JP2022139755A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動装置をよりコンパクトに配置できる技術を提供する。【解決手段】駆動装置１００の隔壁は、第１隔壁４と、第２隔壁５と、を有する。第１隔壁４は、軸方向と交差する方向に広がってモータハウジング３１１の軸方向一方端部を覆う。第２隔壁５は、軸方向と交差する方向に広がって、第１隔壁４よりも軸方向と垂直な第１方向の一方側に配置され、第１隔壁４とともにギヤハウジング３１２の軸方向他方端部を覆う。第２隔壁５は、第１隔壁４よりも軸方向一方側に配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、モータのトルクを所定の減速比で減速してドライブシャフトに伝達する駆動装置が知られている。たとえば、駆動装置は、モータと、モータと連動するトランスミッションと、コントローラとが一体的に構成される。（たとえば国際公開公報２０１９／１５４１５５号参照）

国際公開公報２０１９／１５４１５５号

ところで、近年では、駆動装置をよりコンパクトに配置することが求められている。たとえば、駆動装置を電動車両のより後方に配置する場合、駆動装置の鉛直方向におけるサイズをより小さくすることが求められる。このような需要に対して、上述の駆動装置では、コントローラがトランスミッションの上部に配置されるので、駆動装置の鉛直方向におけるサイズを小さくし難い。

本発明は、駆動装置をよりコンパクトに配置できる技術を提供することを目的とする。

本発明の例示的な駆動装置は、モータ部と、ギヤ部と、ハウジングと、を備える。前記モータ部は、ロータと、ステータと、を有する。前記ロータは、モータシャフトを有する。前記モータシャフトは、軸方向に延びる第１回転軸を中心として回転可能である。前記ステータは、前記ロータよりも径方向外方に配置される。前記ギヤ部は、前記モータ部の軸方向一方端部に位置する。前記ハウジングは、前記モータ部及び前記ギヤ部を収容する。前記ギヤ部は、第１シャフトと、第１ギヤと、第２ギヤと、第３ギヤと、第４ギヤと、を有する。前記第１シャフトは、前記モータシャフトに接続される。前記第１ギヤは、前記第１シャフトの径方向外側面に位置する。前記第２ギヤ及び前記第３ギヤは、軸方向に延びる前記第１シャフトの径方向外側面に位置し、軸方向に延びる第２回転軸を中心にして回転可能である。前記第４ギヤは、軸方向に延びる第３回転軸を中心にして回転可能である。前記第２ギヤは、前記第３ギヤよりも軸方向他方側に配置されて、前記第１ギヤと噛み合う。前記第３ギヤは、前記第４ギヤと噛み合う。第２ギヤのピッチ円直径は、第３ギヤのピッチ円直径よりも大きい。前記第３回転軸は、前記第１回転軸よりも前記軸方向と垂直な第１方向の一方側に配置される。前記ハウジングは、モータハウジングと、ギヤハウジングと、隔壁と、インバータハウジングと、を有する。前記モータハウジングは、軸方向に延びる筒状であって前記モータ部を収容する。前記ギヤハウジングは、軸方向に延びる筒状であって前記ギヤ部を収容する。前記隔壁は、前記モータハウジングと前記ギヤハウジングとを区画する。前記インバータハウジングは、前記ステータと電気的に接続されるインバータユニットを収容する。前記第４ギヤは、前記インバータハウジングよりも軸方向一方側に配置される。前記第１回転軸は、前記インバータハウジングよりも前記第１方向の他方側に配置される。前記第３回転軸は、前記インバータハウジングよりも軸方向及び前記第１方向と垂直な第２方向の一方側に配置される。前記隔壁は、第１隔壁と、第２隔壁と、を有する。前記第１隔壁は、軸方向と交差する方向に広がって前記モータハウジングの軸方向一方端部を覆う。前記第２隔壁は、軸方向と交差する方向に広がって、前記第１隔壁よりも前記第１方向の一方側に配置され、前記第１隔壁とともに前記ギヤハウジングの軸方向他方端部を覆う。前記第２隔壁は、前記第１隔壁よりも軸方向一方側に配置される。

本発明の例示的な駆動装置によれば、駆動装置をよりコンパクトに配置できる技術を提供することができる。

図１は、駆動装置をＺ軸方向から見た概略的な構成図である。 図２は、駆動装置をＸ軸方向から見た概略的な構成図である。 図３は、駆動装置を有する車両の一例を示す概略図である。 図４は、ハウジングの斜視図である。 図５は、ハウジングの分解斜視図である。

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

以下の説明では、駆動装置１００が水平な路面上に位置する車両２００に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示す。＋Ｚ方向が上方（重力方向とは向きが反対の鉛直上方）であり、－Ｚ方向が下方（重力方向と同じ向きの鉛直下方）である。なお、以下の説明における「Ｚ軸方向」は、本発明の「第２方向」の一例である。また、「－Ｚ方向」は本発明の「第２方向の一方」の一例であり、「＋Ｚ方向」は本発明の「第２方向の他方」の一例である。

また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１００が搭載される車両２００の前後方向を示す。＋Ｘ方向が車両２００の前方であり、－Ｘ方向が車両２００の後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両２００の後方であり、－Ｘ方向が車両２００の前方となることもありうる。なお、以下の説明における「Ｘ軸方向」は、本発明の「第１方向」の一例である。また、「＋Ｘ方向」は本発明の「第１方向の一方」の一例であり、「－Ｘ方向」は本発明の「第１方向の他方」の一例である。

Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両２００の幅方向（左右方向）を示す。－Ｙ方向が車両２００の左方であり、＋Ｙ方向が車両２００の右方である。但し、＋Ｘ方向が車両２００の後方となる場合には、＋Ｙ方向が車両２００の左方となり、－Ｙ方向が車両２００の右方となることもありうる。すなわち、Ｘ軸方向に関わらず、単に＋Ｙ方向が車両２００の左右方向の一方側となり、－Ｙ方向が車両２００の左右方向の他方側となる。また、駆動装置１００の車両２００への搭載方法によっては、Ｘ軸方向が車両２００の幅方向（左右方向）で、Ｙ軸方向が車両２００の前後方向になることもありうる。下記の実施形態では、Ｙ軸方向は、たとえばモータ部１の回転軸Ｊ１などと平行である。なお、以下の説明における「Ｙ軸方向」は、本発明の「軸方向」の一例である。また、「＋Ｙ方向」は本発明の「軸方向一方」の一例であり、「－Ｙ方向」は本発明の「軸方向他方」の一例である。

以下の説明において特に断りのない限り、モータ部１の回転軸Ｊ１などの所定の軸に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼ぶことがある。また、所定の軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、所定の軸を中心とする周方向を「周方向」と呼ぶ。径方向のうち、軸へと近づく向きを「径方向内方」と呼び、軸から離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。各々の構成要素において、径方向内方における端部を「径方向内端部」と呼ぶ。さらに、外方における端部を「径方向外端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、径方向内方を向く側面を「径方向内側面」と呼び、径方向外方を向く側面を「径方向外側面」と呼ぶ。

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。

また、以下の説明では、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

＜１．駆動装置１００＞
図１は、駆動装置１００をＺ軸方向から見た概略的な構成図である。図２は、駆動装置１００をＸ軸方向から見た概略的な構成図である。図３は、駆動装置１００を有する車両２００の一例を示す概略図である。なお、図１及び図２は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１００と同じであるとは限らない。

