端末２００からの情報を取得する。携帯端末２００からの情報には、車両１００および携帯端末２００の登録情報、携帯端末２００の位置情報、実施形態に係るサービス（例えば、駐車サービス）の利用の意思、問い合わせに対する回答等の情報が含まれる。

登録部３３０は、駐車管理システム１を利用する利用者に関する情報を登録する。例えば、登録部３３０は、利用者Ｕ１の端末（例えば、携帯端末２００の駐車アプリ２９２）から利用者登録要求を受け付けた場合に、図５に示す利用者情報ＤＢ３７１に含まれる各種情報を入力させるための画像を生成して、登録要求を受け付けた端末に表示させ、端末から入力される利用者に関する情報を取得する。そして、登録部３３０は、取得した利用者に関する情報を利用者情報ＤＢ３７１に登録する。

また、登録部３３０は、利用者情報ＤＢ３７１に基づいて駐車管理システム１によるサービスを利用する利用者の認証を行ってもよい。例えば、登録部３３０は、例えば、携帯端末２００から実施形態に係るサービス（駐車サービス）の利用要求を受け付けたタイミングで利用者の認証を行う。例えば、登録部３３０は、利用要求を受け付けた場合に、利用者ＩＤやパスワード等の認証情報を入力する認証画像を生成し、生成した画像を要求のあった携帯端末２００のディスプレイに表示させると共に、表示された画像を用いて入力された入力認証情報に基づいて利用者情報ＤＢ３７１の認証情報を参照し、入力認証情報に合致する認証情報が格納されているか否かによって、サービスの利用を許可するか否かを判定する。例えば、登録部３３０は、入力認証情報に合致する認証情報が利用者情報ＤＢ３７１に含まれる場合にはサービスの利用を許可し、合致する情報が含まれていない場合にはサービスの利用を拒否するか、新規登録を行わせるための処理を行う。

また、登録部３３０は、駐車エリアの登録要求に基づいて駐車エリアを登録してもよい。例えば、登録部３３０は、登録者の端末（登録者が携帯端末２００を利用している場合には携帯端末２００の駐車アプリ２９２）から駐車エリアの登録要求を受け付けた場合に、図６に示す駐車エリア情報３７２に含まれる各種情報を入力させるための画像を生成して、登録要求を受け付けた端末に表示させ、端末から入力される駐車エリアに関する情報を取得する。そして、登録部３３０は、取得した利用者に関する情報を駐車エリア情報３７２に登録する。登録部３３０は、利用者情報ＤＢ３７１および駐車エリア情報３７２に格納される情報を、利用者または登録者の要求により、更新、変更、削除してもよい。また、登録部３３０は、地図情報３７３を参照して、コインパーキング等の駐車場の情報を取得し、駐車エリア情報３７２に登録してもよい。

管理部３４０は、サーバ側通信部３１０により受信された車両１００の位置情報（以下、車両位置情報）や携帯端末２００の位置情報（以下、端末位置情報）を管理したり、それぞれの位置情報に基づいて、車両１００と携帯端末２００とを対応付けて管理する。また、管理部３４０は、複数の時間で取得した車両位置情報に基づく移動履歴と、複数の時間で取得した端末位置情報に基づく移動履歴とに基づいて車両１００と携帯端末２００とを対応付けてもよい。この場合、管理部３４０は、例えば、車両１００と携帯端末２００の移動履歴から取得した移動方向や移動速度、移動距離等の類似度が所定度合以上である場合に、利用者Ｕ１が車両１００を利用していると判定し、車両と携帯端末２００とを対応付けて管理する。また、管理部３４０は、車両位置情報に含まれる車両ＩＤと、端末位置情報に含まれる車両ＩＤが合致する場合に、車両１００と携帯端末２００とを対応付けて管理してもよい。

また、管理部３４０は、それぞれの位置情報に基づいて、車両１００の駐車位置および駐車時間を管理してもよい。また、管理部３４０は、利用者Ｕ１による車両１００の利用状況等を管理してもよい。また、駐車管理サーバ３００は、車両１００の駐車エリアの登録や駐車エリアに関する情報の提供、駐車エリアの利用料金の決済処理等を管理してもよい。また、管理部３４０は、管理情報に基づいて車両状態ＤＢ３７４や駐車利用ＤＢ３７５に情報を格納したり、更新したりしてもよい。

また、管理部３４０は、車両位置情報と端末位置情報とに基づいて、利用状態や車両状態（例えば、「走行中」、「駐車中」、「停止中」等）を推測し、推測結果を車両状態ＤＢ３７４に登録してもよい。例えば、管理部３４０は、車両位置と端末位置とが第１所定距離以内であり、且つ、所定時間における車両位置が第２所定距離以上移動している場合に、車両状態が「走行中」であると推測する。また、管理部３４０は、車両１００のイグニッションスイッチがオフ状態であり、且つ、車両位置と端末位置とが第１所定距離より離れている場合に、車両状態が「駐車中」であると推測する。また、管理部３４０は、車両１００のイグニッションスイッチがオン状態であり、且つ、所定時間における車両位置が第２所定距離以上移動していない場合に、車両状態が「停止中」であると推測する。また、管理部３４０は、例えば、車両１００の駐車が開始された後、車両１００の動力源が稼働し、且つ、車両１００の位置が駐車位置から所定距離以上移動した場合に移動体の駐車が終了したと判定してもよい。また、管理部３４０は、端末位置情報が車両位置情報から第１所定距離以内であり、且つ、車両１００の位置が、駐車位置から第２所定距離以上である場合に、車両１００の駐車が終了したと判定してもよい。また、管理部３４０は、端末位置情報が車両位置情報から第１所定距離以内であり、且つ、携帯端末２００および車両１００の両方の位置情報が、車両１００の駐車位置から第２所定距離以上である場合に、車両１００の駐車が終了したと判定してもよい。なお、管理部３４０は、車両位置情報と端末位置情報、または車両１００の移動履歴と携帯端末２００の移動履歴とに基づいて、他の利用状態や車両状態を推測してもよい。

