JP2022135372A - センタ、更新管理方法、及び更新管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
[構成]
図1は、本開示の一実施形態に係るセンタを含むネットワークシステムの全体構成を示すブロック図である。図1に示すネットワークシステムは、車両に搭載された複数の電子制御ユニット40a~40dのソフトウェアを更新するためのシステムであり、車両外にあるセンタ10と、車両内に構築される車載ネットワーク20と、を備える。
センタ10は、ネットワーク70を介して車載ネットワーク20が備える後述のOTAマスタ30と通信可能であり、電子制御ユニットの更新データの送信や、ソフトウェア更新処理の進捗状況を示す通知の受信などの通信を行って、OTAマスタ30に接続された複数の電子制御ユニット40a~40dのソフトウェア更新を管理することができる。このセンタ10は、いわゆるサーバーとしての機能を有する。
車載ネットワーク20は、OTAマスタ30と、複数の電子制御ユニット40a~40dと、通信モジュール50と、を備える。OTAマスタ30と通信モジュール50とは、バス60aを介して接続されている。OTAマスタ30と電子制御ユニット40a及び40bとは、バス60bを介して接続されている。OTAマスタ30と電子制御ユニット40c及び40dとは、バス60cを介して接続されている。
OTAマスタ30は、例えば、車両の電源又はイグニッションがオンされたことを契機として、ソフトウェアの更新確認要求をセンタ10に送信する。更新確認要求は、車両を識別するための車両のIDと、車載ネットワーク20に接続される電子制御ユニット40a~40dのハードウェア及びソフトウェアのバージョンなどの電子制御ユニットの状態(システム構成)に関する情報である車両構成情報と、を含む。車両構成情報は、車載ネットワーク20に接続される電子制御ユニット40a~40dから電子制御ユニットの識別番号(ECU_ID)と、電子制御ユニットのソフトウェアバージョンの識別番号(ECU_Software_ID)を取得することで作成可能である。車両のID及び電子制御ユニット40a~40dのソフトウェアのバージョンは、センタ10が車両IDごとに保持する最新のソフトウェアのバージョンとの比較により、電子制御ユニットのソフトウェアの更新データがあるか否かを判定するために用いられる。また、OTAマスタ30は、更新確認要求に対する応答としてセンタ10から更新データの有無を示す通知を受信する。電子制御ユニットのソフトウェアの更新データがある場合、OTAマスタ30は、配信パッケージのダウンロード要求をセンタ10に送信し、センタ10から送信される配信パッケージを受信する。配信パッケージは、更新データの他に、更新データの真正性を検証するための検証用データや、更新データの数、インストール順、ソフトウェア更新時に用いる各種の制御情報などを含んでいてもよい。
次に、図6A及び図6Bをさらに参照して、本実施形態のネットワークシステムにおいて実行される処理を説明する。図6及び図6Bは、センタ10によって実行される更新ステータス管理処理の手順を説明するフローチャートである。図6Aの処理と図6Bの処理とは、結合子X、Y、及びZで結ばれる。
センタ10は、OTAマスタ30から通知を受信したか否かを判断する。センタ10が、キャンペーン存在時にOTAマスタ30から受信する通知としては、(a)ユーザーの指示に基づいたキャンペーン、ダウンロード、インストール、アクティベートの各承諾結果、(b)ダウンロード、インストール、アクティベートの各実行前確認、(c)ダウンロード、インストール、アクティベートの各開始報告、(d)ダウンロード、インストール、アクティベートの各進捗報告、(e)ダウンロード、インストール、アクティベートの各完了報告、及び(f)ソフトウェアの更新完了報告など、を例示できる。これらの通知は限定されるものではなく、これらの通知の一部が省略されてもよいし他の通知が追加されてもよい。このステップS601で判断される通知の受信とは、最初の通知であるキャンペーンの承諾結果の受信、又はある通知に基づいて更新ステータスが設定された後における新たな通知の受信をいう。センタ10がOTAマスタ30から通知を受信した場合は(ステップS601、はい)、ステップS602に処理が進み、センタ10がOTAマスタ30から通知を受信していない場合は(ステップS601、いいえ)、ステップS606に処理が進む。
