JP5338291B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve image quality by preventing bending of an image to be formed on paper and reducing the color shift and the registering failure of both sides of the paper. <P>SOLUTION: An image forming apparatus 100 includes: an image forming section for forming a toner image by an electrostatic latent image formed by a writing unit for forming a latent image based on the image data on the paper through transfer by a plurality of transfer rollers; a nonvolatile memory 94 for storing a correction value table for correcting a component capable being handled as a predetermined value for each coordinate of the main scanning direction, of the shift amount of the sub scanning direction of the image generated during the transfer; a correction circuit 71 for correcting the shift of a pixel of the sub scanning direction of the image; and a control section 90 that sets the correction data of the correction value table read from the nonvolatile memory 94 in the correction circuit section 71 and makes the correction circuit 71 correct the shift of the pixel of the sub scanning direction of the image. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

近年、画像データに基づいて用紙に形成されたトナー像を、加熱・融溶させて定着させ、画像形成を行う画像形成装置がある。この画像形成装置では、定着処理によってトナー像が転写された用紙が収縮又は膨張することが知られている。用紙の収縮又は膨張の割合（収縮率又は膨張率）は、用紙の種類・厚さなどにより異なる。例えば、用紙の厚さが厚い程、熱収縮が高い傾向にある。定着処理による用紙の収縮は、画像形成完了後に用紙が空気中の水分を吸収することにより徐々に解消されるものである。   In recent years, there is an image forming apparatus that forms an image by heating and melting and fixing a toner image formed on a sheet based on image data. In this image forming apparatus, it is known that the sheet on which the toner image is transferred by the fixing process contracts or expands. The rate of shrinkage or expansion of the paper (shrinkage rate or expansion rate) varies depending on the type and thickness of the paper. For example, the thicker the paper, the higher the thermal shrinkage. The shrinkage of the paper due to the fixing process is gradually resolved by the paper absorbing moisture in the air after the image formation is completed.

用紙の両面に画像を形成する場合、画像形成装置は、用紙の一方の面（表面）にトナー像を転写・定着させた後、他方の面（裏面）にトナー像を転写・定着させている。従って、両面に画像形成を行う場合は、用紙が収縮又は膨張した状態で裏面への画像形成が行われる。そのため、用紙の収縮又は膨張が解消されると、表面と裏面との画像サイズが異なるという問題があった。   When forming an image on both sides of a sheet, the image forming apparatus transfers and fixes the toner image on one side (front side) of the sheet and then transfers and fixes the toner image on the other side (back side). . Therefore, when image formation is performed on both sides, image formation is performed on the back side in a state where the paper is contracted or expanded. Therefore, when the shrinkage or expansion of the paper is eliminated, there is a problem that the image sizes of the front surface and the back surface are different.

そこで、用紙の収縮による表面と裏面に形成される画像の歪みを補正する技術として、例えば、主走査方向と副走査方向の傾きを設定し、その傾き量に基づいて画像データの歪みを補正する技術が開示されている（特許文献１参照）。   Therefore, as a technique for correcting the distortion of the images formed on the front and back surfaces due to the shrinkage of the paper, for example, the inclination in the main scanning direction and the sub-scanning direction is set, and the distortion of the image data is corrected based on the amount of the inclination. A technique is disclosed (see Patent Document 1).

また、用紙に形成する画像の副走査方向の位置／主走査方向の位置に応じた倍率又は位置ズレ量に基づいて、画像データを調整する技術が開示されている（特許文献２参照）。
特開２００５−１８６３３７号公報 特開２００７−３３４２５０号公報 In addition, a technique for adjusting image data based on a magnification or a positional shift amount corresponding to a position in the sub-scanning direction / a position in the main scanning direction of an image formed on a sheet is disclosed (see Patent Document 2).
JP 2005-186337 A JP 2007-334250 A

しかしながら、用紙に形成される画像の歪みは、用紙の変形に起因するものに限らず、トナー像を転写する転写ローラの形状や、転写ローラの主走査方向における張力の差による転写ベルトの変形等にも起因する。   However, the distortion of the image formed on the paper is not limited to the deformation of the paper, but the shape of the transfer roller for transferring the toner image, the deformation of the transfer belt due to the difference in tension in the main scanning direction of the transfer roller, etc. Also due to.

この転写時における画像の歪みは、例えば、転写ローラが軸方向における中央部の円周が端部の円周よりも長い転写ローラである場合、主走査方向の中央部の画像と端部の画像との位置がずれ、主走査方向に延在する画像が副走査方向に湾曲して弓状に形成されることにより画像が湾曲することで画像に歪みが起きる。   For example, when the transfer roller is a transfer roller in which the circumference of the center portion in the axial direction is longer than the circumference of the end portion, the image at the center portion and the end portion image in the main scanning direction are And the image extending in the main scanning direction is curved in the sub-scanning direction and formed into an arcuate shape, so that the image is curved and the image is distorted.

特に、カラー画像形成装置は、各色のトナー像を転写ベルトに転写し（１次転写）、複数色が重畳されたトナー像を用紙に転写して（２次転写）、複数色からなるカラー画像を形成する。そのため、１次転写タイミングと２次転写タイミングで転写ベルトの変形状態が異なっている場合には、画像が湾曲する。また、転写ベルトの変形状態が各色の１次転写タイミングで異なっていると色ズレが生じる。   In particular, a color image forming apparatus transfers a toner image of each color to a transfer belt (primary transfer), and transfers a toner image on which a plurality of colors are superimposed (secondary transfer) to a color image composed of a plurality of colors. Form. Therefore, when the deformation state of the transfer belt is different between the primary transfer timing and the secondary transfer timing, the image is curved. Further, if the deformation state of the transfer belt is different at the primary transfer timing of each color, color misregistration occurs.

また、用紙の両面に画像を形成する際には、片面毎に画像の湾曲の度合いが異なるおそれがあり、表面と裏面との画像形成位置が一致せず、見当不良になるという問題がある。   Further, when images are formed on both sides of a sheet, there is a possibility that the degree of curvature of the image is different for each side, and there is a problem that the image forming positions on the front surface and the back surface do not match, resulting in poor registration.

本発明の課題は、上記問題に鑑みて、用紙に形成される画像の湾曲を防止し、色ズレや用紙両面の見当不良を低減して画質の向上を図ることである。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to improve the image quality by preventing the curvature of an image formed on a sheet and reducing color misregistration and registration errors on both sides of the sheet.

請求項１に記載の発明は、画像データに基づいて潜像画像を形成する書込部を有し、当該書込部により形成された静電潜像によるトナー像を複数の転写部による転写を経て用紙に画像を形成させる画像形成部と、設定された補正値により、前記画像の副走査方向のズレを補正する補正部と、前記書込部の取付状態又は前記書込部を構成する部材の配置状態に起因して生じる前記画像の副走査方向のズレを、主走査方向の座標ごとに補正する補正値を記憶する記憶部と、前記画像形成部により補正チャートを形成させ、当該補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を得て、前記記憶部に記憶させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部から各補正値を読み出し、当該各補正値を加算して得られた補正値を前記補正部に設定する画像形成装置である。 The invention according to claim 1 includes a writing unit that forms a latent image based on the image data, and a toner image formed by the electrostatic latent image formed by the writing unit is transferred by a plurality of transfer units. Then, an image forming unit that forms an image on a sheet, a correction unit that corrects a deviation in the sub-scanning direction of the image according to a set correction value, and an attachment state of the writing unit or a member constituting the writing unit The correction chart is formed by a storage unit that stores correction values for correcting the deviation in the sub-scanning direction of the image caused by the arrangement state of the image for each coordinate in the main scanning direction, and the image forming unit. A correction value for correcting the shift in the sub-scanning direction for each coordinate in the main scanning direction and storing the correction value in the storage unit, the control unit reads each correction value from the storage unit, Correction obtained by adding each correction value Which is the image forming apparatus to be set to the correction unit.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記補正チャートが形成された用紙の面に対応付けて、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、画像が形成される用紙の面に応じて前記補正値を読み出す。 The invention according to claim 2, in the image forming apparatus according to claim 1, wherein, in association with the surface of the paper where the correction chart is formed, in the sub-scanning direction misalignment of the correction chart A correction value to be corrected for each coordinate in the main scanning direction is stored in the storage unit, and the correction value is read according to the surface of the paper on which an image is formed .

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記補正チャートの形成時に設定された用紙の紙種、斤量又はサイズに対応付けて、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、画像が形成される用紙の紙種、斤量又はサイズに応じて前記補正値を読み出す。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect , the control unit associates the paper type, the amount of paper, or the size of the paper set when the correction chart is formed , A correction value for correcting the shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction is stored in the storage unit, and the correction value is read according to the paper type, the amount of paper, or the size of the paper on which the image is formed. .

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記画像形成部に給紙する用紙を予め設定された種類別に格納する給紙トレイを備え、前記制御部は、前記補正チャートの形成時に設定された給紙トレイに対応付けて、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、給紙する用紙が格納されている給紙トレイに応じて前記補正値を読み出す。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect of the present invention, the image forming apparatus includes a paper feed tray that stores paper to be fed to the image forming unit according to a preset type, and the control unit includes: the association with the paper feed tray that was set during the creation of the correction chart, a correction value for correcting the sub-scanning direction misalignment of the correction chart on each main scanning direction coordinate, is stored in the storage unit, the paper feed The correction value is read in accordance with the paper feed tray in which the paper to be stored is stored.

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記書込部は、画像を形成する色別に設けられ、前記補正部は、前記書込部毎に設けられ、前記制御部は、前記画像形成部により各色の補正チャートを形成させ、当該各色の補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、前記記憶部から各色の前記補正値を読み出し、対応する色の前記補正部に設定する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the writing unit is provided for each color for forming an image, and the correction unit is configured to perform the writing. The correction unit is provided for each unit, and causes the image forming unit to form a correction chart for each color, and corrects a correction value for correcting a shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each color for each coordinate in the main scanning direction. stored in the storage unit, reads the correction value of each color from said storage unit, set to the correction of the corresponding color.

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正チャートは、主走査方向の両端部近傍に設けられた副走査方向に延在する第１直線画像と、予め設定された間隔を空けて主走査方向に延在する複数の第２直線画像と、からなる。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the correction chart extends in a sub-scanning direction provided near both ends in the main scanning direction. It consists of a first linear image and a plurality of second linear images extending in the main scanning direction at predetermined intervals.

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正チャートの主走査方向の所定位置における副走査方向のズレの補正値が入力される入力部を備え、前記制御部は、前記入力部により入力された補正値を、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値として、前記記憶部に記憶させる。 According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, a correction value for a shift in the sub-scanning direction at a predetermined position in the main scanning direction of the correction chart is input. an input unit, wherein the control unit, the compensation values input by the input unit, the sub-scanning direction misalignment of the correction chart as a correction value for correcting each main scanning direction coordinate stored in the storage unit Let

請求項８に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正チャートの画像を読み取る画像読取部を備え、前記制御部は、前記画像読取部により読み取られた前記補正チャートの画像を解析し、当該解析結果に基づいて前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を算出し、前記記憶部に記憶させる。 The invention of claim 8 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 6, comprising an image reading unit for reading an image of the correction chart, the control unit, by the image reading unit The read image of the correction chart is analyzed, and based on the analysis result, a correction value for correcting the shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction is calculated and stored in the storage unit .

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記補正チャートの解析として、前記第１直線画像と前記第２直線画像との濃度に基づいて、主走査方向における複数のサンプリング座標を算出し、前記サンプリング座標での前記第２直線画像の濃度に基づいて、前記サンプリング座標に対する副走査方向の座標を算出し、前記サンプリング座標と前記副走査方向の座標とに基づいて、予め設定された複数の主走査方向の各座標に対する補正値を算出し、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値として、前記記憶部に記憶させる。 According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eighth aspect , the control unit analyzes the correction chart based on the density of the first linear image and the second linear image. A plurality of sampling coordinates in the main scanning direction are calculated. Based on the density of the second linear image at the sampling coordinates, coordinates in the sub scanning direction with respect to the sampling coordinates are calculated. The sampling coordinates and the sub scanning direction are calculated. Based on the coordinates, a correction value for each of a plurality of preset coordinates in the main scanning direction is calculated, and the memory is used as a correction value for correcting a shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction. Store in the department .

請求項１に記載の発明によれば、書込部に起因して生じる画像の副走査方向のズレの補正と合わせて、画像の副走査方向のズレを補正することができ、用紙に形成される画像の湾曲を防止できる。従って、色ズレや用紙両面の見当不良を解消でき、画質の向上を図ることができる。 According to the invention described in claim 1, together with the correction in the sub-scanning direction of the deviation of the image caused by the writing unit, the sub-scanning direction of the shift of the image can be corrected, it is formed on the sheet Can prevent the image from being bent. Therefore, color misregistration and registration errors on both sides of the paper can be eliminated, and image quality can be improved.

請求項２に記載の発明によれば、用紙の面に応じた補正値を読み出すことができるため、用紙の面に応じた画像の湾曲の補正を行うことができる。特に、用紙の両面に画像を形成する場合に生じる表面と裏面の見当不良を解消することができる。 According to the invention described in claim 2, it is possible to read the correction value corresponding to the plane of the paper, it is possible to correct the curvature of the image corresponding to the plane of the paper. In particular, it is possible to eliminate registration defects on the front and back surfaces that occur when images are formed on both sides of a sheet.

請求項３に記載の発明によれば、用紙の紙種、斤量又はサイズに応じた補正値を読み出すことができるため、用紙の紙種、斤量又はサイズに応じた画像の湾曲の補正を行うことができる。 According to the invention described in claim 3, the paper type of the paper, since it is possible to read the correction value corresponding to basis weight or size, to correct the curvature of the image corresponding to the sheet type, basis weight or size of the paper Can do.

請求項４に記載の発明によれば、用紙が格納されている給紙トレイに応じた補正値を読み出すことができるため、予め設定された種類の用紙に応じた画像の湾曲の補正を行うことができる。 According to the invention described in claim 4, it is possible to read the correction value corresponding to the paper feed tray the paper is stored, performing the correction of the curvature of the image according to a preset type of paper Can do.

請求項５に記載の発明によれば、画像を形成する色に応じた補正値を読み出すことができるため、画像を形成する色に応じた画像の湾曲の補正を行うことができる。 According to the invention of claim 5, since an image can be read correction value corresponding to a color forming a corrected image curvature corresponding to the color to form an image can be performed.

請求項６に記載の発明によれば、主走査方向の両端部近傍に設けられた副走査方向に延在する第１直線画像と、予め設定された間隔を空けて主走査方向に延在する複数の第２直線画像と、からなる補正チャートを用いて補正値を設定できる。 According to the sixth aspect of the present invention, the first linear image extending in the sub-scanning direction provided in the vicinity of both ends in the main scanning direction and the main scanning direction extending at a predetermined interval. A correction value can be set using a correction chart including a plurality of second linear images.

請求項７に記載の発明によれば、入力部により入力された補正値を設定することができるため、ユーザーによる補正値の設定変更が可能となる。 According to the seventh aspect of the present invention, the correction value input by the input unit can be set, so that the user can change the setting of the correction value .

請求項８に記載の発明によれば、補正チャートの画像の解析結果に基づいて補正値を設定することができる。 According to the invention described in claim 8 , the correction value can be set based on the analysis result of the image of the correction chart.

請求項９に記載の発明によれば、補正チャートの第１直線画像と第２直線画像とに基づいて、予め設定された主走査方向の複数の各座標に対する補正値を算出し、設定することができる。 According to the invention described in claim 9, based on the first straight line image and the second linear image correction chart, calculates the correction value for the preset main scanning direction of the plurality of coordinates, to set be able to.

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施形態では、本発明に係る画像形成装置を、コピーやプリンタなどの機能を有するデジタル複合機（ＭＦＰ：Multi Function Printer）に適用した例について説明する。
なお、本発明に係る画像形成装置は、デジタル複合機に限定されるものではなく、用紙に画像形成する画像形成装置であれば、ファクシミリ装置、コピー又はプリンタ単体の装置などであってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the present embodiment, an example in which the image forming apparatus according to the present invention is applied to a digital multifunction peripheral (MFP) having functions such as copying and printers will be described.
The image forming apparatus according to the present invention is not limited to a digital multi-function peripheral, and may be a facsimile machine, a copying machine, or a single printer as long as the image forming apparatus forms an image on a sheet.

まず、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。
図１に、画像形成装置１００の内部構成図を示し、図２に、画像形成装置の機能的構成図を示す。 First, the configuration of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 shows an internal configuration diagram of the image forming apparatus 100, and FIG. 2 shows a functional configuration diagram of the image forming apparatus.

画像形成装置１００は、原稿に形成されているカラー画像を読み取って取得された画像データ、又は、ネットワークを介して外部の情報機器（例えば、パーソナルコンピュータ）から入力された画像データに基づいて、用紙に色を重ね合わせて画像を形成する。
画像形成装置１００は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応する感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）を連装し、一回の手順で各色を順次転写し、用紙にカラー画像を形成するタンデム方式を採用している。 The image forming apparatus 100 detects a sheet based on image data obtained by reading a color image formed on a document, or image data input from an external information device (for example, a personal computer) via a network. An image is formed by superimposing colors.
The image forming apparatus 100 includes, for example, photosensitive drums 1 (1Y, 1M, 1C, 1K) corresponding to four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). A tandem method is employed in which each color is sequentially transferred in a single procedure to form a color image on the paper.

図２に示すように、画像形成装置１００は、搬送部２０、操作表示部３０、ＡＤＦ部４０、画像読取部５０、画像形成部６０、画像処理部７０、通信部８１、ＤＲＡＭ制御部８２、画像メモリ８３、制御部９０等を備えて構成される。各部は、制御バス９５に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 includes a conveyance unit 20, an operation display unit 30, an ADF unit 40, an image reading unit 50, an image forming unit 60, an image processing unit 70, a communication unit 81, a DRAM control unit 82, An image memory 83, a control unit 90, and the like are provided. Each unit is electrically connected to the control bus 95.

制御部９０は、ＣＰＵ９１、システムメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）９２、プログラムメモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）９３、不揮発メモリ９４等を有する。   The control unit 90 includes a CPU 91, a system memory (RAM: Random Access Memory) 92, a program memory (ROM: Read Only Memory) 93, a nonvolatile memory 94, and the like.

ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶されているシステムプログラムや画像形成処理プログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ９２に展開し、展開したプログラムに従って画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。   The CPU 91 reads out various processing programs such as a system program and an image formation processing program stored in the ROM 93 and develops them in the RAM 92, and centrally controls the operation of each part of the image forming apparatus 100 according to the developed programs.

ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ９１により実行される各種プログラム及びプログラムを実行するに際して使用するデータを一時的に記憶するワークエリアを形成し、ジョブキュー、各種動作設定等を記憶する。   The RAM 92 forms a work area that temporarily stores various programs executed by the CPU 91 and data used when the programs are executed, and stores a job queue, various operation settings, and the like.

ＲＯＭ９３は、画像形成装置１００に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な画像形成処理プログラム等の各種処理プログラム等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵ９１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。   The ROM 93 stores a system program corresponding to the image forming apparatus 100 and various processing programs such as an image forming processing program executable on the system program. These programs are stored in the form of computer readable program code, and the CPU 91 sequentially executes operations according to the program code.

不揮発メモリ９４は、例えば、書込み・消去可能な半導体メモリで構成される。不揮発メモリ９４には、トレイ情報や画像形成条件等の各種情報、後述する書込ユニット３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）ごとに固有の書込ユニット別設定情報や、補正値テーブル９４１を記憶する。   The nonvolatile memory 94 is composed of a writable / erasable semiconductor memory, for example. The nonvolatile memory 94 stores various information such as tray information and image forming conditions, setting information for each writing unit unique to each writing unit 3 (3Y, 3M, 3C, 3K) described later, and a correction value table 941. To do.

トレイ情報は、搬送部２０が備える各給紙トレイに格納されている用紙の紙種、斤量、サイズの情報である。   The tray information is information on the paper type, the amount of paper, and the size of the paper stored in each paper feed tray provided in the transport unit 20.

書込ユニット別設定情報とは、書込ユニットの取付状態又は書込ユニットを構成する部材の配置状態に起因して生じる静電潜像形成時の副走査方向の画素のズレを補正する第２補正情報である。具体的には、書込みユニット別設定情報は、各書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに組み込まれているＬＰＨ（ＬＥＤ Print Head）の画像形成装置１００への取付状態を補正するための情報や、ＬＰＨに搭載される複数のＬＥＤアレイチップの配置状態に起因して生じる静電潜像形成時の主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正するためのボウ補正データである。各書込ユニットのボウ補正データは、予め設定された補正位置毎に主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正するボウ補正値からなる。   The setting information for each writing unit is a second unit that corrects pixel misalignment in the sub-scanning direction when forming an electrostatic latent image due to the mounting state of the writing unit or the arrangement state of members constituting the writing unit. Correction information. Specifically, the setting information for each writing unit includes information for correcting the attachment state of the LPH (LED Print Head) incorporated in each writing unit 3Y, 3M, 3C, 3K to the image forming apparatus 100. , Bow correction data for correcting pixel displacement in the sub-scanning direction in the main scanning direction during electrostatic latent image formation caused by the arrangement state of the plurality of LED array chips mounted on the LPH. The bow correction data of each writing unit includes a bow correction value for correcting a pixel shift in the sub-scanning direction in the main scanning direction for each preset correction position.

なお、本実施の形態の書込ユニットは、ＬＰＨを備えたものを用いて説明するが、レーザ光（レーザビーム）を感光体ドラムに走査して露光して静電潜像を形成するものを用いてもよい。   The writing unit of the present embodiment will be described using an LPH. However, the writing unit scans a photosensitive drum with a laser beam (laser beam) and exposes it to form an electrostatic latent image. It may be used.

補正値テーブル９４１とは、書込ユニットにより形成された静電潜像によるトナー像が複数の転写部によって転写される際に起因して生じる画像の副走査方向の画素のズレ量のうち、主走査方向の座標（画素）ごとに所定の値として扱える成分を補正する第１補正情報である。   The correction value table 941 is the main pixel out of the amount of pixel shift in the sub-scanning direction of an image that is caused when a toner image based on an electrostatic latent image formed by a writing unit is transferred by a plurality of transfer units. This is first correction information for correcting a component that can be treated as a predetermined value for each coordinate (pixel) in the scanning direction.

補正値テーブル９４１には、搬送部２０が備える給紙トレイが格納する用紙の紙種、斤量又はサイズ毎、画像形成される用紙の面（表面、裏面）毎、画像を形成する書込ユニットの色毎に、予め設定された主走査方向の複数の画素の座標（補正位置）に対する補正値が設定されている。   In the correction value table 941, for each paper type, amount or size of the paper stored in the paper feed tray provided in the transport unit 20, for each surface (front surface, back surface) of the paper on which an image is formed, for a writing unit that forms an image. For each color, correction values are set for the coordinates (correction positions) of a plurality of pixels set in the main scanning direction in advance.

搬送部２０は、図１に示すように画像形成部６０の下方に設けられている。搬送部２０は、画像形成部６０に搬送する用紙を収納する給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、送り出しローラ２１、給紙ローラ２２Ａ、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローら２３、２次転写ローラ７Ａ等を備える。搬送部２０は、ＣＰＵ９１からの給紙制御信号に基づいて、例えば、何れかの給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃから用紙Ｐを画像形成部６０に搬送する。   The conveyance unit 20 is provided below the image forming unit 60 as shown in FIG. The transport unit 20 includes paper feed trays 20A, 20B, and 20C that store sheets to be transported to the image forming unit 60, a feed roller 21, a paper feed roller 22A, transport rollers 22B, 22C, and 22D, a resist roller 23, and a secondary transfer. A roller 7A and the like are provided. The transport unit 20 transports the paper P from one of the paper feed trays 20A, 20B, and 20C to the image forming unit 60 based on the paper feed control signal from the CPU 91, for example.

操作表示部３０は、操作部３１、表示部３２等を備える。
表示部３２は、例えば、液晶パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成される。表示部３２は、ＣＰＵ９１からの表示制御信号に従って各種画面を表示する。
操作部３１は、例えば、テンキーやスタートキー等、複数の操作キー群（ハードキー）、タッチパネル等で構成される。タッチパネルは、表示部３２としての液晶パネルの画面上に設けられた透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルである。このタッチパネルは、手指やタッチペン等で操作された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部９０に出力する。 The operation display unit 30 includes an operation unit 31, a display unit 32, and the like.
The display part 32 is comprised with a liquid crystal panel (LCD: Liquid Crystal Display), for example. The display unit 32 displays various screens according to a display control signal from the CPU 91.
The operation unit 31 includes, for example, a plurality of operation key groups (hard keys) such as a numeric keypad and a start key, a touch panel, and the like. The touch panel is a pressure-sensitive (resistance film pressure type) touch panel in which transparent electrodes provided on a screen of a liquid crystal panel as the display unit 32 are arranged in a grid pattern. This touch panel detects an XY coordinate of a power point operated with a finger or a touch pen by a voltage value, and outputs the detected position signal to the control unit 90 as an operation signal.

ＡＤＦ部４０は、画像形成装置１００本体上部に配設され、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）モード時において、原稿を画像読取部５０の読取箇所に一枚ずつ搬送する自動原稿給紙装置である。ここで、ＡＤＦモードとは、ＡＤＦ部４０に載置された原稿を自動給紙する動作モードをいう。   The ADF unit 40 is an automatic document feeder that is disposed in the upper part of the main body of the image forming apparatus 100 and conveys documents one by one to a reading position of the image reading unit 50 in an ADF (Auto Document Feeder) mode. Here, the ADF mode is an operation mode in which a document placed on the ADF unit 40 is automatically fed.

ＡＤＦ部４０は、図１に示すように、原稿トレイ４１、給紙ローラ４２ａ、４２ｂ、密着ローラ４３、案内ローラ４４、切替爪４５、反転ローラ４６、排紙トレイ４７を有している。原稿トレイ４１には、一又は複数枚の原稿が載置される。給紙ローラ４２ａ、４２ｂは、原稿トレイ４１に載置されている原稿を最上部から順に搬送する。密着ローラ４３は、原稿の読取個所であるコンタクトガラスに原稿を密着させながら通過させる。案内ローラ４４は、給紙ローラ４２ａ、４２ｂにより搬送された原稿を密着ローラ４３に沿って案内する。切替爪４５は、コンタクトガラスを通過した原稿の搬送方向を切り替える。反転ローラ４６は、原稿の表裏を反転させる。排紙トレイ４７には、読み取りが完了した原稿が排出される。   As shown in FIG. 1, the ADF unit 40 includes a document tray 41, paper feed rollers 42 a and 42 b, a contact roller 43, a guide roller 44, a switching claw 45, a reverse roller 46, and a paper discharge tray 47. One or a plurality of documents are placed on the document tray 41. The paper feed rollers 42a and 42b sequentially convey the documents placed on the document tray 41 from the top. The contact roller 43 allows the document to pass through in contact with the contact glass that is a reading portion of the document. The guide roller 44 guides the original conveyed by the paper supply rollers 42 a and 42 b along the contact roller 43. The switching claw 45 switches the transport direction of the document that has passed through the contact glass. The reverse roller 46 reverses the front and back of the document. The document that has been read is discharged to the discharge tray 47.