提供部３５０は、実施形態の駐車エリアに関する情報や利用料金等に関する情報等を利用者Ｕ１に提供する。例えば、提供部３５０は、車両位置情報を取得し、取得した車両位置情報に基づいて駐車エリア情報３７２を参照し、位置情報から所定距離以内に存在する駐車エリアに関する情報を抽出する。そして、提供部３５０は、抽出した駐車エリアと駐車可能期間、および駐車料金に関する情報を携帯端末２００に送信する。また、提供部３５０は、車両位置情報に代えて、携帯端末２００から取得した端末位置情報を用いてもよい。

また、提供部３５０は、駐車エリアを利用した利用者の携帯端末２００に、駐車時間や利用料金、決済情報等を送信してもよい。また、提供部３５０は、駐車エリアを登録した登録者の端末に車両１００の駐車エリアの利用によって、登録者が取得する金額に関する情報を送信してもよい。

決済処理部３６０は、所定周期または所定のタイミングで、駐車利用ＤＢ３７５を参照して利用者ごとの利用料金の合計を算出し、算出された金額の決済処理を行う。例えば、決済処理部３６０は、駐車利用ＤＢ３７５に基づいて、駐車エリア情報３７２を参照し、駐車料金を取得する。また、決済処理部３６０は、駐車時間と駐車料金とに基づいて利用料金を算出する。また、決済処理部３６０は、利用者情報ＤＢ３７１に登録された決済情報を参照し、決済情報に含まれる決済方法によって、利用料金の決済処理を行う。なお、決済処理部３６０は、利用料金が算出された時点で、決済を完了させる前に、提供部３５０により利用者に利用料金等を通知し、指示された決済方法に基づいて決済を行ってもよい。決済処理部３６０による処理結果は、例えば、利用者情報ＤＢ３７１の決済情報等に登録されてよい。

［駐車管理システム１による駐車サービスの流れ］
次に、実施形態の駐車管理システム１による駐車サービスの流れについて具体的に説明する。以下では、駐車サービスの事前登録処理と、駐車エリアに車両１００が駐車されるまでの処理と、駐車されてから駐車が完了するまでの処理とに大別して説明する。また、以下では、登録部３３０により駐車エリアが登録されているものとする。

［駐車サービスの事前登録処理］
図９は、駐車サービスの事前登録処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図９の例では、携帯端末２００および駐車管理サーバ３００における処理を示している。図９の例において、携帯端末２００は、利用者Ｕ１による指示にしたがって駐車アプリ２９２を起動させ（ステップＳ０１０）、駐車サービスの登録要求を駐車管理サーバ３００に送信する（ステップＳ０１２）。駐車管理サーバ３００は、携帯端末２００からの登録要求に基づいて、登録画面として表示させる画像を生成し（ステップＳ０１４）、生成した画像を携帯端末２００に送信する（ステップＳ０１６）。

携帯端末２００は、駐車管理サーバ３００から送信された画像を受信し、受信した画像をディスプレイ２４０に表示させる（ステップＳ０１８）。また、携帯端末２００は、利用者Ｕ１による登録情報の入力を受け付け（ステップＳ０２０）、受け付けた登録情報を駐車管理サーバ３００に送信する（ステップＳ０２２）。

駐車管理サーバ３００は、携帯端末２００から受信した登録情報に基づいて、車両１００と携帯端末２００とを対応付けて情報利用者情報ＤＢ３７１に記憶させる（ステップＳ０２４）。携帯端末２００は、登録情報として、駐車管理サーバ３００に送信した情報のうち、車両情報を含む情報を車両情報２９４として端末側記憶部２９０に記憶させる（ステップＳ０２６）。これにより、事前登録処理が完了し、実施形態の駐車サービスの利用が可能となる。なお、登録された情報は、利用者Ｕ１からの要求等に応じて適宜変更されてよい。

［駐車エリアに車両１００が駐車されるまでの処理］
図１０は、駐車エリアに車両１００が駐車されるまでの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図１０の例では、車両１００、携帯端末２００、および駐車管理サーバ３００における処理を示している。図１０の例において、車両１００は、利用者Ｕ１の操作により、イグニッションスイッチがオン状態（ＩＧ－ＯＮ）になると動力源（エンジン１１５）が始動し、各種の機器に電源が供給されて稼働状態となる（ステップＳ１００）。イグニッションスイッチがオン状態になると、車両側通信制御部１９０は、車両位置取得部１７０に取得された車両位置情報と、予め車両１００に記憶された車両ＩＤとを駐車管理サーバ３００に送信する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の処理は、車両１００の動力源が稼働している間（例えば、イグニッションスイッチがオン状態の間）、所定時間ごとに繰り返し実行されてよい。

次に、駐車サービスを利用するときには、利用者Ｕ１が携帯端末２００の駐車アプリ２９２を起動させる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理では、駐車アプリ２９２の起動と同時に利用者の認証処理が実行されてもよい。以下では、利用者認証が成功した（駐車サービスの利用が許可された）ものとして説明する。駐車アプリ２９２が起動すると、端末側通信制御部２２０は、端末位置取得部２６０により取得された端末位置情報と、車両情報２９４に含まれる車両ＩＤとを駐車管理サーバ３００に送信する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の処理は、駐車アプリ２９２が起動している間、所定時間ごとに繰り返し実行されてよい。

次に、駐車管理サーバ３００の管理部３４０は、車両１００から送信された車両位置情報と、携帯端末２００から送信された端末位置情報とを取得し、それぞれの位置情報の距離が所定距離以内であり、且つ、車両１００および携帯端末２００のそれぞれから得られる車両ＩＤが合致する場合に、利用者Ｕ１に駐車管理システム１の駐車サービスを利用するか否かを問い合わせるための問い合わせ情報を生成する（ステップＳ１０８）。次に、提供部３５０は、問い合わせ情報を携帯端末２００に送信する（ステップＳ１１０）。携帯端末２００の駐車アプリ２９２は、問い合わせ情報をディスプレイ２４０に表示させ（ステップＳ１１２）、表示された画像を用いた入力操作に基づいて、駐車サービスを利用するか否かに関する情報（回答情報）を駐車管理サーバ３００に送信する（ステップＳ１１４）。

