JP2022158983A - Motor and drive device - Google Patents

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云霆 黄
Yunting Huang
修全 董
Xiuquan Dong
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Abstract

To provide a motor and a drive device capable of combining strength of a rib with a soldering space of a metal electrical connection terminal of a bus bar.SOLUTION: A motor comprises a bus bar assembly that comprises a resin bus bar holder and a metal electrical connection terminal 1121 molded integrally with the bus bar holder. The bus bar holder comprises: an outer peripheral wall 1111; a bearing supporting part 1112 located radially inside the outer peripheral wall 1111; and a plurality of radial coupling parts coupling between the outer peripheral wall 1111 and the bearing supporting part 1112 in a radial direction. The plurality of radial coupling parts comprises: a first radial coupling part 1113-1 integrally molded with at least a part of the metal electrical connection terminal 1121; and a second radial coupling part 1113-2 on which the metal electrical connection terminal 1121 is not molded. A circumferential dimension of the first radial coupling part 1113-1 is smaller than that of the second radial coupling part 1113-2.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本願発明は、モータ及び駆動装置に関する。 The present invention relates to motors and drive devices.

従来のモータは、バスバーを保持するバスバーホルダを備える。従来のいくつかの構造においては、バスバーホルダは、外輪と、軸受支持ベースとしての内輪と、外輪と内輪とを径方向に連結する複数の樹脂製リブ部とを有する。複数のリブ部は、周方向において間隔を空けて設けられる。バスバーの金属電気接続端子は、バスバーホルダの外輪から引き出されて、内輪と外輪との間の、リブ部が設けられていない位置に配置され、金属電気接続端子と導線のはんだ付けを行うスペースを確保する。 A conventional motor includes a busbar holder that holds the busbar. In some conventional structures, the busbar holder has an outer ring, an inner ring as a bearing support base, and a plurality of resin ribs radially connecting the outer ring and the inner ring. The plurality of rib portions are provided at intervals in the circumferential direction. The metal electrical connection terminals of the busbar are pulled out from the outer ring of the busbar holder and placed between the inner ring and the outer ring where no ribs are provided to provide a space for soldering the metal electrical connection terminals and conductor wires. Secure.

特開２０１６－０７３１１５号公報JP 2016-073115 A

このような構造を有するバスバーホルダのモータにおいては、モータのロータが軸受を介してバスバーホルダ中心の位置に設けられ、軸受支持ベースとしての内輪が軸受を支持する。モータのロータには安定した回転が必要なため、軸受支持ベースとしての内輪の構造強度について一定の要求を有している。しかも、リブ部が内輪を支持し、リブ部は構造強度を保証するために周方向において十分な寸法を有していなければならないため、金属電気接続端子と導線のはんだ付けを行うスペースが小さくなる。そのため、リブ部の強度と金属電気接続端子のはんだ付けスペースとを両立させることができない。 In the busbar holder motor having such a structure, the rotor of the motor is provided at the center of the busbar holder via the bearing, and the inner ring serving as the bearing support base supports the bearing. Since the rotor of a motor must rotate stably, there is a certain requirement for the structural strength of the inner ring as a bearing support base. Moreover, since the rib supports the inner ring and the rib must have a sufficient dimension in the circumferential direction to ensure structural strength, the space for soldering the metal electrical connection terminal and the conductor wire becomes smaller. . Therefore, it is impossible to achieve both strength of the rib portion and soldering space for the metal electrical connection terminal.

背景技術についての上記の説明は、本願発明が解決しようとする課題について明確且つ十全に説明するとともに、当業者の理解を容易にするために叙述したものであるに過ぎないことには留意しなければならない。これらの課題について、本願の背景技術において叙述を行っていることのみを理由に、当業者にとって公知であると見なしてはならない。 It should be noted that the above description of the background art is only for the purpose of clearly and completely describing the problems to be solved by the present invention and to facilitate the understanding of those skilled in the art. There must be. These issues should not be considered known to those skilled in the art simply because of their discussion in the background of this application.

上記課題の少なくとも１つ又は類似した課題を解決するために、本願発明の実施例は、リブの強度とバスバーの金属電気接続端子のはんだ付けスペースとを両立させることができるモータ及び駆動装置を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION To solve at least one of the above problems or similar problems, embodiments of the present invention provide a motor and drive device that can balance the strength of ribs and the soldering space of metal electrical connection terminals of bus bars. do.

本願発明の実施例の１つのモータによれば、樹脂製のバスバーホルダと、前記バスバーホルダに一体成形された金属電気接続端子と、を備えたバスバーアセンブリを備え、前記バスバーホルダは、外周壁と、前記外周壁の径方向内側に位置する軸受支持部と、径方向において前記外周壁と前記軸受支持部とを連結する複数の径方向連結部と、を備え、前記複数の径方向連結部は、前記金属電気接続端子の少なくとも一部が一体成形された第１の径方向連結部と、前記金属電気接続端子が成形されていない第２の径方向連結部と、を備え、前記第１の径方向連結部の周方向寸法は、前記第２の径方向連結部の周方向寸法よりも小さい。 According to one embodiment of the motor of the present invention, the busbar assembly includes a resin-made busbar holder and a metal electrical connection terminal integrally formed with the busbar holder, and the busbar holder is connected to an outer peripheral wall. , a bearing support portion positioned radially inside the outer peripheral wall, and a plurality of radial connection portions connecting the outer peripheral wall and the bearing support portion in the radial direction, wherein the plurality of radial connection portions are , a first radial connecting portion in which at least a part of the metal electrical connection terminal is integrally formed, and a second radial connection portion in which the metal electrical connection terminal is not formed; A circumferential dimension of the radial connecting portion is smaller than a circumferential dimension of the second radial connecting portion.

本願発明の１つ又は複数の実施例において、前記金属電気接続端子は、周方向において、前記モータの電源コネクタに近い側に位置し、前記第１の径方向連結部は、周方向において、前記電源コネクタに近い側に位置する。 In one or more embodiments of the present invention, the metal electrical connection terminal is circumferentially located closer to the power connector of the motor, and the first radial connecting portion is circumferentially circumferentially Located on the side closest to the power connector.

本願発明の１つ又は複数の実施例において、前記金属電気接続端子は、前記第１の径方向連結部に埋め込まれ、且つ、前記第１の径方向連結部の径方向外側に位置し、前記電源コネクタの延在方向と平行な第１の方向に沿って延在する第１の延在部と、前記第１の方向と所定の角度をなす第２の方向に沿って前記第１の延在部の径方向内側端部から延在し、コイル引出線と電気的に接続される第２の延在部と、を備え、前記第１の径方向連結部の、前記第１の延在部における幅は、前記第１の径方向連結部の他の部分の幅よりも大きい。 In one or more embodiments of the present invention, the metal electrical connection terminal is embedded in the first radial connection and located radially outward of the first radial connection, a first extending portion extending along a first direction parallel to the extending direction of the power connector; and the first extending portion extending along a second direction forming a predetermined angle with the first direction. a second extending portion extending from the radially inner end portion of the retaining portion and electrically connected to the coil lead wire, wherein the first extending portion of the first radial connecting portion The width of the portion is greater than the width of other portions of the first radial connecting portion.

本願発明の１つ又は複数の実施例おいて、前記複数の径方向連結部が備える前記第２の径方向連結部は１つであって、前記第２の径方向連結部は、前記第１の径方向連結部に対し、周方向において、前記電源コネクタから遠い側に配置されている。 In one or more embodiments of the present invention, the plurality of radial connecting portions comprise one second radial connecting portion, and the second radial connecting portion comprises the first radial connecting portion. is arranged on the side farther from the power connector in the circumferential direction with respect to the radial connecting portion of the power connector.

