JP2022156678A - 医用画像診断装置、医用画像診断方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成で寝台に搭乗する被検体の重量を計測できるようにする。【解決手段】実施形態の医用画像診断装置は、取得部と、導出部と、を持つ。取得部は、画像診断の対象となる被検体が搭乗する寝台を駆動する駆動源が、前記寝台を駆動開始させる際のトルクを取得する。導出部は、前記取得部が取得したトルクに基づいて、前記被検体の重量を導出する。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置、医用画像診断方法、及びプログラムに関する。

Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置などの医用画像診断装置を用いた診断において、患者などの被検体に造影剤を投与することにより、体内の細部を画像化することが可能となる。また、被検体に投与される造影剤の分量は、例えば、被検体の重量（体重）に基づいて算出される。このため、被検者の重量を予め把握することが求められる。

被検体の重量を測定するにあたり、被検体が自立できない場合などには、迅速な撮影が難しく、診断に必要な工程も増加する。被検体自らの申告で重量を把握することもできるが、この場合、重量の過少申告などがあると、正確な造影剤の量を決定することが難しくなる。

そこで、医用画像診断装置の寝台に被検体が搭乗する際に、寝台に加わる荷重によって被検体の重量を計測する技術がある。この技術では、寝台を支持する支持装置などに重量を検出するロードセルなどのセンサを利用する。このため、医用画像診断装置の部品点数の増大を招くおそれがある。

特開２０１２－１２５３０５号公報 特開平３－７０５４８号公報 特開２０１０－１６７１８９号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、簡素な構成で寝台に搭乗する被検体の重量を計測できるようにすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態の医用画像診断装置は、取得部と、導出部と、を持つ。取得部は、画像診断の対象となる被検体が搭乗する寝台を駆動する駆動源が、前記寝台を駆動開始させる際のトルクを取得する。導出部は、前記取得部が取得したトルクに基づいて、前記被検体の重量を導出する。

実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成図。 寝台上下動装置３２の斜視図。 造影ＣＴ画像を撮像する際に実行される処理の一例を示すフローチャート。 導出重量を導出する処理の一例を示すフローチャート。 導出重量を導出する際の電気信号の流れを示すブロック線図。 モータ７０を流れる電流の電流値の時間変化を示すグラフ。 モータ７０を流れる電流の時間変化に伴う天板３３の上昇速度の時間変化を示すグラフ。 天板上下動モデルＭの一例の概要を示す図。 第１平行リンク機構８０の概要を示す図。 第２平行リンク機構９０の概要を示す図。

以下、図面を参照しながら、実施形態の医用画像診断装置、医用画像診断方法、及びプログラムについて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、架台装置１０と、カメラ２０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０と、を有する。図１では、説明の都合上、架台装置１０をＺ軸方向から見た図とＸ軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、架台装置１０は一つである。実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１７の回転軸または寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をＹ軸方向とそれぞれ定義する。Ｘ線ＣＴ装置１は、画像診断を行うための造影ＣＴ画像を撮像する。Ｘ線ＣＴ装置１は、医用画像診断装置の一例である。

架台装置１０は、例えば、Ｘ線管１１と、ウェッジ１２と、コリメータ１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、Ｘ線検出器１５と、データ収集システム（以下、ＤＡＳ：Data Acquisition System）１６と、回転フレーム１７と、制御装置１８とを有する。

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生させる。Ｘ線管１１は、真空管を含む。例えば、Ｘ線管１１は、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管である。

ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から画像診断の対象となる被検体Ｐに照射されるＸ線量を調節するためのフィルタである。ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量の分布が予め定められた分布になるように、自身を透過するＸ線を減衰させる。ウェッジ１２は、ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter）とも呼ばれる。ウェッジ１２は、例えば、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したものである。

コリメータ１３は、ウェッジ１２を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための機構である。コリメータ１３は、例えば、複数の鉛板の組み合わせによってスリットを形成することで、Ｘ線の照射範囲を絞り込む。コリメータ１３は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。コリメータ１３の絞り込み範囲は、機械的に駆動可能であってよい。

Ｘ線高電圧装置１４は、例えば、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）および整流器などを含む電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生させる。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１１に発生させるべきＸ線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１７に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（不図示）の側に設けられてもよい。

Ｘ線検出器１５は、Ｘ線管１１が発生させ、被検体Ｐを通過して入射したＸ線の強度を検出する。Ｘ線検出器１５は、検出したＸ線の強度に応じた電気信号（光信号などでもよい）をＤＡＳ１６に出力する。Ｘ線検出器１５は、例えば、複数のＸ線検出素子列を有する。複数のＸ線検出素子列のそれぞれは、Ｘ線管１１の焦点を中心とした円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたものである。複数のＸ線検出素子列は、スライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に配列される。

Ｘ線検出器１５は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。それぞれのシンチレータは、シンチレータ結晶を有する。シンチレータ結晶は、入射するＸ線の強度に応じた光量の光を発する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線が入射する面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ（一次元コリメータまたは二次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。光センサアレイは、シンチレータにより発せられる光の光量に応じた電気信号を出力する。Ｘ線検出器１５は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であってもよい。

ＤＡＳ１６は、例えば、増幅器と、積分器と、Ａ／Ｄ変換器とを有する。増幅器は、Ｘ線検出器１５の各Ｘ線検出素子により出力される電気信号に対して増幅処理を行う。積分器は、増幅処理が行われた電気信号をビュー期間に亘って積分する。Ａ／Ｄ変換器は、積分結果を示す電気信号をデジタル信号に変換する。ＤＡＳ１６は、デジタル信号に基づく検出データをコンソール装置４０に出力する。

回転フレーム１７は、Ｘ線管１１、ウェッジ１２、およびコリメータ１３と、Ｘ線検出器１５とを対向支持する。回転フレーム１７は、中央に円形の開口が形成された円形の両側面と、両側面の内側円同士を繋ぐ内側面と、両側面の外側円同士を繋ぐ外側面と、を備える円環状の部材である。回転フレーム１７の両側面は平面であり、内側面及び外側面は曲面である。