画像読取部５０は、原稿に形成された画像の読取動作をする。画像読取部５０は、例えば、カラー用のスリットスキャン型のスキャナが使用される。
画像読取部５０は、図２に示すように、第１プラテンガラス５１、第２プラテンガラス５２（ＡＤＦガラス）、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７、イメージセンサ５８、及び読取ヘッド駆動部（図示略）を有する。光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７、イメージセンサ５８により読取ヘッドが構成される。 The image reading unit 50 reads an image formed on a document. As the image reading unit 50, for example, a color slit scan type scanner is used.
As shown in FIG. 2, the image reading unit 50 includes a first platen glass 51, a second platen glass 52 (ADF glass), a light source 53, mirrors 54, 55, and 56, an imaging optical unit 57, an image sensor 58, and A reading head driving unit (not shown) is included. The light source 53, mirrors 54, 55, and 56, the imaging optical unit 57, and the image sensor 58 constitute a reading head.

光源５３は、第１プラテンガラス５１又は第２プラテンガラス５２上の原稿に光を照射する。図示しない読取ヘッド駆動部は、読取ヘッドを副走査方向に移動する。ここで、副走査方向とは、イメージセンサ５８を構成する複数の受光素子の配列方向を主走査方向としたとき、この主走査方向と直交する方向である。   The light source 53 irradiates the original on the first platen glass 51 or the second platen glass 52 with light. A read head driving unit (not shown) moves the read head in the sub-scanning direction. Here, the sub-scanning direction is a direction orthogonal to the main scanning direction when the arrangement direction of the plurality of light receiving elements constituting the image sensor 58 is the main scanning direction.

イメージセンサ５８は、例えば、３ラインカラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像装置を用いることができる。３ラインカラーＣＣＤ撮像装置は、複数の受光素子が主走査方向に配列されて構成される赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）色検出用の３つの読取センサを有している。そして、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分解してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読取可能となっている。   As the image sensor 58, for example, a 3-line color CCD (Charge Coupled Device) imaging device can be used. The three-line color CCD image pickup apparatus has three reading sensors for detecting red (R), green (G), and blue (B) colors that are configured by arranging a plurality of light receiving elements in the main scanning direction. . Then, the pixels can be disassembled at different positions in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the R, G, and B color optical information can be read simultaneously.

画像読取部５０では、例えば、ＡＤＦモード時において、原稿が密着ローラ４３によってＵ字状に反転する時に、第２プラテンガラス５２上に搬送された原稿表面に光源５３から光が照射され、その反射光がイメージセンサ５８により光電変換される。この光電変換された信号がＲＧＢ系の画像読取信号として出力される。
また、画像読取部５０では、例えば、読取ヘッドが副走査方向に移動する際に、第１プラテンガラス５１上に載置された原稿表面に光源５３からの光が照射され、その反射光がイメージセンサ５８により光電変換される。この光電変換された信号がＲＧＢ色系の画像読取信号として出力される。 In the image reading unit 50, for example, in the ADF mode, when the document is reversed into a U shape by the contact roller 43, light is irradiated from the light source 53 onto the surface of the document transported on the second platen glass 52, and the reflection thereof. Light is photoelectrically converted by the image sensor 58. This photoelectrically converted signal is output as an RGB image reading signal.
In the image reading unit 50, for example, when the reading head moves in the sub-scanning direction, light from the light source 53 is irradiated on the surface of the document placed on the first platen glass 51, and the reflected light is imaged. The sensor 58 performs photoelectric conversion. This photoelectrically converted signal is output as an RGB color image reading signal.

画像形成部６０は、画像読取部５０から出力された画像データに基づいて画像を形成する。なお、画像読取部５０から出力されたＲＧＢ画像データは、画像処理部７０によってＣＭＹＫ画像データに変換される。   The image forming unit 60 forms an image based on the image data output from the image reading unit 50. The RGB image data output from the image reading unit 50 is converted into CMYK image data by the image processing unit 70.

画像形成部６０は、図１に示すように、画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）、無終端状の中間転写体６、１次転写ローラ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、定着装置１７等を備える。   As shown in FIG. 1, the image forming unit 60 includes an image forming unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K), an endless intermediate transfer body 6, and a primary transfer roller 7 (7Y, 7M, 7C, 7K). And a fixing device 17.

各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の画像を形成する画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）は、それぞれ、各色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、感光体ドラム１の周囲に配置された各色用の帯電部２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、書込ユニット３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、現像部４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）、及びクリーニング部８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）を有する。   An image forming unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) that forms an image of each color (Y, M, C, K) is a photosensitive drum 1 (1Y) as an image forming body that forms a toner image of each color. 1M, 1C, 1K), charging unit 2 (2Y, 2M, 2C, 2K), writing unit 3 (3Y, 3M, 3C, 3K), developing unit for each color disposed around the photosensitive drum 1 4 (4Y, 4M, 4C, 4K) and a cleaning unit 8 (8Y, 8M, 8C, 8K).

帯電部２と書込ユニット３は、中間転写体６に潜像画像を形成する。
書込ユニット３には、画像形成すべき用紙の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向にライン状に画像形成を行うための発光素子（ＬＥＤ）を配列したＬＰＨ（LED Print Head）が用いられる。ＬＰＨは、半導体プロセスにより複数のＬＥＤが形成されてなるＬＥＤアレイチップを、理想的な配置線に沿って基板上に複数個搭載したものである。 The charging unit 2 and the writing unit 3 form a latent image on the intermediate transfer member 6.
The writing unit 3 has an LPH (LED Print Head) in which light emitting elements (LEDs) for image formation are arranged in a line in the main scanning direction orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the paper on which an image is to be formed. Is used. The LPH is obtained by mounting a plurality of LED array chips each having a plurality of LEDs formed by a semiconductor process on a substrate along an ideal arrangement line.

ＬＰＨは、感光体ドラム１の回転軸（主走査方向）に対して平行に取り付けられるべきものである。しかしながら、厳密には、主走査方向に対して平行になるとは限らない。このように、ＬＰＨが主走査方向に対して傾いていると、画像形成装置１００における画像形成の品質が低下してしまうので、後述する画像処理部７０において適当な補正処理が行なわれる（スキュー補正）。
また、ＬＰＨにおいて、各ＬＥＤアレイチップは一直線に配設されることが理想的であるが、実際にはＬＥＤアレイチップごとの実装に多少のバラツキが生じる。この場合も画像形成装置１００における画像形成の品質が低下してしまうので、後述する画像処理部７０の補正回路部７１において補正が行なわれる（ボウ補正）。
なお、スキュー補正及びボウ補正を行う際に利用する補正値は、前述の不揮発メモリ９４に、書込ユニット別設定情報として記憶されている。 The LPH should be attached in parallel to the rotation axis (main scanning direction) of the photosensitive drum 1. However, strictly speaking, it is not always parallel to the main scanning direction. As described above, when the LPH is inclined with respect to the main scanning direction, the quality of image formation in the image forming apparatus 100 is deteriorated. Therefore, an appropriate correction process is performed in the image processing unit 70 described later (skew correction). ).
In addition, in the LPH, it is ideal that each LED array chip is arranged in a straight line, but in practice, there is some variation in mounting for each LED array chip. Also in this case, since the quality of image formation in the image forming apparatus 100 is degraded, correction is performed in a correction circuit unit 71 of the image processing unit 70 described later (bow correction).
The correction value used when performing skew correction and bow correction is stored in the above-described nonvolatile memory 94 as setting information for each writing unit.

現像部４は、使用するトナー極性と同極性（例えば負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスを用いて現像を行なう。
クリーニング部８は、感光体ドラム１の周面上に残った転写残トナーを荷電ブラシやゴムブレード等で回収する。 The developing unit 4 performs development using a developing bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage having the same polarity (for example, negative polarity) as the polarity of toner to be used.
The cleaning unit 8 collects the transfer residual toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 1 with a charging brush, a rubber blade, or the like.

中間転写体６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー像が転写される。   The intermediate transfer member 6 is wound around a plurality of rollers and is rotatably supported, and toners of Y color, M color, C color, and K color formed on the respective photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The image is transferred.

１次転写ローラ７では、使用するトナーと反対極性（例えば、正極性）の１次転写バイアスが印加されることにより、画像形成ユニット１０により形成された各色の画像が中間転写体６上に転写される。   In the primary transfer roller 7, an image of each color formed by the image forming unit 10 is transferred onto the intermediate transfer body 6 by applying a primary transfer bias having a polarity (for example, positive polarity) opposite to that of the toner to be used. Is done.

定着装置１７は、中間転写体６から用紙に転写されたトナー像を、熱又は熱と圧力を加えることにより定着させる。   The fixing device 17 fixes the toner image transferred from the intermediate transfer body 6 to the sheet by applying heat or heat and pressure.

画像形成部６０において、書込ユニット３の各ＬＰＨは、帯電部２によって帯電された感光体ドラム１の１ラインを一度に露光し、主走査方向にライン状に静電潜像を形成する。感光体ドラム１に形成されたライン状の静電潜像は、現像部４により各色用のトナー画像として現像される。そして、現像部４により形成された各色のトナー画像は、１次転写ローラ７により、回動する中間転写体６上に逐次転写され、色を重ね合わせて合成されたカラー画像（色画像、カラートナー像）が形成される（１次転写）。   In the image forming unit 60, each LPH of the writing unit 3 exposes one line of the photosensitive drum 1 charged by the charging unit 2 at a time, and forms an electrostatic latent image in a line shape in the main scanning direction. The line-shaped electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 is developed as a toner image for each color by the developing unit 4. The toner images of the respective colors formed by the developing unit 4 are sequentially transferred onto the rotating intermediate transfer body 6 by the primary transfer roller 7 and are synthesized by superimposing the colors (color image, color image). Toner image) is formed (primary transfer).

一方、給紙トレイ２０Ａ等に収容された用紙Ｐは、当該給紙トレイ２０Ａ等に設けられた送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送される。この２次転写ローラ７Ａにより、用紙Ｐ上の一方の面（例えば表面）に中間転写体６からカラー画像が一括して転写される（２次転写）。   On the other hand, the paper P stored in the paper feed tray 20A and the like is fed by the feed roller 21 and the paper feed roller 22A provided in the paper feed tray 20A and the like, and the transport rollers 22B, 22C and 22D, the registration roller 23 and the like And then conveyed to the secondary transfer roller 7A. By the secondary transfer roller 7A, the color image is collectively transferred from the intermediate transfer body 6 to one surface (for example, the front surface) on the paper P (secondary transfer).

カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により熱定着処理が施され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に排紙される。   The paper P on which the color image has been transferred is subjected to heat fixing processing by the fixing device 17, is sandwiched between the paper discharge rollers 24, and is discharged onto a paper discharge tray 25 outside the apparatus.

なお、両面画像形成時には、一方の面（例えば表面）に画像形成された後、定着装置１７から排出された用紙Ｐが分岐部２６により排紙路から分岐される。次いで、用紙Ｐは、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、搬送ローラ２２Ｄから前述した転写経路に合流される。反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、この２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像が一括転写される。   At the time of double-sided image formation, after the image is formed on one side (for example, the front side), the paper P discharged from the fixing device 17 is branched from the paper discharge path by the branching unit 26. Next, the sheet P passes through the lower circulating sheet passing path 27A, and is turned upside down by the reversing conveyance path 27B which is a refeed mechanism (ADU mechanism), passes through the refeed conveyance section 27C, and is conveyed to the conveyance roller 22D. To the transfer path described above. The reversely conveyed paper P is conveyed again to the secondary transfer roller 7A through the registration roller 23, and the color image is collectively transferred onto the other surface (back surface) of the paper P by the secondary transfer roller 7A.

画像処理部７０は、画像読取部５０から出力されたアナログの画像読取信号に、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理及び変倍処理等を施し、ＲＧＢ成分のデジタルの画像データを生成する。生成された画像データは、後述する画像メモリ８３に記憶される。また、画像処理部７０は、画像形成部６０において画像形成処理を行う際に、ＲＧＢ画像データＤｒ，Ｄｇ，ＤｂをＣＭＹＫ画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換する。   The image processing unit 70 performs analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, scaling processing, and the like on the analog image reading signal output from the image reading unit 50, and digital image data of RGB components Is generated. The generated image data is stored in an image memory 83 to be described later. Further, the image processing unit 70 converts the RGB image data Dr, Dg, Db into CMYK image data Dy, Dm, Dc, Dk when the image forming unit 60 performs the image forming process.

また、画像処理部７０は、画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正する補正部としての補正回路部を備える。この補正回路部７１は、ＣＭＹＫ画像データに直線性補正処理（ボウ補正処理）を行い、補正後の画像データを書込ユニット３に出力する。   Further, the image processing unit 70 includes a correction circuit unit as a correction unit that corrects a pixel shift in the sub-scanning direction in the main scanning direction of the image. The correction circuit unit 71 performs linearity correction processing (bow correction processing) on the CMYK image data, and outputs the corrected image data to the writing unit 3.

図３に、補正回路部７１の一例を示す。
この補正回路部７１は、画像処理部７０の一部をなし、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに変換する画像変換回路の後段に書込ユニット毎に設けられる。すなわち、この補正回路部７１によって補正された画像データが対応する書込ユニットに出力され、書込ユニットでは補正後の画像データに基づいて露光が行われることとなる。 FIG. 3 shows an example of the correction circuit unit 71.
The correction circuit unit 71 is a part of the image processing unit 70 and is provided for each writing unit in the subsequent stage of the image conversion circuit that converts RGB image data into CMYK image data. That is, the image data corrected by the correction circuit unit 71 is output to the corresponding writing unit, and the writing unit performs exposure based on the corrected image data.

図３に示す補正回路部７１は、ラインバッファ部７１ａ、第１主走査アドレスカウンタ７１ｂ、第２主走査アドレスカウンタ７１ｃ、補正データセレクタ７１ｄ、ライン番号セレクタ７１ｅを有する。   The correction circuit unit 71 shown in FIG. 3 includes a line buffer unit 71a, a first main scanning address counter 71b, a second main scanning address counter 71c, a correction data selector 71d, and a line number selector 71e.

ラインバッファ部７１ａは、ＬＰＨの１ライン分の各ＬＥＤに対応して画像データを格納する複数のレジスタからなるラインバッファ（第１ラインバッファ、第２ラインバッファ、…、第Ｎラインバッファ、第Ｎ＋１ラインバッファ、…）を、ラインごとに多段に有している。つまり、ラインバッファのそれぞれには、画像メモリからの画像データが１ラインごとにそのまま格納される。   The line buffer unit 71a is a line buffer (first line buffer, second line buffer,..., Nth line buffer, N + 1th line) composed of a plurality of registers that store image data corresponding to each LED of one line of LPH. Line buffers,...) Are provided in multiple stages for each line. That is, the image data from the image memory is stored as it is for each line in each of the line buffers.

第１主走査アドレスカウンタ７１ｂは、制御信号に基づいてラインバッファ部７１ａにおけるライン上の書込位置である主走査方向の画素の座標（書込アドレス）を指示する。
第２主走査アドレスカウンタ７１ｃは、制御信号に基づいてラインバッファ部７１ａにおけるライン上の読出位置である主走査方向の画素の座標（読出アドレス）を指示する。
なお、書込位置の指示のタイミングと読出位置の指示のタイミングとを個別に制御できれば、第１主走査アドレスカウンタ７１ｂと第２主走査アドレスカウンタ７１ｃとを同一のカウンタとして用いてもよい。 The first main scanning address counter 71b instructs the coordinates (write address) of the pixel in the main scanning direction which is the writing position on the line in the line buffer unit 71a based on the control signal.
The second main scanning address counter 71c instructs the coordinates (reading address) of the pixel in the main scanning direction which is the reading position on the line in the line buffer unit 71a based on the control signal.
The first main scanning address counter 71b and the second main scanning address counter 71c may be used as the same counter as long as the writing position instruction timing and the reading position instruction timing can be individually controlled.

補正データセレクタ７１ｄには、複数のレジスタが設けられている。
このレジスタは、後述する補正位置を含む予め設定された範囲のアドレスに対する補正値が格納される。格納される補正値は、補正値テーブルから読み出された補正値と、書込ユニット別設定情報の補正値とが加算された補正値である。
補正データセレクタ７１ｄは、第２主走査アドレスカウンタから入力される読出アドレスに基づいて、レジスタを選択する。そして、補正データセレクタ７１ｄは、選択したレジスタに格納されている補正値に基づいて、ライン番号セレクタ７１ｅで指示すべき読出ラインを決定する。 The correction data selector 71d is provided with a plurality of registers.
This register stores a correction value for an address in a preset range including a correction position described later. The stored correction value is a correction value obtained by adding the correction value read from the correction value table and the correction value of the setting information for each writing unit.
The correction data selector 71d selects a register based on the read address input from the second main scanning address counter. Then, the correction data selector 71d determines a read line to be instructed by the line number selector 71e based on the correction value stored in the selected register.

ライン番号セレクタ７１ｅは、補正された読出ラインで特定されるラインバッファの画像データを読み出し、当該画像データを書込ユニットに出力する。   The line number selector 71e reads the image data in the line buffer specified by the corrected read line and outputs the image data to the writing unit.

通信部８１は、ＬＡＮ（local Area Network）等の通信ネットワークに接続するための通信用インターフェースであり、ネットワークを介してパーソナルコンピュータなどの外部機器とのデータの送受信を行う。例えば、通信部８１において外部機器から送信されたジョブ（画像データを含む）を受信すると、ＣＰＵ９１は受信されたジョブに従って画像形成部６０を制御し、画像形成処理を実行させる。   The communication unit 81 is a communication interface for connecting to a communication network such as a local area network (LAN), and transmits / receives data to / from an external device such as a personal computer via the network. For example, when the communication unit 81 receives a job (including image data) transmitted from an external device, the CPU 91 controls the image forming unit 60 according to the received job to execute an image forming process.

ＤＲＡＭ制御部８２は、ＣＰＵ９１からの制御に基づいて、画像メモリ８３における画像データの読み出し及び書き込み時のアクセス制御を行う。例えば、画像読取部５０から入力された画像データ、又は通信部８１を介して外部の情報機器から入力された画像データを、画像メモリ８３に記憶させる。   The DRAM control unit 82 performs access control at the time of reading and writing image data in the image memory 83 based on the control from the CPU 91. For example, image data input from the image reading unit 50 or image data input from an external information device via the communication unit 81 is stored in the image memory 83.

画像メモリ８３は、例えば、ＤＲＡＭ等の記憶媒体で構成される。画像メモリ８３は、圧縮メモリ領域、ページメモリ領域を有し、画像形成部６０において画像形成するための元となる画像データを記憶する。   The image memory 83 is configured by a storage medium such as a DRAM, for example. The image memory 83 has a compression memory area and a page memory area, and stores image data as a base for image formation in the image forming unit 60.

次に、本実施の形態の動作を説明する。
図４に、本実施の形態における補正値設定処理のフローチャートを示す。
図４に示す補正値設定処理は、不揮発メモリ９４に補正値テーブルを記憶する処理であり、制御部９０と各部との協働により実行される。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
FIG. 4 shows a flowchart of the correction value setting process in the present embodiment.
The correction value setting process shown in FIG. 4 is a process for storing a correction value table in the nonvolatile memory 94, and is executed in cooperation with the control unit 90 and each unit.

制御部９０は、操作部３１からの指示に従って、操作表示部３０に画像湾曲補正画面を表示させる（ステップＳ１）。   The control unit 90 displays an image curvature correction screen on the operation display unit 30 in accordance with an instruction from the operation unit 31 (step S1).

図５に、画像湾曲補正画面Ｇ１の例を示す。
図５に示すように、画像湾曲補正画面Ｇ１には、補正基準位置ボタンＢｉ０〜Ｂｉ８、色ボタンＢｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋ、クリアボタンＢｃｙ、Ｂｃｍ、Ｂｃｃ、Ｂｃｋ、＋及び−を含むテンキーＢ１、増減ボタンＢ２、セットボタンＢ３、コピーボタンＢ４、ＯＫボタンＢ５、キャンセルボタンＢ６、用紙イメージ領域Ｅ１、補正値表示領域Ｅ２、表示領域Ｅ３が設けられている。 FIG. 5 shows an example of the image curvature correction screen G1.
As shown in FIG. 5, the image curvature correction screen G1 includes a numeric keypad B1 including correction reference position buttons Bi0 to Bi8, color buttons By, Bm, Bc, Bk, clear buttons Bcy, Bcm, Bcc, Bck, +, and −. , Increase / decrease button B2, set button B3, copy button B4, OK button B5, cancel button B6, paper image area E1, correction value display area E2, and display area E3 are provided.

用紙イメージ領域Ｅ１には、補正基準位置と補正チャートとの位置関係のイメージ図が表示される。補正値表示領域Ｅ２には、各色ボタン及び各補助基準位置ボタンに対応する補正値が表示される。表示領域Ｅ３には、選択された色ボタン及び補助基準位置ボタンに対応する補正値として、テンキーＢ１又は増減ボタンＢ２により指示された補正値が表示される。   In the paper image area E1, an image diagram of the positional relationship between the correction reference position and the correction chart is displayed. In the correction value display area E2, correction values corresponding to the color buttons and the auxiliary reference position buttons are displayed. In the display area E3, correction values designated by the numeric keypad B1 or the increase / decrease button B2 are displayed as correction values corresponding to the selected color button and auxiliary reference position button.

補正基準位置ボタンＢｉ０〜Ｂｉ８は、補正値を入力する予め設定された主走査方向の位置を選択する。色ボタンＢｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋは、補正値を入力する色を選択する。クリアボタンＢｃｙ、Ｂｃｍ、Ｂｃｃ、Ｂｃｋは、各色の補正値を初期値に戻す。＋及び−を含むテンキーＢ１は、表示領域Ｅ３に表示される補正値を入力する。増減ボタンＢ２は、表示領域Ｅ３に表示される補正値を増加又は減少させる。セットボタンＢ３は、表示領域Ｅ３に表示された補正値を選択された色ボタン及び補助基準位置ボタンに対応する補正値として補正値表示領域Ｅ２に反映する。コピーボタンＢ４は、コピー設定画面を表示させる。ＯＫボタンＢ５は、補正値表示領域Ｅ２に表示されている補正値を不揮発メモリ９４に記憶させる。   The correction reference position buttons Bi0 to Bi8 select a preset position in the main scanning direction for inputting a correction value. The color buttons By, Bm, Bc, and Bk select a color for inputting a correction value. The clear buttons Bcy, Bcm, Bcc, and Bck return the correction values for the respective colors to the initial values. A numeric key B1 including + and-inputs a correction value displayed in the display area E3. The increase / decrease button B2 increases or decreases the correction value displayed in the display area E3. The set button B3 reflects the correction value displayed in the display area E3 in the correction value display area E2 as a correction value corresponding to the selected color button and auxiliary reference position button. The copy button B4 displays a copy setting screen. The OK button B5 stores the correction value displayed in the correction value display area E2 in the nonvolatile memory 94.

制御部９０は、コピーボタンＢ４が押下されたか否かを判別する（ステップＳ２）。
コピーボタンＢ４が押下されていない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ２の処理に戻る。コピーボタンＢ４が押下された場合、制御部９０は、操作表示部３０にコピー設定画面を表示させる（ステップＳ３）。 The control unit 90 determines whether or not the copy button B4 has been pressed (step S2).
When the copy button B4 is not pressed (step S2; NO), the control unit 90 returns to the process of step S2. When the copy button B4 is pressed, the control unit 90 displays a copy setting screen on the operation display unit 30 (step S3).

図６に、コピー設定画面Ｇ０の例を示す。
図６に示すように、コピー設定画面Ｇ０には、原稿設定領域Ｅ１０、カラー設定領域Ｅ１１、倍率設定領域Ｅ１２、応用設定領域Ｅ１３、表裏設定領域Ｅ１４、出力設定領域Ｅ１５、片面／両面設定領域Ｅ１６、用紙設定領域Ｅ１７が設けられている。コピー設定画面Ｇ０は、画像形成される画像の各種出力モードの設定や画像が形成される用紙の各種設定等を行なう画面である。なお、出力モードとは、出力色（ブラック、カラー等）、倍率、片面又は両面等の各出力形態の動作である。 FIG. 6 shows an example of the copy setting screen G0.
As shown in FIG. 6, the copy setting screen G0 includes a document setting area E10, a color setting area E11, a magnification setting area E12, an application setting area E13, a front / back setting area E14, an output setting area E15, and a single / double-side setting area E16. A paper setting area E17 is provided. The copy setting screen G0 is a screen for performing various output mode settings for an image to be formed, various settings for a sheet on which an image is formed, and the like. The output mode is an operation of each output form such as output color (black, color, etc.), magnification, single-sided or double-sided.

表裏設定領域Ｅ１４には、表ボタンＢ１０ａと裏ボタンＢ１０ｂとが設けられている。表裏設定領域Ｅ１４は、用紙に形成された画像を画像読取部５０により読取らせる際、表面であるか裏面であるかの設定を行なう。表ボタンＢ１０ａが押下された場合には、表面、裏ボタンＢ１０ｂが押下された場合には、裏面、が画像を読取る用紙の面として設定される。   A front button B10a and a back button B10b are provided in the front / back setting area E14. The front / back setting area E14 sets whether the image is formed on the front side or the back side when the image reading unit 50 reads an image formed on the paper. When the front button B10a is pressed, the front side is set as the front side, and when the back button B10b is pressed, the back side is set as the side of the sheet on which the image is read.

また、用紙設定領域Ｅ１７には、給紙トレイボタンＢ１１ａ〜Ｂ１１ｄが設けられている。給紙トレイボタンＢ１１ａ〜Ｂ１１ｄは、トレイ情報に応じて各給紙トレイに格納されている用紙の紙種、斤量、サイズ等を表示し、給紙する用紙が格納されている給紙トレイの選択指示を受け付ける。   In the paper setting area E17, paper feed tray buttons B11a to B11d are provided. The paper feed tray buttons B11a to B11d display the paper type, paper amount, size, and the like of the paper stored in each paper feed tray according to the tray information, and select the paper feed tray in which the paper to be fed is stored. Accept instructions.

制御部９０は、コピー設定画面Ｇ０において、用紙の設定を受け付ける（ステップＳ４）。ステップ４における用紙の設定は、ユーザにより用紙設定領域Ｅ１７のいずれかの給紙トレイボタンＢ７ａ〜Ｂ７ｂが押下されることにより、当該押下された給紙トレイボタンに対応する給紙トレイに格納されている用紙を設定する処理である。   The control unit 90 accepts paper settings on the copy setting screen G0 (step S4). The paper settings in step 4 are stored in the paper feed tray corresponding to the pressed paper feed tray button when one of the paper feed tray buttons B7a to B7b in the paper setting area E17 is pressed by the user. This is a process for setting the paper to be printed.

制御部９０は、用紙の設定を受け付けた後、スタートボタンが押下されたか否かを判別する（ステップＳ５）。スタートボタンが押下されていない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ５の処理に戻る。   After receiving the paper setting, the control unit 90 determines whether or not the start button has been pressed (step S5). When the start button is not pressed (step S5; NO), the control unit 90 returns to the process of step S5.

制御部９０は、スタートボタンが押下された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、画像形成部６０等により補正チャートを形成させて出力させる（ステップＳ６）。制御部９０は、その後、出力した補正チャートに基づいて補正値算出処理を実行し（ステップＳ７）、補正値設定処理を終了する。   When the start button is pressed (step S5; YES), the control unit 90 causes the image forming unit 60 or the like to form and output a correction chart (step S6). Thereafter, the control unit 90 executes a correction value calculation process based on the output correction chart (step S7), and ends the correction value setting process.

図７に、補正チャートの例を示す。
図７に示すように、補正チャートＨは、用紙上に、第１直線画像Ｌ１ａ、Ｌ１ｂと第２直線画像Ｌ２ａ〜Ｌ２ｉとからなる補正チャート画像Ｈｙ、Ｈｍ、Ｈｃ、Ｈｋが、書込ユニットの色毎に形成されてなる。 FIG. 7 shows an example of a correction chart.
As shown in FIG. 7, the correction chart H includes correction chart images Hy, Hm, Hc, and Hk composed of the first linear images L1a and L1b and the second linear images L2a to L2i on the paper. It is formed for each color.

