JP2022149068A - 配管の自動溶接又は溶断装置 - Google Patents
配管の自動溶接又は溶断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022149068A JP2022149068A JP2021051021A JP2021051021A JP2022149068A JP 2022149068 A JP2022149068 A JP 2022149068A JP 2021051021 A JP2021051021 A JP 2021051021A JP 2021051021 A JP2021051021 A JP 2021051021A JP 2022149068 A JP2022149068 A JP 2022149068A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- pipe
- head
- piping
- fusing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 171
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000004927 fusion Effects 0.000 title abstract description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 18
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 2
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 2
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 1
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- -1 ferrous metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007751 thermal spraying Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
【課題】配管の回転振れに溶接又は溶断ヘッドを追従させながら、配管の周方向に沿って溶接又は溶断を適切に行うことを可能とした配管の自動溶接又は溶断装置を提供する。【解決手段】配管Ｐを軸回りに回転させながら、配管Ｐの周方向に沿って溶接又は溶断を自動で行う配管Ｐの自動溶接又は溶断装置１であって、配管Ｐの外周面上に位置して、配管Ｐの回転振れに追従しながら、軸回りに回転する配管Ｐに対して溶接又は溶断を行う溶接又は溶断ヘッド２と、配管Ｐに対して溶接又は溶断ヘッド２を上下方向及び配管Ｐの周方向に沿った前後方向に移動自在に支持するヘッド支持機構３とを備え、ヘッド支持機構３は、配管Ｐの周方向に並ぶ一対の回転ローラ９を有し、一対の回転ローラ９は、配管Ｐの外周面と摺接しながら回転する。【選択図】図１
Description
本発明は、配管の自動溶接又は溶断装置に関する。
例えば、金属や非鉄金属などを母材として用いた構造物（被溶接物）の溶接には、従来よりＴＩＧ溶接(Tungsten Inert Gas welding)又はプラズマアーク溶接等のＧＴＡＷ(Gas Tungsten Arc welding)と呼ばれる非消耗電極式のガスシールドアーク溶接が用いられている。
また、ＭＩＧ溶接(Metal Inert Gas welding)、ＭＡＧ溶接(Metal Active Gas welding)又は炭酸ガスアーク溶接等のＧＭＡＷ(Gas Metal Arc welding)と呼ばれる消耗電極式のガスシールドアーク溶接が用いられている。
これらの溶接方法では、一般に溶接用トーチを使用し、電極と被溶接物（母材）との間でアークを発生させて、このアークの熱により被溶接物を溶かして溶融池（プール）を形成しながら、溶接が行われる。また、溶接中は電極の周囲を囲むトーチノズルからシールドガスを放出し、このシールドガスで大気（空気）を遮断しながら溶接が行われる。
ところで、被溶接物に対する溶接を自動で行う自動溶接装置では、被溶接物と溶接トーチとの間の距離を一定に保ちながら、トーチの先端が溶接線から外れないように制御することが行われている（例えば、下記特許文献１，２を参照。）。
一方、配管を軸回りに回転させながら、この配管の周方向に沿って溶接を自動で行う配管の自動溶接装置では、配管に回転振れが生じないように、配管を回転させる回転軸と配管の中心軸とを一致させておく必要がある。
しかしながら、配管の外径を大きくなるほど、上述した回転軸と配管の中心軸とを完全に一致させることが困難となり、配管に回転振れが生じることになる。したがって、配管の自動溶接装置では、このような配管の回転振れに対して溶接トーチを追従させることが求められている。