回転フレーム１７は、Ｘ線管１１、ウェッジ１２、およびコリメータ１３と、Ｘ線検出器１５とを対向支持する円環状の部材である。回転フレーム１７は、不図示の固定フレームによって、内部に導入された被検体Ｐを中心として回転自在に支持される。回転フレーム１７は、更にＤＡＳ１６を支持する。ＤＡＳ１６が出力する検出データは、回転フレーム１７に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から、光通信によって、架台装置１０の非回転部分（例えば固定フレーム）に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、受信機によってコンソール装置４０に転送される。なお、回転フレーム１７から非回転部分への検出データの送信方法として、前述の光通信を用いた方法に限らず、非接触型の任意の送信方法を採用してよい。回転フレーム１７は、Ｘ線管１１などを支持して回転させることができるものであれば、円環状の部材に限らず、アームのような部材であってもよい。

Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、Ｘ線管１１とＸ線検出器１５の双方が回転フレーム１７によって支持されて被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐｅのＸ線ＣＴ装置（第３世代ＣＴ）であるが、これに限らず、円環状に配列された複数のＸ線検出素子が固定フレームに固定され、Ｘ線管１１が被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐeのＸ線ＣＴ装置（第４世代ＣＴ）であってもよい。

制御装置１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを有する処理回路と、モータやアクチュエータなどを含む駆動機構とを有する。処理回路は、例えば、ハードウェアプロセッサが記憶装置（記憶回路）に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ）などの回路（circuitry）を意味する。記憶装置にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。記憶装置は、非一時的（ハードウェアの）記憶媒体でもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。

制御装置１８は、例えば、回転フレーム１７を回転させたり、架台装置１０の架台をチルトさせたり、寝台装置３０の天板３３を上下動動作などで移動させたり、Ｘ線管１１からＸ線を放射（曝射）させたりする。制御装置１８は、架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられてもよい。

カメラ２０は、例えば、第１カメラ２１及び第２カメラ２２を備える。第１カメラ２１及び第２カメラ２２は、いずれも寝台装置３０における天板３３よりも上方に設けられている。第１カメラ２１及び第２カメラ２２は、いずれも架台装置１０における寝台が設けられた側の上部及び右側方部において、寝台装置３０の方向を向けて設けられている。カメラ２０は、例えば、天板３３上に搭載されたオプション品を撮像する。オプション品としては、「シリンジポンプ」「ドレーンバッグ」「畜尿用バッグ」「ベッドサイドモニタ」「医療用酸素ボンベ」「バックボード」「輸液」「トレー」が例示される。カメラ２０は、撮像したオプション品を含む画像の電気信号をコンソール装置４０に送信する。天板３３は、寝台の一例である。オプション品は、付属品の一例である。オプション品の重量は、その都度計測してもよいし、予めオプション品に対応付けてメモリ４１に格納しておいてもよい。

寝台装置３０は、スキャン対象となる被検体Ｐを搭乗させて移動させ、架台装置１０の回転フレーム１７の内部に導入する装置である。寝台装置３０は、例えば、基台３１と、寝台上下動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４と、を備える。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する筐体を含む。

図２は、寝台上下動装置３２の斜視図である。寝台上下動装置３２は、例えば、Ｘリンク機構６０と、モータ７０と、を備える。Ｘリンク機構６０は、Ｘ形状に枢支された第１リンク６１と第２リンク６２とを備える。第１リンク６１及び第２リンク６２は、支点６３を中心に回転可能に設けられている。第１リンク６１及び第２リンク６２は、それぞれ同一の長さを有する一対の板状形状を有する金属板により形成される。

第１リンク６１の下端部同士の間には、第１下リンク６４が掛け渡され、第１リンク６１の上端部同士の間には、第１上リンク６５が掛け渡されている。第２リンク６２の下端部同士の間には、第２下リンク６６が掛け渡され、第２リンク６２の上端部同士の間には、第２上リンク６７が掛け渡されている。

第１下リンク６４は、Ｚ方向にスライド可能となるように基台３１の上方に配置されている。第１上リンク６５は、支持フレーム３４をＺ方向にスライド可能となるように支持する。第２下リンク６６は、基台３１に対して自転可能に枢支される。第２上リンク６７は、支持フレーム３４に対して自転可能に枢支される。天板３３は、支持フレーム３４によって天板３３の長手方向にスライド（移動）可能に支持されている。天板３３は、Ｘリンク機構６０を備える寝台上下動装置３２を介してモータ７０のトルクが伝達されることにより上下方向に移動可能とされている。寝台上下動装置３２は、駆動力伝達機構の一例である。

モータ７０は、基台３１上に載置される。モータ７０には、リードスクリュ７１の一端が接続されている。モータ７０が作動することにより、リードスクリュ７１を回転させる。リードスクリュ７１には、ナット７２が取り付けられている。モータ７０は、リードスクリュ７１を回転させることにより、ナット７２を移動させる。モータ７０は、駆動源の一例である。

例えば、モータ７０は、モータ７０から第１リンク６１の下端部をＺ方向に沿った軸（以下、Ｚ軸）に対してリードスクリュ７１を時計回りに回転させることにより、ナット７２をモータ７０から遠ざかる方向（＋Ｚ方向）に移動させる。ナット７２が＋Ｚ方向に移動することにより、第１リンク６１の下端部が＋Ｚ方向に押し込まれ、第１リンク６１及び第２リンク６２の上端部がそれぞれ同じ高さ位置で上昇する。第１リンク６１及び第２リンク６２の上端部が上昇することにより、支持フレーム３４及び支持フレーム３４に載置された天板３３（図１）が上昇する。

モータ７０は、Ｘ軸に対してリードスクリュ７１を反時計回りに回転することにより、ナット７２をモータ７０に近づける方向（－Ｚ方向）に移動させる。ナット７２が－Ｚ方向に移動することにより、天板３３及び天板３３に載置された被検体Ｐの重量により、支持フレーム３４及び支持フレーム３４に載置された天板３３が下降する。

