JP2022168470A - センタ、otaマスタ、システム、配信方法、配信プログラム、及び車両 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
[システム構成]
図1は、本開示の一実施形態に係るネットワークシステムの全体構成を示すブロック図である。図1に示すネットワークシステムは、車両に搭載された複数の電子制御ユニット(ECU)50a~50dのソフトウェアを更新するためのシステムであり、車両外にあるセンタ10と、車両内に構築される車載ネットワーク90と、を備える。
センタ10は、ネットワーク100を介して、車載ネットワーク90が備える後述のOTAマスタ30と通信可能であり、電子制御ユニット50a~50dのソフトウェアの更新データ及び更新処理の手順を定義した情報の送信や、ソフトウェア更新処理の進捗状況を示す通知の受信などを行って、OTAマスタ30に接続された複数の電子制御ユニット50a~50dのソフトウェア更新を制御及び管理することができる。このセンタ10は、いわゆるサーバとしての機能を有する。
車載ネットワーク90は、OTAマスタ30と、複数の電子制御ユニット50a~50dと、表示装置70と、通信モジュール80と、を備える。OTAマスタ30と通信モジュール80とは、バス60aを介して接続されている。OTAマスタ30と電子制御ユニット50a及び50bとは、バス60bを介して接続されている。OTAマスタ30と電子制御ユニット50c及び50dとは、バス60cを介して接続されている。OTAマスタ30と表示装置70とは、バス60dを介して接続されている。
OTAマスタ30は、例えば、車両の電源ONを契機として、ソフトウェアの更新確認要求をセンタ10に送信する。更新確認要求は、車両を識別するための車両IDと、車載ネットワーク90に接続される電子制御ユニット50a~50dのハードウェア及びソフトウェアの現バージョンなどの電子制御ユニットの状態(システム構成)に関する情報である車両構成情報と、を含む。車両構成情報は、車載ネットワーク90に接続される電子制御ユニット50a~50dから電子制御ユニットの識別番号(ECU_ID)と、電子制御ユニットのソフトウェアバージョンの識別番号(ECU_Software_ID)とを、取得することで作成可能である。車両ID及び電子制御ユニット50a~50dのソフトウェアの現バージョンは、センタ10が車両IDごとに保持するソフトウェアの最新バージョンとの比較により、電子制御ユニット50a~50dのソフトウェアの更新データがあるか否かを判定するために用いられる。センタ10は、OTAマスタ30から受信した更新確認要求に対する応答として、更新データの有無を示す通知をOTAマスタ30に送信する。電子制御ユニット50a~50dのソフトウェアの更新データがある場合、OTAマスタ30は、配信パッケージのダウンロード要求をセンタ10に送信する。センタ10は、OTAマスタ30から受信したダウンロード要求に応じて、更新データ及び更新シーケンスに関する情報(各種の検証、インストール、アクティベートなどの順序)を含む配信パッケージをOTAマスタ30に送信する。配信パッケージは、更新データ及び更新シーケンスに関する情報の他に、更新データの真正性を検証するための検証用データや、更新データの数、種別情報、ソフトウェア更新時に用いる各種の制御情報などを含んでいてもよい。
次に、図8、図9A、図9B、図10A、及び図10Bをさらに参照して、本実施形態に係るネットワークシステムにおいて実行されるソフトウェア更新処理に関する具体例をいくつか説明する。
図8は、センタ10及びOTAマスタ30が行うダウンロードの具体例による処理手順を説明するフローチャートである。図8に例示するダウンロードは、センタ10が、OTAマスタ30から配信パッケージのダウンロード要求を受信することによって、開始される。
センタ10は、ソフトウェアの更新対象となるターゲット電子制御ユニット(以下「ターゲットECU」という)の更新シーケンスに関する情報を取得する。この取得については、センタ10が車両メーカー(OEM)から更新シーケンスに関する情報が提供されることによって行われてもよいし、センタ10がOEMや車両から与えられる各種の情報に基づいて更新シーケンスに関する情報を自ら生成することによって行われてもよい。更新シーケンスに関する情報が取得されると、ステップS802に処理が進む。
センタ10は、ターゲットECUの更新データ及び更新シーケンスに関する情報などを含む配信パッケージを生成する。ターゲットECUの更新データは、OEMなどから予め提供される。配信パッケージが生成されると、ステップS802に処理が進む。
センタ10は、生成した配信パッケージをOTAマスタ30に送信する。配信パッケージが送信されると、ステップS804に処理が進む。
