JP2022161563A - reclining device - Google Patents

Abstract

To provide a reclining device capable of restraining rattling of a seat back even when a large load is input to a seat cushion frame.SOLUTION: A reclining mechanism of a reclining device includes: a first gear connected to one side of a seat back frame or a seat cushion frame and having internal teeth; a second gear which is connected to the other side, has external teeth engageable with the internal teeth, and is eccentrically rotatable relative to the first gear; a driving pin which is connected to a driving source, is partially inserted into a first central hole formed in one of the first gear or the second gear, and is rotatably supported; a ring-like intermediate member positioned such that its inner circumferential side encloses the driving pin and its outer circumferential side is in contact with a second central hole formed in the other of the first gear or the second gear; a pair of wedge members arranged between the driving pin and the intermediate member and being of a shape capable of driving a wedge in a separating direction along an inner circumferential surface of the intermediate member; and an energization member for energizing the pair of wedge members in the separating direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、リクライニング装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to recliners.

従来、例えば、車両（自動車等）に搭載される座席（シート）は、座面であるシートクッションと、背中支持面であるシートバック等で構成されている。車両用のシートの場合、利用者（例えば、搭乗者等）の体格や好み、利用状況等にしたがいシートの姿勢、つまり、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度が調整できる調整機構、いわゆる、リクライニング装置を内蔵している場合が多い。例えば、車両運転時には、疲れ難いシートバックの角度を実現するために、角度の微調整ができるように構成されている。この場合、モータ等の動力源からの動力を用いて角度調整を行うようにしているものがある。例えば、歯数の異なる内歯歯車と外歯歯車で構成される偏心機構を用いて、微小な角度調整を実現しているものがある。具体的には、内歯歯車の歯数より歯数の少ない外歯歯車を準備し、内歯歯車の回転中心に対して外歯歯車の回転中心を偏心させておく。そして、外歯歯車を少しずつ偏心させながら回転させることにより、シートクッションに対してシートバックの角度を微調整するものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a seat mounted in a vehicle (automobile, etc.) is composed of a seat cushion, which is a seating surface, and a seat back, which is a back support surface. In the case of a vehicle seat, an adjustment mechanism that can adjust the posture of the seat, that is, the tilt angle of the seat back with respect to the seat cushion, according to the physique, preference, usage situation, etc. of the user (e.g., passenger, etc.), a so-called reclining device. often have a built-in For example, in order to achieve an angle of the seat back that is less tiring when driving a vehicle, the angle can be finely adjusted. In this case, there are some that use power from a power source such as a motor to adjust the angle. For example, an eccentric mechanism composed of an internal gear and an external gear having different numbers of teeth is used to achieve minute angle adjustment. Specifically, an external gear having fewer teeth than the internal gear is prepared, and the center of rotation of the external gear is eccentric with respect to the center of rotation of the internal gear. In some cases, the angle of the seat back with respect to the seat cushion is finely adjusted by rotating the external gear while gradually eccentrically rotating it.

特許第４１８９７６０号公報Japanese Patent No. 4189760

上述のような偏心機構を用いたリクライニング装置の場合、内歯歯車と外歯歯車とは、楔機構等を用いて内歯歯車に対して外歯歯車を付勢することで、噛合部分に必要以上の隙間が生じないようにして、がたつきを伴うことなくスムーズな偏心回転ができるようにしている。しかしながら、シートバックに大きな荷重が入力される場合がある。例えば、リクライニング装置をマニュアル操作する際に自動的に前方に起き上がらせるために付勢スプリングを備えた構成を採用する場合に、付勢スプリングの付勢力による荷重が入力されたり、例えば、体重の重い利用者がシートバックにもたれかかることにより荷重が入力されたりする場合がある。このような場合、入力される荷重により楔機構がスムーズに動作しない場合があり、内歯歯車と外歯歯車との噛合部分の付勢が不十分となり、歯面間に隙間が生じてしまう場合がある。そして、歯面間の隙間が原因となり、シートクッションに対してシートバックが固定（ロック）されている状態であるにも拘わらず、手等で押すことにより容易に動いてしまい（がたついてしまい、小角度で揺動してしまい）、リクライニング装置の品質を低下させてしまう場合があるという問題があった。 In the case of the reclining device using the eccentric mechanism as described above, the internal gear and the external gear are urged against the internal gear by using a wedge mechanism or the like, so that the necessary The above gap is prevented to enable smooth eccentric rotation without rattling. However, there are cases where a large load is input to the seat back. For example, when adopting a structure provided with a biasing spring to automatically raise the reclining device forward when manually operating the device, a load due to the biasing force of the biasing spring may be input or, for example, a heavy weight may be applied. A load may be input by the user leaning against the seat back. In such a case, the wedge mechanism may not operate smoothly due to the input load, and the biasing of the meshing portion between the internal gear and the external gear may become insufficient, resulting in a gap between the tooth flanks. There is Due to the gap between the tooth flanks, even though the seat back is fixed (locked) to the seat cushion, it can easily move (rattling) when pushed with a hand or the like. , and oscillates at a small angle), which may deteriorate the quality of the reclining device.

そこで、本発明の課題の一つは、シートバック（シートクッションフレーム）に大きな荷重が入力される場合でも、楔機構を十分に機能させ、噛合する歯車に隙間が生じないようにし、シートバックのがたつきを抑制することができるリクライニング機構を備えるリクライニング装置を得ることである。 Accordingly, one of the objects of the present invention is to ensure that the wedge mechanism functions sufficiently even when a large load is input to the seat back (seat cushion frame), and that there is no gap between the meshing gears. To obtain a reclining device having a reclining mechanism capable of suppressing rattling.

本発明の実施形態にかかるリクライニング装置は、例えば、シートバックを支持するシートバックフレームと、シートクッションを支持するシートクッションフレームと、前記シートバックフレームまたは前記シートクッションフレームのいずれか一方に取り付けられた駆動源と、前記駆動源からの動力によって前記シートクッションフレームに対して前記シートバックフレームの角度調整を実行するリクライニング機構と、を備える。前記リクライニング機構は、前記シートバックフレームまたは前記シートクッションフレームの一方側に接続される、内歯を備える第一の歯車と、前記シートバックフレームまたは前記シートクッションフレームの他方側に接続される、前記内歯と噛合可能な外歯を備え、前記第一の歯車に対して偏心回転可能な第二の歯車と、前記駆動源に接続され、前記第一の歯車または前記第二の歯車の一方に形成された第一の中心穴に一部が挿入され回転可能に支持される駆動ピンと、内周側が前記駆動ピンを包囲し、外周側が前記第一の歯車または前記第二の歯車の他方に形成された第二の中心穴に接するように配置されるリング状の中間部材と、前記駆動ピンと前記中間部材との間に配置され、前記中間部材の内周面に沿う離間方向に楔打ちが可能な形状の一対の楔部材と、前記一対の楔部材を前記離間方向に付勢する付勢部材と、を備える。この構成によれば、例えば、楔部材は、第二の歯車の第二の中心穴に外周側が接する中間部材と、駆動ピンとの間に配置されるため、第一の歯車および第二の歯車と直接接触しない。その結果、第一の歯車または第二の歯車に荷重が入力された場合でも、その荷重が直接的に楔部材に影響することを回避可能となり、付勢部材により楔部材の楔打ち動作が妨げられることなく行われ、第一の歯車と第二の歯車に楔部材の楔打ち効果により付勢力を与え、噛合部分での隙間の発生の抑制、つまりは、シートバックフレーム（シートバック）のがたつきの抑制が図れる。 A reclining device according to an embodiment of the present invention includes, for example, a seatback frame that supports a seatback, a seat cushion frame that supports a seat cushion, and a seatback frame attached to either the seatback frame or the seat cushion frame. and a reclining mechanism that adjusts the angle of the seatback frame with respect to the seat cushion frame by power from the drive source. The reclining mechanism includes a first gear having internal teeth connected to one side of the seat back frame or the seat cushion frame, and a first gear having internal teeth connected to the other side of the seat back frame or the seat cushion frame. a second gear having external teeth meshable with the internal teeth and eccentrically rotatable with respect to the first gear; A drive pin partly inserted into the formed first center hole and rotatably supported, an inner peripheral side surrounding the drive pin, and an outer peripheral side formed on the other of the first gear or the second gear A ring-shaped intermediate member arranged to contact the second center hole, and a wedge-shaped intermediate member arranged between the drive pin and the intermediate member, and capable of wedging in a separation direction along the inner peripheral surface of the intermediate member. and a biasing member biasing the pair of wedge members in the separating direction. According to this configuration, for example, the wedge member is arranged between the drive pin and the intermediate member whose outer peripheral side is in contact with the second center hole of the second gear. Avoid direct contact. As a result, even if a load is input to the first gear or the second gear, it is possible to avoid the load from directly affecting the wedge member, and the wedge member is prevented from wedging by the biasing member. The wedging effect of the wedge member applies a biasing force to the first gear and the second gear, suppressing the occurrence of a gap in the meshing portion, that is, the seat back frame (seat back) Suppression of sagging can be achieved.

また、本発明の実施形態にかかるリクライニング装置は、例えば、前記中間部材の内周面の周方向の少なくとも一部に第一の係合部が形成され、前記駆動ピンの外周面の周方向の少なくとも一部に前記第一の係合部と係合可能な第二の係合部が形成されてもよい。この構成によれば、例えば、中間部材と駆動ピンとが一体的に回転するので、中間部材と駆動ピンとの間に配置する楔部材の相対位置を維持したまま、第一の歯車と第二の歯車の偏心回転を実現することができる。 Further, in the reclining device according to the embodiment of the present invention, for example, the first engaging portion is formed in at least a part of the inner peripheral surface of the intermediate member in the circumferential direction, and the outer peripheral surface of the driving pin is formed in the circumferential direction. A second engaging portion engageable with the first engaging portion may be formed at least partially. According to this configuration, for example, since the intermediate member and the drive pin rotate integrally, the first gear and the second gear are rotated while maintaining the relative position of the wedge member arranged between the intermediate member and the drive pin. eccentric rotation can be realized.

また、本発明の実施形態にかかるリクライニング装置の前記駆動ピンには、例えば、径方向外側に突出するフランジ部が形成され、前記中間部材と前記一対の楔部材は、前記フランジ部によって前記駆動ピンの回転方向と直交する方向に支持されていてもよい。この構成によれば、例えば、駆動ピンにより中間部材と一対の楔部材の支持が容易かつ安定的に実現可能となり、リクライニング機構の動作を安定化させることができる。 Further, the driving pin of the reclining device according to the embodiment of the present invention is formed with, for example, a flange portion protruding radially outward, and the intermediate member and the pair of wedge members are connected by the flange portion to the driving pin. may be supported in a direction perpendicular to the direction of rotation of the According to this configuration, for example, the intermediate member and the pair of wedge members can be easily and stably supported by the drive pin, and the operation of the reclining mechanism can be stabilized.

また、本発明の実施形態にかかるリクライニング装置は、例えば、前記駆動ピンは前記第一の歯車に支持され、前記中間部材は前記第二の歯車に支持され、前記楔部材が楔打ち位置に付勢された場合、前記中間部材は、前記第二の歯車を外径方向の第一の方向に付勢し、前記駆動ピンは、前記第一の歯車を前記第一の方向とは逆方向の第二の方向に付勢するようにしてもよい。この構成によれば、例えば、第一の歯車と第二の歯車の噛合部分の隙間の発生の抑制をより確実に実現することができる。 Further, in the reclining device according to the embodiment of the present invention, for example, the drive pin is supported by the first gear, the intermediate member is supported by the second gear, and the wedge member is at a wedge-strike position. When biased, the intermediate member biases the second gear in a first radial direction, and the drive pin biases the first gear in a direction opposite to the first direction. It may be biased in the second direction. According to this configuration, for example, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a gap between the meshing portions of the first gear and the second gear.