図１に戻り、モータ７０には、電流センサ７５が取り付けられている。電流センサ７５は、モータ７０がリードスクリュ７１を回転させる際にモータ７０を流れる電流の検出値を検出する。電流センサ７５は、検出した電流の検出値に応じた電気信号をコンソール装置４０の処理回路５０に送信する。

天板３３には、エンコーダ７８が取り付けられている。エンコーダ７８は、予め定められた基準点からの天板３３の上下方向への変位量を検出する。エンコーダ７８は、検出した天板３３の変位量をコンソール装置４０に送信する。エンコーダ７８は、Ｘリンク機構６０におけるスライド可能な第１リンク６１の上端部の上下方向や左右方向の変位量を検出するものでもよい。

コンソール装置４０は、例えば、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、アラーム装置４４と、処理回路５０とを有する。実施形態では、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、検出データや投影データ、再構成画像データ、ＣＴ画像データ等を記憶する。メモリ４１は、造影ＣＴ画像を撮像する際に天板３３上に搭載されると想定されるオプション品の重量及び後に説明する導出重量を導出する際に利用するシミュレータを更に記憶する。これらのデータは、メモリ４１ではなく（或いはメモリ４１に加えて）、Ｘ線ＣＴ装置１が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、医師や技師などの操作者による各種操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像等を表示する。ディスプレイ４２は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）でもよい。

入力インターフェース４３は、操作者による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路５０に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、検出データまたは投影データを収集する際の収集条件、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件などの入力操作を受け付ける。

入力インターフェース４３は、更に、被検体Ｐの造影ＣＴ画像を撮像する際に、被検体Ｐの氏名や重量（体重）などの被検体Ｐの入力操作を受け付ける。入力インターフェース４３は、例えば、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。入力インターフェース４３は、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）により実現されてもよい。

なお、本明細書において入力インターフェースはマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。

アラーム装置４４は、ディスプレイ４２に画像を表示させる機能と、ブザーやスピーカなどの警報を出力する機能を備える。処理回路５０により警告情報が出力された場合に、造影ＣＴ画像を撮像する際に使用する被検体Ｐの重量を選択する通知をディスプレイ４２に表示させる。アラーム装置４４は、通知をディスプレイ４２に表示させる際に、ブザーやスピーカなどから警報を出力する。アラーム装置４４は、ディスプレイ４２に表示したりブザーやスピーカなどから警報を出力したりして操作者に警告する。

処理回路５０は、Ｘ線ＣＴ装置１の全体の動作を制御する。処理回路５０は、例えば、制御機能５１と、前処理機能５２と、再構成処理機能５３と、画像処理機能５４と、取得機能５５と、導出機能５６と、判定機能５７と、警告機能５８と、算出機能５９と、を備える。処理回路５０は、例えば、ハードウェアプロセッサが記憶装置（記憶回路）に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、特定用途向け集積回路、プログラマブル論理デバイスまたは複合プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなどの回路を意味する。記憶装置にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。記憶装置は、非一時的（ハードウェアの）記憶媒体でもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。

コンソール装置４０または処理回路５０が有する各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路５０は、コンソール装置４０が有する構成ではなく、コンソール装置４０と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのＸ線ＣＴ装置と接続されたワークステーション、或いは、複数のＸ線ＣＴ装置に接続され、以下に説明する処理回路５０と同等の処理を一括して実行する装置（例えばクラウドサーバ）である。

処理回路５０に含まれる各機能は、複数の回路に分散されていてもよいし、メモリ４１に記憶されたアプリケーションソフトを起動させることで利用可能となるようにしてもよい。例えば、制御機能５１、前処理機能５２、再構成処理機能５３、及び画像処理機能５４が処理回路５０に含まれており、取得機能５５、導出機能５６、判定機能５７、警告機能５８、及び算出機能５９がメモリ４１に記憶されたアプリケーションソフトを起動させることで利用可能となるようにしてもよい。

制御機能５１は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、処理回路５０の各種機能を制御する。例えば、制御機能５１は、Ｘ線高電圧装置１４、ＤＡＳ１６、制御装置１８および寝台上下動装置３２を制御することで、架台装置１０における検出データの収集処理等を実行する。

前処理機能５２は、ＤＡＳ１６により出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを生成し、生成した投影データをメモリ４１に記憶させる。

再構成処理機能５３は、前処理機能５２によって生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等による再構成処理を行って、ＣＴ画像データを生成し、生成したＣＴ画像データをメモリ４１に記憶させる。

画像処理機能５４は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像データを公知の方法により、三次元画像データや任意断面の断面像データに変換する。三次元画像データへの変換は、前処理機能５２によって行われてもよい。

取得機能５５は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、被検体Ｐの氏名や重量などの被検体Ｐの情報を取得する。取得機能５５は、取得した被検体Ｐの情報を登録情報としてメモリ４１に格納する。取得機能５５は、電流センサ７５により送信される電気信号を受信して取得する。取得機能５５は、受信した電気信号に基づく電流の検出値を導出機能５６に出力する。

取得機能５５は、カメラ２０により送信される画像の電気信号を受信する。取得機能５５は、受信した電気信号に基づく画像を画像処理することにより、天板３３に搭載されたオプション品の情報を取得する。取得機能５５は、天板３３に搭載されたオプション品の情報をメモリ４１に記憶されたオプション品の重量に参照して、天板３３に搭載されたオプション品の重量の情報（以下、オプション品情報）を取得する。取得機能５５は、取得したオプション品情報を導出機能５６に出力する。取得機能５５は、取得部の一例である。

導出機能５６は、取得機能５５により出力された電流の検出値に基づいて、モータ７０のトルク、例えば天板３３を移動開始させる際のトルク（以下、初動トルク）を算出する。取得機能５５が取得して導出機能５６に出力した電流の検出値は、天板３３の初動トルクに関するトルク情報の一例である。初動トルクは、例えば、エンコーダ７８により送信される変位量が変化（増加）したタイミングにおける電流の検出値に基づくモータ７０のトルクである。