OTAマスタ30は、センタ10から受信した配信パッケージに含まれる更新データなどを、記憶部37に記憶する。これにより、ダウンロード処理が終了する。
図9A及び図9Bは、OTAマスタ30及びターゲットECUが行う具体例1によるインストール及びアクティベートの処理手順を説明するフローチャートである。図9Aの処理と図9Bの処理とは、結合子Xで結ばれる。
OTAマスタ30は、配信パッケージに含まれる更新シーケンスに関する情報、及びターゲットECUに搭載される不揮発性メモリの種別(第1種別/第2種別)を取得する。このメモリ種別は、OTAマスタ30が管理している場合には記憶部37に記憶されている種別情報(図7)を参照することによって取得することができ、センタ10が管理している場合には配信パッケージに含めて送信されてきたメモリ種別の情報を参照することによって取得することができる。更新シーケンスに関する情報及びターゲットECUのメモリ種別が取得されると、ステップS902に処理が進む。
OTAマスタ30及び第2種別のターゲットECUは、更新データと更新シーケンスに関する情報とに基づいて、第2種別のターゲットECUの不揮発性メモリの格納領域に更新ソフトウェアを書き込む処理であるインストールを開始する。本具体例1の更新シーケンスに関する情報では、第1種別のターゲットECUについて「更新データ検証→保留」の手順が、第2種別のターゲットECUについて「更新データ検証→インストール」の手順が、それぞれ定義されている。この手順に従って、各更新データの検証が行われた後、第2種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのインストールが、第1種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのインストールよりも優先して開始されることとなる。このインストールの開始は、第2種別のターゲットECUの全てについて、一斉に又は所定の順序で行われる。第2種別のターゲットECUに対するインストールが開始されると、ステップS903に処理が進む。
OTAマスタ30は、第2種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのインストールが完了したか否かを判断する。インストールの完了は、全ての第2種別のターゲットECUについて判断されてもよいし、予め定められた一部の第2種別のターゲットECUのみについて判断されてもよい。OTAマスタ30は、インストールの完了を、第2種別のターゲットECUからの完了通知があったことで判断してもよいし、インストールの開始から所定の時間が経過後したことで判断してもよい。所定の時間は、例えば、各々のインストールに要する最大の時間以上に設定することができる。第2種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのインストールが完了したと判断されると(ステップS903、はい)、ステップS904に処理が進む。
OTAマスタ30及び第1種別のターゲットECUは、更新データと更新シーケンスに関する情報とに基づいて、第1種別のターゲットECUの不揮発性メモリの格納領域に更新ソフトウェアを書き込む処理であるインストールを開始する。一方、OTAマスタ30及び第2種別のターゲットECUは、更新シーケンスに関する情報に基づいて、第2種別のターゲットECUの不揮発性メモリの格納領域に書き込まれた更新ソフトウェアを有効化するアクティベートを保留する。本具体例1における更新シーケンスに関する情報では、第1種別のターゲットECUについて「保留→インストール」の手順が、第2種別のターゲットECUについて「インストール→保留」の手順が、それぞれ定義されている。この手順に従って、第2種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのインストール後、第1種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのインストールが、第2種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのアクティベートよりも先に開始されることとなる。このインストールの開始は、第1種別のターゲットECUの全てについて、一斉に又は所定の順序で行われる。第1種別のターゲットECUに対するインストールが開始されると、ステップS905に処理が進む。
OTAマスタ30は、第1種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのインストールが完了したか否かを判断する。インストールの完了は、全ての第1種別のターゲットECUについて判断される。OTAマスタ30は、インストールの完了を、第1種別のターゲットECUからの完了通知があったことで判断してもよいし、インストールの開始から所定の時間が経過後したことで判断してもよい。所定の時間は、例えば、各々のインストールに要する最大の時間以上に設定することができる。第1種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのインストールが完了したと判断されると(ステップS905、はい)、ステップS906に処理が進む。
OTAマスタ30及び第1種別のターゲットECUは、第1種別のターゲットECUの不揮発性メモリの格納領域に書き込まれた更新ソフトウェアを有効化するアクティベートを開始する。本具体例1の更新シーケンスに関する情報では、第1種別のターゲットECUについて「インストール→アクティベート」の手順が、第2種別のターゲットECUについて「保留→アクティベート」の手順が、それぞれ定義されている。この手順に従って、第1種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのインストール後、第1種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのアクティベートが、第2種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのアクティベートよりも先に開始される。このアクティベートの開始は、第1種別のターゲットECUの全てについて、一斉に又は所定の順序で行われる。第1種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのアクティベートが開始されると、ステップS907に処理が進む。
OTAマスタ30は、第1種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのアクティベートが完了したか否かを判断する。アクティベートの完了は、全ての第1種別のターゲットECUについて判断される。OTAマスタ30は、アクティベートの完了を、第1種別のターゲットECUからの完了通知があったことで判断してもよいし、アクティベートの開始から所定の時間が経過後したことで判断してもよい。所定の時間は、例えば、各々のアクティベートに要する最大の時間以上に設定することができる。第1種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのアクティベートが完了したと判断されると(ステップS907、はい)、ステップS908に処理が進む。
OTAマスタ30及び第2種別のターゲットECUは、第2種別のターゲットECUの不揮発性メモリの格納領域に書き込まれた更新ソフトウェアを有効化するアクティベートを開始する。本具体例1の更新シーケンスに関する情報では、第2種別のターゲットECUについて「保留→アクティベート」の手順が定義されている。この手順に従って、第1種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのアクティベート後、第2種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのアクティベートが開始される。このアクティベートの開始は、第2種別のターゲットECUの全てについて、一斉に又は所定の順序で行われる。第2種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのアクティベートが開始されると、ステップS909に処理が進む。
OTAマスタ30は、第2種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのアクティベートが完了したか否かを判断する。アクティベートの完了は、全ての第2種別のターゲットECUについて判断される。OTAマスタ30は、アクティベートの完了を、第2種別のターゲットECUからの完了通知があったことで判断してもよいし、アクティベートの開始から所定の時間が経過後したことで判断してもよい。所定の時間は、例えば、各々のアクティベートに要する最大の時間以上に設定することができる。第2種別のターゲットECUにおける更新ソフトウェアのアクティベートが完了したと判断されると(ステップS909、はい)、全てのターゲット電子制御ユニットに対するインストール及びアクティベートが完了し、本処理が終了する。
図10A及び図10Bは、OTAマスタ30及びターゲットECUが行う具体例2によるインストール及びアクティベートの処理手順を説明するフローチャートである。図10Aの処理と図10Bの処理とは、結合子Yで結ばれる。
OTAマスタ30は、配信パッケージから更新シーケンスに関する情報を取得する。更新シーケンスに関する情報が取得されると、ステップS1002に処理が進む。
OTAマスタ30、ターゲットECU-A、及びターゲットECU-Bは、更新データと更新シーケンスに関する情報とに基づいて、ターゲットECU-A及びターゲットECU-Bの各不揮発性メモリの格納領域に更新ソフトウェアを書き込む処理であるインストールを開始する。本具体例2の更新シーケンスに関する情報では、ターゲットECU-Aについて「更新データ検証→インストール」の手順が、ターゲットECU-Bについて「更新データ検証→インストール」の手順が、ターゲットECU-Bについて「更新データ検証→保留」の手順が、それぞれ定義されている。この手順に従って、各更新データの検証が行われた後、ターゲットECU-A及びターゲットECU-Bにおける更新ソフトウェアのインストールが、ターゲットECU-Cにおける更新ソフトウェアのインストールよりも優先して開始されることとなる。このインストールの開始は、ターゲットECU-A及びターゲットECU-Bについて一斉に又は所定の順序で行われる。ターゲットECU-A及びターゲットECU-Bに対するインストールが開始されると、ステップS1003に処理が進む。
OTAマスタ30は、ターゲットECU-A及びターゲットECU-Bにおける更新ソフトウェアのインストールが完了したか否かを判断する。OTAマスタ30は、インストールの完了を、ターゲットECU-A及びターゲットECU-Bからの完了通知がそれぞれあったことで判断してもよいし、インストールの開始から所定の時間が経過後したことで判断してもよい。所定の時間は、例えば、各々のインストールに要する最大の時間以上に設定することができる。ターゲットECU-A及びターゲットECU-Bにおける更新ソフトウェアのインストールが完了したと判断されると(ステップS1003、はい)、ステップS1004に処理が進む。
OTAマスタ30及びターゲットECU-Aは、更新データと更新シーケンスに関する情報とに基づいて、ターゲットECU-Aの不揮発性メモリの格納領域に書き込まれた更新ソフトウェアを有効化するアクティベートを開始する。また、OTAマスタ30及びターゲットECU-Cは、更新データと更新シーケンスに関する情報とに基づいて、ターゲットECU-Cの不揮発性メモリの格納領域に更新ソフトウェアを書き込む処理であるインストールを開始する。一方、OTAマスタ30及びターゲットECU-Bは、更新シーケンスに関する情報に基づいて、ターゲットECU-Bの不揮発性メモリの格納領域に書き込まれた更新ソフトウェアを有効化するアクティベートを保留する。本具体例2における更新シーケンスに関する情報では、ターゲットECU-Aについて「インストール→アクティベート」の手順が、ターゲットECU-Bについて「インストール→保留」の手順が、ターゲットECU-Cについて「保留→インストール」の手順が、それぞれ定義されている。この手順に従って、ターゲットECU-A及びターゲットECU-Bにおける更新ソフトウェアのインストール後、ターゲットECU-Aにおける更新ソフトウェアのアクティベート及びターゲットECU-Cにおける更新ソフトウェアのインストールが、ターゲットECU-Bにおける更新ソフトウェアのアクティベートよりも先に開始されることとなる。ターゲットECU-Aに対するアクティベート及びターゲットECU-Cに対するインストールが開始されると、ステップS1005に処理が進む。
OTAマスタ30は、ターゲットECU-Aにおける更新ソフトウェアのアクティベートが完了したか否かを判断する。OTAマスタ30は、アクティベートの完了を、ターゲットECU-Aからの完了通知があったことで判断してもよいし、アクティベートの開始から所定の時間が経過後したことで判断してもよい。所定の時間は、例えば、このアクティベートに要する時間以上に設定することができる。ターゲットECU-Aにおける更新ソフトウェアのアクティベートが完了したと判断されると(ステップS1005、はい)、ステップS1006に処理が進む。
OTAマスタ30は、ターゲットECU-Cにおける更新ソフトウェアのインストールが完了したか否かを判断する。OTAマスタ30は、インストールの完了を、ターゲットECU-Cからの完了通知があったことで判断してもよいし、インストールの開始から所定の時間が経過後したことで判断してもよい。所定の時間は、例えば、このインストールに要する時間以上に設定することができる。ターゲットECU-Cにおける更新ソフトウェアのインストールが完了したと判断されると(ステップS1006、はい)、ステップS1007に処理が進む。