駐車管理サーバ３００の管理部３４０は、携帯端末２００から駐車サービスを利用することを示す情報を受信した場合に、車両１００と携帯端末２００とを対応付けて、取得した日時情報と共に車両利用ＤＢ３７４に登録し、車両１００の利用状態を管理する（ステップＳ１１６）。なお、車両１００と携帯端末２００との対応付けは、例えば、車両位置情報に基づく移動履歴と、端末位置情報に基づく移動履歴とに基づいて行われてもよい、また、対応づけは、例えば、車両１００および携帯端末２００から送信される情報に含まれる車両ＩＤが合致しているか否かによって行われてもよい。例えば、携帯端末２００からの回答結果に基づいて、駐車サービスの利用を開始させることで、利用者Ｕ１が駐車サービスの利用を望んでいない状況で、駐車サービスが開始されるのを抑制することができる。したがって、駐車管理サーバ３００の処理負荷を低減させることができる。なお、利用者Ｕ１が駐車サービスの利用を望んでいない状況とは、例えば、すでに行先（目的地）の駐車エリアが決定している場合や、自宅に帰る場合、車両１００のメンテナンス等を目的として（走行を目的とせずに）イグニッションスイッチをオン状態にした場合等の状況である。

次に、提供部３５０は、例えば車両位置情報に基づいて、駐車エリアを検索する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８の処理において、提供部３５０は、例えば、車両位置情報に基づいて、駐車エリア情報３７２または地図情報３７３を参照し、車両位置から所定距離以内に存在し、且つ駐車可能期間中である駐車エリアを抽出する。また、提供部３５０は、駐車エリアの利用状況（空き状況や駐車スペース）や駐車対象の車両の大きさに基づいて駐車可能な駐車エリアを抽出してもよい。また、提供部３５０は、車両１００の前方（または進行方向）に存在する駐車エリアを車両１００の後方にある駐車エリアよりも優先的に抽出してもよい。また、上述の処理に代えて（または加えて）、予め目的地が指定されている場合には、指定された目的地周辺の駐車可能な駐車エリアを抽出してもよい。なお、ステップＳ１１８の処理では、車両位置情報に代えて、端末位置情報を用いてもよい。提供部３５０は、抽出した駐車エリアに関する情報（例えば、駐車エリア、駐車可能期間、駐車料金）を携帯端末２００に送信する（ステップＳ１２０）。

携帯端末２００の駐車アプリ２９２は、駐車エリア情報を含む画像をディスプレイ２４０に表示させる（ステップＳ１２２）。ステップＳ１１６～ステップＳ１２２の処理は、例えば、イグニッションスイッチがオフ状態となるまで、または駐車アプリ２９２が終了されるまで、所定のタイミングまたは周期で繰り返し実行されてよい。駐車管理サーバ３００は、車両１００および携帯端末２００から取得した情報に基づいて、車両状態ＤＢ３７４の車両位置情報、端末位置情報、車両状態等を適宜更新してもよく、車両位置情報に基づく車両１００の移動履歴や端末移動情報に基づく携帯端末２００の移動履歴を管理してもよい。

車両１００は、利用者Ｕ１の操作によって目的地等まで走行を行い（ステップＳ１２４）、駐車エリアに停車を行う（ステップＳ１２６）。次に、車両１００のイグニッションスイッチがオフ状態（ＩＧ－ＯＦＦ）になると（ステップＳ１２８）、車両側通信制御部１９０は、ネットワークＮＷを介して駐車管理サーバ３００に車両位置情報を送信する（ステップＳ１３０）。これにより、駐車管理サーバ３００の管理部３４０は、車両１００が駐車エリア情報３７２に登録された駐車エリア（以下、正規の駐車エリアと称する）、および駐車可能期間に停車されているかを確認することができる。なお、車両１００が正規の駐車エリアまたは駐車可能期間に停車していない場合、管理部３４０は、携帯端末２００に駐車エリアが間違っていること、または駐車可能期間ではないことを携帯端末２００に通知してもよい。以下では、車両１００が正規の駐車エリアで、且つ駐車可能期間内に駐車したものとして説明する。

次に、管理部３４０は、利用者Ｕ１に駐車エリアへの駐車を開始するのか否かを問い合わせるための問い合わせ情報を生成し（ステップＳ１３２）、生成した問い合わせ情報を携帯端末２００に送信する（ステップＳ１３４）。携帯端末２００の駐車アプリ２９２は、問い合わせ情報をディスプレイ２４０に表示させ（ステップＳ１３６）、表示された画像を用いた入力操作に基づいて、車両１００を駐車エリアに駐車させるか否かに関する情報（回答情報）を駐車管理サーバ３００に送信する（ステップＳ１３８）。回答情報には、車両ＩＤが含まれてよい。

管理部３４０は、携帯端末２００からの回答と、回答結果として駐車する旨の回答を受け付けた場合、車両位置情報と端末位置情報とを比較し（ステップＳ１４０）、駐車の開始を判定する（ステップＳ１４２）。ステップＳ１４２の処理において、管理部３４０は、例えば、端末位置が車両位置から所定距離以上離れたか否かを判定し、所定距離以上離れたと判定した場合に駐車が開始されたと判定する。また、管理部３４０は、端末位置が車両位置から所定距離以上離れた状態が所定時間以上継続した場合に、利用者Ｕ１が車両１００から離れたことを示す情報を送信してもよい。また、管理部３４０は、回答結果として駐車する旨の回答を受け付けた場合に、駐車が開始されたと判定してもよい。これにより、利用者Ｕ１に駐車する意図がなく、一時的に車両１００から離れたことを駐車開始として判定されることを抑制することができ、より適切な駐車管理を実現できる。

なお、上述したステップＳ１３０～Ｓ１４２の処理に代えて、利用者Ｕ１が駐車の開始を示す操作を携帯端末２００に行った場合に、携帯端末２００が駐車開始を示す情報等を駐車管理サーバ３００に送信し、受信した駐車管理サーバ３００側で利用状態等を管理してもよい。この場合、携帯端末２００は、利用者Ｕ１からの駐車開始の操作を受け付けるボタンをディスプレイ２４０に表示し、利用者Ｕ１が駐車エリアから所定距離未満にいる状態でディスプレイ２４０に表示された駐車開始を示すボタンを押下した場合に駐車開始を示す情報等を駐車管理サーバ３００に送信する。