導出機能５６は、エンコーダ７８により送信される天板３３の変位量を受信する。導出機能５６は、受信した天板３３の変位量に基づいて、天板３３の高さ位置を取得する。導出機能５６は、算出した初動トルク及び導出した天板３３の高さ位置の双方に基づいて、天板３３に加わる荷重を算出する。導出機能５６は、天板３３の高さ位置に代えて、高さ位置以外の位置、例えば、モータ７０からの相対的な距離によって示される位置に基づいて、天板３３に加わる荷重を算出してもよい。

導出機能５６は、取得機能５５により出力されたオプション品情報に含まれるオプション品の重量を、算出した天板３３に加わる荷重から減算することにより、被検体Ｐの重量（以下、導出重量）を導出（測定）する。導出機能５６は、導出した導出重量の情報を判定機能５７に出力する。導出機能５６は、導出部の一例である。

判定機能５７は、導出機能５６により導出重量の情報が出力された場合に、メモリ４１に格納された登録情報に含まれる被検体Ｐの重量（以下、登録重量）を読み出す。判定機能は、導出重量と登録重量に差異があるか否かを判定する。判定機能５７は、導出重量に差異がないと判定した場合に、導出重量と登録重量のいずれかを含む重量情報を算出機能５９に出力する。判定機能５７は、導出重量と登録重量に差異があると判定した場合に、導出重量及び登録重量の重量情報を警告機能５８に出力する。

警告機能５８は、導出重量及び登録重量の重量情報が判定機能５７により出力された場合に、アラーム装置４４に警告情報を出力し、アラーム装置４４に警告させる。アラーム装置４４により警告された後、入力インターフェース４３は、操作者が入力操作して選択した導出重量または登録重量の選択情報を受け付ける。警告機能５８は、入力インターフェース４３が受け付けた選択情報に応じた導出重量または登録重量のいずれかの重量情報を算出機能５９に出力する。

算出機能５９は、判定機能５７または警告機能５８により出力された重量情報に基づいて、被検体Ｐに投与する造影剤の分量を算出する。算出機能５９は、算出した造影剤の分量を含む造影剤情報を制御機能５１に出力する。制御機能５１は、算出機能５９により出力された造影剤情報を利用して、被検体Ｐの造影ＣＴ画像を撮像するためのスキャン計画を生成し、スキャン計画に沿った撮像（スキャン）を実行する。

次に、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１における処理について説明する。図３は、造影ＣＴ画像を撮像する際に実行される処理の一例を示すフローチャートである。Ｘ線ＣＴ装置１において、造影ＣＴ画像を撮像するにあたり、まず、入力インターフェース４３は、操作者による入力操作によって入力される被検体Ｐの情報を受け付ける（ステップＳ１０１）。被検体Ｐの情報には、被検体Ｐの氏名や重量（体重）などの情報が含まれる。入力インターフェース４３は、受け付けた情報を処理回路５０に送信する。処理回路５０における取得機能５５は、入力インターフェース４３により送信された被検体Ｐの情報を取得し、メモリ４１に登録する（ステップＳ１０１）。ここで登録される被検体Ｐの重量が登録重量となる。

続いて、被検体Ｐの情報が登録されたら、被検体Ｐは、寝台装置３０の天板３３に搭乗させられ、必要によって固定される（ステップＳ１０３）。続いて、操作者は、被検体Ｐの体格や診断の種類等に応じて、モータ７０を作動させることによって、寝台上下動装置３２を作動させ、天板３３を上下動させて高さを調整する（ステップＳ１０５）。

天板３３の高さを調整する際に、コンソール装置４０の処理回路５０は、電流センサ７５によって検出される電流の検出値等に基づいて、被検体Ｐの重量を計測して導出する（ステップＳ１０７）。処理回路５０が被検体Ｐに重量を計測して導出する手順については、フローチャートを分けて後にさらに説明する。ここで導出される被検体Ｐの重量が導出重量となる。

続いて、判定機能５７は、登録重量と導出重量を比較し、登録重量と導出重量に差異があるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。判定機能５７は、登録重量と導出重量の差が一定の誤差の範囲内に収まる場合に、登録重量と導出重量に差異がないと判定し、登録重量と導出重量の差が一定の誤差を超えた場合に登録重量と導出重量に差異があると判定する。

登録重量と導出重量に差異があると判定した場合、判定機能５７は、登録重量と導出重量の重量情報を警告機能５８に出力する。判定機能５７により重量情報を出力された警告機能５８は、アラーム装置４４に警告情報を出力する。警告機能５８により警告情報を出力されたアラーム装置４４は、被検体Ｐの重量を選択するように操作者及び被検体Ｐに対して警告する（ステップＳ１１１）。

アラーム装置４４による警告を受けた操作者が入力インターフェース４３を入力操作すると、入力インターフェース４３は、被検体Ｐの重量を選択する選択情報を受け付ける。算出機能５９は、入力インターフェース４３が受け付けた選択情報に応じた被検体Ｐの重量（導出重量または登録重量）のうち、被検体Ｐに投与する造影剤の分量を求める際に使用する重量情報を決定する（ステップＳ１１３）。続いて、算出機能５９は、決定した重量情報に基づく被検体Ｐの重量に基づいて、被検体Ｐに投与する造影剤の分量を算出する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１０９において、登録重量に差異がないと判定機能５７が判定した場合、算出機能５９は、重量情報に基づく被検体Ｐの重量に基づいて、被検体Ｐに投与する造影剤の分量を算出する（ステップＳ１１５）。

算出機能５９が造影剤の分量を算出した後、制御機能５１は、被検体Ｐのスキャン位置を決定し（ステップＳ１１７）、スキャノ画像を撮像する（ステップＳ１１９）。続いて、操作者は、撮像したスキャノ画像を参照してスキャン計画を生成し入力インターフェース４３を入力操作して生成したスキャン計画の情報を入力する（ステップＳ１２１）。

