JP2022077912A - Reclining device - Google Patents

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昇馬 ▲徳▼永
Shoma TOKUNAGA
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Abstract

To provide a reclining device that can be reduced in size and reduced in weight, without causing deterioration in performance and strength.SOLUTION: A reclining device 10 comprises a power driving mechanism D that performs adjustment of an angle of a seat back with respect to a seat cushion by power and a manually driving mechanism M. The power driving mechanism includes a first gear 12 having first inner gear teeth of first numbers and a second gear 18 having first outer gear teeth 40a of second numbers different from the first numbers. The manually driving mechanism includes: lock members 26 that have lock teeth that can lock rotation of the second gear and can move between a locking position and a locking-release position; a guide member 28 that guides the lock members; a cam member 24 that presses the lock members in an outer diameter direction to move the members to the locking position; and inner teeth for locking that are fixed to the second gear and engage with the lock teeth to form a locking state. In the second gear, inner gear teeth which are identical in diameter with and are identical in number with the first outer teeth are arranged on front and back surfaces with respect to an axial direction of the second gear.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、リクライニング装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to reclining devices.

従来、例えば、車両（自動車等）に搭載される座席（シート）は、座面であるシートクッションと、背中支持面であるシートバック等で構成されている。車両用のシートの場合、利用者（例えば、搭乗者等）の体格や好み、利用状況等にしたがいシートの姿勢、つまり、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度が調整できる調整機構、いわゆる、リクライニング装置を内蔵している場合が多い。例えば、車両運転時には、疲れ難いシートバックの角度を実現するために、角度の微調整ができるように構成されている。この場合、例えば、モータ等の動力源からの動力を用いて角度調整を行うようにしているものがある。一方、シートバックの傾斜角度を大きく速く調整したい場合がある。例えば、休憩等のために、シートバックをフラットに近い角度に調整したい場合や、例えばツードアタイプの車両で後部座席の乗降を行う場合に、シートバックを前方に大きく倒し込みたい場合等である。この場合、シートクッションに対するシートバックのロック機構（係脱機構）を、操作レバー等を操作して解除することで、シートバックの角度が調整できるように構成されている。 Conventionally, for example, a seat mounted on a vehicle (automobile or the like) is composed of a seat cushion which is a seat surface and a seat back which is a back support surface. In the case of a vehicle seat, an adjustment mechanism that can adjust the posture of the seat according to the physique and preference of the user (for example, passengers, etc.), usage conditions, that is, the tilt angle of the seat back with respect to the seat cushion, a so-called reclining device. Is often built-in. For example, when driving a vehicle, the angle can be finely adjusted in order to realize a seat back angle that does not cause fatigue. In this case, for example, there is a device in which the angle is adjusted by using the power from a power source such as a motor. On the other hand, there are cases where it is desired to adjust the tilt angle of the seat back significantly and quickly. For example, when it is desired to adjust the seat back to an angle close to flat for a break or the like, or when, for example, when getting on and off the rear seat in a two-door type vehicle, the seat back is greatly tilted forward. In this case, the seat back angle can be adjusted by operating the operation lever or the like to release the seat back lock mechanism (engagement / disengagement mechanism) with respect to the seat cushion.

特許第４１８９７６０号公報Japanese Patent No. 4189760

このようなリクライニング装置を車両等の座席に適用する場合でも、リクライニング装置の内蔵に起因する座席重量の増加やリクライニング装置の内蔵に起因する座席の大型化は、最小限にとどめることが望ましい。 Even when such a reclining device is applied to a seat of a vehicle or the like, it is desirable to minimize the increase in seat weight due to the built-in reclining device and the increase in size of the seat due to the built-in reclining device.

そこで、本発明の課題の一つは、角度調整の性能や強度の低下を招くことなく、小型化や軽量化が実現できる、リクライニング装置を得ることである。 Therefore, one of the problems of the present invention is to obtain a reclining device that can be reduced in size and weight without deteriorating the performance and strength of the angle adjustment.

本発明の実施形態にかかるリクライニング装置は、例えば、シートクッションに対するシートバックの角度調整を駆動源からの動力によって実行する動力駆動機構と、前記シートバックの角度調整を手動操作可能にするためにロック解除を行う手動駆動機構と、を備え、前記動力駆動機構は、第１歯数の第１内歯を有する第一の歯車と、前記第１内歯と噛合し回転可能に配置される、前記第１歯数と異なる第２歯数の第１外歯を有する第二の歯車と、を含み、前記手動駆動機構は、前記第二の歯車の回転をロック可能なロック歯を有し、ロック位置とロック解除位置との間を移動可能なロック部材と、前記ロック部材の移動動作をガイドするガイド部材と、前記ロック部材を外径方向に押圧して前記ロック位置に移動させるカム部材と、前記第二の歯車に固定され、前記ロック歯と噛合してロック状態を形成可能なロック用内歯と、を含み、前記第二の歯車は、前記第１外歯と同径で同じ歯数の前記ロック用内歯を、当該第二の歯車の軸方向に対して表裏面に配置する。この構成によれば、例えば、第二の歯車を形成する板材に対して第１外歯を、プレス加工により押し出すことにより、板材の裏面側にロック用内歯を形成することが可能になる。その結果、第二の歯車に、同径の第１外歯とロック用内歯を配置可能となる。そして、第１内歯と噛合可能な第１外歯と、外形方向に移動してロック状態を形成するロック歯と噛合可能なロック用内歯を、第二の歯車の表裏の同一部分によって実現可能となる。その結果、異なる機能を実現する個別の歯車を配置する必要がなく、第二の歯車の軽量化および小型化、ひいては、リクライニング装置の小型化に寄与できる。また、異なる用途の歯車を効率的に形成可能となり、コスト軽減に寄与できる。 The reclining device according to the embodiment of the present invention has, for example, a power drive mechanism that performs angle adjustment of the seat back with respect to the seat cushion by power from a drive source, and a lock for manually operating the angle adjustment of the seat back. The power drive mechanism includes a manual drive mechanism for releasing the gear, and the power drive mechanism is rotatably arranged so as to mesh with a first gear having a first internal tooth having a first number of teeth and the first internal tooth. The manual drive mechanism has a locking tooth capable of locking the rotation of the second gear, including a second gear having a first external tooth having a second number of teeth different from that of the first gear. A lock member that can move between the position and the unlocked position, a guide member that guides the moving operation of the lock member, and a cam member that presses the lock member in the outer diameter direction to move the lock member to the lock position. The second gear has the same diameter and the same number of teeth as the first external gear, including a locking internal tooth that is fixed to the second gear and can mesh with the lock tooth to form a locked state. The locking internal teeth of the above are arranged on the front and back surfaces with respect to the axial direction of the second gear. According to this configuration, for example, by extruding the first external tooth with respect to the plate material forming the second gear by press working, it becomes possible to form the internal locking tooth on the back surface side of the plate material. As a result, the first external tooth and the internal locking tooth having the same diameter can be arranged on the second gear. Then, the first external tooth that can mesh with the first internal tooth and the locking internal tooth that can mesh with the lock tooth that moves in the external direction to form a locked state are realized by the same parts on the front and back of the second gear. It will be possible. As a result, it is not necessary to arrange individual gears that realize different functions, which can contribute to weight reduction and miniaturization of the second gear, and eventually to miniaturization of the reclining device. In addition, gears for different purposes can be efficiently formed, which can contribute to cost reduction.

また、本発明の実施形態にかかるリクライニング装置の前記第一の歯車は、例えば、前記第１内歯と径の異なる第２内歯を有し、前記第二の歯車は、前記第１外歯と径の異なる第２外歯を有し、前記手動駆動機構はさらに、係合歯と、所定の角度に回転した場合に前記ロック部材が前記ロック位置に移動することを制限するロック制限部と、を備える環状のロック調整プレートと、前記第二の歯車に固定され、前記係合歯と噛合可能な係合用内歯と、を含み、前記第二の歯車は、前記第２外歯と同径で同じ歯数の前記係合用内歯を、当該第二の歯車の軸方向に対して表裏面に配置する。この構成によれば、例えば、第二の歯車を形成する板材に対して第２外歯を、プレス加工により押し出すことにより、板材の裏面側に係合用内歯を形成することが可能になる。その結果、第二の歯車に、第１外歯、ロック用内歯と同様に、同径の第２外歯と係合用内歯を配置可能となる。そして、第一の歯車に形成された第２内歯と噛合可能な第２外歯と、所定の角度に回転したときにロック部材がロック位置に移動させられることを制限する（妨げる）ロック調整プレートの係合歯と噛合可能な係合用内歯を、第二の歯車の表裏に形成可能となる。その結果、ロック調整プレートを利用する場合でも異なる機能を実現する個別の歯車を配置する必要がなく、第二の歯車の軽量化および小型化、ひいては、リクライニング装置の小型化に寄与できる。また、異なる用途の歯車を効率的に形成可能となり、コスト軽減に寄与できる。 Further, the first gear of the reclining device according to the embodiment of the present invention has, for example, a second internal tooth having a diameter different from that of the first internal tooth, and the second gear has the first external tooth. The manual drive mechanism further comprises a second external tooth having a diameter different from that of the gear, and a locking gear that restricts the locking member from moving to the locking position when rotated by a predetermined angle. The second gear comprises an annular lock adjusting plate comprising, an engaging internal tooth fixed to the second gear and engageable with the engaging tooth, the second gear being the same as the second external gear. The engaging internal teeth having the same diameter and the same number of teeth are arranged on the front and back surfaces with respect to the axial direction of the second gear. According to this configuration, for example, by extruding the second external tooth with respect to the plate material forming the second gear by press working, it becomes possible to form an engaging internal tooth on the back surface side of the plate material. As a result, the second external tooth having the same diameter and the engaging internal tooth can be arranged on the second gear in the same manner as the first external tooth and the locking internal tooth. Then, the second external tooth that can mesh with the second internal tooth formed on the first gear and the lock adjustment that limits (prevents) the movement of the lock member to the lock position when rotated to a predetermined angle. Engagement internal teeth that can mesh with the engaging teeth of the plate can be formed on the front and back of the second gear. As a result, even when the lock adjustment plate is used, it is not necessary to arrange individual gears that realize different functions, which can contribute to the weight reduction and miniaturization of the second gear, and eventually to the miniaturization of the reclining device. In addition, gears for different purposes can be efficiently formed, which can contribute to cost reduction.

また、本発明の実施形態にかかるリクライニング装置の前記動力駆動機構は、例えば、さらに、前記第一の歯車に支持され、前記駆動源からの前記動力によって回転することで、前記第二の歯車を回転させる駆動ピンを備え、前記手動駆動機構は、さらに、前記カム部材に設けられた連結突起が挿入される連結孔を有し、前記ロック部材を前記ロック解除位置に移動させるカムプレートを備え、前記軸方向で前記カム部材と前記駆動ピンの間に前記カムプレートが配置される。この構成によれば、例えば、駆動ピンとカムプレートの軸方向の離間距離を、カム部材の連結突起の軸方向の長さより短くすることで、カムプレートがカム部材から軸方向に離脱する力が働いても、駆動ピンによってカムプレートがカム部材から軸方向に抜けてしまうこと（離脱、脱落してしまうこと)を防止することができる。 Further, the power drive mechanism of the reclining device according to the embodiment of the present invention is further supported by, for example, the first gear, and is rotated by the power from the drive source to obtain the second gear. The manual drive mechanism comprises a rotating drive pin, further comprising a connecting hole into which a connecting projection provided on the cam member is inserted, and a cam plate for moving the locking member to the unlocked position. The cam plate is arranged between the cam member and the drive pin in the axial direction. According to this configuration, for example, by making the axial separation distance between the drive pin and the cam plate shorter than the axial length of the connecting protrusion of the cam member, a force that causes the cam plate to detach from the cam member in the axial direction acts. However, it is possible to prevent the cam plate from coming off (disengaging or falling off) from the cam member in the axial direction by the drive pin.

図１は、実施形態にかかるリクライニング装置を適用可能な車両用のシート（座席）を示す例示的かつ模式的な側面図である。FIG. 1 is an exemplary and schematic side view showing a vehicle seat to which the reclining device according to the embodiment can be applied. 図２は、実施形態にかかるリクライニング装置の例示的かつ模式的な分解斜視図であり、パワー駆動機構側に視点を置いた場合の図である。FIG. 2 is an exemplary and schematic disassembled perspective view of the reclining device according to the embodiment, and is a view when the viewpoint is placed on the power drive mechanism side. 図３は、実施形態にかかるリクライニング装置の例示的かつ模式的な分解斜視図であり、図２の視点とは逆側のマニュアル駆動機構側に視点を置いた場合の図である。FIG. 3 is an exemplary and schematic exploded perspective view of the reclining device according to the embodiment, and is a view when the viewpoint is placed on the side of the manual drive mechanism opposite to the viewpoint of FIG. 2. 図４は、実施形態にかかるリクライニング装置の組立図の例示的かつ模式的な側面図である。FIG. 4 is an exemplary and schematic side view of an assembly drawing of the reclining device according to the embodiment. 図５は、実施形態にかかるリクライニング装置をパワー駆動機構側から見た場合の例示的かつ模式的な組立図である。FIG. 5 is an exemplary and schematic assembly diagram when the reclining device according to the embodiment is viewed from the power drive mechanism side. 図６は、実施形態にかかるリクライニング装置をマニュアル駆動機構側から見た場合の例示的かつ模式的な組立図である。FIG. 6 is an exemplary and schematic assembly diagram when the reclining device according to the embodiment is viewed from the manual drive mechanism side. 図７は、実施形態にかかるリクライニング装置の例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 7 is an exemplary and schematic cross-sectional view of the reclining device according to the embodiment. 図８は、実施形態にかかるリクライニング装置のパワー駆動機構のウエッジの周辺構造と第１内歯と第１外歯のみが噛合している状態を示す例示的かつ模式的な図である。FIG. 8 is an exemplary and schematic view showing a peripheral structure of a wedge of a power drive mechanism of a reclining device according to an embodiment and a state in which only the first internal tooth and the first external tooth are meshed with each other. 図９は、実施形態にかかるリクライニング装置のパワー駆動機構のウエッジの周辺構造と第１内歯と第１外歯および第２内歯と第２外歯が噛合している状態を示す例示的かつ模式的な図である。FIG. 9 is an example showing the peripheral structure of the wedge of the power drive mechanism of the reclining device according to the embodiment and the state in which the first internal tooth and the first external tooth and the second internal tooth and the second external tooth are in mesh with each other. It is a schematic diagram. 図１０は、実施形態にかかるリクライニング装置のマニュアル駆動機構のロック状態を示す例示的かつ模式的な図である。FIG. 10 is an exemplary and schematic diagram showing a locked state of the manual drive mechanism of the reclining device according to the embodiment. 図１１は、実施形態にかかるリクライニング装置のマニュアル駆動機構のロック解除状態を示す例示的かつ模式的な図である。FIG. 11 is an exemplary and schematic diagram showing an unlocked state of the manual drive mechanism of the reclining device according to the embodiment. 図１２は、実施形態にかかるリクライニング装置において、ロック調整プレートを備えるマニュアル駆動機構のロック部材によるロック状態を示す例示的かつ模式的な図である。FIG. 12 is an exemplary and schematic view showing a locked state by a lock member of a manual drive mechanism provided with a lock adjusting plate in the reclining device according to the embodiment. 図１３は、実施形態にかかるリクライニング装置において、マニュアル駆動機構のロック調整プレートによるロック制限状態を示す例示的かつ模式的な図である。FIG. 13 is an exemplary and schematic diagram showing a lock limiting state by the lock adjustment plate of the manual drive mechanism in the reclining device according to the embodiment. 図１４は、実施形態にかかるリクライニング装置および当該リクライニング装置に接続されるクッションフレームとバックフレームを示す例示的かつ模式的な斜視図である。FIG. 14 is an exemplary and schematic perspective view showing a reclining device according to an embodiment and a cushion frame and a back frame connected to the reclining device. 図１５は、実施形態にかかるリクライニング装置にクッションフレームとバックフレームを接続した状態を示す例示的かつ模式的な部分断面図である。FIG. 15 is an exemplary and schematic partial cross-sectional view showing a state in which a cushion frame and a back frame are connected to the reclining device according to the embodiment. 図１６は、実施形態にかかるリクライニング装置の変形例であり、定常時に第２内歯と第２外歯のみが噛合している状態を示す例示的かつ模式的な図である。FIG. 16 is a modified example of the reclining device according to the embodiment, and is an exemplary and schematic diagram showing a state in which only the second internal tooth and the second external tooth are engaged in a steady state. 図１７は、実施形態にかかるリクライニング装置の外周リングの変形例を示す例示的かつ模式的な平面図である。FIG. 17 is an exemplary and schematic plan view showing a modified example of the outer peripheral ring of the reclining device according to the embodiment.

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、及び効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成に基づく種々の効果や、派生的な効果のうち、少なくとも一つを得ることが可能である。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be disclosed. The configurations of the embodiments shown below, as well as the actions, results, and effects produced by such configurations, are examples. The present invention can be realized by a configuration other than the configurations disclosed in the following embodiments, and at least one of various effects based on the basic configuration and derivative effects can be obtained. ..

図１は、実施形態にかかるリクライニング装置１０を適用可能な車両用のシート（座席）１００を示す例示的かつ模式的な側面図である。図１に示されるように、シート１００は、利用者（搭乗者）が着座する座面となるシートクッション１０２と、シートクッション１０２に対して矢印Ａ１または矢印Ａ２方向に角度調整可能に接続された、背中支持面となるシートバック１０４とで構成されている。シートクッション１０２は、車両の床面であるフロア１０６に固定されたレール１０８上を矢印Ｂ１または矢印Ｂ２方向に移動可能なシートスライダ装置１１０に固定されている。シートバック１０４は、車幅方向に延びる回動軸１１２を支点としてシートクッション１０２に対して、本実施形態のリクライニング装置１０を介して角度調整可能である。リクライニング装置１０は、シート１００の内部、例えば、回動軸１１２と同軸に配置されている。 FIG. 1 is an exemplary and schematic side view showing a vehicle seat 100 to which the reclining device 10 according to the embodiment can be applied. As shown in FIG. 1, the seat 100 is connected to a seat cushion 102, which is a seating surface on which a user (passenger) sits, with an adjustable angle in the direction of arrow A1 or arrow A2 with respect to the seat cushion 102. It is composed of a seat back 104 that serves as a back support surface. The seat cushion 102 is fixed to the seat slider device 110 that can move in the direction of the arrow B1 or the arrow B2 on the rail 108 fixed to the floor 106, which is the floor surface of the vehicle. The angle of the seat back 104 can be adjusted with respect to the seat cushion 102 with the rotation shaft 112 extending in the vehicle width direction as a fulcrum via the reclining device 10 of the present embodiment. The reclining device 10 is arranged inside the seat 100, for example, coaxially with the rotation shaft 112.

シートクッション１０２の矢印Ｂ１方向または矢印Ｂ２方向の移動量、及びシートバック１０４の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向の角度調整量は、例えば、調整スイッチＳＷの操作状態に従い駆動するモータ等の駆動源の動力により調整可能である。例えば、調整スイッチＳＷを矢印Ｂ１方向にスライド操作することで、シートクッション１０２を矢印Ｂ１方向の予め設定された位置または所望の位置に移動可能である。同様に、調整スイッチＳＷを矢印Ｂ２方向にスライド操作することで、シートクッション１０２を矢印Ｂ２方向の予め設定された位置または所望の位置に移動可能である。また、スライドレバーＬＳをロック解除操作することにより、シートクッション１０２のロック状態を解除し、シートクッション１０２をＢ１方向またはＢ２方向の位置に適宜移動可能である。シートクッション１０２の移動後、スライドレバーＬＳをロック操作することにより、シートクッション１０２を所望の位置で固定することができる。 The amount of movement of the seat cushion 102 in the arrow B1 direction or arrow B2 direction and the amount of angle adjustment in the direction of arrow A1 or arrow A2 of the seat back 104 are, for example, the amount of movement of a drive source such as a motor that is driven according to the operating state of the adjustment switch SW. It can be adjusted by power. For example, by sliding the adjustment switch SW in the direction of arrow B1, the seat cushion 102 can be moved to a preset position or a desired position in the direction of arrow B1. Similarly, by sliding the adjustment switch SW in the direction of arrow B2, the seat cushion 102 can be moved to a preset position or a desired position in the direction of arrow B2. Further, by unlocking the slide lever LS, the locked state of the seat cushion 102 is released, and the seat cushion 102 can be appropriately moved to the position in the B1 direction or the B2 direction. After moving the seat cushion 102, the slide lever LS can be locked to fix the seat cushion 102 at a desired position.

また、調整スイッチＳＷを矢印Ａ１方向に回動操作することで、リクライニング装置１０が動作し、シートバック１０４を矢印Ａ１方向の予め設定された角度または所望の角度に調整可能である。同様に、調整スイッチＳＷを矢印Ａ２方向に回動操作することで、リクライニング装置１０が動作し、シートバック１０４を矢印Ａ２方向の予め設定された角度または所望の角度に調整可能である。また、リクライニングロック解除レバーＬＲを所定方向に回動操作することにより、リクライニング装置１０のリクライニングロックを解除し、シートクッション１０２に対してシートバック１０４を所望の角度にリクライニングさせることができる。なお、調整スイッチＳＷの構成は、一例であり、シートクッション１０２の自動スライド調整とシートバック１０４の自動リクライニング調整とを別々のスイッチで行ってもよい。また、調整スイッチＳＷの配置は、適宜変更可能であり、例えば、ダッシュボードに設けてもよいし、ステアリングホイール等に設けてもよい。なお、図１は、例えば、右ハンドル車両の助手席のシートであり、運転席側のシートでは、調整スイッチＳＷやリクライニングロック解除レバーＬＲ等は、シート１００の逆側に配置されてもよい。 Further, by rotating the adjustment switch SW in the direction of arrow A1, the reclining device 10 operates, and the seat back 104 can be adjusted to a preset angle or a desired angle in the direction of arrow A1. Similarly, by rotating the adjustment switch SW in the direction of arrow A2, the reclining device 10 operates, and the seat back 104 can be adjusted to a preset angle or a desired angle in the direction of arrow A2. Further, by rotating the reclining lock release lever LR in a predetermined direction, the reclining lock of the reclining device 10 can be released, and the seat back 104 can be reclining at a desired angle with respect to the seat cushion 102. The configuration of the adjustment switch SW is an example, and the automatic slide adjustment of the seat cushion 102 and the automatic reclining adjustment of the seat back 104 may be performed by separate switches. The arrangement of the adjustment switch SW can be changed as appropriate, and may be provided on the dashboard, steering wheel, or the like, for example. Note that FIG. 1 shows, for example, a passenger seat of a right-hand drive vehicle, and on the driver's seat side, the adjustment switch SW, the reclining lock release lever LR, and the like may be arranged on the opposite side of the seat 100.

図２、図３は、本実施形態のリクライニング装置１０の分解斜視図であり、図２がパワー駆動機構Ｄ側から矢印Ｘ１方向を見た場合の図であり、図３がマニュアル駆動機構Ｍ側がら矢印Ｘ２方向を見た場合の図である。また、図４は、リクライニング装置１０の組立図の例示的かつ模式的な側面図である。図５は、リクライニング装置１０をパワー駆動機構Ｄ側から見た場合の例示的かつ模式的な組立図である。また、図６は、リクライニング装置１０をマニュアル駆動機構Ｍ側から見た場合の例示的かつ模式的な組立図である。そして、図７は、図５の線分Ａ－Ａにおける、リクライニング装置１０の例示的かつ模式的な断面図である。 2 and 3 are exploded perspective views of the reclining device 10 of the present embodiment, FIG. 2 is a view when the direction of arrow X1 is viewed from the power drive mechanism D side, and FIG. 3 is a view of the manual drive mechanism M side. It is a figure when the direction of arrow X2 is seen. Further, FIG. 4 is an exemplary and schematic side view of an assembly drawing of the reclining device 10. FIG. 5 is an exemplary and schematic assembly diagram when the reclining device 10 is viewed from the power drive mechanism D side. Further, FIG. 6 is an exemplary and schematic assembly drawing when the reclining device 10 is viewed from the manual drive mechanism M side. And FIG. 7 is an exemplary and schematic cross-sectional view of the reclining device 10 in the line segment AA of FIG.

リクライニング装置１０は、シートクッション１０２に対するシートバック１０４の角度調整を駆動源(例えば、電動モータ)からの動力によって実行するパワー駆動機構Ｄ（動力駆動機構や調整機構と称する場合もある）と、シートバック１０４の角度調整を手動操作可能にするためにリクライニングロックの解除を行うマニュアル駆動機構Ｍ（手動駆動機構や係脱機構と称する場合もある）と、で構成されている。 The reclining device 10 includes a power drive mechanism D (sometimes referred to as a power drive mechanism or an adjustment mechanism) that performs angle adjustment of the seat back 104 with respect to the seat cushion 102 by power from a drive source (for example, an electric motor), and a seat. It is composed of a manual drive mechanism M (sometimes referred to as a manual drive mechanism or an engagement / disengagement mechanism) that releases the reclining lock in order to enable manual operation of the angle adjustment of the back 104.

図２、図３に示されるように、パワー駆動機構Ｄは、第一の歯車１２、ウエッジ１４、ストライカピン１６(駆動ピン)、第二の歯車１８、ウエッジスプリング２０および電動モータ等の駆動軸であるパワー駆動軸ＤＳ等で構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the power drive mechanism D includes a first gear 12, a wedge 14, a striker pin 16 (drive pin), a second gear 18, a wedge spring 20, and a drive shaft of an electric motor or the like. It is composed of a power drive shaft DS or the like.

また、マニュアル駆動機構Ｍは、パワー駆動機構Ｄと共用する共通歯車としての第二の歯車１８、カムプレート２２、カムリング２４（カム部材）、ロック部材２６（ポールと称する場合もある）、ロアアーム２８（ガイド部材）、外周リング３０、ロックスプリング３２およびリクライニングロック解除レバーＬＲに接続されたマニュアル操作軸ＭＳ等で構成されている。なお、マニュアル操作軸ＭＳとパワー駆動軸ＤＳは、リクライニング装置１０の内部で離間して対向している。また、マニュアル駆動機構Ｍは、ロック部材２６のロック動作を制限するロック調整プレート３４が含まれる。なお、マニュアル操作時の所定角度のロック動作の制限が不要な場合、ロック調整プレート３４は省略することもできる。以下の説明では、ロック調整プレート３４を搭載する例を示す。 Further, the manual drive mechanism M includes a second gear 18, a cam plate 22, a cam ring 24 (cam member), a lock member 26 (sometimes referred to as a pole), and a lower arm 28 as common gears shared with the power drive mechanism D. It is composed of a (guide member), an outer peripheral ring 30, a lock spring 32, a manual operation shaft MS connected to the reclining lock release lever LR, and the like. The manual operation shaft MS and the power drive shaft DS are separated from each other inside the reclining device 10. Further, the manual drive mechanism M includes a lock adjustment plate 34 that limits the lock operation of the lock member 26. If it is not necessary to limit the locking operation at a predetermined angle during manual operation, the lock adjusting plate 34 may be omitted. In the following description, an example of mounting the lock adjustment plate 34 will be shown.

図２、図３に示されるウエッジ１４、ストライカピン１６、第二の歯車１８、ウエッジスプリング２０、ロック調整プレート３４、カムプレート２２、カムリング２４、ロック部材２６等は、第一の歯車１２とロアアーム２８によって、回転中心軸Ｏに沿って挟まれて組み立てられる。そして、図４に示されるように、外周リング３０は、ロアアーム２８の周縁部と第一の歯車１２の外縁部を囲むように配置される。外周リング３０が第一の歯車１２の外縁部と溶接等の接合手段によって一体化されることにより、リクライニング装置１０の組立状態を維持することができる。外周リング３０と第一の歯車１２との接合の詳細については後述する。 The wedge 14, striker pin 16, second gear 18, wedge spring 20, lock adjustment plate 34, cam plate 22, cam ring 24, lock member 26, etc. shown in FIGS. 2 and 3 are the first gear 12 and the lower arm. 28 is sandwiched and assembled along the rotation center axis O. Then, as shown in FIG. 4, the outer peripheral ring 30 is arranged so as to surround the peripheral edge portion of the lower arm 28 and the outer peripheral portion of the first gear 12. By integrating the outer peripheral ring 30 with the outer edge portion of the first gear 12 by a joining means such as welding, the assembled state of the reclining device 10 can be maintained. The details of joining the outer peripheral ring 30 and the first gear 12 will be described later.

図３に示されるように、第一の歯車１２は、一方の面である第一の面１２Ａに、例えば、プレス加工等により回転中心軸Ｏに直交する径方向に径の異なる２段の第１内歯３８ａおよび第２内歯３８ｂを備える。図３の場合、第１内歯３８ａが第２内歯３８ｂより外径側に形成されている。すなわち、第１内歯３８ａの径は、前記第２内歯３８ｂの径より大径である。また、図４に示されるように、第一の歯車１２の第一の面１２Ａの裏側である第二の面１２Ｂには、プレス加工によって第１内歯３８ａおよび第２内歯３８ｂを形成した結果として突出した径の異なる２段の外歯を備える。そして、図４、図５に示されるように、第一の歯車１２の第二の面１２Ｂに形成された２段の外歯のうち、例えば外周側の歯部が係合用外歯３６として利用可能となり、当該係合用外歯３６が外周リング３０より矢印Ｘ２方向のパワー駆動軸ＤＳ側に突出し、例えば、シートバック１０４を支持するバックフレーム等に接続できるように構成されている。また、図４、図６に示されるように、外周リング３０に形成された開口部３０ａからロアアーム２８の周縁部より内側の部分が矢印Ｘ１方向のマニュアル操作軸ＭＳ側に突出し、例えば、シートクッション１０２を支持するクッションフレーム等に接続できるように構成されている。なお、ロアアーム２８の外面には、ロックスプリング３２が配置され、一端部３２ａがロアアーム２８の外面に形成された係合用凸部２８ｂに係止され、他端部３２ｂが、マニュアル操作軸ＭＳに係止されている。ロックスプリング３２は、マニュアル操作軸ＭＳを所定の方向（例えば、図６において時計回り方向）に付勢している。つまり、リクライニングロック解除レバーＬＲに接続されたマニュアル操作軸ＭＳが手動によりロックスプリング３２の付勢力に抗して反時計回り方向に回転されると、手動によるロック解除状態を実現される。また、リクライニングロック解除レバーＬＲから手を離した場合、ロックスプリング３２の付勢力によりマニュアル操作軸ＭＳが時計回り方向に回転しロック状態に復帰させる。マニュアル操作軸ＭＳの操作によるロック解除の詳細やリクライニング装置１０に対するバックフレームやクッションフレームの接続構造の詳細は後述する。 As shown in FIG. 3, the first gear 12 has two stages having different diameters on the first surface 12A, which is one surface, in the radial direction orthogonal to the rotation center axis O, for example, by press working or the like. It includes one internal tooth 38a and a second internal tooth 38b. In the case of FIG. 3, the first internal tooth 38a is formed on the outer diameter side of the second internal tooth 38b. That is, the diameter of the first internal tooth 38a is larger than the diameter of the second internal tooth 38b. Further, as shown in FIG. 4, a first internal tooth 38a and a second internal tooth 38b are formed on the second surface 12B, which is the back side of the first surface 12A of the first gear 12, by press working. As a result, it has two steps of external teeth with different diameters. Then, as shown in FIGS. 4 and 5, of the two-stage external teeth formed on the second surface 12B of the first gear 12, for example, the tooth portion on the outer peripheral side is used as the engaging external tooth 36. The engaging external teeth 36 project from the outer peripheral ring 30 toward the power drive shaft DS in the direction of arrow X2, and are configured to be connected to, for example, a back frame supporting the seat back 104. Further, as shown in FIGS. 4 and 6, a portion inside the peripheral portion of the lower arm 28 from the opening 30a formed in the outer peripheral ring 30 projects toward the manual operation shaft MS side in the arrow X1 direction, for example, a seat cushion. It is configured so that it can be connected to a cushion frame or the like that supports 102. A lock spring 32 is arranged on the outer surface of the lower arm 28, one end 32a is locked to the engaging convex portion 28b formed on the outer surface of the lower arm 28, and the other end 32b is engaged with the manual operation shaft MS. It has been stopped. The lock spring 32 urges the manual operation shaft MS in a predetermined direction (for example, in the clockwise direction in FIG. 6). That is, when the manual operation shaft MS connected to the reclining lock release lever LR is manually rotated counterclockwise against the urging force of the lock spring 32, the lock release state is realized manually. Further, when the hand is released from the reclining lock release lever LR, the manual operation shaft MS is rotated in the clockwise direction by the urging force of the lock spring 32 to return to the locked state. The details of unlocking by operating the manual operation axis MS and the details of the connection structure of the back frame and the cushion frame to the reclining device 10 will be described later.

上述のように構成されるリクライニング装置１０の詳細を、まず、パワー駆動機構Ｄについて説明する。 The details of the reclining device 10 configured as described above will be described first with respect to the power drive mechanism D.

第一の歯車１２は、板状部材（例えば、鋼板）にプレス加工や切削加工を施して中央部に段部分を形成した、強度を向上させた円盤状の部材である。第一の歯車１２は、図２、図３に示されるように、段部分に打抜き加工や穴開け加工により、筒状部１２ａが形成されるとともに、上述したように、第一の面１２Ａ側から歯車形状のプレス型を用いたプレス加工を施すことにより、矢印Ｘ２方向に凹んだ第１内歯３８ａと、この第１内歯３８ａと径が異なる第２内歯３８ｂを容易に形成することができる。また、同時に第二の面１２Ｂ側に第１内歯３８ａおよび第２内歯３８ｂと同径の外歯を形成することができる。上述したように、このとき形成される外歯のうち、例えば、第１内歯３８ａに対応する外歯が、係合用外歯３６となる。この係合用外歯３６はスプラインとして利用可能で、バックフレーム等に形成されたスプライン溝と噛合させることにより、第一の歯車１２（リクライニング装置１０）をバックフレーム等に容易かつ強固に接続することができる。 The first gear 12 is a disk-shaped member having improved strength, in which a plate-shaped member (for example, a steel plate) is pressed or cut to form a step portion in the central portion. As shown in FIGS. 2 and 3, the first gear 12 has a cylindrical portion 12a formed in the step portion by punching or drilling, and as described above, the first surface 12A side. By performing press working using a gear-shaped press die, a first internal tooth 38a recessed in the direction of arrow X2 and a second internal tooth 38b having a diameter different from that of the first internal tooth 38a can be easily formed. Can be done. At the same time, external teeth having the same diameter as the first internal tooth 38a and the second internal tooth 38b can be formed on the second surface 12B side. As described above, among the external teeth formed at this time, for example, the external tooth corresponding to the first internal tooth 38a is the engaging external tooth 36. The engaging external teeth 36 can be used as a spline, and the first gear 12 (reclining device 10) can be easily and firmly connected to the back frame or the like by engaging with the spline groove formed in the back frame or the like. Can be done.

同様に、第二の歯車１８もまた、例えば、板状部材（例えば、鋼板）にプレス加工や切削加工を施して中央部に段部分を形成した、強度を向上させた円盤状の部材である。第二の歯車１８は、図２、図３に示されるように、段部分に打抜き加工や穴開け加工により、筒状部１８ａが形成されるとともに、第一の面１８Ａ側から歯車形状のプレス型を用いたプレス加工を施すことにより、第二の面１８Ｂ側（矢印Ｘ２方向）に突出した第１外歯４０ａと、この第１外歯４０ａと径が異なる第２外歯４０ｂが形成される。そして、図７、図８に示されるように、第二の歯車１８の第１外歯４０ａは第一の歯車１２の第１内歯３８ａと噛合可能であり、第２外歯４０ｂは第２内歯３８ｂと噛合可能である。 Similarly, the second gear 18 is also a disk-shaped member having improved strength, for example, a plate-shaped member (for example, a steel plate) is pressed or cut to form a step portion in the central portion. .. As shown in FIGS. 2 and 3, the second gear 18 has a cylindrical portion 18a formed in the step portion by punching or drilling, and a gear-shaped press from the first surface 18A side. By performing press working using a mold, a first external tooth 40a protruding toward the second surface 18B side (arrow X2 direction) and a second external tooth 40b having a diameter different from that of the first external tooth 40a are formed. Tooth. Then, as shown in FIGS. 7 and 8, the first external tooth 40a of the second gear 18 can mesh with the first internal tooth 38a of the first gear 12, and the second external tooth 40b is the second. It can mesh with the internal teeth 38b.

なお、リクライニング装置１０の場合、第一の歯車１２の第１内歯３８ａの第１歯数は例えば３１枚で、第二の歯車１８の第１外歯４０ａの第２歯数は、第１内歯３８ａの第１歯数より少ない、例えば３０枚である。そして、第一の歯車１２の回転中心に対して第二の歯車１８の回転中心を偏心させておき、第二の歯車１８を少しずつ偏心させながら回転させることにより、図１で説明したように、シートクッション１０２に対してシートバック１０４の角度を微調整できるように構成している。第二の歯車１８の偏心回転の詳細は後述する。 In the case of the reclining device 10, the number of first teeth of the first internal tooth 38a of the first gear 12 is, for example, 31, and the number of second teeth of the first external tooth 40a of the second gear 18 is the first. The number of internal teeth 38a is less than the number of the first teeth, for example, 30. Then, the rotation center of the second gear 18 is eccentric with respect to the rotation center of the first gear 12, and the second gear 18 is rotated while being eccentric little by little, as described with reference to FIG. , The angle of the seat back 104 with respect to the seat cushion 102 can be finely adjusted. Details of the eccentric rotation of the second gear 18 will be described later.

ところで、前述したように、第一の歯車１２は、シートバック１０４側に接続される。したがって、例えば、シートバック１０４に過大な衝撃や荷重がかかった場合、その衝撃や荷重は第一の歯車１２と第二の歯車１８の噛合部分（接続部分）に作用する。つまり、第一の歯車１２と第二の歯車１８との結合強度を十分に確保しておくことで歯車部分の破壊を回避することができる。そこで、本実施形態のリクライニング装置１０は、第１外歯４０ａと第１内歯３８ａとの噛合に加え、必要に応じて第２外歯４０ｂと第２内歯３８ｂとを噛合させることにより、第一の歯車１２と第二の歯車１８の結合部分に作用する負荷（荷重）を分散させ破壊に至ることを回避する構造を実現している。つまり、２段噛合によりリクライニング装置１０の強度を増大できる構造を実現している。 By the way, as described above, the first gear 12 is connected to the seat back 104 side. Therefore, for example, when an excessive impact or load is applied to the seat back 104, the impact or load acts on the meshing portion (connecting portion) of the first gear 12 and the second gear 18. That is, by sufficiently securing the coupling strength between the first gear 12 and the second gear 18, it is possible to avoid the destruction of the gear portion. Therefore, in the reclining device 10 of the present embodiment, in addition to the meshing of the first external tooth 40a and the first internal tooth 38a, the second external tooth 40b and the second internal tooth 38b are meshed with each other as needed. A structure is realized in which the load acting on the joint portion between the first gear 12 and the second gear 18 is dispersed and the damage is avoided. That is, a structure is realized in which the strength of the reclining device 10 can be increased by two-stage meshing.

本実施形態のリクライニング装置１０の場合、図７、図８に示されるように、定常時（車両が通常使用されている状態）のリクライニング動作（角度の微調整）を実現するために第二の歯車１８が偏心回転する場合、例えば、第一の歯車１２の外径側の第１内歯３８ａと第二の歯車１８の外径側の第１外歯４０ａとが部分的に噛合しながら回転する。ことのとき、第一の歯車１２の内径側の第２内歯３８ｂと第二の歯車１８の内径側の第２外歯４０ｂとは、いずれの位置においても相互の歯面が僅かな隙間を介して非接触の状態となるように第一の歯車１２と第二の歯車１８の形状および組付け関係が設定されている。つまり、定常時は、第一の歯車１２と第二の歯車１８とは、第１内歯３８ａと第１外歯４０ａのみを用いて偏心回転している。 In the case of the reclining device 10 of the present embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, a second reclining operation (fine adjustment of the angle) in a steady state (a state in which the vehicle is normally used) is realized. When the gear 18 rotates eccentrically, for example, the first internal tooth 38a on the outer diameter side of the first gear 12 and the first outer tooth 40a on the outer diameter side of the second gear 18 rotate while partially meshing with each other. do. At that time, the second internal tooth 38b on the inner diameter side of the first gear 12 and the second outer tooth 40b on the inner diameter side of the second gear 18 have a slight gap between the tooth surfaces at any position. The shapes and assembly relationships of the first gear 12 and the second gear 18 are set so as to be in a non-contact state. That is, in the steady state, the first gear 12 and the second gear 18 are eccentrically rotated using only the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a.

このような第１内歯３８ａと第１外歯４０ａとによる噛合関係において、シートバック１０４に大きな衝撃や荷重がかかった場合、その衝撃や荷重が第１内歯３８ａと第１外歯４０ａとが接触している歯面にかかり、少なくとも一方の歯面の形状が変形する場合がある。第１内歯３８ａや第１外歯４０ａの変形により、図９に示されるように、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂとの間に設けられていた僅かな隙間が詰まり、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂとが噛合するようになる。つまり、第１内歯３８ａと第２外歯４０ｂとの噛合に加え、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂとの噛合が実現され、第一の歯車１２と第二の歯車１８との噛合強度を増加させる。 In such a meshing relationship between the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a, when a large impact or load is applied to the seat back 104, the impact or load is applied to the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a. May be applied to the tooth surface in contact with the tooth surface, and the shape of at least one tooth surface may be deformed. Due to the deformation of the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a, as shown in FIG. 9, the slight gap provided between the second internal tooth 38b and the second external tooth 40b is clogged, and the second The internal tooth 38b and the second external tooth 40b come into mesh with each other. That is, in addition to the meshing of the first internal tooth 38a and the second external tooth 40b, the meshing of the second internal tooth 38b and the second external tooth 40b is realized, and the first gear 12 and the second gear 18 are engaged with each other. Increases meshing strength.

この場合、第一の歯車１２の第１内歯３８ａおよび第２内歯３８ｂは第一の歯車１２を構成する同一の板状部材上に径を変えてプレス加工によって形成されている。同様に、第二の歯車１８の第１外歯４０ａおよび第２外歯４０ｂも第二の歯車１８を構成する同一の板状部材上に径を変えてプレス加工によって形成されている。つまり、第一の歯車１２や第二の歯車１８を構成する板状部材に２段の歯車を形成しているだけとなる。その結果、定常時に「主」として機能する第１内歯３８ａと第１外歯４０ａの噛合構造に、過大な衝撃や荷重がかかった場合に「副」として機能する第１外歯４０ａと第２外歯４０ｂの噛合構造を追加する場合でも噛合機構の総重量に変化はない。つまり、リクライニング装置１０の重量増加を回避しつつ、強度増大を実現することができる。なお、第１内歯３８ａと第１外歯４０ａの噛合および第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂの噛合を同時に実行しようとする場合、各歯面の形状を高精度に維持する必要がある。一方、本実施形態のように、第１内歯３８ａと第１外歯４０ａの噛合を「主」として利用し、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂの噛合を「副」として利用することにより、定常時に利用する第１内歯３８ａおよび第１外歯４０ａのみを高精度に加工すればよい。一方、補助的に利用する第２内歯３８ｂおよび第２外歯４０ｂの加工精度は第１内歯３８ａおよび第２外歯４０ｂに比べて低くても実用上問題は生じない。その結果、加工コストの軽減や品質管理の簡略化に寄与することができる。 In this case, the first internal teeth 38a and the second internal teeth 38b of the first gear 12 are formed by press working on the same plate-shaped member constituting the first gear 12 with different diameters. Similarly, the first external teeth 40a and the second external teeth 40b of the second gear 18 are also formed by press working on the same plate-shaped member constituting the second gear 18 with different diameters. That is, only two-stage gears are formed on the plate-shaped members constituting the first gear 12 and the second gear 18. As a result, the first external teeth 40a and the first external teeth 40a that function as "secondary" when an excessive impact or load is applied to the meshing structure of the first internal teeth 38a and the first external teeth 40a that function as "main" in a steady state. 2 There is no change in the total weight of the meshing mechanism even when the meshing structure of the external teeth 40b is added. That is, it is possible to increase the strength while avoiding the increase in the weight of the reclining device 10. When attempting to simultaneously engage the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a and the second internal tooth 38b and the second external tooth 40b, it is necessary to maintain the shape of each tooth surface with high accuracy. be. On the other hand, as in the present embodiment, the meshing of the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a is used as the "main", and the meshing of the second internal tooth 38b and the second external tooth 40b is used as the "secondary". Therefore, only the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a used in the steady state need to be processed with high accuracy. On the other hand, even if the processing accuracy of the second internal tooth 38b and the second external tooth 40b used as an auxiliary is lower than that of the first internal tooth 38a and the second external tooth 40b, there is no practical problem. As a result, it can contribute to reduction of processing cost and simplification of quality control.