図１は、実施形態にかかるリクライニング装置（リクライニング機構）を適用可能な車両用のシート（座席）を示す例示的かつ模式的な側面図である。FIG. 1 is an exemplary and schematic side view showing a vehicle seat (seat) to which a reclining device (reclining mechanism) according to an embodiment can be applied. 図２は、実施形態にかかるリクライニング装置の例示的かつ模式的な分解斜視図であり、パワー駆動機構側に視点を置いた場合の図である。FIG. 2 is an exemplary and schematic exploded perspective view of the reclining device according to the embodiment, and is a view when the viewpoint is placed on the power drive mechanism side. 図３は、実施形態にかかるリクライニング装置の例示的かつ模式的な分解斜視図であり、図２の視点とは逆側のマニュアル駆動機構側に視点を置いた場合の図である。FIG. 3 is an exemplary and schematic exploded perspective view of the reclining device according to the embodiment, and is a view when the viewpoint is placed on the manual drive mechanism side opposite to the viewpoint of FIG. 2 . 図４は、実施形態にかかるリクライニング装置の組立図の例示的かつ模式的な側面図である。FIG. 4 is an exemplary and schematic side view of an assembly drawing of the reclining device according to the embodiment. 図５は、実施形態にかかるリクライニング装置をパワー駆動機構側から見た場合の例示的かつ模式的な組立図である。FIG. 5 is an exemplary and schematic assembly drawing of the reclining device according to the embodiment when viewed from the power drive mechanism side. 図６は、実施形態にかかるリクライニング装置をマニュアル駆動機構側から見た場合の例示的かつ模式的な組立図である。FIG. 6 is an exemplary and schematic assembly drawing of the reclining device according to the embodiment when viewed from the manual drive mechanism side. 図７は、実施形態にかかるリクライニング装置の第一の歯車と第二の歯車の噛合状態と、第一の歯車と第二の歯車に対する楔機構とを示す例示的かつ模式的な図である。FIG. 7 is an exemplary schematic diagram showing the meshing state of the first gear and the second gear of the reclining device according to the embodiment, and the wedge mechanism for the first gear and the second gear. 図８は、実施形態にかかるリクライニング装置のマニュアル駆動機構のロック機構を示す例示的かつ模式的な図である。FIG. 8 is an exemplary and schematic diagram showing the lock mechanism of the manual drive mechanism of the reclining device according to the embodiment. 図９は、実施形態にかかるリクライニング装置の楔機構を構成する中間部材の形状を示す例示的かつ模式的な平面図である。FIG. 9 is an exemplary schematic plan view showing the shape of an intermediate member that constitutes the wedge mechanism of the reclining device according to the embodiment; 図１０は、実施形態にかかるリクライニング装置の楔機構を構成する一対のウエッジ（第一の楔部材、第二の楔部材）の一方の第二の楔部材の形状を示す例示的かつ模式的な平面図である。FIG. 10 is an exemplary and schematic diagram showing the shape of one second wedge member of a pair of wedges (first wedge member, second wedge member) that constitute the wedge mechanism of the reclining device according to the embodiment; It is a top view. 図１１は、実施形態にかかるリクライニング装置のストライカピンの形状を示す例示的かつ模式的な平面図と、当該平面図のＤ－Ｄ断面図である。FIG. 11 is an exemplary and schematic plan view showing the shape of the striker pin of the reclining device according to the embodiment, and a DD cross-sectional view of the plan view. 図１２は、図７のＣ－Ｃ断面図であり、第一の歯車と第二の歯車に加え、中間部材、一対のウエッジ、ストライカピン、ウエッジスプリングとを組み付けた状態を示す例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 12 is a CC cross-sectional view of FIG. 7, and is an exemplary and schematic diagram showing a state in which an intermediate member, a pair of wedges, a striker pin, and a wedge spring are assembled in addition to the first and second gears. is a typical cross-sectional view. 図１３は、実施形態にかかるリクライニング装置の楔機構の動作を説明する例示的かつ模式的な説明な説明図であり、一対のウエッジにより生じる押圧力を説明する図である。FIG. 13 is an exemplary and schematic explanatory diagram for explaining the operation of the wedge mechanism of the reclining device according to the embodiment, and is a diagram for explaining the pressing force generated by the pair of wedges. 図１４は、実施形態にかかるリクライニング装置の楔機構の動作を説明する例示的かつ模式的な説明な説明図であり、中間部材が第二の歯車を押し上げることを説明する図である。FIG. 14 is an exemplary and schematic explanatory diagram for explaining the operation of the wedge mechanism of the reclining device according to the embodiment, and is a diagram for explaining that the intermediate member pushes up the second gear. 図１５は、実施形態にかかるリクライニング装置の楔機構の動作を説明する例示的かつ模式的な説明な説明図であり、ストライカピンが第一の歯車を押し下げることを説明する図である。FIG. 15 is an exemplary and schematic explanatory diagram for explaining the operation of the wedge mechanism of the reclining device according to the embodiment, and is a diagram for explaining that the striker pin pushes down the first gear. 図１６は、実施形態にかかるリクライニング装置の楔機構の動作を説明する例示的かつ模式的な説明な説明図であり、第一の歯車と第二の歯車との噛合部分でがたつきが抑制できることを説明する図である。16A and 16B are exemplary and schematic explanatory views for explaining the operation of the wedge mechanism of the reclining device according to the embodiment. It is a figure explaining what can be done. 図１７は、実施形態にかかるリクライニング装置の楔機構の動作を説明する例示的かつ模式的な説明な説明図であり、ストライカピンと中間部材と一対のウエッジが一体化して回転可能であることを説明する図である。FIG. 17 is an exemplary and schematic explanatory diagram for explaining the operation of the wedge mechanism of the reclining device according to the embodiment, explaining that the striker pin, the intermediate member, and the pair of wedges are integrally rotatable; It is a figure to do.

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、及び効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成に基づく種々の効果や、派生的な効果のうち、少なくとも一つを得ることが可能である。 Illustrative embodiments of the invention are disclosed below. The configurations of the embodiments shown below and the actions, results, and effects brought about by the configurations are examples. The present invention can be realized by configurations other than those disclosed in the following embodiments, and at least one of various effects based on the basic configuration and derivative effects can be obtained. .

図１は、実施形態にかかるリクライニング装置１０（リクライニング機構）を適用可能な車両用のシート（座席）１００を示す例示的かつ模式的な側面図である。図１に示されるように、シート１００は、利用者（搭乗者）が着座する座面となるシートクッション１０２を支持するシートクッションフレーム１０２ａと、シートクッションフレーム１０２ａに対して矢印Ａ１または矢印Ａ２方向に角度調整可能に接続された、シートバックフレーム１０４ａに支持されて背中支持面となるシートバック１０４とで構成されている。シートクッション１０２は、車両の床面であるフロア１０６に固定されたレール１０８上を矢印Ｂ１または矢印Ｂ２方向に移動可能なシートスライダ装置１１０に固定されている。シートバック１０４は、車幅方向に延びる回動軸１１２を支点としてシートクッション１０２に対して、本実施形態のリクライニング装置１０を介して角度調整可能である。リクライニング装置１０は、シート１００の内部、例えば、回動軸１１２と同軸に配置されている。 FIG. 1 is an exemplary and schematic side view showing a vehicle seat (seat) 100 to which a reclining device 10 (reclining mechanism) according to an embodiment can be applied. As shown in FIG. 1, the seat 100 includes a seat cushion frame 102a that supports a seat cushion 102 that serves as a seating surface on which a user (passenger) sits, and an arrow A1 or arrow A2 direction with respect to the seat cushion frame 102a. and a seat back 104 which is supported by a seat back frame 104a and which serves as a back supporting surface. The seat cushion 102 is fixed to a seat slider device 110 that can move in the direction of arrow B1 or arrow B2 on rails 108 fixed to a floor 106, which is the floor surface of the vehicle. The seat back 104 can be angle-adjusted with respect to the seat cushion 102 with a rotating shaft 112 extending in the vehicle width direction as a fulcrum via the reclining device 10 of the present embodiment. The reclining device 10 is arranged inside the seat 100 , for example, coaxially with the rotating shaft 112 .

シートクッション１０２の矢印Ｂ１方向または矢印Ｂ２方向の移動量、及びシートバック１０４の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向の角度調整量は、例えば、調整スイッチＳＷの操作状態に従い駆動するモータ等の駆動源の動力により調整可能である。例えば、調整スイッチＳＷを矢印Ｂ１方向にスライド操作することで、シートクッション１０２を矢印Ｂ１方向の予め設定された位置または所望の位置に移動可能である。同様に、調整スイッチＳＷを矢印Ｂ２方向にスライド操作することで、シートクッション１０２を矢印Ｂ２方向の予め設定された位置または所望の位置に移動可能である。また、スライドレバーＬＳをロック解除操作することにより、シートクッション１０２のロック状態を解除し、シートクッション１０２をＢ１方向またはＢ２方向の位置に適宜移動可能である。シートクッション１０２の移動後、スライドレバーＬＳをロック操作、またはスライドレバーＬＳから手を離すことにより、シートクッション１０２を所望の位置で固定することができる。 The movement amount of the seat cushion 102 in the direction of the arrow B1 or the direction of the arrow B2 and the angle adjustment amount of the seat back 104 in the direction of the arrow A1 or the arrow A2 are determined by the driving source such as a motor driven according to the operating state of the adjustment switch SW. Power adjustable. For example, by sliding the adjustment switch SW in the direction of arrow B1, the seat cushion 102 can be moved to a preset position or a desired position in the direction of arrow B1. Similarly, by sliding the adjustment switch SW in the direction of arrow B2, the seat cushion 102 can be moved to a preset position or a desired position in the direction of arrow B2. Further, by unlocking the slide lever LS, the locked state of the seat cushion 102 is released, and the seat cushion 102 can be appropriately moved to a position in the B1 direction or the B2 direction. After the seat cushion 102 is moved, the seat cushion 102 can be fixed at a desired position by locking the slide lever LS or releasing the slide lever LS.

また、調整スイッチＳＷを矢印Ａ１方向に回動操作することで、リクライニング装置１０が動作し、シートバック１０４を矢印Ａ１方向の予め設定された角度または所望の角度に調整可能である。同様に、調整スイッチＳＷを矢印Ａ２方向に回動操作することで、リクライニング装置１０が動作し、シートバック１０４を矢印Ａ２方向の予め設定された角度または所望の角度に調整可能である。また、リクライニングロック解除レバーＬＲを所定方向に回動操作することにより、リクライニング装置１０のリクライニングロックを解除し、シートクッション１０２に対してシートバック１０４を所望の角度にリクライニングさせることができる。なお、リクライニングロック解除レバーＬＲを所定方向に回動操作した場合、シートバック１０４は、矢印Ａ１方向（前方）方向に自動的に最大角度で起き上がるようにしてもよい。この動作は、例えば、シートクッションフレーム１０２ａとシートバックフレーム１０４ａとの接続部分に設けられて、シートバックフレーム１０４ａを前方（矢印Ａ１方向）に付勢するスパイラルスプリングＳＳにより実現するができる。リクライニングロック解除レバーＬＲの操作によりシートバック１０４を最大角度で起き上がらせる動作は、例えば、２ドアタイプの車両で、後部座席の乗降を行う際に利用することがでる。このとき、スライドレバーＬＳのロック解除動作を自動で連動させ、シートクッション１０２をＢ１方向の最前部まで移動させるようにしてもよい。また、車両降車時に、運転席のシートバック１０４を最大角度で起き上がらせるとともに、シートクッション１０２を最前部まで移動させて、それぞれの位置をロックすることにより、運転席への着座を不能とする防犯対策を行うようにしてもよい。 Further, by rotating the adjustment switch SW in the direction of arrow A1, the reclining device 10 is operated, and the seat back 104 can be adjusted to a preset angle or a desired angle in the direction of arrow A1. Similarly, by rotating the adjustment switch SW in the direction of arrow A2, the reclining device 10 is operated and the seat back 104 can be adjusted to a preset angle or a desired angle in the direction of arrow A2. By rotating the reclining lock release lever LR in a predetermined direction, the reclining lock of the reclining device 10 is released, and the seat back 104 can be reclined to a desired angle with respect to the seat cushion 102 . Note that when the reclining lock release lever LR is rotated in a predetermined direction, the seat back 104 may be automatically raised at the maximum angle in the direction of arrow A1 (forward). This operation can be realized, for example, by a spiral spring SS provided at the connecting portion between the seat cushion frame 102a and the seatback frame 104a and biasing the seatback frame 104a forward (arrow A1 direction). The operation of raising the seat back 104 to the maximum angle by operating the reclining lock release lever LR can be used, for example, when getting in and out of the rear seats in a two-door type vehicle. At this time, the unlocking operation of the slide lever LS may be automatically interlocked to move the seat cushion 102 to the foremost portion in the B1 direction. In addition, when getting off the vehicle, the seat back 104 of the driver's seat is raised at the maximum angle, and the seat cushion 102 is moved to the foremost part and locked at each position, thereby making it impossible to sit on the driver's seat for crime prevention. Countermeasures may be taken.

なお、調整スイッチＳＷの構成は、一例であり、シートクッション１０２の自動スライド調整とシートバック１０４の自動リクライニング調整とを別々のスイッチで行ってもよい。また、調整スイッチＳＷの配置は、適宜変更可能であり、例えば、ダッシュボードに設けてもよいし、ステアリングホイール等に設けてもよい。図１は、例えば、右ハンドル車両の助手席のシートであり、運転席側のシートでは、調整スイッチＳＷやリクライニングロック解除レバーＬＲ等は、シート１００の逆側に配置されてもよい。 The configuration of the adjustment switch SW is an example, and the automatic slide adjustment of the seat cushion 102 and the automatic reclining adjustment of the seat back 104 may be performed by separate switches. Also, the arrangement of the adjustment switch SW can be changed as appropriate. For example, it may be provided on the dashboard, or may be provided on the steering wheel or the like. FIG. 1 shows, for example, the front passenger seat of a right-hand drive vehicle. In the driver's seat, the adjustment switch SW, the reclining lock release lever LR, etc. may be arranged on the opposite side of the seat 100 .

図２、図３は、本実施形態のリクライニング装置１０におけるリクライニング機構の分解斜視図であり、図２がパワー駆動機構Ｄ側から矢印Ｘ１方向を見た場合の図であり、図３がマニュアル駆動機構Ｍ側がら矢印Ｘ２方向を見た場合の図である。また、図４は、リクライニング装置１０（リクライニング機構）の組立図の例示的かつ模式的な側面図である。図５は、リクライニング装置１０（リクライニング機構）をパワー駆動機構Ｄ側から見た場合の例示的かつ模式的な組立図である。また、図６は、リクライニング装置１０（リクライニング機構）をマニュアル駆動機構Ｍ側から見た場合の例示的かつ模式的な組立図である。 2 and 3 are exploded perspective views of the reclining mechanism in the reclining device 10 of the present embodiment. FIG. 2 is a view when viewed in the direction of arrow X1 from the power drive mechanism D side, and FIG. 3 is a manual drive. It is a figure when the arrow X2 direction is seen from the mechanism M side. Moreover, FIG. 4 is an exemplary and schematic side view of an assembly drawing of the reclining device 10 (reclining mechanism). FIG. 5 is an exemplary and schematic assembly drawing of the reclining device 10 (reclining mechanism) viewed from the power drive mechanism D side. 6 is an exemplary and schematic assembly drawing of the reclining device 10 (reclining mechanism) viewed from the manual drive mechanism M side.

リクライニング装置１０は、シートクッション１０２に対するシートバック１０４の角度調整を駆動源(例えば、電動モータ)からの動力によって実行するパワー駆動機構Ｄ（動力駆動機構や調整機構と称する場合もある）と、シートバック１０４の角度調整を手動操作可能にするためにリクライニングロックの解除を行うマニュアル駆動機構Ｍ（手動駆動機構や係脱機構と称する場合もある）と、で構成されている。 The reclining device 10 includes a power drive mechanism D (also referred to as a power drive mechanism or an adjustment mechanism) that adjusts the angle of the seatback 104 with respect to the seat cushion 102 by power from a drive source (eg, an electric motor), and a seat. and a manual drive mechanism M (also referred to as a manual drive mechanism or an engagement/disengagement mechanism) that releases the reclining lock so that the angle adjustment of the back 104 can be manually operated.