補正チャート画像Ｈｙは、書込ユニット３Ｙにより形成された潜像画像により形成されるイエロー（Ｙ）の画像である。補正チャート画像Ｈｍは、書込ユニット３Ｍにより形成された潜像画像により形成されるマゼンタ（Ｍ）の画像である。補正チャート画像Ｈｃは、書込ユニット３Ｃにより形成された潜像画像により形成されるシアン（Ｃ）の画像である。補正チャート画像Ｈｋは、書込ユニット３Ｋにより形成された潜像画像により形成されるブラック（Ｋ）の画像である。   The correction chart image Hy is a yellow (Y) image formed by the latent image formed by the writing unit 3Y. The correction chart image Hm is a magenta (M) image formed by the latent image formed by the writing unit 3M. The correction chart image Hc is a cyan (C) image formed by the latent image formed by the writing unit 3C. The correction chart image Hk is a black (K) image formed by the latent image formed by the writing unit 3K.

補正チャート画像Ｈｙの第１直線画像Ｌ１ａ、Ｌ１ｂは、副走査方向Ｙに予め設定された長さで延在する直線画像であり、主走査方向Ｘの両端部から予め設定された位置に設けられている。また、補正チャート画像Ｈｙの第２直線画像Ｌ２ａ〜Ｌ２ｉは、主走査方向Ｘに予め設定された長さで延在する直線画像であり、予め設定された間隔を空けて複数設けられている。
補正チャート画像Ｈｍ、Ｈｃ、Ｈｋも、補正チャート画像Ｈｙと同様の第１直線画像と第２直線画像とからなる。 The first linear images L1a and L1b of the correction chart image Hy are linear images extending in a predetermined length in the sub-scanning direction Y, and are provided at predetermined positions from both ends in the main scanning direction X. ing. Further, the second linear images L2a to L2i of the correction chart image Hy are linear images extending in a predetermined length in the main scanning direction X, and a plurality of second linear images L2a to L2i are provided with a predetermined interval.
The correction chart images Hm, Hc, and Hk are also composed of a first straight line image and a second straight line image similar to the correction chart image Hy.

第２直線画像の画像データは、予め設定された副走査方向の座標（例えば、図７のＹ１の位置）の１ライン上に、予め設定された間隔を空けて設けられている。しかし、各画像形成ユニットの１次転写ローラでの転写時又は２次転写ローラでの転写時に起因する画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレにより、図７に示すように、１ライン上に形成されない。即ち、図７に示す補正チャートは、転写時に起因する画素のズレが生じている場合に出力される補正チャートの例を示している。なお、転写時に起因する画素のズレがない場合には、第２直線画像は、１ライン上（例えば、副走査座標Ｙ１上）に形成される。   The image data of the second straight line image is provided at a preset interval on one line of preset sub-scanning direction coordinates (for example, the position Y1 in FIG. 7). However, as shown in FIG. 7, one line is generated due to pixel shift in the sub-scanning direction in the main scanning direction of the image caused by the transfer with the primary transfer roller or the transfer with the secondary transfer roller of each image forming unit. Not formed on top. That is, the correction chart shown in FIG. 7 shows an example of a correction chart that is output when a pixel shift caused by transfer occurs. When there is no pixel shift caused by the transfer, the second straight line image is formed on one line (for example, on the sub-scanning coordinate Y1).

ステップＳ７の補正値算出処理は、第１補正値算出処理と、第２補正値算出処理とがある。第１補正値算出処理では、出力された補正チャートが画像読取部５０により読み取られ、補正チャートの画像データが取得され、取得された画像データの解析結果に基づいて補正値が算出され、算出された補正値に基づいて補正値テーブルが設定される。
第２補正値算出処理では、ユーザが出力された補正チャートを参照し、ユーザにより画像湾曲補正画面から入力された補正値に基づいて補正値テーブルが設定される。 The correction value calculation process in step S7 includes a first correction value calculation process and a second correction value calculation process. In the first correction value calculation process, the output correction chart is read by the image reading unit 50, the image data of the correction chart is acquired, and the correction value is calculated and calculated based on the analysis result of the acquired image data. A correction value table is set based on the correction values.
In the second correction value calculation process, the correction value table is set based on the correction value input from the image curvature correction screen by the user with reference to the correction chart output by the user.

図８に、第１補正値算出処理のフローチャートを示す。
図８に示す第１補正値算出処理は、制御部９０と各部との協働により実行される。 FIG. 8 shows a flowchart of the first correction value calculation process.
The first correction value calculation process shown in FIG. 8 is executed by the cooperation of the control unit 90 and each unit.

制御部９０は、コピー設定画面Ｇ０において、読み込む用紙の面の設定を受け付ける（ステップＳ１１）。ステップＳ１１における用紙の面の設定は、ユーザにより表裏設定領域Ｅ１４の表ボタンＢ１０ａ又は裏ボタンＢ１０ｂが押下されることにより、当該押下されたボタンに対する面を設定する処理である。   The control unit 90 receives the setting of the surface of the paper to be read on the copy setting screen G0 (step S11). The setting of the sheet surface in step S11 is a process of setting the surface for the pressed button when the user presses the front button B10a or the back button B10b in the front / back setting area E14.

制御部９０は、用紙の面の設定を受け付けた後であって、ユーザにより出力された補正チャートが原稿トレイ４１に載置されている状態において、スタートボタンが押下されると、補正チャートの画像をＡＤＦ部４０及び画像読取部５０により読み取らせる（ステップＳ１２）。   When the control unit 90 receives the setting of the sheet surface and the correction chart output by the user is placed on the document tray 41, when the start button is pressed, the image of the correction chart is displayed. Are read by the ADF unit 40 and the image reading unit 50 (step S12).

制御部９０は、補正チャートから読み取った画像データを画像メモリ８３に保存する（ステップＳ１３）。そして、制御部９０は、主走査座標のキャリブレーション処理を実行する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４後、制御部９０は、副走査座標の検出処理（ステップＳ１５）を実行する。   The control unit 90 stores the image data read from the correction chart in the image memory 83 (step S13). Then, the control unit 90 executes a calibration process for main scanning coordinates (step S14). After step S14, the control unit 90 executes a sub-scanning coordinate detection process (step S15).

制御部９０は、ステップＳ１４及びステップＳ１５において検出した主走査座標及び副走査座標に基づいて補正データの補間処理を実行し（ステップＳ１６）、各書込ユニットの色毎に各補正位置に対する補正値（補正データ）を算出する。制御部９０は、算出した補正データを、ステップＳ４で設定された用紙の紙種、サイズ、斤量、ステップＳ１１で設定された用紙面（表、裏）、書込ユニットの色別に、補正値テーブルに記憶させ（ステップＳ１７）、第１補正値算出処理を終了する。   The control unit 90 performs correction data interpolation processing based on the main scanning coordinates and the sub-scanning coordinates detected in Step S14 and Step S15 (Step S16), and the correction value for each correction position for each color of each writing unit. (Correction data) is calculated. The control unit 90 applies the calculated correction data to the correction value table according to the paper type, size, and weight of the paper set in step S4, the paper surface (front and back) set in step S11, and the color of the writing unit. (Step S17), and the first correction value calculation process is terminated.

第１補正値算出処理では、補正チャートの解析として、第１直線画像と第２直線画像との濃度に基づいて、主走査方向における複数の主走査座標（後述するサンプリング座標）が算出され（主走査座標のキャリブレーション処理）、サンプリング座標での第２直線画像の濃度に基づいて、サンプリング座標に対する副走査方向の座標が算出され（副走査座標の検出処理）、サンプリング座標と副走査方向の座標とに基づいて、予め設定された複数の主走査方向の各座標に対する補正値（補正データ）を算出する。そして、当該補正チャートの解析結果としての各補正データを、補正値テーブルに設定するものである。   In the first correction value calculation processing, as analysis of the correction chart, a plurality of main scanning coordinates (sampling coordinates described later) in the main scanning direction are calculated based on the densities of the first linear image and the second linear image (main sampling coordinates described later). Based on the density of the second linear image at the sampling coordinates, the coordinates in the sub-scanning direction with respect to the sampling coordinates are calculated (sub-scanning coordinate detection process), and the sampling coordinates and the coordinates in the sub-scanning direction Based on the above, a correction value (correction data) for each of a plurality of preset coordinates in the main scanning direction is calculated. Then, each correction data as an analysis result of the correction chart is set in the correction value table.

図９に、主走査座標のキャリブレーション処理のフローチャートを示し、図１０に、第１補正値算出処理での主走査座標のキャリブレーション処理及び副走査座標の検出処理を説明する際に用いる補正チャートの例を示す。
図９に示す主走査座標のキャリブレーション処理は、制御部９０と各部との協働により実行される。 FIG. 9 shows a flowchart of the main scanning coordinate calibration process, and FIG. 10 shows a correction chart used when explaining the main scanning coordinate calibration process and the sub-scanning coordinate detection process in the first correction value calculation process. An example of
The main scanning coordinate calibration process shown in FIG. 9 is executed in cooperation with the control unit 90 and each unit.

制御部９０は、画像メモリに保存した補正チャートの画像データを読み出し、予め設定された副走査座標での主走査方向の各画素の濃度の検出値（濃度プロファイル）を取得する（ステップＳ２１）。   The control unit 90 reads the correction chart image data stored in the image memory, and obtains the detected value (density profile) of the density of each pixel in the main scanning direction at preset sub-scanning coordinates (step S21).

予め設定された副走査座標とは、補正チャートが書込ユニットの色毎の補正チャート画像からなる場合、当該補正チャート画像毎に、第１直線画像の位置に基づいて予め設定された副走査方向の座標である。この予め設定された副操作座標は、副走査方向に延在する第１直線画像を主走査方向に横断する位置に設定されている。図１０では、副走査方向ＹにおけるＡ１〜Ａ４の位置の座標が予め設定された副走査座標に相当する。   The preset sub-scanning coordinate is a preset sub-scanning direction based on the position of the first linear image for each correction chart image when the correction chart is composed of correction chart images for each color of the writing unit. Coordinates. The preset sub-operation coordinates are set at a position that crosses the first linear image extending in the sub-scanning direction in the main scanning direction. In FIG. 10, the coordinates of the positions A1 to A4 in the sub-scanning direction Y correspond to preset sub-scanning coordinates.

制御部９０は、取得した濃度プロファイルから２つの濃度ピーク値の主走査方向の座標を検出する（ステップＳ２２）。   The control unit 90 detects the coordinates of the two density peak values in the main scanning direction from the acquired density profile (step S22).

図１１に、ステップＳ２１において取得された濃度プロファイルの例を示す。
図１１に示す濃度プロファイルは、副走査座標Ａ１における主走査方向の濃度プロファイルである。図１１に示すように、濃度プロファイルは２つの濃度ピーク値が検出される。この２つの濃度ピーク値の主走査方向の座標Ｂ１、Ｂ２は、例えば、図１０に示す第１直線画像の主走査方向の座標に相当する。 FIG. 11 shows an example of the density profile acquired in step S21.
The density profile shown in FIG. 11 is a density profile in the main scanning direction at the sub-scanning coordinate A1. As shown in FIG. 11, two concentration peak values are detected in the concentration profile. The coordinates B1 and B2 of the two density peak values in the main scanning direction correspond to, for example, the coordinates in the main scanning direction of the first linear image shown in FIG.

制御部９０は、検出した２つの主走査方向の座標に基づいて、所定の間隔での主走査方向における複数のサンプリング座標を算出する（ステップＳ２３）。   The control unit 90 calculates a plurality of sampling coordinates in the main scanning direction at a predetermined interval based on the two detected coordinates in the main scanning direction (step S23).

ステップＳ２３では、例えば、図１０や図１１に示すように、検出した主走査方向の座標Ｂ１から座標Ｂ２までの画素を、所定の画素単位で区分し、当該区分した位置の画素の主走査方向の座標（主走査座標）をサンプリング座標Ｃ０〜Ｃ８とする。   In step S23, for example, as shown in FIGS. 10 and 11, the detected pixels from the coordinates B1 to B2 in the main scanning direction are divided in predetermined pixel units, and the main scanning direction of the pixel at the divided position is determined. Are the sampling coordinates C0 to C8.

制御部９０は、全ての色の補正チャート画像に対してサンプリング座標の算出が終了したか否かを判別する（ステップＳ２４）。全ての色の補正チャート画像に対するサンプリング座標の算出が終了していない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ２１の処理に戻る。全ての色の補正チャート画像に対するサンプリング座標の算出が終了した場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部９０は、主走査座標のキャリブレーション処理を終了する。   The control unit 90 determines whether or not the calculation of sampling coordinates has been completed for all color correction chart images (step S24). If calculation of sampling coordinates for correction chart images of all colors has not been completed (step S24; NO), the control unit 90 returns to the process of step S21. When the calculation of the sampling coordinates for the correction chart images of all colors is completed (step S24; YES), the control unit 90 ends the main scanning coordinate calibration process.

図１２に、副走査座標の検出処理のフローチャートを示す。
図１２に示す副走査座標の検出処理は、制御部９０と各部との協働により実行される。 FIG. 12 shows a flowchart of the sub-scanning coordinate detection process.
The sub-scanning coordinate detection process shown in FIG. 12 is executed in cooperation with the control unit 90 and each unit.

制御部９０は、副走査方向の濃度プロファイル取得範囲を決定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の濃度プロファイル取得範囲とは、補正チャートが書込ユニットの色毎の補正チャート画像からなる場合、当該補正チャート画像毎に予め設定された副走査方向の範囲である。例えば、主走査座標のキャリブレーション処理で濃度プロファイルを検出する際に用いた予め設定された副走査座標を中心として、当該副走査座標の前後の予め設定された画素数の副走査方向の座標の範囲である。図１０では、Ａ１を中心としてＤｓ〜Ｄｅの範囲が、副走査方向の濃度プロファイル取得範囲に相当する。   The controller 90 determines a density profile acquisition range in the sub-scanning direction (step S31). The density profile acquisition range in step S31 is a range in the sub-scanning direction preset for each correction chart image when the correction chart is composed of correction chart images for each color of the writing unit. For example, centering on the preset sub-scanning coordinates used when detecting the density profile in the calibration process of the main scanning coordinates, the coordinates of the preset number of pixels before and after the sub-scanning coordinates are set in the sub-scanning direction. It is a range. In FIG. 10, the range from Ds to De centering on A1 corresponds to the density profile acquisition range in the sub-scanning direction.

制御部９０は、複数のサンプリング座標のうち、濃度プロファイルが取得されていないサンプリング座標を選択し、当該選択したサンプリング座標における濃度プロファイル取得範囲での副走査方向の濃度プロファイルを取得する（ステップＳ３２）。   The control unit 90 selects a sampling coordinate from which a density profile has not been acquired from among a plurality of sampling coordinates, and acquires a density profile in the sub-scanning direction within the density profile acquisition range at the selected sampling coordinate (step S32). .

制御部９０は、取得した濃度プロファイルから濃度ピーク値の副走査方向の座標（副走査座標）を検出する（ステップＳ３３）。   The controller 90 detects coordinates (sub-scanning coordinates) of the density peak value in the sub-scanning direction from the acquired density profile (step S33).

図１３に、ステップＳ３２において取得された濃度プロファイルの例を示す。
図１３に示す濃度プロファイルの例は、サンプリング座標Ｃ０における濃度プロファイル取得範囲Ｄｓ〜Ｄｅの濃度プロファイルである。図１３に示すように、濃度プロファイルは１つの濃度ピーク値が検出される。この濃度ピーク値の副走査方向の座標Ｅ０は、例えば、図１０に示す第２直線画像Ｌ２ａの副走査方向の座標に相当する。 FIG. 13 shows an example of the density profile acquired in step S32.
The example of the density profile shown in FIG. 13 is a density profile in the density profile acquisition range Ds to De at the sampling coordinate C0. As shown in FIG. 13, one concentration peak value is detected in the concentration profile. The coordinate E0 in the sub-scanning direction of the density peak value corresponds to, for example, the coordinate in the sub-scanning direction of the second linear image L2a shown in FIG.

制御部９０は、決定した濃度プロファイル取得範囲において、全てのサンプリング座標の濃度プロファイルを取得したか否かを判別する（ステップＳ３４）。全てのサンプリング座標の濃度プロファイルを取得していない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ３１の処理に戻る。   The controller 90 determines whether or not the density profiles of all sampling coordinates have been acquired in the determined density profile acquisition range (step S34). When the density profiles of all sampling coordinates have not been acquired (step S34; NO), the control unit 90 returns to the process of step S31.

全てのサンプリング座標の濃度プロファイルを取得した場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部９０は、全ての色の補正チャート画像に対する各サンプリング座標に対する副走査方向の座標の検出が終了したか否かを判別する（ステップＳ３５）。   When the density profiles of all the sampling coordinates are acquired (step S34; YES), the control unit 90 determines whether or not the detection of the coordinates in the sub-scanning direction with respect to the sampling coordinates for the correction chart images of all the colors has been completed. (Step S35).

全ての色の補正チャート画像に対する各サンプリング座標に対する副走査方向の座標の検出が終了していない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ３１の処理に戻る。全ての色の補正チャート画像に対する各サンプリング座標に対する副走査方向の座標の検出が終了した場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部９０は、副走査座標の検出処理を終了する。   When the detection of the coordinates in the sub-scanning direction with respect to the respective sampling coordinates for the correction chart images of all colors has not been completed (step S35; NO), the control unit 90 returns to the process of step S31. When the detection of the coordinates in the sub-scanning direction with respect to each sampling coordinate with respect to the correction chart images of all colors is completed (step S35; YES), the control unit 90 ends the sub-scanning coordinate detection process.

主走査座標のキャリブレーション処理と副走査座標の検出処理とが完了すると、各補正チャート画像毎、即ち、各書込ユニットのサンプリング座標と、当該サンプリング座標に対する副走査座標とが算出されることとなる。   When the calibration process of the main scanning coordinate and the detection process of the sub scanning coordinate are completed, the sampling coordinate of each correction chart image, that is, the writing coordinate of each writing unit, and the sub scanning coordinate with respect to the sampling coordinate are calculated. Become.

次に、図１４を用いて、ステップＳ１６で実行される補正データ補間処理について説明する。図１４には、補正チャート画像Ｈｙの各サンプリング座標に対する補正値のグラフの例を示す。   Next, the correction data interpolation process executed in step S16 will be described using FIG. In FIG. 14, the example of the graph of the correction value with respect to each sampling coordinate of the correction chart image Hy is shown.

制御部９０は、まず、所定のサンプリング座標に対する副走査座標と、他のサンプリング座標に対する副走査座標との差分値を算出し、当該差分値を補正値して算出する。   First, the control unit 90 calculates a difference value between a sub-scanning coordinate with respect to a predetermined sampling coordinate and a sub-scanning coordinate with respect to another sampling coordinate, and calculates the difference value as a correction value.

例えば、図１４では、制御部９０は、サンプリング座標Ｃ０の副走査座標を基準とし、サンプリング座標Ｃ０の副走査座標と、他のサンプリング座標Ｃ１〜Ｃ８の副走査座標との差分値を補正値として算出する。この場合、図１４に示すサンプリング座標Ｃ１の補正値Ｆ０は０となる。   For example, in FIG. 14, the control unit 90 uses the sub-scanning coordinate of the sampling coordinate C0 as a reference, and the difference value between the sub-scanning coordinate of the sampling coordinate C0 and the sub-scanning coordinates of the other sampling coordinates C1 to C8 as a correction value. calculate. In this case, the correction value F0 of the sampling coordinate C1 shown in FIG.

そして、各サンプリング座標の補正値を算出した後、制御部９０は、サンプリング座標間で線形補間を行う。そして、この線形補間の結果に基づいて、予め設定された各主走査方向の座標に対する補正値を算出する。そして、この予め設定された各主走査方向の座標に対する補正値を補正位置に対する補正値（補正データ）とする。   Then, after calculating the correction value of each sampling coordinate, the control unit 90 performs linear interpolation between the sampling coordinates. Then, based on the result of the linear interpolation, a correction value for each preset coordinate in the main scanning direction is calculated. Then, the correction value for the preset coordinates in each main scanning direction is set as a correction value (correction data) for the correction position.

例えば、図１４では、制御部９０は、サンプリング座標Ｃ０〜Ｃ８に対応する補正値を算出し、また、線形補間の結果から各サンプリング座標間の中央の座標Ｃ９〜Ｃ１６に対応する補正値を算出する。そして、制御部９０は、座標Ｃ０〜Ｃ１６の補正値を補正位置に対する補正値とする。   For example, in FIG. 14, the control unit 90 calculates correction values corresponding to the sampling coordinates C0 to C8, and calculates correction values corresponding to the central coordinates C9 to C16 between the sampling coordinates from the result of linear interpolation. To do. And the control part 90 makes the correction value of coordinate C0-C16 the correction value with respect to a correction position.

なお、本実施の形態では、補正位置として、サンプリング座標Ｃ０〜Ｃ８と、サンプリング座標間の中央の座標Ｃ９〜Ｃ１６とした例を用いて説明するが、これに限らない。例えば、補正回路部の補正データセレクタ７１ｄが有するレジスタの数に応じて設定したり、ボウ補正の補正位置に応じて設定したりしてもよい。具体的には、主走査方向の画素が９０００画素あり、サンプリング座標が９点（５００、１５００、２５００、３５００、・・・、８５００）とする。ボウ補正の補正単位が１００画素単位である場合には、サンプリング座標間の８点（６００、７００、８００、・・・、１４００）に対して線形補間を用いて補正値を算出する。   In the present embodiment, the correction position is described using an example in which the sampling coordinates C0 to C8 and the center coordinates C9 to C16 between the sampling coordinates are used. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be set according to the number of registers included in the correction data selector 71d of the correction circuit unit, or may be set according to the correction position for bow correction. Specifically, there are 9,000 pixels in the main scanning direction and sampling coordinates are 9 points (500, 1500, 2500, 3500,..., 8500). When the correction unit of bow correction is 100 pixel units, correction values are calculated using linear interpolation for 8 points (600, 700, 800,..., 1400) between sampling coordinates.

更に、補正データを、複数のサンプリング座標うち、端部の２点を結ぶ直線上の座標からの副走査方向の座標差を、各サンプリング座標に対する補正値としてもよい。   Further, the correction data may be a coordinate difference in the sub-scanning direction from a coordinate on a straight line connecting two end points among a plurality of sampling coordinates, as a correction value for each sampling coordinate.

例えば、図１０に示すサンプリング座標Ｃ０〜Ｃ８のうち、まず、用紙の端部に位置するサンプリング座標Ｃ０、Ｃ８に着目する。そして、このサンプリング座標Ｃ０に対する副走査座標がＥ０、サンプリング座標Ｃ８に対する副走査座標がＥ８とする。このサンプリング座標Ｃ０、Ｃ８に対する副走査座標Ｅ０、Ｅ８を線形補間して得られる所定のサンプリング座標（例えば、Ｃ３）の副走査座標（例えば、Ｅ３）を、下記の式（１）から算出する。   For example, among the sampling coordinates C0 to C8 shown in FIG. 10, first, the sampling coordinates C0 and C8 located at the edge of the paper are focused. The sub-scanning coordinate for the sampling coordinate C0 is E0, and the sub-scanning coordinate for the sampling coordinate C8 is E8. A sub-scanning coordinate (for example, E3) of a predetermined sampling coordinate (for example, C3) obtained by linear interpolation of the sub-scanning coordinates E0 and E8 with respect to the sampling coordinates C0 and C8 is calculated from the following equation (1).

Ｅ３＝Ｅ０＋（Ｃ３−Ｃ０）（Ｅ８−Ｅ０）／（Ｃ８−Ｃ０） ・・・・（１）   E3 = E0 + (C3-C0) (E8-E0) / (C8-C0) (1)

式（１）から得られる副走査座標は、サンプリング座標Ｃ０からＣ８の副走査座標を結ぶ直線上の座標である。この式（１）から得られる副走査座標と検出された各サンプリング座標の補正座標との差分を、各サンプリング座標に対する補正値とする。   The sub-scanning coordinates obtained from Expression (1) are coordinates on a straight line connecting the sub-scanning coordinates of sampling coordinates C0 to C8. A difference between the sub-scanning coordinate obtained from the equation (1) and the detected correction coordinate of each sampling coordinate is set as a correction value for each sampling coordinate.

図１５に、補正値テーブルの例を示す。
図１５に示すように、補正値テーブルは、用紙の紙種、サイズ、斤量、用紙の面（表／裏）、書込ユニットの色毎に、補正位置に対する補正値が記憶されている。 FIG. 15 shows an example of the correction value table.
As shown in FIG. 15, the correction value table stores correction values for correction positions for each paper type, size, margin, paper surface (front / back), and writing unit color.

例えば、ステップＳ４において補正チャートを出力する際に設定した用紙の紙種が普通紙、サイズがＡ４、斤量が６４〜７４ｇ／ｍ２であり、ステップＳ１１において当該補正チャートが読み込まれる際に設定された用紙面が表である場合、補正チャート画像Ｈｙに対する各補正位置の補正値は、書込ユニットの色であるイエロー（Ｙ）の補正データＤとして保存される。補正チャート画像Ｈｍ、Ｈｃ、Ｈｋに対する各補正位置の補正値も補正チャート画像Ｈｙに対する各補正位置の補正値と同様に、書込ユニットの色（Ｍ、Ｃ、Ｋ）の補正データとして保存される。 For example, the paper type set when outputting the correction chart in step S4 is plain paper, the size is A4, and the weight is 64 to 74 g / m 2 , and is set when the correction chart is read in step S11. When the sheet surface is a front, the correction value at each correction position with respect to the correction chart image Hy is stored as correction data D for yellow (Y), which is the color of the writing unit. The correction values at the respective correction positions for the correction chart images Hm, Hc, and Hk are stored as correction data for the writing unit color (M, C, K), as are the correction values at the respective correction positions for the correction chart image Hy. .

図１６に、第２補正値算出処理のフローチャートを示す。
図１６に示す第２補正値算出処理は、制御部９０と各部との協働により実行される。 FIG. 16 shows a flowchart of the second correction value calculation process.
The second correction value calculation process shown in FIG. 16 is executed in cooperation with the control unit 90 and each unit.

第２補正値算出処理では、まず、ユーザは、出力された補正チャートを参照して、各補正チャート画像の用紙の両端に位置する２つの第２直線画像を主走査方向に延びる直線で結び、各第２直線画像の位置と当該直線との位置の副走査方向の距離を計測する。そして、各測定値をライン換算した値を補正値として算出する。   In the second correction value calculation process, first, the user refers to the output correction chart and connects the two second linear images positioned at both ends of the paper of each correction chart image with straight lines extending in the main scanning direction, The distance in the sub-scanning direction between the position of each second line image and the position of the line is measured. Then, a value obtained by converting each measurement value into a line is calculated as a correction value.

制御部９０は、操作部３１からの入力指示に従って、補正値を入力する用紙の面の設定を受け付けた後、操作表示部３０に画像湾曲補正画面を表示させ、補正値の入力を受け付ける（ステップＳ４１）。   In accordance with an input instruction from the operation unit 31, the control unit 90 receives the setting of the sheet surface on which the correction value is input, displays the image curvature correction screen on the operation display unit 30, and receives the input of the correction value (step S41).