本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、配管の回転振れに溶接又は溶断ヘッドを追従させながら、配管の周方向に沿って溶接又は溶断を適切に行うことを可能とした配管の自動溶接又は溶断装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
〔１〕 配管を軸回りに回転させながら、前記配管の周方向に沿って溶接又は溶断を自動で行う配管の自動溶接又は溶断装置であって、
前記配管の外周面上に位置して、前記配管の回転振れに追従しながら、前記軸回りに回転する前記配管に対して溶接又は溶断を行う溶接又は溶断ヘッドと、
前記配管に対して前記溶接又は溶断ヘッドを上下方向及び前記配管の周方向に沿った前後方向に移動自在に支持するヘッド支持機構とを備え、
前記ヘッド支持機構は、前記配管の周方向に並ぶ一対の回転ローラを有し、
前記一対の回転ローラは、前記配管の外周面と摺接しながら回転することを特徴とする配管の自動溶接又は溶断装置。
〔２〕 前記一対の回転ローラは、前記溶接又は溶断ヘッドの自重によって前記配管の外周面に押し付けられることを特徴とする前記〔１〕に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔３〕 前記配管の最上部に対する前記溶接又は溶断ヘッドの前後方向の位置が調節自在とされていることを特徴とする前記〔１〕又は〔２〕に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔４〕 前記一対の回転ローラの間隔が調節自在とされていることを特徴とする前記〔１〕～〔３〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔５〕 前記配管の軸線方向に対する前記溶接又は溶断ヘッドの位置が調節自在とされていることを特徴とする前記〔１〕～〔４〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔６〕 前記溶接ヘッドは、ＴＩＧ溶接トーチであることを特徴とする前記〔１〕～〔５〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔７〕 前記溶接ヘッドに取り付けられた状態で、その先端側から溶接ワイヤーを送り出すワイヤー狙いガイドを備えることを特徴とする前記〔１〕～〔６〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔１〕 配管を軸回りに回転させながら、前記配管の周方向に沿って溶接又は溶断を自動で行う配管の自動溶接又は溶断装置であって、
前記配管の外周面上に位置して、前記配管の回転振れに追従しながら、前記軸回りに回転する前記配管に対して溶接又は溶断を行う溶接又は溶断ヘッドと、
前記配管に対して前記溶接又は溶断ヘッドを上下方向及び前記配管の周方向に沿った前後方向に移動自在に支持するヘッド支持機構とを備え、
前記ヘッド支持機構は、前記配管の周方向に並ぶ一対の回転ローラを有し、
前記一対の回転ローラは、前記配管の外周面と摺接しながら回転することを特徴とする配管の自動溶接又は溶断装置。
〔２〕 前記一対の回転ローラは、前記溶接又は溶断ヘッドの自重によって前記配管の外周面に押し付けられることを特徴とする前記〔１〕に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔３〕 前記配管の最上部に対する前記溶接又は溶断ヘッドの前後方向の位置が調節自在とされていることを特徴とする前記〔１〕又は〔２〕に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔４〕 前記一対の回転ローラの間隔が調節自在とされていることを特徴とする前記〔１〕～〔３〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔５〕 前記配管の軸線方向に対する前記溶接又は溶断ヘッドの位置が調節自在とされていることを特徴とする前記〔１〕～〔４〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔６〕 前記溶接ヘッドは、ＴＩＧ溶接トーチであることを特徴とする前記〔１〕～〔５〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔７〕 前記溶接ヘッドに取り付けられた状態で、その先端側から溶接ワイヤーを送り出すワイヤー狙いガイドを備えることを特徴とする前記〔１〕～〔６〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
以上のように、本発明によれば、配管の回転振れに溶接又は溶断ヘッドを追従させながら、配管の周方向に沿って溶接又は溶断を適切に行うことを可能とした配管の自動溶接又は溶断装置を提供することが可能である。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明の一実施形態として、例えば図１～図３に示す配管Ｐの自動溶接装置１について説明する。