図２、図３に示されるように、パワー駆動機構Ｄは、第一の歯車１２、中間部材１４Ｒ、ウエッジ１４（１４ａ，１４ｂ：楔部材）、ストライカピン１６(駆動ピン)、第二の歯車１８、ウエッジスプリング２０（付勢部材）および電動モータ等の駆動軸であるパワー駆動軸ＤＳ等で構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the power drive mechanism D includes a first gear 12, an intermediate member 14R, wedges 14 (14a and 14b: wedge members), a striker pin 16 (drive pin), and a second gear. 18, a wedge spring 20 (biasing member) and a power drive shaft DS that is a drive shaft for an electric motor or the like.

また、マニュアル駆動機構Ｍは、パワー駆動機構Ｄと共用する共通歯車としての第二の歯車１８、カムプレート２２、カムリング２４（カム部材）、ロック部材２６（ポールと称する場合もある）、ロアアーム２８（ガイド部材）、外周リング３０、ロックスプリング３２およびリクライニングロック解除レバーＬＲに接続されたマニュアル操作軸ＭＳ等で構成されている。なお、マニュアル操作軸ＭＳとパワー駆動軸ＤＳは、リクライニング装置１０の内部で離間して対向している。 Further, the manual drive mechanism M includes a second gear 18 as a common gear shared with the power drive mechanism D, a cam plate 22, a cam ring 24 (cam member), a lock member 26 (sometimes referred to as a pole), a lower arm 28 (a guide member), an outer peripheral ring 30, a lock spring 32, a manual operation shaft MS connected to a reclining lock release lever LR, and the like. Note that the manual operation shaft MS and the power drive shaft DS are opposed to each other inside the reclining device 10 with a space therebetween.

図２、図３に示される中間部材１４Ｒ、ウエッジ１４（１４ａ，１４ｂ）、ストライカピン１６、第二の歯車１８、ウエッジスプリング２０、カムプレート２２、カムリング２４、ロック部材２６等は、第一の歯車１２とロアアーム２８によって、回転中心軸Ｏに沿って挟まれて組み立てられる。そして、図４に示されるように、外周リング３０は、ロアアーム２８の周縁部と第一の歯車１２の外縁部を囲むように配置される。外周リング３０が第一の歯車１２の外縁部と溶接等の接合手段によって一体化されることにより、リクライニング装置１０（リクライニング機構）の組立状態を維持することができる。 The intermediate member 14R, wedge 14 (14a, 14b), striker pin 16, second gear 18, wedge spring 20, cam plate 22, cam ring 24, lock member 26, etc. shown in FIGS. The gear 12 and the lower arm 28 are sandwiched along the rotation center axis O and assembled. As shown in FIG. 4, the outer ring 30 is arranged to surround the outer edge of the lower arm 28 and the outer edge of the first gear 12 . The assembled state of the reclining device 10 (reclining mechanism) can be maintained by integrating the outer peripheral ring 30 with the outer edge of the first gear 12 by joining means such as welding.

図３に示されるように、第一の歯車１２は、一方の面である第一の面１２Ａに、例えば、プレス加工等により回転中心軸Ｏに直交する径方向に径の異なる２段の第１内歯３８ａおよび第２内歯３８ｂを備える。図３の場合、第１内歯３８ａが第２内歯３８ｂより外径側に形成されている。すなわち、第１内歯３８ａの径は、前記第２内歯３８ｂの径より大径である。また、図４に示されるように、第一の歯車１２の第一の面１２Ａの裏側である第二の面１２Ｂには、プレス加工によって第１内歯３８ａおよび第２内歯３８ｂを形成した結果として突出した径の異なる２段の外歯を備える。そして、図４、図５に示されるように、第一の歯車１２の第二の面１２Ｂに形成された２段の外歯のうち、例えば外周側の歯部が係合用外歯３６として利用可能となり、当該係合用外歯３６が外周リング３０より矢印Ｘ２方向のパワー駆動軸ＤＳ側に突出し、例えば、シートバック１０４を支持するシートバックフレーム１０４ａ等に接続できるように構成されている。また、図４、図６に示されるように、外周リング３０に形成された開口部３０ａからロアアーム２８の周縁部より内側の部分が、矢印Ｘ１方向のマニュアル操作軸ＭＳ側に突出し、例えば、シートクッション１０２を支持するクッションフレーム等に接続できるように構成されている。なお、ロアアーム２８の外面には、ロックスプリング３２が配置され、一端部３２ａがロアアーム２８の外面に形成された係合用凸部２８ｂに係止され、他端部３２ｂが、マニュアル操作軸ＭＳに係止されている。ロックスプリング３２は、マニュアル操作軸ＭＳを所定の方向（例えば、図６において時計回り方向）に付勢している。つまり、リクライニングロック解除レバーＬＲに接続されたマニュアル操作軸ＭＳが手動によりロックスプリング３２の付勢力に抗して反時計回り方向に回転されると、手動によるロック解除状態を実現される。また、リクライニングロック解除レバーＬＲから手を離した場合、ロックスプリング３２の付勢力によりマニュアル操作軸ＭＳが時計回り方向に回転しロック状態に復帰させる。 As shown in FIG. 3, the first gear 12 has a first surface 12A, which is one surface, formed by, for example, press working or the like to form two stages of different diameters in a radial direction perpendicular to the rotation center axis O. It has one internal tooth 38a and a second internal tooth 38b. In the case of FIG. 3, the first internal teeth 38a are formed radially outward from the second internal teeth 38b. That is, the diameter of the first internal tooth 38a is larger than the diameter of the second internal tooth 38b. Further, as shown in FIG. 4, a first internal tooth 38a and a second internal tooth 38b are formed by press working on the second surface 12B, which is the back side of the first surface 12A of the first gear 12. As a result, it has two stages of external teeth with different projecting diameters. As shown in FIGS. 4 and 5, of the two stages of external teeth formed on the second surface 12B of the first gear 12, for example, the tooth portion on the outer peripheral side is used as an engaging external tooth 36. The engaging external tooth 36 protrudes from the outer peripheral ring 30 toward the power drive shaft DS in the direction of the arrow X2, and is configured to be connectable to, for example, the seatback frame 104a that supports the seatback 104, or the like. Further, as shown in FIGS. 4 and 6, a portion inside the peripheral edge of the lower arm 28 protrudes from the opening 30a formed in the outer peripheral ring 30 toward the manual operation shaft MS in the direction of the arrow X1. It is configured to be connectable to a cushion frame or the like that supports the cushion 102 . A lock spring 32 is arranged on the outer surface of the lower arm 28, one end 32a is engaged with an engaging projection 28b formed on the outer surface of the lower arm 28, and the other end 32b is engaged with the manual operation shaft MS. is stopped. The lock spring 32 biases the manual operation shaft MS in a predetermined direction (for example, clockwise in FIG. 6). That is, when the manual operation shaft MS connected to the reclining lock release lever LR is manually rotated counterclockwise against the urging force of the lock spring 32, the manual lock release state is realized. Further, when the reclining lock release lever LR is released, the manual operation shaft MS is rotated clockwise by the biasing force of the lock spring 32 to return to the locked state.

上述のように構成されるリクライニング装置１０の詳細を、まずパワー駆動機構Ｄについて説明する。 Details of the reclining device 10 configured as described above will be described first with respect to the power drive mechanism D. As shown in FIG.

第一の歯車１２は、板状部材（例えば、鋼板）にプレス加工や切削加工を施して中央部に段部分を形成した、強度を向上させた円盤状の部材である。第一の歯車１２は、図２、図３に示されるように、段部分に打抜き加工や穴開け加工により、筒状部１２ａ（第一の中心穴）が形成されるとともに、上述したように、第一の面１２Ａ側から歯車形状のプレス型を用いたプレス加工を施すことにより、矢印Ｘ２方向に凹んだ第１内歯３８ａと、この第１内歯３８ａと径が異なる第２内歯３８ｂを容易に形成することができる。また、同時に第二の面１２Ｂ側に第１内歯３８ａおよび第２内歯３８ｂと同径の外歯を形成することができる。上述したように、このとき形成される外歯のうち、例えば、第１内歯３８ａに対応する外歯が、係合用外歯３６となる。この係合用外歯３６はスプラインとして利用可能で、シートバックフレーム１０４ａ等に形成されたスプライン溝と噛合させることにより、第一の歯車１２（リクライニング装置１０）をシートバックフレーム１０４ａ等に容易かつ強固に接続することができる。 The first gear 12 is a disk-shaped member with improved strength, which is formed by pressing or cutting a plate-shaped member (for example, a steel plate) to form a stepped portion in the center. As shown in FIGS. 2 and 3, the first gear 12 is formed with a cylindrical portion 12a (first center hole) by punching or punching a stepped portion, and as described above. , By performing press working using a gear-shaped press die from the first surface 12A side, a first internal tooth 38a recessed in the direction of the arrow X2 and a second internal tooth having a different diameter from the first internal tooth 38a 38b can be easily formed. At the same time, external teeth having the same diameter as the first internal teeth 38a and the second internal teeth 38b can be formed on the second surface 12B side. As described above, among the external teeth formed at this time, for example, the external teeth corresponding to the first internal teeth 38 a become the engaging external teeth 36 . The engaging external teeth 36 can be used as splines, and by meshing with spline grooves formed on the seatback frame 104a or the like, the first gear 12 (reclining device 10) can be easily and firmly attached to the seatback frame 104a or the like. can be connected to

同様に、第二の歯車１８もまた、例えば、板状部材（例えば、鋼板）にプレス加工や切削加工を施して中央部に段部分を形成した、強度を向上させた円盤状の部材である。第二の歯車１８は、図２、図３に示されるように、段部分に打抜き加工や穴開け加工により、筒状部１８ａ（第二の中心穴）が形成されるとともに、第一の面１８Ａ側から歯車形状のプレス型を用いたプレス加工を施すことにより、第二の面１８Ｂ側（矢印Ｘ２方向）に突出した第１外歯４０ａと、この第１外歯４０ａと径が異なる第２外歯４０ｂが形成される。そして、図７に示されるように、第二の歯車１８の第１外歯４０ａは第一の歯車１２の第１内歯３８ａと噛合可能であり、第２外歯４０ｂは第２内歯３８ｂと噛合可能である。 Similarly, the second gear 18 is also a disk-shaped member with improved strength, for example, formed by pressing or cutting a plate-shaped member (e.g., steel plate) to form a stepped portion in the center. . As shown in FIGS. 2 and 3, the second gear 18 has a cylindrical portion 18a (second central hole) formed by stamping or boring a stepped portion, and a first surface of the second gear 18. By performing press working using a gear-shaped press die from the 18A side, a first external tooth 40a protruding toward the second surface 18B side (arrow X2 direction) and a first external tooth 40a having a different diameter from the first external tooth 40a are formed. Two external teeth 40b are formed. 7, the first external teeth 40a of the second gear 18 are meshable with the first internal teeth 38a of the first gear 12, and the second external teeth 40b are meshable with the second internal teeth 38b. can be meshed with

なお、図７は、マニュアル駆動機構Ｍ側から楔機構を含む第二の歯車１８を見た場合の例示的かつ模式的な説明図である。なお、図７において、第一の歯車１２の第１内歯３８ａと第二の歯車１８の第１外歯４０ａの噛合状態が破線で示されている。また、後述するが、破線で示される第一の歯車１２の第２内歯３８ｂと第二の歯車１８の第２外歯４０ｂは、偏心回転時において定常時は、噛合していない。 Note that FIG. 7 is an exemplary and schematic explanatory view of the second gear 18 including the wedge mechanism when viewed from the manual drive mechanism M side. In FIG. 7, the state of engagement between the first internal teeth 38a of the first gear 12 and the first external teeth 40a of the second gear 18 is indicated by broken lines. Further, as will be described later, the second internal tooth 38b of the first gear 12 and the second external tooth 40b of the second gear 18 indicated by broken lines are not in mesh with each other during normal eccentric rotation.

リクライニング装置１０の場合、第一の歯車１２の第１内歯３８ａの第１歯数は例えば３１枚で、第二の歯車１８の第１外歯４０ａの第２歯数は、第１内歯３８ａの第１歯数より少ない、例えば３０枚である。そして、第一の歯車１２の回転中心に対して第二の歯車１８の回転中心を偏心させておき、第二の歯車１８を少しずつ偏心させながら回転させることにより、図１で説明したように、シートクッション１０２（シートクッションフレーム１０２ａ）に対してシートバック１０４（シートバックフレーム１０４ａ）の角度を微調整できるように構成している。第二の歯車１８の偏心回転の詳細は後述する。 In the case of the reclining device 10, the first internal teeth 38a of the first gear 12 have a first number of teeth, for example 31, and the second external teeth 40a of the second gear 18 have a second number of teeth of the first internal teeth. It is less than the first number of teeth of 38a, for example 30. Then, the center of rotation of the second gear 18 is set eccentric with respect to the center of rotation of the first gear 12, and the second gear 18 is rotated while being gradually eccentric, as described in FIG. , the angle of the seat back 104 (seat back frame 104a) with respect to the seat cushion 102 (seat cushion frame 102a) can be finely adjusted. Details of the eccentric rotation of the second gear 18 will be described later.

ところで、前述したように、第一の歯車１２は、シートバック１０４側に接続される。したがって、例えば、シートバック１０４に過大な衝撃や荷重がかかった場合、その衝撃や荷重は第一の歯車１２と第二の歯車１８の噛合部分（接続部分）に作用する。つまり、第一の歯車１２と第二の歯車１８との結合強度を十分に確保しておくことで歯車部分の破壊を回避することができる。そこで、本実施形態のリクライニング装置１０は、第１外歯４０ａと第１内歯３８ａとの噛合に加え、必要に応じて第２外歯４０ｂと第２内歯３８ｂとを噛合させることにより、第一の歯車１２と第二の歯車１８の結合部分に作用する負荷（荷重）を分散させ破壊に至ることを回避する構造を実現している。つまり、２段噛合によりリクライニング装置１０の強度を増大できる構造を実現している。 By the way, as described above, the first gear 12 is connected to the seat back 104 side. Therefore, for example, when an excessive impact or load is applied to the seat back 104 , the impact or load acts on the meshing portion (connection portion) between the first gear 12 and the second gear 18 . In other words, by securing sufficient bonding strength between the first gear 12 and the second gear 18, it is possible to avoid breakage of the gear portions. Therefore, in the reclining device 10 of the present embodiment, in addition to meshing the first external teeth 40a and the first internal teeth 38a, if necessary, the second external teeth 40b and the second internal teeth 38b are meshed, A structure is realized that disperses the load (load) acting on the connecting portion of the first gear 12 and the second gear 18 to avoid breakage. In other words, a structure capable of increasing the strength of the reclining device 10 is realized by the two-stage meshing.

本実施形態のリクライニング装置１０の場合、図７に示されるように、定常時（車両が通常使用されている状態）のリクライニング動作（角度の微調整）を実現するために第二の歯車１８が偏心回転する場合、例えば、第一の歯車１２の外径側の第１内歯３８ａと第二の歯車１８の外径側の第１外歯４０ａとが部分的に噛合しながら回転する。ことのとき、第一の歯車１２の内径側の第２内歯３８ｂと第二の歯車１８の内径側の第２外歯４０ｂとは、いずれの位置においても相互の歯面が僅かな隙間を介して非接触の状態となるように第一の歯車１２と第二の歯車１８の形状および組付け関係が設定されている。つまり、定常時は、第一の歯車１２と第二の歯車１８とは、第１内歯３８ａと第１外歯４０ａのみを用いて偏心回転している。 In the case of the reclining device 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the second gear 18 is used to realize the reclining operation (fine adjustment of the angle) during normal operation (when the vehicle is normally used). In the case of eccentric rotation, for example, the first inner tooth 38a on the outer diameter side of the first gear 12 and the first outer tooth 40a on the outer diameter side of the second gear 18 rotate while partially meshing. At this time, the second inner tooth 38b on the inner diameter side of the first gear 12 and the second outer tooth 40b on the inner diameter side of the second gear 18 have a slight gap between their tooth flanks at any position. The shape and assembly relationship of the first gear 12 and the second gear 18 are set so that they are in a non-contact state through the two. That is, in the steady state, the first gear 12 and the second gear 18 are eccentrically rotated using only the first internal teeth 38a and the first external teeth 40a.

このような第１内歯３８ａと第１外歯４０ａとによる噛合関係において、シートバック１０４に大きな衝撃や荷重がかかった場合、その衝撃や荷重が第１内歯３８ａと第１外歯４０ａとが接触している歯面にかかり、少なくとも一方の歯面の形状が変形する場合がある。第１内歯３８ａや第１外歯４０ａの変形により、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂとの間に設けられていた僅かな隙間が詰まり、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂとが噛合するようになる。つまり、第１内歯３８ａと第２外歯４０ｂとの噛合に加え、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂとの噛合が実現され、第一の歯車１２と第二の歯車１８との噛合強度を増加させる。 In such a meshing relationship between the first internal teeth 38a and the first external teeth 40a, when a large impact or load is applied to the seat back 104, the impact or load is applied to the first internal teeth 38a and the first external teeth 40a. may be applied to the contacting tooth flanks, and the shape of at least one tooth flank may be deformed. Due to the deformation of the first internal teeth 38a and the first external teeth 40a, a slight gap provided between the second internal teeth 38b and the second external teeth 40b is clogged, and the second internal teeth 38b and the second external teeth 40b are closed. 40b are engaged. That is, in addition to the meshing between the first internal teeth 38a and the second external teeth 40b, the meshing between the second internal teeth 38b and the second external teeth 40b is realized, and the first gear 12 and the second gear 18 are meshed. Increases meshing strength.

この場合、第一の歯車１２の第１内歯３８ａおよび第２内歯３８ｂは第一の歯車１２を構成する同一の板状部材上に径を変えてプレス加工によって形成されている。同様に、第二の歯車１８の第１外歯４０ａおよび第２外歯４０ｂも第二の歯車１８を構成する同一の板状部材上に径を変えてプレス加工によって形成されている。つまり、第一の歯車１２や第二の歯車１８を構成する板状部材に２段の歯車を形成しているだけとなる。その結果、定常時に「主」として機能する第１内歯３８ａと第１外歯４０ａの噛合構造に、過大な衝撃や荷重がかかった場合に「副」として機能する第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂの噛合構造を追加する場合でも噛合機構の総重量に変化はない。つまり、リクライニング装置１０の重量増加を回避しつつ、強度増大を実現することができる。なお、第１内歯３８ａと第１外歯４０ａの噛合および第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂの噛合を同時に実行しようとする場合、各歯面の形状を高精度に維持する必要がある。一方、本実施形態のように、第１内歯３８ａと第１外歯４０ａの噛合を「主」として利用し、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂの噛合を「副」として利用することにより、定常時に利用する第１内歯３８ａおよび第１外歯４０ａのみを高精度に加工すればよい。一方、補助的に利用する第２内歯３８ｂおよび第２外歯４０ｂの加工精度は第１内歯３８ａおよび第１外歯４０ａに比べて低くても実用上問題は生じない。その結果、加工コストの軽減や品質管理の簡略化に寄与することができる。 In this case, the first internal teeth 38a and the second internal teeth 38b of the first gear 12 are formed by press working on the same plate-shaped member forming the first gear 12 with different diameters. Similarly, the first external teeth 40a and the second external teeth 40b of the second gear 18 are also formed by press working on the same plate-shaped member that constitutes the second gear 18 with different diameters. In other words, only the two-stage gears are formed on the plate-shaped members that constitute the first gear 12 and the second gear 18 . As a result, when an excessive impact or load is applied to the meshing structure of the first internal teeth 38a and the first external teeth 40a that function as the "main" in steady state, the second internal teeth 38b and the second internal teeth 38b that function as the "secondary" The total weight of the meshing mechanism does not change even when the meshing structure of the two external teeth 40b is added. That is, it is possible to increase the strength while avoiding an increase in the weight of the reclining device 10 . If the first internal teeth 38a and the first external teeth 40a and the second internal teeth 38b and the second external teeth 40b are to be engaged at the same time, it is necessary to maintain the shape of each tooth surface with high precision. be. On the other hand, as in the present embodiment, the meshing between the first internal teeth 38a and the first external teeth 40a is used as the "main", and the meshing between the second internal teeth 38b and the second external teeth 40b is used as the "secondary". Therefore, only the first internal teeth 38a and the first external teeth 40a, which are used during normal operation, need to be machined with high accuracy. On the other hand, even if the machining accuracy of the second internal teeth 38b and the second external teeth 40b that are used in an auxiliary manner is lower than that of the first internal teeth 38a and the first external teeth 40a, no problem arises in practice. As a result, it is possible to contribute to the reduction of processing costs and the simplification of quality control.

なお、第２内歯３８ｂより大径の第１内歯３８ａは、第２内歯３８ｂより大きな衝撃や荷重に耐得る強度を備える。したがって、定常時に第２内歯３８ｂの径より大径の第１内歯３８ａを利用することにより、リクライニング装置１０の定常時の衝撃や荷重の許容値を向上し、品質向上に寄与することができる。また、歯面を加工する場合に大径の方が高精度を得やすく、第１内歯３８ａと第１外歯４０ａとを噛合した場合の滑らかさの向上や接触音の発生の軽減に寄与することができる。 The first internal tooth 38a, which has a diameter larger than that of the second internal tooth 38b, has strength to withstand a greater impact and load than the second internal tooth 38b. Therefore, by using the first internal teeth 38a having a larger diameter than the diameter of the second internal teeth 38b in the steady state, it is possible to improve the permissible value of the impact and load in the steady state of the reclining device 10 and contribute to the quality improvement. can. Further, when machining the tooth flanks, a larger diameter makes it easier to obtain higher accuracy, contributing to improved smoothness and reduced contact noise when the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a are meshed. can do.

次に、マニュアル駆動機構Ｍについて、図２、図３及び図８を用いて説明する。なお，図８は、ロアアーム２８を透過させ、マニュアル操作軸ＭＳ側から矢印Ｘ１方向にロック部材２６側が見えている状態の図である。 Next, the manual drive mechanism M will be explained using FIGS. 2, 3 and 8. FIG. FIG. 8 shows a state in which the lock member 26 side can be seen in the direction of the arrow X1 from the manual operation shaft MS side through the lower arm 28. As shown in FIG.

前述したように、マニュアル駆動機構Ｍでも利用される第二の歯車１８において、パワー駆動機構Ｄで利用する第１外歯４０ａおよび第２外歯４０ｂを形成する場合に、歯車形状のプレス型によりマニュアル駆動機構Ｍ側に凹んだ内歯が形成される。この内歯は、ロック部材２６と係合するロック用内歯４２ａと、適宜配置可能でシートバック１０４のロック角度を設定調整可能なロック調整プレート（不図示）と係合する係合用内歯４２ｂである。つまり、第二の歯車１８の第１外歯４０ａとロック用内歯４２ａおよび第２外歯４０ｂと係合用内歯４２ｂとは、それぞれ同径で同じ回転中心軸Ｏを有し、軸方向に対して表裏面に成形され配置されることになる。その結果、第二の歯車１８を形成する場合の製造工程の簡略化、効率化、コスト低減に寄与できる。また、第二の歯車１８の表裏に、パワー駆動機構Ｄで利用可能な第１外歯４０ａおよび第２外歯４０ｂと、マニュアル駆動機構Ｍで利用可能なロック用内歯４２ａおよび係合用内歯４２ｂが配置されることにより、複数の歯車を配置する場合の省スペース化が可能となり、第二の歯車１８の小型化（小径化）が可能になる。 As described above, in the second gear 18 that is also used in the manual drive mechanism M, when forming the first external teeth 40a and the second external teeth 40b that are used in the power drive mechanism D, the gear-shaped press die A recessed internal tooth is formed on the manual drive mechanism M side. The internal teeth are locking internal teeth 42a that engage with the locking member 26, and engagement internal teeth 42b that engage with a lock adjusting plate (not shown) that can be arranged appropriately and that can be adjusted to set the locking angle of the seatback 104. is. That is, the first external tooth 40a and the locking internal tooth 42a of the second gear 18, and the second external tooth 40b and the engaging internal tooth 42b have the same diameter and the same rotation center axis O, and On the other hand, it is molded and arranged on the front and back surfaces. As a result, the manufacturing process for forming the second gear 18 can be simplified, the efficiency can be increased, and the cost can be reduced. In addition, on the front and back of the second gear 18, there are a first external tooth 40a and a second external tooth 40b that can be used in the power drive mechanism D, and an internal locking tooth 42a and an engaging internal tooth that can be used in the manual drive mechanism M. By arranging 42b, it is possible to save space when arranging a plurality of gears, and it is possible to make the second gear 18 smaller (reduced in diameter).

図８は、マニュアル駆動機構Ｍのロック部材２６と第二の歯車１８のロック用内歯４２ａとの噛合状態を説明する例示的かつ模式的な図である。 8A and 8B are exemplary and schematic diagrams for explaining the meshing state between the locking member 26 of the manual drive mechanism M and the internal locking teeth 42a of the second gear 18. FIG.

マニュアル駆動機構Ｍは、手動でシートバック１０４の角度調整を行う場合に、シートバック１０４がシートクッション１０２に対して自由に傾くことができるように、シートクッション１０２に対するシートバック１０４のロックを解除状態にする機構である。また、マニュアル駆動機構Ｍは、パワー駆動機構Ｄによりシートバック１０４の角度調整を自動で行う場合、及びシートクッション１０２に対するシートバック１０４の調整角度状態を維持する場合に第二の歯車１８をロック状態にする機構である。 The manual drive mechanism M releases the lock of the seat back 104 with respect to the seat cushion 102 so that the seat back 104 can be freely tilted with respect to the seat cushion 102 when the angle of the seat back 104 is manually adjusted. It is a mechanism to make Further, the manual drive mechanism M locks the second gear 18 when automatically adjusting the angle of the seat back 104 by the power drive mechanism D and when maintaining the adjusted angle state of the seat back 104 with respect to the seat cushion 102. It is a mechanism to make

本実施形態のリクライニング装置１０（リクライニング機構）の場合、第二の歯車１８のロック用内歯４２ａとロック部材２６を噛合させることによりロック状態を形成し、非噛合させることでロック解除状態を形成する。 In the case of the reclining device 10 (reclining mechanism) of the present embodiment, the locking internal tooth 42a of the second gear 18 and the locking member 26 are engaged with each other to form a locked state, and by disengaging them to form an unlocked state. do.

ロック部材２６は、図２、図３、図８に示されるように、第二の歯車１８のロック用内歯４２ａより内周側に、例えば等間隔で、外径方向および内径方向に移動可能に配置されている。本実施形態の場合、９０°間隔で４個のロック部材２６が配置されているが、実際に第二の歯車１８の回転をロックしているのは、対向配置された２個のロック部材２６である。シートクッション１０２に対するシートバック１０４のロック状態が維持できる強度が確保できれば、ロック部材２６の数は適宜変更可能である。 As shown in FIGS. 2, 3, and 8, the locking member 26 is movable radially outward and radially inward from the internal lock teeth 42a of the second gear 18, for example, at regular intervals. are placed in In the case of this embodiment, four locking members 26 are arranged at intervals of 90°, but what actually locks the rotation of the second gear 18 is two locking members 26 arranged oppositely. is. The number of lock members 26 can be changed as appropriate, as long as the strength to maintain the locked state of the seat back 104 with respect to the seat cushion 102 can be secured.

ロック部材２６は、略直方体形状のブロック形状の部材で、リクライニング装置１０の場合、定常時にロック動作を行うメインロック部材２６Ａと、高荷重がかかったときに補助的にロック動作を行うサブロック部材２６Ｂが周方向に交互に配置されている。なお、メインロック部材２６Ａは、略六角形状のカムチップ２６Ｃを備える構造である。 The locking member 26 is a block-shaped member having a substantially cuboid shape. In the case of the reclining device 10, the main locking member 26A performs a locking operation in a steady state, and the sub-locking member 26A performs an auxiliary locking operation when a high load is applied. 26B are arranged alternately in the circumferential direction. The main lock member 26A has a structure including a substantially hexagonal cam tip 26C.

各ロック部材２６は、リクライニング装置１０が組み立てられた状態で、ロアアーム２８において、パワー駆動機構Ｄ側に突出したガイド部４８の一部で、径方向に延びるガイド壁４８ａによって径方向に摺動可能に支持（ガイド）されている。ロアアーム２８は、中央部にマニュアル操作軸ＭＳが挿通可能な開口部２８ａが形成され、その周囲に等間隔（例えば、９０°間隔）で、ガイド部４８が形成されている。したがって、各ロック部材２６は、隣接するガイド部４８のガイド壁４８ａによって挟まれる状態で摺動する。なお、メインロック部材２６Ａとカムチップ２６Ｃとは別部品で構成され、図８に示されるように、ガイド壁４８ａの間に遊嵌状態で配置される。 With the reclining device 10 assembled, each lock member 26 is a portion of a guide portion 48 protruding toward the power drive mechanism D in the lower arm 28, and is slidable in the radial direction by a guide wall 48a extending in the radial direction. supported (guided) by The lower arm 28 has an opening 28a at its center through which the manual operation shaft MS can be inserted, and guide portions 48 are formed around the opening 28a at regular intervals (for example, at intervals of 90°). Therefore, each lock member 26 slides while being sandwiched between the guide walls 48 a of the adjacent guide portions 48 . The main lock member 26A and the cam chip 26C are separate parts, and are loosely fitted between the guide walls 48a as shown in FIG.

各ロック部材２６は、カムプレート２２のカム溝４４に挿入されるダボ４７ａと、カムリング２４の山部４６と当接する脚部４７ｂと、第二の歯車１８のロック用内歯４２ａと係合するロック歯４７ｃとを備える。 Each locking member 26 engages with a dowel 47a inserted into the cam groove 44 of the cam plate 22, a leg portion 47b abutting on the peak portion 46 of the cam ring 24, and the locking internal teeth 42a of the second gear 18. and a locking tooth 47c.

カムプレート２２は、カム溝４４を備えるリング状の部品で、中央部に開口部２２ａが形成され、当該開口部２２ａの外周側に、ロック部材２６の数に対応する数のカム溝４４が打ち抜き形成されている。カム溝４４は、図３や図８に示されるように、カムプレート２２の略周方向に延びる溝で、当該溝の外周側のカム面が内径側に盛り上がった傾斜部４４ａを形成している。 The cam plate 22 is a ring-shaped component provided with cam grooves 44. An opening 22a is formed in the central portion, and the number of cam grooves 44 corresponding to the number of lock members 26 is punched out on the outer peripheral side of the opening 22a. formed. As shown in FIGS. 3 and 8, the cam groove 44 is a groove that extends substantially in the circumferential direction of the cam plate 22, and the cam surface on the outer peripheral side of the groove forms an inclined portion 44a that rises to the inner diameter side. .

カムプレート２２には、連結孔２２ｂが例えば２つ形成され、カムリング２４の開口部２４ａの外周側で、連結孔２２ｂに対応する位置に形成された連結突起２４ｂが挿入されることで、カムプレート２２とカムリング２４とが一体化される。カムリング２４の開口部２４ａには、マニュアル操作軸ＭＳが挿入固定されている。したがって、リクライニングロック解除レバーＬＲが操作されマニュアル操作軸ＭＳが回動した場合、カムリング２４と共にカムプレート２２が一体的に回転するように構成されている。カムリング２４は、外周部にロック部材２６の脚部４７ｂと当接可能な複数の山部４６を備えるとともに、隣接する山部４６の間に、脚部４７ｂとカムチップ２６Ｃを受け入れ可能な谷部４６ａを備える。 For example, two connecting holes 22b are formed in the cam plate 22. By inserting connecting projections 24b formed at positions corresponding to the connecting holes 22b on the outer peripheral side of the opening 24a of the cam ring 24, the cam plate 22 and cam ring 24 are integrated. A manual operation shaft MS is inserted and fixed in an opening 24 a of the cam ring 24 . Therefore, when the reclining lock release lever LR is operated and the manual operation shaft MS rotates, the cam plate 22 rotates integrally with the cam ring 24 . The cam ring 24 has a plurality of ridges 46 that can come into contact with the legs 47b of the lock member 26 on its outer periphery, and between the adjacent ridges 46, the legs 47b and the troughs 46a that can receive the cam tips 26C. Prepare.

なお、リクライニング装置１０の内部で、第二の歯車１８の筒状部１８ａを貫通しているストライカピン１６のフランジを含む一部は、パワー駆動軸ＤＳ（マニュアル操作軸ＭＳ）の軸方向において、カムプレート２２と離間して対向している。この時、ストライカピン１６とカムプレート２２の軸方向の離間距離を、カムリング２４の連結突起２４ｂの軸方向の長さより短くすることで、カムプレート２２がカムリング２４から軸方向に離脱する力が働いても、ストライカピン１６によってカムプレート２２がカムリング２４から離脱(脱落)してしまうことを抑制できる。 Inside the reclining device 10, a part including the flange of the striker pin 16 penetrating the tubular portion 18a of the second gear 18 is, in the axial direction of the power drive shaft DS (manual operation shaft MS), It faces the cam plate 22 with a space therebetween. At this time, by setting the distance between the striker pin 16 and the cam plate 22 in the axial direction to be shorter than the axial length of the connecting projection 24b of the cam ring 24, the cam plate 22 is separated from the cam ring 24 in the axial direction. However, the striker pin 16 can prevent the cam plate 22 from coming off (falling off) from the cam ring 24 .

このように構成されるマニュアル駆動機構Ｍにおいて、リクライニングロック解除レバーＬＲが操作されていない場合、つまり、マニュアル操作軸ＭＳがロックスプリング３２の付勢力によりロック姿勢に復帰している場合である。この場合、図８に示されるように、カムリング２４の山部４６がメインロック部材２６Ａの脚部４７ｂとは接触せず、カムチップ２６Ｃの脚部２６Ｃａに接触し、カムチップ２６Ｃをガイド壁４８ａに接触させる。そして、メインロック部材２６Ａおよびカムチップ２６Ｃを外径方向に摺動させる。その結果、メインロック部材２６Ａは、カムチップ２６Ｃによる楔効果により、ガイド壁４８ａの間でがたつくことなく、スムーズにロック位置に移動する。つまり、メインロック部材２６Ａのロック歯４７ｃが第二の歯車１８のロック用内歯４２ａと噛合し、ロック状態が確立する。なお、本実施形態の場合、第二の歯車１８のロック用内歯４２ａの歯数は、３０枚なので、１２°ごとにシートバック１０４の角度をロックすることができる。 In the manual drive mechanism M configured as described above, this is the case when the reclining lock release lever LR is not operated, that is, when the manual operation shaft MS is returned to the locked position by the biasing force of the lock spring 32 . In this case, as shown in FIG. 8, the peak portion 46 of the cam ring 24 does not contact the leg portion 47b of the main lock member 26A, but contacts the leg portion 26Ca of the cam tip 26C, and the cam tip 26C contacts the guide wall 48a. Let Then, the main lock member 26A and the cam chip 26C are slid in the radial direction. As a result, the main lock member 26A smoothly moves to the lock position without rattling between the guide walls 48a due to the wedge effect of the cam tip 26C. That is, the lock teeth 47c of the main lock member 26A mesh with the lock inner teeth 42a of the second gear 18 to establish the locked state. In the case of this embodiment, since the number of teeth of the locking internal teeth 42a of the second gear 18 is 30, the angle of the seat back 104 can be locked every 12 degrees.

この場合、サブロック部材２６Ｂも同様に脚部４７ｂがカムリング２４の山部４６によって外径方向に押圧され、ロック位置に移動するが、カムリング２４とサブロック部材２６Ｂとの間には隙間が設けられている。したがってサブロック部材２６Ｂは、自由状態でロック位置に移動する。このように、サブロック部材２６Ｂを自由移動できる構成にすることで、カムチップ２６Ｃによるメインロック部材２６Ａのがたつき防止を良好に実現するとともに、スムーズにロック位置に移動させることができる。具体的には、カムリング２４の山部４６は、まず、対角位置に存在するメインロック部材２６Ａの脚部４７ｂを押圧し、次に、カムチップ２６Ｃの脚部２６Ｃａを押圧して、メインロック部材２６Ａをロック位置に移動させる。最後に、カムリング２４の山部４６は、メインロック部材２６Ａの脚部４７ｂから離間し、カムチップ２６Ｃの脚部２６Ｃａを押圧して、ロック状態を完成させる。その結果、図８に示されるように、メインロック部材２６Ａを偏り無く、ロック位置にスムーズに移動させることができる。なお、サブロック部材２６Ｂは、シートバック１０４に衝撃や荷重がかかったときに、補助的にロック用内歯４２ａと噛合して、荷重を受けることができる。 In this case, the leg portion 47b of the sub-lock member 26B is similarly pressed radially outward by the peak portion 46 of the cam ring 24 and moves to the locked position, but a gap is provided between the cam ring 24 and the sub-lock member 26B. It is Therefore, the sub-lock member 26B moves to the locked position in a free state. In this way, by configuring the sub-lock member 26B to be freely movable, it is possible to satisfactorily prevent rattling of the main lock member 26A by the cam tip 26C and smoothly move it to the lock position. Specifically, the crest 46 of the cam ring 24 first presses the leg 47b of the main lock member 26A located at the diagonal position, and then presses the leg 26Ca of the cam tip 26C, thereby pushing the main lock member. 26A to the locked position. Finally, the peak portion 46 of the cam ring 24 separates from the leg portion 47b of the main lock member 26A and presses the leg portion 26Ca of the cam chip 26C to complete the locked state. As a result, as shown in FIG. 8, the main lock member 26A can be smoothly moved to the lock position without bias. When an impact or load is applied to the seat back 104, the sub-lock member 26B can supplementarily mesh with the lock inner tooth 42a to receive the load.

一方、リクライニングロック解除レバーＬＲが操作された場合、つまり、マニュアル操作軸ＭＳがロックスプリング３２の付勢力に抗してロック解除姿勢に操作された場合である。この場合、カムリング２４の山部４６はメインロック部材２６Ａの脚部４７ｂとの対向関係から外れ、当該脚部４７ｂは谷部４６ａに納まる。また、隣接する山部４６はカムチップ２６Ｃの脚部２６Ｃａから外れ、当該脚部２６Ｃａは谷部４６ａに納まる。また、このとき、カムリング２４とともにカムプレート２２が回転するため、メインロック部材２６Ａのダボ４７ａに対してカム溝４４が移動してダボ４７ａが傾斜部４４ａを登り始める。その結果、メインロック部材２６Ａは、内径方向に引き上げられロック解除位置に移動する。つまり、メインロック部材２６Ａのロック歯４７ｃがロック用内歯４２ａから外れ、ロック解除状態が確立する。 On the other hand, when the reclining lock release lever LR is operated, that is, when the manual operation shaft MS is operated to the unlocked posture against the biasing force of the lock spring 32 . In this case, the peak portion 46 of the cam ring 24 is out of the opposing relationship with the leg portion 47b of the main lock member 26A, and the leg portion 47b is accommodated in the valley portion 46a. Also, the adjacent peak portion 46 is disengaged from the leg portion 26Ca of the cam chip 26C, and the leg portion 26Ca is accommodated in the valley portion 46a. Also, at this time, since the cam plate 22 rotates together with the cam ring 24, the cam groove 44 moves relative to the dowel 47a of the main lock member 26A, and the dowel 47a begins to climb the inclined portion 44a. As a result, the main lock member 26A is pulled up in the radial direction and moved to the unlocked position. That is, the lock tooth 47c of the main lock member 26A is disengaged from the lock inner tooth 42a, and the unlocked state is established.

なお、この場合もサブロック部材２６Ｂのダボ４７ａもカムプレート２２の回転に伴いカム溝４４の傾斜部４４ａを登る。その結果、サブロック部材２６Ｂもロック解除位置に移動する。 Also in this case, the dowel 47a of the sub-lock member 26B also climbs the inclined portion 44a of the cam groove 44 as the cam plate 22 rotates. As a result, the sub-lock member 26B also moves to the unlocked position.

このように、リクライニングロック解除レバーＬＲの操作によってロック部材２６がロック解除位置に移動することにより、第二の歯車１８は自由に回転可能となる。つまり、第１外歯４０ａと第１内歯３８ａを介して第二の歯車１８に結合している第一の歯車１２がロアアーム２８に対して自由に回転可能となる。その結果、第一の歯車１２に接続されたシートバックフレーム１０４ａ（シートバック１０４）は、ロアアーム２８に接続されたシートクッションフレーム１０２ａ（シートクッション１０２）に対して自由に揺動（リクライニング）することができる。例えば、シートバック１０４を手で押すことにより自由にリクライニングさせることができる。また、リクライニングロック解除レバーＬＲから手を離せば、各ロック部材２６がカムリング２４の山部４６に押圧され、図８に示すロック位置に移動するため、第二の歯車１８の回転が規制され、第一の歯車１２の回転も規制される。その結果、シートクッション１０２に対してシートバック１０４の角度が固定される。 In this manner, the lock member 26 is moved to the lock release position by operating the reclining lock release lever LR, thereby allowing the second gear 18 to rotate freely. That is, the first gear 12 coupled to the second gear 18 via the first external teeth 40a and the first internal teeth 38a is freely rotatable with respect to the lower arm 28. As shown in FIG. As a result, the seat back frame 104a (seat back 104) connected to the first gear 12 can freely swing (recline) with respect to the seat cushion frame 102a (seat cushion 102) connected to the lower arm 28. can be done. For example, the seat back 104 can be freely reclined by pushing it by hand. Further, when the reclining lock release lever LR is released, each lock member 26 is pressed by the ridge 46 of the cam ring 24 and moves to the lock position shown in FIG. Rotation of the first gear 12 is also restricted. As a result, the angle of the seat back 104 with respect to the seat cushion 102 is fixed.

続いて、本実施形態のリクライニング装置１０（リクライニング機構）において、シートクッション１０２（シートクッションフレーム１０２ａ）に対して、シートバック１０４（シートバックフレーム１０４ａ）のがたつきを抑制する構造について説明する。 Next, in the reclining device 10 (reclining mechanism) of the present embodiment, a structure for suppressing rattling of the seat back 104 (seat back frame 104a) with respect to the seat cushion 102 (seat cushion frame 102a) will be described.

前述したように、本実施形態のリクライニング装置１０は、第二の歯車１８と第一の歯車１２とが互いに偏心回転することで、シートバックフレーム１０４ａ（シートバック１０４）が、駆動源の駆動によるパワー駆動を実現している。また、回転が規制された状態の第二の歯車１８に対して第一の歯車１２が自由に偏心回転することでマニュアル駆動が実現される。そのため、互いに偏心回転する第一の歯車１２の歯面と第二の歯車１８の歯面において、順次噛合する噛合部分は互いに余分ながた（隙間）を生じることなく噛合することが好ましい。本実施形態のリクライニング装置１０（リクライニング機構）は、パワー駆動時およびマニュアル駆動時に第一の歯車１２と第二の歯車１８との間で、がた（隙間）を生じることなく安定した偏心回転を実現するために、楔機構を利用している。リクライニング装置１０（リクライニング機構）は、第一の歯車１２と第二の歯車１８に加え、中間部材１４Ｒ（第三の楔部材）、ウエッジ１４ａ（第一の楔部材）、ウエッジ１４ｂ（第二の楔部材）、ストライカピン１６（駆動ピン）、第二の歯車１８、ウエッジスプリング２０により、楔機構を実現している。 As described above, in the reclining device 10 of the present embodiment, the second gear 18 and the first gear 12 rotate eccentrically to each other, so that the seatback frame 104a (seatback 104) is driven by the drive source. Realizes power drive. Further, manual drive is realized by free eccentric rotation of the first gear 12 with respect to the second gear 18 whose rotation is restricted. Therefore, it is preferable that the meshing portions of the tooth flanks of the first gear 12 and the second gear 18, which rotate eccentrically, mesh with each other without excessive backlash (clearance). The reclining device 10 (reclining mechanism) of the present embodiment achieves stable eccentric rotation without play (gap) between the first gear 12 and the second gear 18 during power driving and manual driving. A wedge mechanism is used to achieve this. In addition to the first gear 12 and the second gear 18, the reclining device 10 (reclining mechanism) includes an intermediate member 14R (third wedge member), a wedge 14a (first wedge member), a wedge 14b (second Wedge member), striker pin 16 (drive pin), second gear 18, and wedge spring 20 realize a wedge mechanism.

続いて、図２、図３、図７、および図９～図１７を用いて、リクライニング装置１０の楔機構を用いた偏心回転構造およびシートバックフレーム１０４ａ（シートバック１０４）に対して負荷（荷重）の入力の有無に拘わらず安定した偏心回転が実現できることを説明する。なお、図１２は、図７のＣ－Ｃ断面図であり、第一の歯車１２と第二の歯車１８に加え、中間部材１４Ｒ、ウエッジ１４ａ、ウエッジ１４ｂ、ストライカピン１６、ウエッジスプリング２０とを組み付けた状態を示す例示的かつ模式的な断面図である。 Next, referring to FIGS. 2, 3, 7, and 9 to 17, the eccentric rotation structure using the wedge mechanism of the reclining device 10 and the load applied to the seatback frame 104a (seatback 104). ), stable eccentric rotation can be realized regardless of the presence or absence of the input. 12 is a CC cross-sectional view of FIG. 7, in which the intermediate member 14R, the wedge 14a, the wedge 14b, the striker pin 16, and the wedge spring 20 are shown in addition to the first gear 12 and the second gear 18. FIG. 4 is an exemplary and schematic cross-sectional view showing an assembled state;

図９は、中間部材１４Ｒの形状を示す例示的かつ模式的な平面図である。 FIG. 9 is an exemplary and schematic plan view showing the shape of the intermediate member 14R.

中間部材１４Ｒは、図９において、ｙ方向の長さｙ１に対してｘ方向の長さｘ１が僅かに長い略楕円形状のリング形状の板状部材であり、内周側にウエッジ１４（ウエッジ１４ａ，１４ｂ）およびストライカピン１６を内包可能な形状を有する。また、中間部材１４Ｒは、リング内周部１４Ｒａの周方向の少なくとも一部に第一の係合部５０を備える。第一の係合部５０は、例えば、中間部材１４Ｒの半径方向内側に突出した長片凸部５０ａと、短片凸部５０ｂとを含む。図９の場合、長片凸部５０ａと短片凸部５０ｂは、例えば、１８０°離れた対向位置に形成される、また、長片凸部５０ａは、短片凸部５０ｂより、例えば、ｙ方向の長さｙ２が長さｙ３より長く、ｘ方向の幅ｘ２が幅ｘ３より短い。また、リング内周部１４Ｒａにおいて、長片凸部５０ａを挟んで周方向の左右には、ウエッジ１４ａおよびウエッジ１４ｂを収容可能な楔案内部５２ａ，５２ｂが形成されている。楔案内部５２ａ，５２ｂは、例えば、中間部材１４Ｒの半径方向内側が開口した略円弧状の切欠きであり、ウエッジ１４ａおよびウエッジ１４ｂの形状より僅かに大きな形状になっている。中間部材１４Ｒは、図１２に示されるように、第二の歯車１８の筒状部１８ａに外周面１４Ｒｂの一部が接触可能な状態で収容される。 In FIG. 9, the intermediate member 14R is a substantially elliptical ring-shaped plate member whose x-direction length x1 is slightly longer than its y-direction length y1. , 14b) and the striker pin 16 can be included therein. In addition, the intermediate member 14R includes a first engaging portion 50 on at least a portion of the ring inner peripheral portion 14Ra in the circumferential direction. The first engaging portion 50 includes, for example, a long projection 50a and a short projection 50b projecting radially inwardly of the intermediate member 14R. In the case of FIG. 9, the long convex portion 50a and the short convex portion 50b are formed, for example, at opposing positions separated by 180°. Length y2 is longer than length y3, and width x2 in the x direction is shorter than width x3. Further, wedge guide portions 52a and 52b capable of accommodating the wedges 14a and 14b are formed on the left and right sides of the ring inner peripheral portion 14Ra in the circumferential direction with the long piece projection 50a interposed therebetween. The wedge guide portions 52a and 52b are, for example, substantially arcuate cutouts that are open radially inwardly of the intermediate member 14R, and are slightly larger than the wedges 14a and 14b. As shown in FIG. 12, the intermediate member 14R is housed in such a state that a portion of the outer peripheral surface 14Rb can come into contact with the cylindrical portion 18a of the second gear 18. As shown in FIG.

図１０は、リクライニング装置１０の楔機構を構成する一対のウエッジ１４の一方（ウエッジ１４ｂ）の形状を示す例示的かつ模式的な平面図である。なお、一対のウエッジ１４のうち他方である、ウエッジ１４ａの形状は、図１０に示すウエッジ１４ｂと左右対象形状であるため、代表してウエッジ１４ｂについて説明し、ウエッジ１４ａの説明は省略する。 FIG. 10 is an exemplary and schematic plan view showing the shape of one of the pair of wedges 14 (wedge 14b) that constitutes the wedge mechanism of the reclining device 10. As shown in FIG. The shape of the wedge 14a, which is the other of the pair of wedges 14, is bilaterally symmetrical with the wedge 14b shown in FIG.

ウエッジ１４ｂ（ウエッジ１４ａ）は、略円弧形状の板状の部品で、円弧状の内周辺部５４ａが、図７、図１２に示されるように、ストライカピン１６の第１筒状部１６ａの外周面に接触可能であり、円弧状の外周辺部５４ｂが中間部材１４Ｒの楔案内部５２ｂ（５２ａ）に接触可能となっている。また、内周辺部５４ａと外周辺部５４ｂとによって挟まれた外周辺である端部５４ｃおよび端部５４ｄのうち端部５４ｃの一部には、図２、図７に示す略Ｃ字形状のウエッジスプリング２０の端部に形成されたフック２０ａが係合可能な、例えば、円弧状のスプリング係合部５４ｅが形成されている。対称形状のウエッジ１４ａにも同様なスプリング係合部５４ｅが形成されている。ウエッジスプリング２０は、ウエッジ１４ｂを矢印＋ＷＳ方向に付勢し、ウエッジ１４ａを逆矢印ＷＳ方向に付勢する。つまり、ウエッジ１４ｂは楔案内部５２ｂに沿って、ウエッジ１４ａは楔案内部５２ａに沿って、ウエッジスプリング２０によって互いに離間する方向に付勢される。ここで、ウエッジ１４ｂの端部５４ｄの幅Ｗ１は、対向位置の端部５４ｃの幅Ｗ２より狭く設定され、ウエッジ１４ｂがウエッジスプリング２０によって矢印＋ＷＳ方向に付勢されることによって、ウエッジ１４ｂは楔案内部５２ｂの接触面とストライカピン１６の第１筒状部１６ａとの間に押し込まれる楔として機能する。同様に、ウエッジ１４ａもウエッジスプリング２０によって逆矢印ＷＳ方向に付勢されることによって、ウエッジ１４ａは楔案内部５２ａの接触面とストライカピン１６の第１筒状部１６ａとの間に押し込まれる楔として機能する。 The wedge 14b (wedge 14a) is a substantially arc-shaped plate-like component, and the arc-shaped inner peripheral portion 54a extends from the outer periphery of the first cylindrical portion 16a of the striker pin 16 as shown in FIGS. The surface can be contacted, and the arc-shaped outer peripheral portion 54b can contact the wedge guide portion 52b (52a) of the intermediate member 14R. 2 and 7, a portion of the end portion 54c and the end portion 54d, which are the outer periphery sandwiched between the inner peripheral portion 54a and the outer peripheral portion 54b, has a substantially C-shaped shape shown in FIGS. For example, an arcuate spring engaging portion 54e is formed with which the hook 20a formed at the end of the wedge spring 20 can be engaged. A similar spring engaging portion 54e is also formed on the symmetrical wedge 14a. The wedge spring 20 biases the wedge 14b in the direction of the arrow +WS and biases the wedge 14a in the direction of the reverse arrow WS. That is, the wedges 14b and 14a are biased away from each other by the wedge spring 20 along the wedge guide portion 52b and the wedge 14a along the wedge guide portion 52a, respectively. Here, the width W1 of the end portion 54d of the wedge 14b is set narrower than the width W2 of the end portion 54c at the opposite position, and the wedge 14b is biased in the arrow +WS direction by the wedge spring 20, so that the wedge 14b is wedge-shaped. It functions as a wedge that is pushed between the contact surface of the guide portion 52b and the first cylindrical portion 16a of the striker pin 16. As shown in FIG. Similarly, the wedge 14a is also biased in the direction of the reverse arrow WS by the wedge spring 20, so that the wedge 14a is pushed between the contact surface of the wedge guide portion 52a and the first cylindrical portion 16a of the striker pin 16. function as

図１１は、ストライカピン１６の形状を示す例示的かつ模式的な図であり、上段がパワー駆動軸ＤＳ側から見た平面図であり、下段が平面図のＤ－Ｄ断面図である。 11A and 11B are exemplary and schematic diagrams showing the shape of the striker pin 16. The upper stage is a plan view seen from the power drive shaft DS side, and the lower stage is a DD sectional view of the plan view.

ストライカピン１６は、図１１の上段の平面図および下段の断面図に示されるように、第１筒状部１６ａ、第２筒状部１６ｂおよび突出した一対のフランジ部１６ｃを備える筒状部材である。第１筒状部１６ａには、第２筒状部１６ｂより大径であり、図７、図１２に示されるように、ウエッジ１４ａおよびウエッジ１４ｂの内周辺部５４ａが接触可能である。また、第２筒状部１６ｂは、当該第２筒状部１６ｂの外周面が第一の歯車１２の筒状部１２ａ（第一の中心穴）の内周面に接触状態で挿入可能であり、第一の歯車１２に対してスムーズかつ安定的に回転できるように支持される。 11, the striker pin 16 is a tubular member having a first tubular portion 16a, a second tubular portion 16b, and a pair of projecting flange portions 16c. be. The first tubular portion 16a has a larger diameter than the second tubular portion 16b, and as shown in FIGS. 7 and 12, the wedge 14a and the inner peripheral portion 54a of the wedge 14b can come into contact. The second tubular portion 16b can be inserted in such a manner that the outer peripheral surface of the second tubular portion 16b is in contact with the inner peripheral surface of the tubular portion 12a (first center hole) of the first gear 12. , is supported so as to rotate smoothly and stably with respect to the first gear 12 .

筒状のストライカピン１６の中心部には、挿入されるパワー駆動軸ＤＳの形状に対応した例えば六角形状の孔部１６ｄが形成されている。この孔部１６ｄは、矢印Ｘ１、Ｘ２方向に沿って延びるスプラインとして機能し、自動でリクライニング調整行う際に電動モータ等の駆動源の駆動軸である断面が六角形状のパワー駆動軸ＤＳが挿入された際に強固なスプライン嵌め合いを実現する。つまり、パワー駆動軸ＤＳとストライカピン１６は、一体的に回転可能である。 A central portion of the cylindrical striker pin 16 is formed with, for example, a hexagonal hole portion 16d corresponding to the shape of the power drive shaft DS to be inserted. This hole portion 16d functions as a spline extending along the directions of arrows X1 and X2, and a power drive shaft DS having a hexagonal cross section, which is a drive shaft of a drive source such as an electric motor when automatically adjusting the reclining position, is inserted. A strong spline fit is achieved when That is, the power drive shaft DS and the striker pin 16 can rotate together.

また、ストライカピン１６の外周面には、中間部材１４Ｒに形成された、第一の係合部５０（長片凸部５０ａおよび短片凸部５０ｂ）と係合可能な第二の係合部５６（長片凹部５６ａ、短片凹部５６ｂ）が形成されている。図１１の場合、長片凹部５６ａ、短片凹部５６ｂは、長片凸部５０ａおよび短片凸部５０ｂに対応して対向位置（１８０°離れた位置）に形成されている。長片凹部５６ａの幅ｘ４および短片凹部５６ｂの幅ｘ５は、対応する長片凸部５０ａの幅ｘ２のおよび短片凸部５０ｂの幅ｘ３と同様または僅かに広く形成されている。つまり、ストライカピン１６と中間部材１４Ｒとは、図７に示されるように係合し、一体的に回転可能である。 Further, on the outer peripheral surface of the striker pin 16, a second engaging portion 56 capable of engaging with the first engaging portion 50 (the long piece convex portion 50a and the short piece convex portion 50b) formed on the intermediate member 14R. (Long concave portion 56a, short concave portion 56b) are formed. In the case of FIG. 11, the long concave portion 56a and the short concave portion 56b are formed at opposite positions (180° apart) corresponding to the long convex portion 50a and the short convex portion 50b. The width x4 of the long concave portion 56a and the width x5 of the short concave portion 56b are formed to be the same as or slightly wider than the width x2 of the corresponding long convex portion 50a and the width x3 of the short convex portion 50b. That is, the striker pin 16 and the intermediate member 14R are engaged as shown in FIG. 7 and can rotate integrally.

ストライカピン１６の外周面に形成された径方向外側に突出するフランジ部１６ｃは、図７、図１２に示されるように、中間部材１４Ｒと一対のウエッジ１４ａ，１４ｂをストライカピン１６の回転方向と直交する方向（図１１の紙面表裏方向、Ｘ２方向）に支持する。つまり、中間部材１４Ｒおよびウエッジ１４ａ，１４ｂが矢印Ｘ１方向に脱落することを抑制し、楔動作が安定的に行えるようにしている。 As shown in FIGS. 7 and 12, a flange portion 16c formed on the outer peripheral surface of the striker pin 16 and protruding radially outward aligns the intermediate member 14R and the pair of wedges 14a and 14b with the direction of rotation of the striker pin 16. It is supported in the orthogonal direction (the direction of the front and back of the paper surface of FIG. 11, the X2 direction). That is, the intermediate member 14R and the wedges 14a and 14b are prevented from coming off in the direction of the arrow X1, so that the wedging operation can be stably performed.

このように構成される楔機構の動作を図１３～図１７を参照して説明する。 The operation of the wedge mechanism configured in this way will be described with reference to FIGS. 13 to 17. FIG.

まず、偏心関係にある第一の歯車１２と第二の歯車１８とが、楔機構による楔効果（楔打ち）により、がたつくことなく（必要以上の隙間が形成されることなく）スムーズに偏心回転可能な状態に維持されることを説明する。 First, the first gear 12 and the second gear 18, which are in an eccentric relationship, smoothly rotate eccentrically without rattling (without forming an excessive gap) due to the wedging effect of the wedge mechanism. Explain that it will be maintained in a state where it is possible.

前述したように、ウエッジ１４ａおよびウエッジ１４ｂは、ウエッジスプリング２０（図７参照、図１３では図示を一部省略）によって離反方向（矢印＋ＷＳ方向、－ＷＳ方向）に付勢されている。つまり、ウエッジ１４ａ，１４ｂの外周辺部５４ｂは接触する中間部材１４Ｒの楔案内部５２ａ（５２ｂ）を矢印Ｅ１（Ｅ２）方向に押圧する。その結果、中間部材１４Ｒを矢印Ｙ１方向に押し上げる。したがって、図１４に示されるように、第二の歯車１８の筒状部１８ａに配置された中間部材１４Ｒ（外周面１４Ｒｂ）が第二の歯車１８（筒状部１８ａの内面）を矢印Ｙ１方向に付勢し押し上げる。 As described above, the wedges 14a and 14b are urged in the separating directions (arrow +WS direction, -WS direction) by the wedge spring 20 (see FIG. 7, partially omitted in FIG. 13). That is, the outer peripheral portions 54b of the wedges 14a and 14b press the wedge guide portion 52a (52b) of the intermediate member 14R in contact with them in the direction of the arrow E1 (E2). As a result, the intermediate member 14R is pushed up in the arrow Y1 direction. Therefore, as shown in FIG. 14, the intermediate member 14R (outer peripheral surface 14Rb) arranged on the cylindrical portion 18a of the second gear 18 moves the second gear 18 (inner surface of the cylindrical portion 18a) in the direction of the arrow Y1. to push up.

同様に、ウエッジ１４ａ，１４ｂの内周辺部５４ａは、図１３に示されるように、接触するストライカピン１６の第１筒状部１６ａを矢印Ｆ１，Ｆ２方向に押圧する。その結果、ストライカピン１６を矢印Ｙ２方向に押し下げる。したがって、図１５に示されるように、第一の歯車１２の筒状部１２ａに配置されたストライカピン１６（第２筒状部１６ｂ）が第一の歯車１２（筒状部１２ａ）を矢印Ｙ２方向に付勢する。 Similarly, the inner peripheral portions 54a of the wedges 14a, 14b press the contacting first cylindrical portion 16a of the striker pin 16 in the directions of arrows F1, F2, as shown in FIG. As a result, the striker pin 16 is pushed down in the arrow Y2 direction. Therefore, as shown in FIG. 15, the striker pin 16 (second cylindrical portion 16b) arranged in the cylindrical portion 12a of the first gear 12 moves the first gear 12 (cylindrical portion 12a) along the arrow Y2. direction.

その結果、図１６に示されるように、第一の歯車１２が、Ｙ１方向に付勢されている第二の歯車１８に対して矢印Ｙ２方向に付勢され、第一の歯車１２の第１内歯３８ａと第二の歯車１８の第１外歯４０ａとが、例えば、範囲Ｇ１－Ｇ２の間で隙間を生じることなく（がたつくことなく）噛合状態を維持することができる。 As a result, as shown in FIG. 16, the first gear 12 is biased in the direction of the arrow Y2 against the second gear 18 biased in the Y1 direction. The internal teeth 38a and the first external teeth 40a of the second gear 18 can maintain a meshing state without a gap (rattling) in the range G1-G2, for example.

このように構成されるリクライニング装置１０の楔機構において、シートバック１０４に大きな荷重が入力される場合を考える。例えば、リクライニング装置１０をマニュアル操作する際に自動的にシートバック１０４を前方に起き上がらせるためのスパイラルスプリングＳＳ（図１参照）による荷重が楔機構に入力されている場合である。 Consider a case where a large load is input to the seat back 104 in the wedge mechanism of the reclining device 10 configured in this way. For example, when the reclining device 10 is manually operated, a load is input to the wedge mechanism by the spiral spring SS (see FIG. 1) for automatically raising the seat back 104 forward.

まず、比較例として、仮に、中間部材１４Ｒを介さず、第一の歯車１２と一体的に動作するストライカピン１６と第二の歯車１８との間にウエッジ１４ａ，１４ｂが存在している場合を考える。この場合、スパイラルスプリングＳＳの付勢力により第一の歯車１２が付勢方向に基づく方向に押し上げられ軸ずれを起こす場合がある。その結果、第一の歯車１２が第二の歯車１８から離間方向に移動し、噛合部分に隙間（がた）が生じてしまう場合がある。また、第一の歯車１２およびストライカピン１６がウエッジ１４ａ，１４ｂを介して、第二の歯車１８を付勢してしまう。その結果、例えば、スパイラルスプリングＳＳの付勢力が付与されている場合に、第一の歯車１２とともにストライカピン１６が回動しようとした場合、ウエッジ１４ｂの内周面側と接触しているストライカピン１６との間の摩擦力およびウエッジ１４ｂの外周側と接触している第二の歯車１８との間の摩擦力が増加し、ウエッジ１４ｂが動けなくなる場合がある。その結果、ウエッジスプリング２０の付勢力で、ウエッジ１４ａとウエッジ１４ｂとの間を離間させて、例えば、ウエッジ１４ｂを時計回り方向に押し込み楔効果を発揮できなくなる。この場合、ストライカピン１６が回転してもウエッジ１４ａとウエッジ１４ｂとの間隔が詰まるのみとなる。このように、スパイラルスプリングＳＳの付勢力により、ウエッジ１４ｂによる楔効果が発生し難い状況が生じるため、第一の歯車１２と第二の歯車１８との噛合部分に隙間が生じ易く、第二の歯車１８（シートクッション１０２）側に第一の歯車１２（シートバック１０４）側とがしっかりとロックされない。つまり、第一の歯車１２と第二の歯車１８の噛合部分で、がたつきが生じてしまう可能性がある。そのため、例えば、シートバック１０４に手を添えて押した場合に、第一の歯車１２と第二の歯車１８によってロックされている（十分に噛合している）はずであるにも拘わらず、容易にシートバック１０４が第一の歯車１２と第二の歯車１８の噛合部分のがた量に対応する角度で揺動してしまうことがある。 First, as a comparative example, it is assumed that the wedges 14a and 14b are present between the striker pin 16 and the second gear 18 that operate integrally with the first gear 12 without the intermediate member 14R. think. In this case, the first gear 12 may be pushed up in a direction based on the biasing direction by the biasing force of the spiral spring SS, causing axial misalignment. As a result, the first gear 12 may move away from the second gear 18, creating a gap (play) in the meshing portion. Also, the first gear 12 and the striker pin 16 bias the second gear 18 via the wedges 14a and 14b. As a result, for example, when the urging force of the spiral spring SS is applied and the striker pin 16 tries to rotate together with the first gear 12, the striker pin contacting the inner peripheral surface side of the wedge 14b 16 and the second gear 18 in contact with the outer peripheral side of the wedge 14b, the wedge 14b may become stuck. As a result, the biasing force of the wedge spring 20 separates the wedge 14a and the wedge 14b, for example, pushing the wedge 14b in the clockwise direction so that the wedge effect cannot be exhibited. In this case, even if the striker pin 16 rotates, the space between the wedges 14a and 14b only narrows. In this way, the biasing force of the spiral spring SS creates a situation in which the wedge effect of the wedge 14b is difficult to occur. The first gear 12 (seat back 104) side is not firmly locked to the gear 18 (seat cushion 102) side. That is, there is a possibility that rattling may occur at the meshing portion between the first gear 12 and the second gear 18 . Therefore, for example, when the seat back 104 is pushed with a hand, the first gear 12 and the second gear 18 are supposed to be locked (sufficiently meshed), but it is easy to move. In addition, the seat back 104 may swing at an angle corresponding to the amount of backlash between the meshing portions of the first gear 12 and the second gear 18 .

一方、本実施形態のリクライニング装置１０（リクライニング機構）の場合、上述したように、第一の歯車１２と一体的に回動するストライカピン１６と、当該ストライカピン１６と一体的に回動可能な中間部材１４Ｒとの間にウエッジ１４ａおよびウエッジ１４ｂが配置されている。この構造の場合、スパイラルスプリングＳＳの付勢力が付与されている場合、第一の歯車１２とともにストライカピン１６が回動しようとし、ウエッジ１４ａ（１４ｂ）の内周側とストライカピン１６との接触部分の摩擦力が増加する。同様に、ウエッジ１４ａ（１４ｂ）の外周側と中間部材１４Ｒとの接触部分の摩擦力が増加する。しかしながら、ストライカピン１６、中間部材１４Ｒ、ウエッジ１４ａ，１４ｂとは、同時に回転可能であるので、ウエッジ１４ａとウエッジ１４ｂとの間に隙間は維持される（相対位置関係が維持される）。つまり、楔機能が維持され、図１６で示したように、第一の歯車１２と第二の歯車１８との噛合状態（ロック状態）が維持されたままとなるので、シートバック１０４に手を添えて押した場合でもシートバック１０４が揺動することを抑制することができる。 On the other hand, in the case of the reclining device 10 (reclining mechanism) of the present embodiment, as described above, the striker pin 16 that rotates integrally with the first gear 12 and the striker pin 16 that can rotate integrally with the striker pin 16 A wedge 14a and a wedge 14b are arranged between the intermediate member 14R. In this structure, when the biasing force of the spiral spring SS is applied, the striker pin 16 tends to rotate together with the first gear 12, and the contact portion between the inner peripheral side of the wedge 14a (14b) and the striker pin 16 frictional force increases. Similarly, the frictional force at the contact portion between the outer peripheral side of the wedge 14a (14b) and the intermediate member 14R increases. However, since the striker pin 16, the intermediate member 14R, and the wedges 14a and 14b are rotatable at the same time, a gap is maintained between the wedges 14a and 14b (the relative positional relationship is maintained). In other words, the wedge function is maintained, and as shown in FIG. It is possible to suppress the seat back 104 from rocking even when the seat back 104 is pushed together.

なお、駆動源を動作させたパワー駆動が実行された場合、駆動源の動作によりパワー駆動軸ＤＳが回動するとともに、スプライン嵌合しているストライカピン１６が回動する。パワー駆動軸ＤＳが例えば時計回り方向に回動する場合、ストライカピン１６がウエッジ１４ａを回転方向に引っぱるとともに、ウエッジ１４ａが中間部材１４Ｒを回転方向に引っぱり回転させる。このとき、ウエッジ１４ａがウエッジスプリング２０を押し、さらにウエッジ１４ｂを押す。つまり、ストライカピン１６と中間部材１４Ｒとでウエッジ１４ｂを動かし、楔機能を実現させる。この場合、ウエッジスプリング２０の付勢力によるウエッジ１４ａとウエッジ１４ｂとの間に間隔を維持した状態（第一の歯車１２と第二の歯車１８との噛合（ロック）状態を維持した状態）のままストライカピン１６、中間部材１４Ｒ、ウエッジ１４ａ、ウエッジ１４ｂが一体的に回動する。 When power driving is performed by operating the driving source, the power driving shaft DS rotates due to the operation of the driving source, and the spline-fitted striker pin 16 rotates. When the power drive shaft DS rotates, for example, clockwise, the striker pin 16 pulls the wedge 14a in the rotational direction, and the wedge 14a pulls the intermediate member 14R in the rotational direction to rotate it. At this time, the wedge 14a pushes the wedge spring 20 and further pushes the wedge 14b. That is, the wedge 14b is moved by the striker pin 16 and the intermediate member 14R to realize the wedge function. In this case, the gap is maintained between the wedges 14a and 14b by the urging force of the wedge spring 20 (the meshed (locked) state between the first gear 12 and the second gear 18 is maintained). The striker pin 16, intermediate member 14R, wedge 14a, and wedge 14b are integrally rotated.

このとき、第一の歯車１２の第１内歯３８ａの第１歯数と第１外歯４０ａの第２歯数が前述したように、例えば、一歯分ずれているため、ストライカピン１６が一回転する間に第１内歯３８ａと第１外歯４０ａとのかみ合わせが一歯分ずれながら、第一の歯車１２と第二の歯車１８とが偏心回転を開始する。つまり、パワー駆動軸ＤＳの正転駆動により、第一の歯車１２を正転方向に偏心回転させて、シートバック１０４のリクライニング角度を調整が実行される。同様に、パワー駆動軸ＤＳが逆転駆動(反時計回り方向に駆動)すると、第一の歯車１２と第二の歯車１８との噛合（ロック）状態を維持した状態でストライカピン１６、中間部材１４Ｒ、ウエッジ１４ａ、ウエッジ１４ｂが一体的に回動する。その結果、パワー駆動軸ＤＳの逆転駆動により、第一の歯車１２を逆転方向に偏心回転させて、シートバック１０４のリクライニング角度を逆方向に調整することができる。 At this time, as described above, the first number of teeth of the first internal tooth 38a of the first gear 12 and the second number of teeth of the first external tooth 40a are out of alignment by, for example, one tooth. The first gear 12 and the second gear 18 start to rotate eccentrically while the engagement between the first internal teeth 38a and the first external teeth 40a is displaced by one tooth during one rotation. In other words, the reclining angle of the seatback 104 is adjusted by eccentrically rotating the first gear 12 in the forward direction by forwardly rotating the power drive shaft DS. Similarly, when the power drive shaft DS is driven in the reverse direction (driving in the counterclockwise direction), the striker pin 16 and the intermediate member 14R are rotated while the meshing (locking) state between the first gear 12 and the second gear 18 is maintained. , the wedge 14a and the wedge 14b rotate together. As a result, the reclining angle of the seat back 104 can be adjusted in the reverse direction by rotating the first gear 12 eccentrically in the reverse direction by driving the power drive shaft DS in the reverse direction.

このように、ストライカピン１６、中間部材１４Ｒ、ウエッジ１４ａ、ウエッジ１４ｂが相対位置関係を維持したまま一体的に回動し、第一の歯車１２と第二の歯車１８との噛合（ロック）状態を維持した状態のままで、第一の歯車１２は第二の歯車１８に対して偏心回転するため、スムーズな角度調整が実行される。 In this manner, the striker pin 16, intermediate member 14R, wedge 14a, and wedge 14b rotate integrally while maintaining the relative positional relationship, and the first gear 12 and the second gear 18 are engaged (locked). is maintained, the first gear 12 rotates eccentrically with respect to the second gear 18, so smooth angle adjustment is performed.

このように本実施形態のリクライニング装置１０によれば、スパイラルスプリングＳＳ等による付勢力による負荷（荷重）がシートバック１０４（シートバックフレーム１０４ａ）入力されている場合でも、楔機構を十分に機能させて、噛合する第一の歯車１２と第二の歯車１８との噛合部分に隙間が生じないようにすることができる。つまり、シートバック１０４のがたつきを抑制することができる。また、シートバック１０４（シートバックフレーム１０４ａ）にがたつきを生じさせることなくスムーズな角度調整を実現するができる。 As described above, according to the reclining device 10 of the present embodiment, even when the load due to the biasing force of the spiral spring SS or the like is input to the seat back 104 (seat back frame 104a), the wedge mechanism can be sufficiently operated. Therefore, it is possible to prevent a gap from being generated in the meshing portion between the meshing first gear 12 and the second gear 18 . That is, rattling of the seat back 104 can be suppressed. In addition, smooth angle adjustment can be achieved without rattling the seat back 104 (seat back frame 104a).

なお、上述した実施形態の場合、シートバック１０４（シートバックフレーム１０４ａ）に入力される負荷（荷重）の原因として、マニュアル動作時にシートバック１０４を前方に自動的に起き上がらせるための付勢力を発生するスパイラルスプリングＳＳである場合を示した。他の例では、例えば、体重の重い利用者がシートバック１０４にもたれかかり大きな負荷が入力される場合でもストライカピン１６、中間部材１４Ｒ、ウエッジ１４ａ、ウエッジ１４ｂが一体的に回動可能であり、スパイラルスプリングＳＳの付勢力が入力されている場合と同様に、第一の歯車１２と第二の歯車１８との噛合（ロック）状態を維持することが可能となり、同様の効果を得ることができる。 In the case of the above-described embodiment, the load input to the seat back 104 (seat back frame 104a) is caused by the biasing force for automatically raising the seat back 104 forward during manual operation. The case of the spiral spring SS that In another example, the striker pin 16, the intermediate member 14R, the wedges 14a, and 14b can rotate integrally even when a heavy user leans against the seat back 104 and a large load is input, and the spiral As in the case where the biasing force of the spring SS is input, it is possible to maintain the meshed (locked) state between the first gear 12 and the second gear 18, and similar effects can be obtained.

なお、上述した実施形態では、第一の歯車１２をシートバックフレーム１０４ａ（シートバック１０４）側に接続し、第二の歯車１８をシートクッションフレーム１０２ａ（シートクッション１０２）側に接続する例を示した。別の実施形態では、第二の歯車１８をシートバックフレーム１０４ａ（シートバック１０４）側に接続し、第一の歯車１２をシートクッションフレーム１０２ａ（シートクッション１０２）側に接続してもよく、同様の効果を得ることができる。また、上述した実施形態では、ストライカピン１６（駆動ピン）を第一の歯車１２の筒状部１２ａ（第一の中心穴）に挿入し、中間部材１４Ｒを第二の歯車１８の筒状部１８ａ（第二の中心穴）に挿入する構造を説明した。別の実施形態では、ストライカピン１６を第二の歯車１８側に挿入し、中間部材１４Ｒを第一の歯車１２側に挿入する構造でもよく、同様の効果を得ることができる。 In the above-described embodiment, the first gear 12 is connected to the seat back frame 104a (seat back 104) side, and the second gear 18 is connected to the seat cushion frame 102a (seat cushion 102) side. rice field. In another embodiment, the second gear 18 may be connected to the seat back frame 104a (seat back 104) side, and the first gear 12 may be connected to the seat cushion frame 102a (seat cushion 102) side, and so on. effect can be obtained. In the above-described embodiment, the striker pin 16 (driving pin) is inserted into the cylindrical portion 12a (first center hole) of the first gear 12, and the intermediate member 14R is inserted into the cylindrical portion of the second gear 18. The structure for insertion into 18a (second central hole) has been described. In another embodiment, a structure in which the striker pin 16 is inserted on the side of the second gear 18 and the intermediate member 14R is inserted on the side of the first gear 12 may be used, and similar effects can be obtained.

また、上述した実施形態では、車両用のリクライニング可能なシートに適用するリクライニング装置１０を示したが、車両用のシートに限定されるものではない。例えば、飛行機用のシート、船舶用のシート、各種アトラクションで用いられるシート等、駆動源による動力を用いてリクライニングさせることができるシートであれば、本実施形態のリクライニング装置１０が適用可能であり、同様の効果を得ることができる。 Further, in the above-described embodiment, the reclining device 10 is applied to a reclinable vehicle seat, but the reclining device 10 is not limited to a vehicle seat. For example, the reclining device 10 of the present embodiment can be applied to any seat that can be reclined using power from a drive source, such as seats for airplanes, seats for ships, and seats used in various attractions. A similar effect can be obtained.

本発明の実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While embodiments and variations of the invention have been described, these embodiments and variations are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

１０…リクライニング装置、１２…第一の歯車、１４，１４ａ，１４ｂ…ウエッジ、１４Ｒ…中間部材、１６…ストライカピン(駆動ピン)、１８…第二の歯車、１８Ａ…第一の面、１８Ｂ…第二の面、２２…カムプレート、２４…カムリング（カム部材）、２６…ロック部材、２８…ロアアーム（ガイド部材）、３０…外周リング、３８ａ…第１内歯、３８ｂ…第２内歯、４０ａ…第１外歯、４０ｂ…第２外歯、１０２…シートクッション、１０２ａ…シートクッションフレーム、１０４…シートバック、１０４ａ…シートバックフレーム、Ｄ…パワー駆動機構、ＤＳ…パワー駆動軸、ＬＲ…リクライニングロック解除レバー、Ｍ…マニュアル駆動機構、ＭＳ…マニュアル操作軸。 Reference Signs List 10 Reclining device 12 First gear 14, 14a, 14b Wedge 14R Intermediate member 16 Striker pin (driving pin) 18 Second gear 18A First surface 18B Second surface 22 Cam plate 24 Cam ring (cam member) 26 Lock member 28 Lower arm (guide member) 30 Peripheral ring 38a First internal tooth 38b Second internal tooth 40a... First external tooth 40b... Second external tooth 102... Seat cushion 102a... Seat cushion frame 104... Seat back 104a... Seat back frame D... Power drive mechanism DS... Power drive shaft LR... Reclining lock release lever, M... manual drive mechanism, MS... manual operation shaft.

Claims (4)

シートバックを支持するシートバックフレームと、
シートクッションを支持するシートクッションフレームと、
前記シートバックフレームまたは前記シートクッションフレームのいずれか一方に取り付けられた駆動源と、
前記駆動源からの動力によって前記シートクッションフレームに対して前記シートバックフレームの角度調整を実行するリクライニング機構と、
を備え、
前記リクライニング機構は、
前記シートバックフレームまたは前記シートクッションフレームの一方側に接続される、内歯を備える第一の歯車と、
前記シートバックフレームまたは前記シートクッションフレームの他方側に接続される、前記内歯と噛合可能な外歯を備え、前記第一の歯車に対して偏心回転可能な第二の歯車と、
前記駆動源に接続され、前記第一の歯車または前記第二の歯車の一方に形成された第一の中心穴に一部が挿入され回転可能に支持される駆動ピンと、
内周側が前記駆動ピンを包囲し、外周側が前記第一の歯車または前記第二の歯車の他方に形成された第二の中心穴に接するように配置されるリング状の中間部材と、
前記駆動ピンと前記中間部材との間に配置され、前記中間部材の内周面に沿う離間方向に楔打ちが可能な形状の一対の楔部材と、
前記一対の楔部材を前記離間方向に付勢する付勢部材と、
を備える、リクライニング装置。 a seat back frame supporting the seat back;
a seat cushion frame supporting the seat cushion;
a drive source attached to either the seat back frame or the seat cushion frame;
a reclining mechanism that adjusts the angle of the seatback frame with respect to the seat cushion frame by power from the drive source;
with
The reclining mechanism is
a first gear with internal teeth connected to one side of the seat back frame or the seat cushion frame;
a second gear that is connected to the other side of the seat back frame or the seat cushion frame, has external teeth that can mesh with the internal teeth, and is eccentrically rotatable with respect to the first gear;
a drive pin connected to the drive source and rotatably supported by being partially inserted into a first center hole formed in one of the first gear and the second gear;
a ring-shaped intermediate member arranged so that the inner peripheral side surrounds the drive pin and the outer peripheral side is in contact with a second center hole formed in the other of the first gear or the second gear;
a pair of wedge members arranged between the drive pin and the intermediate member and having a shape capable of wedging in a separation direction along the inner peripheral surface of the intermediate member;
a biasing member that biases the pair of wedge members in the separation direction;
A recliner, comprising: 前記中間部材の内周面の周方向の少なくとも一部に第一の係合部が形成され、前記駆動ピンの外周面の周方向の少なくとも一部に前記第一の係合部と係合可能な第二の係合部が形成されている、請求項１に記載のリクライニング装置。 A first engaging portion is formed on at least a portion of the inner peripheral surface of the intermediate member in the circumferential direction, and at least a portion of the outer peripheral surface of the driving pin in the circumferential direction is engageable with the first engaging portion. 2. The reclining device of claim 1, wherein a second engaging portion is formed. 前記駆動ピンには、径方向外側に突出するフランジ部が形成され、前記中間部材と前記一対の楔部材は、前記フランジ部によって前記駆動ピンの回転方向と直交する方向に支持されている、請求項１または請求項２に記載のリクライニング装置。 The drive pin is formed with a flange portion that protrudes radially outward, and the intermediate member and the pair of wedge members are supported by the flange portion in a direction perpendicular to the rotational direction of the drive pin. A reclining device according to claim 1 or 2. 前記駆動ピンは前記第一の歯車に支持され、前記中間部材は前記第二の歯車に支持され、
前記楔部材が楔打ち位置に付勢された場合、前記中間部材は、前記第二の歯車を外径方向の第一の方向に付勢し、前記駆動ピンは、前記第一の歯車を前記第一の方向とは逆方向の第二の方向に付勢する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のリクライニング装置。 said drive pin being supported by said first gear and said intermediate member being supported by said second gear;
When the wedge member is biased to the wedging position, the intermediate member biases the second gear in a first radial direction, and the drive pin biases the first gear to the wedging position. 4. A recliner device according to any one of the preceding claims, biasing in a second direction opposite the first direction.

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