JP2022149192A - Image reading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading device.
従来、プリンタ、複写機などの機能を複合的に備える複合機（ＭＦＰ）として電子写真方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置が最適な色再現性を実現するために、プリントされた画像をスキャナーで読み取り、その読み取り結果（ＲＧＢ値）を画像形成装置へフィードバックすることにより、当該画像形成装置におけるトナー付着量を補正（キャリブレーション）させる画像読取装置がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electrophotographic image forming apparatus is known as a multi-function peripheral (MFP) having multiple functions such as a printer and a copier. In order for this image forming apparatus to achieve optimal color reproducibility, the printed image is read with a scanner, and the reading result (RGB values) is fed back to the image forming apparatus to determine the toner adhesion amount in the image forming apparatus. There is an image reading device that corrects (calibrates) the
このような画像読取装置には、スキャナーで読み取った色情報を更に精度良く補正するために、測色計が設置されていることもある。測色計は、高精度な色情報（色彩値）を取得できるが、色情報を読み取る際、所定時間を要するものである。一方、スキャナーは、安価であって読取範囲が広範囲であり、測色計に比べ、色情報を読み取る際の読取時間は短いものである。 Such an image reading apparatus may be equipped with a colorimeter in order to correct the color information read by the scanner with higher accuracy. A colorimeter can acquire highly accurate color information (color values), but it takes a certain amount of time to read the color information. On the other hand, a scanner is inexpensive, has a wide reading range, and takes a short time to read color information compared to a colorimeter.
ところで、透明の記録媒体上に形成されたカラーパッチ（パッチ画像）を読み取る場合には、背景の色が色情報に大きく反映されてしまい、記録媒体上に形成されたカラーパッチの色情報を正確に把握することができないという問題がある。例えば、白い背景の上に白いカラーパッチを設置して読み取りを行った場合、カラーパッチに由来する色情報の成分が、背景に由来する色情報の成分と混同してしまい、カラーパッチの色情報を正確に得ることができない。 By the way, when reading a color patch (patch image) formed on a transparent recording medium, the background color is greatly reflected in the color information, and it is difficult to accurately read the color information of the color patch formed on the recording medium. There is a problem that it is not possible to grasp the For example, if a white color patch is placed on a white background and scanned, the components of the color information derived from the color patch will be confused with the components of the color information derived from the background. cannot be obtained exactly.
上記問題に対して、特許文献１には、透明印刷媒体を白色背景に設置した状態で黒パッチと有彩色パッチを測色し、透明印刷媒体を黒色背景に設置した状態で白パッチを測色し、標準印刷装置により形成した白インクと黒インクと有彩色インクの測色値と、対象印刷装置により形成した白インクと黒インクと有彩色インクの測色値との誤差を、白インクと黒インクと有彩色インクの付着量の誤差として取得する技術が記載されている。特許文献１に記載の技術によれば、透明印刷媒体上に付着させるインクの付着量の誤差（具体的には、標準機が付着するインクの付着量と、補正対象の印刷装置が付着するインクの付着量との誤差）を精度よく取得することができる。
To address the above problem,
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、黒パッチ、有彩色パッチを測色するときと白パッチを測色するときとの間において白色背景と黒色背景とを差し替える必要があり、手間がかかるという問題があった。
However, in the technique described in
本発明は、手間をかけることなく、透明の記録媒体上に形成された複数のパッチ画像を読み取ることが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of reading a plurality of patch images formed on a transparent recording medium without time and effort.
本発明に係る画像読取装置は、
複数の色毎に透明の記録媒体に形成されたパッチ画像を読み取る第１画像読取部と、
前記記録媒体が搬送される搬送経路を介して前記第１画像読取部と対向し、白色および黒色の一方を有する第１対向面を構成する第１バッキング部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第１画像読取部の下流側において、前記記録媒体に形成された前記パッチ画像を読み取る第２画像読取部と、
前記搬送経路を介して前記第２画像読取部と対向し、白色および黒色の他方を有する第２対向面を構成する第２バッキング部と、
を備える。
An image reading device according to the present invention includes:
a first image reading unit that reads patch images formed on a transparent recording medium for each of a plurality of colors;
a first backing portion facing the first image reading portion via a transport path along which the recording medium is transported and forming a first facing surface having one of white and black;
a second image reading unit for reading the patch image formed on the recording medium, downstream of the first image reading unit in the conveying direction of the recording medium;
a second backing portion facing the second image reading portion via the conveying path and forming a second facing surface having the other of white and black;
Prepare.