駆動装置１００は、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、少なくともモータを動力源とする車両２００に搭載される（図３参照）。駆動装置１００は、上記の車両２００の動力源として使用される。車両２００は、駆動装置１００と、バッテリー１５０と、を有する。バッテリー１５０は、駆動装置１００に供給するための電力を蓄積する。駆動装置１００は、車両２００の例であれば、左右の前輪を駆動する。なお、駆動装置１００は、少なくともいずれかの車輪を駆動すればよい。

駆動装置１００は、出力シャフト１０を備える。出力シャフト１０は、Ｙ軸方向に延びる回転軸Ｊ１に沿って延びて、回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。出力シャフト１０は、モータシャフト１１１と、第１シャフト２１４と、で構成される。また、駆動装置１００は、モータ部１と、ギヤ部２と、ハウジング３と、を備える。モータ部１は、ロータ１１と、ステータ１２と、を有する。ロータ１１は、モータシャフト１１１を有する。モータシャフト１１１は、Ｙ軸方向に延びる回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。なお、回転軸Ｊ１は本発明の「第１回転軸」の一例である。ステータ１２は、ロータ１１よりも径方向外方に配置される。ギヤ部２は、モータ部１の＋Ｙ方向側の端部に位置する。ハウジング３は、モータ部１及びギヤ部２を収容する。

また、駆動装置１００は、インバータユニット６と、ポンプ７と、オイルクーラー８と、をさらに備える。インバータユニット６は、モータ部１に駆動電力を供給する。ポンプ７は、ハウジング３内に収容されるオイルＣＬをモータ部１に供給する。オイルクーラー８は、オイルＣＬを冷却する。オイルクーラー８は、オイルＣＬを冷却する。

また、ハウジング３の内部には、モータ部１、ギヤ部２、ポンプ７、及びインバータユニット６を収容する収容空間が設けられる。この収容空間は、モータ収容部３０１と、ギヤ収容部３０２と、インバータ収容部３０３と、に区画される。言い換えると、ハウジング３は、モータ収容部３０１と、ギヤ収容部３０２と、インバータ収容部３０３と、を有する。モータ収容部３０１は、モータ部１を収容する。ギヤ収容部３０２は、ギヤ部２を収容する。ギヤ収容部３０２の鉛直方向下部には、オイルＣＬが溜まるオイル溜りＰがある。モータ収容部３０１及びギヤ収容部３０２は、後述する隔壁３１３により区画される。インバータ収容部３０３は、インバータユニット６を収容する。

＜１－１．モータ部１＞
次に、図１から図２を参照して、モータ部１を説明する。

＜１－１－１．ロータ１１＞
ロータ１１は、バッテリー（図示省略）からステータ１２に電力が供給されることで、水平方向に延びる回転軸Ｊ１を中心として回転する。本実施形態では、回転軸Ｊ１は、インバータハウジング３１４よりも－Ｘ方向側に配置される。

前述の如く、ロータ１１は、モータシャフト１１１を有する。モータシャフト１１１は、回転軸Ｊ１に沿って延びる。モータシャフト１１１の＋Ｙ方向側の端部には、後述する中空の第１シャフト２１４が挿通されて接続される。本実施形態では、両者は、スプライン嵌合される。但し、本実施形態の例示に限定されず、両者は、雄ねじ及び雌ねじを用いたねじカップリングにより接続されてもよいし、溶接などの固定方法にて接合されてもよい。

モータシャフト１１１は、筒状の中空シャフトである。モータシャフト１１１は、シャフト筒部１１１１と、中空部１１１２と、シャフト孔部１１１３と、を有する。シャフト筒部１１１１は、Ｙ軸方向に延びる筒状である。中空部１１１２は、シャフト筒部１１１１の＋Ｙ方向側の端部にて第１シャフト２１４の後述する中空部２１４２と連通し、中空部２１４２を介して後述するギヤ側油路３２５に繋がる。シャフト孔部１１１３は、シャフト筒部１１１１を径方向に貫通する。

ロータ１１は、ロータコア１１２と、マグネット１１３と、をさらに有する。ロータコア１１２は、Ｙ軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア１１２は、モータシャフト１１１の径方向外側面に固定される。ロータコア１１２の径方向外端部には、複数のマグネット１１３が固定される。複数のマグネット１１３は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

ロータコア１１２は、ロータ貫通孔１１２１と、ロータ連通部１１２２と、を有する。ロータ貫通孔１１２１は、ロータコア１１２をＹ軸方向に貫通し、シャフト孔部１１１３と接続される。ロータ貫通孔１１２１は、中空部１１１２及び中空部２１４２を介してギヤ側油路３２５に接続される。ロータ連通部１１２２は、ロータコア１１２の径方向内側面からロータ貫通孔１１２１に貫通する空間であり、ロータ貫通孔１１２１とシャフト孔部１１１３とを接続する。ロータ貫通孔１１２１は、ロータ１１を内部から冷却するオイルＣＬの流路として利用される。モータシャフト１１１の中空部１１１２を流通するオイルＣＬは、後述するように、シャフト孔部１１１３及びロータ連通部１１２２を経由してロータ貫通孔１１２１に流入できる。こうすれば、ロータ１１が回転する際、オイルＣＬが、ロータ貫通孔１１２１のＹ軸方向における両側の端部から流出する。このオイルＣＬは、ロータ１１の回転による遠心力によってステータ１２のＹ軸方向における端部に供給され、特にステータ１２のＹ軸方向における端部に配置される後述のコイルエンド１２２１に供給される。このオイルＣＬにより、ステータ１２のＹ軸方向における端部を冷却することができ、特にステータ１２のコイルエンド１２２１を冷却できる。

＜１－１－２．ステータ１２＞
ステータ１２は、ロータ１１を径方向外方から囲み、ロータ１１を回転駆動する。ステータ１２は、ハウジング３に保持される。前述の如く、ステータ１２は、ロータ１１よりも径方向外方に配置される。すなわち、モータ部１は、ステータ１２の内側にロータ１１が回転可能に配置されたインナーロータ型モータである。

ステータ１２は、ステータコア１２１と、コイル１２２と、ステータコア１２１及びコイル１２２間に配置されるインシュレータ（図示省略）と、を有する。ステータコア１２１は、径方向内方側に複数の磁極歯（図示省略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル１２２を構成する。コイル線は、バスバー（図示省略）を介してインバータユニット６に接続される。コイル１２２は、ステータコア１２１のＹ軸方向における端面から突出するコイルエンド１２２１を有する。コイルエンド１２２１は、Ｙ軸方向において、ロータ１１のロータコア１１２の端部よりも外側に突出する。

＜１－２．ギヤ部２＞
次に、図１から図２を参照して、ギヤ部２を説明する。ギヤ部２は、モータ部１の駆動力を車両２００の車輪を駆動するドライブシャフトＤｓに伝達する。ギヤ部２は、減速装置２１と、差動装置２２と、を有する。

＜１－２－１．減速装置２１＞
減速装置２１は、モータシャフト１１１の＋Ｙ方向側の端部に接続される。減速装置２１は、モータ部１の回転速度を減じ、モータ部１から出力されるトルクを減速比に応じて増大させ、そのトルクを差動装置２２へ伝達する。

