JP2022147518A - 広告再生装置、横断者支援システム、広告再生方法および広告再生プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】歩行者の道路横断を適切に支援すること。【解決手段】車両に設置され、広告情報を再生する広告再生装置は、前記車両の進行方向を撮影した画像から識別子を認識する画像認識部と、前記画像認識部で前記識別子が認識されると、前記車両の運転者に道路の横断者の存在を知らせる通知部と、認識された前記識別子に基づいて前記広告情報を取得する情報取得部と、前記車両が前記横断者の前で一時停止中に前記広告情報を再生する再生部と、前記再生部で前記広告情報の再生が終了すると、前記運転者に報奨を付与するための情報を記憶する記憶部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、歩行者の道路横断を支援する広告再生装置、横断者支援システム、広告再生方法および広告再生プログラムに関する。

歩行者の道路横断を支援する歩行者横断支援サービスが知られている（例えば特許文献１参照）。このサービスは、歩行者が道路を横断する可能性がある地点で車両を停止または速度低下させると、車両の車両ＩＤに対して謝礼が贈られる。

特許第５９９７０９８号公報

従来の技術では、歩行者横断支援サービスの利用者が支払うサービス料が謝礼に反映されるため、サービス料を払っていない歩行者は横断支援を受けられなかった。

本発明の第１の態様による広告再生装置は、車両に設置され、広告情報を再生する。広告再生装置は、前記車両の進行方向を撮影した画像から識別子を認識する画像認識部と、前記画像認識部で前記識別子が認識されると、前記車両の運転者に道路の横断者の存在を知らせる通知部と、認識された前記識別子に基づいて前記広告情報を取得する情報取得部と、前記車両が前記横断者の前で一時停止中に前記広告情報を再生する再生部と、前記再生部で前記広告情報の再生が終了すると、前記運転者に報奨を付与するための情報を記憶する記憶部と、を備える。

本発明の第２の態様による横断者支援システムは、第１の態様による広告再生装置と、前記広告再生装置へ広告情報を提供する広告情報提供サーバと、前記車両を運転する運転者のＩＤに対して付与される報奨を管理する報奨管理サーバとを備え、道路を横断する横断者を支援する。前記広告再生装置は、前記識別子に含まれる情報に基づいて前記広告情報提供サーバへ前記広告情報を要求し、前記広告情報提供サーバは、前記要求された広告情報を前記広告再生装置へ提供し、前記報奨管理サーバは、前記広告再生装置から前記広告情報の再生を終了したことを示す情報を受けると前記運転者のＩＤに対して前記報奨を付与する。

本発明の第３の態様による広告再生方法は、車両で広告情報を再生する広告再生方法である。コンピュータによりそれぞれ実行される、前記車両の進行方向を撮影した画像から識別子を認識するステップと、前記識別子が認識されると、前記車両の運転者に道路の横断者の存在を知らせるステップと、認識された前記識別子に基づいて前記広告情報を取得するステップと、前記車両が前記横断者の前で一時停止中に前記広告情報を再生するステップと、前記広告情報の再生が終了すると、前記運転者に報奨を付与するための情報を記憶するステップと、を含む。

本発明の第４の態様による広告再生プログラムは、車両で広告情報を再生する広告再生プログラムである。前記車両の進行方向を撮影した画像から識別子を認識するステップと、前記識別子が認識されると、前記車両の運転者に道路の横断者の存在を知らせるステップと、認識された前記識別子に基づいて前記広告情報を取得するステップと、前記車両が前記横断者の前で一時停止中に前記広告情報を再生するステップと、前記広告情報の再生が終了すると、前記運転者に報奨を付与するための情報を記憶するステップと、をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、歩行者の道路横断を適切に支援することが可能になる。

走行車両が信号機の設置されていない横断歩道に接近した場面を説明する図。 実施の形態による横断者支援システムの要部構成を例示するブロック図。 図２の車載ユニットの要部構成を例示するブロック図。 図２のＣＭ情報提供サーバの要部構成を例示するブロック図。 図２の報奨管理サーバの要部構成を例示するブロック図。 車載ユニットの処理部で実行されるプログラムの処理の流れを説明するフローチャート。 横断の意思を表明する他の態様を例示する図。 横断の意思を表明する他の態様を例示する図。 横断の意思を表明する他の態様を例示する図。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
図１は、走行車両が信号機の設置されていない横断歩道３０１に接近した場面を説明する図である。運転席から見て道路の左側に、ランドセル３０２を背負った子供３０３が立っている。子供３０３は、横断者の一例である。

わが国では、横断歩道３０１における歩行者優先が定められており、横断歩道３０１に近づいた車両は、横断歩道３０１を横断しようとする歩行者等があるときは、横断歩道３０１の直前で一時停止し、かつ、その通行を妨げないようにしなければならない。しかしながら、積極的に一時停止する意識が運転者に足りていなかったり、歩行者等が横断する意思が運転者に伝わらなかったりするなどにより、信号機が設置されていない横断歩道３０１での車両の一時停止率が低いとされている。
そのため、実施の形態では、車両の一時停止率が改善されるように、
１．積極的に一時停止するように運転者の意識を高め、
２．歩行者等が横断する意思を運転者に伝えやすくして、
信号機の設置されていない横断歩道３０１を横断する横断者を支援する。