本発明によれば、手間をかけることなく、透明の記録媒体上に形成されたパッチ画像を読み取ることができる。 According to the present invention, a patch image formed on a transparent recording medium can be read without much effort.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００（本発明の「画像読取装置」に相当）の構成を模式的に示す構成図である。画像形成システムは、画像形成装置２と、画像読取装置３とで構成される。画像形成装置２の上流側には、給紙装置１が設けられている。画像読取装置３の下流側には、排紙装置４が設けられている。なお、給紙装置１および排紙装置４は必ずしも設けられなくても良い。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an image forming system 100 (corresponding to the "image reading apparatus" of the present invention) according to this embodiment. The image forming system is composed of an
画像形成装置２は、例えば電子写真方式で画像を形成するものであり、複数の感光体ドラム１１Ｗ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを１本の中間転写ベルト１５に対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置２は、原稿読取装置ＳＣと、５組の画像形成部１０Ｗ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、定着装置３０とを備えて構成されている。
The
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、画像信号を得る。画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、及び圧縮等の処理が施された後、画像の読取値として入力される。なお、入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置２に接続されたパーソナルコンピューター、他の画像形成装置から受信したもの、または半導体メモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだものであっても良い。 The document reading device SC scans and exposes the image of the document with the optical system of the scanning exposure device, reads the reflected light with a line image sensor, and obtains an image signal. The image signal is input as an image reading value after undergoing processing such as A/D conversion, shading correction, and compression. Note that the image data to be input is not limited to the data read by the document reading device SC. It may be read from a portable recording medium.
５組の画像形成部１０Ｗ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、ホワイト（Ｗ）の画像を形成する画像形成部１０Ｗ、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、およびブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。個々の画像形成部１０Ｗ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１１Ｗ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、その周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置、およびドラムクリーナーで構成されている。
The five sets of
感光体ドラム１１Ｗ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部による走査露光により、潜像が形成される。現像装置は、トナーで現像することにより感光体ドラム１１Ｗ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１１Ｗ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上には、ホワイト、イエロー、マゼンダ、シアン、およびブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。
The surfaces of the
感光体ドラム１１Ｗ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラーにより、回転する中間転写ベルト１５上の所定位置へと逐次転写される。なお、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）は、本発明の「ＣＭＹＫの各色」に相当する。また、ホワイト（Ｗ）は、本発明の「画像形成用の白色」に相当する。
Images formed on the
中間転写ベルト１５上に転写された画像は、２次転写ローラー１６により、用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐ（本発明の「記録媒体」に相当）に対して転写される。２次転写ローラー１６は、中間転写ベルト１５と圧接して配置されることにより２次転写ニップを形成している。
The image transferred onto the
用紙搬送部２０は、給紙ユニット２１から給紙された用紙Ｐを搬送経路に従い搬送する。給紙ユニット２１において、用紙Ｐは用紙トレイに積載されており、当該用紙トレイに積載された用紙Ｐは、用紙給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。
The
搬送経路には、用紙Ｐを搬送する複数の用紙搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターを通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせ、ベルトおよびローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。 A plurality of paper transport means for transporting the paper P are provided in the transport path. Each conveying means is composed of a pair of rollers pressed against each other, and at least one of the rollers is rotationally driven by an electric motor as driving means. In addition to the configuration of the pair of rollers, the transportation means can widely employ a configuration of a pair of rotating members, such as a combination of belts or a combination of a belt and rollers.