次に、提供部３５０は、駐車が開始されたことを示す情報（例えば、駐車位置および駐車開始日時）を携帯端末２００に送信する（ステップＳ１４４）。

携帯端末２００は、車両１００の駐車位置と駐車開始日時を端末側記憶部２９０に記憶させると共に（ステップＳ１４６）、駐車位置と駐車開始日時をディスプレイ２４０に表示させる（ステップＳ１４８）。これにより、車両１００の駐車エリアへの駐車が開始されたこと、および駐車開始日時を利用者Ｕ１に正確に把握させることができる。実施形態では、コインパーキング等の日常的に利用可能な駐車エリアだけでなく、宅地等のように期間が限定され一時的な利用のみが可能な駐車エリアにも駐車させることができる。一時的な利用のみが可能な駐車エリアには、入出場ゲートやパーキングメーター等の設備が存在しないため、利用者Ｕ１が正しい駐車エリアに車両１００を駐車できているかが不安になる可能性がある。そこで、ステップＳ１４８の処理によって、駐車位置および駐車開始日時を利用者に提示することで、利用者により安心感を与えることができる。

［駐車されてから駐車が完了するまでの処理］
図１１は、車両１００が駐車エリアに駐車されてから駐車が完了するまでの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。携帯端末２００は、端末側記憶部２９０に記憶された車両位置情報と、端末位置取得部２６０により取得された端末位置情報とに基づいて、携帯端末２００の位置が車両位置から所定距離未満であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。車両１００から所定距離未満であると判定した場合、携帯端末２００は、所定距離未満であることを示す情報を駐車管理サーバ３００に送信する（ステップＳ２０２）。なお、ステップＳ２０２の処理において、携帯端末２００は、車両１００から所定距離未満である状態が所定時間以上継続した場合に、所定距離未満であることを示す情報を駐車管理サーバ３００に送信してもよい。これにより、駐車位置付近を横切る場合等、利用者Ｕ１に駐車を終了させる意図がないのに、駐車が終了されてしまうことを抑制することができ、より適切な駐車管理を実現できる。なお、ステップＳ２００～Ｓ２０２の処理は、携帯端末２００の駐車アプリ２９２に代えて、駐車管理サーバ３００の管理部３４０が行ってもよい。その後、携帯端末２００は、駐車管理サーバ３００に端末位置情報を所定周期または所定のタイミングで繰り返し送信する（ステップＳ２０４）。

駐車管理サーバ３００の管理部３４０は、携帯端末２００からの処理を受け付けると、利用者Ｕ１の利用状態として、利用者Ｕ１が車両１００の駐車位置付近に存在することを駐車利用ＤＢ３７５に登録（例えば、利用者戻り状態として登録）して管理する（ステップＳ２０６）。

次に、車両１００は、イグニッションスイッチがオン状態（ＩＧ－ＯＮ）になると動力源が始動し、各種の機器に電源が供給されて稼働状態となる（ステップＳ２０８）。車両側通信制御部１９０は、車両センサ１５０により検出された車両位置情報を駐車管理サーバ３００に送信させる（ステップＳ２１０）。その後、車両側通信制御部１９０は、駐車管理サーバ３００に車両位置情報を所定周期または所定のタイミングで繰り返し送信する。

管理部３４０は、車両１００から送信された車両位置情報と、携帯端末２００から送信された車両位置情報とを受信して車両状態ＤＢ３７４に登録して車両状態を管理する（ステップＳ２１２）。また、管理部３４０は、車両位置情報と、端末位置情報とに基づいて、駐車が終了したか否かを判定する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４の処理において、例えば、管理部３４０は、車両１００のイグニッション状態がオン状態であり、且つ車両１００または携帯端末２００の位置が、車両１００が駐車していたときの駐車位置（車両位置）から所定距離以上移動した場合に、車両１００が駐車エリアから離れ、車両１００の駐車が終了したと判定する。また、管理部３４０は、端末位置情報が車両位置情報から第１所定距離以内であり、且つ、車両位置情報が車両１００の駐車位置から第２所定距離以上である場合に、車両１００が駐車エリアから離れ、車両１００の駐車が完了したと判定してもよい。また、管理部３４０は、端末位置情報が車両位置情報から第１所定距離以内であり、且つ、携帯端末２００と車両１００とが、車両１００の駐車位置から第２所定距離以上である場合に、車両１００が駐車エリアから離れ、車両１００の駐車が完了したと判定してもよい。また、車両１００が車両センサ１５０から車両１００の速度を駐車管理サーバ３００に送信している場合、管理部３４０は、車両１００の速度が所定速度以上である場合に、車両１００が駐車エリアから移動し、駐車が終了したと判定してもよい。また、管理部３４０は、車両位置情報を継続的に取得し、取得した位置情報に基づいて、車両１００の移動時間が所定時間以上である場合に、車両１００が駐車エリアから移動し、駐車が終了したと判定してもよい。

また、管理部３４０は、上述したステップＳ２００～Ｓ２１４の処理に代えて、利用者Ｕ１が駐車の終了を示す操作を携帯端末２００に行った場合に、携帯端末２００が駐車終了を示す情報等を駐車管理サーバ３００に送信し、受信した駐車管理サーバ３００側で利用状態等を管理してもよい。この場合、携帯端末２００は、例えば、利用者Ｕ１からの駐車終了の操作を受け付けるボタンをディスプレイ２４０に表示し、利用者Ｕ１が駐車エリアから所定距離未満にいる状態でディスプレイ２４０に表示された駐車終了を示すボタンを押下した場合に駐車終了を示す情報等を駐車管理サーバ３００に送信する。なお、ボタンの押下のみを用いて判定すると、利用者が、不正に駐車が終了したとする場合があるため、管理部３４０は、上述した他の各種判定処理と組み合わせてもよい。これにより、より正確な駐車終了判定を行うことができる。また、ステップＳ２１４の処理において、駐車が終了したと判定した場合、管理部３４０は、駐車が終了したことを駐車利用ＤＢ３７５に登録して、駐車エリアの利用状態（例えば、駐車時間）を管理する。