実施の形態では、横断者は、識別子３０４を車両側にかざして横断する意思を表明するものとする。つまり、図１の子ども３０３は、車両側に識別子３０４を見せて横断する意思を表明する。子ども３０３が所持するランドセル３０２には、識別子３０４の一例としてのＱＲコード（登録商標）が付されている。識別子３０４は、ランドセル３０２以外の帽子、手提げ袋、または衣類等の所持物品に装着されていてもよい。ただし、識別子３０４を車両側から見える物品の略平面部分に貼るまたは固定することが好ましい。また、子ども３０３は、識別子３０４が記されたカードを携帯し横断時にかざしてもよい。このような横断者支援の一例について、以下に詳細に説明する。

図２は、実施の形態による広告再生装置としての車載ユニット１０を含む横断者支援システム５００の要部構成を例示するブロック図である。図２において、横断者支援システム５００は、例えば、横断者支援サービス事業を行う事業体が有するＣＭ(Commercial Message)情報提供サーバ１００および報奨管理サーバ２００と、上記事業体に対して利用者登録をしたサービス利用者が運転する不図示の車両に設けられた車載ユニット１０とで構成される。

車載ユニット１０で行われる広告再生の概要を説明すると以下の通りである。車載ユニット１０は、車両の進行方向の横断歩道３０１のそばに識別子３０４を検出すると、横断する意思を有する歩行者が存在する旨を運転者に知らせる。運転者が横断歩道３０１の手前で車両を一時停止させると、車載ユニット１０は、識別子３０４に基づいて取得したＣＭ情報に基づく広告再生を行う。ＣＭ情報は、例えば、車両が走行する地域の商店等の広告を再生するための情報である。

広告主の一例は、横断歩道３０１が設けられた地域の企業または商店等である。広告料は、広告主から横断者支援サービス事業を行う事業体に支払われる。横断者支援サービス事業を行う事業体は、広告料をもとに事業運営するとともに、横断歩道３０１の手前で一時停止した車両の運転者に対して報奨を与える。報奨は、例えばポイントのかたちで付与され、運転者が広告主の店舗等で商品の購入または役務の提供を受ける場合に、代金の一部に充当することができる。
また、横断者支援サービス事業を行う事業体は、ＣＭ情報が関連付けられている識別子３０４を付したシール、ワッペン、またはカード等を広告主に提供する。広告主は、識別子３０４が付されたシール、ワッペン、またはカード等を販売促進グッズとして使用する。横断者は、識別子３０４が付されたシール等を携行する物品に貼り付けたり、識別子３０４が付されたカード等を携行したりする。

図２において、ＣＭ情報提供サーバ１００と、報奨管理サーバ２００と、車載ユニット１０とは、無線通信網、インターネット網、電話回線網などの通信ネットワーク３０に接続される。図２には、便宜上、車載ユニット１０が１つ示されるが、複数の車両にそれぞれ車載ユニット１０が設けられるものとする。また、図２では１つのＣＭ情報提供サーバ１００が示されるが、ＣＭ情報提供サーバ１００が有する機能を、複数のサーバ装置に分散させる構成にしてもよい。同様に、１つの報奨管理サーバ２００が示されるが、報奨管理サーバ２００が有する機能を、複数のサーバ装置に分散させる構成にしてもよい。

＜広告再生装置（車載ユニット）＞
図３は、図２の車載ユニット１０の要部構成を例示するブロック図である。車載ユニット１０は、処理部１と、入力部２と、カメラ３と、センサ群４と、記憶部５と、通信部６と、マイク７と、スピーカ８と、ディスプレイ９とを有する。

処理部１は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。処理部１は、入力部２から入力された信号、カメラ３で取得された画像情報、センサ群４で取得された情報、記憶部５に記憶されたデータ等、および通信部６を介して車載ユニット１０の外部から受信した信号等に基づいて所定の処理を実行し、車載ユニット１０内部の各部に対する制御信号を出力する。

処理部１は、画像認識部１１と、判定部１２と、通知部１３と、横断時間推定部１４と、ＣＭ情報取得部１５と、再生部１６とを含む。
画像認識部１１は、カメラ３で取得された車両の前方の画像情報に基づき、横断歩道３０１および識別子３０４の認識処理を行う。横断歩道３０１は、横断歩道３０１の存在を示す道路標識、または、道路上に標されたダイヤマーク３０５に基づいて認識される。

判定部１２は、横断歩道３０１および識別子３０４の双方が認識されたか否かを判定する。通知部１３は、図１に例示した場面のように、横断歩道３０１および識別子３０４の双方が認識された場合に、横断する意思を有する歩行者が存在する旨を運転者に知らせる。例えば「横断歩道に横断者がいます。」というメッセージを生成し、後述するスピーカ８を介して音声メッセージを再生する。または、上記メッセージを後述するディスプレイ９により表示させてもよい。

横断時間推定部１４は、カメラ３で取得された車両の前方の画像情報に基づき、横断者が横断歩道３０１を渡り終えるまでの横断時間を推定する。例えば、画像情報に基づいて推定される道路幅と、画像情報に基づいて推定される横断者の年代とに基づいて横断時間を推定する。例えば、横断者の年代が１０代から２０代の若年者である場合に推定される推定横断時間が５秒で、横断者の年代が７０代以上の高年者である場合に推定される推定横断時間が１０秒というように、世代別の平均的な歩行速度に基づいて推定する。

ＣＭ情報取得部１５は、車両が横断歩道３０１の手前で一時停止すると、広告再生を行うためのＣＭ情報を取得する。横断歩道３０１の手前で一時停止した場合、横断歩道３０１に接近中の場合と比べて、カメラ３は識別子３０４を大きく撮影することができる。ＣＭ情報取得部１５は、カメラ３で取得された画像情報に基づき、識別子３０４の細部の情報を読み取る。なお、必要に応じて、カメラ３で取得される画像情報のうちの識別子３０４に対応する領域を電子ズーム（デジタルズームとも称される）処理するなどして、識別子３０４の細部の情報を読み取りやすくしてもよい。

ＣＭ情報取得部１５は、例えば、画像認識部１１で認識された識別子３０４がＱＲコードによって構成される場合、以下の２つのいずれかによってＣＭ情報を取得することができる。
１．ＱＲコードにＣＭ情報そのものが符号化して記録されている場合、読み出したコードを復号化することによってＣＭ情報を取得する。
２．ＱＲコードにＵＲＬ(Uniform Resource Locator)情報が符号化して記録されている場合、読み出したコードを復号化することによって得られるＵＲＬに対応するサーバ（実施の形態では、ＣＭ情報提供サーバ１００）から、後述する通信部６を介してＣＭ情報を取得する。

また、ＣＭ情報取得部１５は、例えば、画像認識部１１で認識された識別子３０４が広告主に関連する図形またはロゴマーク（例えば商標）によって構成される場合、以下のようにＣＭ情報を取得することができる。この場合、あらかじめ図形またはロゴマークと、参照するＵＲＬとを紐付けておく。ＣＭ情報取得部１５は、識別子３０４としての図形またはロゴマークが付されている場合、図形またはロゴマークと紐付けられているＵＲＬに対応するサーバ（実施の形態では、ＣＭ情報提供サーバ１００）から、後述する通信部６を介してＣＭ情報を取得する。

なお、ＣＭ情報取得部１５は、再生時間が横断時間推定部１４で推定された横断者の推定横断時間に収まるＣＭ情報を取得するように構成されている。例えば、ＱＲコードにＣＭ情報そのものが符号化して記録されている場合、ＱＲコードから推定横断時間に収まるＣＭ情報を取得する。また、ＱＲコードにＵＲＬ情報が符号化して記録されている場合、後述する通信部６を介してＵＲＬに対応するサーバへ推定横断時間を示す情報を送り、サーバから推定横断時間に収まるＣＭ情報を取得する。

再生部１６は、後述するセンサ群４の出力信号によって車両の一時停止が検知されている場合に、ＣＭ情報取得部１５で取得されたＣＭ情報を再生する。再生部１６は、ＣＭ情報に画像情報が含まれる場合、後述するディスプレイ９により表示させることができる。また、再生部１６は、ＣＭ情報に音声情報が含まれる場合、後述するスピーカ８により再生させることができる。

再生部１６でＣＭ情報が最後まで再生されると、処理部１は、再生を終了したことを示す情報（例えばＣＭ再生済フラグ）を日時情報とともに後述する記憶部５に記憶する。処理部１は、ＣＭ情報を再生中（再生開始してから再生終了する前）に車両が発進したことが後述するセンサ群４の出力信号によって検知されると、ＣＭ情報の再生を中断し、中断したことを示す情報（例えばＣＭ再生中断フラグ）を日時情報とともに後述する記憶部５に記憶する。

また、再生部１６は、例えば車両が目的地に到着して車両が停止したことが後述するセンサ群４の出力信号によって検知されると、再生を中断したＣＭ情報の再生を再開する。なお、再生再開は、ＣＭ情報の再生中断時点から再開してもよいし、ＣＭ情報の先頭から再生しなおしてもよい。
処理部１は、再生部１６で再生を再開したＣＭ情報が最後まで再生されると、上記ＣＭ再生済フラグを後述する記憶部５に記憶するとともに、対応するＣＭ再生中断フラグを記憶部５から消去する。

入力部２は、例えば、運転者により操作される各種スイッチを含む。なお、ディスプレイ９の表示画面上に設けられたタッチパネルを入力部２として構成してもよい。入力部２は、各種スイッチ等の操作に基づいて入力された信号を処理部１へ送出する。

カメラ３は、例えばＡＤＡＳ(Advanced driver assistance systems)用のカメラで構成される。カメラ３は、車両の前方を撮影した画像情報を処理部１へ送出する。

センサ群４は、操作量に応じて車両の挙動を変化させる運転操作子（操作部材）の操作状態を検出する検出器と、車両の挙動を検出する検出器とを有する。ステアリングセンサ４１は、ステアリングホイールの回転方向、回転角度および回転速度等を検出する。アクセルセンサ４２は、アクセルペダルの踏み込み量および踏力等を検出する。ブレーキセンサ４３は、ブレーキペダルの踏み込み量および踏力等を検出する。

また、車速センサ４４は車両の走行速度を検出する。加速度センサ４５は、３軸方向の加速度をそれぞれ検出することにより、上記ピッチング、ヨーイング、およびローリングを検出する。パーキングブレーキセンサ４６は、パーキングブレーキの作動中／非作動中を検出する。

記憶部５は、不図示の揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部５は、処理部１が実行する各種のプログラムおよび各種のデータ等を記憶する。また、記憶部５は、上述したＣＭ再生済フラグ５１およびＣＭ再生中断フラグ５２を記憶する。記憶部５はさらに、ＣＭ情報取得部１５で取得されたＣＭ情報５３と、車両を運転する運転者の運転者ＩＤ(identification)５４とを記憶する。運転者ＩＤは、例えば運転者が車両に乗車する際に処理部１に登録される。

記憶部５に記憶されたＣＭ再生済フラグ５１の情報は、例えば、車両が目的地に到着して運転者が降車すると、日時情報および運転者ＩＤ５４とともに後述する通信部６を介して報奨管理サーバ２００へ送信されるように構成されている。ＣＭ再生済フラグ５１の情報が報奨管理サーバ２００へ送信されると、記憶部５のＣＭ再生済フラグ５１は処理部１によって消去される。

通信部６は、電話網やインターネット回線等の無線公衆回線および通信ネットワーク３０を介してＣＭ情報提供サーバ１００および報奨管理サーバ２００と通信可能に構成される。通信部６の通信は、処理部１によって制御される。

マイク７は、運転者の発話による指示を取得する。マイク７で集音された音声信号は、例えばＡ／Ｄ変換器を介して音声データとして処理部１に入力される。
スピーカ８は、処理部１で生成された音声メッセージを再生する。
ディスプレイ９は、処理部１から出力された信号に基づく情報を表示する。

＜ＣＭ情報提供サーバ＞
図４は、図２のＣＭ情報提供サーバ１００の要部構成を例示するブロック図である。ＣＭ情報提供サーバ１００は、例えばクラウド上で仮想サーバ機能を利用して構成してもよい。ＣＭ情報提供サーバ１００は、通信部１１０と、入出力部１２０と、演算部１３０と、記憶部１４０と、を有する。

通信部１１０は、通信ネットワーク３０を介して車載ユニット１０および報奨管理サーバ２００と通信可能に構成される。通信部１１０の通信は、演算部１３０によって制御される。
入出力部１２０は、例えばキーボード、ポインティングデバイス、ディスプレイ、およびタッチパネル等を有する。入出力部１２０は、キーボード、ポインティングデバイス、およびタッチパネル等の操作に基づいて入力された信号を演算部１３０へ送出するとともに、演算部１３０から出力された信号に基づく情報をディスプレイ等に表示する。

演算部１３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。演算部１３０は、入出力部１２０を介して入力された信号、通信部１１０を介してＣＭ情報提供サーバ１００の外部から受信した信号、および記憶部１４０に記憶されたデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部１１０、入出力部１２０および記憶部１４０に対する制御信号を出力する。

また、演算部１３０は、ＣＭ情報取得部１３１と、ＣＭ情報選択部１３２と、出力部１３３とを有する。
ＣＭ情報取得部１３１は、車載ユニット１０からＣＭ情報の送信を要求された場合、ＣＭ情報データベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃのうちの車載ユニット１０から指定されたＵＲＬに対応するデータベースからＣＭ情報を取得する。

ＣＭ情報選択部１３２は、車載ユニット１０からＣＭ情報の送信を要求された場合、ＣＭ情報取得部１３１で取得されたＣＭ情報のうちの車載ユニット１０から送信された推定所要時間に収まるＣＭ情報を選択する。

出力部１３３は、ＣＭ情報選択部１３２で選択されたＣＭ情報を、通信部１１０を介して車載ユニット１０へ送信する。

記憶部１４０は、不図示の揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部１４０は、演算部１３０が実行する各種のプログラムおよび各種のデータ等を記憶する。また、記憶部１４０は、メモリが担う機能的構成として、ＣＭ情報データベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ…を有する。