定着装置３０は、画像が転写された用紙Ｐに定着処理を施す装置である。定着装置３０は、例えば、互いに圧接されて定着ニップを形成する一対の定着ローラーと、当該定着ローラーの一方または双方を加熱するヒーターとを備えて構成されている。定着装置３０は、一対の定着ローラーによる加圧と当該定着ローラーの有する熱との作用を通じて、転写された画像を用紙Ｐに定着させる。定着装置３０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２３により機外（画像形成装置２の外部）へと排出される。
The fixing device 30 is a device that applies a fixing process to the paper P on which the image has been transferred. The fixing device 30 includes, for example, a pair of fixing rollers that are pressed against each other to form a fixing nip, and a heater that heats one or both of the fixing rollers. The fixing device 30 fixes the transferred image to the paper P through the action of pressure by a pair of fixing rollers and heat possessed by the fixing rollers. The sheet P that has undergone the fixing process by the fixing device 30 is discharged outside the machine (outside the image forming apparatus 2 ) by the
用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙Ｐの表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート２４により、再給紙搬送経路に搬送される。再給紙搬送経路では、搬送された用紙Ｐの後端が反転ローラーにより挟持された後、逆送することによって用紙Ｐの表裏が反転させられる。表裏が反転された用紙Ｐは、複数の搬送ローラーによって搬送され、裏面に対する画像形成に供するために、転写位置よりも上流側の搬送経路に合流させられる。
When image formation is also performed on the back surface of the paper P, the paper P on which the image formation on the front surface of the paper P has been completed is transported to the re-feed transport path by the switching
操作パネル４５は、ディスプレイ（図示せず）上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネル方式の入力部である。ユーザーは、操作パネル４５に対する操作を介して、用紙Ｐに関する情報、具体的には、画像の濃度または倍率、給紙元となる用紙トレイなどを設定することができる。また、操作パネル４５は、制御されることにより、当該操作パネル４５を介してユーザーに種々の情報を表示する表示部としても機能する。
The
画像読取装置３は、用紙Ｐの搬送方向における画像形成装置２の下流側に配置されている。画像読取装置３には、用紙搬送部５０が設けられている。用紙搬送部５０は、画像形成装置２から給紙された用紙Ｐを搬送して機外へ排出するための搬送経路を有している。
The
また、画像読取装置３においては、第１スキャナー６０ａ（本発明の「第１画像読取部」に相当）、第２スキャナー６０ｂ（本発明の「第２画像読取部」に相当）、および分光測色計７０（本発明の「測色部」に相当）等が用紙Ｐの搬送方向における上流側から下流側に設けられている。
In the
第１スキャナー６０ａと対向する位置には、第１スキャナー６０ａにおいて用紙Ｐ上の画像を精度良く読み取るために、第１バッキング８０ａ（背景部材、本発明の「第１バッキング部」に相当）が設けられている。第１バッキング８０ａは、用紙Ｐが搬送される搬送経路を介して第１スキャナー６０ａと対向し、黒色（背景色）を有する第１対向面を構成する。
At a position facing the
第２スキャナー６０ｂと対向する位置には、第２スキャナー６０ｂにおいて用紙Ｐ上の画像を精度良く読み取るために、第２バッキング８０ｂ（背景部材、本発明の「第２バッキング部」に相当）が設けられている。第２バッキング８０ｂは、用紙Ｐが搬送される搬送経路を介して第２スキャナー６０ｂと対向し、白色（背景色）を有する第２対向面を構成する。
At a position facing the
分光測色計７０と対向する位置には、分光測色計７０において用紙Ｐ上の画像を精度良く測色するために、第３バッキング８０ｃ（背景部材）が設けられている。第３バッキング８０ｃは、用紙Ｐが搬送される搬送経路を介して分光測色計７０と対向し、白色（背景色）を有する第３対向面を構成する。
A
画像読取装置３は、画像形成装置２から供給される用紙Ｐを受け取ると、用紙Ｐに形成された画像を検出する。第１および第２スキャナー６０ａ，６０ｂは、搬送経路を搬送される用紙Ｐと向き合うようにそれぞれ配設されており、用紙Ｐに形成された画像を読み取る。
The
具体的には、第１スキャナー６０ａは、用紙Ｐに形成された画像を用紙Ｐの裏面（本発明の「第１面」に相当）側から読み取るものであり、例えば用紙Ｐに形成されたパッチ画像の読取動作、用紙Ｐに形成された画像の表裏のずれのチェック、想定外の画像の有無等のチェックに利用される。
Specifically, the
第２スキャナー６０ｂは、用紙Ｐに形成された画像を用紙Ｐの表面（本発明の「第１面と反対の第２面」に相当）側から読み取るものであり、用紙Ｐに形成されたパッチ画像等の読取動作に利用される。なお、第１スキャナー６０ａおよび第２スキャナー６０ｂを総称する場合、以下、スキャナー６０と称する。
The
次に、図２を参照し、画像形成装置２および画像読取装置３の機能構成を説明する。図２は、本実施の形態に係る画像形成システムの機能構成の一例を示す図である。画像形成システム１００の機能構成は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いて実現させることができる。
Next, functional configurations of the
まず、スキャナー６０および分光測色計７０について説明する。スキャナー６０は、用紙Ｐの搬送方向における分光測色計７０の上流側に設けられ、読み取り位置を通過する用紙Ｐに光を照射する光源１０１と、１画素ごとに光電変換する複数の撮像素子を用紙幅方向に一次元状に並べて配置したラインイメージセンサーとを備えて構成されている。
First, the
ここで、撮像素子は、具体的にはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）である。ＣＣＤは、読み取り位置において用紙Ｐ上の画像の読み取りを行う光学式センサーであり、一列に配置されることにより、用紙Ｐの幅方向における全幅に範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーとして機能するものである。なお、撮像素子は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）であっても良い。 Here, the imaging device is specifically a CCD (Charge Coupled Device). The CCD is an optical sensor that reads the image on the paper P at the reading position, and by being arranged in a row, it functions as a color line sensor that can read the entire width of the paper P in the width direction. be. Note that the imaging device may be a CMOS (Complementary MOS).
具体的には、実際に読み取り動作を行う際には、撮像素子の他に、不図示の光学系と、読み取り位置を照らすＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の光源１０１とが連携して動作する。光学系は、読み取り位置の画像をＣＣＤに導くためのものであり、複数のミラーと、複数のレンズとを備えるものである。なお、上記のラインイメージセンサーは、ＣＣＤラインセンサー１０３で実現し得るものである。
Specifically, when the reading operation is actually performed, an optical system (not shown) and an LED (Light Emitting Diode)
スキャナー６０の読取範囲は、画像形成装置２から供給され得る用紙Ｐの最大幅をカバーするように設定されている。スキャナー６０は、読み取り位置を通過する用紙Ｐの搬送動作に合わせて、用紙幅方向に延在する１ライン分の画像の読み取り動作を繰り返し行うことで、用紙Ｐに形成された画像を２次元画像として読み取る。読み取られた画像は、画像の測定値（ＲＧＢ値）として生成される。
The reading range of the
つまり、スキャナー６０は、用紙Ｐの幅方向に沿って、用紙Ｐを読み取るラインイメージセンサーを有し、用紙Ｐの横幅分を１ラインとして用紙Ｐの搬送方向に読み取ることにより、用紙Ｐ全面の画像を取得することができる。また、分光測色計７０およびスキャナー６０を総称して読取装置５５とすると、画像読取装置３は、読取装置５５により用紙Ｐが読み取られた結果を画像形成装置２にフィードバックする。つまり、画像形成装置２は、画像読取装置３による用紙Ｐの読み取り結果に基づいて、用紙Ｐに形成する画像の色毎にキャリブレーションテーブルを作成するキャリブレーション処理を行う。
That is, the
分光測色計７０は、搬送経路を搬送される用紙Ｐと向き合うように配設され、用紙Ｐの搬送方向におけるスキャナー６０の下流側に配置されている。分光測色計７０は、用紙Ｐに形成された画像、具体的にはパッチ画像等を測色する。
The
分光測色計７０は、用紙Ｐに形成されたパッチ画像等に向けて光源１０５から可視光源を照射し、可視光源の反射光の分光スペクトルを分光撮像部１０７により取得し、所定の表色系への演算を実行する。これにより、用紙Ｐに形成されたパッチ画像等の色味（色彩値）が導き出される。
The
分光測色計７０の測色範囲、すなわち視野角は、スキャナー６０の読取範囲よりも狭く、用紙幅方向に沿ったパッチ画像の幅よりも狭く設定されている。このように、分光測色計７０は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うものであるため、スキャナー６０よりも高い精度で色情報を取得することができる。
The colorimetric range of the
なお、図１に示すように、画像形成装置２は、用紙Ｐの搬送方向における画像読取装置３の上流側に設けられた構成となっている。画像読取装置３は、インライン方式およびオフライン方式の何れかの方式で動作が実行される。
As shown in FIG. 1, the
インライン方式とは、画像形成装置２から排出される画像形成済みの用紙Ｐを画像読取装置３に直接給紙するように構成されたものである。一方、オフライン方式とは、画像形成装置２から排出される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置３に直接給紙するように構成されたものではなく、画像形成装置２と画像読取装置３とがそれぞれ独立して構成された方式のことである。ここでは、インライン方式を前提として以後の説明をするが、画像読取装置３は、オフライン方式で動作が実行されても良い。
The in-line system is configured such that the image-formed sheet P discharged from the
次に、画像形成装置２の機能構成として構成される制御部１２３および画像形成部１０Ｗ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋについて説明する。なお、制御部１２３は、本発明の「キャリブレーション処理部」、「読取結果補正部」および「色彩値補正部」に相当する。
Next, the
制御部１２３は、用紙Ｐに形成されたパッチ画像に対する第１および第２スキャナー６０ａ，６０ｂの読取結果に基づいて、用紙Ｐに形成する画像の色毎にキャリブレーション処理を行う。キャリブレーション処理は、画像形成装置２の色再現性を一定の状態に維持するために、画像形成装置２の出力特性の変化を補正する処理である。
The
図３は、キャリブレーション処理に使用されるキャリブレーションチャート画像の例を示す図である。キャリブレーションチャート画像は、用紙Ｐに形成する画像の色毎にキャリブレーション処理を行うために必要な数だけパッチ画像が並んだ画像である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a calibration chart image used for calibration processing. The calibration chart image is an image in which the number of patch images necessary for performing calibration processing for each color of the image formed on the paper P is arranged.
図３に示す例では、キャリブレーションチャート画像は、ブラック（Ｋ）に対応する複数のパッチ画像２００、シアン（Ｃ）に対応する複数のパッチ画像２０２、マゼンタ（Ｍ）に対応する複数のパッチ画像２０４、イエロー（Ｙ）に対応する複数のパッチ画像２０６、ホワイト（Ｗ）に対応する複数のパッチ画像２０８、下地用のホワイト（Ｗ）に対応する複数のパッチ画像２１０が１ページで構成される。なお、下地用のホワイト（Ｗ）は、本発明の「下地用の白色」に相当する。
In the example shown in FIG. 3, the calibration chart images are a plurality of
なお、ブラック（Ｋ）に対応する複数のパッチ画像２００、シアン（Ｃ）に対応する複数のパッチ画像２０２、マゼンタ（Ｍ）に対応する複数のパッチ画像２０４、イエロー（Ｙ）に対応する複数のパッチ画像２０６、ホワイト（Ｗ）に対応する複数のパッチ画像２０８を１ページで構成し、下地用のホワイト（Ｗ）に対応する複数のパッチ画像２１０を１ページで構成しても良い。
A plurality of
図４のフローチャートを参照して、制御部１２３のキャリブレーション動作の例について説明する。なお、図４に示す処理は例えば、操作パネル４５に対する操作を介して、ユーザーによるキャリブレーション処理の実行要求が発生した場合に実行される。
An example of the calibration operation of the
まず、制御部１２３は、画像形成部１０Ｗ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、透明の用紙Ｐ（透明基材）の表面にキャリブレーションチャート画像（図３を参照）を形成させる（ステップＳ１０１）。
First, the
次に、制御部１２３は、用紙Ｐに形成されたキャリブレーションチャート画像（具体的には、ホワイト（Ｗ），下地用のホワイト（Ｗ）に対応するパッチ画像２０８，２１０）を用紙Ｐの裏面側から読み取った第１スキャナー６０ａの読み取り結果を取得する（ステップＳ１０２）。
Next, the
次に、制御部１２３は、用紙Ｐに形成されたキャリブレーションチャート画像（具体的には、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），下地用のホワイト（Ｗ）に対応するパッチ画像２００，２０２，２０４，２０６，２１０）を用紙Ｐの表面側から読み取った第２スキャナー６０ｂの読み取り結果を取得する（ステップＳ１０３）。
Next, the
なお、第２スキャナー６０ｂは、用紙Ｐに形成されたブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），下地用のホワイト（Ｗ）に対応するパッチ画像２００，２０２，２０４，２０６，２１０を用紙Ｐの表面側から読み取ることが望ましい。その理由は、用紙Ｐの裏面側から（つまり、用紙Ｐを介して）パッチ画像２００，２０２，２０４，２０６，２１０を読み取ると、用紙Ｐの透明性を表すパラメータ（例えば、膜厚や透明度）に応じて第２スキャナー６０ｂの読み取り結果に誤差が生じるからである。一般的に白色よりもＣＭＹＫの各色の方が第２スキャナー６０ｂの読み取り結果に誤差が生じやすいことから、本実施の形態では、第２スキャナー６０ｂは、用紙Ｐに形成されたブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）に対応するパッチ画像２００，２０２，２０４，２０６，２１０を用紙Ｐの表面側から読み取ることによって、第２スキャナー６０ｂの読み取り精度を確保している。
Note that the
次に、制御部１２３は、第１および第２スキャナー６０ａ，６０ｂの読み取り結果に基づいて、用紙Ｐに形成する画像の色毎にキャリブレーションテーブルを生成する（ステップＳ１０４）。キャリブレーションテーブルは、画像形成装置２の出力特性値（例えば、濃度値や明度値等）同士の対応関係を示す補正テーブルである。なお、ステップＳ１０４の具体的な動作については、図５～７のフローチャートを参照して説明する。
Next, the
最後に、制御部１２３は、生成したキャリブレーションテーブルを記憶部（図示せず）に記憶させることによって登録する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の処理が完了することによって制御部１２３は、図４に示す処理を終了する。
Finally, the
次に、図５のフローチャートを参照し、制御部１２３によるＣＭＹＫの各色（ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ））のキャリブレーションテーブル生成動作の例について説明する。
Next, an example of a calibration table generation operation for each color of CMYK (black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)) by the
まず、制御部１２３は、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）について色毎に、画像形成装置２の色再現性を一定の状態に維持するための目標ＲＧＢ値（本発明の「目標階調値」に相当）を示す目標値情報を参照する（ステップＳ２０１）。
First, the
最後に、制御部１２３は、第２スキャナー６０ｂの読み取り結果、具体的にはブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）で形成されたパッチ画像２００，２０２，２０４，２０６の実際のＲＧＢ値（階調値）が目標ＲＧＢ値となるように、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の色毎にキャリブレーションテーブルを生成する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の処理が完了することによって制御部１２３は、図５に示す処理を終了する。
Finally, the
次に、図６のフローチャートを参照し、制御部１２３によるホワイト（Ｗ）のキャリブレーションテーブル生成動作の例について説明する。
Next, an example of the white (W) calibration table generation operation by the
まず、制御部１２３は、用紙Ｐの透明性を表すパラメータを含む補正情報を参照する（ステップＳ３０１）。なお、補正情報は、本発明の「透明性情報」に相当し、用紙Ｐの透明性を表すパラメータとして、用紙Ｐの膜厚や透明度等を規定している。
First, the
次に、制御部１２３は、第１スキャナー６０ａの読み取り結果、具体的にはホワイト（Ｗ）で形成されたパッチ画像２０８の実際のＲＧＢ値（階調値）を、ステップＳ３０１で参照した補正情報で補正する（ステップＳ３０２）。パッチ画像２０８のＲＧＢ値（階調値）を補正情報で補正する理由は、用紙Ｐの裏面側から（つまり、用紙Ｐを介して）パッチ画像２０８を読み取ると、用紙Ｐの膜厚や透明度等に応じて悪影響を受けてしまい第１スキャナー６０ａの読み取り結果に誤差が生じるからである。
Next, the
なお、補正情報は、第１スキャナー６０ａによる用紙Ｐ自身（つまり画像が形成されていない用紙Ｐ）の読み取り結果に基づいて生成されても良いし、用紙Ｐの種類に応じて予め生成されても良い。
The correction information may be generated based on the reading result of the paper P itself (that is, the paper P on which an image is not formed) by the
次に、制御部１２３は、ホワイト（Ｗ）について画像形成装置２の色再現性を一定の状態に維持するための目標ＲＧＢ値（本発明の「目標階調値」に相当）を示す目標値情報を参照する（ステップＳ３０３）。
Next, the
最後に、制御部１２３は、ステップＳ３０２で補正されたパッチ画像２０８のＲＧＢ値（階調値）が目標ＲＧＢ値となるように、ホワイト（Ｗ）のキャリブレーションテーブルを生成する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４の処理が完了することによって制御部１２３は、図６に示す処理を終了する。
Finally, the
次に、図７のフローチャートを参照し、制御部１２３による下地用のホワイト（Ｗ）のキャリブレーションテーブル生成動作の例について説明する。
Next, an example of the white (W) base calibration table generation operation by the
まず、制御部１２３は、第１および第２スキャナー６０ａ，６０ｂの読み取り結果、具体的には下地用のホワイト（Ｗ）で形成されたパッチ画像２１０のＲＧＢ値（階調値）に基づいて、パッチ画像２１０の透け度合いを算出する（ステップＳ４０１）。
First, based on the reading results of the first and
具体的には、制御部１２３は、第１スキャナー６０ａで読み取られたパッチ画像２１０のＲＧＢ値(＝Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１)を、用紙Ｐの透明性に関する補正情報で補正し、補正ＲＧＢ値(＝Ｒ１’，Ｇ１’，Ｂ１’)を算出する。そして、制御部１２３は、下記式（１）に示すように、第２スキャナー６０ｂで読み取られたパッチ画像２１０のＲＧＢ値(＝Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２)と補正ＲＧＢ値(＝Ｒ１’，Ｇ１’，Ｂ１’)とを用いて、ＲＧＢのそれぞれについてパッチ画像２１０の透け度合い（指標）を算出する。
パッチ画像２１０の透け度合い＝｛（ＲＧＢ値(＝Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２)－補正ＲＧＢ値(＝Ｒ１’，Ｇ１’，Ｂ１’)）／ＲＧＢ値(＝Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２)｝×１００・・・（１）
Specifically, the
Translucency of
なお、パッチ画像２１０の透け度合いが大きいほど、下地用のホワイト（Ｗ）で形成されたパッチ画像２１０が透けていることになる。一般的には、ＲＧＢのうちＧ値が最も明度と相関するため、Ｇ値で算出された透け度合いを、下地用のホワイト（Ｗ）で形成されたパッチ画像２１０の透け度合いとして使用するのが好ましい。ただし、下地用のホワイト（Ｗ）によっては、Ｇ以外の色の方が透け度合いを算出しやすい場合もあり、この場合は必ずしも、Ｇ値で算出された透け度合いを、下地用のホワイト（Ｗ）で形成されたパッチ画像２１０の透け度合いとして使用しなくても良い。
Note that the
最後に、制御部１２３は、ステップＳ４０１で算出されたパッチ画像２１０の透け度合いが目標度合いとなるように、下地用のホワイト（Ｗ）のキャリブレーションテーブルを生成する（ステップＳ４０２）。本実施の形態では、目標度合いは、下地用のホワイト（Ｗ）について画像形成装置２の色再現性を一定の状態に維持するため、予め画像形成装置２に設定されている。ステップＳ４０２の処理が完了することによって制御部１２３は、図７に示す処理を終了する。
Finally, the
図８は、透け度合いとトナー付着量とスキャナー測定値との関係を示す図である。図８Ａは、透け度合いとトナー付着量との関係を示す図である。図８Ａに示すように、下地用のホワイト（Ｗ）で形成されたパッチ画像２１０について、所定量以下の範囲内においてトナー付着量が大きくなるのに比例して、透け度合いが小さくなっている。
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the degree of transparency, the toner adhesion amount, and the scanner measurement value. FIG. 8A is a diagram showing the relationship between the degree of transparency and the amount of toner adhered. As shown in FIG. 8A, regarding the
図８Ｂは、透け度合いとスキャナー測定値との関係を示す図である。図８Ｂに示すように、下地用のホワイト（Ｗ）で形成されたパッチ画像２１０について、所定値以上の範囲内において透け度合いが大きくなるのに比例して、スキャナー測定値が小さくなっている。図８Ａ，８Ｂに示す透け度合いとトナー付着量とスキャナー測定値との関係に基づいて、下地用のホワイト（Ｗ）で形成されたパッチ画像２１０について、スキャナー測定値から、目標とする透け度合い（トナー付着量）に調整することができる。
FIG. 8B is a diagram showing the relationship between the degree of transparency and the scanner measurement value. As shown in FIG. 8B, for the
次に、図９のフローチャートを参照し、分光測色計７０の測色結果を用いた制御部１２３のキャリブレーションテーブル生成動作の例について説明する。ここでは、特に分光測色計７０での補正が有効な、２次色(ＲＥＤ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ)や３次色(Ｇｒａｙ)の多次色のキャリブレーションも実行可能なキャリブレーションチャート画像３００の例（図１０を参照）で説明する。
Next, an example of the calibration table generation operation of the
まず、制御部１２３は、画像形成部１０Ｗ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、透明の用紙Ｐ（透明基材）の表面にキャリブレーションチャート画像３００（図１０を参照、具体的には、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ），グレー（Ｇｒａｙ）に対応するパッチ画像を形成させる（ステップＳ５０１）。
First, the
次に、制御部１２３は、用紙Ｐに形成されたキャリブレーションチャート画像３００を用紙Ｐの表面側から読み取った第２スキャナー６０ｂの読み取り結果を取得する（ステップＳ５０２）。
Next, the
次に、制御部１２３は、用紙Ｐに形成されたキャリブレーションチャート画像３００の一部（図１０のキャリブレーションチャート画像のうち中央に並んだ枠内のパッチ画像３０２）を用紙Ｐの表面側から測色した分光測色計７０の測色結果を取得する（ステップＳ５０３）。これらの枠内のパッチ画像３０２は、分光測色計７０と第２スキャナー６０ｂの両者で色情報を読み取るパッチ画像であり、キャリブレーションする色種毎に１つのパッチ画像は含まれるように配置されている。
Next, the
次に、制御部１２３は、画像形成装置２に予め設定されているスキャナープロファイル（ＲＧＢ値から色彩値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）への変換テーブル）を参照し、ステップＳ５０２で読み取ったパッチ画像の読み取り結果（ＲＧＢ値）から色彩値を算出する（ステップＳ５０４）。
Next, the
次に、制御部１２３は、ステップＳ５０３にて取得した枠内のパッチ画像３０２の分光測色計７０による測色結果（測色色彩値）と、ステップＳ５０４にて算出した色彩値（算出色彩値）と、ステップＳ５０２で読み取った読み取り結果（ＲＧＢ値）とを用いて、対応するパッチ画像の色彩値（算出色彩値）を補正する（ステップＳ５０５）。枠内のパッチ画像３０２の測色色彩値と算出色彩値との差分から、ステップＳ５０２にて第２スキャナー６０ｂで読み取ったパッチ画像の算出色彩値（ステップＳ５０４）を精度よく補正することが可能となる。
Next, the
最後に、制御部１２３は、ステップＳ５０５で補正されたパッチ画像の色彩値が、画像形成装置２の色再現性を一定の状態に維持するための目標色彩値となるように、対応する色のキャリブレーションテーブルを生成する（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６の処理が完了することによって制御部１２３は、図９に示す処理を終了する。
Finally, the
図９のフローチャートを参照して説明したように、分光測色計７０においてキャリブレーションチャート画像の一部のパッチ画像（図１０のキャリブレーションチャート画像において中央に並んだ枠内のパッチ画像３０２）を測色した結果を用いて、分光測色計７０で測色されなかったパッチ画像（図１０のキャリブレーションチャート画像における枠外のパッチ画像）の色彩値を精度良く算出できる。そのため、分光測色計７０においてキャリブレーションチャート画像の全てのパッチ画像を測色できない場合でも、キャリブレーションチャート画像全体の色彩値を精度良く求めることができる。特に、２次色（ＲＥＤ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）や３次色（Ｇｒａｙ）の多次色のキャリブレーションを実行したい場合にキャリブレーションチャート画像全体の色彩値を精度良く求めることができる。
As described with reference to the flowchart of FIG. 9, the patch image of a part of the calibration chart image (the
さらに言えば、分光測色計７０でキャリブレーションチャート画像の全てのパッチ画像を測色すれば当該パッチ画像の色彩値を精度良く取得できるものの、測色に時間がかかるため、キャリブレーション処理の速度の低下を招いてしまう。そこで、分光測色計７０においてキャリブレーションチャート画像の一部のパッチ画像を測色した結果を用いて、分光測色計７０で測色されなかったパッチ画像の色彩値を補正することによって、色彩値を精度良く取得することと、キャリブレーション処理の速度の低下を防止することとの両立を図ることができる。
Furthermore, if all the patch images of the calibration chart image are measured by the
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像形成システム１００（画像読取装置）は、複数の色毎に透明の用紙Ｐ（記録媒体）に形成されたパッチ画像を読み取る第１スキャナー６０ａ（第１画像読取部）と、用紙Ｐが搬送される搬送経路を介して第１スキャナー６０ａと対向し、白色を有する第１対向面を構成する第１バッキング８０ａ（第１バッキング部）と、用紙Ｐの搬送方向における第１スキャナー６０ａの下流側において、用紙Ｐに形成された前記パッチ画像を読み取る第２スキャナー６０ｂ（第２画像読取部）と、搬送経路を介して第２スキャナー６０ｂと対向し、黒色を有する第２対向面を構成する第２バッキング８０ｂ（第２バッキング部）とを備える。
As described above in detail, in the present embodiment, the image forming system 100 (image reading device) uses the
このように構成した本実施の形態によれば、第１スキャナー６０ａおよび第２スキャナー６０ｂを利用して１パス（１回の用紙搬送）で用紙Ｐに形成された全てのパッチ画像を読み取ることができるため、従来技術のように、黒パッチ、有彩色パッチ画像を読み取るときと白パッチ画像を読み取るときとの間において白色背景と黒色背景とを差し替えするといった手間をかけることなく、透明の用紙Ｐ上に形成されたパッチ画像を読み取ることができる。
According to the present embodiment configured as described above, all the patch images formed on the paper P can be read in one pass (one time of paper conveyance) using the
なお、上記実施の形態では、用紙Ｐの搬送方向において画像読取装置３が画像形成装置２の下流側に配置されている例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、画像読取装置３は画像形成装置２内に配置されても良い。この場合、画像形成装置２は、本発明の「画像読取装置」に相当する。
In the above-described embodiment, an example in which the
また、上記実施の形態では、用紙Ｐの搬送方向において、用紙Ｐの搬送方向において第１スキャナー６０ａは、第２スキャナー６０ｂの上流側に設けられている例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、用紙Ｐの搬送方向において、第１スキャナー６０ａは、第２スキャナー６０ｂの下流側に設けられていても良い。
In the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態では、第１スキャナー６０ａが、用紙Ｐに形成された画像を用紙Ｐの裏面側から読み取る例について説明したが本発明はこれに限らない。例えば、第１スキャナー６０ａは、用紙Ｐに形成された画像の表裏のずれのチェックに利用されない場合には、用紙Ｐに形成された画像を用紙Ｐの表面側から読み取っても良い。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the
また、上記実施の形態では、第２スキャナー６０ｂが、用紙Ｐに形成された画像を用紙Ｐの表面側から読み取る例について説明したが本発明はこれに限らない。例えば、第２スキャナー６０ｂは、用紙Ｐに形成された画像を用紙Ｐの裏面側から読み取っても良い。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the
また、上記実施の形態では、画像読取装置３において、第１スキャナー６０ａ、第２スキャナー６０ｂおよび分光測色計７０が設けられている例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、画像読取装置３において分光測色計７０が設けられていなくても良い。
Further, in the above embodiment, an example in which the
また、上記実施の形態では、画像形成装置２が備える制御部１２３がキャリブレーション処理を実行する例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、画像読取装置３が備える制御部（図示せず）がキャリブレーション処理を実行しても良い。この場合、画像読取装置３が備える制御部は、本発明の「キャリブレーション処理部」、「読取結果補正部」および「色彩値補正部」に相当する。
Further, in the above embodiment, an example in which the
また、上記実施の形態では、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 Moreover, the above-described embodiments are merely examples of specific implementations of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed to be limited by these. Thus, the invention may be embodied in various forms without departing from its spirit or essential characteristics.
