JP2022161916A - 基準局表示システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の観点によれば、以下の構成の基準局表示システムが提供される。即ち、この基準局表示システムは、位置取得部と、領域登録部と、表示制御部と、を備える。前記位置取得部は、走行領域に作成された走行経路に沿って作業車両を自律走行させるための当該作業車両の位置を、第1基準局から取得した測位補正情報に基づいて取得する。前記領域登録部は、前記走行領域の形状を特定するために用いる位置を、第2基準局から取得した測位補正情報に基づいて取得して前記走行経路を登録する。前記表示制御部は、前記作業車両の自律走行に関する設定を行う際に、地図及び当該地図上における前記第2基準局の位置を表示部に表示する制御を行う。
7 無線通信端末
64 位置取得部
82 固定局情報取得部
83 表示制御部
84 基準局選択部
85 基準局設定部
86 領域登録部
87 判定部
100 基準局表示システム
Claims (6)
- 既知の位置に設置された基準局であって、自律走行する移動局としての作業車両の位置を特定するための測位補正情報の生成に用いられる基準局の位置に関する情報を表示部に表示する表示制御部を備える、
基準局表示システム。 - 前記表示制御部は、少なくとも、前記基準局のうち前記作業車両に現在接続されている第1基準局の位置に関する情報を前記表示部に表示する、
請求項1に記載の基準局表示システム。 - 前記表示制御部は、少なくとも、前記基準局のうち前記作業車両が自律走行を行う走行領域の登録時に用いた第2基準局の位置に関する情報を前記表示部に表示する、
請求項1又は2に記載の基準局表示システム。 - 前記表示制御部は、前記基準局のうち前記作業車両に現在接続されている第1基準局の位置に関する情報と、前記基準局のうち前記作業車両が自律走行を行う走行領域の登録時に用いた第2基準局の位置に関する情報と、を前記表示部に同時に表示する、
請求項1に記載の基準局表示システム。 - 前記表示制御部は、前記基準局のうち前記作業車両に現在接続されている第1基準局の位置と、前記基準局のうち前記作業車両が自律走行を行う走行領域の登録時に用いた第2基準局の位置と、が一致するか否かの判定結果を前記表示部に表示する、
請求項1に記載の基準局表示システム。 - 前記表示制御部は、前記基準局の位置に関する情報として、前記表示部に表示される地図上に前記基準局の位置を表示する、
請求項1~5のいずれか1項に記載の基準局表示システム。
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