OTAマスタ30及びターゲットECU-Cは、ターゲットECU-Cの不揮発性メモリの格納領域に書き込まれた更新ソフトウェアを有効化するアクティベートを開始する。本具体例2の更新シーケンスに関する情報では、ターゲットECU-Cについて「インストール→アクティベート」の手順が、ターゲットECU-Bについて「保留→アクティベート」の手順が、それぞれ定義されている。この手順に従って、ターゲットECU-Cにおける更新ソフトウェアのインストール後、ターゲットECU-Cにおける更新ソフトウェアのアクティベートが、ターゲットECU-Bにおける更新ソフトウェアのアクティベートよりも先に開始される。ターゲットECU-Cにおける更新ソフトウェアのアクティベートが開始されると、ステップS1008に処理が進む。
OTAマスタ30は、ターゲットECU-Cにおける更新ソフトウェアのアクティベートが完了したか否かを判断する。OTAマスタ30は、アクティベートの完了を、ターゲットECU-Cからの完了通知があったことで判断してもよいし、アクティベートの開始から所定の時間が経過後したことで判断してもよい。所定の時間は、例えば、このアクティベートに要する時間以上に設定することができる。ターゲットECU-Cにおける更新ソフトウェアのアクティベートが完了したと判断されると(ステップS1008、はい)、ステップS1009に処理が進む。
OTAマスタ30及びターゲットECU-Bは、ターゲットECU-Bの不揮発性メモリの格納領域に書き込まれた更新ソフトウェアを有効化するアクティベートを開始する。本具体例2の更新シーケンスに関する情報では、ターゲットECU-Bについて「保留→アクティベート」の手順が定義されている。この手順に従って、ターゲットECU-Cにおける更新ソフトウェアのアクティベート後、ターゲットECU-Bにおける更新ソフトウェアのアクティベートが開始される。ターゲットECU-Bにおける更新ソフトウェアのアクティベートが開始されると、ステップS1010に処理が進む。
OTAマスタ30は、ターゲットECU-Bにおける更新ソフトウェアのアクティベートが完了したか否かを判断する。OTAマスタ30は、アクティベートの完了を、ターゲットECU-Bからの完了通知があったことで判断してもよいし、アクティベートの開始から所定の時間が経過後したことで判断してもよい。所定の時間は、このアクティベートに要する時間以上に設定することができる。ターゲットECU-Bにおける更新ソフトウェアのアクティベートが完了したと判断されると(ステップS1010、はい)、全てのターゲット電子制御ユニットに対するインストール及びアクティベートが完了し、本処理が終了する。
以上のように、本開示の一実施形態に係るネットワークシステムによれば、センタは、ソフトウェアの更新データと、ソフトウェア更新処理の手順を定義した更新シーケンスに関する情報とを、OTAマスタに送信する。そして、OTAマスタは、センタから受信したソフトウェアの更新データと更新シーケンスに関する情報とに基づいて、電子制御ユニットのソフトウェアの更新を制御する。
11、31、51 CPU
12、32、52 RAM
13、34 記憶装置
14、36、54 通信装置
16、37 記憶部
17、38 通信部
18、39 制御部
30 OTAマスタ
33 ROM
35 マイクロコンピューター
50a~50d 電子制御ユニット(ECU)
53a、53b 不揮発性メモリ
55、56a、56b 格納領域
60a~60d バス
70 表示装置
80 通信モジュール
90 車載ネットワーク
100 ネットワーク
Claims (15)
- 車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェアの更新を制御するOTAマスタに、前記ソフトウェアの更新データを配信するセンタであって、
前記ソフトウェアの更新データと、前記ソフトウェアの更新処理の手順を定義した更新シーケンスに関する情報とを、前記OTAマスタに送信する通信部を備える、センタ。 - 前記ソフトウェアの更新処理の手順は、前記更新データの検証、インストールの実行、及びアクティベートの実行を含む、請求項1に記載のセンタ。
- 前記ソフトウェアの更新データは、1つの格納領域を有する第1種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けたソフトウェアの更新データと、2つの格納領域を有する第2種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けたソフトウェアの更新データと、を含み、