１ 給紙装置
２ 画像形成装置
３ 画像読取装置
４ 排紙装置
２０，５０ 用紙搬送部
６０ａ 第１スキャナー
６０ｂ 第２スキャナー
７０ 分光測色計
８０ａ 第１バッキング
８０ｂ 第２バッキング
８０ｃ 第３バッキング
１００ 画像形成システム
１２３ 制御部
２００，２０２，２０４，２０６，２０８，２１０ パッチ画像
Ｐ 用紙
REFERENCE SIGNS
Claims (11)
前記記録媒体が搬送される搬送経路を介して前記第１画像読取部と対向し、白色および黒色の一方を有する第１対向面を構成する第１バッキング部と、
前記記録媒体の搬送方向における前記第１画像読取部の下流側において、前記記録媒体に形成された前記パッチ画像を読み取る第２画像読取部と、
前記搬送経路を介して前記第２画像読取部と対向し、白色および黒色の他方を有する第２対向面を構成する第２バッキング部と、
を備える画像読取装置。 a first image reading unit that reads patch images formed on a transparent recording medium for each of a plurality of colors;
a first backing portion facing the first image reading portion via a transport path along which the recording medium is transported and forming a first facing surface having one of white and black;
a second image reading section for reading the patch image formed on the recording medium, downstream of the first image reading section in the conveying direction of the recording medium;
a second backing portion facing the second image reading portion via the conveying path and forming a second facing surface having the other of white and black;
an image reader.
請求項１に記載の画像読取装置。 a calibration processing unit that performs calibration processing so that the gradation values of the patch images read by the first and second image reading units become target gradation values;
The image reading device according to claim 1.
請求項２に記載の画像読取装置。 The plurality of colors includes each color of CMYK, white for base, and white for image formation;
3. The image reading device according to claim 2.
請求項３に記載の画像読取装置。 The calibration processing unit calculates the degree of transparency of the patch image formed in white as a background based on the reading results of the first and second image reading units, and the calculated degree of transparency is equal to the target degree. Perform calibration processing so that
4. The image reading device according to claim 3.
請求項４に記載の画像読取装置。 The target degree is set in advance,
5. The image reading device according to claim 4.
前記第２画像読取部は、前記記録媒体において前記第１面と反対の第２面側から前記パッチ画像を読み取る、
請求項１～５の何れか１項に記載の画像読取装置。 The first image reading unit reads the patch image from the first surface side of the recording medium,
the second image reading unit reads the patch image from a second surface side opposite to the first surface of the recording medium;
The image reading device according to any one of claims 1 to 5.
前記第２面は、表面であり、
前記第１対向面は、黒色を有し、
前記第２対向面は、白色を有し、
前記第１画像読取部は、画像形成用の白色または下地用の白色で形成された前記パッチ画像を読み取り、
前記第２画像読取部は、ＣＭＹＫの各色または下地用の白色で形成された前記パッチ画像を読み取る、
請求項６に記載の画像読取装置。 The first surface is a back surface,
the second surface is a surface,
The first opposing surface has a black color,
The second facing surface has a white color,
The first image reading unit reads the patch image formed in white for image formation or white for base,
The second image reading unit reads the patch image formed in each color of CMYK or in white for the background,
7. The image reading device according to claim 6.
請求項７に記載の画像読取装置。 a reading result correction unit that corrects the reading result of the first image reading unit according to transparency information representing the transparency of the recording medium;
The image reading device according to claim 7.
請求項８に記載の画像読取装置。 The transparency information is generated based on a reading result of the recording medium by the first image reading unit.
9. The image reading device according to claim 8.
請求項８に記載の画像読取装置。 the transparency information is generated in advance according to the type of the recording medium;
9. The image reading device according to claim 8.
前記測色部の測色結果を用いて、前記第２画像読取部の読み取り結果に基づいて算出された色彩値を補正する色彩値補正部と、
を備える請求項７～１０の何れか１項に記載の画像読取装置。 a colorimetric unit that measures the color of the patch image formed on the recording medium;
a color value correction unit that corrects the color value calculated based on the reading result of the second image reading unit using the color measurement result of the color measurement unit;
The image reading device according to any one of claims 7 to 10, comprising:
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