減速装置２１は、第１ギヤ（中間ドライブギヤ）２１１と、第２ギヤ（中間ギヤ）２１２と、第３ギヤ（ファイルナルドライブギヤ）２１３と、第１シャフト２１４と、を有する。言い換えると、ギヤ部２は、第１シャフト２１４と、第１ギヤ２１１と、第２ギヤ２１２と、第３ギヤ２１３と、を有する。第１シャフト２１４は、モータシャフト１１１に接続される。第１ギヤ２１１は、第１シャフト２１４の径方向外側面に位置する。第２ギヤ２１２及び第３ギヤ２１３は、Ｙ軸方向に延びる第１シャフト２１４の径方向外側面に位置し、Ｙ軸方向に延びる中間軸Ｊ２を中心にして回転可能である。なお、中間軸Ｊ２は、本発明の「第２回転軸」の一例である。また、減速装置２１は、第２シャフト２１５をさらに有する。第２シャフト２１５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。ギヤ部２は、第２シャフト２１５をさらに有する。第２シャフト２１５の径方向外側面には、第２ギヤ２１２及び第３ギヤ２１３が位置する。

モータ部１から出力されるトルクは、モータシャフト１１１、第１シャフト２１４、第１ギヤ２１１、第２ギヤ２１２、第２シャフト２１５、及び第３ギヤ２１３を介して差動装置２２の後述する第４ギヤ２２１へ伝達される。このようにして、減速装置２１は、モータ部１から出力されたトルクを、差動装置２２に伝達する。各ギヤのギヤ比及びギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置２１は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

第１シャフト２１４は、回転軸Ｊ１を中心としてＹ軸方向に延び、モータシャフト１１１とともに回転軸Ｊ１を中心として回転する。第１シャフト２１４は、筒状の中空シャフトである。第１シャフト２１４は、シャフト筒部２１４１と、中空部２１４２と、を有する。シャフト筒部２１４１は、Ｙ軸方向に延びる筒状である。中空部２１４２は、シャフト筒部２１４１の内側面に囲まれて、シャフト筒部２１４１の＋Ｙ方向側の端部にて後述するギヤ側油路３２５と繋がる。シャフト筒部２１４１の－Ｙ方向側の端部は、モータシャフト１１１の＋Ｙ方向側の端部に接続される。

なお、本実施形態の例示に限定されず、第１シャフト２１４は、モータシャフト１１１と同じ部材であってもよく、つまり一体であってもよい。言い換えると、出力シャフト１０は、単一の中空シャフトであって、モータ収容部３０１とギヤ収容部３０２とを跨いで延びてもよい。この場合、出力シャフト１０の＋Ｙ方向側の端部は、ギヤ収容部３０２側に突出し、第２ギヤベアリング３２１１を介して第２ギヤベアリング保持部３２１により回転可能に支持される。また、出力シャフト１０の内部は、第２モータベアリング保持部３３１と第２ギヤベアリング保持部３２１とに連通する。

第１ギヤ２１１は、第１シャフト２１４の径方向外側面に配置される。第１ギヤ２１１は、第１シャフト２１４とともに、回転軸Ｊ１を中心に回転可能である。第１ギヤ２１１は、第１シャフト２１４と一体の部材であってもよいし、別の部材であってもよい。第１ギヤ２１１が第１シャフト２１４とは別の部材である場合には、第１ギヤ２１１及び第１シャフト２１４は、焼き嵌めなどにて強固に固定される。

第２ギヤ２１２及び第３ギヤ２１３は、第２シャフト２１５を介して接続される。第２ギヤ２１２及び第３ギヤ２１３は、中間軸Ｊ２を中心として回転可能である。第２ギヤ２１２は、第３ギヤ２１３よりも－Ｙ方向側に配置されて、第１ギヤ２１１と噛み合う。第３ギヤ２１３は、後述する第４ギヤ２２１と噛み合う。第２ギヤ２１２のピッチ円直径は、第３ギヤ２１３のピッチ円直径よりも大きい。第２ギヤ２１２及び第３ギヤ２１３はそれぞれ、第２シャフト２１５と一体の部材であってもよいし、別の部材であってもよい。第２ギヤ２１２及び第３ギヤ２１３の少なくともどちらかと第２シャフト２１５が別の部材である場合には、両者は、焼き嵌めなどにて強固に固定される。

第２シャフト２１５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間軸Ｊ２は、回転軸Ｊ１と平行であり、Ｙ軸方向に延びる。第２シャフト２１５の＋Ｙ方向側の端部は、ハウジング３の隔壁３１３にて回転可能に支持される。第２シャフト２１５の－Ｙ方向側の端部は、第１蓋部３２にて回転可能に支持される。

中間軸Ｊ２は、回転軸Ｊ１よりも－Ｚ方向側に配置される。さらに、中間軸Ｊ２は、後述する差動軸Ｊ３よりも－Ｚ方向側に配置される。こうすれば、中間軸Ｊ２を中心にして回転可能な第２ギヤ２１２をより－Ｚ方向側に配置できるので、Ｚ軸方向において第２ギヤ２１２がインバータハウジング３１４の配置の妨げとなることを防止できる。従って、インバータハウジング３１４をより－Ｚ方向側に配置できる。よって、Ｚ軸方向における駆動装置１００のサイズをより小さくして、駆動装置１００をよりコンパクトにできる。

さらに、中間軸Ｊ２を上述のように配置することにより、Ｘ軸方向において差動軸Ｊ３をより回転軸Ｊ１に近づけることができる。従って、駆動装置１００のＸ軸方向におけるサイズを低減できる。

また、中間軸Ｊ２は、インバータハウジング３１４よりもＹ軸方向及びＸ軸方向と垂直な－Ｚ方向側に配置される。なお、－Ｚ方向は、Ｚ軸方向の一方であり、Ｙ軸方向及びＸ軸方向と垂直である。第２シャフト２１５の中間軸Ｊ２が、出力シャフト１０の回転軸Ｊ１及び第４ギヤ２２１の差動軸Ｊ３の両方よりも－Ｚ方向側に配置されるので、Ｘ軸方向において、出力シャフト１０及び第４ギヤ２２１間の間隔をより短くすることができる。従って、ギヤ部２を収容するギヤ収容部３０２をＸ軸方向においてよりコンパクトにすることができる。従って、駆動装置１００を小型化することができる。

＜１－２－２．差動装置２２＞
差動装置２２は、ドライブシャフトＤｓに取り付けられる。ギヤ部２は、ドライブシャフトＤｓと、差動装置２２と、を有する。ドライブシャフトＤｓは、差動装置２２からＹ軸方向に延びる。差動装置２２は、モータ部１のトルクをドライブシャフトＤｓに伝達する。ドライブシャフトＤｓは、差動装置２２の＋Ｙ方向側と－Ｙ方向側のそれぞれに配置される。各々のドライブシャフトＤｓには、車両２００の左右の車輪が取り付けられる。差動装置２２は、たとえば、車両２００の旋回時に、左右の車輪（ドライブシャフトＤｓ）の回転速度差を吸収しつつ、左右のドライブシャフトＤｓにトルクを伝達する。

ドライブシャフトＤｓは、インバータハウジング３１４よりも－Ｚ方向側に位置する。こうすれば、Ｚ軸方向において、ドライブシャフトＤｓがインバータハウジング３１４の配置を妨げないようにできる。

差動装置２２は、第４ギヤ２２１と、差動装置ケース２２２と、一対のピニオンギヤ（図示省略）と、ピニオンシャフト（図示省略）と、一対のサイドギヤ（図示省略）と、を有する。