本発明の一実施形態として、例えば図１～図３に示す配管Ｐの自動溶接装置１について説明する。
なお、図１は、配管Ｐの自動溶接装置１の構成を示す斜視図である。図２は、配管Ｐの回転サポート治具１００を示す斜視図である。図３は、自動溶接装置１の溶接動作を説明するための模式図である。
また、以下に示す図面では、ＸＹＺ直交座標系を設定し、Ｘ軸方向を配管Ｐの周方向に沿った自動溶接装置１の前後方向（幅方向）とし、Ｙ軸方向を配管Ｐの軸線方向に沿った自動溶接装置１の左右方向（奥行き方向）とし、Ｚ軸方向を自動溶接装置１の上下方向（高さ方向）として、それぞれ示すものとする。
本実施形態の自動溶接装置１は、図１に示すように、配管Ｐを軸回りに回転させながら、この配管Ｐの周方向に沿って溶接を自動で行うものである。
具体的に、この自動溶接装置１は、配管Ｐの外周面上に位置して、配管Ｐの回転振れに追従しながら、軸回りに回転する配管Ｐに対して溶接を行う溶接ヘッド２と、配管Ｐに対して溶接ヘッド２を上下方向及び配管Ｐの周方向に沿った前後方向に移動自在に支持するヘッド支持機構３とを備えている。なお、ヘッド支持機構３は、この自動溶接装置１のフレーム（図示せず。）に取り付けられている。
溶接ヘッド２は、従来より一般に使用されているＴＩＧ溶接用トーチ（非消耗式の溶接トーチ）であり、配管Ｐとの間でアークを発生させる非消耗電極４と、アークによって生じた溶融池（プール）に向かってシールドガスを放出するトーチノズル５とを有している。
溶接ヘッド２には、ワイヤー狙いガイド６が取り付けられている。ワイヤー狙いガイド６は、フィラーワイヤーＷを案内しながら、その先端側からフィラーワイヤーＷを送り出す送給ヘッド６ａと、送給ヘッド６ａの先端部に向かってフィラーワイヤーＷを送給するライナー（コンジットとも言う。）６ｂとを有している。
送給ヘッド６ａは、その先端側が非消耗電極４の先端側に向かって延長されたノズル形状を有している。また、ワイヤー狙いガイド６は、この送給ヘッド６ａを回動自在に支持する回動機構６ｃを有して、送給ヘッド６ａの角度を調節自在としている。ライナー６ｂは、ワイヤー送給装置（図示せず。）と接続されており、このワイヤー送給装置によってフィラーワイヤーＷを自動で送給することが可能となっている。
ワイヤー狙いガイド６は、ガイド支持機構７を介して溶接ヘッド２の前側に取り付けられている。ガイド支持機構７は、溶接ヘッド２に対するワイヤー狙いガイド６の上下方向（Ｚ軸方向）の位置を調節する高さ調節部７ａと、溶接ヘッド２に対するワイヤー狙いガイド６の左右方向（Ｙ軸方向）の位置を調節する奥行き調節部７ｂとを有している。
ガイド支持機構７では、高さ調節部７ａ及び奥行き調節部７ｂにより溶接ヘッド２に対するワイヤー狙いガイド６の上下方向及び左右方向の位置を調節した後に、その位置を固定することが可能となっている。
また、溶接ヘッド２には、アフターシールド機構８が取り付けられている。アフターシールド機構８は、アフターシールド機構８は、溶接ヘッド２の先端側から溶接線方向の後方側を覆うアフターシールドカバー８ａを有し、このアフターシールドカバー８ａの内側から配管Ｐの溶接直後に形成される溶接ビードに対してアフターシールドガスを放出する。
ヘッド支持機構３は、配管Ｐに対して溶接ヘッド２を上下方向（Ｚ軸方向）に移動自在に支持する上下スライダ３ａと、配管Ｐに対して溶接ヘッド２を前後方向（Ｘ方向）に移動自在に支持する前後スライダ３ｂと、配管Ｐに対する溶接ヘッド２の上下方向（Ｘ軸方向）の位置を調節する高さ調節部３ｃと、配管Ｐに対する溶接ヘッド２の左右方向（Ｙ軸方向）の位置を調節する奥行き調節部３ｄとを有している。
ヘッド支持機構３では、上下スライダ３ａ及び前後スライダ３ｂにより配管Ｐに対して溶接ヘッド２を上下方向及び前後方向に常時移動させることが可能である。ヘッド支持機構３では、高さ調節部３ｃ及び奥行き調節部３ｄにより配管Ｐに対する溶接ヘッド２の上下方向及び左右方向の位置を調節した後に、その位置を固定することが可能となっている。
ヘッド支持機構３は、配管Ｐの周方向に並ぶ一対の回転ローラ９を有している。一対の回転ローラ９は、配管Ｐの外周面と溶接ヘッド２の先端との間の距離を一定に保つように、上下スライダ３ａの下端部に取付板１０を介して取り付けられている。
一対の回転ローラ９は、取付板１０に軸支されることによって、配管Ｐの外周面と摺接しながら回転することが可能となっている。また、一対の回転ローラ９は、溶接ヘッド２の自重によって配管Ｐの外周面に押し付けられる。
また、ヘッド支持機構３は、配管Ｐの最上部に対する溶接ヘッド２の前後方向の位置（オフセット）を調節するオフセット調節部１１を有している。オフセット調節部１１は、上下スライダ３ａの下端部に対する取付板１０の前後方向の取付位置を変更することが可能となっている。