なお、図８に示すように、第２内歯３８ｂより大径の第１内歯３８ａは、第２内歯３８ｂより大きな衝撃や荷重に耐得る強度を備える。したがって、定常時に第２内歯３８ｂの径より大径の第１内歯３８ａを利用することにより、リクライニング装置１０の定常時の衝撃や荷重の許容値を向上し、品質向上に寄与することができる。また、歯面を加工する場合に大径の方が高精度を得やすく、第１内歯３８ａと第１外歯４０ａとを噛合した場合の滑らかさの向上や接触音の発生の軽減に寄与することができる。 As shown in FIG. 8, the first internal tooth 38a having a diameter larger than that of the second internal tooth 38b has a strength capable of withstanding a larger impact and load than the second internal tooth 38b. Therefore, by using the first internal tooth 38a having a diameter larger than the diameter of the second internal tooth 38b in the steady state, it is possible to improve the allowable value of the impact and the load in the steady state of the reclining device 10 and contribute to the improvement of quality. can. In addition, when processing the tooth surface, it is easier to obtain high accuracy with a large diameter, which contributes to improving smoothness and reducing the generation of contact noise when the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a are meshed with each other. can do.

続いて、図２、図３、図８等を用いて、パワー駆動機構Ｄの偏心回転の態様を説明する。 Subsequently, the mode of eccentric rotation of the power drive mechanism D will be described with reference to FIGS. 2, 3, 8, and the like.

図３、図８に示されるように、略円弧形状の２個のウエッジ１４（１４ａ、１４ｂ）は、内周面１４ｃが第一の歯車１２の筒状部１２ａの外周面に接触可能に、またウエッジ１４（１４ａ，１４ｂ）の外周面１４ｄは第二の歯車１８の筒状部１８ａの内周面に接触可能に配置される。このとき、２個のウエッジ１４は、略Ｃ字形状のウエッジスプリング２０の両端のフック２０ａがスプリング係合部１４ｅに係合して互いに離間する方向に付勢されている。ウエッジスプリング２０は、各ウエッジ１４は、筒状部１２ａの外周面と筒状部１８ａの内周面の間の隙間を埋め、ウエッジ１４が、がたつく(振動する)ことを防止している。 As shown in FIGS. 3 and 8, the two wedges 14 (14a, 14b) having a substantially arc shape have an inner peripheral surface 14c that can come into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12a of the first gear 12. Further, the outer peripheral surface 14d of the wedge 14 (14a, 14b) is arranged so as to be in contact with the inner peripheral surface of the tubular portion 18a of the second gear 18. At this time, the two wedges 14 are urged in a direction in which the hooks 20a at both ends of the wedge spring 20 having a substantially C shape engage with the spring engaging portion 14e and are separated from each other. Each wedge 14 fills a gap between the outer peripheral surface of the tubular portion 12a and the inner peripheral surface of the tubular portion 18a, and the wedge spring 20 prevents the wedge 14 from rattling (vibrating).

ストライカピン１６は、筒状部１６ａの周囲にフランジを有する部材である。筒状部１６ａの一端が第一の歯車１２の筒状部１２ａに挿入され、第一の歯車１２に対してスムーズかつ安定的に回転できるように支持されている。ストライカピン１６のフランジを含む一部は第二の歯車１８の筒状部１８ａを貫通している。ストライカピン１６の筒状部１６ａは、内周壁に矢印Ｘ１、Ｘ２方向に沿って延びるスプライン等が形成されている。このスプラインには、自動でリクライニング調整行う電動モータ等の駆動源の駆動軸であるパワー駆動軸ＤＳが挿入されてスプライン嵌め合いにより固定されている。また、ストライカピン１６の外周面のフランジの一部には、２個の突起１６ｂ（１６ｂａ、１６ｂｂ）が形成され、当該突起１６ｂがそれぞれのウエッジ１４の一端に当接可能に構成されている。例えば、図８において、駆動軸パワー駆動軸ＤＳがシートバック１０４のリクライニング角度を調整するために正転駆動(例えば時計回り方向に駆動)すると、突起１６ｂｂがウエッジスプリング２０の付勢力に抗して、ウエッジ１４ｂの一端側を押し、さらに、ウエッジ１４ａの他端側を押す。その結果、第一の歯車１２の筒状部１２ａと第二の歯車１８の筒状部１８ａとの間に隙間が生じて、ウエッジ１４が回転し始める。このとき、第一の歯車１２の第１内歯３８ａの第１歯数と第１外歯４０ａの第２歯数が一歯分ずれているため、ストライカピン１６が一回転する間に第１内歯３８ａと第１外歯４０ａとのかみ合わせが一歯分ずれながら、第一の歯車１２と第二の歯車１８とが偏心回転を開始する。つまり、駆動軸パワー駆動軸ＤＳの正転駆動により、第一の歯車１２を正転方向に偏心回転させることができる。同様に、駆動軸パワー駆動軸ＤＳがシートバック１０４のリクライニング角度を調整するために、逆転駆動(反時計回り方向に駆動)すると突起１６ｂａがウエッジスプリング２０の付勢力に反して、ウエッジ１４ａの一端側を押し、さらにウエッジ１４ｂの他端側を押す。つまり、駆動軸パワー駆動軸ＤＳの逆転駆動により、第一の歯車１２を逆転方向に偏心回転させることができる。 The striker pin 16 is a member having a flange around the cylindrical portion 16a. One end of the tubular portion 16a is inserted into the tubular portion 12a of the first gear 12 and is supported so that it can rotate smoothly and stably with respect to the first gear 12. A part including the flange of the striker pin 16 penetrates the tubular portion 18a of the second gear 18. The cylindrical portion 16a of the striker pin 16 is formed with a spline or the like extending along the directions of arrows X1 and X2 on the inner peripheral wall. A power drive shaft DS, which is a drive shaft of a drive source such as an electric motor that automatically adjusts reclining, is inserted into this spline and fixed by spline fitting. Further, two protrusions 16b (16ba, 16bb) are formed on a part of the flange on the outer peripheral surface of the striker pin 16, and the protrusions 16b are configured to be able to come into contact with one end of each wedge 14. For example, in FIG. 8, when the drive shaft power drive shaft DS is driven in the forward direction (for example, driven in the clockwise direction) to adjust the reclining angle of the seat back 104, the protrusion 16bb resists the urging force of the wedge spring 20. , Push one end side of the wedge 14b, and further push the other end side of the wedge 14a. As a result, a gap is formed between the cylindrical portion 12a of the first gear 12 and the tubular portion 18a of the second gear 18, and the wedge 14 starts to rotate. At this time, since the number of the first teeth of the first internal teeth 38a of the first gear 12 and the number of the second teeth of the first external teeth 40a are deviated by one tooth, the first is performed while the striker pin 16 makes one rotation. The first gear 12 and the second gear 18 start eccentric rotation while the meshing of the inner teeth 38a and the first outer teeth 40a is deviated by one tooth. That is, the first gear 12 can be eccentrically rotated in the forward rotation direction by the forward rotation drive of the drive shaft power drive shaft DS. Similarly, when the drive shaft power drive shaft DS is driven in the reverse direction (driven in the counterclockwise direction) in order to adjust the reclining angle of the seat back 104, the protrusion 16ba counteracts the urging force of the wedge spring 20 and one end of the wedge 14a. Push the side, and then push the other end of the wedge 14b. That is, the first gear 12 can be eccentrically rotated in the reverse direction by the reverse drive of the drive shaft power drive shaft DS.

このように、定常時に、第１内歯３８ａと第１外歯４０ａのみが噛合している、本実施形態のパワー駆動機構Ｄによれば、パワー駆動軸ＤＳの一回転の間に第二の歯車１８に対して第一の歯車１２が一歯分だけ、パワー駆動軸ＤＳの回転方向と同じ方向に回転する。つまり、第一の歯車１２に接続されたシートバック１０４の角度の微調整が可能になる。 As described above, according to the power drive mechanism D of the present embodiment in which only the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a are meshed in the steady state, the second is performed during one rotation of the power drive shaft DS. The first gear 12 rotates in the same direction as the rotation direction of the power drive shaft DS by one tooth with respect to the gear 18. That is, the angle of the seat back 104 connected to the first gear 12 can be finely adjusted.

次に、マニュアル駆動機構Ｍについて、図２、図３及び図１０、図１１を用いて説明する。なお，図１０、図１１は、ロアアーム２８を透過させ、マニュアル操作軸ＭＳ側から矢印Ｘ１方向にロック部材２６側が見えている状態の図である。 Next, the manual drive mechanism M will be described with reference to FIGS. 2, 3, 10, and 11. 10 and 11 are views in which the lower arm 28 is passed through and the lock member 26 side is visible in the direction of arrow X1 from the manual operation shaft MS side.

前述したように、マニュアル駆動機構Ｍでも利用される第二の歯車１８において、パワー駆動機構Ｄで利用する第１外歯４０ａおよび第２外歯４０ｂを形成する場合に、歯車形状のプレス型によりマニュアル駆動機構Ｍ側に凹んだ内歯が形成される。この内歯は、ロック部材２６と係合するロック用内歯４２ａとロック調整プレート３４と係合する係合用内歯４２ｂである。つまり、第二の歯車１８の第１外歯４０ａとロック用内歯４２ａおよび第２外歯４０ｂと係合用内歯４２ｂとは、それぞれ同径で同じ回転中心軸Ｏを有し、軸方向に対して表裏面に成形され配置されることになる。その結果、第二の歯車１８を形成する場合の製造工程の簡略化、効率化、コスト低減に寄与できる。また、第二の歯車１８の表裏に、パワー駆動機構Ｄで利用可能な第１外歯４０ａおよび第２外歯４０ｂと、マニュアル駆動機構Ｍで利用可能なロック用内歯４２ａおよび係合用内歯４２ｂが配置されることにより、複数の歯車を配置する場合の省スペース化が可能となり、第二の歯車１８の小型化（小径化）が可能になる。 As described above, in the second gear 18 also used in the manual drive mechanism M, when the first outer teeth 40a and the second outer teeth 40b used in the power drive mechanism D are formed, the gear-shaped press mold is used. A concave internal tooth is formed on the M side of the manual drive mechanism. The internal teeth are an engaging internal tooth 42a that engages with the lock member 26 and an engaging internal tooth 42b that engages with the lock adjusting plate 34. That is, the first external tooth 40a and the locking internal tooth 42a and the second external tooth 40b and the engaging internal tooth 42b of the second gear 18 each have the same diameter and the same rotation center axis O, and have the same rotation center axis O in the axial direction. On the other hand, it will be molded and placed on the front and back surfaces. As a result, it is possible to contribute to simplification, efficiency improvement, and cost reduction of the manufacturing process when the second gear 18 is formed. Further, on the front and back of the second gear 18, the first external teeth 40a and the second external teeth 40b that can be used by the power drive mechanism D, and the locking internal teeth 42a and the engaging internal teeth that can be used by the manual drive mechanism M are used. By arranging the 42b, it is possible to save space when arranging a plurality of gears, and it is possible to reduce the size (smaller diameter) of the second gear 18.

図１０は、マニュアル駆動機構Ｍのロック部材２６と第二の歯車１８のロック用内歯４２ａとの噛合状態を説明する例示的かつ模式的な図である。また、図１１は、マニュアル駆動機構Ｍのロック部材２６とロック用内歯４２ａとの非噛合状態（ロック解除状態）を説明する例示的かつ模式的な図である。 FIG. 10 is an exemplary and schematic diagram illustrating a meshing state between the lock member 26 of the manual drive mechanism M and the locking internal teeth 42a of the second gear 18. Further, FIG. 11 is an exemplary and schematic diagram illustrating a non-engaged state (unlocked state) between the lock member 26 of the manual drive mechanism M and the locking internal teeth 42a.

マニュアル駆動機構Ｍは、手動でシートバック１０４の角度調整を行う場合に、シートバック１０４がシートクッション１０２に対して自由に傾くことができるように、シートクッション１０２に対するシートバック１０４のロックを解除状態にする機構である。また、マニュアル駆動機構Ｍは、パワー駆動機構Ｄによりシートバック１０４の角度調整を自動で行う場合、及びシートクッション１０２に対するシートバック１０４の調整角度状態を維持する場合に第二の歯車１８をロック状態にする機構である。 The manual drive mechanism M unlocks the seat back 104 with respect to the seat cushion 102 so that the seat back 104 can freely tilt with respect to the seat cushion 102 when the angle of the seat back 104 is manually adjusted. It is a mechanism to make it. Further, the manual drive mechanism M locks the second gear 18 when the power drive mechanism D automatically adjusts the angle of the seat back 104 and when the adjustment angle state of the seat back 104 with respect to the seat cushion 102 is maintained. It is a mechanism to make it.

本実施形態のリクライニング装置１０の場合、第二の歯車１８のロック用内歯４２ａとロック部材２６を噛合させることによりロック状態を形成し、非噛合させることでロック解除状態を形成する。 In the case of the reclining device 10 of the present embodiment, the locked state is formed by engaging the locking internal teeth 42a of the second gear 18 with the locking member 26, and the unlocked state is formed by not engaging the second gear 18.

ロック部材２６は、図２、図３、図１０等に示されるように、第二の歯車１８のロック用内歯４２ａより内周側に、例えば等間隔で、外径方向および内径方向に移動可能に配置されている。本実施形態の場合、９０°間隔で４個のロック部材２６が配置されているが、実際に第二の歯車１８の回転をロックしているのは、対向配置された２個のロック部材２６である。シートクッション１０２に対するシートバック１０４のロック状態が維持できる強度が確保できれば、ロック部材２６の数は適宜変更可能である。 As shown in FIGS. 2, 3, 10, 10 and the like, the lock member 26 moves toward the inner peripheral side of the locking inner tooth 42a of the second gear 18, for example, at equal intervals in the outer diameter direction and the inner diameter direction. Arranged as possible. In the case of the present embodiment, four lock members 26 are arranged at intervals of 90 °, but it is the two lock members 26 arranged opposite to each other that actually lock the rotation of the second gear 18. Is. The number of lock members 26 can be appropriately changed as long as the strength that can maintain the locked state of the seat back 104 with respect to the seat cushion 102 can be secured.

ロック部材２６は、略直方体形状のブロック形状の部材で、リクライニング装置１０の場合、定常時にロック動作を行うメインロック部材２６Ａと、高荷重がかかったときに補助的にロック動作を行うサブロック部材２６Ｂが周方向に交互に配置されている。なお、メインロック部材２６Ａは、略六角形状のカムチップ２６Ｃを備える構造である。 The lock member 26 is a block-shaped member having a substantially rectangular parallelepiped shape. In the case of the reclining device 10, the main lock member 26A that performs a locking operation in a steady state and a subblock member that performs an auxiliary locking operation when a high load is applied. 26Bs are arranged alternately in the circumferential direction. The main lock member 26A has a structure including a cam tip 26C having a substantially hexagonal shape.

