JP2022164096A - 移動型放射線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】台車の走行によって移動したり、アームが回転する場合でも、比較的安定した無線通信が可能な移動型放射線撮影装置を提供する。【解決手段】移動型放射線撮影装置は、放射線源と、放射線源から照射され被写体を透過した放射線を受けることにより被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出器と、放射線源と放射線画像検出器とを保持するアームと、アームが回転可能に取り付けられる本体部と、本体部が搭載される台車と、外部機器と無線通信するために電波を放射するアンテナであって、アームが回転しても電波の放射方向が変化しない箇所に設けられ、かつ、電波の放射方向を変化させることが可能なアンテナとを備えている。【選択図】図６

Description

本開示の技術は、移動型放射線撮影装置に関する。

医療分野において被写体の放射線画像を撮影する放射線撮影装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の放射線撮影装置は、可搬型の放射線画像検出器と、放射線画像検出器で検出された放射線画像を表示するコンソールとを備えている。また、放射線画像検出器には、放射線画像をコンソールに無線送信するためのアンテナが設けられている。

国際公開２００６／１０１２３１号公報

放射線撮影装置の中には、例えば手術中の動画撮影などに用いられる移動型放射線撮影装置がある。このような移動型放射線撮影装置は、放射線を発生する放射線源と放射線画像検出部とを保持するアームと、アームが回転可能に取り付けられる本体部と、本体部が搭載される台車とを備えている。アームは、例えば、Ｃ字形状をしたいわゆるＣアームを有しており、Ｃアームの両端にそれぞれ放射線源と放射線画像検出部とが設けられている。

こうした回転可能なアームを有する移動型放射線撮影装置に、外部機器に対して放射線画像を無線送信するためのアンテナを設けることが検討されている。アンテナは、通信相手の外部機器に向けて放射する電波が遮蔽されにくい位置に設けられることが好ましい。放射線源及び放射線画像検出部を保持するアームの上端は比較的高い位置にあるため、アームの上端にアンテナを設けることが考えられるが、この位置では、アームの回転により外部機器とアンテナとの相対的な位置が変化してしまうため、安定した通信が難しいという問題がある。

また、移動型放射線撮影装置は、台車の走行により移動する。そのため、アーム以外の場所に単にアンテナを固定するだけでは、台車が走行した場合の外部機器とアンテナとの相対的な位置の変化に対応することができず、やはり安定した通信が難しいという問題があった。

特許文献１には、可搬型の放射線画像検出器にアンテナを設けることが記載されているが、移動型放射線撮影装置にアンテナを設けること、移動型放射線撮影装置にアンテナを設ける場合の問題点については開示も示唆もされていない。

本開示の技術は、台車の走行によって移動したり、アームが回転する場合でも、比較的安定した無線通信が可能な移動型放射線撮影装置を提供する。

本開示の技術に係る移動型放射線撮影装置は、放射線源と、放射線源から照射され被写体を透過した放射線を受けることにより被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出部と、放射線源と放射線画像検出部とを保持するアームと、アームが回転可能に取り付けられる本体部と、本体部が搭載される台車と、外部機器と無線通信するために電波を放射するアンテナであって、アームが回転しても電波の放射方向が変化しない箇所に設けられ、かつ、電波の放射方向を変化させることが可能なアンテナとを備えている。

電波の周波数帯は６０ＧＨｚ帯であってもよい。

アームは、側面視した場合の形状がＣ字形状のＣアームであってもよい。

アンテナは、本体部の上面側に設けられていてもよい。

アームを回転可能に支持する支持部であって、本体部の上部側に配置され、かつ、本体部に対して昇降可能な支持部を備えており、アンテナは、支持部に設けられていてもよい。

アンテナが電波を放射する放射方向は、水平方向を基準に上方に向けて傾斜しており、水平方向を基準とする傾斜角度をαとすると、αは以下の条件式（１）を満足してもよい。
０°＜α＜９０° ・・・条件式（１）

傾斜角度は、電波がアームによって遮蔽されない角度に固定されていてもよい。

アンテナは、傾斜角度が可変であってもよい。

本体部の上面側から本体部の上方に延びるアンテナ用支柱に、アンテナは取り付けられていてもよい。

アンテナの上端は、アームの一端が到達可能な最高到達位置未満であってもよい。

アンテナは、鉛直方向に延びる軸回りに回転可能であってもよい。

アンテナの電波の放射方向にアームが存在する位置を基準位置とした場合に、アンテナの回転角度範囲は、基準位置に対して±９０°の範囲であってもよい。

操作に用いられるコンソールモニタを備えており、アンテナは、コンソールモニタと物理的に干渉しない範囲で変位可能であってもよい。

アンテナの向きを固定するロック機構を備えていてもよい。

外部機器との相対的な位置の変化に基づいてアンテナの向きを調整する向き調整機構を備えていてもよい。

向き調整機構は、鉛直方向に延びる軸回りの本体部の回転を検知するセンサと、アンテナを本体部と逆向きに回転させるアクチュエータとを備えていてもよい。

向き調整機構は、外部機器の位置を検知する位置センサと、位置センサが検知した外部機器の位置にアンテナの向きを追従させるアクチュエータとを備えていてもよい。

アンテナを用いる無線通信部に加えて、ケーブルを用いる有線通信部を備えていてもよい。

アンテナを用いた無線通信を行う無線通信部は、周波数帯が６０ＧＨｚ帯の電波を用いるワイヤレスＨＤＭＩ(登録商標)規格の無線通信部であってもよい。

外部機器は、台車を有し、台車の走行によって移動可能な移動型モニタ装置であってもよい。

本開示の技術によれば、台車の走行によって移動したり、アームが回転する場合でも、比較的安定した無線通信が可能な移動型放射線撮影装置を提供することができる。

移動型放射線撮影システムを示す全体斜視図である。 移動型放射線撮影装置の側面図である。 アームを軸回転させた場合の移動型放射線撮影装置の側面図である。 アームを軌道回転させた場合の移動型放射線撮影装置の側面図である。 アームを上昇させた場合の移動型放射線撮影装置の側面図である。 アンテナの斜視図である。 アンテナの回転範囲を示す図である。 アンテナのロック機構を示す図である。 移動型モニタ装置のアンテナの拡大斜視図である。 移動型モニタ装置の拡大斜視図である。 移動型放射線撮影システムの通信に関する機能ブロック図である。 移動型放射線撮影装置と移動型モニタ装置の位置関係の一例を示す図である。 移動型放射線撮影装置と移動型モニタ装置の位置関係の別の例を示す図である。 アンテナの傾斜角度を変化させる例を示す図である。 アンテナを昇降させる例を示す図である。 第１例の向き調整機構を示す図である。 第１例の向き調整機構の作動図である。 第２例の向き調整機構を示す図である。 第２例の向き調整機構の作動図である。 第３例の向き調整機構を示す図である。 第３例の向き調整機構の作動図である。 無線通信をする場合の接続ケーブルの接続状態を示す図である。 中継器の配置を示す図である。 有線通信をする場合の接続ケーブルの接続状態を示す図である。

「第１実施形態」
以下、本開示の実施形態に係る移動型放射線撮影システム（以下、単に放射線撮影システムという）１０について、図面を参照して順に説明する。図１に示すように、放射線撮影システム１０は、移動型放射線撮影装置（以下、単に放射線撮影装置という）１１と、移動型モニタ装置（以下、単にモニタ装置という）１２とを備えている。以下、図中において、矢印Ｘは放射線撮影装置１１の前後方向、矢印Ｙは放射線撮影装置１１の幅方向、矢印Ｚは鉛直方向である上下方向を指す。

放射線撮影装置１１は、被写体Ｈの放射線画像を撮影する装置である。放射線撮影装置１１は、例えば、被写体Ｈの動画撮影および静止画撮影が可能である。動画撮影は、例えば、手術の際に被写体Ｈの処置対象部位を動画で表示する場合（透視撮影などとも呼ばれる）に行われる。モニタ装置１２は、放射線撮影装置１１と通信可能な外部機器の一例であり、放射線撮影装置１１によって撮影された動画又は静止画の放射線画像を表示することが可能である。

放射線撮影装置１１及びモニタ装置１２はどちらも移動型であるため、それぞれの設置場所を個別に移動したり、向きを変化させることが可能である。放射線撮影装置１１及びモニタ装置１２のいずれかが移動等すると、両者の相対的な位置関係が変化する。

放射線撮影装置１１は、放射線源２１と、放射線画像検出部２２と、アーム２３と、本体部２４と、台車２６と、アンテナ２７とを備えている。モニタ装置１２は、モニタ５１と、アンテナ５２と、モニタ用支柱５３と、台車５４とを備えている。アンテナ２７及びアンテナ５２は、放射線撮影装置１１からモニタ装置１２に対して放射線画像を無線送信するために用いられる。モニタ装置１２は、台車５４を有し、台車５４の走行によって移動可能である。台車５４はキャスター５４Ａを有しており、キャスター５４Ａの回転によって走行する。

図１及び図２に示すように、アーム２３は、一例として、側面視した場合の形状がＣ字形状のＣアームである。Ｃアームは、より正確には、後述する軌道回転が可能なように、少なくとも一部に円弧形状を有するアームである。本体部２４には、アーム２３が変位可能に取り付けられる。以下において、アーム２３が設けられている側を放射線撮影装置１１の前方、本体部２４が設けられている側を放射線撮影装置１１の後方とする。

アーム２３は２つの端部を有しており、アーム２３の一方の端部には放射線源２１が設けられ、他方の端部には放射線画像検出部２２が設けられている。アーム２３は、放射線源２１と放射線画像検出部２２とを対向する姿勢で保持することが可能である。放射線源２１と放射線画像検出部２２との間には被写体Ｈ及び被写体Ｈが仰臥される寝台Ｓを挿入可能な間隔が確保されている。なお、以下、アーム２３の側面視（図２参照）にて、アーム２３を基準として放射線源２１及び放射線画像検出部２２が設けられている方向をアーム２３の前方、かつ、本体部２４側をアーム２３の後方と呼ぶことがある。

図２に示すように、放射線撮影装置１１において、放射線源２１は、放射線を発生する放射線管２１Ａと、放射線の照射野を絞る照射野限定器（コリメータ等とも呼ばれる）２１Ｂを備えている。放射線は例えばＸ線である。放射線管２１Ａは、陰極から発生する電子を陽極に衝突させることにより、放射線Ｘを発生する。陽極において電子が衝突する位置が放射線Ｘを発生する焦点Ｆとなる。

放射線画像検出部２２は、放射線源２１から照射され被写体Ｈを透過した放射線Ｘを受けることにより被写体Ｈの放射線画像を検出する。放射線画像検出部２２は、検出パネル２２Ａと、検出パネル２２Ａを収容するケース２２Ｂとを備えている。ケース２２Ｂは例えばアーム２３から取り外すことが可能である。ケース２２Ｂから検出パネル２２Ａを取り外すことが可能であり、また、例えば、ケース２２Ｂに収容する検出パネル２２Ａの種類又はサイズを変更することも可能である。

検出パネル２２Ａは、例えば、デジタルラジオグラフィ（ＤＲ；Digital Radiography）方式のフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ；flat panel detector）である。ＦＰＤは、複数の画素を２次元に配列した検出面と、画素を駆動するための図示しない薄膜トランジスタ（ＴＦＴ；thin film transistor）パネルと、を有している。検出パネル２２Ａは、入射した放射線を電気信号に変換し、変換された電気信号に基づいて被写体Ｈを示す放射線画像を出力する。検出パネル２２Ａとしては、例えば、放射線をシンチレータによって可視光に変換し、変換された可視光を電気信号に変換する間接変換型が使用される。なお、検出パネル２２Ａとしては、放射線を直接電気信号に変換する直接変換型でもよい。また、放射線画像検出部２２としては、検出パネル２２ＡとしてＦＰＤを用いる構成以外でもよく、例えば、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ；Image Intensifier）とカメラを組み合わせた構成を採用することも可能である。

アーム２３の円弧形状部分には、本体部２４側に配置された接続部２８が取り付けられている。接続部２８は、支持部２９に取り付けられている。そして、支持部２９は本体部２４に取り付けられている。このように、アーム２３は、接続部２８及び支持部２９を介して間接的に、本体部２４に取り付けられている。

アーム２３は、術者などのオペレータＯＰの手動操作によって回転操作が可能である。
アーム２３の側方には、Ｃ字形状の外形に沿ってハンドル２３Ａが設けられている。ハンドル２３Ａは、例えば、アーム２３を回転させる際に用いられる。

アーム２３の回転としては、まず、アーム２３は、本体部２４の前後方向に延びる軸（図２においてＸ方向に延びる軸）回りの回転である軸回転が可能となっている。支持部２９は、本体部２４の前後方向に延びており、内部において、アーム２３が軸回転するための回転軸（図示せず）を回転可能に収容する。支持部２９の前方に配置される接続部２８は、回転軸に固定されており、アーム２３と一緒に軸回転する。支持部２９は、内部において回転軸が回転するが、回転軸を収容する支持部２９の筐体自体は軸回転しない。

この軸回転によって、アーム２３の両端に設けられた放射線源２１及び放射線画像検出部２２の被写体Ｈに対する上下方向の位置を反転させることができる。すなわち、アーム２３の姿勢を、図１及び図２に示すように、放射線画像検出部２２に対して放射線源２１が下方に配置される姿勢にしたり、反対に、図３に示すように、放射線画像検出部２２に対して放射線源２１が上方に配置される姿勢に変化させることができる。

ここで、図１及び図２に示すアーム２３の姿勢は、放射線源２１に含まれる放射線管２１Ａ（図２参照）が被写体Ｈの下方に位置するため、アンダーチューブ姿勢などと呼ばれる。一方、図３に示すアーム２３の姿勢は、放射線管２１Ａが被写体Ｈの上方に位置するため、オーバーチューブ姿勢などと呼ばれる。

図３に示すオーバーチューブ姿勢では、アンダーチューブ姿勢と比較して、放射線画像検出部２２が寝台Ｓの位置に近くなり、放射線源２１と被写体Ｈとの間の距離を広くとることができる。そのため、比較的広範な領域を撮影することが可能である。このため、オーバーチューブ姿勢は、主に被写体Ｈの静止画撮影に用いられることが多い。一方、アンダーチューブ姿勢は、放射線源２１から照射される放射線が寝台Ｓ等によって一部遮蔽されるため、被写体Ｈ（図１参照）の周囲にいるオペレータＯＰ等の被ばく量を低減することができる。このため、アンダーチューブ姿勢は、放射線の継続的な照射を行う動画撮影に用いられることが多い。

また、図４に示すように、アーム２３は、軌道回転が可能である。軌道回転とは、円弧状のアーム２３の外形を軌道とし、Ｙ方向に延びる仮想の軸線を中心とする回転である。アーム２３は接続部２８に対して軌道回転可能な状態で取り付けられている。

このように、アーム２３の回転には、軸回転と軌道回転の２種類の回転が含まれる。支持部２９は、アーム２３を回転可能に支持する。そして、支持部２９は本体部２４に取り付けられているため、アーム２３は、支持部２９を介して間接的に、本体部２４に回転可能に取り付けられている。

また、放射線源２１は、アーム２３に対してＹ方向に延びる軸線を中心として回転可能に取り付けられている。放射線源２１の回転中心は、放射線管２１Ａの焦点Ｆである。図４に示すように、アーム２３の軌道回転と、アーム２３に対する放射線源２１の回転とを行うことにより、例えば、放射線画像検出部２２とは別のポータブルの放射線画像検出器（いわゆる電子カセッテ）３１を放射線源２１と対向して配置させることが可能となる。これにより、放射線画像検出部２２の代わりに、放射線画像検出器３１と放射線源２１とを組み合わせた撮影も可能となる。

また、図５に示すように、支持部２９は、本体部２４に対して上下方向に昇降可能に取り付けられている。そして、支持部２９が昇降することによって、アーム２３を昇降させることが可能である。支持部２９は、図１（図６も参照）に示したとおり、本体部２４の上部側に配置されている。

図１及び図２に示すように、放射線撮影装置１１の本体部２４は、縦長の略直方体形状をしている。本体部２４の後方は、傾斜面となっており、本体部２４は、上方から下方に向かって本体部２４の前後方向の幅が広がっている。本体部２４は、台車２６に搭載されている。台車２６は、複数のキャスター２６Ａを有しており、床面３０を走行することが可能である。また、キャスター２６Ａの少なくとも一部は旋回する操舵輪となっている。操舵輪を有するため、台車２６が進む方向を容易に変更させることが可能である。

本体部２４の上部にはハンドル３６が設けられている。ハンドル３６は、オペレータＯＰによって把持され、放射線撮影装置１１を移動させる場合に用いられる。ハンドル３６は、一例としてパイプ状であり、本体部２４の側方及び後方を取り囲むように設けられている。

また、本体部２４の背面には、放射線撮影を開始するための照射スイッチ３９が設けられている。照射スイッチ３９の操作により、放射線の照射を開始する指示が入力される。照射スイッチ３９は、例えば、伸縮ケーブルを介して本体部２４に取り付けられており、伸縮ケーブルを伸ばすことにより、本体部２４から離れた位置で照射スイッチ３９を操作することが可能である。

また、本体部２４の上面２４Ａにおいて、幅方向（すなわちＹ方向）の中央には、支持部２９を収容する凹部が形成されている。支持部２９は、前後方向が長手方向となる角筒状をしており、上面２４Ａは、本体部２４の上面２４Ａと同様にほぼ平坦である。支持部２９を本体部２４の凹部に収容した状態では、本体部２４の上面２４Ａと、支持部２９の上面２９Ａとは、ほぼ同じ高さである。

支持部２９の上面２９Ａには、コンソールモニタ３７が設けられている。コンソールモニタ３７は、操作に用いられるコンソールモニタの一例である。コンソールモニタ３７の表示画面には、放射線撮影装置１１の設定等を行うための操作画面が表示される他、放射線撮影装置１１が撮影した放射線画像を表示することも可能である。放射線撮影装置１１の設定としては、例えば、放射線管２１Ａの管電圧、管電流、及び放射線の照射時間等の照射条件などがある。動画撮影の場合には、基本的に、照射時間は設定されず、動画撮影の開始が指示された後、終了の指示が入力するまで動画撮影が継続される。

コンソールモニタ３７は、支持アーム３７Ａを介して支持部２９の上面２９Ａに取り付けられている。支持アーム３７Ａは、上下方向（すなわちＺ方向）に延びる軸回りに回転可能である。これにより、コンソールモニタ３７は、Ｚ方向に延びる軸回りに回転させることが可能である。コンソールモニタ３７は、初期位置では、表示画面が本体部２４の後方を向いている。また、コンソールモニタ３７は、Ｙ方向に延びる軸回りに回転可能に取り付けられており、これによりチルトさせることも可能である。

また、支持部２９の上面２９Ａには、コンソールモニタ３７に加えて、アンテナ２７が設けられている。アンテナ２７は、上述のとおり、外部機器の一例であるモニタ装置１２と無線通信するための電波を放射する無線通信用のアンテナである。アンテナ２７は、本開示のアンテナの一例である。アンテナ２７は、上下方向（すなわちＺ方向）に延びるアンテナ用支柱３８を介して上面２９Ａに設けられている。このように、アンテナ２７は、本体部２４の上面２４Ａ側に設けられている。また、アンテナ用支柱３８は、支持部２９の上面２９Ａに下端が取り付けられており、本体部２４の上方に延びている。すなわち、本体部２４の上面２４Ａ側から本体部２４の上方に延びる支柱の一例であるアンテナ用支柱３８に、アンテナ２７は取り付けられている。また、支持部２９は、アーム２３が回転しても電波の放射方向ＲＤが変化しない箇所の一例である。

図２に示すように、アンテナ２７の上端は、アーム２３の一端が到達可能な最高到達位置未満である。すなわち、図２においてアンテナ２７の上端の高さをＴ１とし、アーム２３の最高到達位置をＴ０とした場合、Ｔ１とＴ０の関係は、Ｔ１＜Ｔ０である。

図５に示したとおり、アーム２３は支持部２９とともに昇降可能である。そして、本例においては、アーム２３の支持部２９にアンテナ２７が設けられているため、アーム２３の昇降に伴ってアンテナ２７も昇降する。そのため、本例においては、アーム２３が昇降しても、アーム２３の最高到達位置Ｔ０とアンテナ２７の上端の高さＴ１との間のＴ１＜Ｔ０という関係は変化しない。すなわち、アーム２３に対するアンテナ２７の相対的な高さは変化しない。

また、アンテナ２７が取り付けられる箇所は支持部２９であり、支持部２９は、アーム２３が回転（軌道回転又は軸回転）しても、変位しない。すなわち、アンテナ２７は、アーム２３が回転しても電波の放射方向が変化しない箇所に設けられている。また、後述するように、アンテナ２７は、アーム２３の回転とは独立に電波の放射方向ＲＤを変化させることが可能である。

本例において、アンテナ２７は、放射線撮影装置１１が撮影した放射線画像を変調した電波を放射する。アンテナ２７が放射する電波をモニタ装置１２が受信することにより、モニタ装置１２に放射線画像を表示させることができる。モニタ装置１２は、放射線撮影装置１１とは独立した装置であり、移動可能である。そのため、例えば、図１に示すように、放射線撮影装置１１と間隔を空けて配置することが可能であり、術者などのオペレータＯＰが視認しやすい位置にモニタ装置１２を配置することが可能である。

モニタ装置１２を移動させると、放射線撮影装置１１とモニタ装置１２との相対的な位置が変化する。これにより、放射線撮影装置１１のアンテナ２７とモニタ装置１２のアンテナ５２との相対的な位置も変化する。これにより、アンテナ２７とアンテナ５２との間で送受信される電波の電波強度が変化したり、アンテナ２７とアンテナ５２との間に電波を遮蔽する遮蔽物（人を含む）が進入する場合がある。このような場合に、アンテナ２７の電波を放射する向きを変化させることにより、無線通信の通信品質を安定させることができる。

図２に示すように、アンテナ２７は、初期位置では、電波の放射方向ＲＤが本体部２４の前方に向く姿勢で配置されている。本例のアンテナ２７は、電波の放射面が平面で構成される板状のアンテナであり、初期位置においては、放射面が前方を向いている。ここで、放射方向ＲＤは、電波の進行方向を代表する方向であり、電波が放射面を基点に広がる広がり角を有する場合は、広がり角の中心と一致する方向である。

さらに、アンテナ２７が電波を放射する放射方向ＲＤは、水平方向ＨＬ（図２においてＸＹ平面と平行な方向）を基準に上方に向けて傾斜している。水平方向ＨＬを基準とする傾斜角度をαとすると、本例においては、傾斜角度αは４５°であり、傾斜角度αは固定されている。アンテナ２７の電波の放射方向ＲＤを水平方向ＨＬに対して上方に４５°傾斜させることで、例えば、天井５６に向けて電波を放射することができる。天井５６に到達した電波は天井５６で反射する。傾斜角度αを４５°とすることで、天井５６の反射を利用して電波をモニタ装置１２へ送信することが可能である。

また、傾斜角度αは、電波がアーム２３によって遮蔽されない角度に固定されている。本例の４５°という傾斜角度αは、電波がアーム２３によって遮蔽されない角度の一例である。図２に示すように、傾斜角度αが４５°の場合は、アンテナ２７が放射する電波は、アンテナ２７の前方に配置されるアーム２３の上方を進むため、電波がアーム２３によって遮蔽されない。

また、本体部２４の上面２４Ａ側から本体部２４の上方に延びるアンテナ用支柱３８に、アンテナ２７は取り付けられている。アンテナ用支柱３８にアンテナ２７を取り付けることによって、本体部２４の上面２４Ａよりも高い位置にアンテナ２７を配置することができる。

図６及び図７に示すように、アンテナ２７は、鉛直方向である上下方向に延びる軸回りに回転可能である。アンテナ２７の回転中心ＲＯは、例えば、アンテナ用支柱３８の中心軸と一致する。図７に示すように、平面視において、アンテナ２７の電波の放射方向ＲＤにアーム２３が存在する位置を基準位置とした場合に、アンテナ２７の回転角度範囲は、基準位置に対して±９０°の範囲である。本例において、図７（Ａ）に示す位置は、放射線撮影装置１１を平面視した場合に、アンテナ２７の電波の放射方向ＲＤにアーム２３が存在する基準位置となる。基準位置は、より具体的には、アンテナ２７の電波の放射方向ＲＤが、本体部２４の前後方向と平行になる位置である。この基準位置に対して、アンテナ２７は、図７（Ｂ）に示す－９０°の位置と、図７（Ｃ）に示す＋９０°の位置の範囲内で回転可能である。これにより、放射線撮影装置１１とモニタ装置１２との相対的な位置が変化した場合に、アンテナ２７の向きを調整することが可能である。

アンテナ２７とコンソールモニタ３７は、どちらも支持部２９の上面２９Ａに取り付けられており、本体部２４の前後方向において並べて配置されている。図７に示すように、少なくともコンソールモニタ３７が初期位置（表示画面が後方を向く位置）にある状態では、アンテナ２７は、コンソールモニタ３７と物理的に干渉しない範囲で変位可能である。具体的には、アンテナ２７の回転範囲にコンソールモニタ３７が進入しないように、初期位置にあるコンソールモニタ３７との間隔を空けてアンテナ２７が配置されている。

また、アンテナ２７は、アーム２３の後方に配置されており、本体部２４の前後方向におけるアンテナ２７とアーム２３の間隔は固定されている。そのため、アンテナ２７はアーム２３とも物理的に干渉しない位置に配置されている。

また、図８に示すように、アンテナ２７の向きを固定するロック機構４１を備えている。ロック機構４１は、図７に示すアンテナ２７の回転範囲内の任意の位置で、アンテナ２７の向きを固定する。図８（Ａ）は、アンテナ２７及びアンテナ用支柱３８の側面図であり、図８（Ｂ）は、ロック機構４１の概念図である。ロック機構４１は、アンテナ用支柱３８に設けられた回転操作部４１Ａを有している。ロック機構４１は、回転操作部４１Ａを手動操作によって回転させることにより、アンテナ２７の向きを固定するロック状態と、ロックを解除してアンテナ２７の回転を許容するロック解除状態とに切り替えが可能である。ロック機構４１は、例えば、回転操作部４１Ａを回転させると、アンテナ２７を回転させる回転軸の摩擦抵抗が変化する。この摩擦抵抗の変化により、ロック状態とロック解除状態とを切り替える機構である。なお、ロック機構４１としてはアクチュエータを用いた電動の機構を用いてもよい。

図９に示すように、アンテナ２７は、例えば、２つのアンテナユニット２７Ａが内蔵されている。２つのアンテナユニット２７Ａを有することにより、例えば、ＭＩＭＯ(multiple-input and multiple-output）方式の無線通信が可能となる。これにより無線通信の通信品質及びスループットが向上する。

アンテナユニット２７Ａは、無線出力Ｉ／Ｆ（Inter/Face）６１に接続されている。無線出力Ｉ／Ｆ６１は、アンテナ２７を用いた無線通信を行う無線通信部の一例である。無線出力Ｉ／Ｆ６１は、本例では、周波数帯が６０ＧＨｚ帯の電波を用いるワイヤレスＨＤＭＩ(登録商標)（High-Definition Multimedia Interface）規格の無線通信部である。無線出力Ｉ／Ｆ６１は、映像信号を電波に変調して出力する変調回路、及び通信プロトコルに従った伝送制御を行う通信回路などで構成される。

図１０に示すように、モニタ装置１２は、２つのモニタ５１を備えている。そのため、一方のモニタ５１に動画を表示し、他方のモニタ５１に静止画を表示するといった使い方が可能である。静止画としては、放射線撮影装置１１で撮影した静止画でもよいし、図示しない画像サーバから読み込んだ静止画でもよい。

モニタ装置１２のアンテナ５２にも、アンテナ２７のアンテナユニット２７Ａと同様の規格のアンテナユニット５２Ａ（図１１参照）が２つ内蔵されている。アンテナ５２は、アンテナ２７からの電波を受信するために用いられる。アンテナユニット５２Ａは、無線入力Ｉ／Ｆ（Inter/Face）６６に接続されている。無線入力Ｉ／Ｆ６６は、アンテナ５２を用いた無線通信を行う無線通信部の一例である。本例では、無線入力Ｉ／Ｆ６６は、無線出力Ｉ／Ｆ６１と通信するためのものであるので、無線出力Ｉ／Ｆ６１と同様に、周波数帯が６０ＧＨｚ帯の電波を用いるワイヤレスＨＤＭＩ(登録商標)（High-Definition Multimedia Interface）規格の無線通信部である。

アンテナ５２は、モニタ用支柱５３に対して変位可能である。具体的には、アンテナ５２は、アンテナ２７と同様に、上下方向に延びる軸回りに回転可能である。これにより、放射線撮影装置１１とモニタ装置１２との相対的な位置が変化した場合に、アンテナ５２の向きを調整することが可能である。

また、アンテナ５２は、電波を受信する受信面が水平方向ＨＬに対して傾斜している。アンテナ５２の傾斜角度は、アンテナ２７の傾斜角度αに対応する角度である４５°に設定されている。

また、アンテナ５２はモニタ５１よりも上方に配置されている。モニタ装置１２の周囲には電波を遮蔽する遮蔽物が存在する場合が多い。こうした遮蔽物を避けるためにはアンテナ５２が配置される高さは高い方がよい。また、アンテナ５２をモニタ５１よりも上方に配置することで、モニタ５１によって電波が遮蔽されることを防止できる。

図１１に示すように、放射線撮影装置１１は、アンテナ２７を用いる無線出力Ｉ／Ｆ６１に加えて、接続ケーブル６５を用いる有線通信部の一例である有線出力Ｉ／Ｆ６２を備えている。有線出力Ｉ／Ｆ６２は、接続ケーブル６５を接続するためのコネクタ６２Ａを有している。コネクタ６２Ａの規格としては、例えばＤＶＩ（Digital Visual Interface）規格である。もちろん、コネクタ６２Ａの規格はＨＤＭＩ(登録商標)規格など他の規格でもよい。

さらに、放射線撮影装置１１は、制御部６３とビデオスプリッタ６４とを備えている。制御部６３は、放射線源２１及び放射線画像検出部２２の他、放射線撮影装置１１の各部を統括的に制御する。制御部６３は、放射線画像検出部２２が検出した放射線画像を取得する。制御部６３は、取得した放射線画像の映像信号をビデオスプリッタ６４に出力する。ビデオスプリッタ６４は、無線出力Ｉ／Ｆ６１と有線出力Ｉ／Ｆ６２の両方に、モニタ装置１２に送信する映像信号を出力する。

モニタ装置１２は、無線入力Ｉ／Ｆ６６に加えて、切り替え器６８を備えている。また、モニタ５１は、映像入力Ｉ／Ｆ６７を備えている。無線入力Ｉ／Ｆ６６のコネクタ６６Ａは例えばＨＤＭＩ(登録商標)規格であり、映像入力Ｉ／Ｆ６７のコネクタ６７Ａは例えばＤＶＩ規格である。

切り替え器６８は、モニタ５１とアンテナ５２とを接続する接続経路上に配置され、アンテナ５２から入力される映像信号と、放射線撮影装置１１の有線出力Ｉ／Ｆ６２から入力される映像信号とを選択的にモニタ５１に出力する。切り替え器６８は、コネクタ６８Ａ、６８Ｂ及び６８Ｃを有している。コネクタ６８Ａ、６８Ｂ及び６８Ｃは、映像入力Ｉ／Ｆ６７のコネクタ６７Ａと同様に例えばＤＶＩ規格である。

コネクタ６８Ａには、無線入力Ｉ／Ｆ６６のコネクタ６６Ａから延びる内部ケーブル６９が接続される。コネクタ６８Ｂには、放射線撮影装置１１の有線出力Ｉ／Ｆ６２と接続するための接続ケーブル６５が接続される。コネクタ６８Ｃには、映像入力Ｉ／Ｆ６７のコネクタ６７Ａと接続する内部ケーブル６９が接続される。コネクタ６８Ａとコネクタ６８Ｂは、映像信号が入力される入力ポートであり、コネクタ６８Ｃは、コネクタ６８Ａ又はコネクタ６８Ｂに入力された映像信号を出力する出力ポートである。

切り替え器６８は、コネクタ６８Ｃとの電気的な接続先を、コネクタ６８Ａとコネクタ６８Ｂとの間で切り替えることで、モニタ５１に表示される映像信号の入力元を、無線出力Ｉ／Ｆ６１及び有線出力Ｉ／Ｆ６２のいずれかに切り替える。切り替え器６８は、例えば、無線出力Ｉ／Ｆ６１からコネクタ６８Ａに入力される映像信号を監視し、コネクタ６８Ａへの映像信号の入力が途絶えたり、不調である場合に、映像信号の入力元を自動的にコネクタ６８Ｂに切り替える。このため、無線通信障害が生じた場合でも、オペレータＯＰによって接続ケーブル６５が接続されれば、有線通信によってモニタ装置１２における放射線画像の表示を再開させることができる。

（作用効果）
以上説明したように、放射線撮影装置１１は、放射線源２１と、放射線源２１から照射され被写体Ｈを透過した放射線Ｘを受けることにより被写体Ｈの放射線画像を検出する放射線画像検出部２２と、放射線源２１と放射線画像検出部２２とを保持するアーム２３と、アーム２３が変位可能に取り付けられる本体部２４と、本体部２４が搭載される台車２６と、外部機器の一例であるモニタ装置１２と無線通信するために電波を放射するアンテナ２７であって、アーム２３が回転しても電波の放射方向ＲＤが変化しない箇所に設けられ、かつ、電波の放射方向ＲＤを変化させることが可能なアンテナを備えている。

そのため、台車２６の走行によって放射線撮影装置１１が移動したり、アーム２３が回転する場合でも、比較的安定した無線通信が可能である。すなわち、アンテナ２７は、アーム２３が回転しても電波の放射方向ＲＤが変化しない箇所に設けられている。そのため、アーム２３が回転しても、モニタ装置１２とアンテナ２７との相対的な位置は変化しない。また、アンテナ２７は、図７に示したように、電波の放射方向ＲＤを変化させることが可能である。そのため、台車２６の走行によって放射線撮影装置１１が移動した場合でも、アンテナ２７の電波の放射方向ＲＤをアンテナ２７とモニタ装置１２との相対的な位置の変化に対応させることが可能である。もちろん、放射線撮影装置１１の位置は変化せずにモニタ装置１２のみが移動したり、あるいは、放射線撮影装置１１又はモニタ装置１２の向きが変化することによって、アンテナ２７とモニタ装置１２との相対的な位置の変化に対応させることも可能である。これにより、アンテナ２７の放射方向ＲＤを変更できない場合と比較して、安定した無線通信が可能となる。放射線撮影装置１１は移動型であるため、モニタ装置１２との相対的な位置が変化しやすいため、本開示の技術は特に有効である。

放射線撮影装置１１とモニタ装置１２との相対的な位置関係としては、一例として、図１２に示すように、モニタ装置１２を、寝台Ｓを挟んで、放射線撮影装置１１の前面と対向させて配置する場合がある。図１２に示す場合は、放射線撮影装置１１のアンテナ２７の向きを、図７（Ａ）に示す基準位置にセットして、電波の放射方向ＲＤを平面視において本体部２４の前方に向ける。これにより、放射線撮影装置１１のアンテナ２７とモニタ装置１２のアンテナ５２とを平面視において（すなわちＸＹ面内において）対向させることができる。

また、別の例として、図１３に示すように、放射線撮影装置１１の右側方にモニタ装置１２を配置する場合もある。この場合は、アンテナ２７の向きを、図７（Ｃ）に示すように、基準位置に対して＋９０°の位置にセットして、電波の放射方向ＲＤを平面視において本体部２４の右側方に向ける。これにより、放射線撮影装置１１のアンテナ２７とモニタ装置１２のアンテナ５２とを平面視において対向させることができる。

電波を送受信する場合、送信側のアンテナ２７と受信側のアンテナ５２とが対向している状態は、対向していない状態と比べて、通信品質が安定する。特に、電波の周波数帯が高くなるほど、電波の直進性が強くなるため、アンテナ同士を対向させる必要性が大きい。そのため、本開示の技術は、周波数帯が高いほど有効である。

なお、本例では、アーム２３が回転しても電波の放射方向ＲＤが変化しない箇所の一例として、支持部２９を例に説明したが、アーム２３が回転しても電波の放射方向ＲＤが変化しない箇所としては、支持部２９以外でもよく、例えば本体部２４の上面２４Ａなどでもよい。ただし、支持部２９は本体部２４に対してアーム２３と一緒に昇降するため、アンテナ２７を支持部２９に設けた方が好ましい。支持部２９の方が本体部２４よりも高い位置にアンテナ２７を配置することが可能であること、さらに、アーム２３が昇降した場合でも、アンテナ２７とアーム２３との相対的な高さが変化しないなどのメリットがあるからである。

また、本例のアンテナ２７は電波の放射方向ＲＤが水平方向に対して４５°上方に傾斜しており、アンテナ５２の受信面も水平方向ＨＬに対して４５°上方に傾斜している。そのため、アンテナ２７とアンテナ５２とを平面視において（すなわちＸＹ面内において）対向させておくことで、アンテナ２７が放射する電波を天井５６で反射させることにより、アンテナ５２に送信することができる。

一般に、床面３０（図２参照）に近いほど電波を遮蔽する遮蔽物が多く、天井５６に向かうほど遮蔽物は少なくなる傾向がある。放射線撮影装置１１のアンテナ２７から、水平方向ＨＬに対して上方に電波を放射し、かつ、天井５６における電波の反射を利用することにより、間隔を空けて配置されるモニタ装置１２に対して遮蔽物を避けながら電波を送信することが可能となる。

本例において、アンテナ２７が放射する電波の周波数帯は６０ＧＨｚ帯である。無線ＬＡＮ（Local Area Network)規格で用いられる２．４ＧＨｚ帯及び５ＧＨｚ帯などの周波数帯の電波は、タブレット端末及び無線アクセスポイントなど様々な通信機器の多くで使用されているため、電波干渉が生じやすい。６０ＧＨｚ帯の電波を使用することにより電波干渉が抑制されるため、無線通信の通信品質が安定する。また、６０ＧＨｚ帯の電波を使用することで、２．４ＧＨｚ帯及び５ＧＨｚ帯の電波と比較して、単位時間当たりの伝送量を増加させることができる。そのため、６０ＧＨｚ帯の電波は、データ量が多い動画などの送信に適している。動画を送信する場合は、２．４ＧＨｚ帯及び５ＧＨｚ帯の電波だと表示遅延が懸念されることが多いが、６０ＧＨｚ帯の電波の場合は表示遅延の懸念を低減することができる。

また、上述のとおり、電波の周波数帯が高くなるほど、電波の直進性が強くなり、遮蔽物による影響を受けやすい。そのため、２．４ＧＨｚ帯及び５ＧＨｚ帯などの周波数帯と比較して、直進性が強い６０ＧＨｚ帯の周波数帯を使用する場合に、本開示の技術は特に有効である。

なお、アンテナ２７が放射する電波の周波数帯としては、６０ＧＨｚ帯に限らず、他の周波数帯でもよい。無線ＬＡＮ規格に準拠した２．４ＧＨｚ帯及び５ＧＨｚ帯などの周波数帯を使用してもよい。ただし、無線ＬＡＮ規格に準拠した電波を使用する場合と比較して、上記のようなメリットがある上、無線ＬＡＮ規格に準拠した電波よりも周波数が大きい電波を使用した場合に、本開示の技術の必要性は高い。

また、本例では、放射線撮影装置１１のアーム２３はＣアームである。Ｃアームを有する放射線撮影装置１１は、動画撮影に用いられる場合が多い。動画はデータ量が多く、しかも継続的に通信を行う必要があるため、無線通信の品質を安定させる必要性が高い。そのため、本開示の技術はＣアームを有する放射線撮影装置１１に対して特に有効である。

また、本例では、アンテナ２７は、本体部２４の上面２４Ａ側に設けられている。本体部２４の下部側に比べて上部側の方が電波を遮蔽する遮蔽物が少ない。そのため、アンテナ２７を本体部２４の上面２４Ａ側に配置することで、電波が遮蔽されることが抑制されるため、無線通信の通信品質がより安定する。

また、本例では、アンテナ２７は、アーム２３を回転可能に支持する支持部２９に設けられており、支持部２９は、本体部２４の上部側に配置され、かつ、本体部２４に対して昇降可能である。このため、アーム２３の昇降に伴ってアンテナ２７も昇降するが、アーム２３に対するアンテナ２７の相対的な高さは変化しないため、アーム２３の高さの変化によってアンテナ２７の電波がアーム２３によって遮蔽されてしまうことはない。

また、本例では、傾斜角度αを４５°としているが、αは以下の条件式（１）を満足していればよい。
０°＜α＜９０° ・・・条件式（１）

傾斜角度αが０°の場合、すなわち、放射方向ＲＤが水平方向ＨＬの場合は、電波が遮蔽物によって遮蔽される可能性が高いため、好ましくない。上述のとおり、放射線撮影装置１１の周囲において、床面３０に近づくほど、遮蔽物が多くなる場合が多い。傾斜角度αが０°よりも大きければ、電波の放射方向ＲＤは上方を向くため、遮蔽物が少ない上方に電波を放射することができる。また、傾斜角度αが９０°の場合、すなわち、放射方向ＲＤが垂直方向の場合は、アンテナ２７から放射され、天井５６で反射した電波がアンテナ２７に戻ってきてしまうため好ましくない。そのため、傾斜角度αは上記条件式（１）を満足することが好ましい。

さらに、傾斜角度αは、以下の条件式（２）を満足することがより好ましい。
３０°＜α＜６０° ・・・条件式（２）

傾斜角度αが３０°以上あれば、３０°未満の場合と比べて、放射線撮影装置１１の横方向に存在する遮蔽物の多くを避けやすい。また、傾斜角度αが６０°以下であれば、６０°を超える場合と比較して、電波の水平方向ＨＬの到達距離を伸ばしやすい。

また、上記の４５°という傾斜角度αは、電波がアーム２３によって遮蔽されない角度の一例である。このような傾斜角度αに設定することで、通信品質を安定させることができる。なお、本例では電波がアーム２３によって遮蔽されない角度を４５°としているが、４５°以外でもよい。アーム２３によって遮蔽されない角度は、アーム２３のサイズ、アンテナ２７の高さ及びアーム２３とアンテナ２７との間隔などに応じて適宜設定される。

また、本例では、本体部２４の上面２４Ａ側から本体部２４の上方に延びるアンテナ用支柱３８に、アンテナ２７は取り付けられている。これにより、アンテナ用支柱３８を設けない場合と比較して、本体部２４の上面２４Ａよりも高い位置にアンテナ２７を配置することができる。アンテナ２７の位置が高いほど、放射線撮影装置１１の周囲に存在する電波の遮蔽物を避けることができるため、無線通信の通信品質がより安定する。

また、本例では、図２に示したとおり、アンテナ２７の上端の高さＴ１は、アーム２３の一端が到達可能な最高到達位置Ｔ０未満である。アンテナ２７の上端の高さＴ１が、アーム２３の最高到達位置Ｔ０よりも低ければ、アンテナ２７が天井５６及び天井５６に設置される無影灯などと物理的に干渉する懸念が少ない。

また、アンテナ２７は、図７に示したように、鉛直方向である上下方向に延びる軸回りに回転可能である。これにより、台車の走行等によって放射線撮影装置１１が水平方向ＨＬに移動した場合でも、上下方向に延びる軸回りに回転するので、図１２及び図１３に示したとおり、アンテナ２７とモニタ装置１２との相対的な位置の変化に対応させやすい。

また、図７（Ａ）に示した基準位置のように、アンテナ２７の電波の放射方向ＲＤにアーム２３が存在する位置を基準位置とした場合に、アンテナ２７の回転角度範囲は、基準位置に対して±９０°の範囲である。このように回転角度範囲を一部規制することで、他の部位との物理的な干渉を避けつつ、アンテナ２７とモニタ装置１２などの外部機器との相対的な位置の変化に対応させることができる。

また、放射線撮影装置１１は、操作に用いられるコンソールモニタ３７を備えており、アンテナ２７は、コンソールモニタ３７と物理的に干渉しない範囲で変位可能である。より具体的には、図７に示したように、少なくともコンソールモニタ３７が初期位置にある状態では、アンテナ２７は、コンソールモニタ３７と物理的に干渉しない範囲で変位可能である。これにより、コンソールモニタ３７とアンテナ２７とが物理的に干渉してしまう場合と比較して、アンテナ２７の向きの変化の自由度を確保することができる。

また、本例の放射線撮影装置１１は、図８に示したように、アンテナ２７の向きを固定するロック機構４１を備えているので、アンテナ２７の向きが不用意に変化することを防止できる。

また、図１１に示したように、本例の放射線撮影装置１１は、アンテナ２７を用いる無線通信部の一例である無線出力Ｉ／Ｆ６１に加えて、接続ケーブル６５を用いる有線通信部の一例である有線出力Ｉ／Ｆ６２を備えている。これにより、他の機器との電波干渉及び無線出力Ｉ／Ｆ６１の故障などの理由により無線通信が使用できない場合でも、有線通信により、モニタ装置１２などの外部機器との通信を行うことができる。

また、無線出力Ｉ／Ｆ６１は、周波数帯が６０ＧＨｚ帯の電波を用いるワイヤレスＨＤＭＩ(登録商標)規格の無線通信部である。汎用のインタフェースを用いることで、接続可能な外部機器の種類が増加することに加えて、製造コストを低減することができる。

外部機器は、台車５４を有し、台車５４の走行によって移動可能なモニタ装置１２である。放射線撮影装置１１とモニタ装置１２の両方が移動型であるため、両者の相対的な位置は変化しやすい。そのため、アンテナ２７の電波の放射方向ＲＤを可変とすることにより無線通信の安定化を図る本開示の技術は、移動型の装置に対して特に有効である。

また、本例では、アンテナ５２はモニタ用支柱５３に対して変位可能である。モニタ装置１２に対する放射線撮影装置１１の相対的な位置が変化した場合でも、アンテナ５２の変位によって電波の受信状態を改善することができる。これにより、通信品質をより安定させることができる。

また、本例では、アンテナ５２はモニタ５１よりも上方に配置されている。そのため、アンテナ５２が受信する電波がモニタ５１によって遮蔽されることを抑制することができる。

また、モニタ装置１２は、モニタ５１とアンテナ５２とを接続する接続経路上に配置され、アンテナから入力される映像信号と、放射線撮影装置１１の有線出力Ｉ／Ｆ６２から入力される映像信号とを選択的にモニタ５１に出力する切り替え器６８を備える。切り替え器６８を設けることにより、アンテナ５２による無線通信が不能又は不調になった場合の有線通信への切り替えが容易である。この切り替えは手動操作によるものでもよい。ただし、切り替え器６８によって、映像信号の入力元を自動的に切り替えるようにすれば、さらに好ましい。こうすれば、例えば、オペレータＯＰが接続ケーブル６５を接続するだけで、有線通信によってモニタ装置１２における放射線画像の表示を再開させることができるからである。

また、放射線撮影装置１１は、有線通信部の一例である有線出力Ｉ／Ｆ６２と無線通信部の一例である無線出力Ｉ／Ｆ６１の両方に、モニタ装置１２に送信する映像信号を出力するビデオスプリッタ６４を備える。そのため、放射線撮影装置１１において、制御部６３からの映像信号の出力先として、有線出力Ｉ／Ｆ６２と無線出力Ｉ／Ｆ６１とを切り替える切り替え器が不要となる。

なお、本例においては、アンテナ２７の傾斜角度αが４５°に設定されている。上述したとおり、４５°という傾斜角度αは、電波がアーム２３によって遮蔽されない角度の一例である。しかし、例えば、本例よりもアーム２３のサイズが大きく、かつ、アンテナ２７の高さが低いような場合には、４５°という傾斜角度αでも、図７（Ａ）に示す基準位置において、放射方向ＲＤにアーム２３が進入してしまう場合もある。このような場合でも、図７に示したようにアンテナ２７を上下方向に延びる軸回りに回転可能とすることで、アーム２３を避けることが可能となる。すなわち、本例のアンテナ２７は、電波がアーム２３によって遮蔽されない位置に、放射方向ＲＤを変化させることが可能である。これにより、無線通信の通信品質を確保しやすい。また、図７（Ａ）に示す基準位置において、電波の放射方向ＲＤにアーム２３が進入してしまう例としては、傾斜角度αが０°に近いような場合も考えられる。このような場合も、図７（Ｂ）又は図７（Ｃ）に示すようにアンテナ２７を回転させることで、アーム２３を避けることが可能である。

（アンテナの傾斜角度を可変）
図１４に示す例は、アンテナ２７の傾斜角度αを可変にする例である。アンテナ２７は、上下方向（図１４においてＺ方向）に延びる軸回りの回転に加えて、Ｙ方向に延びる軸回りに回転することが可能である。アンテナ用支柱３８の上端には、アンテナ２７を回転可能に支持する回転機構３８Ａが設けられている。アンテナ２７は、回転機構３８Ａにより、例えば、傾斜角度αが４５°の位置を基準位置として、３０°～６０°の範囲で傾斜角度αが変化する。このように、傾斜角度αが可変であれば、電波の放射方向ＲＤの調整幅が広がり、モニタ装置１２との相対的な位置関係及び遮蔽物の有無などの環境の変化により柔軟に対応することが可能となる。これにより、無線通信の通信品質をより安定させることができる。なお、本例において、傾斜角度αの範囲を、３０°～６０°としているが、０°＜α＜９０°の範囲としてもよい。また、傾斜角度αの範囲には、電波がアーム２３によって遮蔽されない角度が含まれていることが好ましい。

（アンテナは上下に昇降可能）
また、図１５に示すように、アンテナ２７を上下方向に昇降可能としてもよい。これにより、アンテナ２７の高さ方向の調整幅が広がる。アンテナ２７をより高い位置にセットすることも可能となるので、遮蔽物を避けやすい。

なお、このようにアンテナ２７を昇降可能にした場合においても、アンテナ２７の上端の最高位置Ｔ１Ａは、アーム２３の最高到達位置Ｔ０よりも低いことが好ましい。というのも、アンテナ２７が天井５６に設置される無影灯などと物理的に干渉することを抑制できるためである。

「第２実施形態」
第１実施形態においては、アンテナ２７の向きを手動によって調整する例で説明したが、放射線撮影装置１１は、外部機器との相対的な位置の変化に基づいてアンテナ２７の向きを調整する向き調整機構を備えていてもよい。これにより、外部機器との相対的な位置が変化した場合でもその変化に応じてアンテナ２７の向きを調整することが容易となる。

（第１例の向き調整機構）
図１６及び図１７に示す例の放射線撮影装置１１は、向き調整機構７０を備えている。向き調整機構７０は、鉛直方向である上下方向に延びる軸回りに本体部２４が回転する場合において、本体部２４の回転を検知するセンサの一例であるジャイロセンサ７１と、アンテナ２７を本体部２４と逆向きに回転させるアクチュエータとしての一例であるモータ７２とを備える。

ジャイロセンサ７１は、例えば本体部２４に設けられており、本体部２４の上下方向（図１６におけるＺ方向）の軸回りの回転を検知する。具体的には、ジャイロセンサ７１は、本体部２４が回転した場合の角速度を制御部６３に出力する。制御部６３は、入力された角速度に基づいて本体部２４の回転角度及び回転方向を検知する。制御部６３は、検知した回転角度及び回転方向に基づいて、アンテナ２７を逆向きに回転させるための駆動信号をモータ７２に出力する。モータ７２は入力された駆動信号に基づいてアンテナ２７を回転させる。

例えば、図１６に示すように、放射線撮影装置１１のアンテナ２７とモニタ装置１２のアンテナ５２とが対向している状態から、図１７に示すように、本体部２４が時計方向に＋３０°回転する場合を考える。この場合は、制御部６３は、アンテナ２７を反時計方向に－３０°回転させるための駆動信号をモータ７２に出力する。これにより、本体部２４が回転しても、アンテナ２７の向きの変化はキャンセルされるため、放射線撮影装置１１のアンテナ２７とモニタ装置１２のアンテナ５２とが対向する位置関係が維持される。

このような向き調整機構７０により、本体部２４の回転に関わらずアンテナ２７の向きを安定させることができる。その結果、本体部２４が回転した場合でも、安定した無線通信の通信品質を維持することができる。

（第２例の向き調整機構）
図１８及び図１９に示す放射線撮影装置１１は、第２例の向き調整機構７６を備えている。向き調整機構７６は、外部機器としてのモニタ装置１２の位置を検知する位置センサの一例であるカメラ７７と、カメラ７７が検知したモニタ装置１２の位置にアンテナ２７の向きを追従させるアクチュエータの一例であるモータ７２とを備える。

カメラ７７は、例えば、可視光に基づいて被写体を撮像するデジタルカメラである。カメラ７７は、例えば、アンテナ２７の上部に設けられており、アンテナ２７の放射方向ＲＤに存在する被写体を視野ＦＯＶに含むように姿勢が調整されている。カメラ７７は、起動中は予め設定されたフレームレートで動画撮影を行い、撮像した動画を撮像画像として制御部６３に出力する。

そのため、図１８に示すように、アンテナ２７と対向する位置にモニタ装置１２が存在する場合は、カメラ７７が出力する撮像画像にモニタ装置１２が写り込む。制御部６３は、カメラ７７から入力された撮像画像に基づいて画像認識処理を実行することにより、撮像画像の中からモニタ装置１２を認識する。モニタ装置１２の認識処理は、例えば、パターンマッチング又は機械学習モデルを用いた手法によって行われる。

そして、制御部６３は、撮像画像内で認識したモニタ装置１２の移動方向及び移動量を検知する移動検知処理を実行する。制御部６３は、撮像画像内で移動するモニタ装置１２の移動方向を検知する。制御部６３は、検知した移動方向に基づいて、例えば、撮像画像内のほぼ中央にモニタ装置１２が写り込むように、モータ７２を介して、アンテナ２７の向きを変化させる。

例えば、図１８に示すように、アンテナ２７と対向する位置にモニタ装置１２が存在する場合は、カメラ７７の撮像画像内のほぼ中央にモニタ装置１２が写り込んでいる。そして、モニタ装置１２が図１８に示す位置から、図１９に示す位置に移動する場合を考える。この場合は、制御部６３は、カメラ７７から入力される撮像画像に基づいて、モニタ装置１２の移動方向が右方向であることを検知する。そして、制御部６３は、撮像画像内のほぼ中心にモニタ装置１２が写り込むように、モータ７２を介してアンテナ２７を時計方向に回転させる。これにより、モニタ装置１２の位置にアンテナ２７の向きが追従する。

このように、向き調整機構７６は、モニタ装置１２の位置を検知する位置センサとしてのカメラ７７と、カメラ７７が検知したモニタ装置１２の位置にアンテナ２７の向きを追従させるモータ７２とを備えている。これにより、放射線撮影装置１１と外部機器としてのモニタ装置１２との相対的な位置関係が変化した場合でも、無線通信を安定させることができる。

（第３例の向き調整機構）
図２０及び図２１に示す第３例の向き調整機構８１は、電波を受信するモニタ装置１２側のアンテナ５２の向きを調整する機構である。向き調整機構８１は、アンテナ５２が受信する電波強度を検知する電波強度検知部を有し、検知した電波強度に基づいてアンテナ５２の向きを変化させる。モニタ装置１２に設けられる制御部８３が電波強度検知部として機能する。

ここで、アンテナ２７は第１アンテナの一例であり、アンテナ５２は第２アンテナの一例であり、アンテナ５２が受信する電波強度は、第１アンテナと第２アンテナとの間の電波強度の一例である。

図２０に示すように、制御部８３は、アンテナ５２から電波強度を取得する。そして、制御部８３は、電波強度に基づくアンテナ５２の最適な向きを探索する向き探索処理を実行する。例えば、制御部８３は、モータ８２を通じてアンテナ５２の向きを回転させながら、電波強度が最大となる向きを探索する。そして、電波強度が最大となる向きにアンテナ５２の向きを調整する。

図２０に示すように、モニタ装置１２のアンテナ５２が、放射線撮影装置１１のアンテナ２７と対向している状態では、アンテナ５２の電波強度が最大となっている。図２０に示す状態から、図２１に示すように、放射線撮影装置１１が移動した場合、アンテナ５２の電波強度は低下する。この場合において、制御部８３は、アンテナ５２の向きを回転させながら、電波強度が最大となる向きを探索し、探索結果に基づいてアンテナ５２の向きを調整する。これにより、放射線撮影装置１１と外部機器としてのモニタ装置１２との相対的な位置関係が変化した場合でも、無線通信を安定させることができる。

また、本例では、モニタ装置１２のアンテナ５２が受信する電波強度に基づいてアンテナ５２の向きを調整する例で説明したが、放射線撮影装置１１のアンテナ２７が受信する電波強度に基づいてアンテナ２７の向きを調整してもよい。また、アンテナ２７とアンテナ５２のそれぞれの電波強度を検知してもよい。また、アンテナ２７とアンテナ５２の両方の向きを調整してもよい。

「第３実施形態」
図２２～図２４に示す第３実施形態は、モニタ装置１２における有線通信と無線通信とを切り替える方式に特徴がある。放射線撮影装置１１については、図１１に示した構成と同様であり、有線通信部としての有線出力Ｉ／Ｆ６２は、モニタ装置１２からの接続ケーブル９１を接続するための第１ケーブルコネクタとしてのコネクタ６２Ａを有している。

一方、モニタ装置１２は、モニタ５１と第２アンテナとしてのアンテナ５２とを接続する接続ケーブル９１と、アンテナ５２と接続ケーブル９１との間に配置され、接続ケーブル９１の一端が着脱可能な第２ケーブルコネクタとしてのコネクタ９２Ａを有する中継器９２とを備えている。そして、モニタ装置１２のコネクタ９２Ａから取り外された接続ケーブル９１の一端は、放射線撮影装置１１の第１ケーブルコネクタとしてのコネクタ６２Ａに接続可能である。

中継器９２は、無線入力Ｉ／Ｆ６６と内部ケーブル９３で接続されている。中継器９２のコネクタ９２Ａは、コネクタ６２Ａ及びコネクタ６７Ａと同様のＤＶＩ規格に準拠したコネクタである。図２３に示すように、モニタ装置１２において、中継器９２のコネクタ９２Ａは、モニタ用支柱５３に設けられており、外部に露呈している。

接続ケーブル９１の一端は、モニタ５１の映像入力Ｉ／Ｆ６７のコネクタ６７Ａに接続されている。そして、無線出力Ｉ／Ｆ６１と無線入力Ｉ／Ｆ６６との間の無線通信を行う場合は、接続ケーブル９１の他端が、中継器９２のコネクタ９２Ａに接続される。図２３に示すように、接続ケーブル９１は、例えば、モニタ５１のコネクタ６７Ａからモニタ用支柱５３の内部を通り、モニタ用支柱５３に形成された開口５３Ａから、接続ケーブル９１の他端を含む一部がモニタ用支柱５３の外部に引き出される。そして、接続ケーブル９１のうち、モニタ用支柱５３から外部に引き出された他端が、中継器９２のコネクタ９２Ａに接続される。接続ケーブル９１のうち、モニタ用支柱５３から外部に引き出された引き出し部分９１Ａの長さは、例えば、数ｍある。引き出し部分９１Ａは、例えば、円環状に巻かれて束ねられた状態で、モニタ用支柱５３に設けられた図示しないフックに引っ掛けられる。

そして、図２４に示すように無線通信障害が発生した場合は、オペレータＯＰは、コネクタ９２Ａに接続されている接続ケーブル９１の他端をコネクタ９２Ａから取り外し、円環状に巻かれた引き出し部分９１Ａを放射線撮影装置１１まで伸ばして、有線出力Ｉ／Ｆ６２のコネクタ６２Ａに接続する。これにより、放射線撮影装置１１の有線出力Ｉ／Ｆ６２とモニタ装置１２の映像入力Ｉ／Ｆ６７が接続ケーブル９１によって接続され、有線通信が可能になる。

このように、本例によれば、接続ケーブル９１の他端を、中継器９２のコネクタ９２Ａから有線出力Ｉ／Ｆ６２のコネクタ９２Ａに付け替えるだけで、無線通信から有線通信に切り替えることができるため、切り替え操作が非常に簡単である。また、モニタ装置１２においては、無線通信に利用する接続ケーブル９１が有線通信にも利用される。加えて、図１１に示すような切り替え器６８を用いることなく、モニタ５１に設けられている１つの映像入力Ｉ／Ｆ６７を有線通信と無線通信の両方に利用することができる。そのため、モニタ装置１２の装置構成をシンプルにすることができる。

上記各実施形態において、外部機器としてモニタ装置１２を例に説明したが、外部機器はモニタ装置１２以外でもよい。モニタ装置１２以外の外部機器としては、放射線撮影装置１１で撮影した放射線画像に対してコンピュータによる診断支援処理を実行する画像処理装置でもよい。このような画像処理装置の使い方としては、例えば、放射線撮影装置１１で撮影した放射線画像を、画像処理装置に送り、画像処理装置で処理した処理結果を放射線撮影装置１１に返す。このような場合には、放射線撮影装置１１と外部機器との間で双方向通信が必要になるので、放射線撮影装置１１及び外部機器のそれぞれの無線通信部としては、双方向通信が可能な無線通信部が設けられる。

このような画像処理装置の中にはサーバ装置のような据え置きタイプの他、小型のポータブルタイプのものも開発されつつある。放射線撮影装置１１とポータブルタイプの画像処理装置とを組み合わせることにより、迅速な画像診断が可能となる。

また、上記各実施形態において、アーム２３として、軌道回転及び軸回転が可能なＣアームを例に説明したが、軸回転のみが可能なアーム、例えば側面形状がＵ字形状のＵアームでもよい。

なお、放射線としてＸ線を例に説明したが、Ｘ線に限らず、γ線等であってもよい。

上記各実施形態において、無線通信部の一例としての無線出力Ｉ／Ｆ６１及び無線入力Ｉ／Ｆ６６、有線通信部の一例としての有線出力Ｉ／Ｆ６２、制御部６３及び制御部８３といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェアを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、および／または、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。

上記説明によって以下の技術を把握することができる。

［付記項１］
移動型放射線撮影装置と、移動型モニタ装置とを備えた移動型放射線撮影システムであって、
移動型放射線撮影装置は、
放射線源と、
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を受けることにより被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出部と、
放射線源と放射線画像検出部とを保持するアームと、
アームが回転可能に取り付けられる本体部と、
本体部が搭載される台車と、
外部機器と無線通信するために電波を放射する第１アンテナであって、アームが回転しても電波の放射方向が変化しない箇所に設けられ、かつ、電波の放射方向を変化させることが可能な第１アンテナとを備えており、
移動型モニタ装置は、
モニタと、
第１アンテナからの電波を受信する第２アンテナと、
モニタと第２アンテナとを保持するモニタ用支柱と、
モニタ用支柱が搭載される台車とを備えている、
移動型放射線撮影システム。
ここで、第１アンテナの一例はアンテナ２７であり、第２アンテナの一例はアンテナ５２である。
［付記項２］
第２アンテナはモニタ用支柱に対して変位可能である、
付記項１に記載の移動型放射線撮影システム。
［付記項３］
第２アンテナはモニタよりも上方に配置されている、
付記項１又は付記項２に記載の移動型放射線撮影システム。
［付記項４］
移動型放射線撮影装置と移動型モニタ装置との相対的な位置の変化に基づいてアンテナの向きを調整する向き調整機構を備えている、
付記項１から付記項３のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影システム。
［付記項５］
第１アンテナと第２アンテナとの間の電波強度を検知する電波強度検知部を有し、
検知した電波強度に基づいて第１アンテナと第２アンテナの少なくとも一方の向きを変化させる向き調整機構を備えている、
付記項４に記載の移動型放射線撮影システム。
［付記項６］
向き調整機構は、移動型モニタ装置又は移動型放射線撮影装置の位置を検知する位置センサと、位置センサが検知した移動型モニタ装置又は移動型放射線撮影装置の位置に第１アンテナ又は第２アンテナの向きを追従させるアクチュエータとを備える、
付記項４に記載の移動型放射線撮影システム。
［付記項７］
移動型放射線撮影装置と移動型モニタ装置のそれぞれは、第１アンテナ及び第２アンテナを用いた無線通信を行うための無線通信部に加えて、ケーブルを用いた有線通信を行う有線通信部を備えている、
付記項１から付記項６のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影システム。
［付記項８］
移動型放射線撮影装置において、
有線通信部は、移動型モニタ装置からの接続ケーブルを接続するための第１ケーブルコネクタを有しており、
移動型モニタ装置は、
モニタと第２アンテナとを接続する接続ケーブルと、
第２アンテナと接続ケーブルとの間に配置され、接続ケーブルの一端が着脱可能な第２ケーブルコネクタとを備えており、
移動型モニタ装置の第２ケーブルコネクタから取り外された接続ケーブルの一端は、移動型放射線撮影装置の第１ケーブルコネクタに接続可能である、
付記項７に記載の移動型放射線撮影システム。
［付記項９］
移動型モニタ装置は、
モニタと第２アンテナとを接続する接続経路上に配置され、第２アンテナから入力される映像信号と、移動型放射線撮影装置の有線通信部から入力される映像信号とを選択的にモニタに出力する切り替え器を備える、
付記項８に記載の移動型放射線撮影システム。
［付記項１０］
移動型放射線撮影装置は、
有線通信部と無線通信部の両方に、移動型モニタ装置に送信する映像信号を出力するビデオスプリッタを備える、
付記項７から付記項９のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影システム。

以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

１０ 移動型放射線撮影システム
１１ 移動型放射線撮影装置
１２ 移動型モニタ装置
２１ 放射線源
２１Ａ 放射線管
２２ 放射線画像検出部
２２Ａ 検出パネル
２２Ｂ ケース
２３ アーム
２３Ａ ハンドル
２４ 本体部
２４Ａ 上面
２６ 台車
２６Ａ キャスター
２７ アンテナ
２７Ａ アンテナユニット
２８ 接続部
２９ 支持部
２９Ａ 上面
３０ 床面
３１ 放射線画像検出器
３６ ハンドル
３７ コンソールモニタ
３７Ａ 支持アーム
３８ アンテナ用支柱
３８Ａ 回転機構
３９ 照射スイッチ
４１ ロック機構
４１Ａ 回転操作部
５１ モニタ
５２ アンテナ
５２Ａ アンテナユニット
５３ モニタ用支柱
５３Ａ 開口
５４ 台車
５４Ａ キャスター
５６ 天井
６１ 無線出力Ｉ／Ｆ
６２ 有線出力Ｉ／Ｆ
６２Ａ コネクタ
６３ 制御部
６４ ビデオスプリッタ
６５ 接続ケーブル
６６ 無線入力Ｉ／Ｆ
６６Ａ コネクタ
６７ 映像入力Ｉ／Ｆ
６７Ａ コネクタ
６８ 切り替え器
６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ コネクタ
６９ 内部ケーブル
７０、７６、８１ 向き調整機構
７１ ジャイロセンサ
７２ モータ
７７ カメラ
８２ モータ
８３ 制御部
９１ 接続ケーブル
９１Ａ 引き出し部分
９２ 中継器
９２Ａ コネクタ
９３ 内部ケーブル
α 傾斜角度
Ｆ 焦点
ＦＯＶ 視野
Ｈ 被写体
ＨＬ 水平方向
ＯＰ オペレータ
ＲＤ 放射方向
ＲＯ 回転中心
Ｓ 寝台
Ｔ０ 最高到達位置
Ｔ１Ａ 最高位置
Ｘ 放射線

Claims (20)

1. 放射線源と、
   前記放射線源から照射され被写体を透過した放射線を受けることにより前記被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出部と、
   前記放射線源と前記放射線画像検出部とを保持するアームと、
   前記アームが回転可能に取り付けられる本体部と、
   前記本体部が搭載される台車と、
   外部機器と無線通信するために電波を放射するアンテナであって、前記アームが回転しても電波の放射方向が変化しない箇所に設けられ、かつ、電波の放射方向を変化させることが可能なアンテナとを備えている、移動型放射線撮影装置。
2. 前記電波の周波数帯は６０ＧＨｚ帯である、
   請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
3. 前記アームは、側面視した場合の形状がＣ字形状のＣアームである、
   請求項１又は請求項２に記載の移動型放射線撮影装置。
4. 前記アンテナは、前記本体部の上面側に設けられている、
   請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
5. 前記アームを回転可能に支持する支持部であって、前記本体部の上部側に配置され、かつ、前記本体部に対して昇降可能な支持部を備えており、
   前記アンテナは、前記支持部に設けられている、
   請求項４に記載の移動型放射線撮影装置。
6. 前記アンテナが前記電波を放射する放射方向は、水平方向を基準に上方に向けて傾斜しており、
   前記水平方向を基準とする傾斜角度をαとすると、αは以下の条件式（１）を満足する、
   請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
   ０°＜α＜９０° ・・・条件式（１）
7. 前記傾斜角度は、前記電波が前記アームによって遮蔽されない角度に固定されている、
   請求項６に記載の移動型放射線撮影装置。
8. 前記アンテナは、前記傾斜角度が可変である、
   請求項６に記載の移動型放射線撮影装置。
9. 前記本体部の上面側から前記本体部の上方に延びるアンテナ用支柱に、前記アンテナは取り付けられている、
   請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
10. 前記アンテナの上端は、前記アームの一端が到達可能な最高到達位置未満である、
    請求項１から請求項９のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
11. 前記アンテナは、鉛直方向に延びる軸回りに回転可能である、
    請求項１から請求項１０のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
12. 前記アンテナの電波の放射方向に前記アームが存在する位置を基準位置とした場合に、
    前記アンテナの回転角度範囲は、前記基準位置に対して±９０°の範囲である、
    請求項１１に記載の移動型放射線撮影装置。
13. 操作に用いられるコンソールモニタを備えており、
    前記アンテナは、前記コンソールモニタと物理的に干渉しない範囲で変位可能である、
    請求項１から請求項１２のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
14. 前記アンテナの向きを固定するロック機構を備えている、
    請求項１から請求項１３のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
15. 前記外部機器との相対的な位置の変化に基づいて前記アンテナの向きを調整する向き調整機構を備えている、
    請求項１から請求項１４のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
16. 前記向き調整機構は、鉛直方向に延びる軸回りの前記本体部の回転を検知するセンサと、前記アンテナを前記本体部と逆向きに回転させるアクチュエータとを備える、
    請求項１５に記載の移動型放射線撮影装置。
17. 前記向き調整機構は、前記外部機器の位置を検知する位置センサと、前記位置センサが検知した前記外部機器の位置に前記アンテナの向きを追従させるアクチュエータとを備える、
    請求項１５に記載の移動型放射線撮影装置。
18. 前記アンテナを用いる無線通信部に加えて、ケーブルを用いる有線通信部を備えている、
    請求項１から請求項１７のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
19. 前記アンテナを用いた無線通信を行う無線通信部は、周波数帯が６０ＧＨｚ帯の電波を用いるワイヤレスＨＤＭＩ(登録商標)規格の無線通信部である、
    請求項１から請求項１８のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。
20. 前記外部機器は、台車を有し、前記台車の走行によって移動可能な移動型モニタ装置である、
    請求項１から請求項１９のうちのいずれか１項に記載の移動型放射線撮影装置。

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