センタ10は、OTAマスタ30から受信した通知が「ソフトウェアの更新完了報告」であるか否かを判断する。ソフトウェアの更新完了報告を受信できれば、センタ10は、車両側においてソフトウェアの更新処理が正常に完了したと判断することができる。OTAマスタ30から受信した通知がソフトウェアの更新完了報告である場合は(ステップS602、はい)、ステップS609に処理が進み、OTAマスタ30から受信した通知がソフトウェアの更新完了報告ではない場合は(ステップS602、いいえ)、ステップS603に処理が進む。
センタ10は、OTAマスタ30から今回受信した通知である今回通知(第2通知又は第3通知)が、OTAマスタ30から前回受信した通知である前回通知(第1通知)の次に受信予定の通知であるか否かを判断する。今回通知が前回通知の次に受信予定の通知であるか否かは、ソフトウェアの更新処理において予め定められた処理シーケンスに則って判断することができる。一例として、「ダウンロード完了報告」の通知の次に受信予定である通知は、「インストール承諾結果」の通知との判断になる。OTAマスタ30からの今回通知が前回通知の次に受信予定の通知である場合(今回通知が第2通知である場合)は(ステップS603、はい)、ステップS604に処理が進み、OTAマスタ30からの今回通知が前回通知の次に受信予定の通知ではない場合(今回通知が第3通知である場合)は(ステップS603、いいえ)、ステップS605に処理が進む。
センタ10は、自らが管理している更新ステータスを、処理を1つ進めた更新ステータスに設定する。更新ステータスの進行順序は、予め定めておくことができる。一例として、現在の更新ステータスが「インストール開始準備」である場合に、次に受信する予定である「インストール開始報告」の通知を正しく受信できたのであれば、この「インストール開始準備」の1つ先の処理である「インストール中」に更新ステータスが設定される。更新ステータスが設定されると、ステップS601に処理が進む。
センタ10は、自らが管理している更新ステータスを、OTAマスタ30から受信した今回通知に基づいた更新ステータスに設定する。すなわち、センタ10は、前回通知から今回通知までの通知を全て受信したものと見なして、今回通知に基づく内容に更新ステータスを設定(変更)する。一例として、現在の更新ステータスが「インストール開始準備」である場合に、次に受信する予定ではない「インストール完了報告」の通知が受信されたのであれば、この今回通知に基づいて「インストール完了」に更新ステータスが設定される。更新ステータスが設定されると、ステップS601に処理が進む。
センタ10は、OTAマスタ30から車両構成情報を取得したか否かを判断する。車両構成情報は、車両の電源又はイグニッションがオンされたことを契機として、OTAマスタ30から送信されるソフトウェアの更新確認要求によって取得される。OTAマスタ30から車両構成情報を取得した場合は(ステップS606、はい)、ステップS607に処理が進み、OTAマスタ30から車両構成情報を取得しない場合は(ステップS606、いいえ)、ステップS601に処理が進む。
センタ10は、OTAマスタ30から取得した車両構成情報に基づいて、OTAマスタ30から「ソフトウェアの更新完了報告」の通知を受信していないソフトウェアの更新処理が正常に完了したものと判断できるか否かを判断する。この判断は、ソフトウェアの更新処理が正常に完了した場合にターゲット電子制御ユニットが示すソフトウェアバージョンが、車両構成情報に示されたターゲット電子制御ユニットのソフトウェアバージョンと一致するか否かで行われる。ソフトウェアの更新処理が正常に完了したものと判断できる場合は(ステップS607、はい)、ステップS609に処理が進み、ソフトウェアの更新処理が正常に完了したものと判断できない場合は(ステップS607、いいえ)、ステップS608に処理が進む。
センタ10は、自らが管理している更新ステータスを、ソフトウェアの更新処理が完了していないことを示す「更新処理未完了」に設定する。更新ステータスが設定されると、更新ステータス管理処理が終了する。
センタ10は、自らが管理している更新ステータスを、ソフトウェアの更新処理が完了していることを示す「更新処理完了」に設定する。更新ステータスが設定されると、更新ステータス管理処理が終了する。