本願発明の１つ又は複数の実施例において、前記第２の径方向連結部は、前記第１の径方向連結部に対し、周方向において、前記電源コネクタから遠い側に設けられ、前記第２の径方向連結部は、複数設けられ、前記バスバーホルダにおいて、複数の前記第２の径方向連結部の周方向の間は、軸方向に貫通する構造である。 In one or more embodiments of the present invention, the second radial connecting portion is provided circumferentially farther from the power connector than the first radial connecting portion. A plurality of radial connecting portions are provided, and in the busbar holder, a space between the plurality of second radial connecting portions in the circumferential direction penetrates in the axial direction.

本願発明の１つ又は複数の実施例において、少なくとも１つの前記第２の径方向連結部の径方向内側端部において、周方向の少なくとも片側の壁部に、金属ピンが成形された支持樹脂が設けられている。 In one or more embodiments of the present invention, at least one side wall portion in the circumferential direction of the radially inner end portion of at least one of the second radial connecting portions is provided with a support resin formed with a metal pin. is provided.

本願発明の１つ又は複数の実施例において、前記バスバーアセンブリには、前記第１の径方向連結部、及び、金属電気接続端子を軸方向に貫通する貫通孔が設けられている。 In one or more embodiments of the present invention, the busbar assembly is provided with a through hole axially penetrating the first radial connecting portion and the metal electrical connection terminal.

本願発明の１つ又は複数の実施例において、前記金属電気接続端子は、前記第１の径方向連結部に埋め込まれ、且つ、前記第１の径方向連結部の径方向外側に位置し、前記モータの電源コネクタの延在方向に平行な第１の方向に沿って延在する第１の延在部と、前記第１の径方向連結部に埋め込まれるとともに、前記第１の延在部の径方向内側端部から径方向内側に向かって延在する第３の延在部と、を備え、前記貫通孔は、前記第３の延在部を貫通する。 In one or more embodiments of the present invention, the metal electrical connection terminal is embedded in the first radial connection and located radially outward of the first radial connection, a first extending portion extending along a first direction parallel to the extending direction of the power connector of the motor; a third extension extending radially inward from the radially inner end, wherein the through hole penetrates the third extension.

本願発明の１つ又は複数の実施例において、前記金属電気接続端子の末端は、爪部を有し、前記爪部は、コイル引出線と電気的に接続され、前記爪部の少なくとも周方向の片側には、前記第１の径方向連結部が設けられる。 In one or more embodiments of the present invention, the distal end of the metal electrical connection terminal has a claw portion, the claw portion is electrically connected to the coil lead wire, and the claw portion extends at least in the circumferential direction of the claw portion. One side is provided with the first radial connecting portion.

本願発明の1つの実施例において、上述のいずれかのモータを備えるた駆動装置を提供する。 In one embodiment of the present invention, there is provided a driving device comprising any of the motors described above.

本願発明の一実施例は、第１の径方向連結部の幅を狭くすることで、バスバーの金属電気接続端子をはんだ付けする作業スペースを改善する場合に、第１の径方向連結部の強度を低下させることなく、第１の径方向連結部の強度とバスバーの金属電気接続端子のはんだ付けスペースとを両立させることができる。 One embodiment of the present invention is to increase the strength of the first radial connection when reducing the width of the first radial connection to improve the work space for soldering the metal electrical connection terminals of the busbar. It is possible to achieve both the strength of the first radial connecting portion and the soldering space of the metal electrical connection terminal of the bus bar without lowering the .

後述の説明及び図面を参照すると、本願発明の特定の実施形態を詳細に開示しており、本願発明の特徴が採用され得る形態を明示している。本願発明の実施形態は、後述の説明及び図面に開示されているものに限られない。特許請求の範囲内において、本願発明の実施形態は多くの変更、修正及び均等を含む。 With reference to the following description and drawings, specific embodiments of the present invention are disclosed in detail, and the forms in which the features of the present invention may be employed are demonstrated. Embodiments of the present invention are not limited to those disclosed in the following description and drawings. Within the scope of the claims, the embodiments of the present invention contain many variations, modifications and equivalents.

図１は、本願発明の実施例の１つのモータの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of one motor of an embodiment of the present invention. 図２は、本願発明の実施例の１つのバスバーホルダの概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of one busbar holder according to an embodiment of the present invention. 図３は、本願発明の実施例のもう１つのバスバーホルダの概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of another busbar holder according to an embodiment of the present invention. 図４は、本願発明の実施例のさらにもう１つのバスバーホルダの概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of yet another busbar holder according to an embodiment of the present invention. 図５は、図４の局部Ａの拡大概略図である。FIG. 5 is an enlarged schematic view of portion A of FIG. 図６は、本願発明の実施例のさらにもう１つのバスバーホルダの概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of yet another busbar holder according to an embodiment of the present invention.

図面を参照すると、以下の明細書によって、本願発明の前述の特徴及びその他の特徴が明確になる。本願発明を採用可能な一部の実施形態を示している、本願発明の特定の実施形態を、明細書及び図面において具体的に開示している。本願発明は、記述された実施形態に限定されない。逆に、本願発明は、添付された特許請求の範囲に該当するすべての修正、変形及び均等物を含む。 The foregoing and other features of the present invention will become apparent from the following specification with reference to the drawings. Specific embodiments of the present invention are specifically disclosed in the specification and drawings, which illustrate some embodiments in which the present invention may be employed. The present invention is not limited to the described embodiments. On the contrary, the invention includes all modifications, variations and equivalents falling within the scope of the appended claims.

以下の実施例においては、「及び／又は」という用語は、関連して列挙される用語の１種又は複数のうちのいずれか１つ及びすべての組み合わせを含む。「を含む」、「を備える」、「を有する」等の用語は、申し述べる特徴、要素、部品又はアセンブリの存在を指すが、１つ又は複数の他の特徴、要素、部品又はアセンブリが存在するか又はそれらを添加することを排除しない。 In the following examples, the term "and/or" includes any one and all combinations of one or more of the associated listed terms. Terms such as "including", "comprising", "having" refer to the presence of the stated feature, element, part or assembly, but one or more other features, elements, parts or assemblies are present. or do not exclude their addition.

以下の実施例においては、「一」、「該」等の単数形は複数形を含んでいてよく、「一種の」又は「一タイプの」であると広義に理解するべきであり、「１つの」という意味合いに限定するものではない。また、「前記」という用語は、前後で別途明示されていない限り、単数形も複数形も含むと理解するべきである。また、前後で別途明示されていない限り、「によれば」という用語は「少なくとも部分的に……によれば」と理解するべきであり、「に基づいて」という用語は、「少なくとも部分的に……に基づいて」と理解するべきである。 In the following examples, singular forms such as "one," "the," etc., may include plural forms and should be broadly understood as "a kind of" or "a type of." It is not limited to the meaning of "one". Also, the term "said" should be understood to include both singular and plural forms, unless the context clearly indicates otherwise. Also, unless explicitly stated otherwise in the context, the term "according to" is to be understood as "at least partially according to" and the term "based on" is understood to mean "at least partially according to on the basis of . . .

なお、本願の下記説明においては、説明の都合のために、モータの中心軸ＯＯ’に沿って延在する方向又はそれと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸ＯＯ’を中心とする半径方向を「径方向」と呼ぶ。径方向において中心軸ＯＯ’に近づく方向を「径方向内側」又は「内側」と呼び、径方向において中心軸ＯＯ’から遠ざかる方向を「径方向外側」又は「外側」と呼ぶ。中心軸ＯＯ’を取り囲む方向を「周方向」と呼ぶ。ただし、これらの方向は、説明の都合のためであるに過ぎず、モータの使用及び製造時の向きを限定することはない。 In the following description of the present application, for convenience of explanation, the direction extending along the center axis OO' of the motor or the direction parallel thereto will be referred to as "axial direction". A radial direction about the central axis OO' is called a "radial direction". A direction radially closer to the central axis OO' is referred to as "radially inner" or "inner", and a radial direction away from the central axis OO' is referred to as "radially outer" or "outer". A direction surrounding the central axis OO' is called a "circumferential direction". However, these directions are for convenience of explanation only and do not limit the orientation of the motor in use and manufacture.

以下、図面を参照し、本願発明の実施例の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１の実施例 First embodiment

本願発明の第１の実施例は、モータを提供する。 A first embodiment of the present invention provides a motor.

図１は、本願発明の第１の実施例のモータの１つの概略図であり、モータの回転軸に沿ってモータを切り開いて見た図を示している。 FIG. 1 is a schematic diagram of one of the motors of the first embodiment of the present invention, showing a cutaway view of the motor along its axis of rotation.

図１に示すように、モータ１００は、バスバーアセンブリ１１を備える。バスバーアセンブリ１１は、樹脂製のバスバーホルダ１１１と、バスバーホルダ１１１に一体成形された金属電気接続端子１１２１（図２～図５参照）と、を備える。 As shown in FIG. 1, motor 100 includes busbar assembly 11 . The busbar assembly 11 includes a resin-made busbar holder 111 and metal electrical connection terminals 1121 (see FIGS. 2 to 5) integrally formed with the busbar holder 111 .

図１に示すように、バスバーホルダ１１１は、外周壁１１１１、軸受支持部１１１２及び径方向連結部１１１３を有する。軸受支持部１１１２は、外周壁１１１１の径方向内側に位置する。径方向連結部１１１３は、複数個ある。径方向連結部１１１３は、径方向において外周壁１１１１、及び、軸受支持部１１１２に連結される。軸方向から見ると、外周壁１１１１は、環状であってよいが、これに限定されない。外周壁１１１１は、例えば、方形又は不規則な形状であるなど他の形状であってもよく、本願発明はこれについて制限を行わない。 As shown in FIG. 1 , the busbar holder 111 has an outer peripheral wall 1111 , a bearing support portion 1112 and a radial connecting portion 1113 . The bearing support portion 1112 is positioned radially inside the outer peripheral wall 1111 . There are a plurality of radial connecting portions 1113 . The radial connecting portion 1113 is connected to the outer peripheral wall 1111 and the bearing support portion 1112 in the radial direction. When viewed from the axial direction, the outer peripheral wall 1111 may be annular, but is not limited to this. Perimeter wall 1111 may be of other shapes, such as, for example, rectangular or irregularly shaped, and the present invention is not limited in this regard.

図２は、本願発明の第１の実施例のバスバーホルダの１つの概略図であり、軸方向からバスバーホルダを見た図を示している。図３は、本願の第１実施例のバスバーホルダのさらにもう１つの概略図であり、側方から図２のバスバーホルダを見た図を示している。 FIG. 2 is a schematic diagram of one of the busbar holders of the first embodiment of the present invention, showing a view of the busbar holder from the axial direction. FIG. 3 is yet another schematic view of the busbar holder of the first embodiment of the present application, showing a view of the busbar holder of FIG. 2 from the side.

図２～図３に示すように、外周壁１１１１と軸受支持部１１１２とを径方向に連結する径方向連結部１１１３（１１１３－１及び１１１３－２を含む）は、複数設けられる。径方向連結部１１１３は、金属電気接続端子１１２１の少なくとも一部が一体成形された第１の径方向連結部１１１３－１と、金属電気接続端子１１２１が成形されていない第２の径方向連結部１１１３－２と、を備える。第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法ｗ１は、第２の径方向連結部１１１３－２の周方向寸法ｗ２よりも小さい。第２の径方向連結部１１１３－２に金属電気接続端子１１２１が成形されていないとは、第２の径方向連結部１１１３－２に金属電気接続端子１１２１を配置していないことを示している。周方向寸法は、径方向に対して垂直な方向の寸法、或いは、周方向に沿った円弧の長さである。 As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of radial connecting portions 1113 (including 1113-1 and 1113-2) connecting the outer peripheral wall 1111 and the bearing support portion 1112 in the radial direction are provided. The radial connecting portion 1113 includes a first radial connecting portion 1113-1 in which at least part of the metal electrical connection terminal 1121 is integrally formed, and a second radial connection portion in which the metal electrical connection terminal 1121 is not formed. 1113-2; The circumferential dimension w1 of the first radial connecting portion 1113-1 is smaller than the circumferential dimension w2 of the second radial connecting portion 1113-2. The fact that the metal electrical connection terminal 1121 is not formed in the second radial connection portion 1113-2 means that the metal electrical connection terminal 1121 is not arranged in the second radial connection portion 1113-2. . The circumferential dimension is the dimension perpendicular to the radial direction or the arc length along the circumferential direction.

本願発明の上記実施例から、複数の径方向連結部のうち一部の径方向連結部（第１の径方向連結部１１１３－１）と金属電気接続端子１１２１とが一体成形されており、且つ、第１の径方向連結部１１１３－１は、第２の径方向連結部１１１３－２と比較して小さい周方向寸法を有していることが分かる。金属電気接続端子１１２１は、樹脂に対して相対的に大きな降伏強度を有している。降伏強度の大きい金属電気接続端子１１２１が一体成形された第１の径方向連結部１１１３－１は、比較的小さい周方向寸法ｗ１を有している。そのため、第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法ｗ１を小さくすることで、バスバーの金属電気接続端子１１２１をはんだ付けする作業スペースを改善する場合に、第１の径方向連結部１１１３－１の強度を低下させることなく、第１の径方向連結部１１１３－１の強度とバスバーの金属電気接続端子１１２１のはんだ付けスペースとを両立させることができる。 According to the above embodiment of the present invention, some of the plurality of radial connecting portions (the first radial connecting portion 1113-1) and the metal electrical connection terminal 1121 are integrally molded, and , the first radial connecting portion 1113-1 has a smaller circumferential dimension compared to the second radial connecting portion 1113-2. The metal electrical connection terminal 1121 has a relatively high yield strength against resin. The first radial connecting portion 1113-1 integrally formed with the metal electrical connection terminal 1121 having high yield strength has a relatively small circumferential dimension w1. Therefore, when the work space for soldering the metal electrical connection terminal 1121 of the bus bar is improved by reducing the circumferential dimension w1 of the first radial connecting portion 1113-1, the first radial connecting portion 1113-1 The strength of the first radial connecting portion 1113-1 and the soldering space of the metal electrical connection terminal 1121 of the bus bar can be compatible without reducing the strength of -1.

本願発明の実施例において、モータ１００は、種々のタイプであってよい。なお、バスバーアセンブリ１１以外に、モータ１００は、さらに他の部材を備えていてよい。例えば、図１に示すように、モータ１００は、さらに、中心軸ＯＯ’を中心として回転する回転軸１２と、回転軸１２と一緒に回転するロータ１３と、ロータ１３と径方向に対向して配置されるステータ１４と、回転軸１２を支持する軸受１５と、電源コネクタ１６とを備えていてよい（図２～図６の通り）。軸受支持部１１１２は、軸受１５を支持する。ステータ１４は、ステータコアと、ステータコアに巻回された巻線１４１と、を備える。巻線１４１の末端部分は、巻線１４１が形成するコイルのＯ側から引き出すことができる。引き出された末端部分の導線（コイル引出線と呼んでもよい）は、バスバー１１２の金属電気接続端子１１２１に電気的に接続される。モータ１００の他の部材に関して、図１は例示的な図であるに過ぎず、以上の説明も例示的な説明であるに過ぎない。 In embodiments of the present invention, motor 100 may be of various types. In addition to the busbar assembly 11, the motor 100 may further include other members. For example, as shown in FIG. 1, the motor 100 further includes a rotating shaft 12 that rotates about a central axis OO′, a rotor 13 that rotates together with the rotating shaft 12, and a rotor 13 that faces the rotor 13 in the radial direction. It may have a stator 14 arranged thereon, a bearing 15 supporting the rotating shaft 12, and a power connector 16 (as shown in FIGS. 2-6). The bearing support portion 1112 supports the bearing 15 . The stator 14 includes a stator core and windings 141 wound around the stator core. The terminal portion of the winding 141 can be pulled out from the O side of the coil that the winding 141 forms. The lead wire of the terminal portion (which may be called a coil lead wire) is electrically connected to the metal electrical connection terminal 1121 of the bus bar 112 . With respect to other components of motor 100, FIG. 1 is merely an exemplary illustration and the above description is merely exemplary.