第４ギヤ２２１は、差動装置２２のリングギヤである。第４ギヤ２２１は、複数の歯２２１１を有する。複数の歯２２１１は、第４ギヤ２２１の径方向外端部に配置されて、周方向に並ぶ。歯２２１１は、第３ギヤ２１３の歯と噛み合う。歯２２１１は、差動装置２２の＋Ｙ方向側の端部よりも－Ｙ方向に位置するとともに、差動装置２２の－Ｙ方向側の端部よりも＋Ｙ方向に位置する。Ｙ軸方向において、第４ギヤ２２１の歯２２１１の－Ｙ方向側の端部と差動装置２２の－Ｙ方向側の端部との間隔は、歯２２１１の＋Ｙ方向側の端部と差動装置２２の＋Ｙ方向側の端部との間隔よりも広い。こうすれば、第４ギヤ２２１に対して差動装置２２を－Ｙ方向側（つまりＹ軸方向における第１蓋部３２とは反対側）に寄せて配置することができる。従って、第４ギヤ２２１よりも＋Ｙ方向側において差動装置２２が占めるスペースをより小さくできる。よって、駆動装置１００のＹ軸方向におけるサイズをより小さくすることができる。

好ましくは、Ｘ軸方向から見て、第２ギヤ２１２の少なくとも一部は、差動装置２２と重なる。こうすれば、差動装置２２の－Ｙ方向側を第２ギヤ２１２の下部に配置できるので、差動装置２２をさらに－Ｙ方向に寄せて配置できる。従って、駆動装置１００のＹ軸方向におけるサイズをより小さくできる。

第４ギヤ２２１は、インバータハウジング３１４よりも＋Ｙ方向側に配置される。ギヤ部２は、第４ギヤ２２１を有する。第４ギヤ２２１は、Ｙ軸方向に延びる差動軸Ｊ３を中心にして回転可能である。なお、差動軸Ｊ３は、本発明の「第３回転軸」の一例である。差動軸Ｊ３は、回転軸Ｊ１よりもＹ軸方向と垂直なＸ軸方向の一方（本実施形態では＋Ｘ方向）側に配置される。第４ギヤ２２１には、モータ部１から出力されるトルクが減速装置２１を介して伝えられる。差動装置２２は、第４ギヤ２２１のトルクをドライブシャフトＤｓに伝達する。

また、第４ギヤ２２１の下部（つまり－Ｚ方向側の部分）は、ギヤ収容部３０２内の下部のオイル溜りＰに浸かる。たとえば、オイルＣＬは、差動装置２２の第４ギヤ２２１が回転するときに、第４ギヤ２２１の歯面によって掻きあげられる。そのオイルの一部は、ギヤ収容部３０２の内部に供給され、ギヤ収容部３０２内の減速装置２１及び差動装置２２の各々のギヤ、ベアリングの潤滑に利用される。また、掻き揚げられたオイルＣＬの他の一部は、後述する受け皿部３２４に溜められた後、後述するギヤ側油路３２５及び第１シャフト２１４の中空部２１４２を通じてモータシャフト１１１の中空部１１１２に供給され、ステータ１２の冷却に利用される。

第４ギヤ２２１のピッチ円直径は、第２ギヤ２１２のピッチ円直径よりも大きい。こうすれば、第４ギヤ２２１のピッチ円直径をより大きくすることができるので、モータ部１から第１ギヤ２１１、第２ギヤ２１２、及び第３ギヤ２１３を介して第４ギヤ２２１に伝達されるトルクの減速比をより大きくすることができる。また、ギヤ収容部３０２の下部にオイルＣＬが溜まる場合、第４ギヤ２２１の下部がオイルＣＬに浸かるように第４ギヤ２２１を配置し易い。この配置により、第４ギヤ２２１の回転によって第４ギヤ２２１の歯面でオイルＣＬを掻き揚げ易くなる。

Ｚ軸方向において、差動軸Ｊ３は、回転軸Ｊ１及び中間軸Ｊ２間に配置される。差動軸Ｊ３を回転軸Ｊ１よりも－Ｚ方向側且つ中間軸Ｊ２よりも＋Ｚ方向側に配置することにより、差動軸Ｊ３が回転軸Ｊ１よりも＋Ｚ方向側又は中間軸Ｊ２よりも－Ｚ方向側に配置される構成と比べて、駆動装置１００のＺ軸方向におけるサイズをより小さくできる。特に、差動軸Ｊ３を中心に回転可能な第４ギヤ２２１からトルクが伝達されるドライブシャフトＤｓがＺ軸方向においてインバータハウジング３１４の配置の妨げとなることを防止できる。従って、インバータハウジング３１４をより－Ｚ方向側に配置でき、駆動装置１００のＺ軸方向におけるサイズをより小さくできる。よって、さらに駆動装置１００をコンパクトにできる。

差動装置２２の＋Ｙ方向側のサイドギヤには、＋Ｙ方向側のドライブシャフトＤｓが取り付けられる。差動装置２２の－Ｙ方向側のサイドギヤには、－Ｙ方向側のドライブシャフトＤｓが取り付けられる。これらのドライブシャフトＤｓはそれぞれ、異なるベアリング（図示省略）により回転可能に支持される。これらのベアリングは、差動装置ケース２２２に保持される。第４ギヤ２２１は、差動装置ケース２２２、ピニオンギヤ、およびサイドギヤを介して上述のベアリングに支持される。

＜１－３．ハウジング３＞
次に、図１から図２及び図４から図５を参照して、ハウジング３の構成を説明する。図４は、ハウジング３の斜視図である。図５は、ハウジング３の分解斜視図である。

ハウジング３は、ハウジング本体３１と、第１蓋部３２と、第２蓋部３３と、第３蓋部３４と、を有する。ハウジング本体３１は、後述するモータハウジング３１１、ギヤハウジング３１２、及びインバータハウジング３１４を含む。第１蓋部３２は、ハウジング本体３１の＋Ｙ方向側に位置する。第２蓋部３３は、ハウジング本体３１の－Ｙ方向側に位置する。第３蓋部３４は、ハウジング本体３１の＋Ｚ方向側に位置する。

＜１－３－１．ハウジング本体３１＞
ハウジング本体３１は、モータハウジング３１１と、ギヤハウジング３１２と、隔壁３１３と、インバータハウジング３１４と、を有する。言い換えると、ハウジング３は、モータハウジング３１１と、ギヤハウジング３１２と、を有する。モータハウジング３１１は、Ｙ軸方向に延びる筒状であって、モータ部１を収容する。ギヤハウジング３１２は、Ｙ軸方向に延びる筒状であって、ギヤ部２を収容する。ギヤハウジング３１２は、モータハウジング３１１よりも＋Ｙ方向側に配置される。さらに、ハウジング３は、隔壁３１３と、インバータハウジング３１４と、を有する。隔壁３１３は、モータハウジング３１１とギヤハウジング３１２とを区画する。インバータハウジング３１４は、ステータ１２と電気的に接続されるインバータユニット６を収容する。

本実施形態では、モータハウジング３１１、ギヤハウジング３１２、及び隔壁３１３は、一体である。さらに、インバータハウジング３１４も、これらと一体である。これらを同一の部材のそれぞれ異なる一部とすることにより、ハウジング３の構成要素の数を低減できる。従って、駆動装置１００の生産性を向上できる。但し、この例示に限定されず、モータハウジング３１１、隔壁３１３、ギヤハウジング３１２、及びインバータハウジング３１４のうちの一部は、他の一部とは別の部材であってもよい。