各ロック部材２６は、リクライニング装置１０が組み立てられた状態で、ロアアーム２８において、パワー駆動機構Ｄ側に突出したガイド部４８の一部で、径方向に延びるガイド壁４８ａによって径方向に摺動可能に支持（ガイド）されている。ロアアーム２８は、中央部にマニュアル操作軸ＭＳが挿通可能な開口部２８ａが形成され、その周囲に等間隔（例えば、９０°間隔）で、ガイド部４８が形成されている。したがって、各ロック部材２６は、隣接するガイド部４８のガイド壁４８ａによって挟まれる状態で摺動する。なお、メインロック部材２６Ａとカムチップ２６Ｃとは別部品で構成され、図１０に示されるように、ガイド壁４８ａの間に遊嵌状態で配置される。 Each lock member 26 is a part of the guide portion 48 protruding toward the power drive mechanism D side in the lower arm 28 in a state where the reclining device 10 is assembled, and is slidable in the radial direction by the guide wall 48a extending in the radial direction. It is supported (guided) by. In the lower arm 28, an opening 28a through which the manual operation shaft MS can be inserted is formed in the central portion, and guide portions 48 are formed around the opening 28a at equal intervals (for example, at 90 ° intervals). Therefore, each lock member 26 slides in a state of being sandwiched by the guide wall 48a of the adjacent guide portion 48. The main lock member 26A and the cam tip 26C are made of separate parts, and are arranged in a loosely fitted state between the guide walls 48a as shown in FIG.

各ロック部材２６は、カムプレート２２のカム溝４４に挿入されるダボ４７ａと、カムリング２４の山部４６と当接する脚部４７ｂと、第二の歯車１８のロック用内歯４２ａと係合するロック歯４７ｃとを備える。 Each lock member 26 engages with the dowel 47a inserted into the cam groove 44 of the cam plate 22, the leg portion 47b in contact with the mountain portion 46 of the cam ring 24, and the locking internal teeth 42a of the second gear 18. It has a lock tooth 47c.

カムプレート２２は、カム溝４４を備えるリング状の部品で、中央部に開口部２２ａが形成され、当該開口部２２ａの外周側に、ロック部材２６の数に対応する数のカム溝４４が打ち抜き形成されている。カム溝４４は、図３や図１０に示されるように、カムプレート２２の略周方向に延びる溝で、当該溝の外周側のカム面が内径側に盛り上がった傾斜部４４ａを形成している。 The cam plate 22 is a ring-shaped component provided with a cam groove 44, and an opening 22a is formed in the central portion, and a number of cam grooves 44 corresponding to the number of lock members 26 are punched out on the outer peripheral side of the opening 22a. It is formed. As shown in FIGS. 3 and 10, the cam groove 44 is a groove extending in the substantially circumferential direction of the cam plate 22, and the cam surface on the outer peripheral side of the groove forms an inclined portion 44a raised toward the inner diameter side. ..

カムプレート２２には、連結孔２２ｂが例えば２つ形成され、カムリング２４の開口部２４ａの外周側で、連結孔２２ｂに対応する位置に形成された連結突起２４ｂが挿入されることで、カムプレート２２とカムリング２４とが一体化される。カムリング２４の開口部２４ａには、マニュアル操作軸ＭＳが挿入固定されている。したがって、リクライニングロック解除レバーＬＲが操作されマニュアル操作軸ＭＳが回動した場合、カムリング２４と共にカムプレート２２が一体的に回転するように構成されている。カムリング２４は、外周部にロック部材２６の脚部４７ｂと当接可能な複数の山部４６を備えるとともに、隣接する山部４６の間に、脚部４７ｂとカムチップ２６Ｃを受け入れ可能な谷部４６ａを備える。 For example, two connecting holes 22b are formed in the cam plate 22, and a connecting protrusion 24b formed at a position corresponding to the connecting hole 22b on the outer peripheral side of the opening 24a of the cam ring 24 is inserted into the cam plate 22. 22 and the cam ring 24 are integrated. A manual operation shaft MS is inserted and fixed in the opening 24a of the cam ring 24. Therefore, when the reclining lock release lever LR is operated and the manual operation shaft MS is rotated, the cam plate 22 is configured to rotate integrally with the cam ring 24. The cam ring 24 is provided with a plurality of mountain portions 46 capable of contacting the leg portions 47b of the lock member 26 on the outer peripheral portion, and a valley portion 46a capable of accepting the leg portions 47b and the cam tip 26C between the adjacent mountain portions 46. To prepare for.

なお、図７に示されるように、リクライニング装置１０の内部で、第二の歯車１８の筒状部１８ａを貫通しているストライカピン１６のフランジを含む一部は、パワー駆動軸ＤＳ（マニュアル操作軸ＭＳ）の軸方向において、カムプレート２２と離間して対向している。この時、ストライカピン１６とカムプレート２２の軸方向の離間距離ｈを、カムリング２４の連結突起２４ｂの軸方向の長さより短くすることで、カムプレート２２がカムリング２４から軸方向に離脱する力が働いても、ストライカピン１６によってカムプレート２２がカムリング２４から離脱(脱落)してしまうことを抑制できる。 As shown in FIG. 7, a part of the reclining device 10 including the flange of the striker pin 16 penetrating the tubular portion 18a of the second gear 18 is a power drive shaft DS (manual operation). In the axial direction of the shaft MS), the cam plate 22 is separated from the cam plate 22 and faces the cam plate 22. At this time, by making the axial separation distance h between the striker pin 16 and the cam plate 22 shorter than the axial length of the connecting projection 24b of the cam ring 24, the force that causes the cam plate 22 to detach from the cam ring 24 in the axial direction is increased. Even if it works, it is possible to prevent the cam plate 22 from coming off (falling off) from the cam ring 24 due to the striker pin 16.

このように構成されるマニュアル駆動機構Ｍにおいて、リクライニングロック解除レバーＬＲが操作されていない場合、つまり、マニュアル操作軸ＭＳがロックスプリング３２の付勢力によりロック姿勢に復帰している場合である。この場合、図１０に示されるように、カムリング２４の山部４６がメインロック部材２６Ａの脚部４７ｂとは接触せず、カムチップ２６Ｃの脚部２６Ｃａに接触し、カムチップ２６Ｃをガイド壁４８ａに接触させる。そして、メインロック部材２６Ａおよびカムチップ２６Ｃを外径方向に摺動させる。その結果、メインロック部材２６Ａは、カムチップ２６Ｃによるくさび効果により、ガイド壁４８ａの間でがたつくことなく、スムーズにロック位置に移動する。つまり、メインロック部材２６Ａのロック歯４７ｃが第二の歯車１８のロック用内歯４２ａと噛合し、ロック状態が確立する。なお、本実施形態の場合、第二の歯車１８のロック用内歯４２ａの歯数は、３０枚なので、１２°ごとにシートバック１０４の角度をロックすることができる。 In the manual drive mechanism M configured as described above, the reclining lock release lever LR is not operated, that is, the manual operation shaft MS is returned to the locked posture by the urging force of the lock spring 32. In this case, as shown in FIG. 10, the mountain portion 46 of the cam ring 24 does not contact the leg portion 47b of the main lock member 26A, but contacts the leg portion 26Ca of the cam tip 26C, and the cam tip 26C contacts the guide wall 48a. Let me. Then, the main lock member 26A and the cam tip 26C are slid in the outer diameter direction. As a result, the main lock member 26A smoothly moves to the lock position without rattling between the guide walls 48a due to the wedge effect of the cam tip 26C. That is, the lock tooth 47c of the main lock member 26A meshes with the locking internal tooth 42a of the second gear 18, and the locked state is established. In the case of the present embodiment, since the number of the locking internal teeth 42a of the second gear 18 is 30, the angle of the seat back 104 can be locked every 12 °.

この場合、サブロック部材２６Ｂも同様に脚部４７ｂがカムリング２４の山部４６によって外径方向に押圧され、ロック位置に移動するが、カムリング２４とサブロック部材２６Ｂとの間には隙間が設けられている。したがってサブロック部材２６Ｂは、自由状態でロック位置に移動する。このように、サブロック部材２６Ｂを自由移動できる構成にすることで、カムチップ２６Ｃによるメインロック部材２６Ａのがたつき防止を良好に実現するとともに、スムーズにロック位置に移動させることができる。具体的には、カムリング２４の山部４６は、まず、対角位置に存在するメインロック部材２６Ａの脚部４７ｂを押圧し、次に、カムチップ２６Ｃの脚部２６Ｃａを押圧して、メインロック部材２６Ａをロック位置に移動させる。最後に、カムリング２４の山部４６は、メインロック部材２６Ａの脚部４７ｂから離間し、カムチップ２６Ｃの脚部２６Ｃａを押圧して、ロック状態を完成させる。その結果、図１０に示されるように、メインロック部材２６Ａを偏り無く、ロック位置にスムーズに移動させることができる。なお、サブロック部材２６Ｂは、シートバック１０４に衝撃や荷重がかかったときに、補助的にロック用内歯４２ａと噛合して、荷重を受けることができる。 In this case, the leg portion 47b of the sublock member 26B is similarly pressed in the outer diameter direction by the mountain portion 46 of the cam ring 24 and moves to the lock position, but a gap is provided between the cam ring 24 and the subblock member 26B. Has been done. Therefore, the sublock member 26B moves to the locked position in a free state. By making the sublock member 26B freely movable in this way, it is possible to satisfactorily prevent the main lock member 26A from rattling by the cam tip 26C and to smoothly move the sublock member 26B to the lock position. Specifically, the mountain portion 46 of the cam ring 24 first presses the leg portion 47b of the main lock member 26A existing at a diagonal position, and then presses the leg portion 26Ca of the cam tip 26C to press the main lock member. Move 26A to the locked position. Finally, the mountain portion 46 of the cam ring 24 is separated from the leg portion 47b of the main lock member 26A and presses the leg portion 26Ca of the cam tip 26C to complete the locked state. As a result, as shown in FIG. 10, the main lock member 26A can be smoothly moved to the lock position without bias. When an impact or a load is applied to the seat back 104, the sublock member 26B can auxiliary mesh with the locking internal teeth 42a to receive the load.

一方、リクライニングロック解除レバーＬＲが操作された場合、つまり、マニュアル操作軸ＭＳがロックスプリング３２の付勢力に抗してロック解除姿勢に操作された場合である。この場合、図１１に示されるように、カムリング２４の山部４６はメインロック部材２６Ａの脚部４７ｂとの対向関係から外れ、当該脚部４７ｂは谷部４６ａに納まる。また、隣接する山部４６はカムチップ２６Ｃの脚部２６Ｃａから外れ、当該脚部２６Ｃａは谷部４６ａに納まる。また、このとき、カムリング２４とともにカムプレート２２が回転するため、メインロック部材２６Ａのダボ４７ａに対してカム溝４４が移動してダボ４７ａが傾斜部４４ａを登り始める。その結果、メインロック部材２６Ａは、内径方向に引き上げられロック解除位置に移動する。つまり、メインロック部材２６Ａのロック歯４７ｃがロック用内歯４２ａから外れ、ロック解除状態が確立する。 On the other hand, when the reclining lock release lever LR is operated, that is, when the manual operation shaft MS is operated in the lock release posture against the urging force of the lock spring 32. In this case, as shown in FIG. 11, the mountain portion 46 of the cam ring 24 is disengaged from the facing relationship with the leg portion 47b of the main lock member 26A, and the leg portion 47b is accommodated in the valley portion 46a. Further, the adjacent mountain portion 46 is detached from the leg portion 26Ca of the cam tip 26C, and the leg portion 26Ca fits in the valley portion 46a. Further, at this time, since the cam plate 22 rotates together with the cam ring 24, the cam groove 44 moves with respect to the dowel 47a of the main lock member 26A, and the dowel 47a starts to climb the inclined portion 44a. As a result, the main lock member 26A is pulled up in the inner diameter direction and moves to the unlocked position. That is, the lock tooth 47c of the main lock member 26A is disengaged from the lock internal tooth 42a, and the unlocked state is established.

なお、この場合もサブロック部材２６Ｂのダボ４７ａもカムプレート２２の回転に伴いカム溝４４の傾斜部４４ａを登る。その結果、サブロック部材２６Ｂもロック解除位置に移動する。 Also in this case, the dowel 47a of the sublock member 26B also climbs the inclined portion 44a of the cam groove 44 as the cam plate 22 rotates. As a result, the sublock member 26B also moves to the unlocked position.

このように、リクライニングロック解除レバーＬＲの操作によってロック部材２６がロック解除位置に移動することにより、第二の歯車１８は自由に回転可能となる。つまり、第１外歯４０ａと第１内歯３８ａを介して第二の歯車１８に結合している第一の歯車１２がロアアーム２８に対して自由に回転可能となる。その結果、第一の歯車１２に接続されたシートバック１０４は、ロアアーム２８に接続されたシートクッション１０２に対して自由に揺動（リクライニング）することができる。例えば、シートバック１０４を手で押すことにより自由にリクライニングさせることができる。また、リクライニングロック解除レバーＬＲから手を離せば、各ロック部材２６がカムリング２４の山部４６に押圧され、図１０に示すロック位置に移動するため、第二の歯車１８の回転が規制され、第一の歯車１２の回転も規制される。その結果、シートクッション１０２に対してシートバック１０４の角度が固定される。 In this way, the lock member 26 is moved to the unlocked position by operating the reclining lock release lever LR, so that the second gear 18 can freely rotate. That is, the first gear 12 coupled to the second gear 18 via the first outer tooth 40a and the first inner tooth 38a can freely rotate with respect to the lower arm 28. As a result, the seat back 104 connected to the first gear 12 can freely swing (recline) with respect to the seat cushion 102 connected to the lower arm 28. For example, the seat back 104 can be freely reclined by pushing it by hand. Further, when the hand is released from the reclining lock release lever LR, each lock member 26 is pressed by the mountain portion 46 of the cam ring 24 and moves to the lock position shown in FIG. 10, so that the rotation of the second gear 18 is restricted. The rotation of the first gear 12 is also restricted. As a result, the angle of the seat back 104 is fixed with respect to the seat cushion 102.

ところで、図１１の構成の場合、シートバック１０４のリクライニング角度を手動で調整する場合、リクライニングロック解除レバーＬＲを操作し続ける必要がある。そこで、本実施形態のリクライニング装置１０のマニュアル駆動機構Ｍは、第二の歯車１８が所定の角度に回転した場合にロック部材２６がロック位置に移動することを制限するロック調整プレート３４を備えている。 By the way, in the case of the configuration of FIG. 11, when the reclining angle of the seat back 104 is manually adjusted, it is necessary to continue to operate the reclining lock release lever LR. Therefore, the manual drive mechanism M of the reclining device 10 of the present embodiment includes a lock adjustment plate 34 that restricts the lock member 26 from moving to the lock position when the second gear 18 rotates at a predetermined angle. There is.

