JP2022140894A - sensor device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、投光部と受光部とを備えたセンサ装置に関する。 The present invention relates to a sensor device having a light projecting section and a light receiving section.
プリント配線板等の基板上に電子部品を搭載(実装)し、電子回路基板を生産する部品実装装置は、テープフィーダーを備えている。テープフィーダーは、電子部品を収納したキャリアテープが巻回されたリールから当該キャリアテープを間欠的に送出しながら電子部品を供給するものである。キャリアテープは、テープフィーダーに設けられたアルミ等からなるテープ通路上を搬送される。 A component mounting apparatus that mounts (mounts) electronic components on a board such as a printed wiring board to produce an electronic circuit board is equipped with a tape feeder. The tape feeder feeds the electronic components while intermittently feeding out the carrier tape from the reel on which the carrier tape containing the electronic components is wound. The carrier tape is conveyed on a tape passage made of aluminum or the like provided in a tape feeder.
リールには、複数のキャリアテープが長手方向にスプライシングテープを用いて接続された状態で巻回されている。そのため、搬送されるキャリアテープには繋ぎ目が存在しており、キャリアテープのロットを管理するために、繋ぎ目部分を検出している。 A plurality of carrier tapes are wound around the reel while being connected in the longitudinal direction using a splicing tape. Therefore, there is a seam in the transported carrier tape, and the seam is detected in order to manage the lot of the carrier tape.
繋ぎ目の検出の手法として、キャリアテープの側部に設けられている送出用の嵌合孔の有無を検出する手法がある。キャリアテープの繋ぎ目ではスプライシングテープにて嵌合孔が塞がれるため、センサにて嵌合穴が無い状態を検出し、繋ぎ目と判断している。 As a method of detecting the joint, there is a method of detecting the presence or absence of a delivery fitting hole provided on the side of the carrier tape. Since the fitting hole is blocked by the splicing tape at the seam of the carrier tape, the sensor detects the absence of the fitting hole and determines that the seam is present.
また、従来、特許文献1に示すような、周囲の物理量を受信信号として検出し、該受信信号を閾値で判別して物理量によってオンオフを識別する検出センサが知られている。
Further, conventionally, there is known a detection sensor that detects a surrounding physical quantity as a received signal, discriminates the received signal with a threshold value, and identifies on/off based on the physical quantity, as disclosed in
ところで、キャリアテープの繋ぎ目を嵌合穴が無い状態を検出して判断する手法では、キャリアテープが蛇行するとセンサが嵌合孔を検出できず、繋ぎ目部分を検出することができないといった問題があった。 By the way, in the method of detecting a state in which there is no fitting hole at the seam of the carrier tape and judging it, there is a problem that if the carrier tape meanders, the sensor cannot detect the fitting hole and cannot detect the seam. there were.
本発明の一態様は、より精度よく搬送物の繋ぎ目部分を検出可能なセンサ装置を提供することを目的とする。 An object of one aspect of the present invention is to provide a sensor device capable of detecting a joint portion of conveyed objects with higher accuracy.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るセンサ装置は以下の構成を採用する。 In order to solve the above problems, a sensor device according to one aspect of the present invention employs the following configuration.
すなわち、本発明の一側面に係るセンサ装置は、光を投光する投光部と、前記投光部から投光された光の照射領域からの反射光の受光量を検出する受光部と、受光量より前記照射領域に存在する物体の色情報を取得する取得部と、取得される色情報と前記照射領域を搬送される搬送物の基準値とを比較して前記搬送物の繋ぎ目部分を検出する繋ぎ目検出部と、を備える。 That is, a sensor device according to one aspect of the present invention includes a light projecting unit that projects light; a light receiving unit that detects the amount of reflected light received from an irradiation area of the light projected from the light projecting unit; an acquisition unit that acquires color information of an object existing in the irradiation area from the amount of received light; and a joint portion of the object that is conveyed through the irradiation area by comparing the acquired color information with a reference value of the object that is conveyed through the irradiation area. and a seam detection unit that detects the
上記構成によれば、搬送物の繋ぎ目部分を、搬送物の色情報と繋ぎ目部分の色情報との違いを基に検出する。これにより、従来の手法よりも精度よく繋ぎ目部分を検出できる。 According to the above configuration, the joint portion of the conveyed article is detected based on the difference between the color information of the conveyed article and the color information of the joint portion. As a result, the seam portion can be detected with higher accuracy than the conventional method.