＜１－３－１－１．隔壁３１３＞
隔壁３１３は、モータハウジング３１１の＋Ｙ方向側の端部を覆うとともに、モータハウジング３１１の－Ｙ方向側の端部を覆う。隔壁３１３は、第１隔壁４と、第２隔壁５と、を有する。第１隔壁４は、Ｙ軸方向と交差する方向に広がって、モータハウジング３１１の＋Ｙ軸方向側の端部を覆う。第２隔壁５は、Ｙ軸方向と交差する方向に広がって、第１隔壁４よりも＋Ｘ方向側に配置され、第１隔壁４とともにギヤハウジング３１２の－Ｙ方向側の端部を覆う。第２隔壁５は、第１隔壁４よりも＋Ｙ方向側に配置される。

第２隔壁５を第１隔壁４よりも＋Ｙ方向側に配置することにより、第２隔壁５よりも－Ｙ方向側にインバータハウジング３１４を配置する空間を容易に確保できる。従って、Ｘ軸方向においてインバータハウジング３１４をより差動軸Ｊ３に近づけて配置することができる。よって、駆動装置１００のＸ軸方向におけるサイズをより小さくすることができるので、駆動装置１００をよりコンパクトに配置することができる。

さらに、本実施形態では、前述の如く、ピッチ円半径が第３ギヤ２１３よりも大きい第２ギヤ２１２は、第３ギヤ２１３よりも－Ｙ方向側に配置される。そのため、第３ギヤ２１３と噛み合う第４ギヤ２２１をより＋Ｙ方向側に配置できる。そのため、後述する第２隔壁５をさらに＋Ｙ方向側に配置できる。従って、Ｚ方向においてインバータハウジング３１４をより差動軸Ｊ３にさらに近づけて配置できる。よって、駆動装置１００のＸ軸方向におけるサイズをより小さくして、駆動装置１００をさらにコンパクトに配置できる。

好ましくは、第２隔壁５の少なくとも一部は、第２ギヤ２１２よりも＋Ｙ方向側に配置される。こうすれば、第２隔壁５よりも－Ｙ方向側にインバータハウジング３１４を配置するためのより広い空間を確保できる。但し、この例示は、第２隔壁５が、第２ギヤ２１２よりも＋Ｙ方向側に配置されない構成を排除しない。

第１隔壁４は、挿通孔４１と、第１モータベアリング保持部４２と、第１ギヤベアリング保持部４３と、第１中間ベアリング保持部４４と、隔壁開口４５と、を有する。

挿通孔４１は、第１隔壁４をＹ軸方向に貫通する。挿通孔４１の中心は、回転軸Ｊ１と一致する。挿通孔４１の－Ｙ方向側には、第１モータベアリング保持部４２が配置される。挿通孔４１の＋Ｙ方向側には、第１ギヤベアリング保持部４３が配置される。第１モータベアリング保持部４２及び第１ギヤベアリング保持部４３は、挿通孔４１を通じて繋がる。

第１モータベアリング保持部４２は、Ｙ軸方向から見た挿通孔４１の－Ｙ方向側の外縁部から－Ｙ方向に延びる。第１モータベアリング保持部４２の中心軸は、回転軸Ｊ１と一致する。第１モータベアリング保持部４２は、第１モータベアリング４２１を保持し、第１モータベアリング４２１を介してモータシャフト１１１の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第１モータベアリング４２１は、本実施形態では、ボールベアリングである。第１モータベアリング保持部４２には、第１モータベアリング４２１外輪が固定される。第１モータベアリング４２１の内輪は、モータシャフト１１１の＋Ｙ方向側の端部の径方向外側面に固定される。

第１ギヤベアリング保持部４３は、Ｙ軸方向から見た挿通孔４１の＋Ｙ方向側の外縁部から＋Ｙ方向に延びる。第１ギヤベアリング保持部４３の中心軸は、回転軸Ｊ１と一致する。第１ギヤベアリング保持部４３は、第１ギヤベアリング４３１を保持し、第１ギヤベアリング４３１を介して第１シャフト２１４の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第１ギヤベアリング４３１は、本実施形態では、ボールベアリングである。第１ギヤベアリング保持部４３には、第１ギヤベアリング４３１の外輪が固定される。第１ギヤベアリング４３１の内輪は、第１シャフト２１４の－Ｙ方向側の端部の径方向外側面に固定される。

第１中間ベアリング保持部４４は、第１隔壁４の＋Ｙ方向側に配置される。第１中間ベアリング保持部４４の中心軸は、中間軸Ｊ２と一致する。第１中間ベアリング保持部４４は、回転軸Ｊ１及び差動軸Ｊ３よりも－Ｚ方向側に配置される。第１中間ベアリング保持部４４は、第１中間ベアリング４４１を保持し、第１中間ベアリング４４１を介して第２シャフト２１５の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第１中間ベアリング４４１は、本実施形態では、ボールベアリングである。第１中間ベアリング保持部４４には、第１中間ベアリング４４１の外輪が固定される。また、第１中間ベアリング４４１の内輪は、第２シャフト２１５の－Ｙ方向側の端部の径方向外側面に固定される。

隔壁開口４５は、第１隔壁４の鉛直方向下部（つまり－Ｚ方向側）に配置される。隔壁開口４５は、第１隔壁４をＹ軸方向に貫通し、モータ収容部３０１とギヤ収容部３０２とを接続し、特にこれらの鉛直方向下部同士を連通させる。隔壁開口４５は、モータ収容部３０１内の下部に溜ったオイルＣＬをギヤ収容部３０２に移動可能にする。ギヤ収容部３０２に移動したオイルＣＬは、オイル溜りＰに流入できる。

次に、第２隔壁５は、第１ドライブシャフト通過孔５１を有する。第１ドライブシャフト通過孔５１は、第２隔壁５をＹ軸方向に貫通する。第１ドライブシャフト通過孔５１には、差動装置２２の－Ｙ方向側に取り付けられたドライブシャフトＤｓが回転可能な状態で貫通する。このドライブシャフトＤｓと第１ドライブシャフト通過孔５１との間には、オイルＣＬの漏れを抑制するため、オイルシール（図示省略）が設けられる。

第２隔壁５は、差動装置収容部５２をさらに有する。差動装置収容部５２は、－Ｙ方向に凹んで、差動装置２２の一部を収容する。差動装置収容部５２が差動装置２２の一部を収容することにより、Ｙ軸方向における第４ギヤ２２１と第２隔壁５との間隔をより狭くできる。従って、駆動装置１００のＹ軸方向におけるサイズをより小さくできる。

差動装置収容部５２の少なくとも一部は、インバータハウジング３１４よりも－Ｚ方向側に位置する。こうすれば、Ｚ軸方向において、差動装置収容部５２がインバータハウジング３１４の配置を妨げないようにできる。

＜１－３－１－２．インバータハウジング３１４＞
インバータハウジング３１４は、底板３１４１と、周壁３１４２と、を有する。底板３１４１は、モータハウジング３１１の外側面から＋Ｘ方向に延びる。周壁３１４２は、底板３１４１のＺ軸方向から見た外縁部から＋Ｚ方向に突出して、Ｚ軸方向から見て底板３１４１を囲む。インバータハウジング３１４は、第３蓋部３４とともに、インバータ収容部３０３を構成する。