図３、図１２、図１３等に示されるように、ロック調整プレート３４は、板状の環状部３４ａの内周部にサブロック部材２６Ｂのダボ４７ａと当接してサブロック部材２６Ｂのロック位置への移動を制限するロック制限部３４ｂを備える。また、ロック調整プレート３４は、環状部３４ａの外周部に第二の歯車１８の係合用内歯４２ｂと噛合する係合歯３４ｃ（外歯）を備える。図１２の場合、ロック制限部３４ｂは等間隔で１０個の突起として設けられている。また、係合歯３４ｃは、環状部３４ａの一部に、例えば４個が係合用内歯４２ｂのピッチに対応して密集した状態で形成されている。図１２の場合、密集した係合歯３４ｃが、１８０°対向する位置に２箇所形成されている。係合歯３４ｃの数は、ロック調整プレート３４を第二の歯車１８に固定できれば、適宜変更可能であり、例えば、ロック調整プレート３４の全周に設けてもよい。 As shown in FIGS. 3, 12, 13, 13 and the like, the lock adjustment plate 34 abuts on the inner peripheral portion of the plate-shaped annular portion 34a with the dowel 47a of the subblock member 26B, and the lock position of the subblock member 26B is reached. It is provided with a lock limiting unit 34b that restricts movement to. Further, the lock adjusting plate 34 is provided with engaging teeth 34c (external teeth) that mesh with the engaging internal teeth 42b of the second gear 18 on the outer peripheral portion of the annular portion 34a. In the case of FIG. 12, the lock limiting portions 34b are provided as 10 protrusions at equal intervals. Further, the engaging teeth 34c are formed in a part of the annular portion 34a in a state where, for example, four teeth are densely arranged corresponding to the pitch of the engaging internal teeth 42b. In the case of FIG. 12, densely packed engaging teeth 34c are formed at two positions facing each other by 180 °. The number of engaging teeth 34c can be appropriately changed as long as the lock adjusting plate 34 can be fixed to the second gear 18, and may be provided on the entire circumference of the lock adjusting plate 34, for example.

ロック調整プレート３４は、係合歯３４ｃが第二の歯車１８の係合用内歯４２ｂと噛合しているため、シートバック１０４がマニュアルで角度調整される場合に第二の歯車１８とともに回転する。また、ロック調整プレート３４は、カムプレート２２に隣接して配置され、カムプレート２２のカム溝４４に挿入されているサブロック部材２６Ｂのダボ４７ａは、カム溝４４を貫通しロック制限部３４ｂの内径側と接触する（載る）ようにサブロック部材２６Ｂからの突出長さが設定されている。つまり、サブロック部材２６Ｂは、ダボ４７ａが、カムプレート２２のカム溝４４の傾斜部４４ａに登った場合およびロック制限部３４ｂに載った場合にロック解除位置に保持される。なお、カム溝４４の傾斜部４４ａの内径方向の高さ（ダボ４７ａが移動する位置の内径方向の高さ）は、ロック制限部３４ｂの内径方向の高さより高く設定されている。この設定により、傾斜部４４ａによってロック解除位置にダボ４７ａが移動している状態で、シートバック１０４の角度調整のために第二の歯車１８が回転した場合、ロック制限部３４ｂの内周側にダボ４７ａをスムーズに載せて、ロック制限部３４ｂによるロック解除状態の維持を行うことができる。 Since the engaging teeth 34c mesh with the engaging internal teeth 42b of the second gear 18, the lock adjusting plate 34 rotates together with the second gear 18 when the seat back 104 is manually angle-adjusted. Further, the lock adjusting plate 34 is arranged adjacent to the cam plate 22, and the dowel 47a of the subblock member 26B inserted into the cam groove 44 of the cam plate 22 penetrates the cam groove 44 and the lock limiting portion 34b. The protrusion length from the subblock member 26B is set so as to come into contact with (mount) on the inner diameter side. That is, the sublock member 26B is held in the unlocked position when the dowel 47a climbs the inclined portion 44a of the cam groove 44 of the cam plate 22 and is placed on the lock limiting portion 34b. The height of the inclined portion 44a of the cam groove 44 in the inner diameter direction (the height in the inner diameter direction of the position where the dowel 47a moves) is set higher than the height of the lock limiting portion 34b in the inner diameter direction. With this setting, when the second gear 18 is rotated to adjust the angle of the seat back 104 while the dowel 47a is moved to the unlocked position by the inclined portion 44a, it is moved to the inner peripheral side of the lock limiting portion 34b. The dowel 47a can be smoothly placed and the unlocked state can be maintained by the lock limiting portion 34b.

なお、メインロック部材２６Ａのダボ４７ａは、カム溝４４のみに挿入され、ロック制限部３４ｂの内径側には接触しない（載らない）ようにメインロック部材２６Ａからの突出長さが設定されている。つまり、ロック調整プレート３４によって、ロック状態が制限されるのは、サブロック部材２６Ｂのみとなる。 The dowel 47a of the main lock member 26A is inserted only into the cam groove 44, and the protrusion length from the main lock member 26A is set so as not to come into contact with (do not rest on) the inner diameter side of the lock limiting portion 34b. .. That is, the lock adjustment plate 34 limits the locked state only to the sublock member 26B.

図１２は、ロック調整プレート３４を備えるマニュアル駆動機構Ｍのロック部材２６がロック位置に移動したロック状態を示す例示的かつ模式的な図である。この場合、各ロック部材２６は、図１０で説明したように、カムリング２４の山部４６によって脚部４７ｂ（脚部２６Ｃａ）が外径方向に押圧され、ロック歯４７ｃと第二の歯車１８のロック用内歯４２ａと噛合し、ロック状態を確立している。前述したように、第二の歯車１８のロック用内歯４２ａの歯数は、３０枚なので、ロック調整プレート３４が存在しない場合、第二の歯車１８（シートバック１０４）は、１２°間隔で角度がロックされる。一方、ロック調整プレート３４が存在する場合、ダボ４７ａは、シートバック１０４（第二の歯車１８）の角度の角度調整が行われ、隣接するロック制限部３４ｂの間の谷部がダボ４７ａの位置に来たときのみ、ロック位置に移動できる。ロック制限部３４ｂは環状部３４ａに等間隔で１０個形成されているので、第二の歯車１８（シートバック１０４）は、３６°間隔で角度がロックされることになる。 FIG. 12 is an exemplary and schematic view showing a locked state in which the lock member 26 of the manual drive mechanism M provided with the lock adjusting plate 34 is moved to the locked position. In this case, as described with reference to FIG. 10, in each lock member 26, the leg portion 47b (leg portion 26Ca) is pressed in the outer diameter direction by the mountain portion 46 of the cam ring 24, and the lock teeth 47c and the second gear 18 are pressed. It meshes with the locking internal teeth 42a to establish a locked state. As described above, the number of teeth of the locking internal teeth 42a of the second gear 18 is 30, so that when the lock adjusting plate 34 does not exist, the second gear 18 (seat back 104) is spaced at 12 ° intervals. The angle is locked. On the other hand, when the lock adjustment plate 34 is present, the dowel 47a is adjusted in angle of the seat back 104 (second gear 18), and the valley portion between the adjacent lock limiting portions 34b is the position of the dowel 47a. You can only move to the locked position when you come to. Since 10 lock limiting portions 34b are formed on the annular portion 34a at equal intervals, the angle of the second gear 18 (seat back 104) is locked at 36 ° intervals.

図１３は、ロック調整プレート３４を備えるマニュアル駆動機構Ｍのロック部材２６がロック解除位置に移動したロック解除状態を示す例示的かつ模式的な図である。なお、図１３の場合、メインロック部材２６Ａ（カムチップ２６Ｃ）およびサブロック部材２６Ｂは、それぞれ一つのみ図示されている。この場合、各ロック部材２６は、図１１で説明したように、リクライニングロック解除レバーＬＲの操作によりカムリング２４が回転し、山部４６がカムチップ２６Ｃの脚部２６Ｃａから外れる。また、カムプレート２２のカム溝４４の傾斜部４４ａをロック部材２６のダボ４７ａが登ることにより、ロック部材２６を内径方向に引き上げ、第二の歯車１８のロック用内歯４２ａとロック歯４７ｃとの噛合を外し、ロック解除状態に移行させる。つまり、第二の歯車１８が自由に回転可能になり、シートバック１０４の手動によるリクライニングを可能にする。この場合、リクライニングロック解除レバーＬＲを操作し続ければ、シートバック１０４の角度調整は自由にできる。また、この状態で、リクライニングロック解除レバーＬＲから手を離した場合、３６°間隔のリクライニング調整が完了するまで、ロック制限部３４ｂによってダボ４７ａの外径方向への移動が制限されるため、サブロック部材２６Ｂの位置がロック解除位置に維持される。つまり、マニュアル駆動機構Ｍは、リクライニングロック解除レバーＬＲから手を離した場合でも、３６°間隔でシートバック１０４の角度調整が実現できる構造を提供することができる。 FIG. 13 is an exemplary and schematic view showing an unlocked state in which the lock member 26 of the manual drive mechanism M including the lock adjusting plate 34 has moved to the unlocked position. In the case of FIG. 13, only one main lock member 26A (cam tip 26C) and one sublock member 26B are shown. In this case, as described with reference to FIG. 11, the cam ring 24 of each lock member 26 is rotated by the operation of the reclining lock release lever LR, and the mountain portion 46 is disengaged from the leg portion 26Ca of the cam tip 26C. Further, when the dowel 47a of the lock member 26 climbs the inclined portion 44a of the cam groove 44 of the cam plate 22, the lock member 26 is pulled up in the inner diameter direction, and the lock internal teeth 42a and the lock teeth 47c of the second gear 18 are formed. Disengage the mesh and shift to the unlocked state. That is, the second gear 18 can rotate freely, enabling manual reclining of the seat back 104. In this case, the angle of the seat back 104 can be freely adjusted by continuing to operate the reclining lock release lever LR. Further, if the reclining lock release lever LR is released in this state, the lock limiting portion 34b restricts the movement of the dowel 47a in the outer diameter direction until the reclining adjustment at 36 ° intervals is completed. The position of the block member 26B is maintained at the unlocked position. That is, the manual drive mechanism M can provide a structure that can realize the angle adjustment of the seat back 104 at 36 ° intervals even when the hand is released from the reclining lock release lever LR.

このように、パワー駆動機構Ｄは、詳細な角度調整を実現する機構であるのに対し、ロック調整プレート３４は、パワー駆動機構Ｄよりは粗い角度調整を実現する機構である。また、ロック調整プレート３４は、ロック制限部３４ｂの数を適宜設定することにより、マニュアル駆動機構Ｍによるシートバック１０４の調整角度を設定することができる。例えば、６個のロック制限部３４ｂを等間隔配置すれば、リクライニングロック解除レバーＬＲから手を離した場合でも、６０°間隔でシートバック１０４の角度調整を行うことができる。 As described above, the power drive mechanism D is a mechanism that realizes fine angle adjustment, while the lock adjustment plate 34 is a mechanism that realizes coarser angle adjustment than the power drive mechanism D. Further, the lock adjusting plate 34 can set the adjusting angle of the seat back 104 by the manual drive mechanism M by appropriately setting the number of the lock limiting portions 34b. For example, if the six lock limiting portions 34b are arranged at equal intervals, the angle of the seat back 104 can be adjusted at intervals of 60 ° even when the reclining lock release lever LR is released.

上述のような構成の組み立てられたリクライニング装置１０は、図１４に示されるように、第一の歯車１２（パワー駆動機構Ｄ）側に、シートバック１０４が接続されるバックフレーム５４が固定され、ロアアーム２８（マニュアル駆動機構Ｍ）側に、シートクッション１０２が接続されるクッションフレーム５６が固定される。 In the assembled reclining device 10 having the above-described configuration, as shown in FIG. 14, the back frame 54 to which the seat back 104 is connected is fixed to the first gear 12 (power drive mechanism D) side. A cushion frame 56 to which the seat cushion 102 is connected is fixed to the lower arm 28 (manual drive mechanism M) side.

バックフレーム５４は、鋼板等で形成される板状の部品で、第一の歯車１２の第１内歯３８ａ、第２内歯３８ｂをプレス加工する際に第二の面１２Ｂ側に突出した係合用外歯３６（図４参照）と噛合可能なスプライン溝５４ａ（被係合歯部）が形成されている。また、バックフレーム５４には、第一の歯車１２の第二の面１２Ｂの一部と溶接等により接合するための溶接用開口５４ｂが形成されている。第一の歯車１２の第二の面１２Ｂは、例えば、溶接用開口５４ｂの溶接部位ＡＹにアーク溶接等により接合される。第一の歯車１２とバックフレーム５４との接続を、第１内歯３８ａの形成に伴い形成される係合用外歯３６を活用しスプライン溝５４ａとスプライン接合することにより、リクライニング装置１０とバックフレーム５４との固定および接合を強固かつ容易に行うことができる。なお、溶接をスプライン溝５４ａの位置ではなく、スプライン溝５４ａより外径方向に離れた位置の溶接用開口５４ｂで行うことにより、係合用外歯３６に溶接時の熱が伝わり難くすることができる。また、係合用外歯３６とスプライン溝５４ａとによるスプライン接合により接合強度を十分に確保できるため、溶接部位ＡＹにおける溶接長さを短くして、溶接時の発生熱量を少なくすることができる。その結果、係合用外歯３６の裏側に存在する第１内歯３８ａが熱変形したり、軟化したりすることを回避し易くなり、第一の歯車１２と第二の歯車１８の偏心回転に悪影響を与え難くすることできる。 The back frame 54 is a plate-shaped part made of a steel plate or the like, and is engaged with protruding toward the second surface 12B when the first internal teeth 38a and the second internal teeth 38b of the first gear 12 are pressed. A spline groove 54a (engaged tooth portion) that can be meshed with the external tooth 36 (see FIG. 4) is formed. Further, the back frame 54 is formed with a welding opening 54b for joining with a part of the second surface 12B of the first gear 12 by welding or the like. The second surface 12B of the first gear 12 is joined to the welded portion AY of the welding opening 54b by arc welding or the like, for example. The reclining device 10 and the back frame are connected to the first gear 12 and the back frame 54 by spline-joining the spline groove 54a by utilizing the engaging external teeth 36 formed by the formation of the first internal tooth 38a. It can be firmly and easily fixed and joined to the 54. By performing welding not at the position of the spline groove 54a but at the welding opening 54b at a position distant from the spline groove 54a in the outer diameter direction, it is possible to make it difficult for heat during welding to be transferred to the engaging outer teeth 36. .. Further, since the joining strength can be sufficiently secured by the spline joining by the engaging outer teeth 36 and the spline groove 54a, the welding length at the welded portion AY can be shortened and the amount of heat generated at the time of welding can be reduced. As a result, it becomes easy to prevent the first internal tooth 38a existing on the back side of the engaging external tooth 36 from being thermally deformed or softened, and the eccentric rotation of the first gear 12 and the second gear 18 occurs. It can be made less likely to have an adverse effect.

クッションフレーム５６もまた鋼板等で形成される板状の部品で、大径の係合穴５６ａの周囲に、ロアアーム２８に突出形成された係合用凸部２８ｃと係合可能な溝部５６ａａが形成されている。係合用凸部２８ｃと溝部５６ａａを係合させ、係合用凸部２８ｂの例えば外径側縁部で溶接することにより、リクライニング装置１０とクッションフレーム５６との固定および接合を強固かつ容易に行うことができる。 The cushion frame 56 is also a plate-shaped part made of a steel plate or the like, and a groove portion 56aa that can be engaged with an engaging convex portion 28c that is projected from the lower arm 28 is formed around a large-diameter engaging hole 56a. ing. By engaging the engaging convex portion 28c and the groove portion 56aa and welding them at, for example, the outer diameter side edge portion of the engaging convex portion 28b, the reclining device 10 and the cushion frame 56 can be firmly and easily fixed and joined. Can be done.