そして、制御機能５１は、被検体Ｐのスキャンを実行する（ステップＳ１２３）。さらに、制御機能５１は、スキャンした被検体Ｐの画像データをディスプレイ４２に表示するなどして処理する（ステップＳ１２５）。こうして、Ｘ線ＣＴ装置１は、図３に示す処理を終了する。

続いて、ステップＳ１０７における導出重量を導出する処理について説明する。図４は、導出重量を導出する処理の一例を示すフローチャートである。導出重量を導出するにあたり、まず、取得機能５５は、電流センサ７５により送信される電気信号に基づく電流の検出値を取得する（ステップＳ２０１）。取得機能５５は、取得した電流の検出値を導出機能５６に出力する。

続いて、導出機能５６は、エンコーダ７８により送信される天板３３の基準位置からの変位量を受信し（ステップＳ２０３）、天板３３の変位量が変化したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。天板３３の変位量が変化していないと判定した場合、導出機能５６は、処理をステップＳ２０１に戻す。

天板３３の変位量が変化したと判定した場合、導出機能５６は、天板３３の高さ位置を取得する（ステップＳ２０７）。ここで取得される高さ位置は、天板３３が上昇を開始する前の高さ位置である。ここで、カメラ２０は、天板３３の上を撮像し、撮像したオプション品を含む画像の電気信号をコンソール装置４０の処理回路５０に送信する。

続いて、取得機能５５は、カメラ２０により送信される画像の電気信号を受信する（ステップＳ２０９）。導出機能５６は、カメラ２０により送信される画像の電気信号に基づいて、天板３３上に搭載されたオプション品を検出し、検出したオプション品のオプション品情報に含まれるオプション品の重量を取得する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２０７からＳ２１１の工程は、ステップＳ２０５の前に実行してもよい。

続いて、導出機能５６は、取得した電流値に基づいて、モータ７０の初動トルクを算出する（ステップＳ２１３）。初動トルクを算出した導出機能５６は、モータ７０の初動トルク及び天板３３の高さ位置に基づいて、天板３３に加わる荷重を導出する（ステップＳ２１５）。

続いて、導出機能５６は、算出した天板３３に加わる荷重から、取得したオプション品の重量を減算して、導出重量を導出する（ステップＳ２１７）。導出機能５６は、天板３３に加わる荷重を導出するにあたり、この実施形態では、メモリ４１に記憶されたシミュレータ用いる。シミュレータについては、後に説明する。こうして、Ｘ線ＣＴ装置１は、図４に示す処理を終了する。

続いて、導出重量を導出する際に利用するシミュレータについて説明する。図５は、導出重量を導出する際の電気信号の流れを示すブロック線図である。導出重量を導出する際には、シミュレータにモータ７０を流れる電流の電流値及び天板３３の高さを示す電気信号が入力される。

被検体Ｐが寝台装置３０の天板３３に搭乗すると、被検体Ｐの体重成分の負荷がモータ７０に加わる。このため、天板３３が上下動を開始する前後でモータ７０のトルクが変化し、初動トルクは、直前のトルクと比較して大きく変化する。Ｘ線ＣＴ装置１は、モータ７０が初動トルクを出力する際のトルクの変化を利用して、被検体Ｐの重量を検出する。

天板３３の高さ位置を調整する際に、モータ７０を流れる電流の電流値を線形的に上昇させる。モータ７０のトルクは、電流値の上昇に比例して上昇する。モータ７０のトルクが天板３３に加わる荷重を超えると、天板３３は上昇する。天板３３が上下動を開始する際のモータ７０のトルクが初動トルクとなる。

このときのモータ７０を流れる電流の電流値の時間変化と天板３３の速度との関係について説明する。図６Ａは、モータ７０を流れる電流の電流値の時間変化を示すグラフである。図６Ｂは、モータ７０を流れる電流の時間変化に伴う天板３３の上昇速度の時間変化を示すグラフである。モータ７０を流れる電流の電流値を時間の変化に対して線型的に上昇させる場合、モータ７０に電流を流してからしばらくの間は、天板３３は上昇することなく停止している。

モータ７０を流れる電流の電流値が増加すると、電流値の増加に伴ってモータ７０のトルクも増加し、例えば時刻ｔ１にモータ７０のトルクが天板３３に加わる荷重に到達する。その後、モータ７０を流れる電流の電流値が増加してモータ７０のトルクが天板３３に加わる荷重を超えると、天板３３が上昇を開始する。天板３３の速度が目標速度Ｖｍに到達すると、天板３３は等速で上昇する。天板３３が上昇を開始する際のモータ７０のトルクが初動トルクとなる。

モータ７０の初動トルクは、天板３３の高さ位置及び天板３３に加わる荷重によって変動するので、シミュレータにおける各パラメータは、シミュレーションによって算出することができる。そのため、天板３３の高さ位置及びモータ７０の初動トルクを入力パラメータとし、入力条件に対する荷重を出力するパラメータとするシミュレータを使用することにより、天板３３に加わる荷重に相当する被検体Ｐの重量を算出することができる。

シミュレータは、モータ出力モデルと天板上下動モデルとを含む。モータ出力モデルは、モータ７０に流れる電流の電流値を入力してモータ７０が出力するトルクのトルク情報を生成して出力するシミュレーションモデルである。天板上下動モデルは、モータ出力モデルにより出力されたトルク情報及び天板３３の高さ位置の情報を入力して天板３３に加わる荷重を出力する１Ｄシミュレーションモデルである。天板３３の高さ位置は、例えば天板３３の変位量に基づいて算出される。

天板上下動モデルは、寝台上下動装置３２における各構成部品の特徴量を抽出して得られたモデルである。寝台上下動装置３２における各構成部品の特徴量には、例えば、長さ、質量、剛性といった項目が含まれる。天板上下動モデルは、第３シミュレーションモデルの一例である。モータ出力モデルは第２シミュレーションモデルの一例である。

天板上下動モデルは、天板３３の高さ位置の情報を入力せず、モータ出力モデルにより出力されたトルク情報を入力したときに天板３３に加わる荷重を出力する１Ｄシミュレーションモデルでもよい。この場合の天板上下動モデルは、第１シミュレーションモデルの一例である。

ここで、天板上下動モデルについて説明する。図７は、天板上下動モデルＭの一例の概要を示す図である。天板上下動モデルＭは、図２に示すモータ７０のトルクによって生じる第１推力Ｆ１でＸリンク機構６０における第１リンク６１の下端部をモータ７０から遠ざける方向に押した場合の動作をシミュレートする。第１推力Ｆ１は、水平方向（Ｚ方向）に作用するが、Ｘリンク機構６０を介することにより、天板３３が上昇する上方向（Ｙ方向）に作用する第２推力Ｆ２となる。

電流センサ７５によって検出された電流値をシミュレータに入力する場合、モータ出力モデルによって、入力する電流値が上昇するに応じて天板３３を上昇させるモータ７０のトルクが求められる。ここで、天板３３を上昇させるモータ７０のトルクは、天板３３の高さ位置に応じて変動する。このため、天板上下動モデルは、天板３３の高さ位置を考慮したモデルとされている。

具体的に、天板３３を上昇させるモータ７０のトルクは、天板３３が高い位置にあるほど小さくなる。このため、天板上下動モデルは、天板３３の高さ位置が高いほどモータ７０のトルクを小さく算出する。したがって、モータ７０の初動トルクは、天板３３の高さ位置が高いほど小さく算出される。

ここでは、天板３３を上昇させる場合を例として説明したが、天板３３を下降させる場合にも同様にモータ７０初動トルクを算出することができる。天板３３を下降させるモータ７０のトルクは、天板３３を上昇させる場合と同様に、天板３３が高い位置にあるほど小さくなる。したがって、モータ７０の初動トルクは、天板３３の高さ位置が高いほど小さく算出される。

天板３３を上昇させる場合と下降させる場合とにおける天板３３の高さ位置とモータ７０のトルクとの関係を示すと、天板３３が上昇するときと下降するときのいずれも天板３３が最下点に位置するときに、モータ７０のトルクが最大となる。また、天板３３が上昇するときと下降するときのいずれも天板３３が最上点に位置するときに、モータ７０のトルクが最小となる。

天板３３が最下点から最上点のいずれに位置する場合にも、モータ７０のトルクは増加しない。さらに、天板３３には、侍従方向に力がかかるので、上昇時の初動トルクは、下降時の初動トルクよりも大きくなる。

さらに、天板３３にオプション品が搭載されている場合、被検体Ｐの重量とともにオプション品の重量による荷重も天板３３に加わる。このため、シミュレータを用いて求めた重量からオプション品の重量を減算することにより、オプション品の影響を受けることなく、被検体Ｐの重量を測定することができる。オプション品の情報は、カメラ２０で撮像して得られる情報のほか、入力インターフェース４３を介して入力することによってオプション品の情報を得られるようにしてもよい。

上記の実施形態にＸ線ＣＴ装置１は、初動トルクに関するトルク情報としてのモータ７０の電流の検出値に基づいて、天板３３に搭乗する被検体Ｐの重量を測定する。このため、ロードセルなどのセンサを別途設けることなく被検体Ｐの重量を計測することができる。したがって、簡素な構成で寝台に搭乗する被検体Ｐの重量を計測できる。

また、Ｘ線ＣＴ装置１は、天板３３の位置に更に基づいて初動トルクを導出する。このため、被検体Ｐの重量の測定の開始位置において天板３３の高さで制約を受けることなく天板３３の高さ位置を任意の位置にすることができる。さらに、天板３３の移動を開始させる際のモータ７０の初動トルクを精度よく導出することができる。

また、天板３３は、その長手方向に移動可能に支持フレーム３４に支持され、支持フレーム３４は、Ｘリンク機構６０によって天板３３を上下方向に移動可能に支持している。モータ７０の初動トルクは、天板３３の高さ位置によって変動する。このため、天板３３の高さ位置に更に基づいて初動トルクを導出することにより、初動トルクをさらに精度よく導出することができる。

また、Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｐの重量を計測する際に、天板３３に搭載されたオプション品の重量を取得し、天板３３にかかる荷重からオプション品の重量を減算して被検体Ｐの重量を算出して計測する。このため、天板３３上にオプション品が搭載された場合でも被検体Ｐの重量を精度よく測定することができる。

また、Ｘ線ＣＴ装置１は、モータ出力モデルや天板上下動モデルなど、初動トルク情報を入力パラメータとしたシミュレーションモデルを用いて被検体Ｐの重量を導出する。このため、被検体Ｐの重量を導出する際の手間を軽減することができる。シミュレーションモデルに代えてまたは加えて、ルックアップテーブルを用いてもよい。この場合、ルックアップテーブルは、たとえば、天板３３の高さ位置として１ｃｍごとにモータ７０の初動トルクに応じた天板３３にかかる荷重（または被検体Ｐの重量）を記憶するテーブルであればよい。ルックアップテーブルを用いる場合、データの量に応じて導出する重量の精度が変動するので、シミュレーションモデルを用いる方が好適である。

また、Ｘ線ＣＴ装置１では、造影ＣＴ画像を撮像するフローの中で被検体Ｐの重量を測定する。このため、被検体Ｐが自立して体重測定が不可能である患者であっても、別途ストレッチャ等を使用して体重測定を行わずに済ませることができる。また、天板３３に搭乗された被検体Ｐの重量を測定して被検体Ｐに投与する造影剤の分量を決定する。このため、被検体Ｐに投与する造影剤の分量を適切にすることができる。また、天板３３に搭載されたまま被検体Ｐの重量の測定が行われるので、重量を測定されていることを被検体Ｐである患者に認識させないようにすることができる。したがって、患者の身体的及び精神的な負担を軽減することができる。

また、Ｘ線ＣＴ装置１は、導出重量と登録重量に差異がある場合に、その旨をアラーム装置４４が操作者や被検体Ｐに警告する。このため、被検体Ｐが体重を過少申告することを防ぐことができる。