ＣＭ情報データベース１４１Ａは、第１の広告主についての第１ＣＭ情報１４２Ａと、第２ＣＭ情報１４３Ａと、第３ＣＭ情報１４４Ａとを記憶する。第１ＣＭ情報１４２Ａ、第２ＣＭ情報１４３Ａ、および第３ＣＭ情報１４４Ａは、少なくともそれぞれの再生時間が異なる。各ＣＭ情報は、例えば、動画（音声情報が付されたものを含む）、静止画（テキスト情報がスーパーインポーズされたもの、音声情報が付されたものを含む）、メッセージ画像（背景がない画面にテキスト情報を含むもの）のデータ、音声メッセージ等のいずれかのデータである。再生時間の長さに合わせて第１の広告主についての第１～第３ＣＭ情報１４２Ａ～１４４Ａがあらかじめ用意され、ＣＭ情報データベース１４１Ａに記憶されている。
第２の広告主についての第１ＣＭ情報１４２Ｂ、第２ＣＭ情報１４３Ｂ、および第３ＣＭ情報１４４Ｂと、第３の広告主についての第１ＣＭ情報１４２Ｃ、第２ＣＭ情報１４３Ｃ、および第３ＣＭ情報１４４Ｃについても同様である。

＜報奨管理サーバ＞
図５は、図２の報奨管理サーバ２００の要部構成を例示するブロック図である。報奨管理サーバ２００は、例えばクラウド上で仮想サーバ機能を利用して構成してもよい。報奨管理サーバ２００は、通信部２１０と、入出力部２２０と、演算部２３０と、記憶部２４０と、を有する。

通信部２１０は、通信ネットワーク３０を介して車載ユニット１０およびＣＭ情報提供サーバ１００と通信可能に構成される。通信部２１０の通信は、演算部２３０によって制御される。
入出力部２２０は、例えばキーボード、ポインティングデバイス、ディスプレイ、およびタッチパネル等を有する。入出力部２２０は、キーボード、ポインティングデバイス、およびタッチパネル等の操作に基づいて入力された信号を演算部２３０へ送出するとともに、演算部２３０から出力された信号に基づく情報をディスプレイ等に表示する。

演算部２３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。演算部２３０は、入出力部２２０を介して入力された信号、通信部２１０を介して報奨管理サーバ２００の外部から受信した信号、および記憶部２４０に記憶されたデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部２１０、入出力部２２０および記憶部２４０に対する制御信号を出力する。

また、演算部２３０は、ポイント情報取得部２３１と、ポイント加算部２３２と、出力部２３３とを有する。
ポイント情報取得部２３１は、通信部２１０を介して車載ユニット１０から受信したＣＭ再生済フラグ５１の情報を、日時情報および運転者ＩＤ５４とともに取得する。

ポイント加算部２３２は、運転者ＩＤ５４ごとに、ＣＭ再生済フラグ５１の情報に対応するポイントデータを生成し、ポイント情報データベース２４１に記憶されているポイントデータに加算する。ポイント加算部２３２は、加算後のポイントデータをポイント情報データベース２４１に記録する。

ポイントは、横断歩道３０１で一時停止した運転者に対する報奨に相当する。上述したように、運転者が広告主の店舗等で商品の購入、または役務の提供を受ける場合に、代金の一部にポイントを充当することができる。
出力部２３３は、例えば広告主の店舗等からの要求により、ポイント情報データベース２４１に記憶されているポイントデータを示す情報を、通信部２１０を介して広告主の店舗等へ出力する。

記憶部２４０は、不図示の揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部２４０は、演算部２３０が実行する各種のプログラムおよび各種のデータ等を記憶する。また、記憶部２４０は、メモリが担う機能的構成として、ポイント情報データベース２４１を有する。
ポイント情報データベース２４１は、上述したポイントデータを運転者ＩＤごとに記憶する。

＜フローチャートの説明＞
広告再生装置としての車載ユニット１０が、上述した識別子３０４に基づいてＣＭ情報を取得し再生する処理の流れについて、図６を参照して説明する。

図６は、車載ユニット１０の処理部１で実行されるプログラムの処理の流れを例示するフローチャートである。処理部１は、例えば車両のエンジンオン／オフボタンまたはシステムオン/オフボタンがオン操作され、パーキングブレーキが解除されている場合に、図６による処理を繰り返し実行する。

ステップＳ１００において、処理部１は、車両の周辺情報の取得を開始し、ステップＳ１１０へ進む。具体的には、カメラ３で取得された車両の進行方向の画像情報に基づき、画像認識部１１で横断歩道３０１および識別子３０４の認識処理を行う。

ステップＳ１１０において、処理部１は、判定部１２で横断歩道３０１の有無を判定する。判定部１２は、画像認識部１１で横断歩道３０１が認識された場合はステップＳ１１０を肯定判定してステップＳ１１０へ進み、横断歩道３０１が認識されない場合にはステップＳ１１０を否定判定して判定処理を繰り返す。

ステップＳ１２０において、処理部１は、判定部１２で歩行者の有無を判定する。判定部１２は、画像認識部１１で歩行者が認識された場合はステップＳ１２０を肯定判定してステップＳ１３０へ進み、歩行者が認識されない場合にはステップＳ１２０を否定判定してステップＳ１１０へ戻り、上記判定処理を繰り返す。

ステップＳ１３０において、処理部１は、判定部１２で歩行者の横断意思の有無を判定する。判定部１２は、画像認識部１１で識別子３０４が認識された場合はステップＳ１３０を肯定判定してステップＳ１４０へ進み、識別子３０４が認識されない場合にはステップＳ１３０を否定判定してステップＳ１１０へ戻り、上記判定処理を繰り返す。なお、ステップＳ１３０では識別子３０４の細部の情報まで読み取る必要はなく、識別子３０４の有無を判断できればよい。

ステップＳ１４０において、処理部１は、横断する意思を有する歩行者が存在する旨を、通知部１３により運転者に通知してステップＳ１５０へ進む。
ステップＳ１５０において、処理部１は、車両が停止したか否かを判定する。処理部１は、センサ群４の出力信号によって車両の一時停止が検知された場合はステップＳ１５０を肯定判定してステップＳ１６０へ進み、車両の一時停止が検知されない場合は、ステップＳ１５０を否定判定してステップＳ１１０へ戻り、上記判定処理を繰り返す。

ステップＳ１６０において、処理部１は、ＣＭ情報を取得できるか否かを判定する。処理部１は、ＣＭ情報取得部１５で識別子３０４の細部の情報を読み取れる場合にステップＳ１６０を肯定判定してステップＳ１７０へ進み、識別子３０４の細部の情報を読み取れない場合にはステップＳ１６０を否定判定してステップＳ２６０へ進む。

ステップＳ１７０において、処理部１は、横断者が横断歩道３０１を渡り終えるまでの横断時間を横断時間推定部１４で推定し、ステップＳ１８０へ進む。
ステップＳ１８０において、処理部１は、推定横断時間内に再生できるＣＭ情報を取得したか否かを判定する。処理部１は、再生時間が推定横断時間に収まるＣＭ情報をＣＭ情報取得部１５で取得した場合にステップＳ１８０を肯定判定してステップＳ１９０へ進み、再生時間が推定横断時間に収まるＣＭ情報がＣＭ情報取得部１５で取得されない場合には、ステップＳ１８０を否定判定してステップＳ２４０へ進む。

ステップＳ１９０において、処理部１は、ＣＭ情報取得部１５で取得したＣＭ情報の再生を、再生部１６に開始させてステップＳ２００へ進む。ステップＳ２００において、処理部１は、車両の停止が継続されているか否かを判定する。処理部１は、センサ群４の出力信号によって車両の一時停止が継続して検知されている場合にステップＳ２００を肯定判定してステップＳ２１０へ進む。処理部１は、センサ群４の出力信号によって車両の一時停止が継続されていないことが検知された場合にはステップＳ２００を否定判定してステップＳ２４０へ進む。

ステップＳ２１０において、処理部１は、ＣＭ情報の再生が完了したか否かを判定する。処理部１は、再生部１６によるＣＭ再生が完了した場合にステップＳ２１０を肯定判定してステップＳ２２０へ進む。処理部１は、再生部１６によるＣＭ再生が完了していない場合には、ステップＳ２１０を否定判定してステップＳ２００へ戻り、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ２２０において、処理部１は、運転者に報奨が付与されることを通知してステップＳ２３０へ進む。通知は、例えば「横断者支援サービスにご協力ありがとうございました。運転者様にポイントが付与されます。」というメッセージを生成し、スピーカ８を介して音声メッセージを再生する。または、上記メッセージをディスプレイ９により表示させてもよい。

ステップＳ２３０において、処理部１は、ＣＭ情報を最後まで再生したことを示すＣＭ再生済フラグを記憶部５に記憶し、図６による処理を終了する。

ステップＳ１６０を否定判定した場合に進むステップＳ２６０において、処理部１は、車両が発信したか否かを判定する。処理部１は、センサ群４の出力信号によって車両の発信が検知された場合に、ステップＳ２６０を肯定判定してステップＳ２７０へ進む。処理部１は、車両の発信が検知されない場合には、ステップＳ２６０を否定判定してステップＳ１６０へ戻り、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ２７０において、処理部１は、ＣＭ情報を取得できなかったことを通知して図６による処理を終了する。通知は、例えば「ＣＭ情報を取得できませんでした。」というメッセージを生成し、スピーカ８を介して音声メッセージを再生する。または、上記メッセージをディスプレイ９により表示させてもよい。

ステップＳ１８０またはＳ２００を否定判定した場合に進むステップＳ２４０において、処理部１は、ＣＭ情報を保存することを通知してステップＳ２５０へ進む。通知は、例えば「最後まで再生できなかったＣＭ情報を保存します。」というメッセージを生成し、スピーカ８を介して音声メッセージを再生する。または、上記メッセージをディスプレイ９により表示させてもよい。

ステップＳ２５０において、処理部１は、ＣＭ情報の再生を中断したことを示すＣＭ再生中断フラグと、再生できなかったＣＭ情報とを記憶部５に記憶し、図６による処理を終了する。

＜プログラム＞
広告再生装置としての車載ユニット１０の処理部１が実行する処理、すなわち図６に例示した処理を実行させるプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを、車載ユニット１０へ供給してもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、メモリカード等の可搬型記録媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。コンピュータシステムとは、例示した車載ユニット１０のように、ＯＳ（Operating System）や周辺機器のハードウェアを含むものとする。

また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体には、インターネット網、電話回線網等の通信ネットワーク３０の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持するものを含んでもよい。また上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせにより実現するものであってもよい。