上記一側面に係るセンサ装置において、前記搬送物を搬送する通路が前記照射領域全体に存在する状態で検出される受光量を基に設定された通路検出閾値と検出される受光量とを比較して、前記照射領域に前記搬送物の先端が到達したことを検出する先端検出部と、前記先端の到達が検出された時点から待機時間が経過すると、その時点で取得されている色情報を前記基準値として設定する設定部と、を備える構成であってもよい。 In the sensor device according to the one aspect described above, the amount of light received is compared with a passage detection threshold value set based on the amount of light detected when the passage for conveying the article to be conveyed exists in the entire irradiation area. a leading end detection unit for detecting that the leading end of the conveyed object has reached the irradiation area; and a setting unit for setting the reference value.
上記構成によれば、搬送物の先端が到達したことを検出した時に、設定部が繋ぎ目部分の検出に用いる基準値を自動で取得する。これにより、目視して基準値を設定する操作が不要となり、センサ装置の利便性が向上する。 According to the above configuration, the setting unit automatically acquires the reference value used for detecting the joint portion when it is detected that the leading end of the conveyed article has arrived. This eliminates the need to visually set the reference value, thereby improving the convenience of the sensor device.
上記一側面に係るセンサ装置において、前記通路検出閾値として、前記通路が前記照射領域全体に存在する状態で検出される前記受光量に基づいて、該受光量よりも高い第1閾値および該受光量よりも低い第2閾値が設定されている構成であってもよい。 In the sensor device according to the above aspect, as the passage detection threshold, a first threshold higher than the amount of light received and the amount of light received based on the amount of light detected when the passage exists in the entire irradiation area. A configuration may be adopted in which a second threshold lower than is set.
上記構成によれば、搬送物の色が、通路よりも反射光量が多くなる色であっても、逆に反射光量が少なくなる色であっても、搬送物の先端の到達を検出することができる。 According to the above configuration, it is possible to detect the arrival of the leading edge of the conveyed article regardless of whether the color of the conveyed article has a larger amount of reflected light than the passage or a color with a smaller amount of reflected light. can.
上記一側面に係るセンサ装置において、前記待機時間は、任意に変更可能である構成であってもよい。 In the sensor device according to the above aspect, the waiting time may be arbitrarily changeable.
待機時間は、先端検出部にて搬送物の先端が検出された時点から基準値を取得して設定するタイミングを決定する要素である。待機時間が短い場合は、照射領域全体に搬送物が入り込んでいない状態の受光量に基づいて基準値が設定される恐れがある。上記構成のように、待機時間を変更可能としておくことで、搬送物の搬送速度に応じて変更することができる。 The standby time is a factor that determines the timing of acquiring and setting the reference value from the point in time when the leading edge of the conveyed product is detected by the leading edge detection unit. If the standby time is short, there is a risk that the reference value will be set based on the amount of received light when the object to be conveyed does not enter the entire irradiation area. By making the waiting time changeable as in the above configuration, it is possible to change the waiting time according to the conveying speed of the conveyed object.
上記一側面に係るセンサ装置において、前記搬送物は、複数の部品が長手方向に沿って1列に並んで搭載されたキャリアテープであり、長手方向に繋ぎ用テープで接続された繋ぎ目部分を有している構成であってもよい。 In the sensor device according to the above aspect, the conveyed object is a carrier tape on which a plurality of parts are arranged in a row along the longitudinal direction, and the joint portion connected by the joint tape in the longitudinal direction is It may be a configuration having.
本発明の一態様によれば、より精度よく搬送物の繋ぎ目部分を検出可能なセンサ装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a sensor device capable of detecting a joint portion of conveyed objects with higher accuracy.