上記の実施形態のＸ線ＣＴ装置１では、Ｘリンク機構６０を備える寝台上下動装置３２を介してモータ７０のトルクが天板３３に伝達されるが、天板３３は、支持フレーム３４を介することなく直接Ｘリンク機構６０にモータ７０のトルクが伝達されてもよい。また、寝台上下動装置３２は、Ｘリンク機構６０以外の伝達機構を含んでもよい。以下に、変形例として、Ｘリンク機構６０以外の伝達機構について説明する。

（変形例１ 第１平行リンク機構８０を備える寝台上下動装置）
図８は、第１平行リンク機構８０の概要を示す図である。第１平行リンク機構８０は、前方平行リンク８１と、後方平行リンク８２と、を備える。前方平行リンク８１及び後方平行リンク８２の下端は、それぞれ基台８３にピン接合され、それぞれの上端は、天板８４にピン接合されている。

後方平行リンク８２には、油圧シリンダ８５が接続されており、後方平行リンク８２は、油圧シリンダ８５によってその下端部を軸として揺動可能とされている。図８に実線で示すように、後方平行リンク８２は、油圧シリンダ８５のシリンダロッドが延びると立ち上がる。

一方、図８に実線で示すように、後方平行リンク８２は、油圧シリンダ８５のシリンダロッドが縮むと倒伏する。前方平行リンク８１は、後方平行リンク８２の揺動に伴い、第２平行リンクと平行状態を維持したまま揺動する。前方平行リンク８１及び後方平行リンク８２が揺動することで、天板８４が床面に対して平行な状態を維持したまま前後上下に移動する。

第１平行リンク機構８０を備える寝台上下動装置では、実施例で示したＸリンク機構６０と同様、天板８４を上昇させる油圧シリンダ８５の駆動力（トルク）は天板８４の高さ位置が高いほど小さくなる。このため、油圧シリンダ８５の初動トルクは、天板８４の高さ位置が高いほど小さく算出される。

また、天板８４を下降させる場合も同様に、油圧シリンダ８５の初動トルクは、天板８４の高さ位置が高いほど小さく算出される。天板８４を上昇させる場合と下降させる場合とにおける天板８４の高さ位置と油圧シリンダ８５のトルクとの関係は、上記の実施形態における天板３３の高さ位置とモータ７０のトルクとの関係と同様である。

（変形例２ 第２平行リンク機構９０を備える寝台上下動装置）
図９は、第２平行リンク機構９０の概要を示す図である。第２平行リンク機構９０は、前方平行リンク９１と、後方平行リンク９２と、を備える。前方平行リンク９１及び後方平行リンク９２の下端部は、それぞれ基台９３にピン接合され、それぞれの上端部は、天板９４にピン接合されている。

後方平行リンク９２の長手方向略中央部分には、補助リンク９５の一端部（上端部）がピン接合されている。補助リンク９５の他端部（下端部）は、基台９３に対してスライド移動可能とされたスライダ９６にピン接合されている。スライダ９６の側方には、アクチュエータ９７が設けられている。アクチュエータ９７は、例えばジャッキである。アクチュエータ９７は、スライダ９６をスライドさせることができる。

前方平行リンク９１及び後方平行リンク９２における下端部は、補助リンク９５の下端部に対して、アクチュエータ９７を挟んだ反対側に配置されている。前方平行リンク９１の下端部は、後方平行リンク９２の下端部よりもアクチュエータ９７から遠い位置に配置されている。

アクチュエータ９７がスライダ９６をアクチュエータ９７に近づける方向に移動させると、図９に仮想線で示すように、補助リンク９５が後方平行リンク９２を押し上げる。後方平行リンク９２が押し上げられると、前方平行リンク９１も押し上げられ、前方平行リンク９１と後方平行リンク９２は平行状態を維持する。

アクチュエータ９７がスライダ９６をアクチュエータ９７から遠ざかる方向に移動させると、図９に実線で示すように、補助リンク９５が後方平行リンク９２を引き下げる。後方平行リンク９２が引き下げられると、前方平行リンク９１も引き下げられ、前方平行リンク９１と後方平行リンク９２は平行状態を維持する。このように、前方平行リンク９１と後方平行リンク９２平行状態を維持したまま揺動することで、天板９４が前後上下に移動する。

第２平行リンク機構９０を備える寝台上下動装置では、実施例で示したＸリンク機構６０と同様、天板９４を上昇させるアクチュエータ９７の駆動力（トルク）は天板９４の高さ位置が高いほど小さくなる。このため、アクチュエータ９７の初動トルクは、天板９４の高さ位置が高いほど小さく算出される。

また、天板９４を下降させる場合も同様に、アクチュエータ９７の初動トルクは、天板８４の高さ位置が高いほど小さく算出される。天板９４を上昇させる場合と下降させる場合とにおける天板９４の高さ位置とアクチュエータ９７のトルクとの関係は、上記の実施形態における天板３３の高さ位置とモータ７０のトルクとの関係と同様である。

また、上記の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１は、トルク情報としてモータ７０の電流の検出値を用いたが、モータ７０のトルクをトルクセンサで検出し、検出したトルクの検出値をトルク情報として利用してもよい。このとき、図５に示すシミュレータを用いる場合においては、モータ出力モデルは不要となる。

また、上記の実施形態及び変形例においては、天板３３が上下方向に移動する際のモータ７０などの駆動源の初動トルクに基づいて、被検体Ｐの重量を導出する。これに対して、天板３３が上下方向でない方向、例えば水平方向に移動する場合の駆動源のトルクに基づいて、被検体Ｐの重量を導出してもよい。また、天板３３が複数の方向に移動した際の駆動源のトルクに基づいて、それぞれ導出した被検体Ｐの重量を総合して、最終的に被検体Ｐの重量を決定してもよい。例えば、天板３３が上下方向に移動する場合に導出された被検体Ｐの重量に対して、天板３３が水平方向に移動する場合に導出された被検体Ｐの重量を補助データとして利用して被検体Ｐの重量を決定してもよい。