車載ユニット１０は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等に記録されたプログラムの提供を受けることができる。また、車載ユニット１０は、通信回線を介してプログラムの提供を受けることもできる。
例えば、上記プログラムをハードディスク等の記録媒体に格納するサーバコンピュータから、通信ネットワーク３０の通信回線を介して車載ユニット１０にプログラムを送信する。すなわち、プログラムをデータ信号として搬送波により搬送して、通信回線を介して送信する。車載ユニット１０は、送信されたプログラムを受信して記憶部５内に記憶する。
このように、プログラムは、記録媒体や搬送波などの種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品として供給できる。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）広告再生装置としての車載ユニット１０は、車両に設置され、ＣＭ情報に基づく広告再生を行う。車載ユニット１０は、車両の進行方向を撮影した画像から識別子３０４を認識する画像認識部１１と、画像認識部１１で識別子３０４が認識されると、車両の運転者に道路の横断者３０３の存在を知らせる通知部１３と、認識された識別子３０４に基づいてＣＭ情報を取得するＣＭ情報取得部１５と、車両が横断者３０３の前で一時停止中にＣＭ情報を再生する再生部１６と、再生部１６でＣＭ情報の再生が終了すると、運転者に報奨を付与するためのＣＭ再生済フラグ５１を記憶する記憶部５とを備える。
このように構成したので、運転者に車両の一時停止を促して、横断者３０３の道路横断を支援することができる。横断者３０３は、識別子３０４を見せるだけで横断の意思を表明できる。また、記憶部５にＣＭ再生済フラグ５１を記憶することで、運転者への報奨付与に必要な情報を残すことができるため、一時停止に対する運転者の意識を高め、一時停止に対する運転者のモチベーションを向上させることができる。

（２）車載ユニット１０において、ＣＭ情報取得部１５は、再生時間が異なる複数のＣＭ情報を取得し、再生部１６は、道路の幅に基づいて推定される横断者３０３の推定横断時間に応じて複数のＣＭ情報から選択したＣＭ情報を再生する。
このように構成したので、横断者３０３の横断時間に合わせた適切な長さのＣＭ情報を再生することができる。

（３）車載ユニット１０において、ＣＭ情報取得部１５は、識別子３０４に含まれるＣＭ情報を読み出す、または、識別子３０４に含まれるＵＲＬ情報に基づいて車両の外部のＣＭ情報提供サーバ１００からＣＭ情報を取得する。
このように構成したので、車載ユニット１０にあらかじめＣＭ情報を格納しておかなくてよい。

（４）車載ユニット１０において、再生部１６は、ＣＭ情報の再生の終了前に車両が発進すると、再生の中止または音声のみの再生に切り替える。
このように構成したので、車両走行中は運転者の注意を広告再生に惹きつけることを防止できる。

（５）車載ユニット１０において、記憶部５は、ＣＭ情報の広告主により負担される報奨を付与するためのＣＭ再生済フラグ５１を記憶する。
このように構成したので、運転者への報奨付与につながり、一時停止に対する運転者の意識を高めることができる。また、従来の技術と異なり、報奨が広告料で賄えることから、横断者３０３は無料で道路横断の支援を受けることが可能になる。

（６）横断者支援システム５００は、車載ユニット１０と、車載ユニット１０へＣＭ情報を提供する広告情報提供サーバ１００と、車両を運転する運転者の運転者ＩＤ５４に対して付与される報奨を管理する報奨管理サーバ２００とを備え、道路を横断する横断者３０３を支援する。車載ユニット１０は、識別子３０４に含まれるＵＲＬ情報に基づいて広告情報提供サーバ１００へＣＭ情報を要求し、広告情報提供サーバ１００は、要求されたＣＭ情報を車載ユニット１０へ提供し、報奨管理サーバ２００は、車載ユニット１０からＣＭ情報の再生を終了したことを示すＣＭ再生済フラグ５１の情報を受けると運転者ＩＤ５４に対して報奨を付与する。
このように構成したので、運転者に車両の一時停止を促して、横断者３０３の道路横断を支援することができる。また、車載ユニット１０には、その都度必要なＣＭ情報が提供されるから、あらかじめＣＭ情報を格納しておかなくてよい。さらに、運転者へ報奨が付与されるため、一時停止に対する運転者の意識を高めることができる。

上記実施形態は、種々の形態に変形することができる。以下、変形例について説明する。
（変形例１）
実施の形態では、横断者の一例として、識別子３０４をランドセル３０２に付した子供３０３を説明した。この他にも、例えば図７Ａに例示するように、識別子３０４を付した帽子をかぶって横断の意思を表明してもよい。また、図７Ｂに例示するように、広告主に関連する図形等で構成される識別子３０４が付された鞄等を持って横断の意思を表明してもよい。さらにまた、図７Ｃに例示するように、いわゆる見守り活動で用いられる横断旗に識別子３０４を付して、横断者に代わって横断の意思を表明してもよい。