以下、本開示の一側面に係る実施の形態(以下、「本実施形態」とも表記する)を、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本開示のセンサ装置の一態様として、キャリアテープを送出するテープフィーダーに搭載されるカラーセンサ1を例示する。
An embodiment (hereinafter also referred to as "this embodiment") according to one aspect of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, as one aspect of the sensor device of the present disclosure, a
§1 適用例
まず、図1、図3、図5~図7を用いて、センサ装置であるカラーセンサ1が適用される場面の一例について説明する。図1に示すように、カラーセンサ1は、例えばテープフィーダー100に搭載され、テープ通路104を搬送されるキャリアテープ10における繋ぎ目部分を検出する。キャリアテープ10は、図3に示すように、スプライシングテープ15によって繋がれている。繋ぎ目検出部(図5参照)は、予め取得しているキャリアテープ10のRDB値の基準値と取得されるRGB値とを比較して、図7に示すように色の違いである不一致度を求める。そして、不一致度を基にスプライシングテープ15を検出して繋ぎ目部分を検出する。これにより、嵌合孔12が塞がれている状態を検出する手法に比べて、キャリアテープ10が蛇行しても繋ぎ目部分を問題なく検出することができる。
§1 Application Example First, an example of a scene in which the
先端検出部25(図5参照)は、図6に示すように、通路検出閾値と受光量とを比較することでキャリアテープの先端を検出する。先端が検出されると、基準値設定部26(図5参照)が、先端が検出された時点から所定の待機時間が経過したのちのRGB値をスプライシングテープ15の検出に用いる上記基準値として設定する。これにより、基準値を自動にて設定することができ、カラーセンサ1の利便性が向上する。
As shown in FIG. 6, the leading edge detector 25 (see FIG. 5) detects the leading edge of the carrier tape by comparing the path detection threshold and the amount of received light. When the leading edge is detected, the reference value setting unit 26 (see FIG. 5) sets the RGB values obtained after a predetermined waiting time has elapsed since the leading edge was detected as the reference values used for detecting the
§2 構成例
(1.テープフィーダー100)
図1は、本実施形態に係るカラーセンサ1が搭載されるテープフィーダー100の構成を示す模式図である。図1に示すように、テープフィーダー100は、キャリアテープ10を用いて電子部品等の部品を供給する、オートローディング方式のテープフィーダーである。テープフィーダー100は、前後方向に細長い形状をなす本体部101を備えている。テープフィーダー100は、さらに、第1送出部102と、第2送出部103と、テープ通路104と、本実施形態に係るカラーセンサ1と、制御部(不図示)と、を備えている。
§2 Configuration example (1. Tape feeder 100)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a
第1送出部102は、本体部101の前端部分に備えられ、第2送出部103は、本体部101の後端部分に備えられている。第1送出部102および第2送出部103は、本体部101の後端部から前端部に向かう方向にキャリアテープ10を送り出す。テープ通路104は、本体部101に設けられたキャリアテープ10を案内するための通路であり、例えば、アルミ等から構成される。キャリアテープ10は、第1送出部102および第2送出部103により、テープ通路104に沿って搬送される。図1の構成では、キャリアテープ10は、本体部101の後端部から本体部101の内部に導入され、テープ通路104を通じて本体部101の上面前部に案内される。
The
カラーセンサ1は、後述する投光部2からの光がテープ通路104上に投光されるように、テープ通路104に面して配設されている。カラーセンサ1は、テープ通路104を搬送されるキャリアテープ10の繋ぎ目部分を検出する。また、本実施形態では、カラーセンサ1は、キャリアテープ10の先端が投光部2の照射領域(検出領域)に到達したことを検出した時に、繋ぎ目部分の検出に用いる基準値を自動で取得するようになっている。カラーセンサ1の詳細については後述する。
The
制御部は、テープフィーダー100の各部分を制御する。テープフィーダー100の制御部とカラーセンサ1が備える後述する判定部4との間で、各種の情報および信号の遣り取りが行われる。テープフィーダー100とカラーセンサ1は、マスターとスレーブの関係にある。
The controller controls each part of the
(2.キャリアテープ10)
テープフィーダー100に適用されるキャリアテープ10について、図2、図3を参照して説明する。図2は、テープフィーダー100に適用されるキャリアテープ10の平面図である。図3は、テープフィーダー100におけるテープ通路104と、カラーセンサ1と、テープ通路104を搬送されるキャリアテープ10との関係を示す模式図である。