また、上記の実施形態及び変形例において、導出機能５６は、第１シミュレーションモデルまたは第３シミュレーションモデルと第２シミュレーションモデルとを用いて、少なくともモータ７０に流れる電流値を入力とし、天板３３に加わる荷重を出力として被検体Ｐの重量を検出する。これに対して、導出機能５６は、これら以外のシミュレーションモデルを用いて被検体Ｐの重量を導出してもよい。例えば、導出機能５６は、モータ７０を流れる電流の電流値を入力したときに天板３３に加わる荷重を導出する第４シミュレーションモデルにより出力された荷重に基づいて、被検体Ｐの重量を導出してもよい。あるいは、導出機能５６は、モータ７０を流れる電流の電流値及び天板３３の高さ位置の情報を入力したときに天板３３に加わる荷重を導出する第５シミュレーションモデルにより出力された荷重に基づいて、被検体Ｐの重量を導出してもよい。

上記の実施形態及び変形例においては、医用画像診断装置としてＸ線ＣＴ装置１を例示しているが、医用画像診断装置はＸ線ＣＴ装置１以外の装置でもよい。医用画像診断装置は、例えば、ＰＥＴ(positron emission tomography：陽電子放射)－ＣＴ装置、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging：磁気共鳴断層撮影)装置、血管造影撮像装置などでもよい。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、画像診断の対象となる被検体が搭乗する寝台を駆動する駆動源が、前記寝台を移動開始させる際のトルクに関するトルク情報を取得する取得部と、前記取得部が取得したトルク情報に基づいて、前記被検体の重量を導出する導出部と、を持つことにより、簡素な構成で寝台に搭乗した被検体の重量を計測できる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…Ｘ線ＣＴ装置
１０…架台装置
１１…Ｘ線管
１２…ウェッジ
１３…コリメータ
１４…Ｘ線高電圧装置
１５…Ｘ線検出器
１６…ＤＡＳ
１７…回転フレーム
１８…制御装置
２０…カメラ
２１…第１カメラ
２２…第２カメラ
３０…寝台装置
３１…基台
３２…寝台上下動装置
３３…天板
３４…支持フレーム
４０…コンソール装置
４１…メモリ
４２…ディスプレイ
４３…入力インターフェース
４４…アラーム装置
５０…処理回路
５１…制御機能
５２…前処理機能
５３…再構成処理機能
５４…画像処理機能
５５…取得機能
５６…導出機能
５７…判定機能
５８…警告機能
５９…算出機能
６０…Ｘリンク機構
７０…モータ
７５…電流センサ
７８…エンコーダ
８０…第１平行リンク機構
９０…第２平行リンク機構
Ｆ１…第１推力
Ｆ２…第２推力
Ｍ…天板上下動モデル
Ｐ…被検体
ｔ１…時刻
Ｖｍ…目標速度

Claims (12)

1. 画像診断の対象となる被検体が搭乗する寝台を駆動する駆動源が、前記寝台を移動開始させる際のトルクに関するトルク情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得したトルク情報に基づいて、前記被検体の重量を導出する導出部と、を備える、
   医用画像診断装置。
2. 前記トルク情報は、前記駆動源を流れる電流の電流値を含み、
   前記導出部は、前記寝台を移動開始させる際の前記駆動源のトルクを、前記電流値に基づいて算出して導出する、
   請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記導出部は、前記寝台を移動開始させる際の前記駆動源のトルクを、前記電流値及び前記寝台の位置の双方に基づいて導出する、
   請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記寝台は、Ｘリンク機構を備える駆動力伝達機構を介して前記駆動源のトルクが伝達されることにより上下方向に移動可能とされており、
   前記寝台の位置は、前記寝台の高さ位置を含む、
   請求項２または３に記載の医用画像診断装置。
5. 前記取得部は、前記寝台に搭載された付属品の重量を更に取得し、
   前記導出部は、前記取得部が取得したトルク情報に基づいて、前記寝台に加わる荷重を算出し、算出した前記寝台にかかる荷重から前記付属品の重量を減じて、前記被検体の重量を導出する、
   請求項１から４のうちいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
6. 前記導出部は、前記寝台を移動開始させる際のトルク情報を入力したときに前記寝台に加わる荷重を出力する第１シミュレーションモデルにより出力された前記荷重に基づいて、前記被検体の重量を導出する、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
7. 前記導出部は、前記寝台を移動開始させる際のトルク情報及び前記寝台の高さ位置の情報を入力したときに前記寝台に加わる荷重を出力する第３シミュレーションモデルにより出力された前記荷重に基づいて、前記被検体の重量を導出する、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
8. 前記導出部は、前記駆動源を流れる電流の電流値を入力したときに前記寝台を移動開始させる際のトルクを出力する第２シミュレーションモデルを用いて、前記電流値に基づいて、前記トルク情報を生成する、
   請求項６または７に記載の医用画像診断装置。
9. 前記導出部は、前記駆動源を流れる電流の電流値を入力したときに前記寝台に加わる荷重を導出する第４シミュレーションモデルにより出力された前記荷重に基づいて、前記被検体の重量を導出する、
   請求項１から６のうちいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
10. 前記導出部は、前記駆動源を流れる電流の電流値及び前記寝台の高さ位置の情報を入力したときに前記寝台に加わる荷重を導出する第５シミュレーションモデルにより出力された前記荷重に基づいて、前記被検体の重量を導出する、
    請求項１から６のうちいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
11. 医用画像診断装置のコンピュータが、
    画像診断の対象となる被検体が搭乗する寝台を駆動する駆動源が、前記寝台を移動開始させる際のトルクに関するトルク情報を取得し、
    取得した前記トルクに基づいて、前記被検体の重量を導出する、
    医用画像診断方法。
12. 医用画像診断装置のコンピュータに、
    画像診断の対象となる被検体が搭乗する寝台を駆動する駆動源が、前記寝台を移動開始させる際のトルクに関するトルク情報を取得させ、
    取得した前記トルクに基づいて、前記被検体の重量を導出させる、
    プログラム。

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