本願発明の実施例において、バスバー１１２（図４参照）が固定された金型に樹脂を注入することによって、バスバーアセンブリ１１を一体形成することができる。バスバー１１２の数は複数個であってよい。このようなバスバーアセンブリ１１では、任意の１つのバスバー１１２については、バスバー１１２の１つの端部Ｐ（図４参照）がバスバーホルダ１１１に露出してよい。バスバー１１２の露出した端部は、バスバー１１２の、コイル引出線と電気的に接続される金属電気接続端子１１２１であってよい。例えば、はんだ付けの方式により、コイル引出線と金属電気接続端子１１２１との電気的接続を実現し、バスバー１１２の一部を、そのうち１つの径方向連結部（第１の径方向連結部１１１３－１）に埋め込むことで該径方向連結部の強度を高める。これにより、該径方向連結部の周方向寸法を小さくすることができる。バスバー１１２の残余の部分は、バスバーホルダ１１１の外周壁１１１１や電源コネクタ１６等に埋め込むことができる。第１の径方向連結部１１１３－１に埋め込む部分をすべてのバスバー１１２が備えていなければならないわけではない。例えば、図２に示すように、３つの金属電気接続端子１１２１のうち中央の位置にある金属電気接続端子１１２１が対応するバスバー１１２は、第１の径方向連結部１１１３－１に埋め込む部分を有していない。すなわち、複数のバスバー１１２のうち、１または２以上の任意のバスバー１１２が樹脂によって覆われている部分と樹脂によって覆われていない部分とを有してよく、特に限定されるものではない。。本願発明におけるバスバー１１２をバスバーホルダ１１１に埋め込むことは、バスバー１１２の少なくとも一部が樹脂成形によってバスバーホルダ１１１の内部に一体成形されるか、或いは、バスバー１１２の少なくとも一部が、挿入嵌合や締まり嵌め等によってバスバーホルダ１１１の内部に配置されると理解することができる。本願発明の実施例においては、第１の径方向連結部１１１３－１の数は、図２に示すように２つであるなど任意の個数であってよい。第１の径方向連結部１１１３－１の数は、１つ又は３つであってもよく、特に限定されるものではない。 In the embodiment of the present invention, the busbar assembly 11 can be integrally formed by injecting resin into a mold in which the busbars 112 (see FIG. 4) are fixed. The number of busbars 112 may be plural. In such a busbar assembly 11 , for any one busbar 112 , one end P (see FIG. 4 ) of the busbar 112 may be exposed to the busbar holder 111 . The exposed ends of the busbars 112 may be metal electrical connection terminals 1121 electrically connected to the coil lead wires of the busbars 112 . For example, a soldering method is used to achieve electrical connection between the coil lead wires and the metal electrical connection terminals 1121, and a portion of the bus bar 112 is connected to one of the radial connecting portions (the first radial connecting portion 1113- 1) to increase the strength of the radial connecting portion. Thereby, the circumferential dimension of the radial connecting portion can be reduced. The rest of the busbar 112 can be embedded in the outer wall 1111 of the busbar holder 111, the power connector 16, or the like. Not all busbars 112 must have a portion embedded in the first radial connecting portion 1113-1. For example, as shown in FIG. 2, the bus bar 112 to which the metal electrical connection terminal 1121 at the center position among the three metal electrical connection terminals 1121 corresponds has a portion embedded in the first radial connecting portion 1113-1. not. That is, one or more arbitrary busbars 112 among the plurality of busbars 112 may have portions covered with resin and portions not covered with resin, and are not particularly limited. . Embedding the busbar 112 in the busbar holder 111 according to the present invention means that at least a portion of the busbar 112 is integrally molded inside the busbar holder 111 by resin molding, or at least a portion of the busbar 112 is inserted and fitted. It can be understood to be located inside the busbar holder 111 by an interference fit or the like. In embodiments of the present invention, the number of first radial connections 1113-1 may be any number, such as two as shown in FIG. The number of first radial connecting portions 1113-1 may be one or three, and is not particularly limited.

本願発明の実施例において、第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法ｗ１が、第２の径方向連結部１１１３－２の周方向寸法ｗ２よりも小さいとは、例えば、第１の径方向連結部１１１３－１の径方向の任意の位置における周方向寸法が、いずれも、第２の径方向連結部１１１３－２の径方向の任意の位置における周方向寸法よりも小さいことを指す。つまり、第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法ｗ１が、第２の径方向連結部１１１３－２の周方向寸法ｗ２よりも小さいとは、第１の径方向連結部１１１３－１の、径方向の各位置における周方向寸法の最大値が、第２の径方向連結部１１１３－２の、径方向の各位置における周方向寸法の最小値よりも小さいことを指すが、これに限定されない。例えば、第１の径方向連結部１１１３－１の、径方向の一部の位置の周方向寸法が、第２の径方向連結部１１１３－２の、径方向における対応する位置の周方向寸法よりも小さくてもよい。例えば、第１の径方向連結部１１１３－１の、軸受支持部１１１２に近い位置における周方向寸法が、第２の径方向連結部１１１３－２の、軸受支持部１１１２に近い位置における周方向寸法よりも小さくてよい。以上、いくつかの例を挙げて説明したが、適当な位置で第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法を小さくすることではんだ付け作業のスペースを確保することができさえすれば、本願発明は特に限定されるものではない。 In the embodiments of the present invention, the phrase that the circumferential dimension w1 of the first radial connecting portion 1113-1 is smaller than the circumferential dimension w2 of the second radial connecting portion 1113-2 means, for example, the first It means that the circumferential dimension at any position in the radial direction of the radial connecting portion 1113-1 is smaller than the circumferential dimension at any position in the radial direction of the second radial connecting portion 1113-2. . That is, when the circumferential dimension w1 of the first radial connecting portion 1113-1 is smaller than the circumferential dimension w2 of the second radial connecting portion 1113-2, the first radial connecting portion 1113-1 , the maximum value of the circumferential dimension at each position in the radial direction is smaller than the minimum value of the circumferential dimension at each position in the radial direction of the second radial connecting portion 1113-2. Not limited. For example, the circumferential dimension of the first radial connecting portion 1113-1 at a part of the radial direction is larger than the circumferential dimension of the corresponding position in the radial direction of the second radial connecting portion 1113-2. may be smaller. For example, the circumferential dimension of the first radial connecting portion 1113-1 near the bearing support portion 1112 is the circumferential dimension of the second radial connecting portion 1113-2 near the bearing support portion 1112. should be smaller than Although several examples have been given and explained above, if the space for the soldering work can be secured by reducing the circumferential dimension of the first radial connecting portion 1113-1 at an appropriate position, , the present invention is not particularly limited.

図２～図３に示すように、本願発明の１つ又は複数の実施例において、金属電気接続端子１１２１は、周方向において、モータ１００の電源コネクタ１６に近い側に位置する。第１の径方向連結部１１１３－１は、周方向において、電源コネクタ１６に近い側に位置する。これにより、金属電気接続端子１１２１の長さを短くすることができる。つまり、バスバー１１２の長さを短くし、コストを節約することができる。ただし、本願発明は、これに限定されず、金属電気接続端子１１２１は周方向上の任意の位置に設けることができる。 As shown in FIGS. 2-3, in one or more embodiments of the present invention, the metal electrical contact 1121 is circumferentially located on the side of the motor 100 closer to the power connector 16 . The first radial connecting portion 1113-1 is positioned closer to the power connector 16 in the circumferential direction. Thereby, the length of the metal electrical connection terminal 1121 can be shortened. In other words, the length of the busbar 112 can be shortened and the cost can be saved. However, the present invention is not limited to this, and the metal electrical connection terminals 1121 can be provided at arbitrary positions in the circumferential direction.