(2. Carrier tape 10)
The
図2に示すように、キャリアテープ10は、帯状のテープであり、厚み方向の一方の表面10Aに、部品13を収納する複数の凹状の部品収納部11が長手方向に沿って1列に並んで配置されている。部品収納部11に対して幅方向の一方の側方には、長手方向に一定間隔で並ぶ複数の嵌合孔12が設けられている。嵌合孔12は、キャリアテープ10をその厚み方向に貫通して設けられている。キャリアテープ10は、表面10Aの反対側の裏面をテープ通路104に向けた状態でテープフィーダー100に装着される。このようなキャリアテープ10には、白色、黒色、グレーおよび透明等の色違いがある。
As shown in FIG. 2, the
そして、図3に示すように、キャリアテープ10は、長手方向の端部同士が繋ぎ用テープであるスプライシングテープ15にて接続されている。スプライシングテープ15にも、青色、水色、黄色および黒色等の色違いがある。
As shown in FIG. 3, the
(3.カラーセンサ1)
図4は、本実施形態に係るカラーセンサ1の構成を示す分解斜視図である。図4に示すように、カラーセンサ1は、投光部2と、受光部3と、判定部4と、基板5と、ケース6と、レンズ部7と、カバー8と、を備えている。
(3. Color sensor 1)
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the
投光部2は光を投光し、受光部3は、投光部2から投光された光の照射領域からの反射光の受光量を検出する。投光部2は、白色LED(発光ダイオード)等の投光素子と、投光回路と、を備えている。受光部3は、PTR(フォトトランジスタ)やPD(フォトダイオード)等のRGBそれぞれの波長領域の受光素子と、受光回路と、を備えている。受光回路は、受光素子の受光量に応じた電気信号を増幅する増幅回路、およびA/D変換器等を備えている。
The
なお、受光部3においては、1つの受光素子にて無彩色および有彩色の検出を行ってもよいし、受光素子を2個設けて無彩色の検出と有彩色の検出とを分けて行ってもよい。
In the light-receiving
判定部4は、受光部3が検出した受光量に基づいて、スプライシングテープ15を検出することで、キャリアテープ10の繋ぎ目部分を検出する。また、テープ通路104上におけるキャリアテープ10の有無を検出し、照射領域にキャリアテープ10の先端が到達したことを検出した時に、スプライシングテープ15の検出に用いる基準値を自動で取得する。このような判定部4の詳細については後述する。
The
基板5は、これら投光部2、受光部3および判定部4を搭載する。ケース6は、基板5およびレンズ部7を支持する支持部材である。レンズ部7は、ケース6の下面に取り付けられ、基板5は、投光部2および受光部3を搭載した面が下方に向くようにケース6内部に設置される。レンズ部7は、投受光レンズであり、投光素子より投光した光の光線を制御するレンズと、照射領域で反射した光を受光素子に集めるレンズと、を有する。カバー8は、遮光部材であり、ケース6の上部の開口を塞いで、外乱光および粉塵の侵入を防止する。
The
(4.判定部4)
図5は、本実施形態に係るカラーセンサ1の構成を示すブロック図である。図5に示すように、判定部4は、投光制御部21と、RGB値取得部22と、記憶部23と、繋ぎ目検出部24と、先端検出部25と、基準値設定部26と、を備えている。判定部4は、例えば、CPU(Central Processing Unit)や専用プロセッサ等により構成されるコンピュータ装置からなる。
(4. Determination unit 4)
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the
投光制御部21は、投光部2の駆動を制御する。投光回路は、投光制御部21の制御の下、発光素子を所定のパルス信号に基づいて駆動し、光をテープ通路104に向かって照射する。照射領域に存在する物体からの反射光は、受光部3の受光素子によって受光され、受光回路を経てRGB値取得部22および先端検出部25に入力される。
The light
RGB値取得部(取得部)22は、受光回路を経て入力される受光量に基づいて、照射領域に存在する物体の色情報であるRGB値を取得する。RGB値取得部22は、取得したRGB値を繋ぎ目検出部24に送出する。
The RGB value acquisition unit (acquisition unit) 22 acquires RGB values, which are color information of an object present in the irradiation area, based on the amount of received light input through the light receiving circuit. The RGB
繋ぎ目検出部24は、RGB値取得部22より入力されたRGB値と、予め取得しているキャリアテープ10の基準値(基準RGB値)とを比較して、キャリアテープ10の繋ぎ目部分を検出する。つまり、繋ぎ目検出部24は、スプライシングテープ15を検出する。繋ぎ目検出部24は、スプライシングテープ15を検出すると出力部27に検出したことを通知し、これを受けて出力部27が外部に繋ぎ目部分の検出を通知する。
The
本実施形態では、後述するように、スプライシングテープ15を検出するための繋ぎ目検出閾値が設定されている。繋ぎ目検出部24は、入力されたRGB値と基準値との不一致度を繋ぎ目検出閾値と比較することで、スプライシングテープ15を検出する。キャリアテープ10の基準値、および繋ぎ目検出閾値は、記憶部23に記憶されている。
In this embodiment, a joint detection threshold is set for detecting the
先端検出部25は、受光回路を経て入力される受光量と通路検出閾値とを比較して、照射領域にキャリアテープ10の先端が到達したことを検出する。通路検出閾値は、テープ通路が照射領域全体に存在する状態で検出される受光量を基に設定され、記憶部23に記憶されている。
The leading
基準値設定部(設定部)26は、繋ぎ目検出部24が用いるキャリアテープ10の基準値を設定する。基準値設定部26は、先端検出部25にてキャリアテープ10の先端の到達が検出された時点から待機時間が経過すると、その時点でRGB値取得部22に取得されている色情報を基準値として設定する。待機時間は、キャリアテープ10の先端の到達が検出された時点から基準値を取得するまで待機する時間である。設定された基準値は記憶部23に記憶される。また、基準値設定部26が用いる待機時間についても記憶部23に記憶されている。
A reference value setting unit (setting unit) 26 sets a reference value for the
記憶部23は、繋ぎ目検出閾値テーブル、通路検出閾値テーブル、待機時間テーブル、および基準値格納部を備えている。記憶部23には入出力部28を介して外部から値を入力することもできる。
The
繋ぎ目検出閾値テーブルには、繋ぎ目検出部24が用いる繋ぎ目検出閾値が格納されている。本実施形態では、色違いのスプライシングテープ15に対応できるように、繋ぎ目検出閾値として、後述する有彩色用閾値および無彩色用閾値の2つが設定されている(図7参照)。
The joint detection threshold table stores joint detection thresholds used by the
通路検出閾値テーブルには、先端検出部25が用いる通路検出閾値が格納されている。前述したように、通路検出閾値は、テープ通路104が照射領域全体に存在する状態で検出される受光量を基に設定されている。通路検出閾値は、照射領域全体にテープ通路104が存在する状態ではない、つまり、照射領域の一部にキャリアテープ10が含まれていると判定できる値である。本実施形態では、テープ通路104が照射領域全体に存在する状態で検出される受光量に基づいて、該受光量よりも高い第1閾値および該受光量よりも低い第2閾値が設定されている。
The path detection threshold table stores the path detection thresholds used by the leading
待機時間テーブルには、基準値設定部26が用いる待機時間が格納されている。テープフィーダー100におけるキャリアテープ10の搬送速度が複数ある場合、待機時間テーブルには、搬送速度に応じて待機時間が設定されており、ユーザが待機時間を適宜選択する。
The waiting time table stores waiting times used by the reference
基準値格納部には、基準値設定部26で設定された基準値が格納される。基準値は、先端検出部25がキャリアテープ10の先端の到達を検出される度に設定され、自動で書き換えられる。
The reference value set by the reference
(5.基準値の設定)
図6を用いて、基準値の設定について説明する。図6は、投光部2の照射領域にキャリアテープ10が入っていない状態から、照射領域全体にキャリアテープ10が入るまでの受光量の変化を示す図である。図6に示すように、照射領域にキャリアテープ10の先端が到達していない区間Aでは、受光部3はテープ通路104からの反射光の受光量Lを検出している。
(5. Setting reference values)
Setting of the reference value will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing changes in the amount of received light from a state in which the
照射領域にキャリアテープ10の先端が到達すると、その時点から受光量が増加し出す。受光量が増加する区間Bが、照射領域をキャリアテープ10の先端部が進んでいる区間である。キャリアテープ10が照射領域の全体に入ると増加が止まり受光量Hで横這いとなる。受光量Hで横這いとなる区間Cが、キャリアテープ10からの反射光を安定して検出している区間である。
When the tip of the
通路検出閾値は、受光量Lと受光量Hとの間の値に設定される。図6の例では、区間Bの中央値よりもやや高い値に設定されている。図6は、キャリアテープ10が白色等、テープ通路104よりも反射光量が多くなる例を示している。図示してはいないが、キャリアテープ10が黒色やグレー等、テープ通路104よりも反射光量が少なくなる場合もある。その場合は、検出される受光量は、キャリアテープ10の先端が照射領域に入った時点から減少し出し、受光量Lよりも低くなる。そのため、上述したように、通路検出閾値は、区間Aで検出される受光量Lよりも高い第1閾値と、該受光量Lよりも低い第2閾値が設定されている。図6に示す通路検出値は第1閾値に相当する。
The passage detection threshold is set to a value between the amount L and the amount H of received light. In the example of FIG. 6, it is set to a value slightly higher than the median value of section B. FIG. 6 shows an example in which the amount of reflected light is greater than that of the