ヘッド支持機構３では、このオフセット調節部１１により配管Ｐの最上部に対する溶接ヘッド２の前後方向の位置を調節した後に、その位置を固定することが可能となっている。
以上のような構成を有する本実施形態の自動溶接装置１では、図２に示すような回転サポート治具１００を用いている。
回転サポート治具１００は、配管Ｐのエルボー部分を固定するエルボー固定具１０１と、配管Ｐを回転自在に支持する回転スタンド１０２とを有している。エルボー固定具１０１は、配管Ｐを回転させるポジショナー（図示せず。）と接続されている。回転スタンド１０２は、ポジショナー側の回転軸Ｓと、配管Ｐの中心軸Ｃとを一致させた状態で、配管Ｐを軸回りに回転自在に支持している。
本実施形態の自動溶接装置１では、図３（ａ）～（ｄ）に示すように、配管Ｐに回転振れが生じた場合でも、配管Ｐの回転に対して溶接ヘッド２を上下方向及び前後方向に移動させながら、配管Ｐの外周面と溶接ヘッド２の先端との間の距離を一定に保ちつつ、配管Ｐの回転振れに溶接ヘッド２を追従させることが可能である。
したがって、本実施形態の自動溶接装置１では、配管Ｐの回転振れに溶接ヘッド２を追従させながら、配管Ｐの周方向に沿って溶接を適切に行うことが可能である。
なお、本発明は、上記実施形態のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、図４に示すように、溶接ヘッド２は、配管Ｐの最上部に対して後側にオフセットさせることが好ましい。
例えば、図４に示すように、溶接ヘッド２は、配管Ｐの最上部に対して後側にオフセットさせることが好ましい。
これにより、溶接ヘッド２は、配管Ｐの外周面のうち、配管Ｐの最上部よりも後側から降下（「下進」という。）する方向で溶接を行うことで、良好な溶接ビードを形成することが可能である。
一方、溶接ヘッド２は、配管Ｐの最上部に対して前側にオフセットした場合、配管Ｐの外周面のうち、配管Ｐの最上部よりも前側から上昇（「上進」という。）する方向で溶接を行うことで、溶接ビードの形状が悪くなる。
また、上記ヘッド支持機構３では、例えば図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、一対の回転ローラ９の間隔が調節自在とされた構成としてもよい。この場合、配管Ｐの外径に合わせて一対の回転ローラ９の間隔を調節することで、配管Ｐの回転振れに対する溶接ヘッド２の追従性を良好に保つことが可能である。
なお、上記実施形態では、配管Ｐを軸回りに回転させながら、この配管Ｐの周方向に沿ってＴＩＧ溶接を自動で行う場合を例示しているが、溶接方法については、ＴＩＧ溶接のような非消耗電極式のガスシールドアーク溶接に限らず、ＭＩＧ溶接やＭＡＧ溶接、炭酸ガスアーク溶接等の消耗電極式のガスシールドアーク溶接であってもよい。
また、上記実施形態では、配管を軸回りに回転させながら、溶接ヘッドにより配管の周方向に沿って溶接を自動で行う配管の自動溶接装置に本発明を適用した場合について説明しているが、配管を軸回りに回転させながら、溶断ヘッドにより配管の周方向に沿って溶断を自動で行う配管の自動溶断装置に本発明を適用することも可能である。
また、プラズマアークは、上述した溶接の用途に限らず、例えば、被加工物に対するロウ付けや、接合、切断、溶射、溶融炉などにも利用されている。なお、本発明では、このような溶接以外の用途についても、溶接の一形態として取り扱うものとする。
１…自動溶接装置 ２…溶接ヘッド（ＴＩＧ溶接トーチ） ３…ヘッド支持機構 ６…ワイヤー狙いガイド ７…ガイド支持機構 ８…アフターシールド機構 ９…回転ローラ １０…取付板 １１…オフセット調節部 １００…回転サポート治具 Ｐ…配管 Ｃ…中心軸 Ｓ…回転軸
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
〔１〕 配管を軸回りに回転させながら、前記配管の周方向に沿って溶接又は溶断を自動で行う配管の自動溶接又は溶断装置であって、
前記配管の外周面上に位置して、前記配管の回転振れに追従しながら、前記軸回りに回転する前記配管に対して溶接又は溶断を行う溶接又は溶断ヘッドと、
前記配管に対して前記溶接又は溶断ヘッドを上下方向及び前記配管の周方向に沿った前後方向に移動自在に支持すると共に、前記配管の最上部に対する前記溶接又は溶断ヘッドの前後方向の位置が調節自在とされたヘッド支持機構とを備え、
前記ヘッド支持機構は、前記配管の周方向に並ぶ一対の回転ローラを有し、
前記一対の回転ローラは、前記配管の外周面と摺接しながら回転することを特徴とする配管の自動溶接又は溶断装置。
〔２〕 前記一対の回転ローラの間隔が調節自在とされていることを特徴とする前記〔１〕に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔３〕 配管を軸回りに回転させながら、前記配管の周方向に沿って溶接又は溶断を自動で行う配管の自動溶接又は溶断装置であって、