ステップＳ４１での補正値の入力は、例えば、図５に示す画像湾曲補正画面Ｇ１が操作されることにより入力される。画像湾曲補正画面Ｇ１の補正値表示領域Ｅ２には、ステップＳ４で設定された用紙の紙種、サイズ、斤量と、受け付けた用紙の面に対応する各色の補正位置に対応する補正値が表示される。補正値テーブルに該当する補正値がある場合には、補正値テーブルから読み出された補正値、該当する補正値がない場合には初期値が表示されることが好ましい。   The input of the correction value in step S41 is input, for example, by operating the image curvature correction screen G1 shown in FIG. In the correction value display area E2 of the image curvature correction screen G1, the paper type, size, and amount of paper set in step S4, and correction values corresponding to the correction positions of the respective colors corresponding to the received paper surface are displayed. The It is preferable that the correction value read from the correction value table is displayed when there is a corresponding correction value in the correction value table, and the initial value is displayed when there is no corresponding correction value.

画像湾曲補正画面Ｇ１において、ユーザにより色ボタンＢｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋのいずれかと、補助基準位置ボタンＢｉ０〜Ｂｉ８のいずれかと、がそれぞれ押下されることにより、当該押下された２つのボタンに合致する色及び主走査方向の位置の補正値が選択され、選択された補正値が表示領域Ｅ３に表示される。   On the image curvature correction screen G1, when the user presses one of the color buttons By, Bm, Bc, Bk and one of the auxiliary reference position buttons Bi0 to Bi8, the two buttons are matched. The color to be corrected and the correction value for the position in the main scanning direction are selected, and the selected correction value is displayed in the display area E3.

そして、テンキーＢ１又は増減ボタンＢ２により補正値が入力され、セットボタンＢ３が押下されたときに表示領域Ｅ３に表示された値が、選択された色及び主走査方向の位置の補正値として設定される。クリアボタンＢｃｙ、Ｂｃｍ、Ｂｃｃ、Ｂｃｋが押下された場合には、当該押下されたクリアボタンに対応する色の補正値が初期値に設定される。   Then, a correction value is input using the numeric keypad B1 or the increase / decrease button B2, and the value displayed in the display area E3 when the set button B3 is pressed is set as the correction value for the selected color and position in the main scanning direction. The When the clear buttons Bcy, Bcm, Bcc, and Bck are pressed, the color correction value corresponding to the pressed clear button is set to the initial value.

制御部９０は、画像湾曲補正画面Ｇ１のＯＫボタンＢ５が押下されると、補正データの補間処理を実行する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２における補正データの補間処理は、設定された各主走査方向の位置間で線形補間を行う。ここで、画像湾曲補正画面Ｇ１の補正基準位置ボタンで設定される主走査方向の位置を上述したサンプリング座標に相当するものとする。この線形補間の結果に基づいて、上述したように、予め設定された各主走査方向の座標に対する補正値を算出する。そして、この予め設定された各主走査方向の座標に対する補正値を補正位置に対する補正値（補正データ）とする。   When the OK button B5 on the image curvature correction screen G1 is pressed, the control unit 90 executes correction data interpolation processing (step S42). In the correction data interpolation process in step S42, linear interpolation is performed between the set positions in the main scanning direction. Here, the position in the main scanning direction set by the correction reference position button on the image curvature correction screen G1 corresponds to the sampling coordinates described above. Based on the result of this linear interpolation, as described above, correction values for preset coordinates in each main scanning direction are calculated. Then, the correction value for the preset coordinates in each main scanning direction is set as a correction value (correction data) for the correction position.

制御部９０は、算出した補正データを、ステップＳ４で設定された用紙の紙種、サイズ、斤量、設定された用紙面（表、裏）、書込ユニットの色別に、補正値テーブルに記憶させ（ステップＳ４３）、第２補正値算出処理を終了する。   The control unit 90 stores the calculated correction data in the correction value table for each paper type, size, margin, set paper surface (front and back), and writing unit color set in step S4. (Step S43), the second correction value calculation process is terminated.

図１７に、本実施の形態における画像出力処理のフローチャートを示す。
図１７に示す画像出力処理は、制御部９０と各部との協働により実行される。 FIG. 17 shows a flowchart of image output processing in the present embodiment.
The image output process shown in FIG. 17 is executed in cooperation with the control unit 90 and each unit.

制御部９０は、操作表示部３０又は通信部８１を介して画像データに基づく画像を形成させるジョブを実行する際、湾曲補正有効か否かを判別する（ステップＳ５１）。
ステップＳ５１の判別は、操作表示部３０により予め画像形成装置の動作設定の指示として、補正値テーブルに格納されている補正データを用いたボウ補正を行なうか否が設定されているか否かを判別するものである。 When executing a job for forming an image based on image data via the operation display unit 30 or the communication unit 81, the control unit 90 determines whether or not the curvature correction is valid (step S51).
In step S51, whether or not bow correction using correction data stored in the correction value table is set in advance as an operation setting instruction of the image forming apparatus by the operation display unit 30 is determined. To do.

湾曲補正有効でない場合（ステップＳ５１；ＮＯ）、制御部９０は、補正値テーブルに格納されている補正データを用いたボウ補正は行なわないと判別し、補正値テーブルから読み出されるべき補正データを０に設定する（ステップＳ５２）。   When the curvature correction is not valid (step S51; NO), the control unit 90 determines that bow correction using the correction data stored in the correction value table is not performed, and sets the correction data to be read from the correction value table to 0. (Step S52).

湾曲補正有効である場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、制御部９０は、補正値テーブルに格納されている補正データを用いたボウ補正を行なうと判別し、ジョブから用紙情報を収集する（ステップＳ５３）。用紙情報とは、画像データを形成する用紙の紙種、サイズ、斤量と、画像データを形成する用紙の面（表／裏）とを含む。なお、用紙の面は、例えば、ジョブが片面モードである場合には表面、両面モードの場合には、奇数ページは表面、偶数ページは裏面、として収集される。   When the curvature correction is valid (step S51; YES), the control unit 90 determines that bow correction using the correction data stored in the correction value table is performed, and collects paper information from the job (step S53). . The paper information includes the paper type, size, and amount of paper on which the image data is formed, and the surface (front / back) of the paper on which the image data is formed. Note that, for example, the front side of the sheet is collected as the front side when the job is in the single side mode, and the front side is collected as the odd page when the job is in the double side mode.

制御部９０は、補正値テーブルを参照し、収集した用紙情報に対応する各色の補正データを読み出す（ステップＳ５４）。   The control unit 90 refers to the correction value table and reads correction data for each color corresponding to the collected paper information (step S54).

制御部９０は、読み出した各色の補正データの各補正値に、当該補正データに対応する色の書込ユニットのボウ補正データのボウ補正値を加算する（ステップＳ５５）。   The control unit 90 adds the bow correction value of the bow correction data of the writing unit of the color corresponding to the correction data to each correction value of the read correction data of each color (step S55).

制御部９０は、画像メモリ１３０内のジョブにより指定された画像データを画像メモリ８３から読み出して画像処理部７０に出力すると共に、加算して得られた各補正値を補正位置に対応する補正回路部７１内の補正データセレクタ７１ｄのレジスタに格納する。そして、画像処理部７０により画像データを画像処理させると共に、補正回路部７１により直線性補正処理を実行させ（ステップＳ５６）、画像処理済みの画像データを書込ユニットに出力させる。   The control unit 90 reads out the image data designated by the job in the image memory 130 from the image memory 83 and outputs the image data to the image processing unit 70, and corrects each correction value obtained by the addition to the correction circuit corresponding to the correction position. The data is stored in the register of the correction data selector 71d in the unit 71. Then, the image processing unit 70 performs image processing on the image data, and the correction circuit unit 71 executes linearity correction processing (step S56), and outputs the image processed image data to the writing unit.

画像形成部６０により、入力された画像データに基づいて設定された用紙に画像が形成され出力され、画像出力処理が終了される。   The image forming unit 60 forms and outputs an image on a sheet set based on the input image data, and the image output process ends.

補正回路部７１による直線性補正処理について説明する。
各ラインバッファには、第１主走査アドレスカウンタから入力される書込アドレスに応じて、画像データが１ラインごとに書き込まれる。また、第２主走査アドレスカウンタから入力される読出アドレスに基づき、ラインバッファに格納されている画素の画像データがライン番号セレクタに入力される。 A linearity correction process performed by the correction circuit unit 71 will be described.
In each line buffer, image data is written line by line in accordance with the write address input from the first main scanning address counter. Further, the image data of the pixel stored in the line buffer is input to the line number selector based on the read address input from the second main scanning address counter.

補正データセレクタ７１ｄでは、第２主走査アドレスカウンタから入力される読出アドレスに基づき、当該読出アドレスを含む範囲のアドレスに対するレジスタが選択され、選択したレジスタに格納されている補正値がライン番号セレクタ７１ｅに出力される。   In the correction data selector 71d, a register for an address in a range including the read address is selected based on the read address input from the second main scanning address counter, and the correction value stored in the selected register is the line number selector 71e. Is output.

ライン番号セレクタ７１ｅでは、入力された補正値に対応するラインバッファを選択し、選択したラインバッファから入力される画素の画像データを出力する。   The line number selector 71e selects a line buffer corresponding to the input correction value, and outputs image data of pixels input from the selected line buffer.

例えば、Ｎライン目の画像データを出力する場合について説明する。
読出アドレスが補正位置０のアドレス範囲に含まれ、補正位置０のアドレス範囲に対応するレジスタ０に格納されている補正値が０である場合、Ｎライン目の画像データが格納されている第Ｎラインバッファが選択され、読出アドレスに対応する第Ｎラインバッファに格納された画素の画像データがライン番号セレクタ７１ｅから出力される。
読出アドレスが補正位置２のアドレス範囲に含まれ、補正位置２のアドレス範囲に対応するレジスタ２に格納されている補正値が１である場合、Ｎ＋１ライン目の画像データが格納されている第Ｎ＋１ラインバッファが選択され、読出アドレスに対応する第Ｎ＋１ラインバッファに格納された画素の画像データがライン番号セレクタ７１ｅから出力される。 For example, a case where image data for the Nth line is output will be described.
When the read address is included in the address range of the correction position 0 and the correction value stored in the register 0 corresponding to the address range of the correction position 0 is 0, the Nth line in which the image data of the Nth line is stored. The line buffer is selected, and the image data of the pixel stored in the Nth line buffer corresponding to the read address is output from the line number selector 71e.
When the read address is included in the address range of the correction position 2 and the correction value stored in the register 2 corresponding to the address range of the correction position 2 is 1, the (N + 1) th image data in which the image data of the (N + 1) th line is stored The line buffer is selected, and the image data of the pixel stored in the (N + 1) th line buffer corresponding to the read address is output from the line number selector 71e.

以上のように、本実施の形態によれば、転写時に起因して生じる画像の副走査方向の画素のズレ量のうち、主走査方向の座標（画素）ごとに所定の値として扱える成分を補正する補正値テーブルに基づいて、画像の副走査方向の画素のズレを補正することができるため、用紙に形成される画像の湾曲を防止できる。従って、色ズレや用紙両面の見当不良を解消でき、画質の向上を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, a component that can be treated as a predetermined value is corrected for each coordinate (pixel) in the main scanning direction out of the amount of pixel shift in the sub-scanning direction of the image caused by the transfer. Since the pixel shift in the sub-scanning direction of the image can be corrected based on the correction value table to be performed, the curvature of the image formed on the paper can be prevented. Therefore, color misregistration and registration errors on both sides of the paper can be eliminated, and image quality can be improved.

更に、直線性補正処理では、ボウ補正値と補正値テーブルから読み出された補正データの補正値とが加算された補正値により、主走査方向のアドレスに応じて、読み出す画像データのラインが変更される。そのため、書込ユニットに起因して生じる画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレを加味して、画像の主走査方向における副走査方向の画素のズレを補正することができ、主走査方向の画像の直線性の精度を向上させることができる。   Further, in the linearity correction processing, the line of the image data to be read is changed according to the address in the main scanning direction by the correction value obtained by adding the bow correction value and the correction value of the correction data read from the correction value table. Is done. Therefore, the pixel shift in the sub-scanning direction in the main scanning direction of the image can be corrected by taking into account the pixel shift in the sub-scanning direction in the main scanning direction of the image caused by the writing unit. The accuracy of the linearity of the direction image can be improved.

更に、補正値テーブルから読み出す補正データは、用紙の面に応じて読み出すことができるため、用紙の面に応じた画像の湾曲の補正を行なうことができる。特に、用紙の両面に画像を形成する場合に生じる表面と裏面の見当不良を解消することができる。   Further, since the correction data read from the correction value table can be read according to the surface of the paper, it is possible to correct the curvature of the image according to the surface of the paper. In particular, it is possible to eliminate registration defects on the front and back surfaces that occur when images are formed on both sides of a sheet.

また、用紙の紙種、斤量、サイズ、又は、用紙が格納されている給紙トレイ、又は、画像を形成する色に応じて、補正値テーブルから補正データを読み出すことができるため、用紙の紙種、斤量、サイズ、又は、給紙トレイに格納されている予め設定された種類の用紙、又は、画像を形成する色、に応じた画像の湾曲の補正を行なうことができる。   In addition, since the correction data can be read from the correction value table according to the paper type, the amount of paper, the size, the paper feed tray in which the paper is stored, or the color forming the image, the paper of the paper It is possible to correct the curvature of the image according to the type, the amount of ink, the size, or a preset type of paper stored in the paper feed tray or the color forming the image.

更に、主走査方向の両端部近傍に設けられた副走査方向に延在する第１直線画像と、予め設定された間隔を空けて主走査方向に延在する複数の第２直線画像と、からなる補正チャートを用いて、補正値テーブルを設定することができる。   Further, a first linear image extending in the sub-scanning direction provided in the vicinity of both ends in the main scanning direction and a plurality of second linear images extending in the main scanning direction with a predetermined interval therebetween. A correction value table can be set using the correction chart.

また、補正湾曲設定画面により入力された補正値に基づいて、補正値テーブルを設定することができるため、補正値テーブルの設定変更が可能となる。   In addition, since the correction value table can be set based on the correction value input on the correction curve setting screen, the setting of the correction value table can be changed.