（変形例２）
上述した車載ユニット１０の処理部１が行う処理の一部または全部を、運転者が有するスマートフォン等の運転者端末に処理させてもよい。例えば、実施の形態において処理部１のＣＭ情報取得部１５と再生部１６とで行った処理を運転者端末で行うように構成してもよい。変形例２において、車載ユニット１０と運転者端末との間は、例えば、車載ユニット１０の通信部６と、運転者端末の通信部との間で短距離無線通信を行うことにより、データ等の受け渡しを行う。また、運転者端末とおよびＣＭ情報提供サーバ１００との間、および運転者端末とおよび報奨管理サーバ２００との間は、それぞれ通信ネットワーク３０を介して通信を行う。

（変形例３）
実施の形態では、横断者が、横断歩道３０１が設置されている道路を横断する例を説明した。仮に、図６に例示した処理のステップＳ１１０を省略する場合には、横断歩道３０１が設置されていない場所で、道路を横断しようとする横断者が存在する場合にも対応が可能である。ただし、横断歩道３０１が設置されていない道路で前車が突然停止すると、後続車の運転者に不快感を与えかねないので、後続車両の走行状態等を確認した上で一時停止をする等、運転者は自車両の周囲の状況に対してより一層の注意を払うことが必要である。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１ 処理部、３ カメラ、４ センサ群、５ 記憶部、６ 通信部、１０ 車載ユニット、１１ 画像認識部、１２ 判定部、１３ 通知部、１４ 横断時間推定部、１５ ＣＭ情報取得部、１６ 再生部、５１ ＣＭ再生済フラグ、５２ ＣＭ再生中断フラグ、５４ 運転者ＩＤ、１００ ＣＭ情報提供サーバ、１３０ 演算部、１４０ 記憶部、２００ 報奨管理サーバ、２３０ 演算部、２４０ 記憶部、５００ 横断者支援システム

Claims (8)

1. 車両に設置され、広告情報を再生する広告再生装置であって、
   前記車両の進行方向を撮影した画像から識別子を認識する画像認識部と、
   前記画像認識部で前記識別子が認識されると、前記車両の運転者に道路の横断者の存在を知らせる通知部と、
   認識された前記識別子に基づいて前記広告情報を取得する情報取得部と、
   前記車両が前記横断者の前で一時停止中に前記広告情報を再生する再生部と、
   前記再生部で前記広告情報の再生が終了すると、前記運転者に報奨を付与するための情報を記憶する記憶部と、
   を備えることを特徴とする広告再生装置。
2. 請求項１に記載の広告再生装置において、
   前記情報取得部は、再生時間が異なる複数の前記広告情報を取得し、
   前記再生部は、前記道路の幅に基づいて推定される横断者の横断時間に応じて複数の前記広告情報から選択した広告情報を再生する、広告再生装置。
3. 請求項１または２に記載の広告再生装置において、
   前記情報取得部は、前記識別子に含まれる前記広告情報を読み出す、または、前記識別子に含まれる情報に基づいて前記車両の外部から前記広告情報を取得する、広告再生装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の広告再生装置において、
   前記再生部は、前記広告情報の再生の終了前に前記車両が発進すると、前記再生の中止または音声のみの再生に切り替える、広告再生装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の広告再生装置において、
   前記記憶部は、前記広告情報の広告主により負担される前記報奨を付与するための情報を記憶する、広告再生装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の広告再生装置と、前記広告再生装置へ広告情報を提供する広告情報提供サーバと、車両を運転する運転者のＩＤに対して付与される報奨を管理する報奨管理サーバとを備え、道路を横断する横断者を支援する横断者支援システムであって、
   前記広告再生装置は、前記識別子に含まれる情報に基づいて前記広告情報提供サーバへ前記広告情報を要求し、
   前記広告情報提供サーバは、前記要求された広告情報を前記広告再生装置へ提供し、
   前記報奨管理サーバは、前記広告再生装置から前記広告情報の再生を終了したことを示す情報を受けると前記運転者のＩＤに対して前記報奨を付与することを特徴とする横断者支援システム。
7. 車両で広告情報を再生する広告再生方法であって、
   前記車両の進行方向を撮影した画像から識別子を認識するステップと、
   前記識別子が認識されると、前記車両の運転者に道路の横断者の存在を知らせるステップと、
   認識された前記識別子に基づいて前記広告情報を取得するステップと、
   前記車両が前記横断者の前で一時停止中に前記広告情報を再生するステップと、
   前記広告情報の再生が終了すると、前記運転者に報奨を付与するための情報を記憶するステップと、
   を含むことを特徴とする広告再生方法。
8. 車両で広告情報を再生する広告再生プログラムであって、
   前記車両の進行方向を撮影した画像から識別子を認識するステップと、
   前記識別子が認識されると、前記車両の運転者に道路の横断者の存在を知らせるステップと、
   認識された前記識別子に基づいて前記広告情報を取得するステップと、
   前記車両が前記横断者の前で一時停止中に前記広告情報を再生するステップと、
   前記広告情報の再生が終了すると、前記運転者に報奨を付与するための情報を記憶するステップと、
   をコンピュータに実行させることを特徴とする広告再生プログラム。

Images