前記配管の外周面上に位置して、前記配管の回転振れに追従しながら、前記軸回りに回転する前記配管に対して溶接又は溶断を行う溶接又は溶断ヘッドと、
前記配管に対して前記溶接又は溶断ヘッドを上下方向及び前記配管の周方向に沿った前後方向に移動自在に支持するヘッド支持機構とを備え、
前記ヘッド支持機構は、前記配管の周方向に並ぶと共に、その間の間隔が調節自在とされた一対の回転ローラを有し、
前記一対の回転ローラは、前記配管の外周面と摺接しながら回転することを特徴とする配管の自動溶接又は溶断装置。
〔４〕 前記一対の回転ローラは、前記溶接又は溶断ヘッドの自重によって前記配管の外周面に押し付けられることを特徴とする前記〔１〕～〔３〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔５〕 前記配管の軸線方向に対する前記溶接又は溶断ヘッドの位置が調節自在とされていることを特徴とする前記〔１〕～〔４〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔６〕 前記溶接ヘッドは、ＴＩＧ溶接トーチであることを特徴とする前記〔１〕～〔５〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔７〕 前記溶接ヘッドに取り付けられた状態で、その先端側から溶接ワイヤーを送り出すワイヤー狙いガイドを備えることを特徴とする前記〔１〕～〔６〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔１〕 配管を軸回りに回転させながら、前記配管の周方向に沿って溶接又は溶断を自動で行う配管の自動溶接又は溶断装置であって、
前記配管の外周面上に位置して、前記配管の回転振れに追従しながら、前記軸回りに回転する前記配管に対して溶接又は溶断を行う溶接又は溶断ヘッドと、
前記配管に対して前記溶接又は溶断ヘッドを上下方向及び前記配管の周方向に沿った前後方向に移動自在に支持すると共に、前記配管の最上部に対する前記溶接又は溶断ヘッドの前後方向の位置が調節自在とされたヘッド支持機構とを備え、
前記ヘッド支持機構は、前記配管の周方向に並ぶ一対の回転ローラを有し、
前記一対の回転ローラは、前記配管の外周面と摺接しながら回転することを特徴とする配管の自動溶接又は溶断装置。
〔２〕 前記一対の回転ローラの間隔が調節自在とされていることを特徴とする前記〔１〕に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔３〕 配管を軸回りに回転させながら、前記配管の周方向に沿って溶接又は溶断を自動で行う配管の自動溶接又は溶断装置であって、
前記配管の外周面上に位置して、前記配管の回転振れに追従しながら、前記軸回りに回転する前記配管に対して溶接又は溶断を行う溶接又は溶断ヘッドと、
前記配管に対して前記溶接又は溶断ヘッドを上下方向及び前記配管の周方向に沿った前後方向に移動自在に支持するヘッド支持機構とを備え、
前記ヘッド支持機構は、前記配管の周方向に並ぶと共に、その間の間隔が調節自在とされた一対の回転ローラを有し、
前記一対の回転ローラは、前記配管の外周面と摺接しながら回転することを特徴とする配管の自動溶接又は溶断装置。
〔４〕 前記一対の回転ローラは、前記溶接又は溶断ヘッドの自重によって前記配管の外周面に押し付けられることを特徴とする前記〔１〕～〔３〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔５〕 前記配管の軸線方向に対する前記溶接又は溶断ヘッドの位置が調節自在とされていることを特徴とする前記〔１〕～〔４〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔６〕 前記溶接ヘッドは、ＴＩＧ溶接トーチであることを特徴とする前記〔１〕～〔５〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
〔７〕 前記溶接ヘッドに取り付けられた状態で、その先端側から溶接ワイヤーを送り出すワイヤー狙いガイドを備えることを特徴とする前記〔１〕～〔６〕の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
Claims (7)
- 配管を軸回りに回転させながら、前記配管の周方向に沿って溶接又は溶断を自動で行う配管の自動溶接又は溶断装置であって、
前記配管の外周面上に位置して、前記配管の回転振れに追従しながら、前記軸回りに回転する前記配管に対して溶接又は溶断を行う溶接又は溶断ヘッドと、
前記配管に対して前記溶接又は溶断ヘッドを上下方向及び前記配管の周方向に沿った前後方向に移動自在に支持するヘッド支持機構とを備え、
前記ヘッド支持機構は、前記配管の周方向に並ぶ一対の回転ローラを有し、
前記一対の回転ローラは、前記配管の外周面と摺接しながら回転することを特徴とする配管の自動溶接又は溶断装置。 - 前記一対の回転ローラは、前記溶接又は溶断ヘッドの自重によって前記配管の外周面に押し付けられることを特徴とする請求項１に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