図２～図３に示すように、本願発明の１つ又は複数の実施例において、第２の径方向連結部１１１３－２は、第１の径方向連結部１１１３－１に対し、周方向において、電源コネクタ１６から遠い側に設けられる。第２の径方向連結部１１１３－２は、複数個設けられる。複数個の第２の径方向連結部１１１３－２の周方向の間は、軸方向に貫通する構造である。これにより、放熱にさらに有利であり、樹脂の使用量を減らし、コストを低減することもできる。 As shown in FIGS. 2-3, in one or more embodiments of the present invention, the second radial link 1113-2 is circumferentially spaced relative to the first radial link 1113-1. , is provided on the far side from the power connector 16 . A plurality of second radial connecting portions 1113-2 are provided. The space between the plurality of second radial connecting portions 1113-2 in the circumferential direction is a structure that penetrates in the axial direction. This is more advantageous for heat dissipation, reduces the amount of resin used, and can also reduce costs.

図４は、本願発明の第１の実施例のバスバーホルダのさらにもう１つの概略図であり、バスバーホルダーを透過させてバスバーホルダの中のバスバーの状況を示している。図５は、図４に示すバスバーの局部Ａの拡大概略図である。 FIG. 4 is yet another schematic view of the busbar holder of the first embodiment of the present invention, showing the situation of the busbars in the busbar holder through the busbar holder. 5 is an enlarged schematic view of a portion A of the busbar shown in FIG. 4. FIG.

図４～図５に示すように、金属電気接続端子１１２１は、第１の延在部１１２１１と第２の延在部１１２１２とを備える。第１の延在部１１２１１は、第１の径方向連結部１１１３－１に埋め込まれ、且つ、第１の径方向連結部１１１３－１の径方向外側の部分に位置する。第１の延在部１１２１１は、第１の方向Ｐ１に沿って延在する。第１の方向Ｐ１は、電源コネクタ１６の延在方向Ｐ０と平行である。第２の延在部１１２１２は、第１の延在部１１２１１の径方向内側端部から第２の方向Ｐ２に沿って延在する。第２の方向Ｐ２と第１の方向Ｐ１とが、所定の角度ｎをなす。第２の延在部１１２１２とコイル引出線とが、電気的に接続される。第１の径方向連結部１１１３－１の、第１の延在部１１２１１における幅が最も広い箇所の幅ｗ３は、第１の径方向連結部１１１３－１の他の部分の幅よりも大きい。 As shown in FIGS. 4-5, the metal electrical connection terminal 1121 comprises a first extension 11211 and a second extension 11212 . The first extending portion 11211 is embedded in the first radial connecting portion 1113-1 and positioned radially outside of the first radial connecting portion 1113-1. The first extending portion 11211 extends along the first direction P1. The first direction P1 is parallel to the extending direction P0 of the power connector 16 . The second extension 11212 extends from the radially inner end of the first extension 11211 along the second direction P2. A predetermined angle n is formed between the second direction P2 and the first direction P1. The second extension 11212 and the coil lead wire are electrically connected. The width w3 of the widest portion of the first extending portion 11211 of the first radial connecting portion 1113-1 is larger than the width of other portions of the first radial connecting portion 1113-1.

径方向に延在する第１の径方向連結部１１１３－１については、第１の径方向連結部１１１３－１が、その内部に第１の延在部１１２１１を埋め込むために第１の延在部１１２１１の箇所で比較的大きな周方向寸法を有していなければならない。これにより、第１の径方向連結部１１１３－１は、第１の延在部１１２１１の箇所で比較的大きな周方向寸法を有しており、第１の径方向連結部１１１３－１の強度を確実に高めて金属電気接続端子１１２１を確実に支持することができる。第２の延在部１１２１２の延在方向Ｐ２と、第１の径方向連結部１１１３－１に埋め込まれた第１の延在部１１２１１の延在方向Ｐ１とは、所定の角度ｎをなし、第２の延在部１１２１２が第１の径方向連結部１１１３からずれて延在するようにし、はんだ付け作業のスペースを保証している。本願発明において、該所定の角度ｎの大きさについては、特に限定されるものではない。。角度ｎは、鋭角、直角又は鈍角であってよい。例えば、延在方向Ｐ２が、延在方向Ｐ１と該所定の角度ｎをなすことによって、延在方向Ｐ２と、第１の径方向連結部１１１３－１が所在する径方向とが、直角又は略直角をなす。第２の延在部１１２１２は、バスバーホルダ１１１の外側に向かって延在する。これにより、はんだ付け作業のスペースを確保することができる。 For the radially extending first radial connecting portion 1113-1, the first radial connecting portion 1113-1 has a first extending portion 11211 to embed the first extending portion 11211 therein. It must have a relatively large circumferential dimension at the portion 11211 . As a result, the first radial connecting portion 1113-1 has a relatively large circumferential dimension at the location of the first extending portion 11211, which increases the strength of the first radial connecting portion 1113-1. The metal electrical connection terminal 1121 can be reliably supported by being reliably elevated. The extending direction P2 of the second extending portion 11212 and the extending direction P1 of the first extending portion 11211 embedded in the first radial connecting portion 1113-1 form a predetermined angle n, The second extending portion 11212 extends offset from the first radial connecting portion 1113 to ensure space for the soldering operation. In the present invention, the size of the predetermined angle n is not particularly limited. . Angle n may be acute, right, or obtuse. For example, when the extending direction P2 forms the predetermined angle n with the extending direction P1, the extending direction P2 and the radial direction in which the first radial connecting portion 1113-1 is located are at right angles or approximately make a right angle The second extension portion 11212 extends outward from the busbar holder 111 . Thereby, the space for the soldering work can be secured.

図４～図５に示すように、１つ又は複数の実施例において、第１の径方向連結部１１１３－１に、第１の径方向連結部１１１３－１の樹脂部分、及び、金属電気接続端子１１２１を軸方向に貫通する貫通孔ｈが設けられている。つまり、貫通孔ｈは、第１の径方向連結部１１１３－１の樹脂部分と金属電気接続端子１１２１とを軸方向に貫通する。これにより、バスバー１１２とバスバーホルダ１１１とが一体成形される際の位置決めを、貫通孔ｈによって実現することができる。 As shown in FIGS. 4-5, in one or more embodiments, the first radial link 1113-1 includes a resin portion of the first radial link 1113-1 and a metal electrical connection. A through hole h is provided to axially pass through the terminal 1121 . That is, the through hole h axially penetrates the resin portion of the first radial connecting portion 1113-1 and the metal electrical connection terminal 1121. As shown in FIG. Thereby, positioning when the busbar 112 and the busbar holder 111 are integrally molded can be realized by the through hole h.

図４～図５に示すように、１つ又は複数の実施例において、金属電気接続端子１１２１は、第１の延在部１１２１１と第３の延在部１１２１３とを備える。第３の延在部１１２１３は、第１の径方向連結部１１１３－１の樹脂部分に埋め込まれる。第１の延在部１１２１１の径方向内側端部から径方向内側に向かって延在する。貫通孔ｈは、第３の延在部１１２１３に設けられる。すなわち、貫通孔ｈは、第１の径方向連結部１１１３－１の樹脂部分と第３の延在部１１２１３とを軸方向に貫通する。 As shown in FIGS. 4-5, in one or more embodiments, metal electrical connection terminal 1121 comprises first extension 11211 and third extension 11213 . The third extending portion 11213 is embedded in the resin portion of the first radial connecting portion 1113-1. It extends radially inward from the radially inner end of the first extending portion 11211 . A through hole h is provided in the third extension portion 11213 . That is, the through hole h axially penetrates the resin portion of the first radial connecting portion 1113-1 and the third extending portion 11213. As shown in FIG.

本願発明の実施例において、金属電気接続端子１１２１は、第１の径方向連結部１１１３－１内で第１の径方向連結部１１１３－１の径方向に沿って延在する第３の延在部１１２１３を備える。バスバーの強度をさらに高めて第１の径方向連結部の構造強度を確保することができる。なお、第３の延在部１１２１３に貫通孔ｈは形成され、貫通孔ｈは、第１の延在部１１２１１と第２の延在部１１２１２とから構成される主な電流径路上には設けられない。すなわち、バスバー１１２とバスバーホルダ１１１とが一体成形される際の位置決めを、貫通孔ｈによって実現することができ、且つ、電流強度に影響することもなく、モータの動作性能に影響しない。 In an embodiment of the present invention, the metal electrical connection terminal 1121 has a third extension extending within the first radial connecting portion 1113-1 along the radial direction of the first radial connecting portion 1113-1. A part 11213 is provided. By further increasing the strength of the bus bar, the structural strength of the first radial connecting portion can be ensured. A through hole h is formed in the third extending portion 11213, and the through hole h is provided on the main current path composed of the first extending portion 11211 and the second extending portion 11212. can't In other words, the positioning of the busbar 112 and the busbar holder 111 when integrally molded can be realized by the through hole h, and the current intensity is not affected, and the operating performance of the motor is not affected.

図６は、本願発明の第１の実施例のバスバーホルダ１１１のさらにもう１つの概略図である。図２～図４の例示と異なるのは、図２～図４の例示では、電源コネクタ１６から周方向において遠い側に設けられる複数の第２の径方向連結部１１１３－２は、周方向の間において軸方向に貫通する構造である。図６の例示では、一体に形成される第２の径方向連結部１１１３－２が、第１の径方向連結部１１１３－１に対し、周方向において、電源コネクタ１６から遠い側に設けられる。これにより、第１の径方向連結部１１１３－１の反対側に、一体化された第２の径方向連結部１１１３－２が形成され、軸受支持部１１１２の強度を確保することができる。 FIG. 6 is yet another schematic diagram of the busbar holder 111 of the first embodiment of the present invention. 2 to 4 is that in the illustrations of FIGS. 2 to 4, the plurality of second radial connecting portions 1113-2 provided on the far side from the power connector 16 in the circumferential direction are It is a structure that penetrates in the axial direction between them. In the example of FIG. 6, the integrally formed second radial connecting portion 1113-2 is provided on the side farther from the power connector 16 in the circumferential direction than the first radial connecting portion 1113-1. As a result, an integrated second radial connecting portion 1113-2 is formed on the opposite side of the first radial connecting portion 1113-1, and the strength of the bearing support portion 1112 can be ensured.

以上、第２の径方向連結部１１１３－２の数、及び、配置について例示的説明を行った。ただし、本願発明はこれに限定されず、第２の径方向連結部１１１３－２の数は２つ、４つ又は４つ以上であってもよい。例えば、モータ回転速度[回転／分]に適した第２の径方向連結部が必要とする強度に応じて、第２の径方向連結部１１１３－２の数を選択することができる。例えば、モータ回転速度が４２００[回転／分]である場合、図２に示す、３つの第２の径方向連結部１１１３－２を有する構造を採用することができる。この場合、さらに、２つの第１の径方向連結部１１１３－１を設けることもできる。 The number and arrangement of the second radial connecting portions 1113-2 have been exemplified above. However, the present invention is not limited to this, and the number of second radial connecting portions 1113-2 may be two, four, or four or more. For example, the number of second radial connections 1113-2 can be selected according to the strength required by the second radial connections suitable for the motor rotation speed [revolutions/minute]. For example, when the motor rotation speed is 4200 [rotations/minute], the structure having three second radial connecting portions 1113-2 shown in FIG. 2 can be adopted. In this case, it is also possible to provide two first radial connecting portions 1113-1.

１つ又は複数の実施例においては、少なくとも１つの第２の径方向連結部の径方向内側端部の周方向の少なくとも片側の壁部に、金属ピンが成形された支持樹脂が設けられている。、支持樹脂を設けることによって、バスバーホルダに加わる応力を分散させることができる。例えば、バスバーホルダをモータのハウジング内部に圧入することで組み付けを行い、そして／或いは、軸受、回路基板等の部材をバスバーホルダに圧入することで組み付けを行う場合に、支持樹脂によって応力を分散させ、圧入作業で軸受支持部１１１２が破損するのを防止することができる。 In one or more embodiments, at least one side wall portion in the circumferential direction of the radial inner end portion of the at least one second radial connecting portion is provided with a supporting resin in which a metal pin is formed. . By providing the support resin, the stress applied to the busbar holder can be dispersed. For example, when assembling by press-fitting the busbar holder into the housing of the motor and/or assembling by press-fitting members such as bearings and circuit boards into the busbar holder, the stress is dispersed by the support resin. , it is possible to prevent the bearing support portion 1112 from being damaged during the press-fitting operation.

例えば、図２～図４に示すように、３つの第２の径方向連結部１１１３－２を有するバスバーホルダ１１１については、そのうち任意の２つの第２の径方向連結部１１１３－２の径方向内側端部の周方向の片側の壁部に支持樹脂１１３を設けることができるが、これに限定されない。例えば、支持樹脂１１３は、１つ又は３つすべての第２の径方向連結部１１１３－２の径方向内側端部の周方向の片側の壁部に設けてもよい。なお、任意の１つの第２の径方向連結部１１１３－２については、径方向内側端部の周方向の片側又は両側の壁部に支持樹脂１１３を設けることができる。 For example, as shown in FIGS. 2 to 4, for a busbar holder 111 having three second radial connecting portions 1113-2, any two of the second radial connecting portions 1113-2 may The support resin 113 can be provided on one side wall portion in the circumferential direction of the inner end portion, but is not limited to this. For example, the support resin 113 may be provided on one wall portion in the circumferential direction of the radially inner end portion of one or all of the three second radial connecting portions 1113-2. For any one second radial connecting portion 1113-2, the support resin 113 can be provided on one or both circumferential wall portions of the radially inner end portion.

例えば、図６に示すように、１つの第２の径方向連結部１１１３－２を有するバスバーホルダ１１１について、つまり、第２の径方向連結部１１１３－２が一体に形成される場合には、軸方向中央寄りの位置など、第２の径方向連結部１１１３－２の径方向内側端部の任意の１つの位置に支持樹脂１１３を設けることができる。或いは、第２の径方向連結部１１１３－２の径方向内側端部の、周方向に沿って並んだ複数の位置に複数の支持樹脂１１３を設けることもできる。なお、支持樹脂１１３は、第２の径方向連結部１１１３－２の径方向内側端部の少なくとも周方向の片側の壁部に設けてもよい。 For example, as shown in FIG. 6, for the busbar holder 111 having one second radial connecting portion 1113-2, that is, when the second radial connecting portion 1113-2 is integrally formed, The support resin 113 can be provided at any one position of the radially inner end of the second radial connecting portion 1113-2, such as a position closer to the axial center. Alternatively, a plurality of support resins 113 may be provided at a plurality of positions aligned along the circumferential direction of the radially inner end of the second radial connecting portion 1113-2. Note that the support resin 113 may be provided on at least one wall portion in the circumferential direction of the radial inner end portion of the second radial connecting portion 1113-2.