以上のように、本開示の一実施形態に係るセンタ10は、ソフトウェアの更新処理において、更新ステータスの通知を正しい順序でOTAマスタ30から受信できている間は、所定の順序で1つずつ更新ステータスを進めてゆき、更新ステータスの通知を正しい順序でOTAマスタ30から受信できなかったときには、直近にOTAマスタ30から受信した通知(今回通知)に基づいた更新ステータスに設定する。これにより、センタ10がソフトウェアの更新処理に異常が生じていると誤った判断をしてしまうことを抑制することができる。
11、31 CPU
12、32 RAM
13、34 記憶装置
14、36 通信装置
16、37 記憶部
17、38 通信部
18、39 制御部
20 車載ネットワーク
30 OTAマスタ
33 ROM
35 マイクロコンピューター
40a~40d 電子制御ユニット(ECU)
50 通信モジュール
60a~60c バス
70 ネットワーク
Claims (7)
- 車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するOTAマスタと通信可能なセンタであって、
前記OTAマスタから前記電子制御ユニットのソフトウェア更新処理の進捗状況を示す通知を受信する通信部と、
前記通信部が受信する前記通知に基づいて前記車両側の更新処理状態を示す更新ステータスを管理する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記通信部が、第1通知を受信した後、前記第1通知の次に受信が予定される第2通知とは異なる第3通知を受信した場合、前記第1通知から前記第3通知までの通知を全て受信したものと見なして前記第3通知に基づいて前記更新ステータスを設定する、
センタ。 - 前記通信部が受信する前記通知は、前記ソフトウェアのダウンロード完了報告、前記ソフトウェアのインストール完了報告、前記ソフトウェアのアクティベート完了報告、及び前記ソフトウェアの更新完了報告を少なくとも含む、
請求項1に記載のセンタ。 - 前記通信部が前記通知として前記ソフトウェアの更新完了の通知を受信した場合、前記制御部は、前記車両のソフトウェア更新処理が完了したことを示す前記更新ステータスを設定する、
請求項2に記載のセンタ。 - 前記通信部は、前記第2通知及び前記第3通知のいずれも受信できない場合、前記OTAマスタから前記電子制御ユニットの状態を示す情報を受信し、
前記制御部は、前記情報に基づいて、前記ソフトウェア更新処理が正常に完了したか否かを判断する、
請求項1又は2に記載のセンタ。 - 前記通信部が前記第2通知及び前記第3通知のいずれも受信できない場合の前記第2通知は、前記ソフトウェアのダウンロード承諾結果、前記ソフトウェアのインストール承諾結果、及び前記ソフトウェアのアクティベート承諾結果を少なくとも含む、
請求項4に記載のセンタ。 - プロセッサと、メモリとを備え、車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するOTAマスタと通信可能なセンタのコンピューターが実行する更新管理方法であって、
前記OTAマスタから前記電子制御ユニットのソフトウェア更新処理の進捗状況を示す通知を受信するステップと、
前記通知に基づいて前記車両側の更新処理状態を示す更新ステータスを管理するステップと、を含み、
前記管理するステップは、前記受信するステップにおいて、第1通知が受信された後、前記第1通知の次に受信が予定される第2通知とは異なる第3通知が受信された場合、前記第1通知から前記第3通知までの通知が全て受信されたものと見なして前記第3通知に基づいて前記更新ステータスを設定する、
更新管理方法。 - プロセッサと、メモリとを備え、車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するOTAマスタと通信可能なセンタのコンピューターが実行する更新管理プログラムであって、
前記OTAマスタから前記電子制御ユニットのソフトウェア更新処理の進捗状況を示す通知を受信するステップと、
前記通知に基づいて前記車両側の更新処理状態を示す更新ステータスを管理するステップと、を含み、
前記管理するステップは、前記受信するステップにおいて、第1通知が受信された後、前記第1通知の次に受信が予定される第2通知とは異なる第3通知が受信された場合、前記第1通知から前記第3通知までの通知が全て受信されたものと見なして前記第3通知に基づいて前記更新ステータスを設定する、
更新管理プログラム。
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