底板３１４１は、第２シャフト２１５よりも＋Ｘ方向側に配置される。こうすれば、Ｘ軸方向において、たとえば第２シャフト２１５がインバータハウジング３１４の配置の妨げとなり難い。

周壁３１４２の＋Ｙ方向側の部分は、第２隔壁５の＋Ｚ方向側の端部を含む。こうすれば、第２隔壁５よりも－Ｚ方向側にインバータハウジング３１４の少なくとも一部が配置される空間を確保できる。

＜１－３－２．第１蓋部３２＞
次に、第１蓋部３２は、ギヤハウジング３１２の＋Ｙ方向側の端部に取り付けられ、ギヤハウジング３１２の＋Ｙ方向側の端部を閉じて塞ぐ。第１蓋部３２の形状は、―Ｙ方向に開口する凹形状である。第１蓋部３２は、ギヤハウジング３１２及び隔壁３１３とともに、ギヤ収容部３０２を構成する。第１蓋部３２は、第２ギヤベアリング保持部３２１と、第２中間ベアリング保持部３２２と、第２ドライブシャフト通過孔３２３と、受け皿部３２４と、ギヤ側油路３２５と、ギヤ側制限部材３２６と、を有する。

第２ギヤベアリング保持部３２１は、第１蓋部３２の－Ｙ方向側に配置される。第２ギヤベアリング保持部３２１の中心軸は、回転軸Ｊ１と一致する。第２ギヤベアリング保持部３２１は、第２ギヤベアリング３２１１を保持し、第２ギヤベアリング３２１１を介して第１シャフト２１４の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第２ギヤベアリング３２１１は、本実施形態では、ボールベアリングである。第２ギヤベアリング保持部３２１には、第２ギヤベアリング３２１１の外輪が固定される。第２ギヤベアリング３２１１の内輪は、第１シャフト２１４の＋Ｙ方向側の端部の径方向外側面に固定される。

第２中間ベアリング保持部３２２は、第１蓋部３２の－Ｙ方向側に配置される。第２中間ベアリング保持部３２２の中心軸は、中間軸Ｊ２と一致する。第２中間ベアリング保持部３２２は、回転軸Ｊ１及び差動軸Ｊ３よりも－Ｚ方向側に配置される。第２中間ベアリング保持部３２２は、第２中間ベアリング３２２１を保持し、第２中間ベアリング３２２１介して第２シャフト２１５の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第２中間ベアリング３２２１は、本実施形態では、ボールベアリングである。第２中間ベアリング保持部３２２には、第２中間ベアリング３２２１の外輪が固定される。また、第２中間ベアリング３２２１の内輪は、第２シャフト２１５の＋Ｙ方向側の端部の径方向外側面に固定される。

第２ドライブシャフト通過孔３２３は、第１蓋部３２を軸方向に貫通する。第２ドライブシャフト通過孔３２３は、Ｙ軸方向から見て第１ドライブシャフト通過孔５１と重なる。第２ドライブシャフト通過孔３２３には、差動装置２２の＋Ｙ方向側に取り付けられたドライブシャフトＤｓが回転可能な状態で貫通する。このドライブシャフトＤｓと第２ドライブシャフト通過孔３２３との間には、オイルＣＬの漏れを抑制するため、オイルシール（図示省略）が設けられる。

受け皿部３２４は、第４ギヤ２２１よりも差動軸Ｊ３を基準とする径方向外方に配置され、＋Ｚ方向（つまり鉛直上方）に開口する。受け皿部３２４には、第４ギヤ２２１によって掻き上げられたオイルＣＬが貯められる。受け皿部３２４は、隔壁３１３から＋Ｙ方向に延びる。受け皿部３２４の＋Ｙ方向側の端部は、第１蓋部３２の－Ｙ方向を向く内面に連結される。受け皿部３２４は、供給孔３２４１を有する。受け皿部３２４に溜まったオイルＣＬの一部は、第１ギヤベアリング４３１、第２ギヤベアリング３２１１、第１中間ベアリング４４１、及び第２中間ベアリング３２２１に供給されてこれらを潤滑及び冷却するとともに、第１ギヤ２１１、第２ギヤ２１２、及び第３ギヤ２１３に供給されてこれらの歯面を潤滑する。上述のようにギヤ部２の各ギヤ及びベアリングを潤滑・冷却に使用されたオイルＣＬは、オイル溜りＰに戻る。

ギヤ側油路３２５は、第１蓋部３２の内部に形成される。ギヤ側油路３２５は、受け皿部３２４の＋Ｙ方向側の端部と第２ギヤベアリング保持部３２１とを繋ぐオイルＣＬの流路である。また、ギヤ側油路３２５の一端は、受け皿部３２４の＋Ｙ方向側の端部と接続されて、受け皿部３２４と繋がる。ギヤ側油路３２５の他端は、第２ギヤベアリング保持部３２１と繋がる。受け皿部３２４に貯まったオイルＣＬは、ギヤ側油路３２５に供給される。図２に示すように、ギヤ側油路３２５に供給されたオイルＣＬの一部は、第２ギヤベアリング３２１１に供給される。また、ギヤ側油路３２５に供給されたオイルＣＬの他の一部は、第１シャフト２１４の＋Ｙ方向側の端部から中空部２１４２に流入して－Ｙ方向に流れて、モータシャフト１１１の中空部１１１２に流入する。

ギヤ側制限部材３２６は、ギヤ側油路３２５から第２ギヤベアリング３２１１に供給されるオイルＣＬの量を制限する。この制限により、ギヤ側油路３２５から第１シャフト２１４の中空部２１４２を通じてモータシャフト１１１の中空部１１１２に供給されるオイルＣＬを確保できる。ギヤ側制限部材３２６は、第２ギヤベアリング３２１１とＹ軸方向に対向する環状部（符号省略）と、環状部の径方向内端部から－Ｙ方向に延びて第１シャフト２１４の内部に挿通される筒部（符号省略）と、を有する。環状部は、環状部をＹ軸方向に貫通する貫通孔（符号省略）を有する。オイルＣＬは、貫通孔を通じて第２ギヤベアリング３２１１に供給されるとともに、筒部を通じて第１シャフト２１４の内部に供給される。

＜１－３－３．第２蓋部３３＞
第２蓋部３３は、モータハウジング３１１の－Ｙ方向側の端部に取り付けられ、モータハウジング３１１の－Ｙ方向側の端部を閉じて塞ぐ。第２蓋部３３は、モータハウジング３１１及び隔壁３１３とともに、モータ収容部３０１を構成する。

第２蓋部３３は、第２モータベアリング保持部３３１を有する。第２モータベアリング保持部３３１は、第２蓋部３３の＋Ｙ方向側に配置される。第２モータベアリング保持部３３１の中心軸は、回転軸Ｊ１と一致する。第２モータベアリング保持部３３１は、第２モータベアリング３３１１を保持し、第２モータベアリング３３１１を介してモータシャフト１１１の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第２モータベアリング３３１１は、本実施形態では、ボールベアリングである。第２モータベアリング保持部３３１には、第２モータベアリング３３１１の外輪が固定される。また、第２モータベアリング３３１１の内輪は、モータシャフト１１１の－Ｙ方向側の端部の径方向外側面に固定される。

＜１－３－４．第３蓋部３４＞
また、ハウジング３は、第３蓋部３４をさらに有する。第３蓋部３４は、モータハウジング３１１よりも＋Ｚ方向側に配置される。第３蓋部３４は、ハウジング本体３１の上部に取り付けられる。第３蓋部３４は、インバータハウジング３１４とともに、インバータ収容部３０３を構成する。

