JP2022152392A - 筋肉電気刺激プログラム及び電気刺激装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電気刺激装置を用いてユーザに付与できる体感の多様化を図ることができる技術を提供する。
【解決手段】電気刺激を筋肉に付与するためのプログラムであって、電極群に電圧信号を印加する信号印加部を備える電気刺激装置のコンピュータに、信号印加部を制御することによって、電圧信号として、複数のパルス波形群を繰り返し前記電極群に印加する機能を実行させ、複数のパルス波形群は、１５Ｈｚ～２５Ｈｚの周波数に対応する第１周期毎に間欠的に印加される第１パルス波形群と、第１周期における第１パルス波形群の印加期間外に印加される第２パルス波形群と、を含む筋肉電気刺激プログラム。
【選択図】図５

Description

本開示は、ユーザに電気刺激を付与するための電気刺激装置に関する。

特許文献１は、ユーザの両脚に電気刺激を付与する電極群を備える電気刺激装置を開示する。この電気刺激装置を用いて両脚に電気刺激を付与することで、筋肉の収縮と弛緩を伴う運動を促すことができる。

特開２０２０－１０９６１号公報

昨今、高齢者等の慢性的な運動不足が懸念される。運動不足の解消を図るうえで、屋内において利用できる電気刺激装置の継続使用を促すための工夫が望まれる。本願発明者は、このような工夫を講じるうえで、ユーザに付与できる体感の多様化を図ることが重要であるとの認識を得た。

本開示の目的の１つは、電気刺激装置を用いてユーザに付与できる体感の多様化を図ることができる技術を提供することにある。

本開示のプログラムは、電気刺激を筋肉に付与するためのプログラムであって、電極群に電圧信号を印加する信号印加部を備える電気刺激装置のコンピュータに、前記信号印加部を制御することによって、前記電圧信号として、複数のパルス波形群を繰り返し前記電極群に印加する機能を実行させ、前記複数のパルス波形群は、１５Ｈｚ～２５Ｈｚの周波数に対応する第１周期毎に間欠的に印加される第１パルス波形群と、前記第１周期における前記第１パルス波形群の印加期間外に印加される第２パルス波形群と、を含む筋肉電気刺激プログラム。

本開示の電気刺激装置は、ユーザに電気刺激を付与する電極群と、前記電極群に電圧信号を印加する信号印加部と、前述の筋肉電気刺激プログラムを実行する制御部と、を備える。

本開示によれば、電気刺激装置を用いてユーザに付与できる体感の多様化を図ることができる。

実施形態の電気刺激システムを示す構成図である。 実施形態の電気刺激装置を示す右側面図である。 図３（Ａ）は、左脚用ＥＭＳ波形群を電極群に印加した状態を示す説明図であり、図３（Ｂ）は、右脚用ＥＭＳ波形群を電極群に印加した状態を示す説明図である。 実施形態の電気刺激装置の機能を示すブロック図である。 左脚用ＥＭＳ波形群と右脚用ＥＭＳ波形群とを示す波形図である。 第１パルス波形群と第２パルス波形群の波形図である。 パルス波形群の波形図である。 スキップモードで印加されるＥＭＳ波形群の波形図である。 ウォーキングモードの使用前後で行った筋疲労測定の結果を示すグラフである。 ウォーキングモードに関する試験期間の前後で行った腓腹筋筋力測定の結果を示すグラフである。 ウォーキングモードに関する試験期間の前後で行った歩行速度測定の結果を示すグラフである。 ウォーキングモードに関する試験期間の前後で行った２ステップテストの結果を示すグラフである。 実施形態のリモートコントローラの機能を示すブロック図である。

以下、実施形態を説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面では、説明の便宜のため、適宜、構成要素を省略、拡大、縮小する。図面は符号の向きに合わせて見るものとする。波形図の縦軸及び横軸は、理解の容易のために、適宜、拡大、縮小する。波形図の波形は、理解の容易のために、適宜、簡略化する。

図１を参照する。電気刺激装置１０を用いた電気刺激システム１２は、電気刺激装置１０の他に、電気刺激装置１０を操作するためのリモートコントローラ１４（以下、リモコン１４ともいう）とを備える。リモコン１４の詳細は後述する。

図１、図２を参照する。図１は、電気刺激装置１０の上面図でもある。電気刺激装置１０は、ユーザの両脚に電気刺激を付与する電極群１６と、電極群１６を搭載する本体１８とを備える。

本体１８は、床Ｆに置いた状態で用いられる。本体１８の上面部には、ユーザの左右の足を置くための一対の足置き部２０Ｌ、２０Ｒが設けられる。一対の足置き部２０Ｌ、２０Ｒは、左足ＬＦを置くための左足置き部２０Ｌと、右足ＲＦを置くための右足置き部２０Ｒとを含む。足置き部２０Ｌ、２０Ｒは、ユーザの足のつま先側部分を置くための前側部分２２と、足のかかと側部分を置くための後側部分２４とを備える。

本体１８の上面部には、電気刺激装置１０を操作するための複数の装置操作部２６Ａ、２６Ｂが設けられる。装置操作部２６Ａ、２６Ｂは、例えば、ユーザによる押し操作を受けるボタンである。本実施形態の装置操作部２６Ａ、２６Ｂは、ユーザに付与される電気刺激の設定レベルを上げるための第１レベル操作部２６Ａと、設定レベルを下げるための第２レベル操作部２６Ｂとを含む。

本体１８の下面部には、前後方向に間隔を空けて複数の接地部３０Ａ～３０Ｃが設けられる。複数の接地部３０Ａ～３０Ｃは、本体１８の前側に設けられる前側接地部３０Ａと、後側に設けられる後側接地部３０Ｂと、前側接地部３０Ａと後側接地部３０Ｂとの間に設けられる中間接地部３０Ｃとを含む。本体１８は、中間接地部３０Ｃを接地した状態のもと、左右方向軸周りの回転を伴い前後に揺動させることが可能である。

電極群１６は、ユーザの両脚に電気刺激を付与するための複数の電極３２Ｌ、３２Ｒを備える。複数の電極３２Ｌ、３２Ｒは、左右の脚に対応して個別に設けられる。複数の電極３２Ｌ、３２Ｒは、左脚ＬＬに対応する左側電極３２Ｌと、右脚ＲＬに対応する右側電極３２Ｒとを含む。複数の電極３２Ｌ、３２Ｒは、ユーザの対応する脚ＬＬ、ＲＬに当てた状態で用いられる。本実施形態の左側電極３２Ｌと右側電極３２Ｒのそれぞれは一対の足置き部２０Ｌ、２０Ｒのそれぞれを構成する。詳しくは、左側電極３２Ｌは左足置き部２０Ｌを構成し、右側電極３２Ｒは右足置き部２０Ｒを構成する。