次に、決済処理部３６０は、駐車エリアの利用に関する決済処理を実行する（ステップＳ２１６）。次に、提供部３５０は、決済結果等を携帯端末２００に送信する（ステップＳ２１８）。

携帯端末２００は、駐車管理サーバ３００から送信された決済結果に関する情報（決済情報）を受信してディスプレイ２４０に表示させる（ステップＳ２２０）。これにより、乗員に駐車エリアの利用に関する決済処理が完了したことを認識させることができる。

［携帯端末により利用者に通知される情報］
次に、上述した駐車管理システム１による駐車サービスの一連の処理において、携帯端末２００により利用者Ｕ１に通知される各種情報について説明する。図１２は、駐車サービスの利用登録を受け付ける画像ＩＭ１０の一例を示す図である。画像ＩＭ１０は、例えば、上述したステップＳ０１８の処理によりディスプレイ２４０に表示される画像である。画像ＩＭ１０は、提供部３５０により生成されてもよく、駐車アプリ２９２により生成されてもよい。以降の画像の一例についても同様である。画像ＩＭ１０には、例えば、利用者情報登録領域ＡＲ１１と、スイッチ表示領域ＡＲ１２とが含まれる。利用者情報表示領域ＡＲ１１には、利用者情報ＤＢ３７１に登録する各情報の入力を受け付けるテキストボックスからなる入力領域ＡＲ１１ａ～ＡＲ１１ｉが含まれる。テキストボックスＡＲ１１ａ～ＡＲ１１ｉは、それぞれ、利用者ＩＤ、住所、氏名、年齢、性別、連絡先、決済情報、携帯端末情報、利用車両情報の入力領域である。利用者ＩＤは、駐車管理サーバ３００によって割当られてよい。また、入力領域ＡＲ１１ａ～ＡＲ１１ｉのうちの少なくとも一つは、例えば、複数の選択候補から一つを選択可能なコンボボックス（ドロップダウンリスト）であってもよい。

スイッチ表示領域ＡＲ１２には、例えば、アイコンＩＣ１１およびＩＣ１２が含まれる。アイコンＩＣ１１およびＩＣ１２は、ＧＵＩスイッチである。以降のアイコンについても同様である。アイコンＩＣ１１は、利用者情報登録領域ＡＲ１１に入力された情報に基づいて駐車管理サーバ３００に利用者登録処理を実行させることを受け付けるＧＵＩスイッチである。アイコンＩＣ４４は、利用者登録処理を行わずに画像ＩＭ１０の表示を終了させることを受け付けるＧＵＩスイッチである。アイコンＩＣ１１の選択を受け付けた場合、携帯端末２００は、駐車管理サーバ３００に利用者情報登録領域ＡＲ１１に入力された情報を送信する。駐車管理サーバ３００の登録部３３０は、受け付けた情報を利用者情報ＤＢ３７１に登録する。これにより、利用者または携帯端末２００と、車両情報とを、対応付けて管理することができる。登録が完了後、登録部３３０は、登録が完了したことを示す情報を携帯端末２００に送信し、携帯端末２００の駐車アプリ２９２は、画像ＩＭ１０の表示を終了する。また、アイコンＩＣ１２が選択された場合、駐車アプリ２９２は、画像ＩＭ１０の表示を終了する。

図１３は、駐車サービスを利用するか否かを問い合わせるための画像ＩＭ２０の一例を示す図である。画像ＩＭ２０は、例えば、上述したステップＳ１１２の処理によりディスプレイ２４０に表示される画像である。画像ＩＭ２０には、例えば、問い合わせ表示領域ＡＲ２１と、利用対象表示領域ＡＲ２２と、スイッチ表示領域ＡＲ２３とが含まれる。

問い合わせ表示領域ＡＲ２１には、例えば、駐車サービスを利用するか否かを利用者Ｕ１に問い合わせる情報（例えば、文字）等が表示される。利用対象表示領域ＡＲ２２には、例えば、サービスを利用する対象の利用者および車両を識別する識別情報が表示される。スイッチ表示領域ＡＲ２３は、例えば、アイコンＩＣ２１と、アイコンＩＣ２２とが含まれる。アイコンＩＣ２１は、駐車サービスの利用を開始する指示を受け付けるＧＵＩスイッチである。アイコンＩＣ２２は、駐車サービスの利用を開始しない指示を受け付けるＧＵＩスイッチである。アイコンＩＣ２１が選択された場合、携帯端末２００は、駐車サービスの利用を開始することを示す情報を駐車管理サーバ３００に送信する。アイコンＩＣ２２が選択された場合、携帯端末２００は、駐車サービスの利用を開始しないことを示す情報を駐車管理サーバ３００に送信する。これにより、駐車管理サーバ３００によって、必要のない駐車エリアの検索や検索結果の情報提供を行う必要がないため、システム負荷を軽減させることができる。

図１４は、駐車エリア情報を含む画像ＩＭ３０の一例を示す図である。画像ＩＭ３０は、例えば、ステップＳ１２２の処理によりディスプレイ２４０に表示される画像である。画像ＩＭ３０には、例えば、地図画像ＩＭ３１と、位置特定画像ＩＭ３２と、駐車エリア画像ＩＭ３３と、駐車情報画像ＩＭ３４とが含まれる。

地図画像ＩＭ３１は、例えば、地図情報３７３に含まれる基準位置から所定距離範囲の地図情報である。基準位置とは、例えば、車両１００の位置でもよく、目的地の位置情報でもよい。以下、基準位置が車両１００の位置であるものとして説明する。図１４の例では、車両位置情報に対応付けられた位置特定画像ＩＭ３２が地図画像上の座標（地図座標）に対応付けられた位置に表示されている。

駐車エリア画像ＩＭ３３は、車両位置情報に基づいて駐車エリア情報３７２から参照された、車両駐車位置から所定距離以内に存在する駐車エリアを示す画像である。図１４の例では、３つの駐車エリアを示す駐車エリア画像ＩＭ３３ａ～ＩＭ３３ｃが地図画像ＩＭ３１に重畳表示されている。なお、画像ＩＭ３３ａ～ＩＭ３３ｃは、地図画像ＩＭ３１に所定の透過率で透過されて重畳表示されてもよい。また、画像ＩＭ３３ａ～ＩＭ３３ｃは、それぞれ異なる表示態様で表示されてもよい。表示態様とは、例えば、色彩、模様、グラデーション、形状、透過率、点滅の有無等である。例えば、駐車アプリ２９２は、例えば、駐車可能期間、駐車料金等に応じて表示態様を変更してもよい。

駐車情報画像ＩＭ３４は、駐車エリア情報３７２に記憶された駐車可能期間や駐車料金に関する文字情報を含む画像である。駐車情報画像ＩＭ３４は、駐車エリア画像ＩＭ３３の表示位置に対応付けられた位置に重畳表示される。図１４の例では、駐車エリア画像ＩＭ３３ａ～ＩＭ３３ｃのそれぞれの表示位置に対応付けられた位置に、駐車情報画像ＩＭ３４ａ～ＩＭ３４ｃが表示されている。なお、駐車アプリ２９２は、利用者Ｕ１がディスプレイ２４０に表示された駐車エリア画像ＩＭ３３ａ～ＩＭ３３ｃの何れかの表示位置を選択（例えば、タップ）することで、選択された駐車エリア画像ＩＭ３３の駐車エリアに対応付けられた駐車情報を表示させてもよい。また、駐車アプリ２９２は、駐車情報に対応する音声情報をスピーカ２５０から出力させてもよい。

画像ＩＭ３０を表示させることで、駐車エリアに関する情報を利用者Ｕ１に認識させることができる。また、本実施形態によれば、日常的に駐車エリアとして運用されていない個人の敷地内のエリアや田畑、企業や自治体が管理する駐車可能なエリア等を駐車スペースとして利用できることを、利用者Ｕ１に認識させることができる。

図１５は、駐車を開始するか否かを問い合わせるための画像ＩＭ４０の一例を示す図である。画像ＩＭ４０は、例えば、上述したステップＳ１３６の処理によりディスプレイ２４０に表示される画像である。画像ＩＭ４０には、例えば、問い合わせ表示領域ＡＲ４１と、利用対象表示領域ＡＲ４２と、スイッチ表示領域ＡＲ４３とが含まれる。

問い合わせ表示領域ＡＲ４１には、例えば、駐車を開始するか否かを利用者Ｕ１に問い合わせる情報（例えば、文字）等が表示される。利用対象表示領域ＡＲ４２には、例えば、サービスを利用する対象の利用者、車両を識別する識別情報、および駐車エリアに関する情報が表示される。スイッチ表示領域ＡＲ４３は、例えば、アイコンＩＣ４１と、アイコンＩＣ４２とが含まれる。アイコンＩＣ４１は、駐車を開始する指示を受け付けるＧＵＩスイッチである。アイコンＩＣ４２は、駐車を開始しない指示を受け付けるＧＵＩスイッチである。アイコンＩＣ４１が選択された場合、携帯端末２００は、駐車を開始することを示す情報を駐車管理サーバ３００に送信する。アイコンＩＣ４２が選択された場合、携帯端末２００は、駐車サービスの駐車を開始しないことを示す情報を駐車管理サーバ３００に送信する。これにより、駐車管理サーバ３００は、駐車の管理をより正確に管理することができる。

図１６は、駐車エリアの駐車の開始を示す画像ＩＭ５０の一例を示す図である。画像ＩＭ５０は、例えば、上述したステップＳ１４８の処理によりディスプレイ２４０に表示される画像である。画像ＩＭ２０には、例えば、駐車情報画面として、利用情報表示領域ＡＲ５１と、詳細情報表示領域ＡＲ５２と、スイッチ表示領域ＡＲ５３とが含まれる。利用情報表示領域ＡＲ５１には、車両１００の駐車エリアへの駐車が開始されたことを示す情報（例えば、文字）等が表示される。詳細情報表示領域ＡＲ５２には、駐車に関する詳細情報が表示される。詳細情報には、車両１００を駐車させた利用者の識別情報（利用者ＩＤ）、駐車された車両の識別情報（車両ＩＤ）、駐車エリア、駐車開始日時、駐車エリアの駐車料金に関する情報が含まれる。スイッチ表示領域ＡＲ５３には、例えば、アイコンＩＣ５１が含まれる。アイコンＩＣ５１は、画像ＩＭ５０の表示を終了することを受け付けるＧＵＩスイッチである。画像ＩＭ５０を表示させることにより、車両１００が正規の駐車エリアに正しく駐車されたことを乗員Ｕ１に把握させ易くすることができる。実施形態では、日常的に駐車エリアとして運用されていないエリアも駐車エリアとして提供されるため、入出場ゲートやパーキングメーター等の設備が存在しない場合もある。したがって、図１６示す画像ＩＭ５０を表示させることで、利用者Ｕ１に車両１００が正規の駐車エリアに駐車されたことを認識させることができ、利用者Ｕ１は安心して車両１００を置いて移動することができる。

図１７は、駐車が終了したときにディスプレイ２４０に表示される決済情報を示す画像ＩＭ６０の一例を示す図である。画像ＩＭ６０は、例えば、上述したステップＳ２２０によりディスプレイ２４０に表示させる画像である。画像ＩＭ６０には、例えば、利用状態表示領域ＡＲ６１と、利用結果表示領域ＡＲ６２と、スイッチ表示領域ＡＲ６３とが含まれる。

利用状態表示領域ＡＲ６１には、車両１００の駐車エリアへの駐車が完了したことを示す情報（例えば、文字）等が表示される。利用結果表示領域ＡＲ６２には、利用した駐車に関する詳細情報が表示される。利用結果表示領域ＡＲ６２には、例えば、利用者ＩＤや車両ＩＤ、駐車エリア、利用料金が含まれる。また、利用結果表示領域ＡＲ６２には、駐車時間に関する情報が含まれてもよい。

スイッチ表示領域ＡＲ６３は、例えば、アイコンＩＣ６１と、アイコンＩＣ６２とが含まれる。アイコンＩＣ６１は、利用者が利用者情報ＤＢ３７１に登録された決済方法での決済を受け付けるスイッチである。アイコンＩＣ６２は、登録された決済方法以外の方法で利用料金を決済させるためのスイッチである。アイコンＩＣ６１が選択された場合、登録された決済方法（例えば、クレジット決済）により利用料金が決済される。アイコンＩＣ６２が選択された場合、利用者により他の決済方式（例えば、電子決済）を受け付け、受け付けた決済方式により利用料金が決済される。

画像ＩＭ６０を表示して利用者Ｕ１に通知することにより、利用者Ｕ１に駐車の終了を把握させ易くすることができる。また、画像ＩＭ６０を表示することで、駐車サービスの利用に対する決済までの処理をより円滑に行うことができる。

なお、駐車アプリ２９２は、駐車エリアを登録する登録者に、駐車エリアを登録させるための画像をディスプレイ２４０に表示させてもよい。この場合、登録者は、登録者が所有する端末装置にインストールされた駐車アプリ２９２を起動させて、駐車エリアの登録画面を表示させて各種情報を入力することで駐車エリアの登録を行う。登録者が所有する端末装置は、例えば、携帯端末２００と同様の構成を適用できる。

図１８は、駐車エリアを登録するための画像ＩＭ７０の一例を示す図である。画像ＩＭ７０には、例えば、駐車エリア登録画面として、登録情報表示領域ＡＲ７１と、スイッチ表示領域ＡＲ７２とが含まれる。登録情報表示領域ＡＲ７１には、例えば、登録者ＩＤ入力領域ＡＲ７１ａと、駐車エリア入力領域ＡＲ７１ｂと、駐車可能期間入力領域ＡＲ７１ｃ～ＡＲ７１ｅと、駐車料金入力領域ＡＲ７１ｆとが含まれる。登録者ＩＤ入力領域ＡＲ７１ａは、登録者を識別する識別情報が入力される領域である。駐車エリア入力領域ＡＲ７１ｂは、実施形態の駐車サービスで利用される駐車エリアを指定する領域である。登録情報表示領域ＡＲ７１には、住所を指定するアイコンＩＣ７１およびエリアを推定するアイコンＩＣ７２が含まれる。アイコンＩＣ７１が選択された場合、住所を選択する画像が表示され、画像を用いて入力された住所情報が駐車エリア入力領域ＡＲ７１ｂに入力される。アイコンＩＣ７２が選択された場合、地図情報等が表示され、登録者による範囲の指定が受け付けられた場合、範囲に相当する駐車エリアに関する情報（例えば、緯度経度情報）が駐車エリア入力領域ＡＲ７１ｂに入力される。

駐車可能期間入力領域ＡＲ７１ｃは、日付や周期等の入力を受け付ける。駐車可能期間入力領域ＡＲ７１ｄは、駐車可能期間の開始時間の入力を受け付ける。駐車可能期間入力領域ＡＲ７１ｅは、駐車可能期間の終了時間の入力を受け付ける。駐車料金入力領域ＡＲ７１ｆは、利用料金の入力を受け付ける。図１８の例では、駐車可能期間入力領域ＡＲ７１ｃおよび駐車料金入力領域ＡＲ７１ｆは、例えば、複数の選択候補から一つを選択可能なコンボボックス（ドロップダウンリスト）であるが、駐車可能期間入力領域ＡＲ７１ｄ、ＡＲ７１ｅがコンボボックスであってもよい。

スイッチ表示領域Ａ７２には、例えば、アイコンＩＣ７３と、アイコンＩＣ７４とが含まれる。アイコンＩＣ７３は、登録情報表示領域ＡＲ７１に入力された情報に基づいて駐車管理サーバ３００に駐車エリアの登録処理を実行させることを受け付けるＧＵＩスイッチである。アイコンＩＣ７４は、駐車エリアの登録処理を行わずに画像ＩＭ７０の表示を終了させることを受け付けるＧＵＩスイッチである。図１８の例において、アイコンＩＣ７１の選択を受け付けた場合、携帯端末２００は、駐車管理サーバ３００に登録情報表示領域ＡＲ７１に入力された情報を送信する。駐車管理サーバ３００の登録部３３０は、受け付けた情報を駐車エリア情報３７２に登録する。なお、登録部３３０は、登録された駐車エリアが登録者の権限で駐車エリアとして利用することができるか否かを判定してもよい。この場合、登録部３３０は、例えば、ネットワークＮＷを介して外部装置にアクセスして登記簿情報を取得し、登録者が駐車エリアを含む土地の所有者である場合に駐車エリアとして利用することができると判定する。また、登録部３３０は、予め登録者が所有する土地に関する情報（登録者情報）をサーバ側記憶部３７０に記憶しておき、登録者情報に登録された土地の一部または全部が駐車エリアとして登録要求された場合に、駐車エリアとして利用することができると判定してもよい。

画像ＩＭ７０を表示させることで、登録者に駐車エリアをスムーズに登録させることができる。また、登録者に使用していない土地等を駐車エリアとして有効活用させることができる。なお、図１２～図１８に示す画像ＩＭ１０～ＩＭ４０は、例えば、車両１００のＨＭＩ１６０に表示させてもよい。

［変形例］
上述した駐車管理システム１において、車両１００、携帯端末２００、および駐車管理サーバ３００のそれぞれが備える各機能の少なくとも一部は、他の装置が有していてもよい。例えば、目的地の情報は、ＨＭＩ１６０により利用者Ｕ１に設定されてよく、設定された目的地情報は、車両１００から駐車管理サーバ３００に送信されてよい。また、駐車管理サーバ３００の管理部３４０の機能の一部は、携帯端末２００の駐車アプリ２９２により実行されてもよく、駐車アプリ２９２により実行される機能の一部は、管理部３４０が行ってもよい。

以上説明した実施形態は、例えば、車両（移動体の一例）１００と、車両１００の利用者Ｕ１の携帯端末２００と、車両１００および携帯端末２００と通信を行う駐車管理サーバ（サーバの一例）と、を含む駐車管理システム１において、車両１００は、車両１００を走行させるための動力源と、車両１００の位置を検出する車両位置取得部（移動***置取得部の一例）１７０と、動力源の状態に基づいて、車両位置取得部１７０により取得された車両１００の位置情報を駐車管理サーバ３００に送信させる車両側通信制御部（移動体側通信制御部の一例）１９０と、を備え、駐車管理サーバ３００は、車両１００の位置情報を取得する第１取得部３２２と、携帯端末２００から送信された情報を取得する第２取得部３２４と、車両１００が駐車する場合に、第１取得部３２２により取得された車両位置情報および第２取得部３２４により取得された情報に基づいて、車両１００と携帯端末２００とを対応付けて車両１００の駐車を管理する管理部３４０と、を備えることにより、より適切な移動体の駐車管理を実現することができる。