＜１－４．ポンプ７及びオイルクーラー８＞
次に、図１及び図２を参照して、ポンプ７及びオイルクーラー８について説明する。

ポンプ７は、電気により駆動する電動ポンプであり、ハーネスケーブル（図示省略）を介してインバータユニット６と接続される。すなわち、ポンプ７は、インバータユニット６により駆動される。ポンプ７には、トロコイダルポンプ、遠心ポンプなどを採用できる。ポンプ７は、オイル溜りＰからオイルＣＬを吸い上げ、オイルクーラー８を経由して後述するオイル供給部７２に供給する。

オイルクーラー８は、ポンプ７から送出されるオイルＣＬと、後述のモータ側油路７１とは別系統で供給される冷媒ＲＥとの熱交換を行う。これにより、オイルクーラー８は、ポンプ７から送出されたオイルＣＬを冷却する。ポンプ７及びオイルクーラー８は、図示しないボルトでハウジング本体３１に固定される。

オイルＣＬは、ハウジング３に設けられたモータ側油路７１内を循環する。モータ側油路７１は、オイル溜りＰからオイルＣＬをモータ部１に供給するオイルＣＬの流路である。モータ側油路７１は、オイルＣＬを循環させ、モータ部１を冷却する。オイルＣＬは、ギヤ部２を潤滑する潤滑液として使用される。また、オイルＣＬは、モータ部１及びギヤ部２を冷却する冷媒としても使用される。オイルＣＬは、ギヤハウジング３１２下部のオイル溜りＰに溜る。オイルＣＬは、潤滑液および冷媒の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

モータ側油路７１は、オイルＣＬをオイル溜りＰからオイル供給部７２に至るオイルＣＬの流路である。オイル供給部７２は、ステータ１２にオイルＣＬを供給する。駆動装置１００は、オイル供給部７２を備える。本実施形態では、オイル供給部７２は、軸方向に延びる筒状であり、モータ収容部３０１に収容され、ステータ１２よりも径方向外方に配置される。オイル供給部７２は、供給孔７２１を有する。供給孔７２１は、オイル供給部７２を径方向に貫通する。オイル供給部７２の内部を流れるオイルＣＬの一部は、供給孔７２１を通じて、ステータ１２のＹ軸方向における端部及び径方向外側面に供給される。このオイルＣＬの他の一部は、供給孔７２１を通じて、第１モータベアリング４２１及び第２モータベアリング３３１１に供給され、これらを潤滑及び冷却する。なお、ステータ１２、第１モータベアリング４２１、及び第２モータベアリング３３１１を潤滑・冷却に使用されたオイルＣＬは、モータ収容部３０１の下部に溜まった後、隔壁開口４５を通じて、ギヤ収容部３０２の下部のオイル溜りＰに戻る。

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、たとえば、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）及び電気自動車（ＥＶ）などの車両の駆動用モータに有用である。

１００・・・駆動装置、１・・・モータ部、１０・・・出力シャフト、１１・・・ロータ、１１１・・・モータシャフト、１１１１・・・シャフト筒部、１１１２・・・中空部、１１１３・・・シャフト孔部、１１２・・・ロータコア、１１２１・・・ロータ貫通孔、１１２２・・ロータ連通部、１１３・・・マグネット、１２・・・ステータ、１２１・・・ステータコア、１２２・・・コイル、１２２１・・・コイルエンド、２・・・ギヤ部、２１・・・減速装置、２１１・・・第１ギヤ、２１２・・・第２ギヤ、２１３・・・第３ギヤ、２１４・・・第１シャフト、２１４１・・・シャフト筒部、２１４２・・・中空部、２１５・・・第２シャフト、２２・・・差動装置、２２１・・・第４ギヤ、２２１１・・・歯、２２２・・・差動装置ケース、３・・・ハウジング、３０１・・・モータ収容部、３０２・・・ギヤ収容部、３０３・・・インバータ収容部、３１・・・ハウジング本体、３１１・・・モータハウジング、３１２・・・ギヤハウジング、３１３・・・隔壁、３１４・・・インバータハウジング、３１４１・・・底板、３１４２・・・周壁、３２・・・第１蓋部、３２１・・・第２ギヤベアリング保持部、３２１１・・・第２ギヤベアリング、３２２・・・第２中間ベアリング保持部、３２２１・・・第２中間ベアリング、３２３・・・第２ドライブシャフト通過孔、３２４・・・受け皿部、３２４１・・・供給孔、３２５・・・ギヤ側油路、３２６・・・ギヤ側制限部材、３３・・・第２蓋部、３３１・・・第２モータベアリング保持部、３３１１・・・第２モータベアリング、３４・・・第３蓋部、４・・・第１隔壁、４１・・・挿通孔、４２・・・第１モータベアリング保持部、４２１・・・第１モータベアリング、４３・・・第１ギヤベアリング保持部、４３１・・・第１ギヤベアリング、４４・・・第１中間ベアリング保持部、４４１・・・第１中間ベアリング、４５・・・隔壁開口、５・・・第２隔壁、５１・・・第１ドライブシャフト通過孔、５２・・・差動装置収容部、６・・・インバータユニット、７・・・ポンプ、７１・・・モータ側油路、７２・・・オイル供給部、７２１・・・供給孔、８・・・オイルクーラー、ＣＬ・・・オイル、Ｄｓ・・・ドライブシャフト、Ｊ１・・・回転軸、Ｊ２・・・中間軸、Ｊ３・・・差動軸、Ｐ・・・オイル溜り、ＲＥ・・・冷媒、２００・・・車両、１５０・・・バッテリー

本発明の例示的な駆動装置は、モータ部と、ギヤ部と、ハウジングと、を備える。前記モータ部は、ロータと、ステータと、を有する。前記ロータは、モータシャフトを有する。前記モータシャフトは、軸方向に延びる第１回転軸を中心として回転可能である。前記ステータは、前記ロータよりも径方向外方に配置される。前記ギヤ部は、前記モータ部の軸方向一方端部に位置する。前記ハウジングは、前記モータ部及び前記ギヤ部を収容する。前記ギヤ部は、第１シャフトと、第１ギヤと、第２シャフトと、第２ギヤと、第３ギヤと、第４ギヤと、を有する。前記第１シャフトは、前記モータシャフトに接続される。前記第１ギヤは、前記第１シャフトの径方向外側面に位置する。第２シャフトは、軸方向に延びる第２回転軸に沿って延びる。前記第２ギヤ及び前記第３ギヤは、前記第２シャフトの径方向外側面に位置し、前記第２回転軸を中心にして回転可能である。前記第４ギヤは、軸方向に延びる第３回転軸を中心にして回転可能である。前記第２ギヤは、前記第３ギヤよりも軸方向他方側に配置されて、前記第１ギヤと噛み合う。前記第３ギヤは、前記第４ギヤと噛み合う。、前記第２ギヤのピッチ円直径は、、前記第３ギヤのピッチ円直径よりも大きい。前記第３回転軸は、前記第１回転軸よりも軸方向と垂直な第１方向の一方側に配置される。前記ハウジングは、モータハウジングと、ギヤハウジングと、隔壁と、インバータハウジングと、を有する。前記モータハウジングは、軸方向に延びる筒状であって前記モータ部を収容する。前記ギヤハウジングは、軸方向に延びる筒状であって前記ギヤ部を収容する。前記隔壁は、前記モータハウジングと前記ギヤハウジングとを区画する。前記インバータハウジングは、前記ステータと電気的に接続されるインバータユニットを収容する。前記第４ギヤは、前記インバータハウジングよりも軸方向一方側に配置される。前記第１回転軸は、前記インバータハウジングよりも前記第１方向の他方側に配置される。前記第３回転軸は、前記インバータハウジングよりも軸方向及び前記第１方向と垂直な第２方向の一方側に配置される。前記隔壁は、第１隔壁と、第２隔壁と、を有する。前記第１隔壁は、軸方向と交差する方向に広がって前記モータハウジングの軸方向一方端部を覆う。前記第２隔壁は、軸方向と交差する方向に広がって、前記第１隔壁よりも前記第１方向の一方側に配置され、前記第１隔壁とともに前記ギヤハウジングの軸方向他方端部を覆う。前記第２隔壁は、前記第１隔壁よりも軸方向一方側に配置される。