図6に示すように、先端検出部25がキャリアテープ10の先端の到達を検出した時点では、照射領域にはテープ通路104がまだ含まれている。そのため、基準値を取得するには、先端の到達が検出された時間から、照射領域全体にキャリアテープ10が入り込むまで待機する必要がある。この待機する時間が待機時間である。これにより、照射領域全体にキャリアテープ10が入った状態で検出された受光量に基づいて基準値を設定することができる。本実施形態では、キャリアテープ10の搬送速度に応じて複数種類の待機時間が設定されており、ユーザが適宜設定する構成となっている。
As shown in FIG. 6, when the
(6.スプライシングテープ15の検出)
図7を用いて、スプライシングテープ15の検出について説明する。図7は、投光部2の照射領域にスプライシングテープ15が入っていない状態から、照射領域全体にスプライシングテープ15が入るまでの不一致度の変化を示す図である。図7に示すように、照射領域にスプライシングテープ15の先端が到達していない区間Dでは、受光部3はキャリアテープ10からの反射光の受光量を検出しているため、取得されるRGB値と基準値との不一致度D0は小さい。
(6. Detection of splicing tape 15)
Detection of the
照射領域にスプライシングテープ15の先端が到達すると、その時点から不一致度が増加し出す。受光量が増加する区間Dが、照射領域をスプライシングテープ15の先端部が進んでいる区間である。スプライシングテープ15が照射領域の全体に入ると増加が止まり、図7の例では不一致度D1、D2で横這いとなる。
When the leading edge of the
不一致度D1は、無彩色のスプライシングテープ15の受光量に基づくRGB値と基準値との不一致度である。不一致度D2は、有彩色のスプライシングテープ15の受光量に基づくRGB値と基準値との不一致度である。スプライシングテープ15が有彩色である場合、スプライシングテープ15が無彩色である場合よりも不一致度が高くなる。
The degree of mismatch D1 is the degree of mismatch between the RGB values based on the amount of light received by the
繋ぎ目検出閾値は、このような有彩色の無彩色のスプライシングテープ15のカラーバリエーションに対応して、有彩色用閾値および無彩色用閾値の2種類設定されている。2種類設定することで、スプライシングテープ15の検出のみならず、スプライシングテープ15が無彩色であるか有彩色であるかも検出することができる。
Two types of joint detection thresholds, a chromatic color threshold and an achromatic color threshold, are set corresponding to the color variations of such a chromatic-
スプライシングテープ15が、有彩色用閾値又は無彩色用閾値の何れか一方に決まっている場合は、対応する方の閾値が繋ぎ目検出閾値として設定される。無彩色用閾値を設定しておくことで、無彩色および有彩色の何れのスプライシングテープ15についても対応できる。
If the
(7.カラーセンサ1の動作)
図8、図9を用いて、カラーセンサ1の動作を説明する。図8は、本実施形態に係るカラーセンサ1の動作を示すフローチャートである。図9は、図8の続きを示すフローチャートである。カラーセンサ1は、例えば、テープフィーダー100がキャリアテープ10の搬送を開始するタイミングで動作を開始する。
(7. Operation of color sensor 1)
The operation of the
図8に示すように、動作開始時、判定部4は、記憶部23より値を読み出して、通路検出閾値を先端検出部25に、待機時間を基準値設定部26に、繋ぎ目閾値を繋ぎ目検出部24にセットする(S1)。
As shown in FIG. 8, at the start of the operation, the
次に、判定部4は投光部2による投光および受光部3による受光量の検出を開始する(S2)。受光量が入力されると、先端検出部25は、受光量が通路検出閾値を超えたかを判断する(S3)。受光部3が複数の受光素子を備える場合は、受光量の総和が通路検出閾値を超えたかを判断する。先端検出部25は、受光量が通路検出閾値を超えたと判断するまで、S3を繰り返す。
Next, the
S3において、受光量が通路検出閾値を超えたと判断すると、先端検出部25は基準値設定部26にキャリアテープ10の先端を検出したことを通知する(S4)。通知を受けると、基準値設定部26は、その時点から計数を開始する(S5)。計数を開始すると、基準値設定部26は、カウント値が待機時間に到達したかを判断する(S6)。到達していないと判断すると、基準値設定部26はカウント値を1UPし(S7)、その後S6に戻る。基準値設定部26は、S6にてカウント値が待機時間に到達したと判断するまで、S6、S7を繰り返す。
When it is determined in S3 that the amount of received light has exceeded the path detection threshold, the leading
S6において、カウント値が待機時間に到達したと判断すると、基準値設定部26は、RGB値取得部22に基準値取得を指示する(S8)。指示を受けると、RGB値取得部22は、その時点で取得しているRGB値を記憶部23に送出する(S9)。記憶部23は入力されたRGB値を基準値として記憶する(S10)。ここまでのS1~S10の処理にて、キャリアテープ10の基準値が、自動的に取得され記憶部23に記憶される。
When it is determined in S6 that the count value has reached the waiting time, the reference
図9に示すように、判定部4は、基準値が記憶されると、記憶部23より基準値を読み出して繋ぎ目検出部24にセットする(S11)。繋ぎ目検出部24は、RGB値取得部22より入力されるRGB値と基準値とを比較してそれらの不一致度を算出し(S12)、不一致度が繋ぎ目検出閾値を超えたかを判断する(S13)。繋ぎ目検出部24は、S13にて超えていないと判断すると、S15に進んで外部より動作終了信号を受信したかを判断し、受信していないと判断すると、S12に戻る。
As shown in FIG. 9, when the reference value is stored, the
一方、繋ぎ目検出部24は、S13にて超えたと判断すると、出力部27にスプライシングテープ15を検出したことを通知し(S14)、これを受けて出力部27が外部に通知する。その後、S15に進んで外部より動作終了信号を受信したかを判断し、受信していないと判断すると、S12に戻る。判定部4は、S15にて動作終了信号を受信したと判断すると、投光部2による投光および受光部3による受光量の検出を終了し(S16)、動作を終了する。
On the other hand, if the
(8.主な効果)
上記構成によれば、キャリアテープ10とスプライシングテープ15との色情報の違い(色差)を検出することで、キャリアテープ10の繋ぎ目部分を検出する。キャリアテープ10が蛇行したとしても、キャリアテープ10が照射領域から逸脱するようなことは起こらない。これにより、キャリアテープ10が蛇行しても繋ぎ目部分を問題なく検出することができる。
(8. Main effects)
According to the above configuration, the joint portion of the
このようにスプライシングテープ15を色情報の違いにて検出する場合、キャリアテープ10とは色彩の異なるスプライシングテープ15を用いることが好ましい。つまり、白色のキャリアテープ10には、青色、水色、黄色および黒色のスプライシングテープ15を用いることが適している。黒色、透明色およびグレーのキャリアテープ10には、青色、水色および黄色のスプライシングテープ15を利用することが適している。
When detecting the
ところで、特許文献1の検出センサの技術を用いた場合、ユーザが照射領域にキャリアテープ10が存在することを目視して、ティーチングスイッチを操作して、キャリアテープ10の基準値を記憶させる必要がある。また、モード切換スイッチを操作して、基準値を記憶させるためのティーチングモードと動作モードとを切り換える必要もある。
By the way, when the technique of the detection sensor disclosed in
これに対し、上記構成によれば、先端検出部25にて照射領域にキャリアテープ10の先端が到達したことを検出し、基準値設定部26が、先端が検出された時点から待機時間が経過したのちのRGB値を基準値として設定する。これにより、目視することなく、基準値を自動に設定することが可能となる。したがって、目視し実行する必要のあるモード切換スイッチの操作およびティーチングスイッチの操作が不要となり、基準値を自動にて設定することが可能となり、カラーセンサ1の利便性が向上する。
On the other hand, according to the above configuration, the leading
また、上記構成によれば、通路検出閾値として、テープ通路104が照射領域全体に存在する状態で検出される受光量に基づいて、該受光量よりも高い第1閾値および該受光量よりも低い第2閾値が設定されている。したがって、キャリアテープ10の色が、テープ通路104よりも反射光量が多くなる色であっても、逆に反射光量が少なくなる色であっても、キャリアテープ10の先端の到達を検出することができる。
Further, according to the above configuration, as the path detection threshold, a first threshold higher than the amount of light received and a threshold lower than the amount of light received are determined based on the amount of light detected when the
§3 変形例
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。
§3 Modifications Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the above descriptions are merely examples of the present invention in every respect. It goes without saying that various modifications and variations can be made without departing from the scope of the invention. For example, the following changes are possible. In addition, below, the same code|symbol is used about the component similar to the said embodiment, and description is abbreviate|omitted suitably about the point similar to the said embodiment. The following modified examples can be combined as appropriate.
(1)前述した実施形態では、記憶部23が、繋ぎ目検出閾値テーブル、通路検出閾値テーブル、待機時間テーブル、および基準値格納部を備えている。そして、動作開始時、記憶部23より値が読み出されて、通路検出閾値が先端検出部25に、待機時間が基準値設定部26に、繋ぎ目閾値が繋ぎ目検出部24にセットされる構成であった。しかしながら該構成に限らず、動作開始時に、マスターであるテープフィーダー100の制御部から繋ぎ目検出閾値、通路検出閾値、待機時間が、入力される構成であってもよい。
(1) In the above-described embodiment, the
(2)前述した実施形態では、キャリアテープ10の搬送速度に応じて複数種類の待機時間が設定されており、ユーザが適宜設定する構成となっていた。しかしながら、ユーザが待機時間を任意に設定する構成であってもよい。
(2) In the above-described embodiment, a plurality of kinds of waiting times are set according to the transport speed of the
〔ソフトウェアによる実現例〕
判定部4の各ブロックは、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、判定部4は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(Read Only Memory)等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
[Example of realization by software]
Each block of the
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways within the scope of the claims, and can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. is also included in the technical scope of the present invention.
1 カラーセンサ
2 投光部
3 受光部
4 判定部
10 キャリアテープ(搬送物)
15 スプライシングテープ(繋ぎ用テープ)
21 投光制御部
22 RGB値取得部(取得部)
23 記憶部
24 繋ぎ目検出部
25 先端検出部
26 基準値設定部(設定部)
100 テープフィーダー
104 テープ通路(通路)
1
15 Splicing tape (splicing tape)
21 light
23
100
Claims (5)
前記投光部から投光された光の照射領域からの反射光の受光量を検出する受光部と、
受光量より前記照射領域に存在する物体の色情報を取得する取得部と、
取得される色情報と前記照射領域を搬送される搬送物の基準値とを比較して前記搬送物の繋ぎ目部分を検出する繋ぎ目検出部と、を備えるセンサ装置。 a light projecting unit that projects light;
a light-receiving unit that detects the amount of reflected light received from the irradiation area of the light projected from the light-projecting unit;
an acquisition unit that acquires color information of an object existing in the irradiation area from the amount of received light;
and a seam detection unit that compares the acquired color information with a reference value of the goods conveyed through the irradiation area and detects a seam portion of the goods conveyed.
前記先端の到達が検出された時点から待機時間が経過すると、その時点で取得されている色情報を前記基準値として設定する設定部と、を備える請求項1に記載のセンサ装置。 A path detection threshold value set based on the amount of light detected in a state where the passage for conveying the object exists in the entire irradiation area and the amount of light detected are compared with the amount of light detected to determine whether the object to be conveyed exists in the irradiation area. a tip detection unit for detecting that the tip of has reached;
2. The sensor device according to claim 1, further comprising a setting unit that sets the color information acquired at that time as the reference value when a waiting time has passed since the arrival of the tip is detected.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021040941A JP2022140894A (en) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | sensor device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021040941A JP2022140894A (en) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | sensor device |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country | Link |
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2021
- 2021-03-15 JP JP2021040941A patent/JP2022140894A/en active Pending
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