また、画像形成装置１００内で、補正チャートの第１直線画像と第２直線画像とに基づいく補正チャートの画像の解析を行い、当該解析結果として得られた各サンプリング座標に対する補正値を補正値テーブルの補正データとして設定することができる。   Further, the image of the correction chart is analyzed in the image forming apparatus 100 based on the first linear image and the second linear image of the correction chart, and the correction value for each sampling coordinate obtained as a result of the analysis is a correction value. It can be set as correction data for the table.

以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用される。 In the above description, the example in which the ROM is used as the computer-readable medium of the program according to the present invention has been disclosed, but the present invention is not limited to this example.
As other computer-readable media, a non-volatile memory such as a flash memory and a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied.
Further, a carrier wave (carrier wave) is also applied to the present invention as a medium for providing program data according to the present invention via a communication line.

また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   Further, the present invention is not limited to the contents of the above embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

画像形成装置の内部構成図である。1 is an internal configuration diagram of an image forming apparatus. 画像形成装置の機能的構成図である。1 is a functional configuration diagram of an image forming apparatus. 補正回路部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a correction circuit part. 補正値設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of a correction value setting process. 画像湾曲補正画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of an image curvature correction screen. コピー設定画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a copy setting screen. 補正チャートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a correction chart. 第１補正値算出処理のフローチャートである。It is a flowchart of a 1st correction value calculation process. 主走査座標のキャリブレーション処理のフローチャートである。It is a flowchart of a calibration process of main scanning coordinates. 第１補正値算出処理での主走査座標のキャリブレーション処理及び副走査座標の検出処理を説明する際に用いる補正チャートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correction chart used when demonstrating the calibration process of the main scanning coordinate in the 1st correction value calculation process, and the detection process of a subscanning coordinate. ステップＳ２１において取得された濃度プロファイルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the density profile acquired in step S21. 副走査座標の検出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the detection process of a subscanning coordinate. ステップＳ３２において取得された濃度プロファイルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the density profile acquired in step S32. 補正チャート画像の各サンプリング座標に対する補正値のグラフの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the graph of the correction value with respect to each sampling coordinate of a correction chart image. 補正値テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a correction value table. 第２補正値算出処理のフローチャートである。It is a flowchart of a 2nd correction value calculation process. 画像出力処理のフローチャートである。It is a flowchart of an image output process.

符号の説明Explanation of symbols

１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ） 感光体ドラム
２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ） 帯電部
３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ） 書込ユニット
４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ） 現像部
６ 中間転写体
７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ） １次転写ローラ
７Ａ ２次転写ローラ
８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ） クリーニング部
１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ） 画像形成ユニット
１７ 定着装置
２０ 搬送部
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 給紙トレイ
２１ 送り出しローラ
２２Ａ 給紙ローラ
２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ 搬送ローラ
２３ レジストローラ
２４ 排紙ローラ
２５ 排紙トレイ
２６ 分岐部
２７Ａ 循環通紙路
２７Ｂ 反転搬送路
２７Ｃ 再給紙搬送部
３０ 操作表示部
３１ 操作部
３２ 表示部
４０ ＡＤＦ部
４１ 原稿トレイ
４２ａ、４２ｂ 給紙ローラ
４３ 密着ローラ
４４ 案内ローラ
４５ 切替爪
４６ 反転ローラ
４７ 排紙トレイ
５０ 画像読取部
５１ 第１プラテンガラス
５２ 第２プラテンガラス
５３ 光源
５４、５５、５６ ミラー
５７ 結像光学部
５８ イメージセンサ
６０ 画像形成部
７０ 画像処理部
７１ 補正回路部
７１ａ ラインバッファ部
７１ｂ 第１主走査アドレスカウンタ
７１ｃ 第２主走査アドレスカウンタ
７１ｄ 補正データセレクタ
７１ｅ ライン番号セレクタ
８１ 通信部
８２ ＤＲＡＭ制御部
８３ 画像メモリ
９０ 制御部
９１ ＣＰＵ
９２ ＲＡＭ
９３ ＲＯＭ
９４ 不揮発メモリ
９４１ 補正値テーブル
９５ 制御バス
１００ 画像形成装置
Ｂ１ テンキー
Ｂ２ 増減ボタン
Ｂ３ セットボタン
Ｂ４ コピーボタン
Ｂ５ ＯＫボタン
Ｂ６ キャンセルボタン
Ｂ１０ａ 表ボタン
Ｂ１０ｂ 裏ボタン
Ｂ１１ａ〜Ｂ１１ｄ 給紙トレイボタン
Ｂｉ０〜Ｂｉ８ 補正位置ボタン
Ｂｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋ 色ボタン
Ｂｃｙ、Ｂｃｍ、Ｂｃｃ、Ｂｃｋ クリアボタン
Ｄ 補正データ
Ｅ１ 用紙イメージ領域
Ｅ２ 補正値表示領域
Ｅ３ 表示領域
Ｅ１０ 原稿設定領域
Ｅ１１ カラー設定領域
Ｅ１２ 倍率設定領域
Ｅ１３ 応用設定領域
Ｅ１４ 表裏設定領域
Ｅ１５ 出力設定領域
Ｅ１６ 片面／両面設定領域
Ｅ１７ 用紙設定領域
Ｇ０ コピー設定画面
Ｇ１ 画像湾曲補正画面
Ｈ 補正チャート
Ｈｙ、Ｈｍ、Ｈｃ、Ｈｋ 補正チャート画像
Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ 第１直線画像
Ｌ２ａ〜Ｌ２ｉ 第２直線画像
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向 1 (1Y, 1M, 1C, 1K) Photosensitive drum 2 (2Y, 2M, 2C, 2K) Charging unit 3 (3Y, 3M, 3C, 3K) Writing unit 4 (4Y, 4M, 4C, 4K) Developing unit 6 Intermediate transfer member 7 (7Y, 7M, 7C, 7K) Primary transfer roller 7A Secondary transfer roller 8 (8Y, 8M, 8C, 8K) Cleaning unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) Image forming unit 17 Fixing Apparatus 20 Conveying section 20A, 20B, 20C Paper feed tray 21 Feeding roller 22A Paper feeding rollers 22B, 22C, 22D Conveying roller 23 Registration roller 24 Paper discharging roller 25 Paper discharging tray 26 Branching section 27A Circulating paper passing path 27B Reverse conveying path 27C Re-feed conveyance unit 30 Operation display unit 31 Operation unit 32 Display unit 40 ADF unit 41 Document trays 42a and 42b Paper feed roller 43 Contact roller 44 Roller 45 Switching claw 46 Reverse roller 47 Paper discharge tray 50 Image reading unit 51 First platen glass 52 Second platen glass 53 Light sources 54, 55, 56 Mirror 57 Imaging optical unit 58 Image sensor 60 Image forming unit 70 Image processing unit 71 Correction circuit unit 71a Line buffer unit 71b First main scanning address counter 71c Second main scanning address counter 71d Correction data selector 71e Line number selector 81 Communication unit 82 DRAM control unit 83 Image memory 90 Control unit 91 CPU
92 RAM
93 ROM
94 Nonvolatile memory 941 Correction value table 95 Control bus 100 Image forming apparatus B1 Numeric keypad B2 Increase / decrease button B3 Set button B4 Copy button B5 OK button B6 Cancel button B10a Front button B10b Back button B11a-B11d Paper feed tray button Bi0-Bi8 Correction position button By, Bm, Bc, Bk Color buttons Bcy, Bcm, Bcc, Bck Clear button D Correction data E1 Paper image area E2 Correction value display area E3 Display area E10 Document setting area E11 Color setting area E12 Magnification setting area E13 Application setting area E14 Front / back setting area E15 Output setting area E16 Single-sided / double-sided setting area E17 Paper setting area G0 Copy setting screen G1 Image curvature correction screen H Correction chart Hy, Hm, Hc, Hk Correction chart images L1a, L1b Linear image L2a~L2i second linear image X main scanning direction Y subscanning direction

Claims (9)

画像データに基づいて潜像画像を形成する書込部を有し、当該書込部により形成された静電潜像によるトナー像を複数の転写部による転写を経て用紙に画像を形成させる画像形成部と、
設定された補正値により、前記画像の副走査方向のズレを補正する補正部と、
前記書込部の取付状態又は前記書込部を構成する部材の配置状態に起因して生じる前記画像の副走査方向のズレを、主走査方向の座標ごとに補正する補正値を記憶する記憶部と、
前記画像形成部により補正チャートを形成させ、当該補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を得て、前記記憶部に記憶させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部から各補正値を読み出し、当該各補正値を加算して得られた補正値を前記補正部に設定する、
画像形成装置。 Image forming having a writing unit for forming a latent image based on image data, and forming an image on a sheet through transfer of a toner image by an electrostatic latent image formed by the writing unit by a plurality of transfer units And
A correction unit that corrects a deviation in the sub-scanning direction of the image according to the set correction value;
A storage unit that stores a correction value for correcting a shift in the sub-scanning direction of the image caused by an attachment state of the writing unit or an arrangement state of members constituting the writing unit for each coordinate in the main scanning direction When,
A control unit that forms a correction chart by the image forming unit, obtains a correction value for correcting a shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction, and stores the correction value in the storage unit;
The control unit reads each correction value from the storage unit, and sets the correction value obtained by adding the correction values to the correction unit .
Image forming apparatus. 前記制御部は、
前記補正チャートが形成された用紙の面に対応付けて、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、
画像が形成される用紙の面に応じて前記補正値を読み出す、
請求項１に記載の画像形成装置。 The controller is
In association with the surface of the sheet on which the correction chart is formed, a correction value for correcting the shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction is stored in the storage unit,
Read the correction value according to the surface of the paper on which the image is formed ,
The image forming apparatus according to claim 1 . 前記制御部は、
前記補正チャートの形成時に設定された用紙の紙種、斤量又はサイズに対応付けて、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、
画像が形成される用紙の紙種、斤量又はサイズに応じて前記補正値を読み出す、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The controller is
A correction value for correcting the deviation in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction is stored in the storage unit in association with the paper type, the amount of paper, or the size of the paper set when the correction chart is formed. Let
Reading the correction value according to the paper type, the amount of paper or the size of the paper on which the image is formed ,
The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記画像形成部に給紙する用紙を予め設定された種類別に格納する給紙トレイを備え、
前記制御部は、
前記補正チャートの形成時に設定された給紙トレイに対応付けて、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、
給紙する用紙が格納されている給紙トレイに応じて前記補正値を読み出す、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。 A paper feed tray for storing paper to be fed to the image forming unit according to preset types;
The controller is
In association with the paper feed tray set when the correction chart is formed, a correction value for correcting the shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction is stored in the storage unit,
Reads out the correction value in accordance with the paper feed tray sheet to sheet paper is stored,
The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記書込部は、画像を形成する色別に設けられ、
前記補正部は、前記書込部毎に設けられ、
前記制御部は、
前記画像形成部により各色の補正チャートを形成させ、当該各色の補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を、前記記憶部に記憶させ、
前記記憶部から各色の前記補正値を読み出し、対応する色の前記補正部に設定する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The writing unit is provided for each color forming an image,
The correction unit is provided for each writing unit,
The controller is
The image forming unit forms a correction chart for each color, and a correction value for correcting the shift in the sub-scanning direction of each color correction chart for each coordinate in the main scanning direction is stored in the storage unit,
Read the correction value for each color from the storage unit, and set the correction value for the corresponding color ,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記補正チャートは、主走査方向の両端部近傍に設けられた副走査方向に延在する第１直線画像と、予め設定された間隔を空けて主走査方向に延在する複数の第２直線画像と、からなる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The correction chart includes a first linear image extending in the sub-scanning direction provided in the vicinity of both ends in the main scanning direction and a plurality of second linear images extending in the main scanning direction at a predetermined interval. And consist of,
The image forming apparatus according to claim 1 . 前記補正チャートの主走査方向の所定位置における副走査方向のズレの補正値が入力される入力部を備え、
前記制御部は、
前記入力部により入力された補正値を、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値として、前記記憶部に記憶させる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。 An input unit for inputting a correction value of a shift in the sub-scanning direction at a predetermined position in the main scanning direction of the correction chart;
The controller is
The compensation values input by the input unit, the sub-scanning direction of the deviation of the correction chart as a correction value for correcting each primary scanning direction of the coordinate is stored in the storage unit,
The image forming apparatus according to claim 1 . 前記補正チャートの画像を読み取る画像読取部を備え、
前記制御部は、前記画像読取部により読み取られた前記補正チャートの画像を解析し、当該解析結果に基づいて前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値を算出し、前記記憶部に記憶させる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。 An image reading unit that reads an image of the correction chart;
The control unit analyzes the image of the correction chart read by the image reading unit , and corrects a correction value for correcting a shift in the sub-scanning direction of the correction chart for each coordinate in the main scanning direction based on the analysis result. Calculate and store in the storage unit ,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記制御部は、前記補正チャートの解析として、
前記第１直線画像と前記第２直線画像との濃度に基づいて、主走査方向における複数のサンプリング座標を算出し、
前記サンプリング座標での前記第２直線画像の濃度に基づいて、前記サンプリング座標に対する副走査方向の座標を算出し、
前記サンプリング座標と前記副走査方向の座標とに基づいて、予め設定された複数の主走査方向の各座標に対する補正値を算出し、前記補正チャートの副走査方向のズレを主走査方向の座標ごとに補正する補正値として、前記記憶部に記憶させる、
請求項８に記載の画像形成装置。 As the analysis of the correction chart, the control unit
Calculating a plurality of sampling coordinates in the main scanning direction based on the density of the first linear image and the second linear image;
Based on the density of the second linear image at the sampling coordinates, the coordinates in the sub-scanning direction with respect to the sampling coordinates are calculated,
Based on the sampling coordinates and the coordinates in the sub-scanning direction, a correction value is calculated for each of a plurality of preset coordinates in the main scanning direction, and the deviation in the sub-scanning direction of the correction chart is calculated for each coordinate in the main scanning direction. As a correction value to be corrected in the storage unit ,
The image forming apparatus according to claim 8 .
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