減速装置２１は、第１ギヤ（中間ドライブギヤ）２１１と、第２ギヤ（中間ギヤ）２１２と、第３ギヤ（ファイルナルドライブギヤ）２１３と、第１シャフト２１４と、第２シャフト２１５と、を有する。言い換えると、ギヤ部２は、第１シャフト２１４と、第１ギヤ２１１と、第２シャフト２１５と、第２ギヤ２１２と、第３ギヤ２１３と、を有する。第１シャフト２１４は、モータシャフト１１１に接続される。第１ギヤ２１１は、第１シャフト２１４の径方向外側面に位置する。第２シャフト２１５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。なお、中間軸Ｊ２は、本発明の「第２回転軸」の一例であり、Ｙ軸方向に延びる。第２ギヤ２１２及び第３ギヤ２１３は、第２シャフト２１５の径方向外側面に位置し、中間軸Ｊ２を中心にして回転可能である。

第２シャフト２１５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間軸Ｊ２は、回転軸Ｊ１と平行であり、Ｙ軸方向に延びる。第２シャフト２１５の－Ｙ方向側の端部は、ハウジング３の隔壁３１３にて回転可能に支持される。第２シャフト２１５の＋Ｙ方向側の端部は、第１蓋部３２にて回転可能に支持される。

Claims (13)

1. 軸方向に延びる第１回転軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、前記ロータよりも径方向外方に配置されるステータと、を有するモータ部と、
   前記モータ部の軸方向一方端部に位置するギヤ部と、
   前記モータ部及び前記ギヤ部を収容するハウジングと、
   を備え、
   前記ギヤ部は、
   前記モータシャフトに接続される第１シャフトと、
   前記第１シャフトの径方向外側面に位置する第１ギヤと、
   軸方向に延びる前記第１シャフトの径方向外側面に位置し、軸方向に延びる第２回転軸を中心にして回転可能な第２ギヤ及び第３ギヤと、
   軸方向に延びる第３回転軸を中心にして回転可能な第４ギヤと、
   を有し、
   前記第２ギヤは、前記第３ギヤよりも軸方向他方側に配置されて、前記第１ギヤと噛み合い、
   前記第３ギヤは、前記第４ギヤと噛み合い、
   第２ギヤのピッチ円直径は、第３ギヤのピッチ円直径よりも大きく、
   前記第３回転軸は、前記第１回転軸よりも前記軸方向と垂直な第１方向の一方側に配置され、
   前記ハウジングは、
   軸方向に延びる筒状であって前記モータ部を収容するモータハウジングと、
   軸方向に延びる筒状であって前記ギヤ部を収容するギヤハウジングと、
   前記モータハウジングと前記ギヤハウジングとを区画する隔壁と、
   前記ステータと電気的に接続されるインバータユニットを収容するインバータハウジングと、
   を有し、
   前記第４ギヤは、前記インバータハウジングよりも軸方向一方側に配置され、
   前記第１回転軸は、前記インバータハウジングよりも前記第１方向の他方側に配置され、
   前記第３回転軸は、前記インバータハウジングよりも軸方向及び前記第１方向と垂直な第２方向の一方側に配置され、
   前記隔壁は、
   軸方向と交差する方向に広がって前記モータハウジングの軸方向一方端部を覆う第１隔壁と、
   軸方向と交差する方向に広がって前記第１隔壁よりも前記第１方向の一方側に配置され、前記第１隔壁とともに前記ギヤハウジングの軸方向他方端部を覆う第２隔壁と、
   を有し、
   前記第２隔壁は、前記第１隔壁よりも軸方向一方側に配置される、駆動装置。
2. 前記ハウジングは、
   前記モータハウジング、前記ギヤハウジング、及び前記インバータハウジング含むハウジング本体と、
   前記ハウジング本体の軸方向一方側に位置する第１蓋部と、
   前記ハウジング本体の軸方向他方側に位置する第２蓋部と、
   前記ハウジング本体の前記第２方向の他方側に位置する第３蓋部と、
   を有し、
   前記モータハウジング、前記ギヤハウジング、及び、前記インバータハウジングはそれぞれ、一体である、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第２回転軸は、前記第１回転軸よりも前記第２方向の一方側に配置される、請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記第２方向において、前記第３回転軸は、前記第１回転軸及び前記第２回転軸間に配置される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記インバータハウジングは、
   前記モータハウジングの外側面から前記第１方向の一方に延びる底板と、
   前記底板の前記第２方向から見た外縁部から前記第２方向の他方に突出して、前記第２方向から見て前記底板を囲む周壁と、
   を有し、
   前記周壁の軸方向一方側の部分は、前記第２隔壁の前記第２方向の他方端部を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の駆動装置。
6. 前記ギヤ部は、前記第２回転軸に沿って延びる第２シャフトをさらに有し、
   前記底板は、前記第２シャフトよりも前記第２方向の他方側に配置される、請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記第２隔壁の少なくとも一部は、前記第２ギヤよりも軸方向一方側に配置される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置。
8. 前記第４ギヤのピッチ円直径は、前記第２ギヤのピッチ円直径よりも大きい、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. 前記ギヤ部は、ドライブシャフトと、差動装置と、を有し、
   前記ドライブシャフトは、前記差動装置から軸方向に延び、
   前記第４ギヤは、前記差動装置のリングギヤであり、
   前記差動装置は、前記第４ギヤのトルクを前記ドライブシャフトに伝達し、
   前記ドライブシャフトは、前記インバータハウジングよりも前記第２方向の一方側に位置する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の駆動装置。
10. 前記第４ギヤは、前記第４ギヤの径方向外端部に配置されて周方向に並ぶ複数の歯を有し、
    軸方向において、前記第４ギヤの前記歯の軸方向他方端部と前記差動装置の軸方向他方端部との間隔は、前記歯の軸方向一方端部と前記差動装置の軸方向一方端部との間隔よりも広い、請求項９に記載の駆動装置。
11. 前記第２隔壁は、軸方向他方に凹んで前記差動装置の一部を収容する差動装置収容部を有する、請求項９又は請求項１０に記載の駆動装置。
12. 前記差動装置収容部の少なくとも一部は、前記インバータハウジングよりも前記第２方向の一方側に位置する、請求項１１に記載の駆動装置。
13. 前記第１方向から見て、前記第２ギヤの少なくとも一部は、前記差動装置と重なる、請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載の駆動装置。

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