以上、図２～図４及び図６によって、支持樹脂１１３の設置方法について例示的な説明を行った。第２の径方向連結部１１１３－２の数が２つ、４つ又は４つ以上の場合については、上記説明を参照して類似した方法で支持樹脂１１３を設けることができる。 The method for installing the support resin 113 has been exemplified above with reference to FIGS. When the number of second radial connecting portions 1113-2 is two, four, or more than four, the supporting resin 113 can be provided in a similar manner with reference to the above description.

本願発明の実施例においては、図３に示すように、支持樹脂１１３の軸方向高さが第２の径方向連結部１１１３－２の軸方向高さよりも大きくてよい。これにより、バスバーホルダをモータのハウジング内部に圧入する際に応力を分散させて、軸受支持部が破損することを防止することができる。なお、支持樹脂１１３は、軸受支持部１１１２に連結することができ、軸受支持部１１１２と他の部材（第２の径方向連結部１１１３－２、軸受支持部１１１２）との接触面積を大きくし、構造全体の強度を高めることができる。 In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the axial height of the support resin 113 may be greater than the axial height of the second radial connecting portion 1113-2. As a result, when the busbar holder is press-fitted into the housing of the motor, the stress can be dispersed, and damage to the bearing support can be prevented. The support resin 113 can be connected to the bearing support portion 1112, and increases the contact area between the bearing support portion 1112 and other members (second radial connection portion 1113-2, bearing support portion 1112). , can increase the strength of the whole structure.

本願発明の実施例においては、図３及び図４に示すように、第２の径方向連結部１１１３－２にはさらに、部分的に軸方向に沿って突起して形成された突起部１１４が設けられていてよい。突起部１１４の数は、１つ、２つ、３つ又は３つ超であるなど任意の個数であってよく、具体的には実際の状況に応じて決定することができる。圧入作業を行う際に、突起部１１４によって応力をさらに分散させ、圧入する際に軸受支持部が破損するのを防止することができる。 In the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, the second radial connecting portion 1113-2 is further provided with a projection 114 that partially projects along the axial direction. may be provided. The number of protrusions 114 can be any number, such as one, two, three, or more than three, and can be specifically determined according to the actual situation. When performing the press-fitting operation, the protrusion 114 can further disperse the stress and prevent the bearing support from being damaged during press-fitting.

図２～図６に示すように、１つ又は複数の実施例においては、金属電気接続端子１１２１の末端が爪部１１２１４を有する。爪部１１２１４は、コイル引出線と電気的に接続される。すなわち、該末端は、コイル引出線に近い一端である。爪部１１２１４の少なくとも周方向の片側には、第１の径方向連結部１１１３－１が設けられる。つまり、爪部１１２１４の周方向両側に位置する、爪部１１２１４に最も近い２つの径方向連結部１１１３においては、少なくとも１つが第１の径方向連結部１１１３－１である。これにより、コイル引出線と電気的に接続される爪部１１２１４の少なくとも周方向の片側は、幅が比較的狭い第１の径方向連結部１１１３－１であり、バスバーをはんだ付けする作業スペースを改善することができる。 As shown in FIGS. 2-6, in one or more embodiments, the distal end of metal electrical contact 1121 has a claw portion 11214 . The claw portion 11214 is electrically connected to the coil lead wire. That is, the end is the one end close to the coil lead wire. A first radial connecting portion 1113-1 is provided on at least one side of the claw portion 11214 in the circumferential direction. That is, of the two radial connecting portions 1113 closest to the claw portion 11214 located on both sides in the circumferential direction of the claw portion 11214, at least one is the first radial connecting portion 1113-1. As a result, at least one side in the circumferential direction of the claw portion 11214 electrically connected to the coil lead wire is the first radial connecting portion 1113-1 having a relatively narrow width, which provides a work space for soldering the bus bar. can be improved.

図２に示すように、１つ又はいくつかの実施例においては、第１の径方向連結部１１１３－１及び／又は第２の径方向連結部１１１３－２に、軸方向に沿って凹んだ凹部１１５を形成することができる。これにより、バスバーホルダ１１１に使用される材料を節約し、コストをさらに低減することができる。 As shown in FIG. 2, in one or some embodiments, the first radial connection portion 1113-1 and/or the second radial connection portion 1113-2 are recessed along the axial direction. A recess 115 can be formed. This can save the material used for the busbar holder 111 and further reduce the cost.

以上、様々な実施例によって様々な角度から本願発明の実施例のモータについて説明した。上記各実施例は任意に組み合わせることができるが、ここでは説明を省略する。また、以上は本願発明について例示的な説明を行ったものに過ぎない。本願発明はこれに限定されず、以上の各実施形態をベースに、適当な変形を行ってもよい。なお、モータはさらに、ケーシングなど他の構成を備えていてもよい。ここでは説明を省略するが、関連技術を参照することができる。 The motors of the embodiments of the present invention have been described above from various angles according to various embodiments. Although each of the above embodiments can be combined arbitrarily, the explanation is omitted here. Also, the above is merely an exemplary description of the present invention. The present invention is not limited to this, and appropriate modifications may be made based on each of the above embodiments. It should be noted that the motor may further comprise other components such as a casing. Although description is omitted here, related art can be referred to.

本願発明の上記実施例によれば、降伏強度の大きい金属電気接続端子１１２１が一体成形された第１の径方向連結部１１１３－１が、比較的小さい周方向寸法を有している。第１の径方向連結部１１１３－１の周方向寸法を小さくすることで、バスバーの金属電気接続端子１１２１をはんだ付けする作業スペースを改善する場合に、第１の径方向連結部１１１３－１の強度を低下させることはなく、第１の径方向連結部１１１３－１の強度とバスバーの金属電気接続端子１１２１のはんだ付けスペースとを両立させることができる。 According to the above embodiment of the present invention, the first radial connecting portion 1113-1 integrally formed with the metal electrical connection terminal 1121 having high yield strength has a relatively small circumferential dimension. When the work space for soldering the metal electrical connection terminal 1121 of the bus bar is improved by reducing the circumferential dimension of the first radial connecting portion 1113-1, the first radial connecting portion 1113-1 The strength of the first radial connecting portion 1113-1 and the soldering space of the metal electrical connection terminal 1121 of the bus bar can be compatible without lowering the strength.

第２の実施例 Second embodiment

本願発明の第２の実施例は、第１の実施例に記載のモータ１００を有する駆動装置を提供する。第１の実施例において、モータ１００の構造について詳細に説明しており、その内容がここに取り入れられるので、ここでは説明を省略する。
本願発明の実施例においては、該駆動装置は、例えば、モータ１００を使用するデュアルクラッチトランスミッション部材など、各種家電機器、オフィスオートメーション機器、工業機器、車載装置又は各種機器の中の構成部材等を含む、モータ１００を使用する任意の装置又は機器であってよい。 A second embodiment of the present invention provides a drive device comprising the motor 100 described in the first embodiment. In the first embodiment, the structure of the motor 100 has been described in detail, and the contents thereof are incorporated here, so the description is omitted here.
In embodiments of the present invention, the drive system includes, for example, a component in any home appliance, office automation equipment, industrial equipment, vehicle-mounted equipment, or any other equipment, such as a dual-clutch transmission component using the motor 100. , any device or apparatus that uses the motor 100 .

本願発明の実施例によれば、第１の実施例のモータを含む駆動装置において、降伏強度の大きい金属電気接続端子が一体成形された第１の径方向連結部が、比較的小さい周方向寸法を有している。第１の径方向連結部の幅を狭くすることで、バスバーの金属電気接続端子をはんだ付けする作業スペースを改善する場合に、第１の径方向連結部の強度を低下させることがない。これによって、第１の径方向連結部の強度とバスバーの金属電気接続端子のはんだ付けスペースとを両立させ、モータの性能を改善することができる。 According to an embodiment of the present invention, in the drive device including the motor of the first embodiment, the first radial connecting portion integrally formed with metal electrical connection terminals having high yield strength has a relatively small circumferential dimension. have. By narrowing the width of the first radial connecting portion, the strength of the first radial connecting portion is not reduced when improving the work space for soldering the metal electrical connection terminals of the busbar. As a result, the strength of the first radial connecting portion and the soldering space for the metal electrical connection terminals of the busbar can be compatible, and the performance of the motor can be improved.