図１５は、リクライニング装置１０にバックフレーム５４とクッションフレーム５６とを接続固定した状態を示す例示的かつ模式的な部分断面図である。ここで、シートバック１０４が接続されるバックフレーム５４のクッションフレーム５６側を向くフレーム面５４ｓは、第一の歯車１２に回転中心軸Ｏに沿う方向に第一の距離Ｋ１を離間させて固定される。図１５の場合、第一の距離Ｋ１は、例えば、「０」とされ、実質的に密着している。また、クッションフレーム５６のバックフレーム５４側を向くフレーム面５６ｓは、ロアアーム２８に、回転中心軸Ｏに沿う方向に第一の距離Ｋ１と異なる第二の距離Ｋ２を離間させて固定される。なお、本実施形態の場合、フレーム面５４ｓとフレーム面５６ｓとの間の距離を「ピッチ距離Ｋ」と称する。このピッチ距離Ｋが小さいほどリクライニング装置１０をシート１００に装着する際に必要となる装着スペースを少なくできて、製品価値を向上することができる。 FIG. 15 is an exemplary and schematic partial cross-sectional view showing a state in which the back frame 54 and the cushion frame 56 are connected and fixed to the reclining device 10. Here, the frame surface 54s of the back frame 54 to which the seat back 104 is connected facing the cushion frame 56 side is fixed to the first gear 12 with a first distance K1 in the direction along the rotation center axis O. To. In the case of FIG. 15, the first distance K1 is set to, for example, “0” and is substantially in close contact with the distance K1. Further, the frame surface 56s facing the back frame 54 side of the cushion frame 56 is fixed to the lower arm 28 with a second distance K2 different from the first distance K1 in the direction along the rotation center axis O. In the case of this embodiment, the distance between the frame surface 54s and the frame surface 56s is referred to as "pitch distance K". As the pitch distance K is smaller, the mounting space required for mounting the reclining device 10 on the seat 100 can be reduced, and the product value can be improved.

図３で説明したように、リクライニング装置１０を組み立てる場合、各部品を組み付けた後、第一の歯車１２とロアアーム２８とによって挟持し、外周リング３０を装着することにより、組立状態が維持される。本実施形態の場合、外周リング３０は、第一の歯車１２の外周部に内径方向に向かい溶接可能な形状の平面部５０と、当該平面部５０の端部から内径方向に延在し、ロアアーム２８の回転中心軸Ｏと直交する面と対向する垂直部５２とを備える、断面形状が略Ｌ字状の部品である。 As described with reference to FIG. 3, when assembling the reclining device 10, after assembling each component, the reclining device 10 is sandwiched between the first gear 12 and the lower arm 28, and the outer peripheral ring 30 is attached to maintain the assembled state. .. In the case of the present embodiment, the outer peripheral ring 30 has a flat surface portion 50 having a shape that can be welded to the outer peripheral portion of the first gear 12 in the inner diameter direction, and extends in the inner diameter direction from the end portion of the flat surface portion 50, and is a lower arm. It is a component having a substantially L-shaped cross section, including a vertical portion 52 facing a plane orthogonal to the rotation center axis O of 28.

外周リング３０は、図２に示されるように、ロアアーム２８の端面を露出可能な開口部３０ａを有する環状の部品で、図１５に示されるように、マニュアル操作軸ＭＳ側からロアアーム２８を覆うように装着することができる。そして、垂直部５２がロアアーム２８の外周部を覆い、平面部５０がロアアーム２８の外縁部を跨ぎ第一の歯車１２の外縁部に到達するように構成されている。この部分で、第一の歯車１２の外縁部と平面部５０とを溶接することで、リクライニング装置１０の組立状態を維持する。また、このとき、平面部５０の端部５０ａは、第一の歯車１２の第二の面１２Ｂ（垂直部５２から遠い側の面）から突出させないように、平面部５０の長さを設定することで、バックフレーム５４を第一の歯車１２（第二の面１２Ｂ）の最外周部分に配置することができる。また、平面部５０を第一の歯車１２の外縁部ＳＹに溶接する際に、レーザ溶接を利用することにより、溶接の方向や場所といった汎用性を向上することができる。アーク溶接等の場合、平面部５０の端部５０ａで溶接するしかなく、場所が限定されるうえに溶接痕によってはピッチ距離Ｋに影響（増加）してしまう恐れがある。一方、レーザ溶接はアーク溶接等に比べて溶接痕の突出を少なくすることができる。その結果、バックフレーム５４を第一の歯車１２（第二の面１２Ｂ）に密着させることができる。その結果、ピッチ距離Ｋの短縮化に寄与できる。 As shown in FIG. 2, the outer peripheral ring 30 is an annular component having an opening 30a capable of exposing the end face of the lower arm 28, and covers the lower arm 28 from the manual operation shaft MS side as shown in FIG. Can be attached to. The vertical portion 52 covers the outer peripheral portion of the lower arm 28, and the flat surface portion 50 straddles the outer edge portion of the lower arm 28 and reaches the outer edge portion of the first gear 12. At this portion, the outer edge portion of the first gear 12 and the flat surface portion 50 are welded to maintain the assembled state of the reclining device 10. Further, at this time, the length of the flat surface portion 50 is set so that the end portion 50a of the flat surface portion 50 does not protrude from the second surface 12B (the surface on the side far from the vertical portion 52) of the first gear 12. As a result, the back frame 54 can be arranged on the outermost peripheral portion of the first gear 12 (second surface 12B). Further, when the flat surface portion 50 is welded to the outer edge portion SY of the first gear 12, laser welding can be used to improve versatility such as the direction and location of welding. In the case of arc welding or the like, there is no choice but to weld at the end portion 50a of the flat surface portion 50, and the place is limited and there is a possibility that the pitch distance K may be affected (increased) depending on the welding mark. On the other hand, laser welding can reduce the protrusion of welding marks as compared with arc welding and the like. As a result, the back frame 54 can be brought into close contact with the first gear 12 (second surface 12B). As a result, it can contribute to shortening the pitch distance K.

また、外周リング３０の断面形状を略Ｌ字形状にすることで、一方側（端部５０ａ側）のみに溶接を施し、他方側（垂直部５２）は曲げによりロアアーム２８を保持する構造が実現できる。その結果、外周リング３０の小型化や軽量化、また溶接箇所の削減等に寄与できる。 Further, by making the cross-sectional shape of the outer peripheral ring 30 substantially L-shaped, a structure is realized in which welding is performed only on one side (end portion 50a side) and the lower arm 28 is held by bending on the other side (vertical portion 52). can. As a result, the outer peripheral ring 30 can be made smaller and lighter, and the number of welded parts can be reduced.

また、本実施形態の場合、バックフレーム５４のフレーム面５４ｓを第一の歯車１２に固定する場合、第一の距離Ｋ１を離間させて固定し、クッションフレーム５６のフレーム面５６ｓをロアアーム２８に固定する場合、第二の距離Ｋ２を離間させて固定している。そして、断面形状が略Ｌ字形状の外周リング３０を用いる場合、第一の距離Ｋ１と第二の距離Ｋ２とのうち、大きな距離である第二の距離Ｋ２の中に垂直部５２が配置されるように配置することができる。その結果、垂直部５２を空いているスペースを有効に利用し配置することができる。つまり、垂直部５２の存在がピッチ距離Ｋに影響しないようにすることが可能となる。 Further, in the case of the present embodiment, when the frame surface 54s of the back frame 54 is fixed to the first gear 12, the first distance K1 is separated and fixed, and the frame surface 56s of the cushion frame 56 is fixed to the lower arm 28. When doing so, the second distance K2 is separated and fixed. When the outer peripheral ring 30 having a substantially L-shaped cross section is used, the vertical portion 52 is arranged in the second distance K2, which is the larger distance between the first distance K1 and the second distance K2. Can be arranged so as to. As a result, the vertical portion 52 can be effectively used and arranged in the vacant space. That is, it is possible to prevent the presence of the vertical portion 52 from affecting the pitch distance K.

また、断面形状が略Ｌ字形状の外周リング３０を用いる場合、平面部５０は対向するロアアーム２８の外周部の面２８ｓ２に対して離間して配置される。つまり、第一の歯車１２の第一の外径Ｒ１をロアアーム２８の第二の外径Ｒ２より大きく設定する。その結果、第二の歯車１８とともにロアアーム２８が偏心回転する際に、外周リング３０とロアアーム２８が接触することを回避することが可能で、リクライニング調整時のリクライニング装置１０の動作をスムーズに行うことができる。なお、垂直部５２は対向するロアアームの面２８ｓ１と全面接触してもよいし、極めて小さい隙を設けて対向してもよいし、垂直部５２から面２８ｓ１方向に突出した複数の突起で接触する関係にしてもよい。 Further, when the outer peripheral ring 30 having a substantially L-shaped cross section is used, the flat surface portion 50 is arranged apart from the surface 28s2 of the outer peripheral portion of the facing lower arm 28. That is, the first outer diameter R1 of the first gear 12 is set larger than the second outer diameter R2 of the lower arm 28. As a result, when the lower arm 28 rotates eccentrically together with the second gear 18, it is possible to avoid contact between the outer peripheral ring 30 and the lower arm 28, and the reclining device 10 at the time of reclining adjustment can be smoothly operated. Can be done. The vertical portion 52 may be in full contact with the surface 28s1 of the facing lower arm, may be opposed to each other with an extremely small gap, or may be in contact with a plurality of protrusions protruding from the vertical portion 52 in the surface 28s1 direction. It may be a relationship.

図１６は、リクライニング装置１０の変形例であり、第一の歯車１２に対して偏心回転する第二の歯車１８の定常時の噛合を第一の歯車１２の第２内歯３８ｂと第二の歯車１８の第２外歯４０ｂによって行う例示的かつ模式的な図である。 FIG. 16 is a modification of the reclining device 10, in which the second gear 18 that rotates eccentrically with respect to the first gear 12 is engaged with the second internal tooth 38b of the first gear 12 in a steady state. It is an exemplary and schematic diagram performed by the second external tooth 40b of the gear 18.

図８で説明した構成の場合、定常時に第１内歯３８ａと第１外歯４０ａとを噛合させている。この場合、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂとを噛合させた場合に比べ、外径側で噛合する分、入力される衝撃や荷重に対して強度が向上する。その反面、第１内歯３８ａと第１外歯４０ａとを噛合させた場合の、偏心回転時の第二の歯車１８の偏心量が、より小径の第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂとを噛合させた場合の偏心回転時の第二の歯車１８の偏心量より大きくなってしまう。したがって、第一の歯車１２や第二の歯車１８の材料の変更や形状の変更等により第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂとを噛合させた場合の強度が許容できる値の場合、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂとを噛合させて「主」の噛合として利用する。その結果、定常時のパワー駆動で偏心量の少ないシートバック１０４の角度調整を実現できるリクライニング装置１０が提供できる。つまり、偏心回転による違和感を、より感じ難いリクライニング装置１０が提供できる。 In the case of the configuration described with reference to FIG. 8, the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a are engaged with each other in a steady state. In this case, as compared with the case where the second inner tooth 38b and the second outer tooth 40b are meshed with each other, the strength is improved against the input impact and load by the amount of meshing on the outer diameter side. On the other hand, when the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a are meshed with each other, the amount of eccentricity of the second gear 18 during eccentric rotation is smaller than that of the second internal tooth 38b and the second external tooth 40b. It becomes larger than the eccentricity amount of the second gear 18 at the time of eccentric rotation when and is meshed with. Therefore, if the strength when the second internal tooth 38b and the second external tooth 40b are meshed with each other by changing the material or shape of the first gear 12 or the second gear 18, the first gear is acceptable. 2 The internal tooth 38b and the second external tooth 40b are meshed and used as the “main” meshing. As a result, it is possible to provide a reclining device 10 capable of adjusting the angle of the seat back 104 having a small amount of eccentricity by power driving in a steady state. That is, it is possible to provide the reclining device 10 which is less likely to feel a sense of discomfort due to eccentric rotation.

また、リクライニング装置１０の場合、第二の歯車１８の第１外歯４０ａの形成時に形成されるロック用内歯４２ａは、ロック部材２６のロック歯４７ｃと噛合する。一般的にプレス成形により、板材の表裏面に歯面を形成する場合、一面側の精度は出しやすいが、他面側の精度は出しにくい。そこで、図１６で示すように、定常時に利用する第２外歯４０ｂを高精度に加工し、第２内歯３８ｂと噛合させ、スムーズなパワー駆動を実現する。一方、定常時に利用しない第１外歯４０ａについては、裏面側のロック用内歯４２ａの加工精度を高める。その結果、マニュアル駆動時のロック部材２６との歯面の接離をスムーズに行うことが可能となり、ロック動作およびロック解除動作をよりスムーズに行うことができる。 Further, in the case of the reclining device 10, the locking internal teeth 42a formed at the time of forming the first external teeth 40a of the second gear 18 mesh with the locking teeth 47c of the locking member 26. Generally, when a tooth surface is formed on the front and back surfaces of a plate material by press molding, it is easy to obtain accuracy on one side, but it is difficult to obtain accuracy on the other side. Therefore, as shown in FIG. 16, the second external tooth 40b used in the steady state is processed with high accuracy and meshed with the second internal tooth 38b to realize a smooth power drive. On the other hand, for the first external tooth 40a that is not used in the steady state, the processing accuracy of the locking internal tooth 42a on the back surface side is improved. As a result, the tooth surface can be smoothly brought into contact with and separated from the lock member 26 during manual driving, and the locking and unlocking operations can be performed more smoothly.

このように、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂとの噛合を主として利用した場合の強度が保証できる場合、パワー駆動時およびマニュアル駆動時のいずれにおいてもスムーズなリクライニング装置１０の動作を実現することができる。なお、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂの噛合を主として利用した場合に、過大な衝撃や荷重がリクライニング装置１０に付与された場合でも、第２内歯３８ｂと第２外歯４０ｂの噛合による強度に加え、第１内歯３８ａと第１外歯４０ａの噛合による強度で、衝撃や荷重を受けることができる。その結果、リクライニング装置１０の品質の保証は、第１内歯３８ａと第１外歯４０ａの噛合を主として利用する場合と同様に得ることができる。 As described above, when the strength when the meshing of the second internal tooth 38b and the second external tooth 40b is mainly used can be guaranteed, the smooth operation of the reclining device 10 is realized in both the power drive and the manual drive. can do. When the meshing of the second internal tooth 38b and the second external tooth 40b is mainly used, even if an excessive impact or load is applied to the reclining device 10, the second internal tooth 38b and the second external tooth 40b In addition to the strength due to meshing, the strength due to meshing of the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a can receive an impact or a load. As a result, the quality assurance of the reclining device 10 can be obtained as in the case where the meshing of the first internal tooth 38a and the first external tooth 40a is mainly used.