前記更新シーケンスに関する情報は、前記第1種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットの前記ソフトウェアの更新処理の手順と、前記第2種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットの前記ソフトウェアの更新処理の手順と、を含む、請求項1又は2に記載のセンタ。 - 前記更新シーケンスに関する情報において、前記第1種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットの前記ソフトウェアの更新処理の手順と、前記第2種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットの前記ソフトウェアの更新処理の手順とが、異なっている、請求項3に記載のセンタ。
- 前記更新シーケンスに関する情報は、前記電子制御ユニットごとの前記ソフトウェアの更新処理の手順を含む、請求項1又は2に記載のセンタ。
- 前記通信部は、前記ソフトウェアの更新データと前記更新シーケンスに関する情報とを含む配信パッケージを、前記OTAマスタに送信する、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のセンタ。
- 車両に搭載された電子制御ユニットに更新データを転送するOTAマスタに、前記更新データを送信するセンタであって、
前記更新データに基づく更新のシーケンスに関する情報を前記OTAマスタに送信する、センタ。 - 前記更新データは、1つの格納領域を有する第1種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データと、2つの格納領域を有する第2種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データと、を含み、
前記更新シーケンスに関する情報は、前記第1種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットの更新シーケンスに関する情報と、前記第2種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットの更新シーケンスに関する情報と、を含む、請求項7に記載のセンタ。 - 前記更新シーケンスに関する情報は、前記更新データの検証、インストールの実行、及びアクティベートの実行の手順を含む、請求項7又は8に記載のセンタ。
- 前記通信部は、前記更新データと前記更新シーケンスに関する情報とを含む配信パッケージを、前記OTAマスタに送信する、請求項7乃至9のいずれか1項に記載のセンタ。
- 車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェアの更新を制御するOTAマスタであって、
前記ソフトウェアの更新データと、前記ソフトウェアの更新処理の手順を定義した更新シーケンスに関する情報とを、センタから受信する通信部と、
前記ソフトウェアの更新データと前記更新シーケンスに関する情報とに基づいて、前記電子制御ユニットのソフトウェアの更新を制御する制御部と、を備える、OTAマスタ。 - 車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェアの更新を制御するOTAマスタと、前記OTAマスタに前記ソフトウェアの更新データを配信するセンタと、を備えるシステムであって、
前記センタは、前記ソフトウェアの更新データと、前記ソフトウェアの更新処理の手順を定義した更新シーケンスに関する情報とを、前記OTAマスタに送信する第1通信部を備え、
前記OTAマスタは、
前記ソフトウェアの更新データと前記更新シーケンスに関する情報とを、前記センタから受信する第2通信部と、
前記ソフトウェアの更新データと前記更新シーケンスに関する情報とに基づいて、前記電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御する制御部と、を備える、システム。 - プロセッサと、メモリとを備え、車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェアの更新を制御するOTAマスタに前記ソフトウェアの更新データを配信するセンタが実行する配信方法であって、
前記ソフトウェアの更新データと、前記ソフトウェアの更新処理の手順を定義した更新シーケンスに関する情報とを、前記OTAマスタに送信する、配信方法。 - プロセッサと、メモリとを備え、車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェアの更新を制御するOTAマスタに前記ソフトウェアの更新データを配信するセンタのコンピューターが実行する配信プログラムであって、
前記ソフトウェアの更新データと、前記ソフトウェアの更新処理の手順を定義した更新シーケンスに関する情報とを、前記OTAマスタに送信するステップを含む、配信プログラム。 - 請求項11に記載のOTAマスタを搭載した、車両。
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