以上、具体的な実施形態を結び付けて本願発明について記述したが、これらの記述はいずれも例示的なものであり、本願発明の保護範囲に対する制限ではない。当業者は、本願発明の趣旨と原理に基づいて、本願発明に対して種々の変形や修正を行うことができ、これらの変形や修正も本願発明の範囲内にある。 Although the invention of the present application has been described in conjunction with specific embodiments, these descriptions are merely illustrative and do not limit the scope of protection of the present invention. Those skilled in the art can make various variations and modifications to the present invention based on the spirit and principle of the present invention, and these variations and modifications are also within the scope of the present invention.

以上、図面を参照して本願発明の好ましい実施形態について記述した。これらの実施形態の多くの特徴及び利点は、該詳細な明細書によると明白である。従って、添付された請求項の目的は、これらの実施形態の、真の趣旨及び範囲に該当するこれらの特徴及び利点をすべてカバーすることにある。なお、当業者は多くの修正及び変更を容易に想到するため、本願発明の実施形態を、例示及び記述された精確な構造及び操作に限定するのではなく、その範囲に該当する適当な修正及び均等物をすべて包含することができる。 Preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. Many features and advantages of these embodiments are apparent from the detailed description. Therefore, it is the object of the appended claims to cover all those features and advantages that come within the true spirit and scope of these embodiments. It should be noted that, since many modifications and changes will readily occur to those skilled in the art, the embodiments of the present invention are not limited to the precise construction and operation illustrated and described, but appropriate modifications and changes falling within the scope thereof. All equivalents can be included.

Claims (10)

樹脂製のバスバーホルダと、
前記バスバーホルダに一体成形された金属電気接続端子と、
を備えたバスバーアセンブリを備えるモータであって、
前記バスバーホルダは、
外周壁と、
前記外周壁の径方向内側に位置する軸受支持部と、
径方向において、前記外周壁と前記軸受支持部とを連結する複数の径方向連結部と、
を備え、
前記複数の径方向連結部は、
前記金属電気接続端子の少なくとも一部が一体成形された第１の径方向連結部と、
前記金属電気接続端子が成形されていない第２の径方向連結部と、
を備え、
前記第１の径方向連結部の周方向寸法は、前記第２の径方向連結部の周方向寸法よりも小さい、モータ。 a resin busbar holder;
a metal electrical connection terminal integrally molded with the busbar holder;
A motor comprising a busbar assembly comprising
The busbar holder is
an outer wall;
a bearing support located radially inward of the outer peripheral wall;
a plurality of radial connecting portions that connect the outer peripheral wall and the bearing support portion in the radial direction;
with
The plurality of radial connecting portions are
a first radial connecting portion integrally formed with at least a portion of the metal electrical connection terminal;
a second radial connecting portion in which the metal electrical connection terminal is not molded;
with
The motor, wherein the circumferential dimension of the first radial connecting portion is smaller than the circumferential dimension of the second radial connecting portion. 前記金属電気接続端子は、周方向において、前記モータの電源コネクタに近い側に位置し、
前記第１の径方向連結部は、周方向において、前記電源コネクタに近い側に位置する、請求項１に記載のモータ。 the metal electrical connection terminal is located on the side closer to the power connector of the motor in the circumferential direction,
2. The motor according to claim 1, wherein the first radial connecting portion is located on the side closer to the power connector in the circumferential direction. 前記金属電気接続端子は、
前記第１の径方向連結部に埋め込まれ、且つ、前記第１の径方向連結部の径方向外側に位置し、前記電源コネクタの延在方向と平行な第１の方向に沿って延在する第１の延在部と、
前記第１の方向と所定の角度をなす第２の方向に沿って前記第１の延在部の径方向内側端部から延在し、コイル引出線と電気的に接続される第２の延在部と、
を備え、
前記第１の径方向連結部の、前記第１の延在部における幅は、前記第１の径方向連結部の他の部分の幅よりも大きい、請求項１又は２に記載のモータ。 The metal electrical connection terminals are
Embedded in the first radial connecting portion, located radially outside the first radial connecting portion, and extending along a first direction parallel to the extending direction of the power connector. a first extension;
A second extension that extends from the radially inner end of the first extension along a second direction forming a predetermined angle with the first direction and is electrically connected to the coil lead wire. Azabu and
with
3. The motor according to claim 1, wherein the width of the first extending portion of the first radial connecting portion is greater than the width of other portions of the first radial connecting portion. 前記複数の径方向連結部が備える前記第２の径方向連結部は１つであって、
前記第２の径方向連結部は、前記第１の径方向連結部に対し、周方向において、前記電源コネクタから遠い側に設けられる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。 The number of the second radial connecting portions included in the plurality of radial connecting portions is one,
4. The second radial connecting portion according to any one of claims 1 to 3, wherein the second radial connecting portion is provided on the side farther from the power connector in the circumferential direction than the first radial connecting portion. motor. 前記第２の径方向連結部は、前記第１の径方向連結部に対し、周方向において、前記電源コネクタから遠い側に設けられ、
前記第２の径方向連結部は、複数設けられ、
前記バスバーホルダにおいて、複数の前記第２の径方向連結部の周方向の間は、軸方向に貫通する構造である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。 the second radial connecting portion is provided on a side farther from the power connector in the circumferential direction than the first radial connecting portion;
A plurality of the second radial connecting portions are provided,
4. The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the busbar holder has a structure that penetrates in the axial direction between the plurality of second radial connecting portions in the circumferential direction. 少なくとも１つの前記第２の径方向連結部の径方向内側端部において、周方向の少なくとも片側の壁部に、金属ピンが成形された支持樹脂が設けられている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。 Claims 1 to 5, wherein at least one side wall portion in the circumferential direction of the radially inner end portion of at least one of the second radial connecting portions is provided with a support resin formed with a metal pin. The motor according to any one of 1. 前記バスバーアセンブリには、前記第１の径方向連結部、及び、前記金属電気接続端子を軸方向に貫通する貫通孔が設けられている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。 7. The busbar assembly according to any one of claims 1 to 6, wherein a through-hole axially penetrating the first radial connecting portion and the metal electrical connection terminal is provided in the busbar assembly. motor. 前記金属電気接続端子は、
前記第１の径方向連結部に埋め込まれ、且つ、前記第１の径方向連結部の径方向外側に位置し、モータの電源コネクタの延在方向に平行な第１の方向に沿って延在する第１の延在部と、
前記第１の径方向連結部に埋め込まれるとともに、前記第１の延在部の径方向内側端部から径方向内側に向かって延在する第３の延在部と、
を備え、
前記貫通孔は、前記第３の延在部を貫通する、請求項７に記載のモータ。 The metal electrical connection terminals are
embedded in the first radial connecting portion, located radially outside the first radial connecting portion, and extending along a first direction parallel to the extending direction of the power connector of the motor; a first extension that
a third extension embedded in the first radial connecting portion and extending radially inward from a radially inner end of the first extension;
with
8. The motor according to claim 7, wherein said through hole penetrates said third extension. 前記金属電気接続端子の末端は、爪部を有し、
前記爪部は、コイル引出線と電気的に接続され、
前記爪部の少なくとも周方向の片側には、前記第１の径方向連結部が設けられる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。 The terminal end of the metal electrical connection terminal has a claw portion,
The claw portion is electrically connected to the coil lead wire,
The motor according to any one of claims 1 to 8, wherein the first radial connecting portion is provided on at least one side of the pawl portion in the circumferential direction. 請求項１～９のいずれか一項に記載のモータを有する、駆動装置。 A driving device comprising a motor according to any one of claims 1-9.
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