具体的には、実施形態によれば、入出場ゲートやパーキングメーター等の設備がないエリアも駐車エリアとして利用することができるため、より低コストに駐車サービスを提供することができる。また、実施形態によれば、車両１００の動力源が稼働しているか否かによって、駐車判定を行い、更に駐車時における車両位置情報および端末位置情報に基づいて、より適切に駐車の開始および終了を管理することができる。また、実施形態によれば、駐車管理サーバ３００から携帯端末２００に問い合わせを行うことで、実施形態に係る駐車サービスを利用するか否かや、駐車エリアへの駐車を開始するか否かをより正確に把握することができ、その結果として、より適切な駐車管理を実現することができる。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバのコンピュータが、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
前記移動体の位置情報を取得し、
前記携帯端末の位置情報を取得し、
前記移動体が駐車する場合に、取得した前記移動体の位置情報および前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理する、
ように構成されている、サーバ。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…駐車管理システム、１００…車両、１１０…燃料貯蔵部、１１５…エンジン、１２０…スイッチ部、１３０…車両制御部、１４０…走行駆動力出力装置、１５０…車両センサ、１６０…ＨＭＩ、１７０…車両位置取得部、１８０…車両側通信部、１８２…車両側第１通信部、１８４…車両側第２通信部、１９０…車両側通信制御部、２００…携帯端末、２１０…端末側通信部、２２０…端末側通信制御部、２３０…入力部、２４０…ディスプレイ、２５０…スピーカ、２６０…端末位置取得部、２７０…アプリ実行部、２８０…出力制御部、２９０…端末側記憶部、３００…駐車管理サーバ、３１０…サーバ側通信部、３１５…サーバ側通信制御部、３２０…取得部、３３０…登録部、３４０…管理部、３５０…提供部、３６０…決済処理部、３７０…サーバ側記憶部

Claims (13)

1. 移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末と、前記移動体および前記携帯端末と通信を行うサーバと、を含む駐車管理システムであって、
   前記移動体は、
   前記移動体を走行させるための動力源と、
   前記移動体の位置を検出する移動***置取得部と、
   前記動力源の状態に基づいて、前記移動***置取得部により取得された前記移動体の位置情報を前記サーバに送信させる移動体側通信制御部と、を備え、
   前記サーバは、
   前記移動体の位置情報を取得する第１取得部と、
   前記携帯端末から送信された情報を取得する第２取得部と、
   前記移動体が駐車する場合に、前記第１取得部により取得された前記移動体の位置情報および前記第２取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車を管理する管理部と、
   を備える駐車管理システム。
2. 前記移動体および前記携帯端末に関する情報を登録する登録部を更に備え、
   前記登録部は、前記携帯端末から前記移動体の識別情報を取得する、
   請求項１に記載の駐車管理システム。
3. 前記第２取得部は、前記携帯端末の位置情報を取得し、
   前記管理部は、前記移動体の位置情報に基づく移動履歴と、前記携帯端末の位置情報に基づく移動履歴とに基づいて前記移動体と前記携帯端末とを対応付ける、
   請求項１または２に記載の駐車管理システム。
4. 前記登録部は、前記移動体の駐車が可能な駐車エリアを登録し、
   前記移動体の位置情報に基づいて、前記登録部により登録された駐車エリアのうち、前記移動体の位置情報から所定距離以内に存在する駐車エリアを前記携帯端末に提供する提供部を更に備える、
   請求項２に記載の駐車管理システム。
5. 前記管理部は、前記移動体が駐車する場合に前記携帯端末に問い合わせを行い、前記問い合わせに対する前記携帯端末からの回答情報に基づいて、前記移動体の駐車を管理する、
   請求項１から４のうち何れか１項に記載の駐車管理システム。
6. 前記管理部は、前記携帯端末の位置情報が前記移動体の位置情報から所定距離以上移動した場合に、前記移動体の駐車が開始されたと判定する、
   請求項１から５のうち何れか１項に記載の駐車管理システム。
7. 前記管理部は、前記移動体の駐車が開始された後、前記移動体の動力源が稼働し、且つ、前記移動体の位置が駐車位置から所定距離以上移動した場合に前記移動体の駐車が終了したと判定する、
   請求項６に記載の駐車管理システム。
8. 前記管理部は、前記携帯端末の位置情報が前記移動体の位置情報から第１所定距離以内であり、且つ、前記移動体の位置が、前記移動体の駐車位置から第２所定距離以上である場合に、前記移動体の駐車が終了したと判定する、
   請求項６または７に記載の駐車管理システム。
9. 前記管理部は、前記携帯端末の位置情報が前記移動体の位置情報から第１所定距離以内であり、且つ、前記携帯端末と前記移動体とが、前記移動体の駐車位置から第２所定距離以上である場合に、前記移動体の駐車が終了したと判定する、
   請求項６または７に記載の駐車管理システム。
10. 前記提供部は、前記移動体の前記駐車エリアへの駐車の開始または終了に関する情報を前記携帯端末に提供する、
    請求項４に記載の駐車管理システム。
11. 移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバであって、
    前記移動体の位置情報を取得する第１取得部と、
    前記携帯端末の位置情報を取得する第２取得部と、
    前記移動体が駐車する場合に、前記第１取得部により取得された前記移動体の位置情報および前記第２取得部により取得された前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理する管理部と、
    を備えるサーバ。
12. 移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバのコンピュータが、
    前記移動体の位置情報を取得し、
    前記携帯端末の位置情報を取得し、
    前記移動体が駐車する場合に、取得した前記移動体の位置情報および前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理する、
    駐車管理方法。
13. 移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバのコンピュータに、
    前記移動体の位置情報を取得させ、
    前記携帯端末の位置情報を取得させ、
    前記移動体が駐車する場合に、取得された前記移動体の位置情報および前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理させる、
    プログラム。

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