図１７は、リクライニング装置１０に装着可能な外周リングの変形例を示す例示的かつ模式的な平面図である。図１７に示す外周リング３０Ａは、ロアアーム２８側に溶接される構成である。外周リング３０Ａは、第一の歯車１２の端面を露出可能な開口部を有する環状の部品で、図１７に示されるように、パワー駆動軸ＤＳ側から第一の歯車１２を覆うように装着することができる。そして、垂直部５２が第一の歯車１２の第二の面１２Ｂの外周部の面１２ｓ１を覆い、平面部５０が第一の歯車１２の外縁部の面１２ｓ２を跨ぎロアアーム２８の外縁部に到達する。この部分で、ロアアーム２８の外縁部と平面部５０の端部（垂直部５２から遠い側の端部）とを溶接することで、図１５で示した構造と同様に、リクライニング装置１０の組立状態を維持することができる。 FIG. 17 is an exemplary and schematic plan view showing a modified example of the outer peripheral ring that can be attached to the reclining device 10. The outer peripheral ring 30A shown in FIG. 17 is configured to be welded to the lower arm 28 side. The outer peripheral ring 30A is an annular component having an opening that allows the end face of the first gear 12 to be exposed, and is mounted so as to cover the first gear 12 from the power drive shaft DS side as shown in FIG. be able to. Then, the vertical portion 52 covers the outer peripheral surface 12s1 of the second surface 12B of the first gear 12, and the flat surface portion 50 straddles the outer edge surface 12s2 of the first gear 12 and reaches the outer edge portion of the lower arm 28. do. By welding the outer edge portion of the lower arm 28 and the end portion of the flat surface portion 50 (the end portion on the side far from the vertical portion 52) at this portion, the reclining device 10 is assembled in the same manner as in the structure shown in FIG. Can be maintained.

このような外周リング３０Ａを利用する場合も、図１５に示す場合と同様に、バックフレーム５４を装着する場合、バックフレーム５４のクッションフレーム５６側を向くフレーム面５４ｓは、第一の歯車１２の面Ｐ１に第一の距離Ｋ１を離間させて固定される。また、クッションフレーム５６は、バックフレーム５４側を向くフレーム面５６ｓが、ロアアーム２８の面Ｐ２に第一の距離Ｋ１と異なる第二の距離Ｋ２を離間させて固定される。なお、外周リング３０Ａを利用する場合は、Ｋ１＞Ｋ２となり、第二の距離Ｋ２は、例えば、「０」とされ、クッションフレーム５６がロアアーム２８に実質的に密着する。つまり、外周リング３０Ａを利用する場合も第一の距離Ｋ１と第二の距離Ｋ２とのうち、大きな距離である第一の距離Ｋ１の中に垂直部５２が配置されるように配置する。その結果、垂直部５２を空いているスペースを有効に利用し配置することができる。そして、垂直部５２の存在がピッチ距離Ｋに影響しないようにすることができる。 Even when such an outer peripheral ring 30A is used, as in the case shown in FIG. 15, when the back frame 54 is mounted, the frame surface 54s facing the cushion frame 56 side of the back frame 54 is the first gear 12. The first distance K1 is separated and fixed to the surface P1. Further, in the cushion frame 56, the frame surface 56s facing the back frame 54 side is fixed to the surface P2 of the lower arm 28 with a second distance K2 different from the first distance K1. When using the outer peripheral ring 30A, K1> K2, the second distance K2 is set to, for example, "0", and the cushion frame 56 is substantially in close contact with the lower arm 28. That is, even when the outer peripheral ring 30A is used, the vertical portion 52 is arranged so as to be arranged in the first distance K1 which is a large distance among the first distance K1 and the second distance K2. As a result, the vertical portion 52 can be effectively used and arranged in the vacant space. Then, the presence of the vertical portion 52 can be prevented from affecting the pitch distance K.

また、このとき、外周リング３０Ａは、垂直部５２と対向する面１２ｓ１および、当該面１２ｓ１と連設された第一の歯車１２の外周部の面１２ｓ２に対して離間して配置される。この場合、第一の歯車１２の第一の外径Ｒ１（図１５参照）をロアアーム２８の第二の外径より小さく設定する。その結果、第二の歯車１８とともにロアアーム２８が偏心回転する際に、外周リング３０Ａと第一の歯車１２とが接触することが回避され、リクライニング調整時のリクライニング装置１０の動作をスムーズに行うことができる。 Further, at this time, the outer peripheral ring 30A is arranged apart from the surface 12s1 facing the vertical portion 52 and the outer peripheral surface 12s2 of the first gear 12 connected to the surface 12s1. In this case, the first outer diameter R1 (see FIG. 15) of the first gear 12 is set smaller than the second outer diameter of the lower arm 28. As a result, when the lower arm 28 rotates eccentrically together with the second gear 18, it is avoided that the outer peripheral ring 30A and the first gear 12 come into contact with each other, and the reclining device 10 operates smoothly at the time of reclining adjustment. Can be done.

また、このとき、平面部５０の端部は、ロアアーム２８の面Ｐ２（垂直部５２から遠い側の面）から突出させないように、平面部５０の長さを設定することで、クッションフレーム５６をロアアーム２８の最外周部分に配置することができる。また、平面部５０をロアアーム２８の外縁部ＳＹに溶接する際に、レーザ溶接を利用することにより、アーク溶接等に比べて溶接痕の突出が少なく、ロアアーム２８にクッションフレーム５６（フレーム面５６ｓ）を、密着させることができる。その結果、ピッチ距離Ｋの短縮化に寄与できる。 Further, at this time, the cushion frame 56 is formed by setting the length of the flat surface portion 50 so that the end portion of the flat surface portion 50 does not protrude from the surface P2 (the surface on the side far from the vertical portion 52) of the lower arm 28. It can be arranged on the outermost peripheral portion of the lower arm 28. Further, when the flat surface portion 50 is welded to the outer edge portion SY of the lower arm 28, by using laser welding, the protrusion of welding marks is smaller than that of arc welding or the like, and the cushion frame 56 (frame surface 56s) is attached to the lower arm 28. Can be brought into close contact with each other. As a result, it can contribute to shortening the pitch distance K.

なお、図１４、図１５では、第一の歯車１２（パワー駆動機構Ｄ）側に、シートバック１０４が接続されるバックフレーム５４が固定され、ロアアーム２８（マニュアル駆動機構Ｍ）側に、シートクッション１０２が接続されるクッションフレーム５６が固定される例を示した。別の実施形態では、第一の歯車１２側に、シートクッション１０２が接続されるクッションフレーム５６が固定され、ロアアーム２８側に、シートバック１０４が接続されるバックフレーム５４が固定されてもよく、同様の効果を得ることができる。この場合、バックフレーム５４に図１４に示すクッションフレーム５６の溝部５６ａａを備える係合穴５６ａと同様な構成が形成され、クッションフレーム５６に、図１４に示すバックフレーム５４のスプライン溝５４ａや溶接用開口５４ｂと同じ構成が形成される。 In FIGS. 14 and 15, the back frame 54 to which the seat back 104 is connected is fixed to the first gear 12 (power drive mechanism D) side, and the seat cushion is fixed to the lower arm 28 (manual drive mechanism M) side. An example is shown in which the cushion frame 56 to which the 102 is connected is fixed. In another embodiment, the cushion frame 56 to which the seat cushion 102 is connected may be fixed to the first gear 12 side, and the back frame 54 to which the seat back 104 is connected may be fixed to the lower arm 28 side. A similar effect can be obtained. In this case, the back frame 54 is formed with the same configuration as the engaging hole 56a having the groove portion 56aa of the cushion frame 56 shown in FIG. 14, and the cushion frame 56 is formed with the spline groove 54a of the back frame 54 shown in FIG. 14 and for welding. The same configuration as the opening 54b is formed.

なお、上述した実施形態では、車両用のリクライニング可能なシートに適用するリクライニング装置１０を示したが、車両用のシートに限定されるものではない。例えば、飛行機用のシート、船舶用のシート、各種アトラクションで用いられるシート等、駆動源による動力を用いてリクライニングさせることができるシートであれば、本実施形態のリクライニング装置１０が適用可能であり、同様の効果を得ることができる。 In the above-described embodiment, the reclining device 10 applied to a reclining seat for a vehicle is shown, but the reclining device 10 is not limited to the seat for a vehicle. For example, the reclining device 10 of the present embodiment can be applied to any seat that can be reclined by using the power of a drive source, such as a seat for an airplane, a seat for a ship, and a seat used in various attractions. A similar effect can be obtained.

本発明の実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although embodiments and modifications of the present invention have been described, these embodiments and modifications are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１０…リクライニング装置、１２…第一の歯車、１６…ストライカピン(駆動ピン)、１８…第二の歯車、１８Ａ…第一の面、１８Ｂ…第二の面、２２…カムプレート、２４…カムリング（カム部材）、２６…ロック部材、２６Ａ…メインロック部材、２６Ｂ…サブロック部材、２６Ｃ…カムチップ、２６Ｃａ…脚部、２８…ロアアーム（ガイド部材）、３０，３０Ａ…外周リング、３４…ロック調整プレート、３４ｂ…ロック制限部、３４ｃ…係合歯、３６…係合用外歯、３８ａ…第１内歯、３８ｂ…第２内歯、４０ａ…第１外歯、４０ｂ…第２外歯、４２ａ…ロック用内歯、４２ｂ…係合用内歯、４４…カム溝、４４ａ…傾斜部、４６…山部、４６ａ…谷部、４７ａ…ダボ、４７ｂ…脚部、４７ｃ…ロック歯、５０…平面部、５２…垂直部、５４…バックフレーム、５６…クッションフレーム、１００…シート、１０２…シートクッション、１０４…シートバック、Ｄ…パワー駆動機構、ＤＳ…パワー駆動軸、ＬＲ…リクライニングロック解除レバー、Ｍ…マニュアル駆動機構、ＭＳ…マニュアル操作軸。 10 ... reclining device, 12 ... first gear, 16 ... striker pin (drive pin), 18 ... second gear, 18A ... first surface, 18B ... second surface, 22 ... cam plate, 24 ... cam ring (Cam member), 26 ... Lock member, 26A ... Main lock member, 26B ... Sublock member, 26C ... Cam tip, 26Ca ... Leg, 28 ... Lower arm (guide member), 30, 30A ... Outer ring, 34 ... Lock adjustment Plate, 34b ... Lock limiting part, 34c ... Engaging tooth, 36 ... Engaging external tooth, 38a ... 1st internal tooth, 38b ... 2nd internal tooth, 40a ... 1st external tooth, 40b ... 2nd external tooth, 42a ... Locking internal teeth, 42b ... Engaging internal teeth, 44 ... Cam grooves, 44a ... Inclined parts, 46 ... Mountains, 46a ... Valleys, 47a ... Dove, 47b ... Legs, 47c ... Lock teeth, 50 ... Flat Part, 52 ... Vertical part, 54 ... Back frame, 56 ... Cushion frame, 100 ... Seat, 102 ... Seat cushion, 104 ... Seat back, D ... Power drive mechanism, DS ... Power drive shaft, LR ... Reclining lock release lever, M ... Manual drive mechanism, MS ... Manual operation axis.

Claims (3)

シートクッションに対するシートバックの角度調整を駆動源からの動力によって実行する動力駆動機構と、前記シートバックの角度調整を手動操作可能にするためにロック解除を行う手動駆動機構と、を備え、
前記動力駆動機構は、
第１歯数の第１内歯を有する第一の歯車と、
前記第１内歯と噛合し回転可能に配置される、前記第１歯数と異なる第２歯数の第１外歯を有する第二の歯車と、
を含み、
前記手動駆動機構は、
前記第二の歯車の回転をロック可能なロック歯を有し、ロック位置とロック解除位置との間を移動可能なロック部材と、
前記ロック部材の移動動作をガイドするガイド部材と、
前記ロック部材を外径方向に押圧して前記ロック位置に移動させるカム部材と、
前記第二の歯車に固定され、前記ロック歯と噛合してロック状態を形成可能なロック用内歯と、
を含み、
前記第二の歯車は、前記第１外歯と同径で同じ歯数の前記ロック用内歯を、当該第二の歯車の軸方向に対して表裏面に配置する、リクライニング装置。 It is equipped with a power drive mechanism that adjusts the angle of the seat back with respect to the seat cushion by power from the drive source, and a manual drive mechanism that unlocks the seat back so that the angle adjustment can be manually operated.
The power drive mechanism is
A first gear having a first internal tooth with a first number of teeth,
A second gear having a first external tooth having a second tooth number different from that of the first tooth, which is rotatably arranged so as to mesh with the first internal tooth.
Including
The manual drive mechanism is
A locking member having a locking tooth capable of locking the rotation of the second gear and being movable between a locking position and an unlocking position.
A guide member that guides the moving operation of the lock member and
A cam member that presses the lock member in the outer diameter direction to move the lock member to the lock position,
Locking internal teeth that are fixed to the second gear and can mesh with the locking teeth to form a locked state.
Including
The second gear is a reclining device in which the locking internal teeth having the same diameter and the same number of teeth as the first external teeth are arranged on the front and back surfaces with respect to the axial direction of the second gear. 前記第一の歯車は、前記第１内歯と径の異なる第２内歯を有し、
前記第二の歯車は、前記第１外歯と径の異なる第２外歯を有し、
前記手動駆動機構はさらに、
係合歯と、所定の角度に回転した場合に前記ロック部材が前記ロック位置に移動することを制限するロック制限部と、を備える環状のロック調整プレートと、
前記第二の歯車に固定され、前記係合歯と噛合可能な係合用内歯と、
を含み、
前記第二の歯車は、前記第２外歯と同径で同じ歯数の前記係合用内歯を、当該第二の歯車の軸方向に対して表裏面に配置する、請求項１に記載のリクライニング装置。 The first gear has a second internal tooth having a diameter different from that of the first internal tooth.
The second gear has a second external tooth having a diameter different from that of the first external tooth.
The manual drive mechanism further
An annular lock adjustment plate comprising engaging teeth and a lock limiting portion that restricts the lock member from moving to the lock position when rotated by a predetermined angle.
An engaging internal tooth fixed to the second gear and capable of meshing with the engaging tooth,
Including
The second gear according to claim 1, wherein the engaging internal teeth having the same diameter and the same number of teeth as the second external teeth are arranged on the front and back surfaces with respect to the axial direction of the second gear. Reclining device. 前記動力駆動機構は、
さらに、前記第一の歯車に支持され、前記駆動源からの前記動力によって回転することで、前記第二の歯車を回転させる駆動ピンを備え、
前記手動駆動機構は、
さらに、前記カム部材に設けられた連結突起が挿入される連結孔を有し、前記ロック部材を前記ロック解除位置に移動させるカムプレートを備え、
前記軸方向で前記カム部材と前記駆動ピンの間に前記カムプレートが配置される、請求項１または請求項２に記載のリクライニング装置。 The power drive mechanism is
Further, it is provided with a drive pin that is supported by the first gear and is rotated by the power from the drive source to rotate the second gear.
The manual drive mechanism is
Further, it has a connecting hole into which a connecting protrusion provided on the cam member is inserted, and is provided with a cam plate for moving the lock member to the unlocked position.
The reclining device according to claim 1 or 2, wherein the cam plate is arranged between the cam member and the drive pin in the axial direction.
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