- 前記配管の最上部に対する前記溶接又は溶断ヘッドの前後方向の位置が調節自在とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
- 前記一対の回転ローラの間隔が調節自在とされていることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
- 前記配管の軸線方向に対する前記溶接又は溶断ヘッドの位置が調節自在とされていることを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
- 前記溶接ヘッドは、ＴＩＧ溶接トーチであることを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
- 前記溶接ヘッドに取り付けられた状態で、その先端側から溶接ワイヤーを送り出すワイヤー狙いガイドを備えることを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の配管の自動溶接又は溶断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021051021A JP6965470B1 (ja) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 配管の自動溶接又は溶断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021051021A JP6965470B1 (ja) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 配管の自動溶接又は溶断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6965470B1 JP6965470B1 (ja) | 2021-11-10 |
| JP2022149068A true JP2022149068A (ja) | 2022-10-06 |
Family
ID=78466249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021051021A Active JP6965470B1 (ja) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 配管の自動溶接又は溶断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6965470B1 (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912140B2 (ja) * | 1977-01-25 | 1984-03-21 | 泰喜 中山 | 方向性を加味した火花放電追跡法 |
| JPH1026271A (ja) * | 1996-07-11 | 1998-01-27 | Kubota Corp | 管の挿口の突部の形成方法 |
| JPH10180467A (ja) * | 1996-12-24 | 1998-07-07 | Amada Co Ltd | パイプ材の摩擦溶接装置 |
| JP2002001540A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-08 | Babcock Hitachi Kk | Ｔｉｇ溶接ヘッド |
| JP2015167984A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 川崎重工業株式会社 | 肉盛溶接システム |
| JP2016159297A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-05 | 大陽日酸株式会社 | ワイヤー狙いガイド及び溶接装置 |
-
2021
- 2021-03-25 JP JP2021051021A patent/JP6965470B1/ja active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912140B2 (ja) * | 1977-01-25 | 1984-03-21 | 泰喜 中山 | 方向性を加味した火花放電追跡法 |
| JPH1026271A (ja) * | 1996-07-11 | 1998-01-27 | Kubota Corp | 管の挿口の突部の形成方法 |
| JPH10180467A (ja) * | 1996-12-24 | 1998-07-07 | Amada Co Ltd | パイプ材の摩擦溶接装置 |