図３（Ａ）、（Ｂ）を参照する。電極群１６は、電極群１６を構成する複数の電極３２Ｌ、３２Ｒを脚ＬＬ、ＲＬに当てた状態にあるとき、左脚ＬＦに電気刺激を付与する左脚用通電経路３４Ｌと、右脚ＲＬに電気刺激を付与する右脚用通電経路３４Ｒとを形成できる。本実施形態の電極群１６は、左脚用通電経路３４Ｌと右脚用通電経路３４Ｒとを含む両脚用通電経路３６を形成できる。左脚用通電経路３４Ｌは、左脚ＬＬの少なくとも一部を含んでいる。左脚用通電経路３４Ｌは、本実施形態では、左脚ＬＦの足裏、下腿、上腿を含んでいる。右脚用通電経路３４Ｒは、右脚ＲＬの少なくとも一部を含んでいる。右脚用通電経路３４Ｒは、本実施形態では、右脚ＲＬの足裏、下腿、上腿を含んでいる。両脚用通電経路３６は、左脚用通電経路３４Ｌ、右脚用通電経路３４Ｒの他に股間を含んでいる。

図４を参照する。本明細書のブロック図に示す各ブロックは、ハードウェア的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等をはじめとする電子部品、回路、機械装置等で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現される。ここでは、これらの連携によって実現される機能ブロックを描く。これらの機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェアの組み合わせによっていろいろな態様で実現できることは、当業者に理解されるところである。

電気刺激装置１０は、前述した電極群１６と、装置操作部２６Ａ、２６Ｂとの他に、装置電源４０と、電極群１６に電圧信号を印加する信号印加部４２と、電気刺激装置１０を制御する装置制御部４４（制御装置）と、を備える。

装置電源４０は、本体１８に収納される。本実施形態の装置電源４０は、マンガン電池等の一次電池である。装置電源４０は、この他にも、リチウムイオン電池等の充電可能な二次電池でもよい。装置電源４０は、信号印加部４２、装置制御部４４等に電力を供給する。

信号印加部４２は、パルス幅変調回路等を用いて構成される。

装置制御部４４は、電気刺激装置１０のコンピュータとして機能する。装置制御部４４は、電気刺激装置１０に関する種々の情報を記憶する装置記憶部４６を備える。装置制御部４４は、装置記憶部４６に記憶されたプログラムを実行することによって、装置制御部４４の機能（後述する動作制御部４８、電流制御部９８等）を実現する処理を実行する。

装置制御部４４は、信号印加部４２を制御することによって、電気刺激を付与する電気刺激動作を実行する動作制御部４８を備える。電気刺激動作は、信号印加部４２によって、電圧信号として、電気刺激を付与するためのＥＭＳ（Electrical Muscle Stimulation）波形群を電極群１６に印加することによって実行される。以下に説明する動作制御部４８の機能は、電気刺激を筋肉に付与するための筋肉電気刺激プログラムを実行することで発揮される。

図５を参照する。図５の縦軸は電圧レベルを示す。ＥＭＳ波形群は、左脚ＬＬに電気刺激を付与する左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌと、右脚ＲＬに電気刺激を付与する右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒとを含む。以下、左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌ、右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒに共通する構成を説明するときはこれらを総称した「ＥＭＳ波形群５０」という用語を用いて説明する。ＥＭＳ波形群５０は、一歩分の歩行動作に相当する電気刺激を付与するためのものである。

装置記憶部４６は、ＥＭＳ波形群５０に関するパラメータ（後述する期間Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔｂ、周期Ｔｆ、周期Ｔｇ、パルス出力時間Ｔｉ１等）を格納する波形情報を記憶している。波形情報は、テーブル等の形式で記憶される。動作制御部４８は、装置記憶部４６に記憶された波形情報を読み出し、その読み出した波形情報に基づいて信号印加部４２を制御することで、種々の波形を持つＥＭＳ波形群５０Ｌ、５０Ｒを生成可能である。

動作制御部４８は、信号印加部４２を用いて、左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌと右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒとを交互に電極群１６に印加する交互刺激モードを実行可能である。交互刺激モードを実行することで、左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌを持つ刺激電流と右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒを持つ刺激電流とが電極群１６から交互に出力される。

図３（Ａ）は、左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌを持つ刺激電流を電極群１６から出力している状態を示し、図３（Ｂ）は、右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒを持つ刺激電流を電極群１６から出力している状態を示す。図３（Ａ）、図３（Ｂ）では、刺激電流の通電方向に矢印Ｄａを付す。

電極群１６によって両脚用通電経路３６を形成する場合、動作制御部４８は、印加するＥＭＳ波形群５０Ｌ、５０Ｒに応じて印加先の電極３２Ｌ、３２Ｒの極性を異ならせることで、左脚ＬＬと右脚ＲＬの何れかにのみ知覚できるレベルの電気刺激を付与可能である。以下、詳述する。

電気刺激の強度は、ＥＭＳ波形群５０Ｌ、５０Ｒを持つ刺激電流の入力箇所において最も強くなり、そこから離れるにつれて急激に弱くなる。よって、左脚ＬＬに電気刺激を付与する場合、刺激電流の入力箇所が左側電極３２Ｌとなるようにする必要がある。このため、動作制御部４８は、印加先となる左側電極３２Ｌを正極性、右側電極３２Ｒを負極性とするように左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌを印加する。これにより、両脚用通電経路３６において左側電極３２Ｌから右側電極３２Ｒに向かって左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌを持つ刺激電流が通電される（図３（Ａ）参照）。この結果、左側電極３２Ｌに近い左脚ＬＬに知覚できるレベルの電気刺激を付与でき、右脚ＲＬには知覚できるレベルの電気刺激を付与せずに済む。本実施形態では、左側電極３２Ｌは左足置き部２０Ｌを構成していることから、左側電極３２Ｌの当たる左脚ＬＬの足裏に知覚できるレベルの電気刺激が付与される。

右脚ＲＬに電気刺激を付与する場合、刺激電流の入力箇所が右側電極３２Ｒとなるようにする必要がある。このため、動作制御部４８は、印加先となる右側電極３２Ｒを正極性、左側電極３２Ｌを負極性とするように右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒを印加する。これにより、両脚用通電経路３６において右側電極３２Ｒから左側電極３２Ｌに向かって右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒを持つ刺激電流が通電される（図３（Ｂ）参照）。この結果、右側電極３２Ｒに近い右脚ＲＬに知覚できるレベルの電気刺激を付与でき、左脚ＬＬには知覚できるレベルの電気刺激を付与せずに済む。本実施形態では、右側電極３２Ｒは右足置き部２０Ｒを構成していることから、右側電極３２Ｒの当たる右脚ＲＬの足裏に知覚できるレベルの電気刺激が付与される。

本実施形態の動作制御部４８は、刺激付与期間Ｔａ１において、左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌと右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒとのそれぞれを印加する。本実施形態の刺激付与期間Ｔａ１は、連続する複数のブロック期間Ｔｂからなる。図では、連続する三つのブロック期間Ｔｂからなる刺激付与期間Ｔａ１を示す。動作制御部４８は、印加電圧をゼロとする刺激休止期間Ｔａ２を挟んで、左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌと右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒとを交互に印加する。

刺激付与期間Ｔａ１と刺激休止期間Ｔａ２の時間長を変えることで歩行ペースを調整できる。例えば、刺激付与期間Ｔａ１及び刺激休止期間Ｔａ２の時間長を長くするほど、ゆっくりした歩行ペースの歩行動作を再現できる。これに対して、これらの時間長を短くするほど、速やかな歩行ペースの歩行動作を再現できる。なお、左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌと右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒとを交互に印加するうえで、それらの刺激付与期間Ｔａ１の間において刺激休止期間Ｔａ２を挟むことは必須ではない。

図６を参照する。図６は、図５の一つのブロック期間ＴｂにおけるＥＭＳ波形群５０の一部を示す。ＥＭＳ波形群５０は、電極群１６に繰り返し印加される複数のパルス波形群５２によって構成される。ＥＭＳ波形群５０は、繰り返し印加される複数のパルス波形群５２を含むことになる。

図７を参照する。図７は、図６のパルス波形群５２の一部を示す。パルス波形群５２の印加期間Ｔｃは、パルス列５４を継続的に印加するパルス継続期間Ｔｄ１と、パルス列５４の印加を休止するパルス休止期間Ｔｄ２とからなる。パルス列５４は、所定のパルス周期Ｔｅ毎に印加される所定のパルス数を持つ同極性の複数のパルス信号５６からなる。パルス信号５６のパルス電圧（電圧レベル）は、装置操作部２６Ａ、２６Ｂに対する入力操作によって設定された大きさとなる。

パルス継続期間Ｔｄ１及びパルス周期Ｔｅは非常に短い期間が設定される。パルス継続期間Ｔｄ１に出力されたパルス列５４は、一つの電気刺激として認識される。パルス休止期間Ｔｄ２の時間長は、電気刺激によるユーザの痛みを軽減するため、パルス継続期間Ｔｄ１の時間長よりも長くなる。図７では、パルス継続期間Ｔｄ１が２．１ｍｓ、パルス休止期間Ｔｄ２が１４．７ｍｓ、パルス周期Ｔｅが７００μｓであり、パルス数が３である例を示す。

図６を参照する。複数のパルス波形群５２は、第１周期Ｔｆ毎に間欠的に印加される第１パルス波形群５２Ａと、第１周期Ｔｆにおける第１パルス波形群５２Ａの印加期間Ｔｃ外に印加される第２パルス波形群５２Ｂとを含む。ここでの第１パルス波形群５２Ａの印加期間Ｔｃ外とは、第１周期Ｔｆから第１パルス波形群の印加期間Ｔｃを除いた期間Ｔｈをいう。図６では、第１周期Ｔｆ内に一つの第１パルス波形群５２Ａと二つの第２パルス波形群５２Ｂとが含まれる例を示す。第１パルス波形群５２Ａと第２パルス波形群５２Ｂとで印加期間Ｔｃ、パルス継続期間Ｔｄ１、パルス休止期間Ｔｄ２、パルス周期Ｔｅは共通の時間長となる。

本実施形態のパルス波形群５２は、同一の第１周期Ｔｆ内において第１周期Ｔｆより短い第２周期Ｔｇ毎に繰り返し印加される。第１周期Ｔｆにおける一つの第２周期Ｔｇの部分が第１パルス波形群５２Ａの印加期間Ｔｃとなり、第１周期における残りの第２周期Ｔｇの部分が第２パルス波形群５２Ｂの印加期間Ｔｃとなる。第２周期Ｔｇは、第１周期Ｔｆ内における第２パルス波形群５２Ｂの数をＮとしたとき、第１周期ＴｆをＮ＋１で等分割した時間長となる。

第１パルス波形群５２Ａは、主に、筋肉に対して不完全強縮を促すために用いられる。この目的との関係から、第１周期Ｔｆは、筋肉に対して不完全強縮を促すことのできる１５Ｈｚ～２５Ｈｚの周波数に対応して４０ｍｓ～６６ｍｓの範囲に設定される。図６では、第１周期Ｔｆは５０．００ｍｓであり、第２周期Ｔｇは、１６．６６ｍｓ（＝５０．００／（２＋１））である例を示す。第１周期Ｔｆに対応する周波数は、好ましくは、１８Ｈｚ～２３Ｈｚであり、より好ましくは１９Ｈｚ～２１Ｈｚである。

第１パルス波形群５２Ａのみを第１周期Ｔｆ毎に印加した場合、ユーザには断続的に波打つような電気刺激が付与される。このような断続的な電気刺激を脚に付与した場合、地面を踏み続ける体感を再現できなくなる。この対策として、動作制御部４８は、連続する第１パルス波形群５２Ａの間に第２パルス波形群５２Ｂを印加している。これにより、第１パルス波形群５２Ａのみを第１周期Ｔｆ毎に印加する場合と比べ、ユーザに連続的な電気刺激を付与できる。このようなパルス波形群５２を脚に付与した場合、地面を踏み続ける体感を再現することが可能となる。

以上の第１パルス波形群５２Ａのパルス波形と第２パルス波形群５２Ｂのパルス波形を変えることで、ユーザに付与できる体感を様々に変えることができる。ここでの「パルス波形」とは、パルス列５４におけるパルス信号５６の波形をいう。

例えば、第１パルス波形群５２Ａの各パルス信号５６のパルス出力時間Ｔｉ１（図７参照）を第２パルス波形群５２Ｂの各パルス信号５６のパルス出力時間Ｔｉ１よりも長くすることで、第１パルス波形群５２Ａによって付与される体感を強くできる。これは、第２パルス波形群５２Ｂのパルス信号５６のデューティ比（パルス周期Ｔｅに対するパルス出力時間Ｔｉ１の比）よりも第１パルス波形群５２Ａのパルス信号５６のデューティ比を大きくすることと同義である。１５Ｈｚ～２５Ｈｚの周波数の第１パルス波形群５２Ａによる体感を強くすることで、より筋肉に不完全強縮を促し易くなる。よって、ユーザに連続的な電気刺激を受ける体感を付与しつつも、筋肉の疲労を促し易くなる。このようなパルス波形群５２を脚に付与した場合、地面を踏み続ける体感を付与しつつ、筋肉の疲労を促し易くなることになる。このような効果との関係で、刺激付与期間Ｔａ１が複数のブロック期間Ｔｂを含む場合、少なくとも一つのブロック期間Ｔｂにおいて、このパルス出力時間Ｔｉ１に関する条件を満たしていればよい。

これに対して、第２パルス波形群５２Ｂのパルス出力時間Ｔｉ１に対して第１パルス波形群５２Ａのパルス出力時間Ｔｉ１を短くするほど、第１パルス波形群５２Ａによって付与される体感を弱くできる。第２パルス波形群５２Ｂと第１パルス波形群５２Ａのパルス出力時間Ｔｉ１が同じとなる場合、２５Ｈｚ超の周波数毎にパルス波形群５２を印加している状態となる。１５Ｈｚ～２５Ｈｚの周波数の第１パルス波形群５２Ａによる体感を弱くすることで、筋肉への疲労を軽減できる。よって、ユーザに連続的な電気刺激を受ける体感を付与しつつ、筋肉の疲労を適度に抑えることができる。このようなパルス波形群５２を脚に付与した場合、地面を踏み続ける体感を付与しつつ、筋肉の疲労を適度に抑えることができることになる。

ここまで説明した効果は、第１パルス波形群５２Ａのパルス信号５６のパルス電圧（電圧レベル）を第２パルス波形群５２Ｂのパルス信号５６のパルス電圧よりも高くした場合も同様に得られる。また、ここまで説明した効果を得るうえで、第１パルス波形群５２Ａのパルス出力時間Ｔｉ１を第２パルス波形群５２Ｂのパルス出力時間Ｔｉ１よりも長くし、かつ、第１パルス波形群５２Ａのパルス電圧を第２パルス波形群５２Ｂのパルス電圧より高くしてもよい。

図５を参照する。複数のブロック期間Ｔｂのそれぞれは、ブロック期間Ｔｂにおいて印加されるパルス波形群５２のパルス波形又はブロック期間Ｔｂの時間長の少なくとも一方において異なっている。例えば、後続するブロック期間Ｔｂになるにつれて、第１パルス波形群５２Ａのパルス出力時間Ｔｉ１を徐々に大きくした場合、ユーザに付与される電気刺激の強さを徐々に大きくすることができる。これに対して、後続するブロック期間Ｔｂになるにつれて、第１パルス波形群５２Ａのパルス出力時間Ｔｉ１を徐々に小さくした場合、ユーザに付与される電気刺激の強さを徐々に小さくできる。また、各ブロック期間Ｔｂの時間長を増減させることで、各ブロック期間Ｔｂに応じた体感の長さも増減させることができる。これにより、以下に説明するように、ユーザに付与される電気刺激の強弱を段階的に変化させることができ、ユーザに付与される体感の多様化を実現できる。いずれのブロック期間Ｔｂにおいても、各パルス波形群５２の第１周期Ｔｆ、第２周期Ｔｇは共通の時間長となる。

次に、以上の交互刺激モードを用いた種々の動作モードを説明する。動作制御部４８は、予め定められたスタート条件を満たしたとき、以下の動作モードの実行を開始する。スタート条件は、例えば、電気刺激装置１０及びリモコン１４に対する所定の入力操作を受けることである。動作制御部４８は、以下に説明する少なくとも動作モードを個別に実行してもよいし、それぞれの動作モードをシーケンスで実行してもよい。

表１は、交互刺激モードを用いた様々な動作モードの時間テーブルを示す。表１のＴｉ２は、パルス周期Ｔｅにおけるパルスオフ期間である（図７も参照）。歩きモードは、通常の歩行動作を再現するモードである。ここでは、歩きモードとして、ゆっくり歩きモードと、歩きモードと、早歩きモードとを示す。各歩きモードでは、刺激付与期間Ｔａ１及び刺激休止期間Ｔａ２の長さを変えることで、体感として付与される歩行ペースを変えている。例えば、ゆっくり歩きモード、歩きモード、早歩きモードの順で刺激付与期間Ｔａ１及び刺激休止期間Ｔａ２の合計時間が徐々に短くなっている。これは、ゆっくり歩きモード、歩きモード、早歩きモードの順で体感として付与される歩行ペースが速くなっていることを示す。また、各歩きモードでは、第１ブロック期間Ｔｂ、第２ブロック期間Ｔｂの順で、第１パルス波形群５２Ａのパルス出力時間Ｔｉ１を小さくして、段階的に電気刺激を弱めている。これは、歩行動作において接地面積の増加に伴い足に付与される刺激が弱くなる動作を再現している。

足踏みモードは、足踏みを再現するモードである。ここでは、足踏みモードとして、第１足踏みモード、第２足踏みモード、第３足踏みモードを示す。各足踏みモードでは、リズミカルに軽い足取りで足踏みしている体感を付与するため、歩きモードよりも刺激付与期間Ｔａ１が短くなっている。各足踏みモードでは、刺激付与期間Ｔａ１及び刺激休止期間Ｔａ２の合計時間を変えることで、体感として付与される足踏みペースを変えている。例えば、第１足踏みモード、第２足踏みモード、第３足踏みモードの順で、刺激付与期間Ｔａ１及び刺激休止期間Ｔａ２の合計時間が徐々に短くなっている。これは、第１足踏みモード、第２足踏みモード、第３足踏みモードの順で、体感として付与される足踏みペースが速くなっていることを示す。

上りモードは、階段を上がるときの歩行動作を再現するモードである。上りモードは、刺激付与期間Ｔａ１が三つのブロック期間Ｔｂからなる。上りモードでは、第１パルス波形群５２Ａのパルス出力時間Ｔｉ１に関して、第１ブロック期間Ｔｂ、第２ブロック期間Ｔｂ、第３ブロック期間Ｔｂの順で大きくしている。これは、上りモードにおいて、体感として付与される電気刺激が徐々に強くなっていることを意味する。これは、階段を上がるときに、片足が着地した時点では両足に体重がかかるために片足にかかる刺激が弱く、残りの足を地面に対して蹴り上げるときに、全体重が片足にかかるために刺激が強くなっている状態を再現している。

下りモードは、階段を下がるときの歩行動作を再現するモードである。下りモードは、刺激付与期間Ｔａ１が三つのブロック期間Ｔｂからなる。下りモードでは、第１パルス波形群５２Ａのパルス出力時間Ｔｉ１に関して、第１ブロック期間Ｔｂ、第２ブロック期間Ｔｂ、第３ブロック期間Ｔｂの順で小さくしている。これは、下りモードにおいて、体感として付与される電気刺激が徐々に弱くなっていることを意味する。これは、階段を下がるときに、片足が着地した時点では体重がのった状態で勢いよく着地するため刺激が強く、少し経過すると足全体に荷重が分散するので刺激が弱くなることを再現している。

牛歩モードは、ゆっくり力強い歩行動作を再現するモードである。牛歩モードの刺激付与期間Ｔａ１は五つのブロック期間Ｔｂからなる。牛歩モードでは、第１パルス波形群５２Ａのパルス出力時間Ｔｉ１に関して、第１ブロック期間Ｔｂ～第４ブロック期間Ｔｂにかけて徐々に大きくし、第５ブロック期間Ｔｂにおいて小さくしている。また、牛歩モードでは、歩きモードよりも刺激付与期間Ｔａ１を長くしている。これは、牛歩モードにおいて、体感として付与される電気刺激がゆっくり徐々に大きくなった後に、一気に弱くなっていることを意味する。これは、徐々に地面を踏み込む力を強くしつつ、最後は足をゆっくり地面から離す動作を再現している。

図８も参照する。スキップモードは、スキップ動作を再現するモードである。ステップモードでは、断続的な複数の左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌと、断続的な複数の右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒとを交互に電極群１６に印加する。左右両脚用の複数のＥＭＳ波形群５０Ｌ、５０Ｒは、一歩目の歩行動作に相当する第１ＥＭＳ波形群５０Ａと、一歩目の歩行動作と同じ足による二歩目の歩行動作に相当する第２ＥＭＳ波形群５０Ｂとを含む。表２は、スキップモードで印加される第１ＥＭＳ波形群５０Ａと第２ＥＭＳ波形群５０Ｂの時間テーブルを示す。第１ＥＭＳ波形群５０Ａと第２ＥＭＳ波形群５０Ｂとの間には、印加電圧をゼロとする刺激休止期間Ｔａ２が挟まれる。これにより、同じ脚に対して断続的な電気刺激が繰り返し付与され、同じ脚により連続的に跳ねる動作を両脚で繰り返すスキップ動作を再現することができる。

以上の工夫点による効果を説明する。

複数のパルス波形群５２は、１５Ｈｚ～２５Ｈｚの周波数に対応する第１周期Ｔｆ毎に間欠的に印加される第１パルス波形群５２Ａと、第１周期Ｔｆにおける第１パルス波形群５２Ａの印加期間外に印加される第２パルス波形群５２Ｂとを含む。よって、第１パルス波形群５２Ａと第２パルス波形群５２Ｂのパルス波形を変えることで、前述の通り、ユーザに付与できる体感を容易に異ならせることができる。ひいては、ユーザに付与できる体感の多様化を図ることができる。

１５Ｈｚ～２５Ｈｚの第１パルス波形群５２Ａのパルス信号は、第２パルス波形群５２Ｂのパルス信号５６より大きいパルス出力時間Ｔｉ１又はパルス電圧を持つ。これにより、１５Ｈｚ～２５Ｈｚの第１パルス波形群５２Ａのみを印加する場合と比べ、ユーザに与える負荷を適度に小さくすることができる。これは、以下に説明するように、本願発明者が行った実験的な検討によって得られた知見である。よって、ユーザにとって飽き難い体感を付与することで、電気刺激装置１０の継続使用を促しつつも、ユーザに適度な疲労感を与えることができるようになる。ひいては、１５Ｈｚ～２５Ｈｚの周波数の第１パルス波形群５２Ａのみを出力する場合と比べ、筋肉量の維持に適した体感を付与することができる。

電気刺激装置１０は、信号印加部４２を制御することで、左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌと右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒとを交互に電極群１６に印加する動作制御部４８を備える。これにより、電極群１６から左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌと右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒとが交互に出力されることで、ユーザに歩いているかのような今までにない体感を付与することができる。つまり、ユーザにとって飽き難い体感を付与することができる。ひいては、電気刺激装置１０の継続使用を促し易くなる。

次に、以上の交互刺激モードによる効果を確認するために行った試験を説明する。

計１２名の被験者を対象として、前述の電気刺激装置１０を用いて、次に説明するウォーキングモードを単発的に利用してもらうこととした。被験者の内訳は、男性６名、女性６名であり、年齢は６８．５８±３．５３歳の範囲である。電気刺激装置１０の電圧レベル（パルス電圧）は、被験者が耐え得る最大レベルに設定してもらった。

ウォーキングモードとは、足踏みモード（３分）→休止モード（３０秒）→牛歩モード（３分）→歩きモード（３分）→休止モード（３０秒）→上りモード（３分）→下りモード（３分）→スキップモード（３分）→休止モード（１分）の順で実行する計２０分のモードをいう。ここでの足踏みモードは、前述の第１足踏みモード（１分）→第２足踏みモード（１分）→第３足踏みモード（１分）の順で実行した。休止モードは、ＥＭＳ波形群の印加を休止するモードである。

これに併せて、同様の被験者を対象として、前述の電気刺激装置１０を用いて、次に説明するトレーニングモードを利用してもらうこととした。このトレーニングモードは、不完全強縮を促すのに適した周波数（＝２０Ｈｚ）のパルス波形群を計２３分出力するモードである。

電気刺激装置１０を用いた被験者の筋疲労を評価するため、次に説明する筋疲労測定を行うこととした。筋疲労測定では、簡易筋力測定器（アニマ社製 ミュータスＦ－１）を用いて被験者の筋力を測定した。この筋疲労測定では、電気刺激装置１０の使用直前の筋力と、電気刺激装置１０の使用直後の筋力とを測定した。電気刺激装置１０の使用直後の筋力に関しては、ウォーキングモードの使用直後の筋力と、トレーニングモードの使用直後の筋力とを個別に測定した。

図９を参照する。ここでは、電気刺激装置１０の使用直前の筋力を１００として、その使用前の筋力に対する使用直後の筋力の割合を示す。ウォーキングモードを使用した場合、ウォーキングモードの使用前と比較して、平均して筋力が１０％程度低下するという結果を得た。また、ウォーキングモードを使用した場合、トレーニングモードを使用する場合と比べ、筋力の低下する度合いが小さくなることを把握できる。これは、ウォーキングモードを使用した場合、筋肥大を目的とするトレーニングモードを使用する場合と比べ、運動の負荷が軽く、筋肉量の維持に適したモードであることの裏付けとなる。

次に、計６名の被験者を対象として、前述の電気刺激装置１０を用いて、前述したウォーキングモードを継続的に利用してもらうこととした。被験者の内訳は、男性３名、女性３名であり、年齢は６９．８３±２．７１歳の範囲である。電気刺激装置１０の電圧レベル（パルス電圧）は、被験者が耐え得る最大レベルに設定してもらった。被験者には、合計４週間を試験期間として、その試験期間の間、毎日１回計２０分、ウォーキングモードを利用してもらうこととした。

被験者の腓腹筋筋力を評価するため、次に説明する腓腹筋筋力測定を行うこととした。腓腹筋筋力測定では、簡易筋力測定器（アニマ社製 ミュータスＦ－１）を用いて被験者の筋力を測定した。この筋疲労測定では、試験期間直前の筋力と、試験期間直後の筋力とを測定した。

また、被験者の歩行速度を評価するため、次に説明する歩行速度測定を行うこととした。歩行速度測定では、普通歩行速度で５ｍの歩行に要する時間と、最大歩行速度で５ｍの歩行に要する時間とをストップウォッチを用いて測定した。普通歩行速度とは、被験者が普段に歩いている歩行速度であり、最大歩行速度とは、被験者が走らない程度にできるだけ速く歩く速度をいう。

また、被験者の２ステップの歩幅を評価するため、次に説明する２ステップテストを行うこととした。２ステップテストでは、被験者に２歩分歩いてもらったときの歩幅をメジャーを用いて測定した。

図１０を参照する。ここでは、試験期間直前の筋力を１００として、その試験期間直前の筋力に対する試験期間直後の筋力の割合を示す。ウォーキングモードを継続的に使用した場合、試験期間直前と比較して、平均して筋力が４．７％増加するという結果を得た。

図１１を参照する。ウォーキングモードを継続的に使用した場合、試験期間直前と比較して、平均して、普通歩行速度で約０．３１秒速度が上がった。また、試験期間直前と比較して、平均して、最大歩行速度で０．１９秒速度が上がり、有意差（ｐ＜０．０５）があった。

図１２を参照する。ウォーキングモードを継続的に使用した場合、試験期間直前と比較して、平均して、約１１．１６ｃｍ歩幅が増え、有意差（ｐ＜０．０５）があった。いずれの試験結果についても、ウォーキングモードを利用することで、ユーザに与える運動の負荷を適度に小さくできることの裏付けとなる。

次に、電気刺激システム１２の他の工夫点を説明する。

複数のユーザが個別の電気刺激装置１０を同時に使用する場面を想定する。これは、例えば、ジム、老人ホーム、リハビリ室等で実現し得る。この場合、あるユーザのリモコン１４によって、他のユーザの電気刺激装置１０を誤って操作する恐れがある。

この対策として、予め設定したバージョンのコマンドデータを電気刺激装置１０が受信したときだけ、そのコマンドデータに基づいて電気刺激装置１０を動作させる方針が考えられる。この場合、リモコン１４において、複数種類のバージョンの中から出力すべきコマンドデータのバージョンを設定する必要がある。同様に、電気刺激装置１０において、複数種類のバージョンの中から受信すべきコマンドデータのバージョンを設定する必要もある。よって、リモコン１４と電気刺激装置１０の双方で利用するバージョンを設定する手間が必要となる。

また、コマンドデータのバージョンは、通常、リモコン１４や電気刺激装置１０に備え付けたスライドスイッチのスライドや、複数のボタンの同時押し等の切り替え操作によって切り替えられる。このような切り替え操作によって切り替えることができるバージョン数は、せいぜい２、３種類程度である。よって、より多くのユーザが電気刺激装置１０を同時に使用する場面での使用に適したものではない。

以下、このような複数のユーザが電気刺激装置１０を同時に使用する場面における誤操作の発生を防止するための工夫点を説明する。

図１３を参照する。リモコン１４は、リモコン電源８０と、ユーザによる入力操作を受ける複数のリモコン操作部８２Ａ～８２Ｅと、リモコン１４を制御するリモコン制御部８４と、赤外線等を用いて送信信号を送信可能な送信部８６と、リモコン記憶部８８と、を備える。

リモコン電源８０は、リモコン１４の筐体に収納される。リモコン電源８０は、一次電池、二次電池等である。リモコン電源８０は、リモコン制御部８４、送信部８６等に電力を供給する。

複数のリモコン操作部８２Ａ～８２Ｅは、電源をオンオフするための電源操作部８２Ａと、モードを選択するためのメニュー操作部８２Ｂと、設定レベルを変更するためのレベル操作部８２Ｃ、８２Ｄと、電気刺激装置１０の動作を一時停止又は再生するための切替操作部８２Ｅと、を含む。レベル操作部８２Ｃ、８２Ｄは、設定レベルを上げるための第１レベル操作部８２Ｃと、設定レベルを下げるための第２レベル操作部８２Ｄとを含む。

リモコン記憶部８８は、リモコン１４に固有の識別情報を記憶する。識別情報は、シリアルコード等である。識別情報は、例えば、リモコン１４に組み込まれた乱数生成器によって生成された乱数によって構成される。乱数生成器は、所定のビット数（例えば、１６ビット）の乱数を生成する。この他にも、識別情報は、リモコン操作部に対する入力操作を通じてリモコン記憶部８８に書き込まれてもよい。

リモコン制御部８４は、リモコン操作部８２Ａ～８２Ｅに対する入力操作に応じたコマンドデータを生成する。コマンドデータは、電気刺激装置１０の動作を指示するためのものである。リモコン制御部８４は、生成したコマンドデータを含む送信信号を送信部８６を通して電気刺激装置１０に送信する。

図４を参照する。電気刺激装置１０は、リモコン１４の送信部８６から送信された送信信号を受信する受信部９２を備える。受信部９２は、本体１８に設けられた受信窓９４（図１参照）を透過した送信信号を受信する。

電気刺激装置１０の装置制御部４４は、電気刺激装置１０との間でペアリングされるリモコン１４の識別情報を装置記憶部４６に登録する登録部９６を備える。登録部９６は、所定の登録処理開始条件を満たすと、リモコン１４を登録する登録処理（ペアリング処理）を実行する。登録処理開始条件は、電気刺激装置１０の装置操作部２６Ａ、２６Ｂ及びリモコン１４のリモコン操作部８２Ａ～８２Ｅに対して所定の入力操作をすることである。リモコン１４に対する入力操作は、例えば、リモコン１４の電源操作部８２Ａ及びメニュー操作部８２Ｂを同時押しすること、つまり、複数のリモコン操作部８２Ａ～８２Ｅを同時に入力操作することである。これにより、リモコン１４の使用中に登録処理を誤って実行する事態を防止できる。また、電気刺激装置１０に対する入力操作は、例えば、電気刺激装置１０のレベル操作部２６Ａを押すことである。

リモコン１４に対して登録処理のための入力操作をすると、リモコン１４のリモコン制御部８４は、登録処理のための処理コードを生成のうえ送信部８６から送信する。処理コードには、リモコン１４のリモコン記憶部８８に記憶されているリモコン１４に固有の識別情報が付加される。電気刺激装置１０に対する登録処理のための入力操作をした状態のもと、電気刺激装置１０の受信部９２によってリモコン１４から送信される処理コードを受信した場合、登録部９６は、処理コードに付加されている識別情報をリモコン１４に固有の識別情報として装置記憶部４６に登録する。これにより、登録処理が終了する。

リモコン１４のリモコン制御部８４は、コマンドデータを含む送信信号を送信するとき、リモコン記憶部８８に記憶される識別情報をコマンドデータに付加する。コマンドデータは所定のフォーマットに従って定められ、そのフォーマット内の所定の位置に識別情報は格納される。電気刺激装置１０の動作制御部４８は、装置記憶部４６において登録済みのリモコン１４に対応する識別情報が付加されたコマンドデータを受信したときのみ、そのコマンドデータに応じた動作を実行する。これにより、複数のユーザが電気刺激装置１０を同時に使用する場面においても、電気刺激装置１０に登録されたリモコン１４から送信されるコマンドデータを受信したときのみ、そのコマンドデータに応じた動作を実行できる。ひいては、複数のユーザが電気刺激装置１０を同時に使用する場面において、他のユーザの電気刺激装置を誤操作する事態の発生を防止できる。

なお、電気刺激装置１０に所定の動作をリピートさせるためのリピートコマンドを送信する場合を考える。この場合、リモコン１４のリモコン制御部８４は、リモコン記憶部８８に記憶される識別情報を付加したリピートコマンドを送信してもよい。この他に、所定の動作をリピートするうえでは、リピートコマンドを用いないこととしてもよい。この場合、リピートしようとする動作に対応するコマンドに識別情報を付加して、その識別情報を付加したコマンドを繰り返し送信してもよい。

次に、電気刺激装置１０の他の工夫点を説明する。

装置電源４０として商用電源を用いる場合、電力を常時供給することが可能であるため、電気刺激装置１０の受信部９２を常時受信できる状態に維持することが一般である。これに対して、装置電源４０として電池を用いる場合、電気刺激装置１０の受信部９２を常時受信できる状態に維持すると、電気刺激装置１０の未使用時に電池を大きく消費させてしまう。これに伴い、電気刺激装置１０の実使用可能時間を短くしてしまうという問題がある。

以下、これを踏まえた、電気刺激装置１０における電力の消費を抑えるための工夫点を説明する。

電気刺激装置１０の装置制御部４４は、受信部９２に供給される電流を制御する電流制御部９８を備える。電流制御部９８は、受信部９２を受信可能な待ち受け状態に間欠的に維持する間欠受信モードと、受信部９２を受信可能な待ち受け状態に常時維持する常時受信モードとを受信部９２に実行させることができる。電流制御部９８は、受信部９２に所定の設定値の電流を間欠的に供給することで間欠受信モードを受信部９２に実行させることができる。また、電流制御部９８は、受信部９２に所定の設定値の電流を常時供給することで常時受信モードを受信部９２に実行させることができる。

電流制御部９８は、間欠受信モードにあるとき、所定の間欠周期（例えば、２００ｍｓ）毎に所定の受信期間（例えば、２ｍｓ）の間だけ、受信部９２に設定値の電流を間欠的に供給する。電流制御部９８は、間欠受信モードにあるとき、受信期間外において、受信部９２に供給される電流の大きさを設定値よりも小さい制限値以下に制限することで、電力の消費を抑える。

電流制御部９８は、間欠受信モードにおいて、受信部９２によって送信信号を受信したとき、受信部９２によって受信できる受信期間を延長する。電流制御部９８は、この延長した受信期間において、リモコン１４から所定のコマンドを含む送信信号を受信したとき、間欠受信モードから常時受信モードに移行する。この所定のコマンドとは、例えば、電気刺激装置１０の装置電源４０をオンにするためのパワーオンコマンドである。これに対して、電流制御部９８は、この延長した受信期間において、それ以外の送信信号を受信したとき、受信部９２に供給される電流を制限値以下に制限し、間欠受信モードを継続する。

電流制御部９８は、常時受信モードにあるとき、所定の終了条件（例えば、送信信号の受信を終了してから所定時間が経過すること）を満たした場合、常時受信モードから間欠受信モードに移行する。

以上のように、電流制御部９８は、間欠受信モードを実行することで、受信部９２を常時受信モードに維持する場合と比べ、受信部９２による電力の消費を抑えることができる。

なお、リモコン１４の送信部８６は、パワーオンコマンドを含む送信信号を送信するとき、所定の送信期間と送信インターバル期間が交互に現れるように、所定の繰り返し数（例えば、６）の分だけ送信信号を繰り返し送信する。電流制御部９８は、パワーオンコマンドを含む送信信号を連続受信した場合、二回目以降の送信信号を無視してもよい。ここでの連続受信とは、前回に受信した送信信号と新たに受信した送信信号との間のインターバル期間が、前述の送信インターバル期間±αであるときをいう。

各構成要素の他の変形形態を説明する。

電極群１６は、少なくとも左脚用通電経路３４Ｌ及び右脚用通電経路３４Ｒを形成することで、ユーザの両脚ＬＬ、ＲＬに電気刺激を付与することができればよく、その具体例は特に限定されない。電極群１６の右側電極３２Ｒ及び左側電極３２Ｌは、例えば、足置き部２０Ｌ、２０Ｒを有する本体１８とは別体のベルト等の取付具に設けられていてもよい。この他にも、左脚ＬＬ用の取付具と本体１８とに個別に左側電極３２Ｌを設け、右脚ＲＬ用の取付具と本体１８とに個別に右側電極３２Ｒを設けてもよい。

電極群１６は、左脚用通電経路３４Ｌと右脚用通電経路３４Ｒを含む両脚用通電経路３６を形成できる例を説明した。この他にも、電極群１６は、個別に分離した左脚用通電経路３４Ｌと右脚用通電経路３４Ｒを形成してもよい。これは、複数の左側電極３２Ｌによって左脚用通電経路３４Ｌを形成し、複数の右側電極３２Ｒによって右脚用通電経路３４Ｒを形成する場合を想定している。詳しくは、前述した左右の取付具と本体１８とに左側電極３２Ｌ、右側電極３２Ｒを設ける場合である。

このような分離した左脚用通電経路３４Ｌと右脚用通電経路３４Ｒを形成する場合、動作制御部４８は、左脚ＬＬと右脚ＲＬの何れかにのみ知覚できるレベルの電気刺激を付与するため、印加するＥＭＳ波形群５０Ｌ、５０Ｒに応じて、印加先の電極３２Ｌ、３２Ｒの組み合わせを異ならせてもよい。詳しくは、動作制御部４８は、左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌを印加するとき、左脚用通電経路３４Ｌを形成する複数の左側電極３２Ｌのみを印加先とすればよい。これにより、左脚用通電経路３４Ｌにのみ左脚用ＥＭＳ波形群５０Ｌを持つ刺激電流が通電され、左脚ＬＬにのみ知覚できるレベルの電気刺激が付与される。また、動作制御部４８は、右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒを印加するとき、右脚用通電経路３４Ｒを形成する複数の右側電極３２Ｒのみを印加先とすればよい。これにより、右脚用通電経路３４Ｒにのみ右脚用ＥＭＳ波形群５０Ｒを持つ刺激電流が通電され、右脚ＲＬにのみ知覚できるレベルの電気刺激が付与される。つまり、動作制御部４８は、印加するＥＭＳ波形群５０Ｌ、５０Ｒに応じて、印加先の電極３２Ｌ、３２Ｒの極性及び印加先の電極３２Ｌ、３２Ｒの組み合わせの何れかを異ならせることで、左脚ＬＬと右脚ＲＬの何れかにのみ知覚できるレベルの電気刺激を付与可能であるといえる。

ＥＭＳ波形群５０Ｌ、５０Ｒの具体的な波形は実施形態の内容に限定されない。例えば、ＥＭＳ波形群５０Ｌ、５０Ｒは、第１パルス波形群５２Ａ及び第２パルス波形群５２Ｂの一方のみによって構成されてもよい。また、第２パルス波形群５２Ｂは、第１周期Ｔｆにおける第１パルス波形群５２Ａの印加期間Ｔｃ外（期間Ｔｈ）に印加されていればよく、第２周期Ｔｇ毎に出力されることは必須とはならない。例えば、第１パルス波形群５２Ａの印加期間Ｔｃと第２パルス波形群５２Ｂの印加期間Ｔｃとの間に休止期間を挟んでもよい。

ＥＭＳ波形群５０に設けられるブロック期間Ｔｂの数は特に限定されない。ブロック期間Ｔｂは単数でもよいし、６つ以上でもよい。

ここまで、ＥＭＳ波形群５０によって電気刺激を付与する付与対象は脚となる例を説明したが、その具体例は特に限定されない。例えば、電気刺激の付与対象は、脚の他にも、身体の腹部、両腕等でもよい。いずれにしても、電気刺激の付与対象は、身体の一部であればよい。この場合、電極群１６は、電気刺激の付与対象（身体の一部）に通電経路を形成できればよく、その具体例は実施形態に限定されない。

電気刺激装置１０は、リモコン１４と組み合わせて用いることを必須とするものではない。電気刺激装置１０は、装置操作部２６Ａ、２６Ｂに対する入力操作のみによって操作可能でもよいということである。これを実現するうえで、装置操作部２６Ａ、２６Ｂに対する操作時間、又は、入力操作の対象となる装置操作部２６Ａ、２６Ｂの組み合わせ等を変えることによって、リモコン１４のリモコン操作部８２Ａ～８２Ｅと同様の入力操作を実現してもよい。例えば、装置操作部２６Ａに対して所定の閾値時間以上に亘って押し操作（以下、長押し操作という）することによって、リモコン１４の電源操作部８２Ａと同様の入力操作を実現してもよい。この他にも、例えば、装置操作部２６Ｂに対して長押し操作することによって、リモコン１４のメニュー操作部８２Ｂと同様の入力操作を実現してもよい。この他にも、例えば、複数の装置操作部２６Ａ、２６Ｂを同時に押し操作することによって、リモコン１４の切替操作部８２Ｅと同様の入力操作を実現してもよい。なお、装置操作部２６Ａ、２６Ｂを所定の閾値時間未満に亘って押し操作（短押し操作）した場合、リモコン１４のレベル操作部８２Ｃ、８２Ｄと同様の入力操作を実現することになる。

装置制御部４４の各ブロックに対応するモジュールを含むプログラムは、ＤＶＤ等の記録媒体に格納され、装置制御部４４にインストールされてもよい。この他にも、ストレージに格納されたプログラムを、プロセッサ（ＣＰＵ等）によって読み出したうえで実行することで、各ブロックの機能を発揮してもよい。

以上の実施形態及び変形形態は例示である。これらを抽象化した技術的思想は、実施形態及び変形形態の内容に限定的に解釈されるべきではない。実施形態及び変形形態の内容は、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態」との表記を付して強調している。しかしながら、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。実施形態及び変形形態において言及している数値（例えば、第１周期Ｔｆに対応する周波数）には、誤差を考慮すると同一とみなすことができるものも当然に含まれる。

以上の構成要素に関する任意の組み合わせも本開示の態様として有効である。また、装置、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを格納した記録媒体等の間で、本開示の表現を変換したものも、本開示の態様として有効である。

１０…電気刺激装置、１６…電極群、４２…信号印加部、５０、５０Ｌ、５０Ｒ…ＥＭＳ波形群、５２Ａ…第１パルス波形群、５２Ｂ…第２パルス波形群、５６…パルス信号。

Claims (8)

1. 電気刺激を筋肉に付与するためのプログラムであって、
   電極群に電圧信号を印加する信号印加部を備える電気刺激装置のコンピュータに、
   前記信号印加部を制御することによって、前記電圧信号として、複数のパルス波形群を繰り返し前記電極群に印加する機能を、
   実行させ、
   前記複数のパルス波形群は、
   １５Ｈｚ～２５Ｈｚの周波数に対応する第１周期毎に間欠的に印加される第１パルス波形群と、
   前記第１周期における前記第１パルス波形群の印加期間外に印加される第２パルス波形群と、を含む筋肉電気刺激プログラム。
2. 前記第１パルス波形群のパルス出力時間は、前記第２パルス波形群のパルス出力時間よりも長い請求項１に記載の筋肉電気刺激プログラム。
3. 前記第１パルス波形群のパルス電圧は、前記第２パルス波形群のパルス電圧よりも高い請求項１に記載の筋肉電気刺激プログラム。
4. 前記第１パルス波形群のパルス出力時間は、前記第２パルス波形群のパルス出力時間よりも長く、
   前記第１パルス波形群のパルス電圧は、前記第２パルス波形群のパルス電圧よりも高い請求項１に記載の筋肉電気刺激プログラム。
5. 前記パルス波形群は、同一の前記第１周期内において前記第１周期よりも短い第２周期毎に繰り返し印加され、
   前記第１周期における一つの前記第２周期の部分が前記第１パルス波形群の印加期間となる請求項１から４のいずれか１項に記載の筋肉電気刺激プログラム。
6. 前記電極群に印加する機能は、前記信号印加部を制御することによって、連続する複数のブロック期間のそれぞれにおいて、前記複数のパルス波形群を繰り返し前記電極群に印加し、
   前記複数のブロック期間のそれぞれは、前記パルス波形群のパルス波形又は前記ブロック期間の時間長の少なくとも一方において異なる請求項１から５のいずれか１項に記載の筋肉電気刺激プログラム。
7. 前記電極群に印加する機能は、前記信号印加部を制御することによって、前記電圧信号として、左脚に電気刺激を付与する左脚用ＥＭＳ（Electric Muscle Stimulation）波形群と、右脚に電気刺激を付与する右脚用ＥＭＳ波形群とを交互に前記電極群に印加し、
   前記ＥＭＳ波形群は、前記複数のパルス波形群の繰り返しである請求項１から６のいずれか１項に記載の筋肉電気刺激プログラム。
8. ユーザに電気刺激を付与する電極群と、
   前記電極群に電圧信号を印加する信号印加部と、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の筋肉電気刺激プログラムを実行する制御部と、を備える電気刺激装置。

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