| JP2002001540A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-08 | Babcock Hitachi Kk | Ｔｉｇ溶接ヘッド |
| JP2015167984A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 川崎重工業株式会社 | 肉盛溶接システム |
| JP2016159297A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-05 | 大陽日酸株式会社 | ワイヤー狙いガイド及び溶接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6965470B1 (ja) | 2021-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9962785B2 (en) | System and method for true electrode speed | |
| KR102378732B1 (ko) | 파이프용접장치 | |
| JP3203667U (ja) | 円周溶接機システムのためのカメラ及びワイヤ送給ソリューション | |
| US2644070A (en) | Inert gas blanketed welding rod feed | |
| JP6255641B2 (ja) | ワイヤー狙いガイド及び溶接装置 | |
| US5099098A (en) | Welding apparatus and method for welding a joint between abutting circular workpieces | |
| KR101344343B1 (ko) | 대형관 타입의 파이프 자동 용접 시스템 | |
| KR20080001821A (ko) | 파이프 원주 용접을 위한 플라즈마 자동용접장치 | |
| JP6978350B2 (ja) | ワーク姿勢調整方法、造形物の製造方法及び製造装置 | |
| CN107962296B (zh) | 一种用于激光堆焊的送粉结构以及激光堆焊装置 | |
| JPS61193777A (ja) | 円筒形加工物の表面に溶接ビ−ドを被着するための溶接装置および方法 | |
| KR101334671B1 (ko) | 레일구동방식의 횡방향 용접용 서브 머지드 아크용접장치 | |
| KR20180080529A (ko) | 파이프 자동 용접장치 | |
| KR20120004519U (ko) | 자동 ｔｉｇ 용접 장치 | |
| JP6965470B1 (ja) | 配管の自動溶接又は溶断装置 | |
| US6727465B1 (en) | Apparatus for overlay welding of a tube exterior | |
| JP6940975B2 (ja) | アフターシールド治具及び溶接システム | |
| JP3712569B2 (ja) | 小径穴内径溶接方法 | |
| KR100781886B1 (ko) | 파이프 궤도용접용 하이브리드 레이저 용접 시스템 | |
| KR20030006186A (ko) | 원호 용접용 극소 협개선 미그 용접장치 | |
| US4356372A (en) | Sheiled-arc tube welder with intermediate gas supply | |
| JP2023096588A (ja) | トーチ及びその走査方法 | |
| KR200497058Y1 (ko) | 각도 조절이 가능한 용접 토치 | |
| KR102147720B1 (ko) | Mig 및 tig 용접토치를 서로 교체용접 할 수 있는 교체용접장치 | |
| JP2018027571A (ja) | ワイヤー狙いガイド及び溶接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210719 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210719 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210824 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210906 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211005 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211020 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6965470 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |